CIRCUITOS ELECTRICOS 1

2013
10. Amplificadores Operacionales

Profesor: Ing. Salomon Luque Gamero

Fuente: FUNDAMENTALS OF ELECTRIC CIRCUITS 4Ed

Four Edition Charles K. Alexander-Matthew
N.O. Sadiku McGraw-Hill 2009

27/03/2013 SLUQUEG

Objetivos del Proceso de Aprendizaje

Al termino de este capit
capitulo
lo debe tener habilidad y
destreza para que:

z Use los amplificadores operacionales que existen

z Trabaje con el Op-Amp ideal

z Use algunos circuitos Op-Amp incluyendo los

inversores los no inversores
inversores, inversores, los sumadores
sumadores, y los
amplificadores diferenciales

z Aplique el PSpice para que analize circuitos Op-Amp

27/03/2013 SLUQUEG
 Amplificadores Operacionales

Introduccin a los amplificadores operacionales:

ndice
z Introduccin

z Aplicaciones lineales bsicas

z Adaptador de niveles

z Amplificadores
p de instrumentacin
z Conversin I-V y V-I

z Derivador e integrador

z Resumen

27/03/2013 SLUQUEG

Introduccin
Amplificador
Operacional
AO
Circuito integrado de bajo coste
Multitud de aplicaciones

Mnimo nmero de componentes

p discretos necesarios:
Resistencias
condensadores.
Aplicaciones: Clculo analgico
Convertidores V-I e I-V
A lifi d
Amplificadores IInstrumentacin
t t i
Filtros Activos

27/03/2013 SLUQUEG
 Conceptos bsicos de AO

Amplificador de continua +Vcc Vcc

Amplificador diferencial -
V1 Vd
+
Tensin de salida V0 acotada Vo
-Vcc
V2
-VVccVo+Vcc

Vcc

27/03/2013 SLUQUEG

Conceptos
p bsicos de AO (II)
( )
Circuito equivalente real

Rd Impedancia de entrada
V1 - diferencial
0,5Rd Rcx Impedancia de entrada
AcVc de modo comn
Ro Vo
Vd +
- Ro Impedancia de salida
0,5Rd AdVd
Rcx +
Ad Ganancia diferencial
-

Ac Ganancia de modo comn

V2 +
Vo=A
AdV
Vd+A
AcV
Vc
Vd=V2-V1 y
Vc=(V1+V2)/2
27/03/2013 SLUQUEG
 Conceptos bsicos de AO (III)
Circuito equivalente ideal
Rd Infinita
+Vcc Rcx Infinita
Ro Nula
V1 - Ad Infinita
Ac nula
Vo
Vd
Vo=A
AdV
Vd;
+ AdVd
-
Vd=V2-V1
+ Tensin de salida V0 acotada
V2

-Vcc -VccVo+Vcc
27/03/2013 SLUQUEG

C
Conceptos
t bsicos
b i de
d AO (VII)

La tensin diferencial nula Vd=0 (V1=V2) y su modo de

funcionamiento es lineal si:
-Existe un camino de circulacin de corriente entre
la salida y la entrada inversora
- El valor de la tensin de salida , Vo, no sobrepasa
los limites de la tensin de alimentacin,, Vcc
En caso contrario:
-V
Vd 0 y por ttanto
t su modo
d de
d funcionamiento
f i i t es no
lineal

27/03/2013 SLUQUEG
Aplicaciones lineales bsicas del AO

Que podemos hacer con un AO?

Multiplicar por Vi(-1): Cambiador signo o inversor
Multiplicar por Vi(-k) o Vi(1+k) Cambiador de escala
Multiplicar por Vi(1) Seguidor de emisor
Cambiar el desfase entre la
entrada y salida Cambiador de fase
Sumar de tensiones
(k1v
v1+k2*V
V2+...k
+ knVVn) Sumador
Resta de dos tensiones
(k1V
V1-k
k2*V2) A Diferencial o Restador
A.
27/03/2013 SLUQUEG

Adaptacin de niveles (I)

Sensores:
-Temperatura Equipos de
- Presin medida
did
- Humedad
V1 R1 R2
Aplicando superposicin:
- Vo
V2 R3 V+ R4 R2 R
Vo = V2 1 + V1 2
+
R3 + R4 R1 R1
R4

27/03/2013 SLUQUEG
 AMPLIFICADOR OPERACIONAL
PORQUE ESTUDIAMOS ESTO EN ESTE PUNTO ???

1. Los OpAmps son componentes muy usados en electronica

2 Tenemos siempre las herramientas para el analisis
2.
practico de circuitos que usan OpAmps.
3.Los modelos lineales para OpAmps incluyen fuentes dependientes

FORMATO COMERCIAL DE UN TIPICO OP-AMP

LM324 DIP

LMC6294

MAX4240

OP-AMP
OP AMP ASSEMBLED ON PRINTED CIRCUIT BOARD APEX PA03

DIMENSIONAL DIAGRAM LM 324

PIN OUT FOR LM324

 CIRCUIT SYMBOL FOR AN OP
OP-AMP
AMP SHOWING POWER SUPPLIES

LINEAR MODEL OUTPUT RESISTANCE

INPUT RESISTANCE

+ + +
VIN
TYPICAL VALUES
VO
Ri : 105 1012
IN+
+ GAIN
RO : 1 50 IN
A : 105 107

CIRCUIT WITH OPERATIONAL AMPLIFIER

LOAD
OP-AMP

DRIVING CIRCUIT
 THE IDEAL OP-AMP

IDEAL RO = 0, Ri = , A =
RO = 0 vO = A(v + v )
Ri =
i+
i A=

LEARNING EXTENSION FIND IO . ASSUME IDEAL OP - AMP

v + = 12V

AO = v = 12V

v = 12V
Ri = i = 0

12 Vo 12
KCL@ v : + = 0 Vo = 84V
12k 2k
V
I O = o = 8.4mA
10k
 LEARNING BY DESIGN

DOES NOT LOAD PHONOGRAPH

DETERMINE R2 , R1 SO THAT VO R
= (1)(1 + 2 )
IT PROVIDES AN AMPLIFICATION OF 1000 V1 R1

Electrnica analgica: Conceptos generales de amplificacin

Introduccin

El amplificador operacional ideal

El amplificador
p operacional
p con realimentacin negativa
g

Aplicaciones lineales de los amplificadores operacionales

Caractersticas
C t ti del
d l amplificador
lifi d operacional
i l reall

El amplificador operacional con realimentacin positiva

Aplicaciones no lineales de los amplificadores operacionales

27/03/2013 SLUQUEG
Introduccin
El amplificador ideal de tensin

iE = 0 iS
VE A VS VS = AVE

Impedancia de
entrada infinita:
iE = 0
El amplificador diferencial de tensin

V1 +
VS = Ad (V1 V2)
Ad VS
V2 -

27/03/2013 SLUQUEG

El amplificador operacional ideal

El amplificador diferencial de tensin
i1 = 0
V1 ++
i2 = 0 Ad VS
V2 --
A lifi d operacional
Amplificador i l ideal
id l

Para qu sirve un amplificador que para cualquier

entrada no nula tiene salida infinita?

27/03/2013 SLUQUEG
El amplificador operacional con realimentacin negativa
Sistema realimentado:
A
VE A VS VS = VE
- 1+A

A
VR
1
VS = VE
Amplificador operacional realimentado:

VE +
VS
- R1
R1 + R2 R2
VS = VE VR =
R2 R2 R1 + R2

27/03/2013 SLUQUEG

Aplicaciones lineales de los amplificadores operacionales

Amplificador de ganancia positiva:
V+
VE +
V- VS
- R1
R1 + R2 R1
VS = VE = VE ( 1 + )
R2 R2 R2

Se cumple la relacin: V+ = V-
Siempre que hay
VS = Ad (V+ - V-) realimentacin negativa
negativa, la
tensin de salida sube o
baja hasta igualar estas dos
Valor finito CERO
tensiones.

27/03/2013 SLUQUEG
Aplicaciones lineales de los amplificadores operacionales
Amplificador de ganancia positiva:
V+
VE +
V- VS
- La ganancia
L i se pueded calcular
l l
R1 empleando la relacin V+ = V-

R2

V+ = VE
V+ = V- R2 R1 + R2
R2 VE = VS VS = VE
R1 + R2 R2
V- = VS
R1 + R2

27/03/2013 SLUQUEG

Aplicaciones lineales de los amplificadores operacionales

Amplificador de ganancia negativa:
i R1
VE - VS
i R2 i=
V- R1 + R2
VE -
V+ VS V- = VS + i R2
+
VE - VS
V- = VS + R1
R1 + R2

R2 R1
V- = VS + VE V+ = V- -R1
R1 + R2 R1 + R2
VS = VE
R2
V+ = 0

27/03/2013 SLUQUEG
Aplicaciones lineales de los amplificadores operacionales
Sumador inversor:
i1 R1 iA RA i A = i1 + i2
V1
i2 R2 V-
V+ = V-
V2 -
VS V- = 0
V+
+

V1 V2
VS = - iA i1 = i2 =
R1 R2
RA

V1 V2
VS = -RA ( + )
R1 R2

27/03/2013 SLUQUEG

Aplicaciones lineales de los amplificadores operacionales

Sumador no inversor: RA
V- = VS
RB RA + RB

RA V- V1 V2
- +
R1 R2
V+ VS V+ =
1 1 1
+
R1 + +
R1 R2 R3
V1
R2 V+ = V-
V2
V1 V2
R3 +
RA + RB R1 R2
VS =
RA 1 1 1
+ +
R1 R2 R3

27/03/2013 SLUQUEG
Aplicaciones lineales de los amplificadores operacionales
Amplificador diferencial (restador):
R2 R2
V+ = V1
R1 + R2
R1 V-
V2 - V2 VS
R1 V+ VS +
V1 R1 R2
+ V- =
1 1
+
R2 R1 R2
V2R2 + VSR1
V- =
R1 + R2

R2
V+ = V- VS = (V1 V2)
R1

27/03/2013 SLUQUEG

Aplicaciones lineales de los amplificadores operacionales

Conversor I-V:
i R

i V-
-
V+ VS
+

V+ = V-
VS = -R i
V- = 0

27/03/2013 SLUQUEG
Aplicaciones lineales de los amplificadores operacionales
Conversor V-I:
iA
V+ = V-
R2
V-
v iA =
iA R1 V- R1
-
VE V+
R1 V+ iE =
VE + R1
iE v
i S = iE + iA
iS iA R2
VE V+ V-
RS iS = +
R1 R1

VE
La corriente de salida no depende de RS iS =
R1

27/03/2013 SLUQUEG

Aplicaciones lineales de los amplificadores operacionales

Seguidor de emisor:

V-
-
VS V+ = V- VS = VE
V+
VE +

Este circuito se emplea para adaptar impedancias

+
Equipo VS
iE = 0 -
de
medida

seal muy dbil (corriente mxima 50A)

27/03/2013 SLUQUEG
Aplicaciones lineales de los amplificadores operacionales
Integrador: VC
i C VE
i=
R
i R V- dVC
VE - i = C
VS dt
V+ 1
t
+ VC = VC (t = 0 ) + i dt
C0
VS = -VC

t
1
VS = VS (t = 0 )
C R 0
VE dt

27/03/2013 SLUQUEG

Aplicaciones lineales de los amplificadores operacionales

Integrador:
R2

R V-
VE -
V+ VS
+

La integral de una tensin constante es una rampa que tiende a infinito. En un circuito
prctico
p ct co es imposible
pos b e evitar
e ta que exista
e sta una
u a cierta
c e ta co
componente
po e te de co
continua
t ua e
en las
as
seales que maneja el operacional. Por lo que se suele aadir una resistencia de valor
elevado en paralelo con el condensador.

27/03/2013 SLUQUEG
Aplicaciones lineales de los amplificadores operacionales
Rectificador de precisin:
En ocasiones puede ser necesario rectificar una seal de baja amplitud.
D VS VE

+ 1V

VE R

ideal 0,6V

Con un diodo no se pueden rectificar seales de baja amplitud. Es necesario emplear

un rectificador de precisin.

27/03/2013 SLUQUEG

Aplicaciones lineales de los amplificadores operacionales

Rectificador de precisin:
R2

D1

R1
VE -
VS
+ D2

En funcin del signo de la tensin de entrada conduce D1 o D2:

Si VE > 0 conduce D2 y D1 est en bloqueo
Si VE < 0 conduce D1 y D2 est en bloqueo

27/03/2013 SLUQUEG
Aplicaciones lineales de los amplificadores operacionales
Rectificador de precisin:
i
VE
R2 i=
R1
VE > 0 D1
VS = - i R2
i
i R1 VD1
VE - 0 6V
0,6V -R2
VS = VE
VS R1
+
i
D2
VD1 = 0,6 - VS
Comprobamos el estado de los diodos D1 y D2: VD1 > 0
D2 conduce la corriente i
D1 est en bloqueo

27/03/2013 SLUQUEG

Aplicaciones lineales de los amplificadores operacionales

Rectificador de precisin:

R2 -VE
i =
R1
VE < 0 i 0,6V D1
VS = 0
i R1
VE -
VS
+ V
DD2 VD2 = 0,6
2

VD2 > 0
Comprobamos el estado de los diodos D1 y D2:
D1 conduce la corriente i
D2 est en bloqueo

27/03/2013 SLUQUEG
Aplicaciones lineales de los amplificadores operacionales
Rectificador de precisin:

R2

D1

R1
VE -
VS
+ D2
VE
Conclusin: 1V
-R2
Si VE > 0 se cumple: VS = VE
R1
Si VE < 0 se cumple: VS = 0

27/03/2013 SLUQUEG

Aplicaciones lineales de los amplificadores operacionales

Rectificador de precisin:
R2

D1

R1
VE -
VS
+ D2
VE

Cambiando la orientacin de ambos diodos: 1V

Si VE > 0 se cumple: VS = 0
-R2
Si VE < 0 se cumple: VS = VE
R1

27/03/2013 SLUQUEG
 RESUMEN:Amplificadores
p operacionales
p
1. El amplificador operacional es un amplificador de alta ganancia
con resistencia de entrada muy alta y baja resistencia de
salida.
2. En la tabal 5.3 se resumen los circuitos de amplificadores
operacionales considerados en este captulo
captulo. La expresin
para la ganancia de cada circuito del amplificador es vlida
aunque las entradas sean de cd, ca o variables en el tiempo en
general. l
3. Un amplificador operacional ideal tiene una resistencia de
entrada infinita,, una resistencia de salida cero y una ganancia
g
infinita.
4. En un amplificador operacional ideal, la corriente por cada una
de sus dos terminales de entrada es de cero y la tensin de
salida entre las terminales de entrada es despreciable

27/03/2013 SLUQUEG

5. En un amplificador inversor, la tensin de salida es un

mltiplo negativo de la entrada.
6. En un amplificador no inversor, la salida es un mltiplo
positivo de la entrada.
7 En un seguidor de tensin
7. tensin, la salida sigue a la entrada
entrada.
8. En un amplificador sumador, la salida es la suma
ponderada de las entradas.
9. En un amplificador diferencial, la salida es proporcional a
la diferencia de las dos entradas.
10. Los circuitos del amplificador operacional pueden
disponerse en cascada sin alterar sus relaciones de
entrada salida.
salida

27/03/2013 SLUQUEG
 11 PSpice puede usarse para analizar un circuitos de
11.
amplificador operacional.
12. Los aplicaciones
p usuales de los amplificadores
p
operacionales considerados en este captulo incluyen
el convertidor digital-analgico y el amplificador de
instrumentacin.

El AO es un circuito integrado de bajo coste capaz

de realizar multitud de funciones con pocos
p
componentes discretos.
Ejemplos de funciones lineales: Calculo analgico,
convertidores V-I
V I e II-V
V, amplificadores de
instrumentacin y filtros activos.

27/03/2013 SLUQUEG

El AO se comporta
p de forma lineal si:
Hay camino de circulacin de corriente entre la salida y
la entrada negativa
L ttensin
La i d
de salida
lid no supera llos lilimites
it d de lla ttensin
i
de alimentacin
Es posible realizar funciones matemticas, de ah
su nombre : Amplificador Operacional.
Sumador
Restador
Integrador
Diferenciador
A lifi d
Amplificadores de
d instrumentacin
i t t i
Adaptadores de niveles

27/03/2013 SLUQUEG
10. Preguntas de repaso
10.1

10.2

27/03/2013 SLUQUEG

10.3

Figura 10.40 para las preguntas de repaso

10.3 y 10.4
10.4

27/03/2013 SLUQUEG
10.5

Figura 5.41 para las preguntas de repaso 10.5 a 10.7

27/03/2013 SLUQUEG

10.6

10.7

27/03/2013 SLUQUEG
 10.8

Figura 5.42 para la pregunta de repaso 10.8

27/03/2013 SLUQUEG

10 9
10.9

10.10

27/03/2013 SLUQUEG
 27/03/2013 SLUQUEG

Respuestas: 10.1 c, 10.2 c, 10.3 b, 10.4 b, 10.5 a, 10.6 c,

10 7 d,
10.7 d 10.8
10 8 b,
b 10.9
10 9 c,
c 10.10
10 10 a,
a f.
f

27/03/2013 SLUQUEG