FUNCIONES VECTORIALES DE UNA VARIABLE REAL

Las funciones con las que se ha trabajado hasta el momento son

funciones reales de una variable real (su rango es un subconjunto de
los reales). Se estudiarn en este captulo funciones de una variable
real pero cuyo rango es un conjunto de vectores. Este tipo de
funciones son las que se utilizan para describir la trayectoria de un
objeto.

1. Funciones vectoriales

1.1. Definicin
Una funcin vectorial de una variable real en el espacio es una funcin cuyo
dominio es un conjunto de nmeros reales y cuyo rango es un conjunto de
vectores del espacio, es decir, es una funcin del tipo
r :I R V3
t r (t ) f (t ) i g (t ) j h (t ) k ( f (t ) , g (t ), h (t ) )
donde f , g y h son funciones reales de variable real t , llamadas funciones
componentes de r .

Nota: Si la funcin vectorial r describe el movimiento de una partcula, el

vector r (t ) ( f (t ) , g (t ), h (t ) ) seala su posicin en el instante t , en estos
casos t representa la variable tiempo.

Ejemplo 1: r : R V 3 / r (t ) ( 2 3 t ) i 2 t j (1 t ) k
Ejemplo 2: r : R V 3 / r (t ) ( t 2 , sen t , cos 3 t )

1.2 Dominio de una funcin vectorial

Esta dado por la interseccin de los dominios de sus funciones componentes, es
decir, si r (t ) ( f (t ) , g (t ), h (t ) ) entonces
I Dom (r ) Dom ( f ) Dom ( g ) Dom ( h)
Ejemplo: Si r (t ) 1 t , 2
t , ln t el dominio de r ser
I t R / t 0

1.3 Lmite y continuidad de una funcin vectorial

Sea la funcin vectorial r : I R V 3 / r (t ) ( f (t ) , g (t ), h (t ) ) se define

lim r (t ) lim f (t ) , lim g (t ) , lim h ( t )
t a t a t a ta

siempre que existan los lmites de las funciones componentes.

Ejemplo: Si r (t ) 1 3 t , sen t , t 2
e 2 t
entonces
2 t
lim r (t ) lim ( 1 3 t ) , lim sen t , lim (t 2
e ) ( 1, 0, 1 )
t 0 t 0 t 0 t 0

An lisis Mtem tico II Ange lic Arnulfo P gin 1

Si a I se dice que r es continua en a si lim r (t ) r ( a )
t a

Teniendo en cuenta las definiciones de lmite y continuidad resulta:

La funcin vectorial r (t ) ( f (t ) , g (t ), h (t ) ) es continua en a si y solo si
sus funciones componentes f , g y h son continuas en a

1.4 Representacin grfica de una funcin vectorial

Sea la funcin vectorial r : I R V 3 / r (t ) ( f (t ) , g (t ), h (t ) )
Para cada t I se obtiene un vector r (t ) , que es el vector posicin del punto
P ( f (t ) , g (t ), h (t ) ) . Si la funcin vectorial es continua en I , es decir sus
funciones componentes f, g y h son continuas en I , define una curva C en el
espacio formada por los extremos del vector r (t ) donde t vara de a a b.

z
P (f (t),g(t),h(t))
C
t
r(t)
t r
t y

x
Entonces la curva C es el conjunto de todos los puntos P ( x, y , z ) del espacio
tal que

x f ( t)

y g ( t ) con t I , a estas ecuaciones se las llama ecuaciones paramtricas de la
z h(t )

curva C y t es el parmetro.

Cuando se grafica una curva descrita por una funcin vectorial r ( t ) , cada
punto de la misma (extremo del vector r ( t ) ) queda determinado por un valor
elegido para el parmetro t. Al trazar los puntos resultantes de valores
crecientes de t, la curva se va trazando en una direccin especfica, en este caso
se dice que la curva est orientada positivamente.

Ejemplo 1: Sea r (t ) 3 t , 2 2 t ,1 3 t con t R , cmo r es

continua en define una curva C en el espacio. Las ecuaciones paramtricas
R
de C son

An lisis Mtem tico II Ange lic Arnulfo P gin 2

 x 3 t

y 2 2 t con t I
z 1 3 t

Estas son las ecuaciones paramtricas de una recta que contiene al punto
P0 ( 3, 2, 1 ) y es paralela al vector u ( .1, 2, 3 ) .

Ejemplo 2: Sea r (t ) cos t , sen t , t con t R , cmo es continua en

r R
define una curva C en el espacio, cuyas ecuaciones paramtricas son

x cos t

y sen t con t R (*)

z t

Veamos cual es la curva C definida por la funcin vectorial r .

Para ello consideremos las dos primeras igualdades de las ecuaciones (*)

x cos t x 2 cos 2 t
, de donde 2 y sumando miembro a miembro resulta
y sen t y sen 2 t
x 2 y 2 1 , esta ecuacin en el espacio es la de un cilindro circular cuyo eje es
el eje z, entonces la curva C est contenida en dicho cilindro. La curva que se
obtiene es un espiral alrededor del cilindro y se la llama hlice.

Nota: se ha definido funcin vectorial de una variable real en el espacio, en

forma similar se puede definir funcin vectorial de un variable real en el plano y
tambin en el espacio n-dimensional V n . Para estas funciones vectoriales
tambin se definen los conceptos de lmite y continuidad en forma similar a las
definiciones dadas para funciones vectoriales en el espacio. Para el caso
particular de una funcin vectorial en el plano, si la misma es continua en un
intervalo I R su representacin grfica es una curva plana C determinada
por los puntos extremos de los vectores r (t ) que se obtienen al variar t en I. Si

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r (t ) ( f (t ) , g (t ) ) f (t ) i g (t ) j con t I , las ecuaciones paramtricas

x f ( t)
de la curva C son
con t I
y g (t )
Ejemplo 3: Sea r (t ) cos t , sen t con t 0, 2 , cmo r es continua en
define una curva C en el plano, cuyas ecuaciones paramtricas son
R

x cos t
con t 0, 2
y sen t
Para determinar cul es la curva C, elevando ambos miembros de las ecuaciones
paramtricas al cuadrado y sumando miembro a miembro obtenemos la
ecuacin cartesiana x 2 y 2 1 , que en el plano representa una circunferencia
con centro en ( 0, 0 ) y radio 1.

2.- Derivada de una funcin vectorial

2.1 Definicin
z
r(t) Sea r una funcin vectorial, se define
P
Q
su derivada r ' como
r(t) r ( t t) r ( t )
r ' (t ) lim
r(t+t) C t 0 t
t siempre que este lmite exista.
y
2.2 Interpretacin geomtrica de la

x derivada de una funcin vectorial

r
Supongamos que r ( t ) sea el vector
t
t t+t posicin del punto P y r ( t t ) el
vector posicin del punto Q, entonces
r ( t t ) r (t ) PQ se puede considerar como un vector secante a la curva
C.
Si t 0 el vector
1 1
r ( t t ) r (t ) PQ tiene la misma direccin y sentido que el
t t
1
vector PQ , entonces cuando t 0 el vector t PQ se aproxima a un

An lisis Mtem tico II Ange lic Arnulfo P gin 4

vector que est en la recta tangente a la curva C en el punto P. Si t 0 con
un razonamiento similar se llega a la misma conclusin. Por lo que al vector
r ' ( t ) se lo denomina vector tangente a la curva C en el punto P, siempre que
r ' ( t ) exista y r ' ( t ) 0 .

La recta tangente a la curva C en el punto P es la recta que contiene a P y tiene la

direccin del vector r ' ( t ) .
r '(t )
Tambin se puede considerar el vector tangente unitario T (t ) r ' ( t ) .

2.3 Teorema: Frmula de clculo de r ' ( t )

Sea la funcin vectorial r (t ) f (t ) i g (t ) j h (t ) k ( f (t ) , g (t ), h (t ) )
con t I tal que f , g y h son funciones derivables en I entonces

r ' (t ) f ' (t ) i g ' (t ) j h ' (t ) k ( f ' (t ) , g ' (t ), h ' (t ) )

Demostracin:
r ( t t) r ( t )
r ' (t ) lim
t 0 t
1
lim f ( t t ) , g ( t t ) , h ( t t ) f ( t ) , g (t ) , h ( t )
t 0 t

1
lim f ( t t) f ( t ) , g ( t t) g ( t ) , h ( t t) h ( t )
t 0 t

f ( t t) f ( t ) g ( t t) g ( t ) h ( t t) h ( t )

lim , lim , lim

(*)
t 0 t t 0 t t 0 t
f ' (t ) , g ' (t ) , h ' (t )

La igualdad (*) es vlida pues por hiptesis f , g y h son funciones derivables.

Ejemplo: Sea r (t ) cos t , sen t , t con tR , vimos que su

representacin grfica es una hlice.
r ' (t ) sen t , cos t , 1

r ' (0) sen 0 , cos 0 , 1 0, 1, 1

r ' ( 0) 1 1
T (0 ) 0 , ,
r ' (0) 2 2

Las ecuaciones paramtricas de la recta tangente a la hlice en el punto

P ( 1, 0, 0 ) son

x 1

y t con t R
z t

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2.4 Reglas de derivacin
Sean r 1 y r 2 funciones vectoriales derivables, c un escalar y f una funcin
real derivable. Entonces
d r 1 (t ) d r 2 (t )
a.
d
dt
r 1 (t ) r 2 (t ) dt

dt
d r 1 (t )
b.
d
dt
cr 1
(t ) c
dt
d r 2 (t )
c.
d
dt
f ( t ) r 1 (t ) d f (t )
dt
r 1 (t ) f (t )
dt
d r 1 (t ) d r 2 (t )
d.
d
dt
r 1 ( t ) r 2 (t ) dt
r 2 (t ) r 1 (t )
dt
d r 1 (t ) d r 2 (t )
e.
d
dt
r 1 ( t ) r 2 (t )
dt
r 2 (t ) r 1 (t )
dt
d r 1 ( f (t ))
f.
d
dt
r 1 ( f (t ) ) dt
f ' (t )

Observacin: en c). indica el producto entre una funcin real y una funcin
vectorial; en d) indica producto escalar entre funciones vectoriales y en e)
x es el producto vectorial entre funciones vectoriales.

3. Definicin de distintos tipos de curvas

Sea una curva C la representacin grfica de la funcin vectorial r ( t ) con

t I a, b
C es una curva simple si t 1 , t 2 a, b tal que t1 t 2 resulta
r (t 1 ) r (t 2 )

curvas simples

curvas no simples

Es decir una curva C es simple si no se cruza a si mismo al variar t en a, b .

C es una curva cerrada si r (a ) r (b) .

curva cerrada curva no cerrada

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 C es una curva suave si r ' ( t ) es continua en a, b y r ' ( t ) 0 t a, b
, es decir una curva suave no posee puntos angulosos.

C es una curva seccionalmente suave (suave a trozos o suave por partes) si est
formada por un nmero finito de arcos de curva suave.

Curva seccionalmente suave

C3
C C1 C 2 C 3 C 4 C1 C2 C4

4. Longitud de un arco de curva

Sea C un arco de curva suave y simple, la representacin grfica de la funcin

vectorial r ( t ) con t I a, b .
Se puede probar que la longitud del arco de curva C viene dada por:
b
L
a
r ' (t ) dt

Ejemplo: Calcular la longitud del arco de curva C definido por la funcin

vectorial r (t ) cos t , sen t con t 0, 2
C es un arco se curva suave y simple (verificarlo!!).
r ' ( t ) sen t , cos t

r '(t ) sen t 2 cos t

2
1
2
L
0
dt 2

Nota: Una curva puede ser descrita por ms de una funcin vectorial. Por
ejemplo las funciones vectoriales r 1 ( t ) cos t , sen t con t 0, 2 y
r 2 ( u ) cos 2 u , sen 2 u
con u 0, definen la misma curva, una
circunferencia con centro en 0, 0 y radio 1. Entonces para una misma curva
se tienen distintas parametrizaciones. Se puede probar que el clculo de la
longitud de un arco de curva suave y simple es independiente de la
parametrizacin que se utilice.

5. Movimientos en el espacio: velocidad y aceleracin

Supongamos una partcula que se mueve en el espacio de manera que su

posicin en cada instante t de tiempo est dado por el vector r ( t ) .

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 r ( t t) r ( t )
El cociente nos da la velocidad promedio en un intervalo de
t
tiempo de longitud t .
El vector velocidad v(t ) en el tiempo t ser
r ( t t) r ( t )
v (t ) lim r ' (t )
t 0 t
La rapidez de la partcula en el tiempo t es v (t ) r ' (t )
El vector aceleracin a (t ) en el tiempo t ser a (t ) v ' (t ) r ' ' (t ) .

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