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Torsi N de Barras Circulares El Sticas PDF
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Introduccin
Este captulo est dedicado al estudio de las tensiones y deformaciones tangenciales en
la seccin transversal de un elemento (miembro) debido a la accin de un momento de
torsin (momento en torno al eje longitudinal del elemento). Este estudio estar
restringido a secciones circulares macizas y huecas.
x
r=c
x+x
x
x
max = (c)
1
De la geometra de la Fig. 1 se obtiene la siguiente relacin
r d
= lim =r
x 0 x
(1)
dx
=r (2)
x
max = c (3a)
x
r
= max (3b)
c
2
Tensiones debido a la Torsin en el Rango Elstico.
Considerar la ley de Hooke para la tensin de corte
= G (4)
donde G es el mdulo de rigidez o mdulo de corte del material. Utilizando las Ecs. (3)
y (4), se obtiene
r
= max (5)
c
lo que indica que la tensin de corte vara linealmente con la distancia r medida desde
el eje longitudinal del elemento circular. Para el caso de una seccin anular, se cumple
la siguiente relacin (Fig. 2)
c1
min = max (6)
c2
(a)
y (b)
Mt max
z min c1
z c2
c
3
Momento de Torsin Interno: Mt
xy
xz y
r
z Mt
z
Considerar las tensiones que actan en la seccin transversal mostrada en la Fig. 3. Por
equilibrio, se deben cumplir las siguientes relaciones
xz dA = 0 (7a)
xy dA = 0 (7b)
M t = ( xz y + xy z )dA
A
(7c)
M t = rdA
A
(7d)
A
max
Mt = J (7f)
c
donde J es el momento polar de inercia con respecto a O (Fig. 2a). Utilizando Ecs. (5) y
(7f), se obtiene
(r ) =
r
Mt (8)
J
Las Ecs. (7) y (8) se conocen como las frmulas de la torsin elstica. Suponer que la
seccion circular transversal est compuesta por dos materiales diferentes. Se asume que
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en la interaccin de ambos materiales existe una compatibilidad de deformacin por
corte (Fig. 4).
c
G1 < G2
b
b c
5
Plano yz (a) (b)
Observaciones:
Cuando el anlisis se limita al estudio de elementos diferenciales orientados de tal
forma que sus superficies son paralelas o perpendiculares al eje longitudinal del
elemento, en estas superficies se desarrolla un estado de tensiones de corte puro.
Si el elemento diferencial se rota en 45, se encuentra un estado de tensiones que
corresponden a tensiones de traccin y compresin en las superficies del elemento
diferencial rotado.
Los materiales dctiles generalmente fallan a corte. Fallan en un plano
perpendicular al eje longitudinal del elemento por efecto de la torsin.
Los materiales frgiles presentan una menor capacidad a traccin que la corte. Por lo
tanto, fallan en planos perpendiculares a la direccin de mxima tensin de traccin.
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Considerar el elemento diferencial de la Fig. 6 que pertenece a un elemento circular
macizo sometido a una torsin Mt .
DD , = max dx = cd
max d
=
c dx
d M t
= (9)
dx GJ
B A = d = GJ dx
B B
Mt
(10)
A A
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Problemas Estticamente Indeterminados en Torsin.
Conceptos Preliminares
La Ec. (9) permite determinar el giro relativo entre dos secciones debido a un
momento de torsin Mt. Supongamos que estas dos secciones estn separadas una
distancia L, y que lo trminos Mt, G y J son constantes a lo largo del eje longitudinal de
la barra. De la acuerdo a la Ec. (9), el valor de est dado por
=
MtL
GJ
M t GJ
kt = = (11a)
L
1 L (11b)
ft = =
k t GJ
Indeterminacin Esttica
En las secciones anteriores se estudi que para determinar las tensiones tangenciales en
una seccin determinada, era necesario conocer el momento interno de torsin
resultante sobre dicha seccin. Este momento interno se obtiene mediante las
ecuaciones de la esttica (diagrama de esfuerzo interno). Hay situaciones, sin embargo,
donde el momento de torsin interno no puede determinarse nicamente con las
ecuaciones de la esttica. Las ecuaciones de equilibrio deben complementarse con
relaciones que involucren las deformaciones del miembro y que se obtengan
considerando la geometra del problema. Debido a que la esttica no es suficiente para
determinar los esfuerzos internos, se dice que el miembro es estticamente
indeterminado.
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Se puede clasificar la indeterminacin esttica de un problema en una indeterminacin
interna o una indeterminacin externa. Una indeterminacin externa es cuando
mediante las ecuaciones de la esttica, no se pueden calcular las reacciones del
miembro. Por ejemplo un elemento sometido a un momento de torsin entre nodos
doblemente empotrados. En este caso, existe una ecuacin de equilibrio y dos
incgnitas (reacciones). Para resolver este problema se puede seguir el siguiente
procedimiento (mtodo de flexibilidad):
Reducir el problema a uno estticamente determinado, eliminando una de las
reacciones redundantes.
Se calcula el ngulo de rotacin 0 debido a la accin de las cargas externas en el
lugar donde originalmente estaba la reaccin eliminada.
Se calcula el ngulo de rotacin 1 debido a la accin de la reaccin eliminada
considerada como carga externa, en el lugar donde originalmente estaba esta
reaccin.
Se aplica el concepto de compatibilidad de deformaciones: 0 + 1 = 0. De esta
manera se obtiene una segunda ecuacin, en trminos, de las cargas aplicadas y de la
reaccin elegida (eliminada) que permite encontrar los diagramas de esfuerzos
internos.
Tambin existe una indeterminacin esttica, cuando a pesar que la(s) reaccin(es) es
conocida, no se puede determinar la distribucin interna de los esfuerzos debido a que
el elemento en estudio est compuesto por dos o ms elementos o formado por dos o
ms materiales. A este tipo de indeterminacin se la llama indeterminacin interna.
Para resolver este problema se puede seguir el siguiente procedimiento (mtodo de
rigidez):
En la unin de ambos elementos o materiales, el ngulo de torsin es el mismo para
cada parte constituyente del miembro.
Para constituyente del miembro se cumple
(k t )i = (M t )i (12a)
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donde i corresponde al i-simo constituyente del miembro sometido a torsin. Por lo
tanto, el momento de torsin interno resultante Mt est dado por la expresin
(k t ) = ( M t )i = M t
n n
(12b)
i =1 i i =1
(k t )i
( M t )i = Mt (12c)
(k )
n
t
i =1 i
1 1
dU = dxdzdy = dV (13)
2 2
1 (M t ) r 2 1 (M t )
U= dV = r dAdl
2 2
2
2
(14a)
2 V GJ 2 l GJ 2
1 (M t )
A
2 l GJ
2
U= dl (14b)
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