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ROBTICA
2014-II
V. UNIDADES DE APRENDIZAJE
1. FUNDAMENTOS DE LA ROBTICA
2. LOCALIZACIN ESPACIAL
3. CINEMTICA DEL ROBOT
4. MOVIMIENTO DIFERENCIAL Y VELOCIDADES
5. ANLISIS DINMICO Y FUERZAS
6. INTRODUCCIN AL MAPEO DE TRAYECTORIA
7. CONTROL EN LA ROBTICA
8. ROBOTICA INDUSTRIAL
Interpolacin de Trayectorias
Deberemos seleccionar un tipo de funcin para unir
los puntos por donde se quiere que pasen las articulaciones
del robot y restringir las velocidades y aceleracin para
asegurar la suavidad de la trayectoria.
Email: ricarpal@gmail.com
rpalomares@maisondesante.org.pe