1CD R7

Manual de uso de la interfaz operativa
HMI CRIPPA
Human Machine Interface
I d i o m a : es pa o l
Versin documento Hmi-A09-Ita
CRIPPA
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03/2010
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2 ---------------------------- Manual de uso de la interfaz operativa HMI CRIPPA --------------

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-------------- Manual de uso de la interfaz operativa HMI CRIPPA -------------- 3

Captulo 1 - Presentacin Hmi-A09-Ita_Rev1 -ESPAOL -.doc
1 - Presentacin
HMI CRIPPA es la interfaz operativa instalada en las Consolas para aprovechar al mximo y de
modo simple las potencialidades de las mquinas curvadoras de tubos controladas.
Requisitos del hardware

Para garantizar el correcto funcionamiento de HMI CRIPPA es preciso que est instalada en una mquina
curvadora de tubos con los siguientes requisitos mnimos:

CNC Siemens 810D o superior con PCU50.3 o superior

CNC Beckhoff TwinCAT2 o superior con CX2020 o CP6202 o superior
Para configuraciones alternativas contactar a
Para un uso ms fcil se recomienda el uso del ratn.
Perifricas empleadas
La interfaz operativa, compatible con el software de asistencia remota (opcional), permite el empleo de
memoria USB y la conexin ethernet para el intercambio de archivos.
Adems, ofrece la posibilidad de enviar mensajes de diagnstico y de estado de funcionamiento, a travs de
un servidor de correo electrnico.
Botones particulares en OP12

Algunos botones del panel operador OP12 conservan la misma funcionalidad en todo momento:
Botn
Activa la pgina de diagnstico
Botn
Activa la pgina mquina.

Hmi-A09-Ita_Rev1 -ESPAOL -.doc Captulo
1.1 Smbolos utilizados en el manual
PELIGRO
Smbolo que se utiliza para indicar situaciones en las que seguramente hay riesgo de
lesiones graves.
ADVERTENCIA
Smbolo que se utiliza para indicar situaciones donde puede haber riesgo de lesiones graves
o de menor importancia.
ATENCIN
Smbolo utilizado para las advertencias en general, que deben tenerse en consideracin.
PROHIBIDO
Smbolo utilizado para indicar situaciones u operaciones estrictamente prohibidas.
AVISO
Smbolo utilizado para destacar avisos de carcter general.

Captulo 2 Puesta en funcionamiento de HMI CRIPPA Hmi-A09-Ita_Rev1 -ESPAOL -.doc
2 Puesta en funcionamiento de HMI CRIPPA

HMI CRIPPA se pone en funcionamiento automticamente cuando se arranca la mquina o bien a travs del
link HMI-CRIPPA presente sobre el Escritorio.
La pgina inicial de la interfaz HMI CRIPPA (pgina de visualizacin de la mquina) puede asumir
diferentes aspectos y contener informaciones diferentes, dependiendo del modo operativo de la mquina
escogido (Modo automtico o bien Modo manual/Ref-point).
Las teclas que permiten cambiar el modo operativo se pueden encontrar en la pgina MQUINA
Si la mquina est provista de teclado MCP (Opcional) es posible cambiar el modo operativo con las
siguientes teclas:
JOG REF.P AUTO

OINT

Las funciones
del modo manual ....................................................... se describen en el prrafo 2.1, pg.7
del modo automtico ................................................ se describen en el prrafo 2.2, pg.9

Hmi-A09-Ita_Rev1 -ESPAOL -.doc Captulo 2 Puesta en funcionamiento de HMI CRIPPA
2.1 - Modo manual
Para acceder a la pgina de visualizacin mquina presionar el botn Mquina:
Cuadro "Situacin actual de la Mquina"

Visualiza las cotas de los ejes, el recorrido que resta hasta el final del desplazamiento y el estado actual de
los ejes, que puede ser:
eje libre (indicador azul)
eje controlado (indicador gris)
eje en movimiento (indicador verde)
eje no referido (indicador rojo)
Cuadro grfico
Representa la parte de la mquina actualmente seleccionada para el movimiento
Cuadro "Movimiento para incrementos" / Coordenadas WCS

Muestra los milmetros/grados que se recorren apretando la tecla para poner en movimiento el eje.
Este tipo de desplazamiento slo se permite si la modalidad incremental est activada (indicada por el
indicador verde en el cuadro).
El desplazamiento WCS (slo en algunos modelos) mueve la mquina respecto al equipo.
Cuadro "Habilitaciones"
Indica las habilitaciones necesarias para el funcionamiento de la mquina.
Tambin muestra la presin presente en el circuito hidrulico (slo en los modelos hbridos).

Indicador velocidad
Indica la velocidad corriente de la parte elctrica de la mquina.
Cuadro "S.A." (Safe Area)

El indicador verde garantiza la seguridad de la mquina: el operador puede acercarse a la mquina sin
ningn peligro de que esta se mueva.
El indicador rojo indica que la mquina est funcionando y, aunque aparentemente detenida, puede existir el
riesgo de movimientos repentinos: en este caso el operador no debe acercarse a la mquina.

2.2 - Modo automtico
Para acceder a la pgina de visualizacin mquina apretar el botn Mquina:
Cuadro "Situacin actual de la mquina"

Visualiza las cotas de los ejes, el recorrido que queda a la conclusin de desplazamiento y el estado actual
de los ejes, que puede ser:
eje libre (indicador azul)
eje controlado (indicador gris)
eje en movimiento (indicador verde)
eje no referido (indicador rojo)
Cuadro "Habilitaciones"
Indica las habilitaciones necesarias para el funcionamiento de la mquina.
Tambin muestra la presin en el circuito hidrulico (slo en los modelos hbridos).
Cuadros Coordenadas / "Desarrollo" / Secuencias

Incluyen las informaciones relativas al programa seleccionado y la lnea que se est procesando
actualmente o bien las coordenadas de la pieza que se ejecuta (si est disponible) y la representacin
grfica de dicha pieza.
Para seleccionar las informaciones a visualizar utilizar las teclas Graph e ISO
Apretando la tecla Sec se accede a la visualizacin de las secuencias de programas, si esta funcin est
disponible.
Cuadro "Cuenta piezas"

Contiene los datos relativos a la actual produccin.
Configurando la cantidad a producir en el campo Produccin, cuando se alcanza la cantidad establecida, la
mquina se detiene automticamente.
Reset
El botn pone a cero el contador parcial de produccin.

Cuadro "Estado del canal"

Visualiza el estado actual de funcionamiento de la mquina. Los estados posibles son los siguientes:
En servicio
En stop
En alarma
Reseteado
Indicador velocidad
Indica la velocidad corriente de la parte elctrica de la mquina.
Cuadro "S.A." (Zona Segura)

El indicador verde garantiza la seguridad de la mquina: el operador puede acercarse a la mquina sin
ningn peligro de que esta se mueva.
El indicador rojo indica que la mquina est funcionando y, aunque aparentemente detenida, puede existir el
riesgo de movimientos repentinos: en este caso el operador no debe acercarse a la mquina.
Botn ISO
Activo slo si la mquina est en estado de reseteado; abre el programa actualmente seleccionado para
permitir al usuario efectuar ediciones con el cdigo ISO.
Botn YBC
Activo con llave 1 (negra) y si la mquina est en estado de reseteado.
Llama la pgina visualizacin y la posible edicin de las coordenadas del programa cargado en la memoria
del control numrico.
Esta funcin es vlida slo para programas creados mediante aplicaciones .
Para un anlisis ms profundizado de esta funcin ir al prrafo 3.2.1- Edit YBC (Correccin de los valores
geomtricos de un tubo), pg.20.

2.3 Pedido de credenciales

Si la operacin a realizar requiere un nivel de acceso superior al actual, se exigir una palabra clave es decir
una contrasea (password):
Para establecer la palabra clave pulsar P.E.M. y luego "Password".
El posicionamiento de la llave colocada sobre MCP (teclado horizontal) suministra automticamente un nivel
de acceso proporcional a la posicin de la llave.
Para borrar la Contrasea introducir una nueva.

Captulo 3 Descripcin de las funciones Hmi-A09-Ita_Rev1 -ESPAOL -.doc
3 Descripcin de las funciones

Este captulo analiza las funciones y caractersticas de las distintas secciones de la interfaz operativa HMI
CRIPPA, es decir:
Instrumentos ....................................................................... examinada en el prrafo 3.1, pg.13
Programas ........................................................................... examinada en el prrafo 3.2, pg.18
Diagnosis ............................................................................. examinada en el prrafo 3.3, pg.34
U.I.I. (User ISO Interface) ................................................. examinada en el prrafo 3.4, pg.38
P.E.M. (Puesta en Marcha) ............................................... examinada en el prrafo 3.5, pg.39
Salida de la aplicacin ..................................................... examinada en el prrafo 3.6, pg.42

Hmi-A09-Ita_Rev1 -ESPAOL -.doc Captulo 3 Descri
3.1 - Instrumentos
Desde la pgina de visualizacin mquina presionar el botn Instrumentos:
Para acceder a los cuadros seleccionar la pestaa correspondiente en la parte alta de la pantalla.
Cuadro "Parmetros"
Muestra en tiempo real los valores de los parmetros de apoyo del programa que se est ejecutando.
Para acceder a los otros parmetros disponibles, 20 a la vez, utilizar los botones Dcadas + e Dcadas .
El botn "Buscar" permite la bsqueda de un determinado parmetro de acuerdo con el nmero de dicho
parmetro:
Introducir el nmero de parmetro en el campo correspondiente para visualizar la dcada de parmetros que
contienen el deseado.
La configuracin de los temporizadores se activa inmediatamente despus del cambio del valor en el campo
correspondiente.
Cuadro Estadsticas
Visualiza los datos estadsticos por cada pieza producida:
Cantidad producida, tiempo ciclo medio, empleo mquina y tiempo residual estimado para la pieza bajo
produccin.
Para conocer las caractersticas de esta funcin remitirse al prrafo 3.1.1
Cuadro Medida Radio

Llama la pgina reservada al clculo del radio medio, til para el ajuste de las curvas de calandrado
Cuadro Springback
Permite calcular el retorno elstico porcentual y constante.
Cuadro Equipo
Permite seleccionar el mandril y la contradeslizadera recomendada para ejecutar un determinado tipo de
tubo.

3.1.1 Medida del radio
Desde la pgina Instrumentos seleccionar el cuadro Medida Radio
Esta funcin se utiliza para obtener el valor del radio medio de una curva (o de una curva de calandrado)
introduciendo los valores de la cuerda y flecha, como se muestra en la figura.
Estos valores se miden fcilmente mediante el trazado del perfil interior de la curva en un soporte y con la
ayuda de una lnea.
Introducidos en los campos correspondientes los valores medidos, el resultado se calcula inmediatamente y
se incluye en los campos debajo.

3.1.2- Estadsticas
Desde la pgina Instrumentos seleccionar el cuadro Estadsticas
Esta pgina visualiza varias informaciones relativas a los programas ejecutados por la mquina.
Produccin
La cantidad de piezas ejecutadas por programa.
Tiempo ciclo medio
Tiempo medio empleado para ejecutar una pieza, en funcin del dato Produccin.
Empleo mquina
Tiempo empleado por la mquina para ejecutar las piezas indicadas en Produccin.
Tiempo residual estimado
Es el clculo del tiempo de trabajo necesario para llevar a cabo la produccin indicada en el cuenta
piezas de visualizacin de la mquina.
Con el botn Elimina se suprimen de las estadsticas los programas destacados en el pequeo cuadro
inferior.

3.1.2 Eleccin del mandril
Desde la pgina Instrumentos seleccionar el cuadro Equipos
Esta funcin proporciona una indicacin del tipo de mandril y contradeslizadera necesario para el curvado
de un determinado tipo de tubo: introduciendo los parmetros del tubo en las casillas correspondientes de la
tabla se muestra la solucin recomendada.

3.1.3 - Clculo del retorno elstico
Desde la pgina Instrumentos seleccionar el cuadro Springback (Retorno elstico)
Esta funcin calcula el retorno elstico porcentual y constante de un tubo ejecutando una prueba de curvado
como se ilustra en la figura.
Al curvar el tubo con los valores tericos de 10 y 90 se obtiene ngulos efectivos inferiores, debido al
retorno elstico.
Introduciendo los valores medidos en las casillas correspondientes se obtienen dos parmetros que
identifican el comportamiento del tubo; a continuacin, dichos parmetros se pueden incluir en los sistemas
de programacin para que se tengan en cuenta en el momento de la escritura del programa.

3.2 - Programas
Programmi
Desde la pgina di visualizacin mquina presionar el botn :
Indica el programa seleccionado en ese momento para la ejecucin y la lista de programas en el disco duro y
en la memoria de control numrico de la mquina.
Los programas se distribuyen en diferentes carpetas, los programas empleados para la ejecucin de las
piezas estn en el directorio Piezas y estn caracterizados por las extensiones MPF o NC.
Los programas cargados en la memoria de control numrico estn marcados en rojo; dichos programas
pueden ser llamados por otro programa ubicado en cualquier carpeta, pero ocupan memoria del control
numrico: slo los subprogramas y los ciclos deberan ser cargados en el control numrico.
La apertura de un programa provoca su eliminacin automtica del sistema de control numrico.
Botn Nuevo
Permite la creacin de una nueva carpeta (de tipo WPD) o de un nuevo archivo (de tipo MPF,NC o SPF) en
funcin de la seleccin.
Para crear un archivo introducir el Nombre del archivo y detallar el Tipo en la lista correspondiente.

Botn Elimina
Permite la eliminacin, previa convalidacin, del elemento seleccionado.
Botn Copiar
Permite copiar en la memoria temporal el elemento seleccionado (en azul), sea un archivo o un directorio.
BotnPega
Permite introducir el elemento previamente copiado en el punto indicado por el cursor en el cuadro principal.
Botn Wizard ISO

Activo abriendo un directorio, permite acceder a la pgina de programacin de base simplificada del sistema
HMI CRIPPA.
Para un anlisis ms detallado de esta funcin remitirse al prrafo 3.2.2 - Wizard ISO (Asistente ISO,
Creacin de un programa pieza), pg.22.
Botn Selecciona
Activo slo si la mquina est en estado de reseteado, permite seleccionar un programa para la ejecucin en
modo automtico.
Botn Renombra
Permite editar los nombres de los archivos y de los directorios.
Nota: algunas de las funciones anteriores mencionadas tambin estn disponibles pulsando el botn
izquierdo del ratn sobre un elemento de las listas

3.2.1 - Edit YBC (Correccin de los valores geomtricos de un tubo)
ATENCIN
El programa NO DEBE ESTAR EN EJECUCIN en el momento de la edicin.
Desde la pgina de visualizacin mquina (modo automtico) apretar el botn Edit YBC:
La pgina permite visualizar y editar las coordenadas geomtricas de un tubo, en trminos de partes rectas,
rotaciones entre las curvas y grados de curvado.
Si el programa seleccionado contiene los datos de retorno elstico, tambin stos se pueden editar en esta
pgina.
Una vez efectuadas las ediciones, presionar Guardar para guardarlas; el cierre de la mscara las anulara.
Botn Online Change

Permite editar las coordenadas de la pieza sin tener que reiniciar el programa. Atencin! Esta funcin est
activa en el programa en ejecucin y no se puede verificar los efectos por medio de simulacin!

ADVERTENCIA
Las correcciones son efectivas inmediatamente y NO MODIFICAN EL CDIGO DEL
PROGRAMA, por lo que correcciones de valor excesivo puede causar bloqueos y/o
colisiones de la mquina. Pulsar "Guardar" para aplicar las correcciones, o bien
cerrar la mscara para dejarlas sin efecto.

3.2.2 - Wizard ISO (Asistente ISO, Creacin de un programa pieza)
Desde la pgina con la lista de los programas (botn Programas) seleccionar un directorio vlido
dentro del directorio Piezas, luego apretar el botn Wizard ISO:
Esta pgina permite crear un programa que se puede ejecutar a partir de las coordenadas geomtricas de
una pieza. Proceder en el modo siguiente:
1) Seleccionar un equipo del men desplegable, si el equipo deseado no est presente en el
archivo, es preciso crearlo [ver prrafo 3.2.2.1 Parmetros equipo (Creacin o edicin de
equipos), pg.25)]
2) Digitalizar en el campo Nombre prog. un nombre vlido para el programa a crear
3) Completar la tabla de las coordenadas indicando
- las coordenadas Y, B y C
- el Plano sobre el que se efecta la curva
En caso de curva calandrada los datos a completar son:
- el valore de C, es decir apertura de brazo, que debe provenir de pruebas prcticas de
calandrado
- el desarrollo de la curva (Sv.Cal.)
4) Si no se quiere utilizar el desarrollo del tubo calculado automticamente por HMI CRIPPA,
introducir el valor en el campo DesarrolloTubo
5) Apretar el botn Escribir programa
Parmetros equipo (botn Parmetros Equipos)

Permite crear nuevos equipos o editar los parmetros de los equipos ya existentes.
Para un anlisis ms detallado de esta funcin remitirse al prrafo 3.2.2.1 - Parmetros equipo (Creacin o
edicin de equipos), pg.25.

Lubrificacin del mandril

Para lubricar el mandril durante la ejecucin del programa seleccionar la casilla Lubr mandril
Clculo del desarrollo del tubo

Para estimar el desarrollo del tubo definido en la tabla, apretar el botn "Pre-Clculo Desarrollo".
El desarrollo de las curvas se calcula en relacin con el radio de los planos del equipo.
Ejecucin repetida de la pieza

Para crear un programa que permita repetir la ejecucin de una misma pieza, seleccionar la casilla
"Marcha Ciclo.
ADVERTENCIA
En este caso la mquina NO SE DETIENE al acabar la primera pieza (de prueba),
sino que efecta la carga automtica del tubo.

Aceleracin proporcional
Para tubos delgados y largos seleccionar "Clculo Acc.".
Con esta funcin activada la mquina disminuye la aceleracin de los ejes en proporcin a la
cantidad de tubo que sobresale de la cabeza de curvado.
Sistema de coordenadas
Los selectores US y EU permiten introducir los datos con el sistema de coordenadas
seleccionado.

3.2.2.1 Parmetros equipo (Creacin o edicin de equipos)
Desde la pgina Wizard ISO apretar el botn Parmetros equipo:
Esta pgina permite crear nuevos equipos o editar parmetros de los equipos ya existentes.
Seleccionar un equipo desde el men desplegable, si el equipo deseado no est presente en la base de
datos, es preciso crearla presionando el botn "Nuevo ...".
Introducir los parmetros equipo con el fin de obtener un curvado estndar (adecuado para la mayora de las
piezas) no modificar los valores propuestos de forma automtica en determinados campos, es decir:
Par de empuje Y
Valor porcentual del par utilizado por el carro posicionador, para el curvado a par constante.
K seguimiento Y
Coeficiente de seguimiento del carro posicionador, para el curvado con pinza abierta
K seguimiento V
Coeficiente de seguimiento de la deslizadera elctrica, si est presente en la mquina.

3.2.2.2 Ejemplo de programa con carro (eje Y) arrastrado durante el curvado

; Y B C
R101=40.79 R131=0 R161=40 ;Y-B-C
R102=130.3 R132=24.15 R162=55.2 ;Y-B-C
R103=182.8 R133=163.6 R163=92.8 ;Y-B-C
R104=213.8 R134=-89.93 R164=35.6 ;Y-B-C
R105=77.6 R135=177.3 R165=36.8 ;Y-B-C
R106=235.2 R136=-170.24 R166=92.5 ;Y-B-C
R107=138.56 R137=160 R167=67.9 ;Y-B-C
R108=50.8 R138=182.0 R168=67.4 ;Y-B-C
R109=142.8 R139=82.89 R169=80.6 ;Y-B-C
R110=195 R140=-146.17 R170=48 ;Y-B-C
R111=188 R141=182 R171=90 ;Y-B-C
R112=98.1 R142=-128.45 R172=89.8 ;Y-B-C
R113=63.38 R143=0 R173=0 ;Y-B-C
R6=2205 ;Longitud tubo

R1=242 ;Cota de carga Y
R2=110 ;Longitud deslizadera
R4=36 ;Tubo en pinza
R9=18 ;Dimetro tubo
R10=36 ;Tope Y
R11=34.5 ;Radio para 1 curva
R12=R101 ;1 parte derecha
R13=-515 ;Altura para 1 curva
R14=R131 ;Rotacin para 1 curva
R16=384 ;Posicin eje V - Test
/R16=1 ;Posicin eje V (mandril adelante)
R21=-651 ;Cota X alineacin pinza-pinza
R23=42.6 ;Altura alineacin pinza-pinza
R31=139.4 ;Cota X alineacin pinza-cargador
R33=194.7 ;Altura alineacin pinza-cargador
R44=0 ;Rotacin inicial pinza
FXST[U]=20 ;Fuerza de cierre mordaza [%]
POSU_UP=109 ;Cota de pre-cierre mordaza superior
POSU_DOWN=3 ;Cota de pre-cierre mordaza inferior
POSU1=0 ;Cota de cierre carril superior calculada
POSU2=-0.59 ;Cota de cierre carril inferior calculada
OPEN
AA:
LOAD
MSG(" ")
M70
G25 Y=R2
FA[U]=100001 FXSW[U]=42
FA[V]=150003
MSG("N1/12")
G90 G0 U=POSU_DOWN4 U2=POSU25 G64
G91 POS[U]=-46 FXS[U]=17 M70 M66
N1 G90 G01 F=14400 C=R161-3 V2=0.6*(R161-3)*1 G641
G90 G01 F=14400 C=R161 V2=0.6*(R161)*1POSA[V]=IC(10)8 G60
M71
FXS[U]=09
G90 G0 U=57 POS[U2]=IC(7)10 V2=0 G64
ACC[Y]=100 ACC[B]=100 ACC[C]=10011
G91 G0 Y=-131 C=AC(0) M81 G64
G91 G0 B=R132 Y=131-R102 POSA[V]=AC(R16)12 U=AC(POSU_DOWN)13
MSG("N2/12")
G90 G0 U=POSU_DOWN U2=POSU2 G64
G91 POS[U]=-4 FXS[U]=1 M70
N2 G90 G01 F=14400 C=R162-3 V2=0.6*(R162-3)*1 G641
G90 G01 F=14400 C=R162 V2=0.6*(R162)*1 POSA[V]=IC(10)G60
M71
FXS[U]=0
G90 G0 U=57 POS[U2]=IC(7) V2=0 G64
ACC[Y]=100 ACC[B]=100 ACC[C]=100
G91 G0 Y=-183.85 C=AC(0) G64
G91 G0 B=R133 Y=183.85-R103 POSA[V]=AC(R16) U=AC(POSU_DOWN)

NOTA DESCRIPCIN
1 Velocidad de cierre final mordaza
2 Tolerancia de cierre mordaza (en 4 mm tiene que encontrar un cotejo)
3 Velocidad eje V (mandril)
4 Posicionamiento pre-cierre mordaza inferior
5 Posicionamiento cierre carril inferior
6 Posicionamiento cierre mordaza para bloqueo
7 Habilitacin del eje para el movimiento en par
8 Inicio movimiento eje mandril independiente de las otras funciones (retroceso)
9 Desactivacin del eje para movimiento en par
10 Apertura corta del carril
11 Configuracin % aceleraciones ejes Y, B y C
12 Posicionamiento eje V (mandril) adelante en el valor configurado de R16
13 Posicionamiento pre-cierre mordaza inferior

3.2.2.3 - Ejemplo de programa con carro (eje Y) a empuje constante durante el curvado
; Y B C
R101=44.0 R131=0 R161=24.8 ;1 Sec.
R102=96.7 R132=-0.5 R162=70.2 ;2 Sec.
R103=58.7 R133=-90 R163=26.8 ;3 Sec.
R104=253.2 R134=0 R164=0 ;4 Sec.
R6=574 ;Longitud tubo

R1=244 ;Cota de carga Y
R2=200 ;Longitud deslizadera
R4=36 ;Tubo en pinza
R9=40 ;Dimetro tubo
R10=115 ;Tope Y
R11=58 ;Radio para 1 curva
R12=R101 ;1 parte derecha
R13=110 ;Altura para 1 curva
R14=R131 ;Rotacin para 1 curva
R16=384 ;Posicin eje V - Test
/R16=-1 ;Posicin eje V (mandril adelante)
R21=-651 ;Cota X alineacin pinza-pinza
R23=54 ;Altura alineacin pinza-pinza
R31=139.4 ;Cota X alineacin pinza-cargador
R33=194.7 ;Altura alineacin pinza-cargador
R44=0 ;Rotacin inicial pinza
FXST[U]=20 ;Fuerza de cierre mordaza [%]
POSU_UP=108 ;Cota de pre-cierre mordaza superior
POSU_DOWN=1 ;Cota de pre-cierre mordaza inferior
POSU1=0 ;Cota de cierre carril superior calculada
POSU2=-0 ;Cota de cierre carril inferior calculada
OPEN
AA:
LOAD
MSG(" ")
G25 Y=R2
FA[U]=10000 FXSW[U]=2
FA[V]=15000
MSG("N1/3")
M71
G90 G0 U=POSU_UP U1=POSU1 G64
G91 POS[U]=-4 FXS[U]=1 M70 M66
G91 POS[Y]=-(1.0121*R161*1.2)1 FXS[Y]=12 FXST[Y]=153 FXSW[Y]=1.0121*R161*1.34 FA[Y]=50005
N1 G90 G01 F=5000 C=R161-3 V1=1.01*(R161-3)*1 FXST[Y]=256 G641
G90 G01 F=5000 C=R161 V1=1.01*(R161)*1 POSA[V]=IC(25) G60
FXS[Y]=07
M71
G90 G0 U=3 U1=1 G64
G90 G0 V1=0 G64
G91 G0 Y=-15 X=40 G64
G90 G0 Z=215 G64
G90 G0 X=-250 C=AC(0) G64
G90 G0 Z=-660 Y=IC(15-R102) B=IC(R132) U=107 G64
G90 G0 X=40+58 G64
G90 G0 Z=-520 G64
G90 G0 X=58 POSA[V]=AC(R16) G64
MSG("N2/3")
M71
G90 G0 U=POSU_DOWN U2=POSU2 G64
G90 G01 F2000 U=-0.60
G90 G01 U=-0.55
G91 POS[Y]=-10 FXS[Y]=1 FXST[Y]=15 FXSW[Y]=1.0121*R162*1.3 FA[Y]=5000
N2 G90 G01 F=4000 C=R162-3 V2=1.01*(R162-3)*1 FXST[Y]=25 G641
G90 G01 F=4000 C=R162 V2=1.01*(R162)*1 POSA[V]=IC(25) G60
G90 G01 F=4000 C=R162-2.2 V2=IC(-1)
FXS[Y]=0
G25 Y=R10

NOTA DESCRIPCIN
1 Posicionamiento eje Y para curvado
2 Habilitacin del eje Y para el movimiento en par
3 Fuerza de empuje (%) eje Y
4 Tolerancia de empuje eje Y para el curvado
5 Velocidad eje Y para el empuje
6 Variacin del empuje en curvado
7 Desactivacin del empuje eje Y

3.2.3 - Editor ISO (Edicin del cdigo ISO)
Desde la pgina con la lista de los programas (botn Programas), seleccionar un archivo y apretar
en panel Operador o bien efectuar un doble clic sobre dicho archivo.
Es un tpico editor de textos que permite la edicin de los programas ISO de todo tipo, tambin no creados
por aplicaciones .
En esta pgina se efectan cambios del cdigo de la mquina, por lo tanto su uso se recomienda slo a
personal capacitado.
PELIGRO
Cambiar el cdigo ISO puede ocasionar graves mal funcionamientos y/o colisiones
de partes de la mquina! Por esta razn, hacer los cambios con cautela.
ATENCIN
Si se efectan cambios en programas creados por aplicaciones , algunas
funciones de HMI CRIPPA (por ejemplo, la edicin de las coordenadas) podran no
funcionar correctamente con el archivo modificado.
ADVERTENCIA
El editor ISO debe SIEMPRE cerrarse (con el botn Cerrar) antes de ejecutar el
programa.

Botn Copiar
Copia el texto que se evidencia en el momento con el cursor.
Para evidenciar el texto utilizar el ratn o las teclas que se usan de costumbre en Windows
Botn Pega
Pega el texto.
Botn Cortar
Remueve el texto que se evidencia en el momento con el cursor.
Para evidenciar el texto utilizar el ratn o las teclas que se usan de costumbre en Windows
Botn Buscar
Permite buscar un texto dentro del programa.
Botn Continuar Bsqueda

Contina, dentro del programa, la bsqueda del ltimo texto localizado con el botn Buscar.
Botn Guardar
Guarda las ediciones efectuadas.
Botn HD-NC
Permite pasar el programa seleccionado desde HD al control numrico, apretndolo se vuelve amarillo y al
cerrase el archivo, se produce el traslado.
ATENCIN
Un programa pasado en CNC no puede ser ejecutado seleccionndolo directamente,
sino que debe ser llamado como subprograma.
Botn Set Start

Permite iniciar la ejecucin del programa partiendo de la posicin del cursor en el editor, utilizando los
parmetros memorizados en el momento de la edicin.
PELIGRO
Esta funcin no permite los controles iniciales para la ejecucin del programa! Es
posible causar graves mal funcionamientos y/o colisiones de partes de la mquina!
Por esta razn debe ser activada nicamente por expertos.

3.2.4 - Copia de los programas de CN a memoria USB
1) Conectar la memoria USB con el puerto USB.

2) Apretar Programas:
3) Seleccionar la carpeta donde est contenido el elemento a copiar, en el cuadro de la izquierda (Ej.
Piezas)
4) Seleccionar el elemento a copiar en el cuadro de la derecha
5) Apretar Copiar.
6) Seleccionar la memoria USB del men desplegable, en alto a la izquierda
7) Apretar Pega:

3.2.5 - Copia de los programas de la memoria USB a CN
1) Conectar la memoria USB con el puerto USB.

2) Apretar Programas:
8) Seleccionar la memoria USB del men desplegable, en alto a la izquierda

9) Seleccionar la carpeta donde est contenido el elemento a copiar, en el cuadro de la izquierda (Ej.
Piezas)
10) Seleccionar el elemento a copiar en el cuadro de la derecha
11) Apretar Copiar.
12) Seleccionar Base del men desplegable, en alto a la izquierda
13) Seleccionar la carpeta en donde copiar el elemento en el cuadro de la izquierda (Ej. Piezas)
14) Apretar Pega:

3.3 - Diagnosis
Diagnosi
Desde la pgina di visualizacin mquina apretar el botn :
Visualiza todas las indicaciones activas, en el momento, en la mquina, con su cdigo y descripcin.
La ltima indicacin, en orden cronolgico, se muestra siempre en la parte superior de la pantalla,
independientemente de la pgina actual.
Botn Estado PLC

Proporciona el acceso a la pgina de monitorizacin de las seales y de las variables de la unidad de PLC
de la mquina.
Para una descripcin ms detallada, remitirse al prrafo 3.3.1 - Estado PLC, pg.37.
Botn CNC Trace

Permite generar grficos.
Botn Log
Proporciona el acceso a la lista de las ltimas 50 alarmas que se han verificado, con posibilidad de guardarla
como archivo .csv, compatible con Microsoft Excel.

Botn [i]
Proporciona el acceso a ms informaciones relativas a la alarma seleccionada.
Mantenimiento programado
La interfaz proporciona la visualizacin de mensajes de aviso, al final de los intervalos de mantenimiento
preventivo de la mquina.
Apretando OK se esconde la ventana de aviso, permitiendo el empleo de la mquina, pero el mensaje se

visualiza, de todas maneras, en la ventana de diagnosis hasta su silenciamiento.
Para silenciar un mensaje de mantenimiento preventivo abrir la ventana de diagnstico pulsando

"Diagnosis", seleccionar el mensaje a silenciar y pulsar el botn "Silenciar".
Para completar la operacin introducir una identificacin del operador que realiza el mantenimiento, dicho
dato se registra en un diario, para posibles consultas futuras.

3.3.1 - Estato PLC
Desde la pgina Diagnosis (botn Diagnosis) apretar botn PLC:
Esta pgina permite visualizar la mayor parte de las variables PLC utilizadas.
Seleccionar en la primera columna el tipo de variable [Merker (M), Entrada (E), Salida (A), Bloque datos
(DB)].
Digitalizando el nmero del bloque datos (si es necesario) y el nmero del dato, en la columna de la derecha
se visualiza el valor correspondiente.
Botn Reset
Elimina todos los datos introducidos, liberando la tabla.

3.3.3- Empleo accionamientos
Desde la pgina Diagnosis (botn Diagnosis) apretar el botn PLC:
Esta pgina permite visualizar el porcentaje de corriente, en el momento, empleada durante los
accionamientos y, por lo tanto, estimar la carga de trabajo presente eje por eje.

3.4 - U.I.I. (User ISO Interface)
Desde la pgina di visualizacin mquina apretar el botn U.I.I.:
User ISO Interface es la aplicacin que permite crear programas pieza y visualizar la geometra.
La aplicacin, adems de proponer automticamente la adecuada configuracin del equipo necesario, es

capaz de efectuar su anlisis de factibilidad, por medio de una animacin tridimensional.
Remitirse al respectivo manual de uso para obtener ms informaciones.

3.5 - P.E.M. (Puesta En Marcha)
Desde la pgina de visualizacin mquina apretar el botn P.E.M.:
Cuadro "Usuario"
- Permite escoger el idioma empleado por HMI CRIPPA
- Permite seleccionar la unidad de medicin usada por la mquina
- Visualiza los actuales niveles de acceso
- para la Consola (Liv. MMC), creciente al aumentar los derechos
- para el control numrico (Liv. NCK), creciente al disminuir los derechos
- Activa el uso del teclado en la pantalla
Cuadro "Gestin presin hidrulica" (slo para mquinas hbridas)

Permite calcular los parmetros de calibracin de la vlvula proporcional de presin del circuito hidrulico.
El botn Clculo Presiones consiente al software calibrar la vlvula proporcional de acuerdo con los
parmetros de calibracin introducidos. Proceder de la siguiente manera:
1) Configurar Componente variable e Componente constante con el valor 1
2) Efectuar un movimiento de modo manual (por ejemplo, el cierre de la mordaza)
3) Medir la presin en el circuito hidrulico por medio de un manmetro
4) Ejecutar el subprograma pression.mpf presente en los programas pieza (directorio
Piezas) controlando que el parmetro H1, en si interior, sea igual a 10000; durante la
ejecucin de este programa determinar la presin
5) Introducir en los campos correspondientes los valores determinados
6) Apretar Clculo Presiones

Cuadro "Configuracin eje"

Visualiza los parmetros ejes principales:
Campos de trabajo (definidos por Lmite neg y Lmite pos)
Parmetros para la referencia del eje
Los botones Eje + y Eje permiten visualizar los parmetros bsicos de todos los ejes.
El botn [?] abre una ventana que representa la posicin del eje seleccionado con la relativa posicin de
referencia, en la que se realiza el procedimiento Ref point.
El botn Inicia Ref permite iniciar el procedimiento para el eje configurado. Hacer lo siguiente:
1) Seccionar el eje deseado utilizando los dos botones Eje + e Eje
2) Introducir la cota de referencia en el campo Cota ref point
3) Apretar Inicia Ref
4) Confirmar la eleccin y, si es el caso, ejecutar el programa seleccionado automticamente
(slo para ejes incrementales)
Cuadro "Cam software"

Visualiza las levas software utilizadas por la mquina en determinadas situaciones (por ejemplo. en el
movimiento del soporte del tubo) y el eje sobre el que actan.
Los botones Cam + y Cam permiten llamar los parmetros de todos los pares de levas.
Cuadro "Fecha y hora"

Visualiza fecha y hora. El botn Sincronizar sincroniza el reloj de la Consola con el del CNC para que los
mensajes relativos a los distintos componentes tengan igual hora.
Botn Configurar Password

Permite variar el nivel de acceso para el control numrico, habilitando as algunas funciones.
Para eliminar la contrasea establecida introducir una contrasea en blanco.
Botn CNC Tool

Inicia la aplicacin para la gestin avanzada del control numrico.
Botn Reset NCK

Reinicializa el control numrico sin necesidad de apagar la mquina.
Botn Curvado DX-SX

Para las mquinas provistas de esta funcin, invierte el sentido de curvado de la mquina.
Cuadro Datos mquina

Activa la pgina contiene ms datos mquina por eje.
Para una descripcin ms detallada, remitirse al prrafo 3.5.1 Datos mquina de los ejes, pg.42.

3.5.1 - Datos mquina de los ejes
Desde la pgina P.E.M. seleccionar la pestaa Datos Mquina:
Esta pgina contiene los parmetros principales del eje seleccionado.

El eje se selecciona pulsando "Eje +" y "Eje -".
PELIGRO
La modificacin de estos datos puede causar graves mal funcionamientos y/o
colisiones de partes de la mquina! Por lo tanto, se recomienda que slo personal
experto cambie estos datos.

3.6 Salida de la aplicacin
Desde la pgina de visualizacin mquina apretar el botn Salir:
Annulla
Botn
Vuelve a la pgina anterior.
Arresta
Botn sistema
Termina la aplicacin y permite el apagado de la mquina.
Avvia
Botn Windows

Permite el arranque de Microsoft Windows (slo por personal autorizado).

Hmi-A09-Ita_Rev1 -ESPAOL -.doc Captulo
4 - Notas
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Captulo 4 - Notas Hmi-A09-Ita_Rev1 -ESPAOL -.doc
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Hmi-A09-Ita_Rev1 -ESPAOL -.doc Captulo 5 -
5 - ndice
1 - Presentacin ............................................................................................4
1.1 Smbolos utilizados en el manual ................................................................................5
2 Puesta en funcionamiento de HMI CRIPPA ..........................................6

2.1 - Modo manual ..................................................................................................................7
2.2 - Modo automtico ...........................................................................................................9
2.3 Pedido de credenciales...............................................................................................11
3 Descripcin de las funciones .............................................................. 12

3.1 - Instrumentos ................................................................................................................13
3.1.1 Medida del radio ................................................................................................................... 14
3.1.2- Estadsticas ................................................................................................................15
3.1.2 Eleccin del mandril ............................................................................................................. 16
3.1.3 - Clculo del retorno elstico ................................................................................................... 17
3.2 - Programas ....................................................................................................................18
3.2.1 - Edit YBC (Correccin de los valores geomtricos de un tubo) ............................................. 20
3.2.2 - Wizard ISO (Asistente ISO, Creacin de un programa pieza) .............................................. 22
3.2.2.1 Parmetros equipo (Creacin o edicin de equipos) .............................................................. 25
3.2.2.2 Ejemplo de programa con carro (eje Y) arrastrado durante el curvado .................................. 26
3.2.2.3 - Ejemplo de programa con carro (eje Y) a empuje constante durante el curvado .................... 28
3.2.3 - Editor ISO (Edicin del cdigo ISO) ...................................................................................... 30
3.2.4 - Copia de los programas de CN a memoria USB .................................................................. 32
3.2.5 - Copia de los programas de la memoria USB a CN .............................................................. 33
3.3 - Diagnosis ......................................................................................................................34
3.3.1 - Estato PLC ............................................................................................................................ 36
3.3.3- Empleo accionamientos ......................................................................................................... 37
3.4 - U.I.I. (User ISO Interface) .............................................................................................38
3.5 - P.E.M. (Puesta En Marcha) ..........................................................................................39
3.5.1 - Datos mquina de los ejes.................................................................................................... 41
3.6 Salida de la aplicacin ................................................................................................42
4 - Notas ......................................................................................................43
5 - ndice ......................................................................................................45

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Manual de uso de la interfaz operativa

Versin documento Hmi-A09-Ita

Microsoft y Windows son marcas registradas de Microsoft Corporation

Siemens es una marca registrada de Siemens AG

Beckhoff es una marca registrada de Beckhoff Automation GmbH

2 ---------------------------- Manual de uso de la interfaz operativa HMI CRIPPA --------------

-------------- Manual de uso de la interfaz operativa HMI CRIPPA -------------- 3

Requisitos del hardware

Para un uso ms fcil se recomienda el uso del ratn.

Botones particulares en OP12

4 ---------------------------- Manual de uso de la interfaz operativa HMI CRIPPA --------------

1.1 Smbolos utilizados en el manual

-------------- Manual de uso de la interfaz operativa HMI CRIPPA -------------- 5

2 Puesta en funcionamiento de HMI CRIPPA

JOG REF.P AUTO

6 ---------------------------- Manual de uso de la interfaz operativa HMI CRIPPA --------------

2.1 - Modo manual

Para acceder a la pgina de visualizacin mquina presionar el botn Mquina:

Cuadro "Situacin actual de la Mquina"

Cuadro "Movimiento para incrementos" / Coordenadas WCS

-------------- Manual de uso de la interfaz operativa HMI CRIPPA -------------- 7

Cuadro "S.A." (Safe Area)

8 ---------------------------- Manual de uso de la interfaz operativa HMI CRIPPA --------------

2.2 - Modo automtico

Para acceder a la pgina de visualizacin mquina apretar el botn Mquina:

Cuadro "Situacin actual de la mquina"

Cuadros Coordenadas / "Desarrollo" / Secuencias

Cuadro "Cuenta piezas"

-------------- Manual de uso de la interfaz operativa HMI CRIPPA -------------- 9

Cuadro "Estado del canal"

Cuadro "S.A." (Zona Segura)

10 ---------------------------- Manual de uso de la interfaz operativa HMI CRIPPA --------------

2.3 Pedido de credenciales

Para borrar la Contrasea introducir una nueva.

-------------- Manual de uso de la interfaz operativa HMI CRIPPA -------------- 11

3 Descripcin de las funciones

12 ---------------------------- Manual de uso de la interfaz operativa HMI CRIPPA --------------

Desde la pgina de visualizacin mquina presionar el botn Instrumentos:

Cuadro Medida Radio

-------------- Manual de uso de la interfaz operativa HMI CRIPPA -------------- 13

3.1.1 Medida del radio

Desde la pgina Instrumentos seleccionar el cuadro Medida Radio

14 ---------------------------- Manual de uso de la interfaz operativa HMI CRIPPA --------------

Desde la pgina Instrumentos seleccionar el cuadro Estadsticas

-------------- Manual de uso de la interfaz operativa HMI CRIPPA -------------- 15

3.1.2 Eleccin del mandril

Desde la pgina Instrumentos seleccionar el cuadro Equipos

16 ---------------------------- Manual de uso de la interfaz operativa HMI CRIPPA --------------

3.1.3 - Clculo del retorno elstico

Desde la pgina Instrumentos seleccionar el cuadro Springback (Retorno elstico)

-------------- Manual de uso de la interfaz operativa HMI CRIPPA -------------- 17

Desde la pgina di visualizacin mquina presionar el botn :

La apertura de un programa provoca su eliminacin automtica del sistema de control numrico.

18 ---------------------------- Manual de uso de la interfaz operativa HMI CRIPPA --------------

Botn Wizard ISO

-------------- Manual de uso de la interfaz operativa HMI CRIPPA -------------- 19

3.2.1 - Edit YBC (Correccin de los valores geomtricos de un tubo)

Botn Online Change

20 ---------------------------- Manual de uso de la interfaz operativa HMI CRIPPA --------------

-------------- Manual de uso de la interfaz operativa HMI CRIPPA -------------- 21

3.2.2 - Wizard ISO (Asistente ISO, Creacin de un programa pieza)

Parmetros equipo (botn Parmetros Equipos)

22 ---------------------------- Manual de uso de la interfaz operativa HMI CRIPPA --------------