INGENIERA DE AUTOMATIZACIN

INGENIERA DE AUTOMATIZACIN

D. Felipe Mateos Martn

Universidad de Oviedo
Campus de Viesques,
Viesques, s/n
33204 Gij
Gijn (Asturias)
Tfno:
Tfno: 985182084
E-mail: felipe@isa.uniovi.es
www.isa.uniovi.es/~felipe

Sistemas Automatizados Felipe Mateos

 Esquema general de un sistema automatizado (II)

Preaccionadores
Accionadores
Parte de Parte de
Supervisin Control
y Explotacin
Lgica cableada ...
PLC
PLCs Proceso
Panel de mando
PC+Tarjeta E/S
PC+SCADA
Microcontroladores
Reguladores Digitales
Etc...
Sensores

Interface S-C Interface S-P

Sistemas Automatizados Felipe Mateos

 Eleccin de la tecnologa para la parte de control
Equipos Equipos fabricados en SERIE

Ambiente AMBIENTE EXPLOSIVO

Seales SEALES TODO-NADA SEALES TODO-NADA y/o

NUMERICAS y/o ANALGICAS

Tratamiento MANDO REGU-

Funcin Tratamiento LOGICO LOGICO y DE EJES LACIN
NUMRICO
Acciona- Acciona- Acciona-
Accionadores dores dores dores
neumticos hidrulicos elctricos

Tecnologas de control

Automatismos elctricos
Mando neumtico
PLCs sin trat. numrico
PLCs con trat. numrico
PCs industriales
Reguladores digitales
Tarjetas electrnicas

Campos especficos Cubierta

Mando Control Circuitos
numrico antidefrag. bajo pedido
hidrulico
Seguridad-i
Sistemas Automatizados Felipe Mateos
 Tecnologa elctrica

Emplea componentes elctricos del tipo contactos auxiliares

de contactores y rels trmicos, temporizadores, telerruptores,
rels de impulso, contadores ... unidos elctricamente con
elementos como pulsadores, interruptores y sensores.

VENTAJAS:
Amplia gama de componentes.
Sencillez de los sistemas de mando
Muy extendida, experiencia en el sector
INCONVENIENTES:
Mantenimiento complejo.
Requiere espacio considerable en cuadro elctrico y abundante
mano de obra.
Para aplicaciones sencillas.

Sistemas Automatizados Felipe Mateos

Componentes para automatismos elctricos

Algunos smbolos

Sistemas Automatizados Felipe Mateos

 Ejemplo de automatismo elctrico (III)

Sistemas Automatizados Felipe Mateos

 Tecnologa neumtica

La neumtica es la utilizacin del aire comprimido para

la realizacin de cualquier tipo de trabajo.

VENTAJAS:
Sencillez de los sistemas de mando: vlvulas, cilindros, etc.
Rapidez de respuesta del sistema neumtico.
Economa de los sistemas neumticos una vez instalados.

INCONVENIENTES:
Instalaciones caras en general.
El mantenimiento del aire en buenas condiciones es costoso.

Sistemas Automatizados Felipe Mateos

 Actuadores: Cilindros

Cilindro de simple efecto Cilindro sin vstago

Actuador de giro Pinza angular

Sistemas Automatizados Felipe Mateos

 Vlvulas de control direccional (I)

Sistemas Automatizados Felipe Mateos

 Ejemplo de sistema neumtico

Diagrama movimiento-fase

Esquema neumtico

Esquema
de proceso

Sistemas Automatizados Felipe Mateos

 Ejemplo de aplicacin de electroneumtica

Sistemas Automatizados Felipe Mateos

 Tecnologa hidrulica

La hidrulica en la industria emplea el aceite a presin

para la realizacin de cualquier tipo de trabajo. En esencia
esta tecnologa es similar a la neumtica.

VENTAJAS:
Puede desarrollar grandes fuerzas.
Sencillez de operacin.

INCONVENIENTES:
Instalaciones muy caras en general.
Suciedad de las instalaciones.
Velocidad de respuesta muy lenta.

Sistemas Automatizados Felipe Mateos

 Ejemplo de aplicacin de hidrulica

Tecnologa hidrulica

Sistemas Automatizados Felipe Mateos

 Ejemplo de aplicacin de hidrulica

Sistemas Automatizados Felipe Mateos

 Tecnologa electrnica

Uso de componentes electrnicos digitales y/o analgicos sobre

placas de circuito impreso sin elementos microprocesadores.

VENTAJAS:
Gran cantidad de componentes en el mercado.
Velocidad de respuesta muy rpida.
Adecuado para grandes series.

INCONVENIENTES:
Requiere diseo y construccin.
Difcil mantenimiento y escalabilidad.

Sistemas Automatizados Felipe Mateos

 Ejemplo de automatismo electrnico

Sistemas Automatizados Felipe Mateos

 Controladores programables

Autmatas programables
PCs con tarjetas de adquisicin de datos
Microcontroladores
Reguladores digitales

Sistemas Automatizados Felipe Mateos

 Comparativa de controladores programables

Sistemas Automatizados Felipe Mateos

 Qu es un autmata programable?

Definicin IEC 61131

Un autmata programable (AP) es un sistema electrnico programable
diseado para ser utilizado en un entorno industrial, que utiliza una
memoria programable para el almacenamiento interno de instrucciones
orientadas al usuario, para implantar unas soluciones especficas tales
como funciones lgicas, secuencia, temporizacin, recuento y funciones
aritmticas con el fin de controlar mediante entradas y salidas, digitales
y analgicas diversos tipos de mquinas o procesos.

AP Autmata programable
PLC Programmable Logic Controller

Sistemas Automatizados Felipe Mateos

 Gama de PLCs en distintos fabricantes

Gama de autmatas TSX (Schneider) y Siemens

TSX Premium
lejas
o mp S7-300 S7-400
C
Aplicaciones

S7-200
TSX Micro

le s
mp TSX Nano
N E/S
Si
46 300 2000

Sistemas Automatizados Felipe Mateos

 Cuadro elctrico con PLC

Sistemas Automatizados Felipe Mateos

 Lenguajes de programacin
S_01 S_02 Manual
( )
S_01 S_03 LD
Start
S_01
SFC
Paso_1
Programacin con lenguajes IL
LD Entrada_Manual
Transicin_02 conocidos de PLC OR Entrada_Automtica
AND Desbloqueo
Paso_2 ... y lenguaje de alto nivel ST Funcionamiento
LD Entrada_01
Transicin_Fin

XOR
S_01
IF Data = "EOF" THEN
FOR Index:=1 TO 128 DO S_02 Tiempo_01
X:=Read_Data(Datenfeld[index]); TON
IF X > 2500 THEN Alarma:=TRUE; S_03 Lmpara
END_IF;
END_FOR;
END_IF; ST T#12s400ms
Tiempo actual
FBD

Sistemas Automatizados Felipe Mateos

 Algunos programas de diseo y explotacin

Herramientas de simulacin
Diseo e instalacin de aplicaciones
Desarrollo de funciones C
Tratamiento en lgica difusa
Puesta a punto de programas de autmata
Software SCADA, Servidor OPC
Visualizar, ajustar y gobernar la instalacin
Aplicaciones para terminales de operador
Software de comunicaciones

Sistemas Automatizados Felipe Mateos