MATEMATICA IV

Longitud de Arco y Curva

Definicin: Suponga que la curva tiene la ecuacin vectorial ( )

( ( ) ( ) ( )) o bien de manera equivalente, las ecuaciones
paramtricas ( ) ( ) ( ) donde son
continuas. Se define la longitud de arco desde hasta como:

[ ( )] [ ( )] [ ( )]

O
| ( )|

Ejemplo: Calcule la longitud del arco de la hlice circular de la ecuacin

vectorial ( ) desde el punto ( ) hasta el
punto ( )
Solucin:
Puesto que ( ) entonces
| ( )| ( ) ( )

El arco desde ( ) hasta ( ) se describe mediante el intervalo del

parmetro

| ( )|

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Una parametrizacin ( ) se denomina suave en un intervalo si es

continua. Una curva se llama suave si tiene una parametrizacion suave. Una
curva suave no tiene puntos o cspides agudos; cuando gira el vector tangente,
lo hace en forma continua. Si es una curva suave definida por la funcin
vectorial , recuerde que el vector unitario tangente ( ) est definido por:
( )
( )
| ( )|
e indica la direccin de la curva.
La curvatura de en un punto dado se define como la magnitud de la tasa de
cambio del vector unitario tangente con respecto a la longitud de arco. As,

| ( )|
( )
| ( )|

Observacin:
1. La curvatura de la curva dada por la funcin vectorial ( ) es

| ( ) ( )|
( )
| ( )|

Ejemplo: Calcule la curvatura de la cubica alabeada o girada ( )

( ) en un punto general y en ( )
Solucin:
Primero se calcula los elementos requeridos
( ) ( )
( ) ( )

| ( )|

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( ) ( ) | |

| ( ) ( )|
Reemplazando

| ( ) ( )|
( )
| ( )| ( )
En el origen donde la curvatura es ( )

Se define el vector normal unitario como

( )
( )
| ( )|

donde ( ) es ortogonal a ( ).

Adems se define el vector binormal como

( ) ( ) ( )

el cual es ortogonal a .

Ejemplo: Determine los vectores normal unitario y binormal para la hlice

circular ( )

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Solucin:
Primero se calcula los elementos necesarios para el vector normal unitario
( )

| ( )|
( )
( ) ( )
| ( )|

( ) ( )

| ( )|

( )
( ) ( )
| ( )|

Esto demuestra que el vector normal en un punto de la hlice es horizontal y

seala hacia el eje z. El vector binormal es

( ) ( ) ( ) | | ( )

Observacin:
1. El plano definido por los vectores normal y binormal en el
punto en la curva se llama plano normal de en . Est
constituido por todas las rectas que son ortogonales al vector tangente

2. El plano definido por los vectores tangente y normal se llama

plano osculador de en . Es el plano que est ms cerca de contener
la parte de la curva cerca de .

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Ejemplo: Determine la ecuacin del plano normal y del plano osculador de la

hlice ( ) en el punto ( )
Solucin:
El plano normal en tiene como vector normal a ( ) ( ) de
modo que una ecuacin es

( ) ( ) ( )

Haciendo las operaciones se tiene

El plano osculador en contiene los vectores , de modo que su vector

normal es .

( ) ( )

( ) ( )

Un vector normal ms simple es ( ) de modo que una ecuacin del plano
osculador es

( ) ( ) ( )

Haciendo las operaciones se tiene

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AUTOEVALUACION

I. Determine la longitud de la curva

1. ( ) ( ),
2. ( ) ( )
3. ( )
4. ( )

II. Calcule la curvatura de

1. ( ) ( ) en el punto ( )
2. ( ) ( ) en el punto ( )

III. Calcule los vectores en el punto dado

1. ( ) ( ) en el punto ( )
2. ( ) ( ) , en el punto ( )

IV. Determine las ecuaciones del plano normal y del plano osculador de
la curva en el punto dado
1. en el punto
( )

2. en el punto ( )

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