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relaciona la variable independiente x con la variable dependiente y(x) y las derivadas hasta
orden n de y(x).
Si la ecuacin anterior se puede escribir como
Se llama orden de una ecuacin diferencial ordinaria al mayor de los rdenes de las
derivadas que aparecen en la ecuacin.
En el primer tema nos centraremos en el estudio de las ecuaciones diferenciales ordi-
narias de primer orden; esto es, ecuaciones de la forma
para todo x 2 D R.
En general, una ecuacin diferencial ordinaria tiene innitas soluciones pero se sue-
len tener condiciones, por ejemplo, valores iniciales, que limitan el nmero de soluciones
adecuadas al modelo a estudiar.
Llamamos solucin general de una ecuacin diferencial al conjunto de todas las solu-
ciones. Y se denomina solucin particular de una ecuacin diferencial a una cualquiera de
sus soluciones.
El proceso de obtencin de las soluciones de una ecuacin diferencial se denomina
resolucin o integracin de la misma.
y 0 = f (x; y)
y(x0 ) = y0
esto es, dada una ecuacin diferencial ordinaria y 0 = f (x; y) donde f es una funcin real
de clase C 1 en un abierto A R2 , (es decir, existen las derivadas primeras de f en A y son
funciones continuas) y dada una condicin inicial y(x0 ) = y0 , con (x0 ; y0 ) 2 A, entonces
existe un entorno de x0 en el cual dicha ecuacin diferencial posee una nica solucin
y = '(x), que verica la condicin inicial '(x0 ) = y0 .
La solucin de un problema de Cauchy concreto se encuentra a partir de la integral gen-
eral de la ecuacin diferencial '(x; C), donde C es una constante arbitraria, determinando
la constante C de manera que se obtenga una curva que contenga al punto (x0 ; y0 ).
En muchas ocasiones puede ser conveniente apoyarnos en la interpretacin geomtrica
de las soluciones diferenciales de primer orden, para ello, analicemos el siguiente ejemplo:
y 2 + x2 = C; C 2 R:
Esto es,p la solucin general es una familia de circunferencias concntricas, de centro (0; 0)
y radio C.
Para encontrar la solucin particular de la ecuacin diferencial (1) que verique: (x; y) =
(2; 1), nicamente tendramos que sustituir el punto (2; 1) en la solucin general y de esta
manera obtendramos el parmetro C:
12 + 22 = C de donde C = 5:
Ejemplo 3: Hallar la curva tal que la pendiente de la recta tangente a la curva en cada
punto es x=y. Por tanto, dicha curva debe satisfacer la siguiente ecuacin diferencial:
x
y0 =
y
con (x; y) 2 R2 f(0; 0)g. La ecuacin anterior se puede escribir como sigue:
yy 0 = x
e integrando, tenemos Z Z
0
y(x)y (x)dx = xdx;
esto es,
1 1 2
y(x)2 = x +C
2 2
de donde, operando se tiene
y 2 + x2 = C:
NOTA: A la constante 2C, la denominamos tambin C ya que vuelve a ser una constante
arbitraria.
u0 (x) = 2u(x)2 x
1.0
y
0.5
-5 -4 -3 -2 -1 1 2 3 4 5
x
-0.5
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Ejemplo 5: La ecuacin
Y, operando obtenemos:
x3
u(x) = Cex+ 3 1:
Ejemplo 6: La ecuacin
1 + u2 (x)
u0 (x) + = 0;
x
se puede escribir como
u0 (x) 1
= :
1 + u2 (x) x
Integramos a ambos lados de la igualdad:
Z Z
u0 (x) 1 1
2
dx = dx =) arctg(u(x)) = ln jxj + C = ln + C:
1 + u (x) x jxj
Y, operando obtenemos:
1
u(x) = tg ln +C :
jxj
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Problema: Hallar la curva tal que por cada punto de la curva, el segmento cuyos
extremos son los puntos de corte de la recta tangente a la curva en dicho punto con los
ejes coordenados, se divide a la mitad en el punto de tangencia.
Supongamos que la curva es la grca de una funcin y(x). Un punto de la curva es
de la forma (x; y(x)). La condicin es:
y
y0 = :
x
Por tanto, integrando
y 0 (x) 1
= ;
y(x) x
obtenemos:
Z Z
y 0 (x) 1 1
dx = dx =) ln jy(x)j = ln jxj + C = ln + C:
y(x) x jxj
Sustituyendo (3) y (4) en la ecuacin (2) se obtiene la siguiente ecuacin diferencial que
es de variables separables:
v(x) + xv 0 (x) = f (1; v(x))
pues operando, se puede escribir de la siguiente forma:
v 0 (x) 1
= :
f (1; v(x)) v(x) x
Veamos algunos ejemplos.
x2 + u(x)2
u0 (x) = :
2xu(x)
Y as escrita es fcil ver que es una ecuacin homognea. Dividiendo el numerador y el
denominador del miembro de la derecha de la igualdad entre x2 , obtenemos
u(x)2
1+
u0 (x) = x2 :
u(x)
2
x
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obtenemos
0 1 + v(x)2
v(x) + xv (x) =
2v(x)
esto es,
1 v 2 (x)
xv 0 (x) =
2v(x)
de donde
2v(x) 0 1
2
v (x) = :
1 v (x) x
Integrando a ambos lados de la ecuacin anterior se obtiene:
Z Z
2v(x) 0 dx
v (x)dx =
1 v 2 (x) x
esto es,
ln 1 v 2 (x) = ln jxj + C;
1
ln 1 v 2 (x) = ln jxj C = ln C:
jxj
obtenemos
v(x) + xv 0 (x) = v(x) + 1
esto es,
1
: v 0 (x) =
x
Integrando a ambos lados de la ecuacin anterior se obtiene:
Z Z
0 dx
v (x)dx =
x
esto es,
v(x) = ln jxj + C:
Deshaciendo el cambio de variable: v(x) = u(x)=x, tenemos
x + u(x) 2
u0 (x) = :
x u(x) + 2
x+y 2 = 0
x y+4 = 0
x = z 1
u(x) = v(z) + 3
(z 1) + (v(z) + 3) 2 z + v(z)
v 0 (z) = =
(z 1) (v(z) + 3) + 4 z v(z)
1 + w(z)
w(z) + zw0 (z) = ,
1 w(z)
de donde, obtenemos
1 + w(z) 1 + w2 (z)
zw0 (z) = w(z) =
1 w(z) 1 w(z)
luego
1 w(z) 0 1
w (z) =
1 + w2 (z) z
e, integrando, se tiene Z Z
1 w(z) 0 1
w (z)dz = dz:
1 + w2 (z) z
Tenemos
Z Z Z
1 w(z) 0 1 0 1 2w(z)
w (z)dz = w (z)dz w0 (z)dz
1 + w2 (z) 2
1 + w (z) 2 2
1 + w (z)
1
= arctan w(z) ln(1 + w2 (z)):
2
Por tanto,
1
arctan w(z) ln(1 + w2 (z)) = ln jzj + C
2
y, deshaciendo los cambios de variables considerados (primero w(z) = v(z)=z y despus
x = z 1, u(x) = v(z) + 3, se tiene
!
2
u(x) 3 1 u(x) 3
arctan ln 1 + = ln jx + 1j + C;
x+1 2 x+1
de donde
u0 (x)v(x) + u(x) [v 0 (x) v(x)f (x)] = g(x): (6)
Elegimos v(x) en el cambio y(x) = u(x)v(x) de manera que
esto es, R
u0 (x)e f (x)dx
= g(x);
que es una ecuacin en variables separadas, cuya solucin general es de la forma:
Z R
u(x) = g(x)e f (x)dx dx + C
de donde
u0 (x)v(x) + u(x) [v 0 (x) v(x)] = e3x :
Una solucin particular de la ecuacin v 0 (x) v(x) = 0 es
v(x) = ex :
u0 (x)ex = e3x :
1 2x
y(x) = e + C ex :
2
COMPROBACIN:
1 2x
Derivando y(x) = 2
e + C ex obtenemos:
1 2x
y 0 (x) = e2x ex + e + C ex
2
= e3x + y(x):
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sin2 (x)
= + C:
2
Por tanto, la solucin general de la ecuacin diferencial y 0 (x) = tg(x)y(x) + sin(x) es
sin2 (x) 1
y(x) = +C :
2 cos(x)
COMPROBACIN: h 2 i
sin (x) 1
Derivando y(x) = 2
+ C cos(x) obtenemos:
Hacemos el cambio y(x) = u(x)v(x) con v(x) solucin de la parte homognea de la EDO;
esto es,
v 0 (x) = v(x)
luego Z Z
v 0 (x)
dx = 1dx =) ln jv(x)j = x =) v(x) = ex :
v(x)
Tomando y(x) = u(x)v(x) con v(x) = ex la EDO se escribe como sigue:
de donde
u0 (x) = sin2 (x)e x :
Integrando obtenemos: Z
u(x) = sin2 (x)e x dx
luego Z Z
2 x 2 x
sin (x)e dx = sin (x)e + 2 sin x cos xe x dx:
obtenemos:
Z Z
sin2 (x)e x dx = 2
sin (x)e x
+ 2 sin x cos xe x dx
Z
= sin2 (x)e x
2 sin x cos xe + 2 1 2 sin2 x e x dx
x
Z Z
= sin2 (x)e x
2 sin x cos xe + 2e dx 4 sin2 xe x dx
x x
Z
= sin2 (x)e x
2 sin x cos xe x
2e x
4 sin2 xe x dx:
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Por tanto,
Z
1
sin2 (x)e x dx = sin2 (x)e x
2 sin x cos xe x
2e x
+C :
5
Luego la solucin general de nuestra EDO es:
1
sin2 (x)e x 2 sin x cos xe x 2e x + C ex :
y(x) =
5
Ejemplo 13: Obtengamos la solucin del problema de Cauchy:
Tenemos:
Z
1
u(x) = tg(x)etg(x) dx
cos2 (x)
Z
tg(x) 1
= tg(x)e etg(x) 2 dx
cos (x)
tg(x) tg(x)
= tg(x)e e +C
tg(x)
= (tg(x) 1) e + C:
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tg(x)
= (tg(x) 1) + Ce :
Queremos que y 4
= 2 por tanto,
tg
tg 4 1 + Ce 4 =2
y 0 (x) y(x)
n
= f (x) + g(x):
y(x) y(x)n
Entonces
y 0 (x)y(x)n
y(x)ny(x)n 1 y 0 (x)
u0 (x) =
y(x)2n
y(x)n ny(x)n
= y 0 (x)
y(x)2n
1
= y 0 (x)(1 n) ;
y(x)n
luego,
y 0 (x) u0 (x)
= :
y(x)n 1 n
Sustituyndolo en la EDO obtenemos la siguiente EDO lineal que resolvemos siguiendo los
pasos del apartado anterior:
y 0 (x) 1 1 1
= (x + 2)4 ;
y(x)2 x + 2 y(x) 2
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Y tomando u(x) = y(x)3 obtenemos u0 (x) = 3y(x)2 y 0 (x) luego la EDO se escribe como la
siguiente EDO lineal:
1 0
u (x) = x2 u(x) + (x2 1)e3x :
3
Hacemos el cambio u(x) = w(x)v(x) siendo v(x) solucin de la EDO homognea asociada:
0 2 v 0 (x)
v (x) = 3x v(x) =) = 3x2 ;
v(x)
e integrando obtenemos:
Z Z
v 0 (x)
ln jv(x)j = dx = 3x2 dx = x3 :
v(x)
Tomamos
3
v(x) = ex :
Luego u0 (x) = w0 (x)v(x) + w(x)v 0 (x), y lo sutituimos en la EDO anterior:
Integrando obtenemos:
Z Z
x3 +3x x3 +3x x3 +3x
w(x) = 3(x2 1)e dx = 3( x2 + 1)e dx = e + C:
Por tanto, h i 3
x3 +3x
u(x) = e + C ex ;
y la solucin general de nuestra ecuacin es:
y(x) = u(x)1=3
h 3
i1=3 x3
= e x +3x + C e3:
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2.5 Aplicaciones
2.5.1 Trayectorias ortogonales
Decimos que dos curvas planas se cortan ortogonalmente si sus tangentes en los puntos de
corte son perpendiculares.
Problemas comunes de fsica requiere conocer una familia de curvas todas ellas ortogo-
nales a las curvas de otra familia dada. Por ejemplo, en electrosttica, las lineas de fuerza
son ortogonales a las curvas equipotenciales.
Sea F (x; y(x)) = C la ecuacin de nuestra familia de curvas. La ecuacin diferencial
de dicha familia se obtiene derivando la ecuacin anterior respecto de x. Tenemos:
(
F (x; y(x)) = C
Fx + Fy y 0 = 0
Ejemplo 16: Obtener las curvas ortogonales a la familia de curvas dadas por y = C=x,
C 6= 0.
Derivamos respecto de x la ecuacin. Tenemos:
8 C
>
< y 0 (x) =
x2
>
: y(x) = C
x
sustituimos el valor de C en la primera ecuacin y obtenemos la EDO de nuestra familia:
xy(x) y(x)
y 0 (x) = = :
x2 x
Estamos buscando una familia de curvas cuyas pendientes sean ortogonales a las pendientes
de las curvas de la familia dada. Por tanto, buscamos curvas y = y(x) tales que:
x
y 0 (x) = :
y(x)
Operando e integrando la EDO anterior obtenemos:
y(x)2 x2
= + K:
2 2
Luego la famila de curvas ortogonales a las hiprbolas de ecuacin y = C=x es la familia
de las hiprbolas de ecuacin y 2 x2 = 2K.
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Ejemplo 17: Obtener las curvas ortogonales a una familia de circunferencias centradas
en el origen de coordenadas.
La ecuacin implcita de la familia de circunferencias centrada en el origen de coorde-
nadas es:
x2 + y(x)2 = C:
Derivando los dos miembros de la ecuacin anterior respecto de x obtenemos:
2x + 2y(x)y 0 (x) = 0:
Por tanto, la pendiente en cada punto (x; y(x)) de esa familia de circunferencias es:
x
y 0 (x) = :
y(x)
Por tanto, la familia de curvas ortogonales tiene pendiente
y(x)
y 0 (x) = :
x
Resolvamos la EDO anterior y obtenemos:
Z 0 Z
y (x) 1
dx = dx =) ln jy(x)j = ln jxj + C
y(x) x
=) y(x) = Kx:
Luego la familia de rectas de ecuacin y(x) = Kx es ortogonal a la familia de circunferencias
centradas en el origen.
Ejemplo 18: Obtener las curvas ortogonales a una familia de elipses de ecuacin:
3x2 + 2y(x)2 = C:
Derivando los dos miembros de la ecuacin anterior respecto de x obtenemos:
6x + 4y(x)y 0 (x) = 0:
Por tanto, la pendiente en cada punto (x; y(x)) de esa familia de elipses es:
6x
y 0 (x) = :
4y(x)
Por tanto, la familia de curvas ortogonales tiene pendiente
2y(x)
y 0 (x) = :
3x
Resolvamos la EDO anterior y obtenemos:
Z 0 Z
y (x) 2 2
dx = dx =) ln jy(x)j = ln jxj + C
y(x) 3x 3
2=3
=) y(x) = K(x) :
Luego la familia de curvas de ecuacin y(x) = K(x)2=3 es ortogonal a la familia de elipses
de ecuacin 3x2 + 2y(x)2 = C.
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2y(x)y 0 (x) + 2a = 0:
y(x)2 + 2ax = a2 ;
y(x)y 0 (x) + a = 0:
que es la ecuacin diferencial que describe a la familia de curvas dadas. Las curvas de
la familia ortogonal tienen pendiente 1=y 0 (x). Por tanto, las trayectorias ortogonales se
obtienen sustituyendo en la ecuacin diferencial de la familia y 0 (x) por 1=y 0 (x). Obten-
emos:
1 1
y(x)2 + 2y(x) 0 x = y 2 (x) 0 :
y (x) (y (x))2
Multiplicando la ecuacin anterior por (y 0 (x))2 obtenemos:
Que coincide con la ecuacin diferencial de la familia de curvas dada. Por tanto, dichas
curvas son autoortogonales.
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Ejemplo 20: Hallar las trayectorias ortogonales a la familia de curvas: y = ax3 , con
a 6= 0.
Calculamos primero la ecuacin diferencial asociada a dicha familia. Derivando respecto
de x la ecuacin implcita de la familia de curvas; esto es, y(x) = ax3 , obtenemos:
y 0 (x) = 3ax2 :
y(x) = ax3 ;
y 0 (x) = 3ax2 :
y 0 (x) 3 1 0
y(x) = x = y (x)x;
3x2 3
que es la ecuacin diferencial que describe a la familia de curvas dadas. Las curvas de
la familia ortogonal tienen pendiente 1=y 0 (x). Por tanto, las trayectorias ortogonales se
obtienen sustituyendo en la ecuacin diferencial de la familia y 0 (x) por 1=y 0 (x). Obten-
emos:
1 1
y(x) = x;
3 y 0 (x)
esto es,
3y(x)y 0 (x) = x;
e integrando la ecuacin anterior obtenemos:
3 2 1 2
y (x) = x + C:
2 2
Luego la familia de curvas ortogonales es:
3y 2 (x) + x2 = 2C:
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se tiene:
y 2y 0
= () y(y 0 )2 + 2xy 0 y = 0:
x 1 (y 0 )2
Despejando y 0 obtenemos: p
0 x x2 + y 2
y = ;
y
que es una EDO homognea. Hacemos el cambio u(x) = y(x)=x. Tenemos:
p
x x2 + x2 u2 (x)
xu0 (x) + u(x) =
xu(x)
esto es,
u(x) 1
p u0 (x) = :
1 + u2 (x) 1 + u2 (x) x
(Tomamos la raz positiva). Integrando obtenemos:
Z Z
u(x) 0 t
p u (x)dx 2 = 2
dt
1 + u2 (x) + 1 + u2 (x) t =1+u2 (x); tdt=u(x)u0 (x)dx t +t
Z p
1
= dt = ln jt + 1j = ln j 1 + u2 (x) + 1j:
t+1
Por tanto,
p 1
ln j 1 + u2 (x) + 1j = ln jxj + C = ln + C:
jxj
Luego,
p 1 y 2 (x) 1
2
1 + u2 (x) + 1 = K () = K 1 1
jxj x2 jxj
() y 2 (x) = (K x)2 x2 = K 2 2x:
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= b(x):
Empezaremos con las ecuaciones lineales de segundo orden.
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y1 (x) y2 (x)
W (y1 ; y2 )(x) =
y10 (x) y20 (x)
x
Ejemplo: Comprobar que y1 (x) = 1 y y2 (x) = e son soluciones independientes de la
ecuacin
y 00 + y 0 = 0:
Se tiene:
1 e x
W (y1 ; y2 )(x) = 6= 0:
0 e x
Estrategia:
Como e x > 0 la ecuacin anterior se satisface para los valores de que satisfacen la
ecuacin:
2
+ a1 + a2 = 0;
que llamamos ecuacin caracterstica de la EDO de segundo orden. La ecuacin caracters-
tica es de grado dos y tiene dos soluciones. El discriminante de la ecuacin caracterstica
es: = a21 4a2 .
Si = a21 4a2 > 0 las dos soluciones 1 ; 2 de la ecuacin son reales y distintas y
y1 (x) = e 1 x , y2 (x) = e 2 x son soluciones independientes, pues
1x 2x
e e 1x 2x
W (y1 ; y2 )(x) = 1x 2x
=( 2 1 )e e 6= 0:
1e 2e
0 1
B 2 C 1x
= @ 2 1 + a1 + x + a1 1 + a2 A e :
| {z } | 1
{z }
a 1
0 pues 1= 2 0
1x 1x
Las soluciones y1 (x) = e , y2 (x) = xe son independientes, pues
1x
e xe 1 x
W (y1 ; y2 )(x) = 1x
= e2 1x
6= 0:
1e e 1x + x 1e 1x
Si = a21 4a2 < 0 las dos soluciones 1; 2 de la ecuacin son complejas conjugadas,
1 = +i ; 2 = i :
ei = cos + i sin
se tiene
1x x+i x
y1 (x) = e =e = e x ei x = e x (cos( x) + i sin( x)) ;
2x x
y2 (x) = e =e (cos( x) + i sin( x)) = e x (cos( x) i sin( x)) :
y(x) = c1 ex + c2 e 4x
:
que tiene raiz = 3 doble. Por tanto, la solucin general de dicha ecuacin es:
A = 3;
4A + B = 2;
2A 2B + C = 20;
obtenemos
A = 3; B = 14; C = 2:
Por tanto, la solucin general de nuestra ecuacin es:
=2y = 2:
yh = c1 e2x + c2 e 2x
:
Para hallar una solucin particular de la ecuacin tomamos: yp = Axe2x pues sabemos que
e2x es solucin de la homognea y por tanto y = Ae2x no es solucin particular de la no
homognea. Sustituyndo yp = Axe2x en la ecuacin obtenemos:
de donde,
3
A= :
4
Por tanto, la solucin general de la ecuacin es:
3
y = c1 e2x + c2 e 2x
+ xe2x :
4
Profesora: Eugenia Rosado E.T.S. Arquitectura. EDO36
2(A cos(x) B sin(x)) x(A sin(x) + B cos(x)) + x(A sin(x) + B cos(x)) = sin(x);
2A = 0; 2B = 1:
Por tanto,
yh = c1 cos(2x) + c2 sin(2x):
y1 = Ax cos(2x) + Bx sin(2x):
y2 = C cos(x) + D sin(x);
y3 = Ex2 + Dx + F:
Por tanto,
A = 0; B = 1; C = 4=3;
E = 2; D = 1; F = 1;
y = yh + yp
4
= c1 cos(2x) + c2 sin(2x) + x sin(2x) + cos(x) sin(x) + 2x2 x 1:
3
Profesora: Eugenia Rosado E.T.S. Arquitectura. EDO38
Suponemos conocidas dos soluciones y1 (x); y2 (x), de la ecuacin homognea asociada. Por
tanto,
y(x) = c1 y1 (x) + c2 y2 (x)
es tambin solucin dela homognea. Veamos que condiciones deben satisfacer las funciones
c1 (x) y c2 (x) para que y(x) = c1 (x)y1 (x)+c2 (x)y2 (x) sea solucin de la ecuacin. Tenemos:
y 0 (x) = c1 (x)y10 (x) + c2 (x)y20 (x) + c01 (x)y1 (x) + c02 (x)y2 (x):
Vamos a pedir:
c01 (x)y1 (x) + c02 (x)y2 (x) = 0;
y entonces
y 00 + p(x)y 0 + q(x)y = c1 (x)y100 (x) + c2 (x)y200 (x) + c01 (x)y10 (x) + c02 (x)y20 (x)
+p(x) [c1 (x)y10 (x) + c2 (x)y20 (x)]
+q(x) [c1 (x)y1 (x) + c2 (x)y2 (x)]
= c1 (x)[y100 (x) + p(x)y10 (x) + q(x)y1 (x)]
| {z }
0
+c2 (x)[y200 (x) + p(x)y20 (x) + q(x)y2 (x)]
| {z }
0
+c01 (x)y10 (x) + 0 0
c2 (x)y2 (x)
= r(x):
yh = c1 ex + c2 e2x :
Por tanto, dos soluciones de la ecuacin homognea son: y1 (x) = ex y y2 (x) = e2x y
aplicamos el mtodo de variacin de las constantes. Tenemos:
ex e2x
W (y1 ; y2 ) = = e3x :
ex 2e2x
y2 (x)r(x) y1 (x)r(x)
c01 (x) = ; c02 (x) =
W (y1 ; y2 ) W (y1 ; y2 )
y(x) = k1 ex + k2 e2x 1 3x
4
e 2x2 2x + 7 + e3x (x2 2x + 5):
Profesora: Eugenia Rosado E.T.S. Arquitectura. EDO42
Ntese que
1 3x
yp = 4
e 2x2 2x + 7 + e3x (x2 2x + 5)
1 13
= e3x x2 3x +
2 2
3 13 1
yp0 = e3x x2 3x + + e3x (2x 3)
2 2 2
1 13
= e3x 3x2 7x +
2 2
3 13 1
yp00 = e3x 3x2 7x + + e3x (6x 7)
2 2 2
1 5
= e3x 9x2 15x + :
2 2
Por tanto,
2A = 4 =) A = 2:
8A = 24 =) A = 3:
x = Ae t ; y = Be t ;
Como la solucin A = B = 0 no nos interesa porque es la trivial para tener una solucin
distinta de la trivial tenemos que hallar los valores de tales que:
a1 b1
= 0;
a2 b2
que se denomina la ecuacin auxiliar del sistema. La ecuacin auxiliar es una ecuacin de
grado 2 en y por tanto tiene dos soluciones. Cada solucin nos da una solucin particular
del sistema de ecuaciones. Veamos ejemplos con los tres tipos posibles de soluciones de la
ecuacin auxiliar:
Races reales distintas Sean 1 ; 2 las dos races reales distintas de la ecuacin auxiliar.
Para 1 (resp. 2 ) hallamos A1 ; B1 (resp. A2 ; B2 ) soluciones del sistema de ecuaciones:
( ( !
0 = (a1 1 )A + b1 B; 0 = (a1 2 )A + b1 B;
resp.
0 = a2 A + (b2 1 )B; 0 = a2 A + (b2 2 )B;
entonces (
1t 2t
x = c 1 A1 e + c 2 A2 e ;
1t 2t
y = c1 B1 e + c2 B2 e ;
es la solucin general del sistema.
NOTA: Ntese que 1 ; 2 son los autovalores de la matriz de coecientes del sistema:
0 1
dx
B dt C a1 b 1 x
@ dy A = :
a2 b 2 y
dt
y (A1 ; B1 ) es el autovector asociado al autovalor 1 y (A2 ; B2 ) es el autovector asociado al
autovalor 2 . La solucin general del sistema es:
x A1 1t
A2 2t
= c1 e + c1 e :
y B1 B2
Raz real doble Sea 1 las raz real doble de la ecuacin auxiliar. Para 1 hallamos
A; B soluciones del sistema de ecuaciones:
(
0 = (a1 1 )A + b1 B;
0 = a2 A + (b2 1 )B;
esto es,
x A1 1t
A2 1t
= e +t e :
y B1 B2
La derivada es:
x0 A1 1t
A2 1t
A2 1t
= 1 e +t 1 e + e
y0 B1 B2 B2
y obtenemos:
A1 1t
A2 1t
A2 1t
A1 1t
A2 1t
1 e +t 1 e + e =M e + tM e
B1 B2 B2 B1 B2
Conclusin:
A2
es autovector de M asociado al autovalor 1,
B2
A1 A1 A2
satisface (M I) = :
B1 B1 B2
Profesora: Eugenia Rosado E.T.S. Arquitectura. EDO48
3 1 4 A 2
=
1 1 1 B 1
esto es, (
2A 4B = 2;
A 2B = 1;
luego A = 1 + 2B. Por ejemplo (A; B) = (1; 0) es solucin. Otra solucin particular del
sistema de ecuaciones es:
x 1 2 1 + 2t
= et + t et = et :
y 0 1 t
x 2 1 + 2t
= C1 et + C2 et :
y 1 t
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entonces
x = Ae t = (A1 + iA2 )e(a+bi)t = (A1 + iA2 )eat [cos bt + i sin bt] ;
y = Be t = (B1 + iB2 )e(a+bi)t = (B1 + iB2 )eat [cos bt + i sin bt] ;
NOTA: Ntese que a; b son la parte real y compleja respectivamente de los autovalores
de la matriz de coecientes del sistema:
0 1
dx
B dt C a1 b 1 x
@ dy A = :
a2 b 2 y
dt
y (A = A1 + A2 i; B = B1 + iB2 ) es el autovector asociado a a + bi. Una solucin particular
compleja del sistema es:
x A1 + A2 i
= e(a+bi)t
y B1 + iB2
A1 + A2 i
= eat (cos bt + i sin bt)
B1 + iB2
A1 cos(bt) A2 sin(bt) A2 cos(bt) + A1 sin(bt)
= eat + i eat :
B1 cos(bt) B2 sin(bt) B2 cos(bt) + B1 sin(bt)
La parte real y la parte imaginaria de la solucin anterior son dos soluciones particulares
reales del sistema:
x A1 cos(bt) A2 sin(bt)
= eat ;
y B1 cos(bt) B2 sin(bt)
y
x A2 cos(bt) + A1 sin(bt)
= eat :
y B2 cos(bt) + B1 sin(bt)
La solucin general del sistema de ecuaciones es una combinacin lineal de estas dos solu-
ciones particulares:
Esto es,
NOTA: El sistema anterior es compatible indeterminado (las dos ecuaciones son linealmente
dependientes). Ntese que si multiplicamos la segunda ecuacin por 1 + i obtenemos:
x 1 1 1
= e(3+2i)t = e3t e2it = e3t (cos 2t + i sin 2t)
y (1 + i) (1 + i) (1 + i)
cos 2t sin 2t
= e3t + i e3t :
cos 2t + sin 2t cos 2t sin 2t
x cos 2t x sin 2t
= e3t ; = e3t :
y cos 2t + sin 2t y cos 2t sin 2t
x cos 2t sin 2t
= C1 e3t + C2 e3t :
y cos 2t + sin 2t cos 2t sin 2t
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Ejemplo: Hallar la solucin del siguiente sistema de ecuaciones con condiciones iniciales:
8 dx
>
< = 6x 13y;
dt x(0) = 5; y(0) = 2:
>
: dy = 2x 4y;
dt
La ecuacin auxiliar es:
6 13
0= = 2 2 + 2;
2 4
con races = 1 i. Buscamos un autovector (A; B) asociado al autovalor = 1 + i; esto
es, A; B son solucin del siguiente sistema de ecuaciones lineales:
(
6 (1 + i) 13 A 0 0 = (5 i)A 13B;
= ()
2 4 (1 + i) B 0 0 = 2A (5 + i)B:
NOTA: El sistema anterior es compatible indeterminado (las dos ecuaciones son linealmente
dependientes). Ntese que si multiplicamos la segunda ecuacin por 5 i obtenemos:
0 = (5 i) (2A (5 + i)B) = 2(5 i)A 26B = 2 ((5 i)A 13B) :
Buscamos una solucin (A; B) de la segunda ecuacin: 0 = 2A (5 + i)B. Por ejemplo,
tomamos B = 2 y A = 5 + i. Por tanto, una solucin particular compleja del sistema de
ecuaciones es:
x 5 cos t sin t 5 sin t + cos t
= et + i et :
y 2 cos t 2 sin t
Dos soluciones particulares reales del sistema son:
x 5 cos t sin t x 5 sin t + cos t
= et ; = et :
y 2 cos t y 2 sin t
La solucin general del sistema es:
x 5 cos t sin t 5 sin t + cos t
= C1 et + C2 et :
y 2 cos t 2 sin t
Para hallar la solucin particular con condiciones iniciales x(0) = 5, y(0) = 2, sustituimos
la solucin general en t = 0:
5 x(0) 5 cos 0 sin 0 5 sin 0 + cos 0
= = C1 e0 + C2 e0
2 y(0) 2 cos 0 2 sin 0
5 1
= C1 + C2
2 0
de donde, C1 = 1, C2 = 0. La solucin buscada es:
x 5 cos t sin t
= et :
y 2 cos t
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Tenemos: (
x0 (t) = a;
y 0 (t) = c;
y, sustituyndolo en el sistema de EDOs obtenemos:
(
a = at + b + 2(ct + d) + t 1;
c = 3 (at + b) + 2(ct + d) 5t 2:
x(t) = A2e4t + Be t
+ 3t 2;
y(t) = A3e4t Be t
2t + 3:
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5 Aplicaciones
5.1 Mecanismo masa resorte
La ecuacin diferencial que rige el mecanismo masa resorte es
d2 x dx
m 2
+ + kx = f (t);
dt dt
donde
x(t) es el desplazamiento respecto de la posicin de equilibrio
m es la masa
es el coeciente de amortiguamiento viscoso
k es la constante elstica del resorte
f (t) es la fuerza exterior.
Queremos hallar el desplazamiento (vibracin) para los distintos valores de , k y f (t).
Es un movimiento vibratrio.
2. Vibraciones libres amortiguadas: 6= 0. La ecuacin se escribe como sigue:
mx00 (t) + x0 (t) + kx(t) = 0:
La ecuacin caracterstica de la ecuacin es:
2
m + + k = 0;
y tiene races p
2 4mk
= :
2m
Luego las soluciones dependen del signo de 2 4mk.
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2
(a) Si 4mk > 0 entonces las races de la ecuacin caracterstica son:
p
+ 2 4mk
1 = < 0;
p2m
2 4mk
2 = < 0;
2m
y la solucin general es de la forma:
1t 2t
x(t) = Ae + Be :
Se tiene:
lim x(t) = 0 (que es la posicin de equilibrio).
t!1
(c) Si 2 4mk < 0 ntonces las races de la ecuacin caracterstica son complejas
conjugadas. Los valores tales que 2 4mk < 0 se denominan de amor-
tiguamiento subcrtico. La solucin general es de la forma:
p p
t 4mk 2 4mk 2
x(t) = e 2m A cos 2m
t + B sin 2m
t :
En el caso particular
q en el que f (t) = sin(!t) es solucin de la homognea (sucede cuando
k
=0y!= m
llamada frecuencia de resonancia) la solucin particular de la ecuacin
es de la forma:
xp (t) = At sin(!t) + Bt cos(!t);
que es una caso peligroso pues xp (t) es una funcin no acotada.
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M (x) = E I k(x);
donde E; I son constantes y k(x) es la curvatura de la curva de exin y por tanto satisface
la siguiente ecuacin:
y 00 (x)
k(x) =
(1 + y 0 (x)2 )3=2
que cuando y 0 (x) 0 entonces (1 + y 0 (x)2 )3=2 1 y por tanto, k(x) y 00 (x). Luego
dM dk(x) d3 y
= EI = EI 3 ;
dx dx dx
y la curva de exin y(x) satisface la siguiente EDO de cuarto orden:
d4 y
EI = w(x):
dx4
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6 Bibliografa
1. Chiang, A. C. Mtodos Fundamentales de Economa Matemtica. Ed. McGraw-Hill.
(1987).