Una carga esttica es una fuerza estacionaria o un par de torsin que se aplica a un elemento.

Para ser estacionaria, la fuerza o el par de torsin no deben cambiar su magnitud, ni el punto o los
puntos de aplicacin, ni su direccin. Una carga esttica produce tensin o compresin axial, una
carga cortante, una carga flexionante, una carga torsional o cualquier combinacin de stas. Para
que se considere esttica, la carga no puede cambiar de ninguna manera.

Falla es la primera palabra que aparece en el ttulo del captulo. La falla puede significar que una
parte se ha separado en dos o ms piezas; se ha distorsionado permanentemente, arruinando de
esta manera su geometra; se ha degradado su confiabilidad, o se ha comprometido su funcin,
por cualquier razn. Cuando un diseador habla de falla puede referirse a cualquiera o todas
estas posibilidades. En este captulo la atencin se enfoca en la prediccin de la distorsin o
separacin permanentes. En situaciones sensibles al esfuerzo el diseador debe separar el
esfuerzo medio y la resistencia media en el punto crtico de manera suficiente para lograr sus
propsitos.

Resistencia esttica

Se divide en cuatro categoras de diseo, que son las siguientes:

1. La falla de la parte pondra en peligro la vida humana, o se fabrica en cantidades

extremadamente grandes; en consecuencia, se justifica un elaborado programa de ensayos
durante el diseo.

2. La parte se hace en cantidades lo suficientemente grandes como para hacer una serie
moderada de ensayos.

3. La parte se hace en cantidades tan pequeas que los ensayos no se justifican de ninguna
manera, o el diseo se debe completar tan rpido que no hay tiempo para hacer los ensayos.

4. La parte ya se ha diseado, fabricado y ensayado, y se ha determinado que es insatisfactoria.

Se requiere un anlisis para entender por qu la parte es insatisfactoria y lo que se debe hacer
para mejorarla.

Concentracin del esfuerzo

En algunos casos puede deberse a una ralladura superficial. Si el material es dctil y la carga
esttica, la carga de diseo puede causar fluencia en el punto crtico sobre la muesca. Esta
fluencia implica endurecimiento por deformacin del material y un incremento de la resistencia de
fluencia en el punto crtico de la muesca. Como las cargas son estticas, esa parte las soporta de
manera satisfactoria, sin presentar una fluencia general. En estos casos el diseador establece
que el factor geomtrico de la concentracin del esfuerzo (terico) Kt es igual a la unidad. La
razn se expresa como sigue. El escenario, en el peor de los casos, es el de un material ideal no
endurecido por deformacin, como el que se muestra en la figura 5-6. La curva esfuerzo-
deformacin se incrementa linealmente hasta la resistencia a la fluencia Sy, luego se comporta
como esfuerzo constante, que es igual a Sy.
 Figura 5-6

Teoras de falla
En la seccin 5-1 se indicaron algunas formas en que se manifiesta la prdida de la funcionalidad.
Eventos como la deformacin permanente, el agrietamiento y la ruptura se encuentran entre las
formas en que falla un elemento de mquina. Las mquinas de ensayo aparecieron en el siglo
XVIII y las piezas se jalaban, doblaban y torcan en procesos simples de carga. Si el mecanismo
de falla es simple, entonces unos ensayos simples pueden dar pistas. Pero qu es simple? El
ensayo de la tensin es uniaxial (eso es simple) y las elongaciones son mayores en la direccin
axial, por lo cual las deformaciones se pueden medir y los esfuerzos se infieren hasta que ocurre
la falla. Entonces qu es importante: un esfuerzo crtico, una deformacin crtica, una energa
crtica? En las siguientes secciones se mostrarn algunas teoras de falla que han ayudado a
responder algunas de estas preguntas. Por desgracia, no existe una teora universal de falla para
un caso general de las propiedades del material y el estado de esfuerzo. En su lugar, a travs de
los aos se han formulado y probado varias hiptesis, las cuales han conducido a las prcticas
aceptadas en la actualidad. Como han sido aceptadas, estas prcticas se caracterizarn como
teoras tal como lo hacen la mayora de los diseadores. El comportamiento del metal estructural
se clasifica de manera tpica como dctil o frgil, aunque bajo situaciones especiales un material
considerado normalmente como dctil puede fallar de una manera frgil (vea la seccin 5-12).
Normalmente, los materiales se clasifican como dctiles cuando f _ 0.05 y cuando tienen una
resistencia a la fluencia identificable que a menudo es la misma en compresin que en tensin
(Syt _ Syc _ Sy). Los materiales frgiles, ef _ 0.05, no presentan una resistencia a la fluencia
identificable y tpicamente se clasifican por resistencias ltimas a la tensin y la compresin, Sut y
Suc, respectivamente (donde Suc se da como una cantidad positiva). Las teoras generalmente
aceptadas son:
Materiales dctiles (criterios de fluencia)
Esfuerzo cortante mximo (ECM), seccin 5-4
Energa de distorsin (ED), seccin 5-5
Mohr-Coulomb para materiales dctiles (CMD), seccin 5-6
Materiales frgiles (criterios de fractura)
Esfuerzo normal mximo (ENM), seccin 5-8
Mohr Coulomb para materiales frgiles (CMF), seccin 5-9
Mohr modificada (MM), seccin 5-9
Sera muy til tener una teora aceptada universalmente para cada tipo de material, pero
Por una razn u otra se utilizan todas las anteriores.

Teora del esfuerzo cortante mximo

Para materiales dctiles
La teora del esfuerzo cortante mximo estipula que la fluencia comienza cuando el esfuerzo
cortante mximo de cualquier elemento iguala al esfuerzo cortante mximo en una pieza de
ensayo a tensin del mismo material cuando esa pieza comienza a fluir. La teora del ECM
tambin se conoce como la teora de Tresca o Guest. Recuerde que para el esfuerzo en tensin
simple, _ P/A, y el esfuerzo cortante mximo ocurre a 45 de la superficie en tensin con una
magnitud de mx _ /2. De manera que el esfuerzo cortante mximo en la fluencia es mx _ Sy /2.
Para un estado de esfuerzo general, pueden determinarse y ordenarse tres esfuerzos principales,
de modo que 1 _ 2 _ 3. Entonces, el esfuerzo cortante mximo es mx _ ( 1 3)/2 (vea la figura 3-
12). Por lo tanto, para un estado general de esfuerzo, la hiptesis del esfuerzo cortante mximo
produce la fluencia cuando:

El esfuerzo plano es un estado de esfuerzo muy comn en el diseo. Sin embargo, es muy
importante tener en cuenta que el esfuerzo plano es un estado de esfuerzo tridimensional. Las
transformaciones del esfuerzo plano en la seccin 3-6 se limitan solamente a los esfuerzos en el
plano, donde los esfuerzos principales en el plano estn dados por la ecuacin (3-13) y se
etiquetan como 1 y 2. Es cierto que estos son los esfuerzos principales en el plano de anlisis,
pero fuera del plano hay un tercer esfuerzo principal que siempre es cero para el esfuerzo plano.
Esto significa que si se va a utilizar la convencin de ordenar 1 _ 2 _ 3 para el anlisis
tridimensional, sobre el cual se basa la ecuacin (5-1), no es posible llamar arbitrariamente a los
esfuerzos principales en el plano 1 y 2, hasta que se les relacione con el tercer esfuerzo principal
con valor de cero. Con el fin de ilustrar de manera grfica la teora del ECM en el esfuerzo plano,
lo primero que debe hacerse es etiquetar los esfuerzos principales dados en la ecuacin (3-13)
como A y B, y luego ordenarlos con el esfuerzo principal de valor cero segn la convencin 1 _ 2 _
3. Si se supone que A _ B, existen tres casos a considerar cuando se usa la ecuacin (5-1) para el
esfuerzo plano:

Teora de la energa de distorsin para materiales dctiles

La teora de la energa de deformacin mxima predice que la falla por fluencia ocurre cuando
La energa de deformacin total por unidad de volumen alcanza o excede la energa de
deformacin por unidad de volumen correspondiente a la resistencia a la fluencia en tensin o en
compresin del mismo material.
La teora de la energa de distorsin se origin debido a que se comprob que los materiales
dctiles sometidos a esfuerzos hidrostticos (esfuerzos principales iguales) presentan resistencias
a la fluencia que exceden en gran medida los valores que resultan del ensayo de tensin simple.
Por lo tanto, se postul que la fluencia no era un fenmeno de tensin o compresin simples, sino
ms bien, que estaba relacionada de alguna manera con la distorsin angular del elemento
esforzado. Para desarrollar la teora, observe en la figura 5-8a), el volumen unitario sometido a
cualquier estado de esfuerzos tridimensional, designado por los esfuerzos 1, 2 y 3. El estado de
esfuerzos que se muestra en la figura 5-8b) es de tensin hidrosttica debida a los esfuerzos prom
que actan en cada una de las mismas direcciones principales, como en la figura 5-8a). La
frmula de prom es simplemente

Teora de Mohr-Coulomb para materiales dctiles

No todos los materiales tienen resistencias a la compresin iguales a sus valores
correspondientes en tensin. Por ejemplo, la resistencia a la fluencia de las aleaciones de
magnesio en compresin puede ser tan pequea como de 50 por ciento de su resistencia a la
fluencia en ten sin. La resistencia ltima de los hierros fundidos grises en compresin triplica o
cuadruplican la resistencia ltima a la tensin. Por ello, en esta seccin, se otorgar una
importancia primordial a las hiptesis que pueden usarse para predecir la falla de materiales cuyas
resistencias en tensin y en compresin no son iguales. Histricamente, la teora de Mohr se
remonta a 1900, una fecha que es relevante para su
Presentacin. No haba computadoras, slo reglas de clculo, compases y curvas francesas. Los
procedimientos grficos, comunes en ese tiempo, an son tiles. La idea de Mohr se basa en tres
ensayos simples: tensin, compresin y cortante, a la fluencia si el material puede fluir, o a la
ruptura. Es ms fcil definir la resistencia de fluencia por cortante como Ssy, que realizar su
ensayo. Si se hacen a un lado las dificultades prcticas, la hiptesis de Mohr consista en usar los
resultados de los ensayos de tensin, compresin y cortante a fin de elaborar los tres crculos
de la figura 5-12, con objeto de definir una envolvente de falla, representada como la lnea recta
ABCD en la figura, arriba del eje. La envolvente de falla no es necesario que sea recta. El
argumento se basaba en los tres crculos de Mohr que describen el estado de esfuerzos de un
cuerpo (vea la figura 3-12) y que crucen durante la carga hasta que uno de ellos se hace tangente
a la envolvente de falla, definiendo sta. Era la forma de la envolvente de falla recta, circular o
cuadrtica? Un comps o una curva francesa definan la envolvente de falla. Una variacin de la
teora de Mohr, llamada la teora de Mohr-Coulomb, o teora de la friccin interna, supone que la
frontera BCD de la figura 5-12 es recta. Con este supuesto slo son necesarias las resistencias a
la tensin y a la compresin. Considere el ordenamiento
convencional de los esfuerzos principales como 1 _ 2 _ 3. El crculo ms grande conecta a 1 y 3,
como se muestra en la figura 5-13. Los centros de los crculos de la figura 5-13 son C1, C2 y C3.
Los tringulos OBiCi son similares, por lo tanto:
Resumen de fallas para materiales dctiles
Despus de haber estudiado algunas de las diferentes teoras de falla, ahora se evaluarn y se
mostrar cmo se aplican en el diseo y el anlisis. En esta seccin el estudio se limita al material
y a las partes de las cuales se tiene conocimiento de falla de una manera dctil. Los materiales
que fallan de forma frgil se considerarn por separado porque requieren teoras de falla
diferentes. Para ayudar a decidir las teoras apropiadas y manejables de falla dctil del material,
Marin reuni datos de muchas fuentes.6 Algunos de los puntos de datos de materiales dctiles se
muestran en la grfica de la figura 5-15.7 Marin tambin recolect muchos datos de aleaciones de
cobre y nquel: si se mostraran, los puntos de datos se mezclaran con los ya representados en el
diagrama. En la figura 5-15 se muestra que tanto la hiptesis del esfuerzo cortante mximo como
la de la energa de distorsin son aceptables para el diseo y el anlisis
de materiales que podran fallar de manera dctil.

Teora del esfuerzo normal mximo

para materiales frgiles
La teora del esfuerzo normal mximo (ENM) estipula que la falla ocurre cuando uno de los tres
esfuerzos principales es igual o excede la resistencia. De nuevo se colocan los esfuerzos
principales de un estado general de esfuerzo en la forma ordenada 1 _ 2 _ 3. Entonces, esta
teora predice que la falla ocurre cuando

donde Sut y Suc son resistencias a la tensin y a la compresin, respectivamente, dadas como
cantidades positivas.
En el caso de esfuerzo plano, con los esfuerzos principales dados por la ecuacin (3-13), con A _
B, la ecuacin (5-28) puede escribirse como
Modificaciones de la teora de Mohr
para materiales frgiles
Se explicarn dos modificaciones de la teora de Mohr para materiales frgiles: la teora de Mohr-
Coulomb frgil (MCF) y la teora de Mohr modificada (MM). Las ecuaciones dadas para las teoras
se restringirn al esfuerzo plano y sern del tipo de diseo, incorporando el factor de seguridad.
La teora de Mohr-Coulomb se estudi antes en la seccin 5-6, con las ecuaciones (5-23), (5-24) y
(5-25). Escritas como ecuaciones de diseo para un material frgil, stas son:

Mohr-Coulomb frgil

Con base en los datos observados para el cuarto cuadrante, la teora de Mohr modificada se
expande al cuarto cuadrante con las lneas slidas mostradas en los cuadrantes segundos y
cuarto de la figura 5-19.

Resumen de fallas de materiales frgiles

Se ha identificado la falla o la resistencia de materiales frgiles que se asemejan al significado
usual de la palabra frgil, al relacionar los materiales cuya deformacin real a la fractura es 0.05 o
menor. Tambin se han estudiado materiales normalmente dctiles que por alguna razn pueden
desarrollar una fractura frgil o una grieta si se usan debajo de la temperatura de transicin. En la
figura 5-20 se muestran datos de una fundicin de hierro de grado 30 tomado bajo condiciones de
esfuerzo biaxial y que muestra varias hiptesis de falla frgil, superpuestas. Se observa lo
siguiente:
En el primer cuadrante los datos aparecen en ambos lados y a lo largo de las curvas de falla del
esfuerzo normal mximo, Mohr-Coulomb, y Mohr modificado. Todas las curvas de falla son iguales
y los datos se ajustan bien.
En el cuarto cuadrante la teora de Mohr modificado representa de la mejor manera los datos. En
el tercer cuadrante los puntos A, B, C y D son muy pocos para hacer alguna sugerencia respecto
del lugar geomtrico de fractura.

Seleccin de criterios de falla

Para el comportamiento dctil, el criterio favorito es la energa de distorsin, aunque algunos
diseadores tambin aplican la teora del esfuerzo cortante mximo debido a su simplicidad y
naturaleza conservadora. En el caso raro de que Syt _ Syc, se emplea el mtodo Mohr-Coulomb
dctil. En el caso del comportamiento frgil, la mejor teora es la hiptesis de Mohr original,
construida con ensayos a tensin, compresin y torsin, con un lugar geomtrico de falla
curva. Sin embargo, la dificultad de aplicarla sin una computadora obliga a los ingenieros a elegir
modificaciones, a saber, Mohr-Coulomb o Mohr modificado. En la figura 5-21 se proporciona un
resumen en forma de diagrama de flujo para la seleccin de un procedimiento eficaz para analizar
o predecir fallas por cargas estticas de comportamiento frgil o dctil.
Introduccin a la mecnica de la fractura
La idea de que las grietas existen en las partes aun antes de que el servicio comience y que las
grietas pueden crecer durante el servicio, ha conducido a la frase descriptiva diseo tolerante al
dao. El enfoque de la filosofa se concentra en el crecimiento de grietas hasta que ste se
vuelve crtico, y la parte se retira del servicio. La herramienta de anlisis es la mecnica de la
fractura elstica lineal (MFEL). La inspeccin y el mantenimiento son esenciales en
la decisin de retirar partes antes de que la grieta alcance un tamao catastrfico. Donde la
seguridad humana est involucrada, el gobierno y sus normas ordenan inspecciones peridicas en
busca de grietas.

Fractura cuasi esttica

mediante el empleo de clculos del campo de esfuerzo de una imperfeccin elptica en una placa,
desarrollados por Inglis en 1913. En el caso de una placa infinita cargada mediante un esfuerzo
uniaxial , el cual se aplica como en la figura 5-22, el esfuerzo mximo ocurre en (+-a, 0) y est
dado por:

Observe que cuando a _ b, la elipse se convierte en un crculo y la ecuacin (5-33) proporciona

una concentracin del esfuerzo de 3. Esto coincide con el resultado bien conocido de una placa
infinita con un orificio circular (vea la tabla A-15-1). Para una grieta delgada, b/a 0, y la ecuacin
(5-34) predice que ( y)mx . Sin embargo, a un nivel microscpico,
una grieta infinitamente delgada es una abstraccin hipottica que es fsicamente imposible, y
cuando ocurre la deformacin plstica, el esfuerzo ser finito en la punta de la grieta. Griffith
mostr que el crecimiento de la grieta ocurre cuando la velocidad de liberacin de energa de la
carga aplicada es mayor que la velocidad de la energa del crecimiento de la grieta. El crecimiento
de la grieta puede ser estable o inestable. Este ltimo caso ocurre cuando la velocidad de cambio
de liberacin de energa en relacin con la longitud de la grieta es igual o mayor que la velocidad
de cambio de la energa del crecimiento de la grieta.

Modos de grieta y factor de intensidad del esfuerzo

Existen tres modos de la propagacin de la grieta, como se muestra en la figura 5-23. Un campo
de esfuerzo en tensin da lugar al modo I, el modo de propagacin de la grieta en apertura, como
se muestra en la figura 5-23a). En la rctica, ste es el modo ms comn. El modo II es el de
deslizamiento, que se debe a la cortante en el plano, que puede verse en la figura 5-23b). El modo
III es el de desprendimiento, el cual surge de una cortante fuera del plano, como se muestra en la
figura 5-23c). Tambin pueden ocurrir combinaciones de estos modos. Como el modo I es el ms
comn e importante, en el resto de esta seccin se considerar slo dicho modo.
Tenacidad a la fractura

Cuando la magnitud del factor de intensidad del esfuerzo del modo I alcanza un valor crtico, KIc,
se inicia la propagacin de la grieta. El factor de intensidad del esfuerzo crtico KIc es una
propiedad del material que depende del material, del modo de grieta, del procesamiento del
material, de la temperatura, de la relacin de cargas y del estado de esfuerzo en el sitio de la
grieta (como el esfuerzo plano contra la deformacin plana). El factor de intensidad del
esfuerzo crtico KIc tambin se denomina tenacidad a la fractura del material. La tenacidad a la
fractura de deformacin plana es normalmente ms baja que la del esfuerzo plano. Por esta
razn, el trmino KIc se define tpicamente como la tenacidad a la fractura de deformacin plana,
de modo I. La tenacidad a la fractura KIc de los metales de ingeniera caen en el rango 20 _ KIc
_200 MPa m; en el caso de los polmeros y las cermicas de ingeniera, 1 _ kIc _ 5 MPm. Para
un acero 4340, donde la resistencia a la fluencia debida al tratamiento trmico est entre 800 y 1
600 MPa, KIc disminuye de 190 a 40 MPa m.

Anlisis estocstico

La confiabilidad es la probabilidad de que los sistemas y componentes de mquinas realizarn su

funcin especfica de manera satisfactoria, sin falla. Hasta este punto, el anlisis de este captulo
se ha restringido a relaciones deterministas entre el esfuerzo esttico, la resistencia y el factor de
diseo. Sin embargo, el esfuerzo y la resistencia son estadsticos por naturaleza y muy
relacionados con la confiabilidad de los componentes sometidos a esfuerzo. Considere las
funciones de densidad de probabilidad del esfuerzo y la resistencia, _ y S, que se muestran en la
figura 5-31a). Los valores medios del esfuerzo y la resistencia son y s, respectivamente. Aqu, el
factor promedio de seguridad es: