CIR1 - C07Transformada de Laplace en Circuitosa

Ci
Circuitos
it Electricos
El t i 1
7. Transformada de Laplace
2013
Profesor Ing. Salomn Luque Gamero
Fuente: The University of Tennessee

Electrical and Computer Engineering Department
K
Knoxville,
ill Tennessee
T 2009
27/03/2013 SLUQUEG 1
27/03/2013 SLUQUEG 2
PAR DE TRANSFORMADAS
OPTIMUS PRIME
27/03/2013 SLUQUEG 3
BUMBLEBEE
27/03/2013 SLUQUEG 4
27/03/2013 SLUQUEG 5
Objetivos del Proceso de Aprendizaje

Al termino de este capitulo debe tener habilidad y
destreza para que:
z Aplique la transformada de Laplace
z use con las propiedades de la transformada de

Laplace
z Encuentre la transformada inversa de Laplace
z Use el concepto de convolucin
z Aplique lo aprendido a las ecuaciones ntegro-

diferenciales
27/03/2013 SLUQUEG 6
z Aplique las tcnicas de transformada de Laplace al
anlisis de circuitos
z Use la transformacin de los elementos de un

circ ito al dominio de Laplace
circuito
z Aplique la funcin de transferencia
z Aplique lo aprendido en la estabilidad en las redes y

sntesis de redes
z Use MATLAB para encontrar la respuesta de los

sistemas
27/03/2013 SLUQUEG 7
Real Life Application presentations

Table of contents
01 Analysis of obstacle detection
01.
02. Speech and Hearing
03. Application of fourier transforms
04. Knight Riders
05 Neuro Electronics
05.
06. Image processing
07. CDMA
08. Speaker verification
09 Pattern recognition in forex rates
09.
10. Use of Signals in SETI
11. SAS in Radio Astronomy
12. SAS in Economic Analysis
13 SAS in Meteorology
13.
14. SAS in Fourier Optics
15. Power Control and CDMA in Adhoc Networks
16. SAS in Optical Mouse
17 Encryption & Decryption systems
17.
18. Sampling theorem
19. Digital Eye
20. pupil light reflex of Human Eye
21 Speech Signal Processing
21.
22. Television signal broadcasting with emphasis on transponders
27/03/2013 SLUQUEG 8
Applications of Fourier Transform:
Designing and using antennas

Image Processing and filters
Transformation,
ransformat on, representat
representation,
on, and encod
encoding
ng
Smoothing and sharpening
Restoration, blur removal, and Wiener filter
Data Processing and Analysis
Seismic arrays and streamers
Multibeam echo sounder and side scan sonar
Interferometers VLBI GPS
Synthetic Aperture Radar (SAR) and Interferometric
SAR (InSAR)
High-pass,
High-pass low-pass,
low-pass and band-pass filters
Cross correlation transfer functions Coherence
Signal and noise estimation encoding time series.
27/03/2013 SLUQUEG 9
27/03/2013 SLUQUEG 10
T
T R
R A
A N
N S
S F
F O
O M
M A
E D
R A
S S
27/03/2013 SLUQUEG 11
Transformada de Laplace
La transformada de Laplace de una funcin, f(t), esta definida
como:

L[ f (t )] = F(s) = f (t )estdt Eq A
Eq.
0
La transformada inversa de Laplace esta definida por:
+ j
1
L1[ F ( s )] = f (t ) =
ts
F ( s ) e ds Eq. B
2 j j
27/03/2013 SLUQUEG 12
La Transformada de Laplace
Generalmente no se usa la Eq B para tomar la
transformada inversa de Laplace
Laplace. Sin embargo
embargo,
Este es un camino formal para tomar la

transformada inversa . Para usar la Eq B, se
requiere un amplio conocimiento en el uso de
variables complejas y teoria de residuos
residuos.
Afortunadamente, podemos cumplir el mismo
objetivo
j (tomar
( la Transformada inversa de Laplace)
p )
heciendo uso de expansion en fracciones parciales
y reconociendo pares de transformadas.
27/03/2013 SLUQUEG 13
27/03/2013 SLUQUEG 14
OPTIMUS PRIME
27/03/2013 SLUQUEG 15
BUMBLEBEE
27/03/2013 SLUQUEG 16
La Transformada de Laplace de un paso unidad.

1 st
L[u(t )] = 1e dt = e |
st
0
s 0
1
L[u(t )] =
s
La Transformada de Laplace del paso 1
unidad es: s
27/03/2013 SLUQUEG 17
p
La transformada de Laplace del impulso unidad es:
Graficamente, el impulso unidad es como sigue:
f(t) (t t0)
0 t0
Matematicamente:
t 0 +
(t
( t0) = 0 t 0 (t t )dt =1
t0
0 >0
27/03/2013 SLUQUEG 18
p
La transformada de Laplace del impulso unidad
La p
propiedad
p importante
p del inpulso
p unidad es la
propiedad de corrimiento o muestreo. Lo siguiente
es muy importante.
t2
f (t 0 ) t1 < t 0 < t 2

t1
f (t ) (t t 0 )dt =
0 t 0 < t1 , t 0 > t 2
27/03/2013 SLUQUEG 19
p
La transformada de Laplace del impulso unidad
En particular , si f(t) = (t) y tomamos Laplace

L[ (t )] = (t )e st dt = e 0 s = 1
0
27/03/2013 SLUQUEG 20
p
Un punto importante a recordar:
f (t ) F ( s)
Acerca de la afimacion que f(t) y F(s) son pares de

transformadas. Significa que para cada f(t) hay una
unica F(s) y para cada F(s) hay una unica f(t). Si
podemos recordar el par de relaciones entre
aproximadamente 10 de los pares de transformadas
de Laplace habremos avanzado un largo camino.
27/03/2013 SLUQUEG 21
27/03/2013 SLUQUEG 22
p
Construyendo pares de transformadas:
e
L[e at u(t )] = e at e st dt = e ( s + a ) t dt
0 L(e 0
st
e 1
L[e at u( t )] = |0 =
(s + a) s+a
at 1
par de e u(t )
transformada s+a
27/03/2013 SLUQUEG 23
p

L[tu(t )] = te st dt
0

udv = uv | vdu
0
0
0
u=t
dv = e-stdt
1
tu ((t ) Par de transformada
s2
27/03/2013 SLUQUEG 24
p

(e jwt + e jwt ) st
L[cos( wt )] = e dt
0
2
1 1 1
=
2 s jw s + jw
s
= 2
s + w2
s Par de
cos( wt ) u ( t )
s +w
2 2
transformada
27/03/2013 SLUQUEG 25
Corrimiento en tiempo

L[ f (t a )u(t a )] = f (t a )e st
a
Let x = t a , then dx = dt and t = x + a

As t a, x 0 and as t , x . So,

s ( x +a ) as
f ( x )e dx = e f ( x )e sx dx
0 0
L[ f (t a )u(t a )] = e as F ( s )
27/03/2013 SLUQUEG 26
Corrimiento en frecuencia

L[e at
f (t )] = [e at f (t )]e st dt
0

= 0
f (t )e ( s + a ) t dt = F ( s + a )
L[e at f (t )] = F ( s + a )
27/03/2013 SLUQUEG 27
Ejemplo: Usando corrimiento en frecuencia
D t
Determinar
i L[e-attcos(wt)]
En este caso, f(t) ( ) entonces,
( ) = cos(wt)
s
F ( s) =
s2 + w2
(s + a)
and F ( s + a ) =
(s + a)2 + w 2
(s + a)
L[e at cos(( wt )] =
(s + a)2 + (w )2
27/03/2013 SLUQUEG 28
Integracion en el tiempo:
La propiedad es: t
L f (t )dt = f ( x )dx e st dt
0 0 0
Integrate by parts :
t
Let u = f ( x )dx , du = f (t )dt
0
and
1
dv = e st dt , v = e st
s
27/03/2013 SLUQUEG 29
Integracion en el tiempo:
Realizando esta sustitucion y llevando

acabo la integracion mostramos que:
1
L f (t )dt = f (t )e st dt
0 s0
1
= F ( s)
s
27/03/2013 SLUQUEG 30
Diferenciacion en el tiempo:
Si la
l L[f(t)] = F(s), queremos mostrar:
t
df (t )
L[ ] = sF
F ( s ) f (0)
dt
Integrando por partes:
u = e st , du = se st dt and
df ( t )
dv = dt = dff ( t ), so v = f ( t )
d
dt
27/03/2013 SLUQUEG 31
Realizando las sustituciones previamente nos da,

df
[ ]
L = f (t )e st | f (t ) se st dt
dt 0
0

= 0 f (0) + s f (t )e st dt
0
df (t )
Entonces mostramos: L = sF ( s ) f (0)
dt
27/03/2013 SLUQUEG 32
Podemos generalizar para mostrar ;
df (t ) 2 2
L 2
= s F ( s ) sf (0) f ' (0)
dt
df (t ) 3
L 3
= s 3 F ( s ) s 2 f (0) sf ' (0) f ' ' (0)
dt
general case
df (t ) n
L n
= s n F ( s ) s n 1 f (0) s n 2 f ' (0)
dt
... f ( n 1) (0)
27/03/2013 SLUQUEG 33
Pares de Transformadas:
f(t) F(s)
(t ) 1
1
u(t) f (t ) F ( s)
s
____________________________________
1
e st
s + a Yes !
1
t
s2
n!
tn
sn+1
27/03/2013 SLUQUEG 34
f(t) F(s)
1
te at
(s + a )2
n!
t n e at
( s + a )n +1
sin( wt )
w Yes !
s +w
2 2
s
cos( wt )
s2 + w 2
27/03/2013 SLUQUEG 35
f(t) F(s)
w
e at sin(wt)
( s + a) 2 + w 2
s+a
e at cos(wt)
( s + a) 2 + w 2
s sin + w cos Yes !
ssin((wt + )
s2 + w2
s cos w sin
cos(wt + )
s2 + w2
27/03/2013 SLUQUEG 36
Propiedades comunes de las transformadas:

f(t) F(s)
to s
f ( t t 0 )u( t t 0 ),
) t0 0 e F ( s)
to s
f ( t )u( t t 0 ), t 0 e L[ f ( t + t 0 )
e at f ( t ) F (s + a)
d n f (t )
s n F ( s ) s n 1 f ( 0) s n 2 f ' ( 0) . . . s 0 f n 1 f ( 0)
dt n
dF ( s )
tf ( t )
ds
t
1
f ( )d F ( s)
0 s
27/03/2013 SLUQUEG 37
Usando Matlab con Transformada de Laplace:
Ej
Ejemplo
l Use M
U Matlab
tl b para encontrar
t la
l transformada
t f d
de:
te 4 t
Las instrucciones estan escritas en italica para
indicar el codigo en Matlab
syms t,s
laplace(t*exp(-4*t),t,s)
ans =
1/(s+4)^2
27/03/2013 SLUQUEG 38
Usando Matlab con Transformada de Laplace:
Ej
Ejemplo
l U M
Use Matlab
tl b para encontrar
t la
l transformada
t f d inversa
i de:
d
s( s + 6)
F ( s) = prob.12.19
( s + 3)( s + 6 s + 18)
2
syms s t
ilaplace(s*(s+6)/((s+3)*(s^2+6*s+18)))
p
ans =
-exp(-3*t)+2*exp(-3*t)*cos(3*t)
( 3* ) 2* ( 3* )* (3* )
27/03/2013 SLUQUEG 39
Teorema del Valor Inicial
Si la funcion f(t) y su primera derivada son transformables a Laplace
y f(t) tiene transformada F(s), y el lim sF ( s ) existe, entonces
s
lim sF ( s ) = lim f ( t ) = f (0) Teorema del

s t 0 Valor Inicial
La utilidad de este teorema es que no se tiene que tomar la

inversa de F(s) para encontrar la condicion inicial en el dominio
del tiempo. Esto es particularmente muy util en circuitos y
sistemas
sistemas.
27/03/2013 SLUQUEG 40
Ejemplo: Teorema del Valor Inicial
Dado un ;
( s + 2)
F ( s) =
( s + 1) 2 + 5 2
Encontrar f(0)

( s + 2) s 2 + 2s
f (0) = lim sF ( s ) = lim s = lim 2
s ( s + 1) 2 + 5 2 s
s
s + 2 s + 1 + 25
s2 s2 + 2 s s2
= lim =1
s
s 2
s + 2 s s + ( 26 s )
2 2 2
27/03/2013 SLUQUEG 41
Teorema del Valor Final
Si la funcion f(t) y su primera derivada son transformables a Laplace
y f(t) tiene transformada F(s), y el lim sF ( s ) existe, entonces
s
F ( s ) = lim
li sF
lim li f ( t ) = f ( ) Teorema del
s0 t Valor Final
Otra vez
vez, la utilidad de este teorema es que no se tiene que tomar
la inversa de F(s) para encontrar el valor final de f(t) en el dominio
del tiempo. Esto es particularmente muy util en circuitos y
sistemas
sistemas.
27/03/2013 SLUQUEG 42
Ejemplo: Teorema del Valor Final
Dado un:
( s + 2) 2 3 2
note F 1 ( s ) = te 2 t cos 3t
F ( s) =
[( s + 2) 2
+3 2
]
Encontrar: f ( )
( s + 2) 2 3 2
f ( ) = lim sF ( s ) = lim s
s0 s0
[( s + 2) 2
+3 2
] =0
27/03/2013 SLUQUEG 43
Transformada de Laplace Inversa

Conocimientos previos:
Para encontrar la transformada inversa de Laplace

usamos pares de transformadas en conjunto con
expansion de fracciones parciales:
P( s)
F(s) puede escribirse como; F ( s ) =
Q(s
( s)
Donde P(s) y Q(s) son polinomios con variable, s de Laplace.

Asumimos que el orden Q(s) P(s), para ser una fraccion propia
Si F(s) no es fraccion propia usamos la division larga y dividimos
P(s)
( ) entre Q(s)
Q( ) hasta conseguir
g la relacion de ppolinomios qque este
en forma propia.
27/03/2013 SLUQUEG 44
Background: Hay tres casos a considerar cuando se usa la
expansion en fracciones parciales de F(s).
Caso 1: F(s)
F( ) tiene
ti raices
i reales
l negativas
ti y diferentes.
dif t
k1 k2 kn
F ( s) = + + ...+
s + p1 s + p2 s + pn
Caso 2: F(s) tiene raices complejas y conjugadas:

P1 ( s ) k1 k1*
F ( s) = = + + . . . + (expandir)
Q1 ( s )( s + j )( s + + j ) s + j s + + j )
Case 3: F(s) tiene raices reales negativas e iguales

iguales.
P1 ( s ) k11 k12 k1r P1 ( s ) (expandir)
F ( s) = = + + ...+ + ...+
Q1 ( s )( s + p1 ) r s + p1 ( s + p1 ) 2
( s + p1 ) r Q1 ( s )
27/03/2013 SLUQUEG 45

Caso 1: Ilustracion:
Dado un :
4( s + 2) A1 A2 A3
F ( s) = = + +
( s + 1)( s + 4)( s + 10) ( s + 1) ( s + 4) ( s + 10)
Encontrar A1, A2, A3 usando Heavyside
( s + 1)4( s + 2) ( s + 4)4( s + 2)
A1 = | = 4 27 A2 = | =49
( s + 1)( s + 4)( s + 10) s = 1 ( s + 1)( s + 4)( s + 10) s = 4
( s + 10)4( s + 2)
A3 = | = 16 27
( s + 1)( s + 4)( s + 10) s = 10
[
f ( t ) = ( 4 27 )e t + ( 4 9)e 4 t + ( 16 27 )e 10 t u( t ) ]
27/03/2013 SLUQUEG 46
Caso 3: Raices repetidas.
Cuando hay raices repetidas encontramos los

coeficientes de la siguiente forma:
k
d
1r 1 ds
= [
( s + p1 ) r F ( s ) | s = p
1
]
k
1r 2
=
d2
2! ds 2
[( s + p ) F ( s)]|s = p1
1
r
[( s + p ) F ( s)]|s = p1
r j
d
k = r j
r
1j
( r j )! ds 1
27/03/2013 SLUQUEG 47

Caso 3: Raices repetidas. Ejemplo
( s + 1) A1 K1 K2
F ( s) = = + +
s( s + 3) 2 s ( s + 3) ( s + 3) 2
A1 =
K1 =
K2 =
? ? ?
f ( t ) = [[______ ] + [______ ]e + [________ ]te 3 t ]u( t )
3 t
27/03/2013 SLUQUEG 48
Caso 2: Raices complejas: F(s) es de la forma;
P1 ( s ) K1 K 1*
F ( s) = = + + ...+
Q1 ( s )( s + j )( s + + j ) s + j s + + j )
K1 esta dado por,

( s + j ) P1 ( s )
K1 = |
Q1 ( s ) ( s + j )( s + + j ) s = j
j
K 1 = | K 1 | = | K 1 | e
27/03/2013 SLUQUEG 49

Caso 2: Raices complejas:
j j
K1 K 1* | K1 | e | K 1e
+ = +
s + j s + + j s + j s + + j
| K | e j j
| K1 | e j j t j t jt
L1 1 + = | K | e e t e +e e e
s + j s + + j 1

e j ( t + ) + e j ( t + )
j t jt j t jt at
t
| K | e e e +e e e = 2 | K1 | e
1 2

27/03/2013 SLUQUEG 50
Caso 2: Raices complejas:
E t
Entonces:
| K | e j | K e
j
L 1 1 + 1 = 2 | K | e t [cos(( t + )]
s + j s + + j 1

Ponga esto en su memoria:
27/03/2013 SLUQUEG 51

Raices complejas: Un Ejemplo.
Para un F(s) dado encontrar f(t)

( s + 1) ( s + 1)
F (s) = =
s( s + 4 s + 5)
2
s ( s + 2 j )( s + 2 + j )
A K1 K 1*
F (s) = + +
s s+2 j s+2+ j
( s + 1) 1
A = | =
( s 2 + 4 s + 5) |s = 0 5
( s + 1) 2+ j+1
K1 = | = = 0 . 32 108 o
s( s + 2 + j ) |s = 2 + j ( 2 + j )( 2 j )
27/03/2013 SLUQUEG 52
Raices complejas : (continua)
Entonces tenemos;
0.2 0.32 108o 0.32 + 108o

F ( s) = + +
s s+2 j s+2+ j
Recordando la forma de la inversa para raices complejas;
[ ]
f ( t ) = 0.2 + 0.64 e 2 t cos( t 108o u( t )
27/03/2013 SLUQUEG 53

Problema de teoria de Circuitos:
Nos dan el circuito mostrado en la figura

figura.
t=0 6k

+ +
12 V _ v(t) 3k
_ 100 F
Use transformadas de Laplace para

encontrar v(t)
( ) for t > 0.
27/03/2013 SLUQUEG 54
Del circuito tenemos,
t=0 6k

+ +
12 V _ ()
v(t) 3k
_ 100 F
3
v (0) = 12 x = 4 volts
9
27/03/2013 SLUQUEG 55

Problema de teoria de Circuitos: dv c ( t )
RC + vc (t ) = 0
dt
+ 3k 6k dv c ( t ) v (t )
vc(t)
_ 100 F
i( )
i(t) + c =0
dt RC
+ 5v c (t ) = 0
Tomando la transformada de
dv c ( t )
Laplace de estas ecuaciones dt
incluyendo las condiciones
iniciales en vc(t)
27/03/2013 SLUQUEG 56
dvc ((tt )
+ 5 vc ( t ) = 0
dt
sVc ( s ) 4 + 5Vc ( s ) = 0
4
Vc (s ) =
s+5
vc ( t ) = 4 e 5 t u( t )
27/03/2013 SLUQUEG 57
Laplace en Analisis de Circuitos

Modelamiento de las variables de un circuito
i(t) I(s)
+
v(t) _ V(s)
+
_
27/03/2013 SLUQUEG 58
Modelamiento de los parametros de un circuito
+
+
(t) = Ri(t) R
v(t) v(t)
(t) Dominio del tiempo
_
_
+
Resistencia +
V(s) = RI(s) R V(s) Dominio de la frecuencia
_ compleja
_
+
I(s) +
V(s) = G V(s)
G_
27/03/2013 SLUQUEG _ 59

Modelamiento de los parametros de un circuito
Bobina +
i(t)
_ di(t)
L( )
v t =L
dt
+
I(s)
sL
Best for mesh VL(s)
_
VL(s) = sLI(s) - Li(0)
Li(0)
_ +
+
I(s)
i(0)
Best for nodal VL(s) s sL
27/03/2013 SLUQUEG 60
+
i(t)
Condensador 1t
vc (t ) = i(t )dt + vc (0)
_ C0
+
I(s)
1
sC
C I(s) vc(0)
Mesh VC(s) VC(s) = +
+
VC(0) sC s
_
s
_
+
I(s)
1 vC(s)
Nodal vc(0)C sC
27/03/2013 SLUQUEG 61
Transformador lineal
M
+ +

v1(t) i1 (t) L1 L2 i2 (t) v2(t)
_ _
di1 (t ) di (t )
v1 (t ) = L1 +M 2
dt dt
V1 ( s ) = sL1 I1 ( s ) L1i1 (0) + sMI 2 ( s ) Mi2 (0)
di2 (t ) di (t )
v2 (t ) = L2 +M 1
dt dt L 1 i(0) + M i2 (0) L 2 i2 ( 0 )M +i1 (0)
V2 ( s ) = sL2 I 2 ( s ) L2 i2 ((0)) + sMI1 ( s ) Mi1 ((0)) _ + sM + _
+ +

V1 (s ) I 1 (s) sL 1 sL 2 V2 (s)
I 2 (s)
_ _
27/03/2013 SLUQUEG 62
Del dominio del tiempo al dominio de la frecuencia
Compleja.
R!
v 1 (0)
_ L2 R2
Oh man!
+ _
+ C1 v 2 (0) i2 (t) _
C2
VA(t) + VB (t)
_ L1
i1 (t) +
What a mess.
mess
v 1 (0)
_ L2i2(0)
+ s +
_
R! sL 2 R2
1 1
sC 1 sC 2 _
v 2 (0)
+ +
VA(s) + s
VB((s))
_ _
sL 1
+
L1i1(0)
_
27/03/2013 SLUQUEG 63
Aplicacion en circuitos:
Dado el circuito. Asuma cero las ICs.Use Laplace para encontrar vc(t).
Circuito en el dominio del tiempo:

t=0 100
+
+
2u(t) V 0.001 F
v c (t)
_
_ Circuito en Laplace
t=0
2 1000 100

Vc ( s ) =
s s
+
1000
100 + +
s 2 1000
I(s) s Vc(s)
s _
20 _
Vc ( s ) =
s ( s + 10 )
27/03/2013 SLUQUEG 64
t=0
100
+
+
2 1000
I(s) s Vc(s)
s _
_
20 2 2
Vc ( s ) = =
s ( s + 10 ) s s + 10
[
v c ( t ) = 2 2 e 10 t u ( t ) ]
27/03/2013 SLUQUEG 65
Dado el circuito. Asuma vc(0) = - 4 V. Use Laplace para encontrar vc(t).
Circuito en el dominio del tiempo:

t=0 100
+
+
2u(t) V 0.001 F
v c (t)
_
_
Circuito en Laplace
t=0
100
2 4 1000 +
+ = I ( s)100 + 1000
s
+ s
s s 2
I(s) _ Vc(s)
s _ 4
s + _
6
100I ( s) =
s + 10
27/03/2013 SLUQUEG 66
t=0
100 2
1 100 I ( s ) Vc ( s ) = 0
1000
+ s
+ s
2
I(s) _ Vc(s)
s 4
_ 2 6
s + = Vc ( s )
_ s s + 10
4 s + 20 A B
2 Vc ( s ) = = +
s ( s + 10 ) s s + 10
Verificar las condiciones limite
2 6
Vc ( s ) = vc(0) = - 4 V
s s + 10 3
[
v ( t ) = 2 6 e 10 t u ( t ) ] vc((oo)) = 2 V
27/03/2013 SLUQUEG 67
Encontrar i0(t) usando Laplace
1 2 2H
+ i0 (t)
Time Domain 4u(t)
() 1 e-tu(t)
_ 1F
1 2 2s
+
Laplace 4 1
s I 1 (s) 1 I 2 (s) 1 I 3 (s)
_ s s+1
27/03/2013 SLUQUEG 68
1 2 2s
+
4 1
s I 1 (s) 1 I 2 (s) 1 I 3 (s)
_ s s+1
Malla 1
( s + 1) I ( s) 4
I1 ( s ) 2 =
s s s
( s + 1) I1 ( s ) I 2 ( s ) = 4
27/03/2013 SLUQUEG 69
1 2
+
4 1
s I 1 (s) 1 I 2 (s) 1 I 3 (s)
_ s s+1
Malla 2 1 3s + 1
I1 ( s ) + I 2 ( s) I 3 ( s) = 0
s s
1 3s + 1 1
I1 ( s ) + I 2 ( s) =0
s s s +1
s
I1 ( s ) + ( 3 s + 1) I 2 ( s ) =
s +1
( s + 1) I1 ( s ) + ( s + 1)(3 s + 1) I 2 ( s ) = s
27/03/2013 SLUQUEG 70
+
4 1
s I 1 (s) 1 I 2 (s) 1 I 3 (s)
_ s s+1
( s + 1) I1 ( s ) I 2 ( s ) = 4 Resolviendo estas
2 ecuaciones
( s + 1) I1 ( s ) + ( s + 1)( 3 s + 1) I 2 ( s ) = s
s( 3 s + 4) I 2 ( s ) = s + 4
27/03/2013 SLUQUEG 71
+
4 1
s I 1 (s) 1 I 2 (s) 1 I 3 (s)
_ s s+1
s( 3 s + 4) I 2 ( s ) = s + 4
(1 )( s + 4)
I ( s) = 3
1
= 3
2
Es el valor final de
2
s( s + )
4 s s+ 4 i2(t) razonable?
3 3
2 4 t
i2 ( t ) = [ 1 e 3 ] u( t )
3
27/03/2013 SLUQUEG 72
RESUMEN: La transformada de Laplace
1.La transformada de Laplace permite el anlisis en el dominio de s
(o dominio complejo de frecuencia), de una seal representada por
una funcin en el dominio temporal
temporal. Se define como:

L [ f ( t )] = F ( s ) =
0
f ( t ) e st dt
2. Las propiedades de la transformada de Laplace se listan en la

tabla 15.1, mientras que las transformadas de Laplace de las
funciones comunes bsicas se listan en la tabla 15.2.
3. La transformada inversa de Laplace se encuentra utilizando las
expansiones por fracciones parciales y las parejas de
transformadas de Laplace de la tabla 15.2, como una tabla de
consulta.
27/03/2013 SLUQUEG 73
4. Los polos reales dan como resultado funciones exponenciales,

mientras
i t que llos polos
l complejos
l j proporcionan
i senoides
id amortiguadas.
ti d
5. La convolucin de dos seales consiste en aplicar la inversin en el

tiempo de una de las seales,
seales desplazarla,
desplazarla multiplicarla punto a punto
con una segunda seal e integrar el producto. La integral de convolucin
relaciona la convolucin de dos seales en el dominio temporal con el
inverso del producto de sus transformadas de Laplace:
L[F1(s)F2(s)]=f1(t)*f2(t)
En el dominio temporal, la salida y (t) de la red es la convolucin de la

respuesta al impulso con la entrada x(t),
y(t) = h(t) * x(t)

La convolucin puede considerarse como el mtodo de voltear,
desplazar y multiplicar el tiempo y el rea.
27/03/2013 SLUQUEG 74

6. La transformada de Laplace puede utilizarse para resolver una

ecuacin lineal integr-diferencial.
7. La transformada de Laplace se emplea para analizar un circuito.
S convierte
Se i t cadad elemento
l t ddell d
dominio
i i temporal
t l all d
dominio
i i dde s,
se resuelve el problema mediante cualquier tcnica de anlisis de
circuitos y se convierte el resultado al dominio temporal utilizando la
t
transformada
f d inversa.
i
8. En el dominio s, los elementos del circuito se reemplazan con la

condicin
di i iinicial
i i l en tt=0
0 como sigue.
i ((observe
b por ffavor que llos
modelos de tensin se proporcionan en seguida, sin embargo, los
modelos de corrientes correspondientes dan los resultados
similares:
27/03/2013 SLUQUEG 75
9. Utilizando la transformada de Laplace para analizar un circuito se

obtiene una respuesta completa (tanto transitoria como en estado
estable), debido a que las condiciones iniciales se encuentran
incorporadas en el proceso de transformacin.
10. La funcin de transferencia H(s) de una red es la transformada
de Laplace de la respuesta h(t) al impulso.
En el dominio s, la funcin de transferencia H(s) relaciona la
respuesta Y(s) a la salida con la excitacin X(s) a la entrada; esto es
H(s) = Y(s)/X(s).
El modelo
d l dde variables
i bl d de estadod es una hherramienta
i
tilil en ell
anlisis de sistemas complejos con varias entradas y salida. El
anlisis de variables de estado es una tcnica muy poderosa que es
muy popular
l en lla tteora
dde circuitos
i it y control.
t l El estado
t d d de un
sistema es el conjunto ms pequeo de cantidades (conocidas
como variables de estado) que se deben conocer a fin de poder
d t
determinar
i su respuestat ffutura
t a una entrada
t d d determinada.
t i d
27/03/2013 SLUQUEG 76
Preguntas de repaso
7.1
7.2
7.3
27/03/2013 SLUQUEG 77
7.4
7.5
27/03/2013 SLUQUEG 78
7.6
7.7
78
7.8
27/03/2013 SLUQUEG 79
7.9
7.10
27/03/2013 SLUQUEG 80
7.11
7.12
7 13
7.13
7 14
7.14
27/03/2013 SLUQUEG 81
7.15
7.16
7.17
27/03/2013 SLUQUEG 82
7.18
7.19
27/03/2013 SLUQUEG 83
7.20
27/03/2013 SLUQUEG 84
Respuestas: 7.1 b, 7.2 a, 7.3 d, 7.4 d, 7.5 a, b, c
7.6 b, 7.7 b, 7.8 d, 7.9 c, 7.10 b,
7.11 b, 7.12 d, 7.13 c, 7.14 b, 7.15 b,
7.16 a, 7.17 b, 7.18 b, 7.19 a, 7.20 d.
27/03/2013 SLUQUEG 85

CIR1 - C07Transformada de Laplace en Circuitosa

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Ci

Fuente: The University of Tennessee

Objetivos del Proceso de Aprendizaje

z use con las propiedades de la transformada de

z Encuentre la transformada inversa de Laplace

z Use el concepto de convolucin

z Aplique lo aprendido a las ecuaciones ntegro-

z Use la transformacin de los elementos de un

z Aplique la funcin de transferencia

z Aplique lo aprendido en la estabilidad en las redes y

z Use MATLAB para encontrar la respuesta de los

Real Life Application presentations

Designing and using antennas

La transformada inversa de Laplace esta definida por:

Este es un camino formal para tomar la

La Transformada de Laplace de un paso unidad.

Graficamente, el impulso unidad es como sigue:

En particular , si f(t) = (t) y tomamos Laplace

Un punto importante a recordar:

Acerca de la afimacion que f(t) y F(s) son pares de

Let x = t a , then dx = dt and t = x + a

Realizando esta sustitucion y llevando

Realizando las sustituciones previamente nos da,

Propiedades comunes de las transformadas:

lim sF ( s ) = lim f ( t ) = f (0) Teorema del

La utilidad de este teorema es que no se tiene que tomar la

Transformada de Laplace Inversa

Para encontrar la transformada inversa de Laplace

Donde P(s) y Q(s) son polinomios con variable, s de Laplace.

Caso 2: F(s) tiene raices complejas y conjugadas:

Case 3: F(s) tiene raices reales negativas e iguales

Transformada de Laplace Inversa

Encontrar A1, A2, A3 usando Heavyside

Cuando hay raices repetidas encontramos los

Transformada de Laplace Inversa

K1 esta dado por,

Transformada de Laplace Inversa

Ponga esto en su memoria:

Transformada de Laplace Inversa

Para un F(s) dado encontrar f(t)

0.2 0.32 108o 0.32 + 108o

Recordando la forma de la inversa para raices complejas;

Transformada de Laplace Inversa

Nos dan el circuito mostrado en la figura

Use transformadas de Laplace para

Del circuito tenemos,

Transformada de Laplace Inversa

Laplace en Analisis de Circuitos

Laplace en Analisis de Circuitos

v1(t) i1 (t) L1 L2 i2 (t) v2(t)

Circuito en el dominio del tiempo:

Circuito en el dominio del tiempo:

2. Las propiedades de la transformada de Laplace se listan en la

4. Los polos reales dan como resultado funciones exponenciales,

5. La convolucin de dos seales consiste en aplicar la inversin en el

En el dominio temporal, la salida y (t) de la red es la convolucin de la

y(t) = h(t) * x(t)

6. La transformada de Laplace puede utilizarse para resolver una

8. En el dominio s, los elementos del circuito se reemplazan con la

9. Utilizando la transformada de Laplace para analizar un circuito se

7.6 b, 7.7 b, 7.8 d, 7.9 c, 7.10 b,

7.11 b, 7.12 d, 7.13 c, 7.14 b, 7.15 b,

7.16 a, 7.17 b, 7.18 b, 7.19 a, 7.20 d.