Abordaje de la solucin

La implementacin de robot en la industria es la solucin ms ptima para dar solucin

efectiva: proporcionan ventajas tcnicas diferenciadoras como: tamao compacto, reas de
trabajo amplias, alta velocidad, resistencia a todos los tipos de entornos y por encimas de
todo, nos da flexibilidad para adaptarse a la mayor diversidad de tareas; a comparacin de
la mano de obra del ser humano, el ser humano tiene lmites en fuerza y estrs a causa del
trabajo rutinario. Si es que pasa de las 8 horas de trabajo, su trabajo no es preciso ni eficaz,
no se adapta a altas temperaturas (trabaja en temperaturas de 10C a 30C) y varios factores
ms que le impiden compararse a una mquina, por este motivo la robtica ha desarrollado
robots en el cual le permite al ser humano trabajar bajo normas de seguridad industrial y a
las empresas les permite optimizar la produccin en capacidad y calidad.
Es importante que el robot sea aceptado por los trabajadores, para lograr una buena
complementacin factor humano-maquina
Objetivo general
Diseo y control automtico del brazo robtico para optimizar la seguridad industrial del
trabajador y la produccin en capacidad y calidad en la industria automotriz
Objetivo especifico
Realizar los clculos mecnicos respectivos del brazo robtico
Seleccionar del catlogo respectivo el material adecuado segn los datos
mecnicos obtenidos
Realizar el clculo de potencia de motores elctricos.
Realizar el control de posicin del motor