Formacin para la Investigacin

Escuela de Fsica, Facultad de Ciencias

Universidad Industrial de Santander
Construimos Futuro

I4. ESTUDIO DE LA AMPLITUD DE LAS

OSCILACIONES ARMNICAS AMORTIGUADAS Y
FORZADAS
Mara Camila Pico Forero (2160715) Geologa
Ricardo Andres Arias Marquez (2143322) Geologa
Juan Felipe Ziga Astaiza (2151314) Ingeniera de Petrleos
Felipe Alberto Castro Benavides (2160469) Ingeniera Electrnica

En fsica las palabras y las frmulas estn conectadas con el mundo real
Richard Phillips Feynman

Resumen
En los sistemas cotidianos los movimientos oscilatorios consideran las fuerzas disipativas del entorno en
los que hay disminucin de la energa mecnica y disminucin de la amplitud con el tiempo, a estos
movimientos son los que se les conoce como amortiguados. En el presente trabajo de investigacin se
analizaron los dos de los tres casos que se presentan en este movimiento, teniendo en cuenta el
comportamiento de la amplitud en funcin de la constante de amortiguamiento; de esta manera si <
0 se tiene un sistema pobremente amortiguado, en el caso de que = 0 el movimiento es
crticamente amortiguado y si se tiene que > 0 el movimiento se llamar sobreamortiguado. Por otra
parte, tambin se estudi el efecto de aplicar una fuerza externa peridica a un movimiento
amortiguado o lo que se le conoce como movimiento forzado. Para realizar la experiencia se utiliz el
llamado Pndulo de Pohl y las principales conclusiones que se observaron fueron que en un sistema
oscilatorio para diferentes constantes de amortiguamiento, esta constante vara dependiendo de la
corriente que se aplique y en un movimiento forzado la amplitud depender de la fuerza externa que se
aplica y esto se ver reflejado en la frecuencia.

INTRODUCCIN

Planteamiento del problema

Para resolver los interrogantes de cmo la amplitud en un sistema oscilatorio es afectado por fuerzas
externas y cmo en un movimiento forzado la frecuencia de la fuerza externa aplicada influye en la
amplitud, fue necesario en el primer caso analizar la variacin de las amplitudes en un sistema

*Reporte de investigacin de subgrupo 5, grupo A1A, presentado a la profesora LORENA CRISTIANO en la

asignatura de Laboratorio de Fsica III. Fecha: octubre 27 de 2017
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amortiguado teniendo en cuenta diferentes constantes de amortiguamiento y para el segundo se

estudi la amplitud del movimiento forzado en funcin de la frecuencia de la fuerza externa.

Objetivos

Objetivo general

1) Analizar los movimientos amortiguados y el movimiento forzado.

Objetivos especficos

1) Observar el comportamiento de la amplitud en funcin del tiempo en un movimiento

crticamente amortiguado y sobreamortiguado, y determinar las constantes de
amortiguamiento.
2) Para diferentes constantes de amortiguamiento observar las oscilaciones forzadas en funcin de
la frecuencia de un agente oscilador externo.
3) Determinar la frecuencia natural de oscilacin.

Marco Terico

Para poder estudiar los diferentes movimientos que se pueden obtener utilizando un instrumento como
el pndulo de Pohl hay que tener en cuenta que si:

< 0 movimiento pobremente amortiguado.

= 0 movimiento crticamente amortiguado.

> 0 movimiento sobre amortiguado.

Donde es la constante de amortiguamiento y 0 es la frecuencia angular inicial. Cabe resaltar que el

pndulo de Pohl consiste en una rueda de metal con momento de Inercia I que oscila y un resorte
helicoidal que cuando la rueda rota produce un momento de torsin restaurador dado por la ecuacin:

= (1)

, que genera el movimiento oscilatorio y hace que el sistema vuelva a la posicin de equilibrio. El
movimiento que realiza el pndulo de Pohl puede describirse por la ecuacin diferencial:

(2)

La frecuencia angular de la oscilacin amortiguada es:

= (022) (3)

y la solucin para la ecuacin diferencial es :

() = 0 cost (4)

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Cuando un movimiento amortiguado tiende a permanecer con frecuencias y amplitudes de oscilacin

contantes por la influencia de alguna fuerza externa, se le llama movimiento forzado y en este caso la
constante de amortiguamiento que se tiene en cuenta es la de este agente externo, para este caso:

+ + 0 2 = 0 cos() (Siendo F0 la fuerza externa) (5)

Para el caso de que

= f cos( ) (6)

Donde Af depende del momento que aplica la fuerza externa con su respectiva

f = 0/( (202 )2+ 22 ) (7)

Para determinar la frecuencia de resonancia en este sistema se utiliza la siguiente ecuacin:

(8)

Y con ello se podr calcular la frecuencia natural de oscilacin dada por:

(9)

METODOLOGA

FIGURA 1. Montaje Pndulo de Pohl

Para el desarrollo de proyecto de investigacin se utilizaron los siguientes materiales: pndulo

de Pohl, fuente de alimentacin, fuente de alimentacin plug-in para el pndulo de torsin,
ampermetro, voltmetro, cables de conexin y cronmetro.

Se desarroll en tres fases metodolgicas as:

Fase 1: Para esta parte se tom el tiempo que tomaban tres diferentes rangos de amplitud en completar
5 oscilaciones. Inicialmente al sistema no se le aplic corriente y despus se hizo el anlisis del
movimiento amortiguado cuando se le aplicaba una corriente de 0.2 A y de 0.3 A. Esto con el fin de
analizar la relacin entre la amplitud inicial y la frecuencia natural de oscilacin.

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Fase 2: Para esta fase se tomaron las amplitudes de las oscilaciones amortiguadas en funcin del tiempo
para una corriente definida, tomando en cuenta las corrientes nombradas anteriormente y observando
mediante la utilizacin de una cmara de vdeo la amplitud mxima y mnima que se registra en el
pndulo de Pohl.

Fase 3: En esta fase se estudiar la respuesta forzada para el pndulo de Pohl utilizando un motor con
diferentes posiciones diales y determinado las amplitudes sin corrientes y para una corriente de 0,2 A Y
0,3 A. Para esta parte es necesario medir la frecuencia del motor y para ellos se tom el tiempo que
tardaba en completar 5 revoluciones el motor.

Para el estudio del movimiento amortiguado y forzado se estudiaron grficas que relacionaban las
amplitudes en funcin del tiempo. Para poder obtener las constantes de amortiguamiento de los
sistemas se procedi a realizar una curva envolvente que representara todos los valores de amplitud
obtenidos y posteriormente linealizarla.

TRATAMIENTO DE DATOS.
PARTE A

Para el anlisis de la relacin entre la amplitud inicial y la amplitud inicial de la oscilacin.

I=0 [A]
Amplitud t1 t2 t3 tprom Tprom fo
18 9,32 9,34 9,32 9,32666667 1,86533333 0,53609721
16 9,39 9,48 9,47 9,44666667 1,88933333 0,52928723
13 9,4 9,48 9,21 9,36333333 1,87266667 0,53399786
Tabla 1. Frecuencia con diferentes amplitudes iniciales y sin amortiguacin

De la tabla 1 se evidencia que la frecuencia de oscilacin es independiente de la amplitud inicial de la

oscilacin armnica.

I=0,2 [A]
Amplitud t1 t2 t3 tprom Tprom fo
18 9,26 9,25 9,25 9,25333333 1,85066667 0,54034582
16 9,35 9,4 9,45 9,4 1,88 0,53191489
13 9,42 9,38 9,31 9,37 1,874 0,53361793
Tabla 2. Frecuencia con diferentes amplitudes iniciales y amortiguacin (0,2 [A])

Al comparar las frecuencias obtenidas al variar la amplitud inicial con amortiguamiento debido a la
aplicacin de una intensidad de corriente de 0,2 [A] al electroimn se evidencia que la frecuencia es
aproximadamente la misma para las tres mediciones, tambin, se evidencia que la frecuencia no
depende del amortiguamiento.

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I=0,3 [A]
amplitud t1 t2 t3 tprom Tprom fo
18 9,42 9,42 9,34 9,39333333 1,87866667 0,53229241
16 9,34 9,34 9,36 9,34666667 1,86933333 0,53495007
13 9,23 9,17 9,25 9,21666667 1,84333333 0,54249548
Tabla 3. Frecuencia con diferentes amplitudes iniciales y amortiguacin (0,3 [A])

En seguida de analizar las frecuencias obtenidas al variar la amplitud inicial y la fuerza de

amortiguamiento se encuentra que la frecuencia es aproximadamente la misma para todos los casos,
por lo tanto, se concluye que esta no depende de la amplitud inicial ni de la fuerza amortiguadora.

PARTE B

En esta segunda fase se busca determinar de manera experimental la constante de amortiguamiento en

un sistema sometido a diferentes corrientes, se comienza con una corriente de 0 y una amplitud inicial
de 12cm.

IA=0 IA=0,2 IA=0,3

A+ A- A+ A- A+ A-
12 11,5 12 11 12 10,65
11,3 10,8 9,1 8,5 6,95 6,2
10,8 10,4 7,8 7,55 4,8 4,2
8 7,6 8 7,4 8 7,1
7,7 7,4 6,85 6,2 4,5 4
7,3 7,1 5 4,7 3 2,7
4 3,8 4 3,7 2,1 1,8
3,6 3,5 2,8 2,6 1,7 1,4
3,4 3,3 2,2 2,1 1,3 1,1
Tabla 4: Algunas amplitudes mnimas y mximas para diferentes corrientes del sistema.

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Sin corriente
15

10

5
Amplitud

0
0 5 10 15 20 25 30 35
-5

-10

-15
Tiempo (s)

Figura 2: Tiempo Vs Amplitud, sin corriente.

La grafica evidencia que la amplitud en el movimiento oscilatorio presenta un decaimiento exponencial,

con base en esto, se puede determinar la constante de amortiguamiento por medio de una linealizacin
del decaimiento aplicando logaritmo natural a la amplitud, de esta manera se obtiene la ecuacin de la
recta, donde la pendiente ser la constante de amortiguamiento.

Tiempo vs Ln(A), Sin corriente

3

2,5 y = -0,0481x + 2,5645

2
Amplitud

1,5

0,5

0
0 5 10 15 20 25 30 35
Tiempo(s)

Figura 3: Tiempo vs Ln(A), sin corriente.

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Se puede relacionar dicho decrecimiento en el tiempo de la siguiente forma siendo la

amplitud inicial, es la constante de amortiguamiento. Despejando de la ecuacin de Amplitud se
obtiene () ( )( ), esta ecuacin es de la forma .

Donde ()

Con lo cual la constante de amortiguamiento es

Ahora procede a calcular la constante de amortiguamiento en el sistema bajo una corriente de 0,2A y un
voltaje de 1,8V

Corriente= 0,2A

Tiempo vs Amplitud, Corriente=0,2A

15

10

5
Amplitud

0
0 5 10 15 20 25 30 35
-5

-10

-15
Tiempo(s)

Figura 4: Tiempo vs Amplitud, Corriente=0,2A, Voltaje=1,8V.

La grafica evidencia que la amplitud en el movimiento oscilatorio presenta un decaimiento exponencial,

con base en esto, se puede determinar la constante de amortiguamiento por medio de una linealizacin
del decaimiento aplicando logaritmo natural a la amplitud.

Al aplicar logaritmo natural

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T Vs Ln(A), Corriente=(0,2A)
3
2,5
2
Ln(A)

1,5
1
y = -0,054x + 2,5352
0,5
0
0 5 10 15 20 25 30 35
Tiempo(s)

Figura 5: Tiempo Vs Ln(A), Para I=0,2 A.

Ecuacin de la lnea de tendencia

Con lo cual

Para corriente= 0,3A

Tiempo vs Amplitud, Corriente=0,3A

15

10

5
Amplitud

0
0 5 10 15 20 25 30 35
-5

-10

-15
Tiempo(s)

Figura 6: Tiempo vs Amplitud, Corriente=0,3A ,Voltaje=2,8V.

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Al aplicar logaritmo natural

Tiempo vs Ln(A), Corriente 0,3A

3
y = -0,0646x + 2,3679
2,5

2
Ln(A)

1,5

0,5

0
0 5 10 15 20 25 30 35
Tiempo(s)

Figura 7: Tiempo vs Corriente 0,3A, Voltaje 2,8V.

Ecuacin de la lnea de tendencia

Con lo cual

PARTE C

Para la parte c se tomaron los siguientes datos con los cuales se hallaron los valores de la frecuencia de
resonancia utilizando

(8)

En donde n es el nmero de vueltas (en este caso 5 vueltas) y t es el tiempo promedio. Con el valor de la
frecuencia, se halla el valor de la frecuencia natural que est dada por:

(9)

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FRECUENCIA DEL MOTOR AMPLITUD [m]

POSICIN frecuencia
DIAL frecuencia
de I=0,2 I=0,3
t1 [s] t2 [s] t3 [s] tprom [s] natural I=0 [A]
resonancia [A] [A]
[rad/s]
[Hertz]

10 25,95 26,01 25,92 25,96 0,192604006 1,2101695 0,0045 0,0043 0,004

20 10,83 10,74 10,68 10,75 0,465116279 2,9224186 0,016 0,015 0,014
rayita 9,65 9,7 9,6 9,65 0,518134715 3,255544 0,032 0,031 0,028
30 6,69 6,68 7,05 6,8066667 0,734573947 4,615475 0,012 0,014 0,011
40 5,24 5,26 5,32 5,2733333 0,948166877 5,9575221 0,006 0,004 0,003
50 4,22 4,24 4,32 4,26 1,17370892 7,3746479 0,002 0,001 0,0005
Tabla 5: Amplitudes Vs. Frecuencia en movimiento forzado

Ahora bien, al graficar la amplitud vs la frecuencia en resonancia observamos la siguiente grfica:

AMPLITUD [m] VS FRECUENCIA [Hertz]

0,035

0,03

0,025

0,02
AMPLITUD [m]

0,015

0,01

0,005

0
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2 1,4
FRECUENCIA [hertz]
I=0[A] I=0,2[A] I=0,3[A]

Figura 8: Amplitud Vs. Frecuencia

En la figura 8 se puede observar que las curvas de resonancia para cada corriente tienden a ser
simtricas, lo cual hace que las curvas suban a un pico que va a ser la amplitud mxima para cada
corriente.
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Al analizar el sistema amortiguado forzado, en el cual al utilizar diferentes valores de frecuencia a una
misma fuerza obtendremos el efecto sobre la amplitud, como se puede observar en la tabla 2 a medida
que el valor de la frecuencia de la fuerza se aproxima al valor de la frecuencia natural del resorte
helicoidal calculada anteriormente se logra que el sistema entre en resonancia de amplitud, quiere decir
que la amplitud ser la mxima. Para cada valor de la corriente se puede observar que la amplitud
mxima disminuye, eso se debe a que a medida que aumentamos el valor de la corriente, el valor de la
constante de amortiguamiento tambin aumenta arrojndonos curvas que simtricas.

ANLISIS DE RESULTADOS.

En un movimiento amortiguado la frecuencia de oscilacin del pndulo es la misma para cualquier

instante de tiempo, en dicho sistema la variable dependiente del tiempo es la amplitud.

En el momento en que se pone a oscilar el pndulo con una fuerza de amortiguacin nula la oscilacin
decrece dbilmente debido a que el sistema no es ideal, esta disminucin en la amplitud de la oscilacin
se debe a perdidas energticas en el sistema como son las perdidas por esfuerzo mecnico en el resorte
helicoidal y la friccin de aire del medio.

La constante de amortiguamiento es directamente proporcional a la corriente aplicada ya que al

aumentar la intensidad de corriente la amplitud de la oscilacin decrece ms rpidamente.

En los sistemas armnicos amortiguados forzados se encuentra que la amplitud del pndulo es mxima
cuando el pndulo entra en resonancia con la fuerza externa o fuerza excitatriz, esta resonancia se
encuentra cuando la frecuencia del pndulo es la misma frecuencia de la fuerza externa.

CONCLUSIONES
1) Despus de determinar las constantes de amortiguamiento en la fase 1 se puedo observar que
sta aumentaba al aumentar la corriente aplicada.
2) En el movimiento forzado la amplitud depender de la fuerza externa que se aplica y esto se ver
reflejado en la frecuencia.
3) En un movimiento amortiguado forzado se alcanza la amplitud mxima (el sistema entra en
resonancia de amplitud) a medida que el valor de la frecuencia de la fuerza externa se aproxima
al valor de la frecuencia natural.
4) La frecuencia natural de oscilacin del pndulo no depende de la amplitud inicial, tampoco
depende de la fuerza amortiguadora del sistema.

REFERENCIAS
http://lab.ciencias.uis.edu.co/app/components/research/fisica3/i4.pdf

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ANEXOS

Imagen 1. Anexo hoja de datos

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