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ESCUELA DE MECANICA
CATEDRA DE DISEO
EJES DE
TRANSMISIN
MERIDA 2010
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
INTRODUCCIN
Las cuas requieren una ranura tanto en la flecha como en la pieza, y pudieran
necesitar un tornillo prisionero para impedir cualquier movimiento axial. Las
chavetas circulares ranura las flechas, y las espigas transversales generan
perforaciones en estas. Cada uno de estos cambios de contorno contribuir ciertas
concentraciones de esfuerzos.
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
MATERIALES PARA FLECHAS
en tanto que en una superficie rolada en fro ciertas porciones pueden quedarse
tal cual, excepto cuando se requiera maquinar hasta cierta dimensin para
cojinetes, etctera. Se pueden adquirir flechas de acero preendurecido (30HRC)
o rectificado a precisin (recto) en dimensiones pequeas y maquinarse con
herramientas de carburo. Tambin se dispone de flechas de precisin rectificadas
totalmente localizacin angular endurecidas (60HRC), pero stas no pueden ser
maquinadas. sujetos sobre la flecha.
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
POTENCIA EN LA FLECHA
P T
donde w debe aparecer expresado en radianes por unidad de tiempo.
Tanto el par de torsin como la velocidad angular pueden variar con el tiempo,
aunque la gran parte de la maquinaria rotatoria se disea para operar durante
mucho tiempo a velocidad constante o casi constante. En estos casos, el par de
torsin variar con el tiempo. La potencia promedio se determina a partir de:
Ma c M mc
a Kf m Kf
I I
Dado que una flecha tpica tiene una seccin transversal redonda slida,
podemos sustituir en lugar de c y de I:
32M a 32M m
a K f m K fm
d 3 d3
16Ta 16Tm
a K fs a K fs
d 3 d 3
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
ESFUERZOS EN LA FLECHA
En caso existir una carga axial a tensin Fz, si alguna estuviera presente, por lo
regular tendr slo un componente medio (como el peso de los componentes) y
se puede determinar a partir de:
Fz 4Fz
maxial K fm K fm
A d2
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
FALLA DE LA FLECHA POR CARGAS COMBINADAS
En los aos 30, Davies y Gough y Pollard fueron los primeros en hacer en
Inglaterra extensos estudios de fallas por fatiga, a flexin ya torsin combinadas,
tanto de aceros dctiles como de hierros fundidos frgiles. Estos primeros
resultados aparecen en la Figura 7.2, que ha sido tomada del estndar BI06.1M-
1985 ANSI/ASME del Design of Transmission Shafting. En estos trazos tambin
estn incluidos datos correspondientes se determin que en materiales dctiles, la
combinacin de flexin y torsin en la fatiga generalmente segua la relacin
elptica definida por las ecuaciones de la figura. Se determin que los materiales
frgiles fundidos (que no aparecen) fallaban con base en el esfuerzo mximo
principal. Estas conclusiones son similares a las correspondientes a los esfuerzos
combinados a torsin ya flexin en cargas totalmente alternantes que aparecen en
la Figura 7-3.
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
FALLA DE LA FLECHA POR CARGAS COMBINADAS
Tambin puede resultar la razn entre las frecuencias naturales de la flecha (tanto
a torsin como a flexin) y el contenido de frecuencias de las funciones fuerza-
tiempo y par de torsion-tiempo. Si las funciones de fuerza son cercanas en
frecuencia a las frecuencias naturales de la flecha, la resonancia podr generar
vibraciones, esfuerzos elevados y deflexiones elevadas.
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
CONSIDERACIONES GENERALES
10) La primera frecuencia natural de la flecha deber ser por lo menos tres veces
mayor que la frecuencia de la fuerza ms alta esperada en servicio, y de
preferencia mucho ms.
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
DISEO
Para flexin totalmente alternante con torsin uniforme : Este caso de carga es
un subconjunto del caso general de flexin fluctuante y torsin fluctuante, y
debido a la ausencia de esfuerzo a torsin se considera un caso de fatiga
multiaxial simple. (Sin embargo, la presencia de concentraciones locales de
esfuerzo puede causar esfuerzos multiaxiales complejos.) Este caso de carga
simple ha sido investigado de manera experimental y existen datos para la falla
de piezas cargadas de esta manera segn se observa en la Figura 7-2. La ASME
ha definido un procedimiento para el diseo de flechas cargadas de esta forma.
2
m
2
N f a
Nf 1
S
Se ys
Se debe tener cuidado al aplicar esta ecuacin solo en situaciones en las que las
cargas son como se suponer deben ser, es decir, un par de torsin constante y un
momento totalmente alternante. Si en algn caso dado cualquiera de los
componentes de la carga que se suponen iguales a cero son distintos de cero, el
estndar ASME da resultados que no son conservadores.
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
DISEO
Para flexin fluctuante y una torsin fluctuante: una flecha en rotacin y torsin
combinadas tiene un estado de esfuerzos biaxial, los esfuerzos equivalentes
aplicando Von Mises quedaran de la manera:
'a a2 3 a2
'm m
m axial 3 2
m
'a 'm 1
Sf Sut N f
Una flecha es una viga que se flexiona transversalmente y tambin es una barra
de torsin. Es necesario analizar ambos modos de deflexin.
Flechas como barra de torsin : todos los mtodos para deflexiones son
directamente aplicables, ya que la nica seccin transversal practica de flecha es
la circular. La deflexin angular (en radianes) para una flecha de longitud l,
modulo al corte G, momento de inercia polar J, con un par de torsin T, es:
Tl
GJ
A partir de la cual podemos formar la expresin para la constante del resorte a
torsin:
T GJ
kt
l
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
DEFLEXIN EN FLECHAS
T l1 l 2 l3
1 2 3
J J1 J 2 J 3
1 1 1 1
kteff k t1 k t2 k t3
Si una flecha o cualquier elemento est sujeto a una carga que vara con el
tiempo, vibrar. Aun si slo recibiera una carga transitoria, como un martillazo,
vibrar a Sus frecuencias naturales, de la misma manera que una campana vibra
al ser golpeada. Esta vibracin se conoce como vibracin libre. Esta vibracin
transitoria o libre desaparece a final de cuentas, debido al amortiguamiento
presente en el sistema. Si la carga que vara con el tiempo es sostenida, como de
manera senoidal, la flecha u otro Elemento seguirn vibrando a la frecuencia
forzadora por la funcin propulsora. Si la frecuencia forzadora coincide con
alguna de las frecuencias naturales del elemento, entonces la amplitud de la
respuesta vibratoria ser mucho mayor que la amplitud en la funcin propulsora.
Se dice entonces que el elemento est en resonancia.
ELEMENTOS DE MAQUINAS II
VELOCIDAD CRITICA
k
rad/sec
m
1 k
fn Hz
2 m
1) Vibracin lateral
2) Balanceo de la flecha
3) Vibracin torsional