INTRODUCCIN

Flujo de Potencia

TEMA 13. RECTIFICADORES CONTROLADOS

+ Vd Flujo de
Id
13.1.INTRODUCCIN AC, Mono o Potencia
Polifsica
13.2.RECTIFICADOR MONOFSICO Vd
DC (+-)
13.2.1. Rectificador de Media Onda Id Flujo de
13.2.1.1. Estudio para diferentes tipos de cargas Potencia
13.2.1.2. Diodo de Libre Circulacin
13.2.2. Rectificador Puente Monofsico
13.2.2.1. Conmutacin Ideal Smbolos de Rectificadores Controlados
13.2.2.2. Valor Medio de la Tensin Rectificada
Este tipo de convertidores en la actualidad es casi la nica aplicacin de los
13.2.2.3. Efecto de sobre la Componente SCR, ya que son circuitos que requieren control de ngulo de fase y los
Fundamental de IS dispositivos se bloquean naturalmente.
13.2.2.4. Conmutacin no Instantnea
13.2.3. Sincronizacin del Circuito de Disparo Existen rectificadores controlados monofsicos y polifsicos, diseados para
potencias muy elevadas.
13.3.RECTIFICADORES POLIFSICOS SIMPLES
13.3.1. Valor Medio de la Tensin Rectificada
13.3.2. Funcionamiento como Rectificador y como
Ondulador
13.3.3. Influencia de la Naturaleza de la Carga
13.3.4. Conmutacin no Instantnea
13.4.RECTIFICADOR PUENTE POLIFSICO
13.4.1. Valor Medio de la Tensin Rectificada
13.4.2. Conmutacin no Instantnea
13.5.RECTIFICADORES SEMICONTROLADOS
13.5.1. Puente Monofsico
13.5.2. Puente Polifsico

Tema 13. Rectificadores Controlados. Transparencia 1 de 30 Tema 13. Rectificadores Controlados. Transparencia 2 de 30
RECTIFICADOR CONTROLADO MONOFSICO. RECTIFICADOR CONTROLADO MONOFSICO.
Carga Resistiva Carga Resistiva e Inductiva

VS i(t) R Ud i(t)
VS Ud R UR

El rea gris es la
di/dt muy alta. integral de VL.
Armnicos de Las dos reas
alta frecuencia deben ser iguales

Tensiones negativas
aplicadas a la carga

Carga Resistiva e Inductiva

Carga Resistiva

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RECTIFICADOR CONTROLADO MONOFSICO. RECTIFICADOR CONTROLADO MONOFSICO.
Carga Inductiva y Fuente de Tensin Carga Resistiva e Inductiva y Diodo de Libre Circulacin
L

L
i(t)
VS Ud R UR
i(t)
VS Ud E

VL

VL
VL

max= VL
-min
1er Int 2 Intervalo

min=
E 1er Intervalo
arsen( )
2VS
Carga Resistiva e Inductiva con Diodo de libre circulacin

Carga Inductiva y Fuente de Tensin

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 RECTIFICADOR CONTROLADO MONOFSICO. RECTIFICADOR PUENTE MONOFSICO
Carga Inductiva, Fuente de Tensin y Diodo de Libre Circulacin Conmutacin Ideal
Puente Rectificador id

L +

iS

Carga
i(t)
VS Ud E VS Vd

VL di/dt constante

iS
VL

=0
In. 1 In. 2 In. 1

In. 3
iS
Carga inductiva y fuente de alimentacin con Diodo de libre circulacin

Puente Monofsico Controlado

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 RECTIFICADOR PUENTE MONOFSICO. RECTIFICADOR PUENTE MONOFSICO.
Valor Medio de la Tensin Rectificada Efecto de sobre la Componente Fundamental de IS
Perodo de integracin
Desarrollando en serie de Fourier se obtiene para la componente
fundamental de la corriente por la lnea (IS):

I S 1 = 0.9 I d (Valor eficaz)

I S 1M = 0.9 2 I d = 1.27 I d (Valor de pico)

Primer armnico
de la corriente
por la lnea

1 +
Vd =
Valor Medio de la Tensin
2 2
2VS sin ( t ) d ( t ) = VS cos =
Vd = 0.9 VS cos
Para distintos valores de :

1 T
P = Id
T
0
vd dt = 0.9 I d VS cos

Puente Monofsico Controlado

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 RECTIFICADOR PUENTE MONOFSICO. SINCRONIZACIN DEL CIRCUITO DE DISPARO
Conmutacin no Instantnea
Sincronizacin del disparo con el paso por cero de VS.
Inductancia Puente Rectificador id
parsita LS Detector de Paso diferenciador
+ por cero RC 3 4
a:1 Retraso
iS 1 2 ()

Carga
VS Vd VS

- VS /a
1

t

2

Puente Monofsico con conmutacin no instantnea

t= t
t=
4

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RECTIFICADORES POLIFSICOS SIMPLES RECTIFICADORES POLIFSICOS SIMPLES
Valor Medio de la Tensin Rectificada
rea A
u1

u2
+
um

2/m

+
A 1 m 2
2/m
U =
2
=
2 U M cos t - U M cos t d t =
m
m
m m
U m
U = M sen sen sen + + sen =
2 m m m m
U M m
U = 2 sen + sen sen +
2 m m m
1
Aplicando sen p sen q = 2 cos
2
( p + q ) sen 21 ( p q ) , resulta:
UM m m
U = 2 sen + 2 cos sen - = U M sen (1 cos ) =
2 m m m
U = U ov (1 cos )
La tensin media a la salida del rectificador controlado ser:

U o = U ov U = U ov cos
1 m 2
La Tensin Eficaz: U rms = U M + sen cos
2 4 m
2
Los Armnicos: U ok = U o 1 + k 2 m 2 tg 2
k m 1
2 2

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 RECTIFICADORES POLIFSICOS SIMPLES RECTIFICADORES POLIFSICOS SIMPLES
Valor Medio de la Tensin Rectificada Armnicos de la Tensin Rectificada

Vo /VM

0,25

0,2

m

0,15
Tensin media rectificada en funcin del ngulo de disparo y del
nmero de fases m
0,1

1
3
5
VRMS/VM

7
9
11
0,05

13

15

17

19
Nm. armnico

21

23
0

25

27

0
30
60
29
Alfa

Armnicos de la tensin rectificada en un rectificador trifsico en funcin del

ngulo de disparo
m

Tensin eficaz rectificada en funcin del ngulo de disparo y del

nmero de fases m

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 RECTIFICADORES POLIFSICOS SIMPLES RECTIFICADORES POLIFSICOS SIMPLES
Funcionamiento como Rectificador y como Ondulador Funcionamiento como Rectificador y como Ondulador

=0; Uo=257V =30; Uo=222V

=60; Uo=129V =90; Uo=0V

Segn el valor de :

0 < < Ud siempre > 0 U o > 0
2 m =150; Uo=-222V
=120; Uo=-129V

< < Ud <> 0 Uo > 0
2 m 2

= Ud = 0
2

< < + Ud <> 0 Uo < 0
2 2 m

+ < < Ud siempre < 0 U o < 0 =180; Uo=-257V
2 m
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 RECTIFICADORES POLIFSICOS SIMPLES RECTIFICADORES POLIFSICOS SIMPLES
Influencia de la Naturaleza de la Carga Conmutacin no Instantnea
i1

u1
LS
ic
+
Uc =u1 -u2
id =i1 +i2
2LS

i2 LS
u2
Uc =u1 -u2 ic
Ud
um
LS

Tensin no
aplicada a) b)
a) Corrientes durante la conmutacin no instantnea. b) Circuito
La frmula antes calculada: equivalente.

uc = u2 u1 ; uc = 2 U c sen t ; U c = 2 sen U f
U o = U ov U = U ov cos m
dic
2 Ls = 2 U c sen t
No es vlida en el caso de cargas Resistivas o con diodos de libre dt
circulacin, ya que no se podrn aplicar tensiones negativas a la carga, t
2 Uc
sen t d t = Ic (cos cos t )
2 Ls
en este caso, solo ser aplicable si como vimos antes est en el ic =
intervalo:
2 Uc
Dnde Ic =
0 < < Ud siempre > 0 2 Ls
2 m i1 = I d i2 = I d ic i1 ( t = + ) = 0 .
, para t = + ,

Como: ic ( + ) = I d ser:

ic ( + ) = I d = Ic (cos cos( + ))
Id
cos( + ) = cos
Ic

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RECTIFICADORES POLIFSICOS SIMPLES RECTIFICADORES POLIFSICOS SIMPLES
Conmutacin no Instantnea Conmutacin no Instantnea
i1
ic=C(cos-cost)
u1
LS
ic
+
Uc =u1 -u2
i id =i1 +i2

C i2 LS
u2
Ud =(u1 +u2 )/2
i1 i2 um
Ccos LS
Id
t
Circuito equivalente durante la conmutacin no instantnea.
u1 u2 u3

C
0 A
Representacin grfica de la ecuacin que rige la conmutacin no B
instantnea de un rectificador polifsico:

u1+u2
2 U c t
ic = sen t d t = I c (cos cos t ) 2
2 L s de la figura, se deduce que las reas A y B son iguales y que:

t + A + B + C = U + 2U x donde:
Vlida para:
U = U ov (1 cos ) rea C
[
U + 2U x = U ov 1 cos( + ) reas A+B+C ]
2U x = U ov [cos cos( + )]
U o = U ov U U x =
1
U o = U ov 1 (1 cos ) (cos cos( + )) =
2
1
U o = U ov [cos + cos( + )]
2

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 RECTIFICADOR PUENTE POLIFSICO RECTIFICADOR PUENTE POLIFSICO
Valor Medio de la Tensin Rectificada
+

Ud
R

Carga
S Ud
T

-
Puente Trifsico

t=2

+ +
m m
1 m
Ud =
2 U d (t ) = U d (t )
c c

2m

U c = 2U M sen( ) cos(t )
m 2m

+
m m

Ud =

2U M sen( )
m

cos(t
2m
)d (t )

Tensiones en un Puente Rectificador Trifsico con ngulo de Disparo

4m
Ud = U M sen( ) sen( ) cos( )
m 2m

3 3
Si m=3, U d = U M cos( ) = 1.65 U M cos( )

Tema 13. Rectificadores Controlados. Transparencia 23 de 30 Tema 13. Rectificadores Controlados. Transparencia 24 de 30
 RECTIFICADOR PUENTE POLIFSICO RECTIFICADOR PUENTE POLIFSICO
Funcionamiento como Rectificador y como Ondulador Conmutacin no Instantnea

+
Uo
LS
R

Carga
S Ud
T

-
=45; Uo=363V

A B C

Uo

=90; Uo=0V

Igual que en el caso del rectificador simple ser:

1
Uo U o = U ov [cos + cos( + )]
2
Para el puente trifsico ser:
=112; Uo=-192V
3 3
U ov = U M cos( ) = 1.65 U M cos( )

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 COMPARACIN ENTRE RECTIFICADORES RECTIFICADORES SEMICONTROLADOS
Conmutacin no Instantnea Puente Monofsico
Puente Rectificador Id

Vo /VM
+
T1 T2
iS

Carga
VS Vd
Rectificador Trifsico
Simple
D1 D2
-
Puente Rectificador Id

+
T1 D1
iS

Carga
VS Vd

Vo/VM
T2 D2
-
Rectificador Trifsico
Puente

Tensin media rectificada en un rectificador trifsico en funcin del ngulo

de disparo y de la duracin de la conmutacin no instantnea
Puente Monofsico Semi-controlado

Tema 13. Rectificadores Controlados. Transparencia 27 de 30 Tema 13. Rectificadores Controlados. Transparencia 28 de 30
RECTIFICADORES SEMICONTROLADOS RECTIFICADORES SEMICONTROLADOS
Puente Monofsico Puente Polifsico

iS T1 +
M
+ R
Id

Carga
VS/2 S Ud
T
D1

Carga
0 Ud
T2 -
VS/2
T

- N
D2
D2 D2 D1 D1 D2 D2
T2 T1 T1 T2 T2 T1

-VS/2 Lim, Si se supera, se anula en algn instante Ud

t=2
VS/2

Puente Monofsico Semi-controlado >Lim
Tensiones en un Puente Rectificador Trifsico semicontrolado con ngulo
de Disparo

Tema 13. Rectificadores Controlados. Transparencia 29 de 30 Tema 13. Rectificadores Controlados. Transparencia 30 de 30