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Hidrologia Computacional MDT SIG PDF
Hidrologia Computacional MDT SIG PDF
Edicion 0.95
Rev. 26 de enero de 2004
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de descargarse de forma libre en varios formatos, incluyendo formatos editables, en la direccion web
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A Teresa, un pequeno pago en una deuda infinita.
Science is what we understand well enough to explain to a computer.
Art is everything else we do.
Donald E. Knuth
...hydrology is more than simply a subject to be learned, more than a science to be studied, more
even than a profession we are proud to practice; it deals with natural phenomena of intrinsic beauty,
whose technical intricacy and importance to humanity motivate our lifes work.
David R. Maidment
Con la intencion de favorecer la difusion de los conocimientos recogidos en esta obra en la medida de
lo posible y hacer los mismos accesibles con caracter general y sin restricciones ni impedimentos, esta
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Indice general
Prologo XVII
Introduccion XXI
Introduccion 3
1. Historia 5
1.1. Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2. Aplicaciones informaticas hidrologicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.3. Sistemas de Informacion Geografica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.3.1. Los SIG en los modelos hidrologicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Modelos con fuerte componente SIG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Aplicaciones con componentes SIG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.3.2. Ventajas de la incorporacion de los SIG en la modelizacion hidrologica . 13
1.4. Aplicaciones para estudio de la erosion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.5. Analisis del terreno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
xi
Curvas adaptativas (Splines) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Otros planteamientos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.2.6. Modificacion de resolucion del MDT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.3. Parametros principales a partir del MDT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
2.3.1. Caracterizacion Matematica del MDT para su analisis . . . . . . . . . . 43
2.3.2. Pendiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
2.3.3. Orientacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
2.3.4. El problema de las zonas llanas. Parte I . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
2.3.5. Curvaturas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
2.3.6. Parametros derivados de las curvaturas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
2.3.7. Calculo de direcciones de flujo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
El modelo D8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
El modelo Rho8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
El modelo FD8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
El modelo D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
El modelo KRA (Kinematic Routing Algorithm) . . . . . . . . . . . . . 71
El modelo DEMON . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Otros Planteamientos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
2.3.8. El problema de las zonas llanas. Parte II . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
2.3.9. El problema de las depresiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
2.3.10. Encauzamiento forzado. River-Burning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
2.3.11. Procesamiento completo del MDT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
2.3.12. Flujo acumulado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
2.3.13. Lagos y embalses como parte del MDT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
2.3.14. El concepto de area aportante especfica . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
2.3.15. Indice topografico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
2.3.16. Indice de potencia de cauce . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
2.3.17. Valores medios aguas arriba . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
2.3.18. Clasificacion de formas del relieve . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Introduccion 185
xvii
rigor y correccion en al menos una media docena de libros facilmente adquiribles y de calidad
reconocida. Razon es esta, una vez mas, suficiente para no tratar de escribir referencia alguna
sobre computacion o programacion, campos en los que me declaro no mas que un principiante,
dotado, eso s, de cierta capacidad y sobre todo inquietud para aplicar lo poco o nada que por el
momento conozco en terminos de computacion, sobre otras areas distintas de mi conocimiento.
Multitud de libros son los que ya ocupan esta parcela bien poblada de la literatura, los cuales
serviran para que el lector pueda adquirir la necesaria destreza y conocimientos, no solo para
seguir con total fluidez este libro, sino para afrontar empresas mucho mayores con absolutas
garantas.
Si bien el estudio y la practica de una de las actividades anteriores o cualquier otra
actividad intelectual, ya sea en estos o en otros campos muy distintos reporta un beneficio
para quien la ejercita, la union de dos de ellas supera con creces la suma individual de las
mismas, dando lugar a un todo mayor que las partes y estableciendo una suerte de sinergia
cuyas implicaciones van mas alla tanto a nivel personal como en lo puramente cientfico,
pues es de sobra conocido que los planteamientos derivados de la conjuncion de ramas de la
ciencia antes alejadas son de gran interes, y con frecuencia de mucha mayor relevancia que sus
antecesores individualistas.
Pese a todo lo anterior, mi recorrido a traves de esta Hidrologa Computacional, termino
que empleo aqu y que por el momento no he visto apenas recogido explcitamente en ninguna
otra obra, definiendo con exactitud para mi gusto el enfoque que pretendo recoger en estas
paginas ha seguido en materia de bibliografa un camino bien distinto. Las publicaciones de
peso sobre analisis hidrologico basadas en el empleo de ordenadores son escasas o inexistentes,
y en ningun caso hacen justicia a las dos ramas que se unen en sus planteamientos para
formarla. Olvidando casi siempre la componente ambiental de la hidrologa y muy escasas
veces llegando a la verdadera teora que reside en los algoritmos que dan lugar al antedicho
analisis, la bibliografa existente a este respecto se constituye en su gran mayora como obras
de referencia de las por otra parte escasas aplicaciones informaticas desarrolladas sobre este
tema, privando a potenciales alumnos del conocimiento de los fundamentos tanto hidrologicos
como computacionales y especialmente los de planteamiento conjunto , que cimentan
dichas aplicaciones.
A la pasion que ha despertado y despierta en m la union de mi labor como hidrologo y mi
desarrollo en terminos de computacion, se une ahora ese extrano sentimiento de novedad que
acaba por dar el empujon definitivo a una idea que hace algun tiempo empezo a gestarse y que
ahora ve la necesidad de plasmarse en una obra completa y quedar reflejada con la entidad
que merece su contenido.
No obstante, este libro tal y como llega al lector ahora, no guarda mas novedad que la
de su planteamiento y esta en deuda con muchas otras obras, entre las que, obviamente,
se encuentran todas las ya citadas como clasicas o relevantes dentro de la hidrologa o la
computacion. Al desarrollar este texto he tenido en cuenta muchos de los planteamientos y
perspectivas presentes en dichas obras, tratando de mantener un rigor y una claridad en la
exposicion de ambos temas, siempre en un justo equilibrio.
Era obvio que deba incluirse un mnimo de explicacion de los fundamentos hidrologicos
de cada apartado, pero se ha supuesto que el lector ya posee un mnimo manejo de los mismos
o puede ayudarse de otra obra de referencia enfocada mas directamente para este proposito.
Por otra parte, la tentacion de incluir abundantes elementos netamente informaticos tales
como codigos o pseudocodigos de los algoritmos presentados ha estado presente desde las
primeras concepciones del libro, aunque definitivamente la esencia real de lo que se pretende
transmitir en estas paginas ha quedado plasmada en muchas ocasiones mediante una notacion
estrictamente matematica, que servira, no obstante, como valiosa codificacion en el caso de que
el lector pretenda transponer los contenidos del libro el algun tipo programa informatico. Se
xviii
incluyen, no obstante, en un justo equilibrio, pseudocodigos que actuan como valioso apoyo a la
formulacion matematica de cada aspecto, pues en tales ocasiones se ha considerado oportuno
incluir los mismos en aras de una mejor comprension del apartado correspondiente. Estos,
a su vez, serviran a modo de interesante complemento para quienes gusten de ampliar lo
aqu recogido con una exposicion netamente informatica de lo mismo.
Ademas de las anteriores consideraciones de tipo formal, y de buscar un cierto y logico
paralelismo estructural con otras obras similares desde el punto de vista matematico, la incor-
poracion en mi trabajo de los elementos que yo mismo agradezco encontrar en otros textos,
en ocasiones bastante definitorios de por s de aquellas ciencias sobre las que estos versan,
ha sido otra constante a lo largo del periodo dedicado a la redaccion de este libro. As, he
intentado impregnar mis lineas con ese ligero toque de humor y cordialidad y tambien, por
que no decirlo, cierta dosis de locura y extravagancia que uno con frecuencia halla en los
libros acerca de computacion, a la vez que manteniendome dentro de los lmites del rigor y,
en cierta medida, frialdad, que son de uso corriente en los textos de ingeniera; combinados
todos ellos con la, a mi entender, importante carga poetica de que debe dotarse a la ciencia, y
que tan habitual era en los textos antiguos como gustaba de recordar Ciceron en sus notables
alabanzas a la poesa contenida en las obras matematicas de Democrito.
Todo ello espero que sirva para dar claridad a este trabajo, a la par que haga mas amena
la relacion entre la obra y el lector, independientemente de la profundidad que este desee dar
a su propia lectura.
Por ultimo, no podra esta obra aspirar a ninguna relevancia si no contase en su prologo
con una nutrida serie de agradecimientos, pues siempre son muchas las personas que apoyan
la creacion de una obra escrita, bien sea a traves de su trabajo de revision y consejo o bien
mediante el simple soporte moral a veces mas necesario que cualquier otra cosa. De otro modo,
la obra no tendra las mismas posibilidades de ver la luz y, de hacerlo, desde luego no sera en
circunstancias igual de favorables.
Agradecimientos en primer lugar, por el vital papel que han jugado en todo el devenir de
esta obra, antes incluso de su misma concepcion y desarrollo, a la gente que compartio conmigo
las horas de trabajo y de no tanto trabajo en la Unidad Docente de Hidraulica e Hidrologa de
la E.T.S.I. Montes de Madrid. Entre ellos, muy particularmente a Jose Luis Garca Rodrguez
(Josele para los amigos, y yo creo que tengo la suerte de ser uno de ellos), pues su labor de
apoyo y reconocimiento me atrevo a decir que ha sido uno de los principales detonantes de mi
decision de escribir este libro. Junto a el, Jose Carlos Robredo y mis companeros de trabajo,
muy particularmente Fernando Magdaleno Mas y Enrique Onrubia Sobrino, han sabido a lo
largo del tiempo que pasamos juntos inculcarme un aprecio y entusiasmo por la hidrologa sin
el cual el trabajo de redaccion de una obra como esta se me antoja desde aqu practicamente
inabordable.
En el aspecto matematico, las anteriores personas tienen su equivalente en Jose Manuel
Perez Gonzalez, quien desde nuestros primeros contactos supo ensenarme no solamente los
conceptos propios de la matematica y la ingeniera, sino el gusto y disfrute de los mismos a
traves de algunas de las mejores lecciones a las que he tenido la suerte de asistir hasta la fecha.
Afortunadamente, mi desarrollo profesional ha tenido lugar siempre en un entorno de
cordialidad y amistad que, sin duda, ha fomentado mis inquietudes a nivel academico y ha
contribuido de modo muy notable a forjar en m los fundamentos necesarios que han hecho
desembocar parte de mis aspiraciones en el estudio y puesta en practica de conocimientos
tales como los que se recogen en este libro. Dicho de otro modo, mis companeros de estudio y
trabajo no pueden quedar fuera de este apartado, pues cada uno de ellos a su manera puso su
pequeno grano de arena en el largo camino que pasa por (pero no concluye en) esta obra. Son
quizas demasiados para nombrarlos explcitamente, pero a buen seguro que los anos que hemos
pasados juntos y las experiencias que hemos vivido haran que cada cual sepa con exactitud el
xix
papel que ha jugado en mi propio desarrollo y la forma en que debiera aparecer aqu reflejado.
No por tpico resulta menos relevante el agradecimiento a toda mi familia, pues de ellos he
tomado la voluntad y el resto de elementos necesarios sin los cuales tampoco podra articularse
esta obra ni siquiera en su expresion mas sencilla. Mi madre, que fomento en mi la inquietud
imprescindible para abordar una labor como esta y la soporto despues con su admiracion
y afecto, es por derecho propio coautora de muchas de estas paginas. De igual modo, mi
padre, quien representa como nadie ese amor por el conocimiento del que me hago participe
al elaborar este texto, y es de esta manera un referente de primersimo orden a seguir en mi
trabajo, podra firmar con su nombre una buena parte de lo aqu desarrollado.
Mi agradecimiento mas sincero, para finalizar este apartado, debe ir irremisiblemente a
Teresa por haberme acompanado durante todo este tiempo y estar a mi lado haciendo posible
no solo esta, sino todas las aventuras, grandes o pequenas, que emprendo en la vida.
Para todos ellos, por haber estado junto a m durante este tiempo, no puedo resistir la
tentacion de copiar aqu las elegantes y sencillas palabras de C.B.Boyer para agradecerles su
paciencia al tolerar la desorganizacion provocada por el nacimiento de otro libro aun en la
familia.
Madrid.
Enero 2004.
xx
Introduccion
xxi
se encuentran apartados relativos a esa cartografa como elemento aislado o al analisis de la
misma desde otro punto de vista. Esta misma relacion entre cartografa y analisis hidrologico
se antoja, sin embargo, mas estrecha y vinculante en el contexto que aqu se trata, siendo este
el motivo por el cual considero que resulta favorable la inclusion de otra serie de formulaciones
y algoritmos relacionados con el analisis del terreno en sentido estricto. Es mi creencia que el
lector, a quien quizas con demasiada presuncion adjudico una cierta inquietud por la materia,
sabra sacar partido de estos complementos para profundizar y comprender en mayor medida
el resto de la obra, confirmando de este modo la conveniencia de incorporar los mismos en el
seno de este texto.
De un modo u otro, los Modelos Digitales del Terreno representan en esta obra no unica-
mente una forma de informacion a partir de la cual pueden extraerse una gran mayora de los
parametros utiles para el analisis hidrologico, sino una entidad a la vez tangible y abstracta
que actua como elemento visible de la naturaleza computacional de los modelos y formulacio-
nes que se plantean desde la perspectiva de la obra. Por ello, desde mi optica particular, la
extension dedicada a estos, por grande que pueda ser, esta en todo momento justificada por
el papel preponderante que juegan en el conjunto global de este texto, mas alla de la mera
utilidad practica que pueda derivarse de los mismos.
De cara a su utilizacion como materia de estudio, la division del contenido en grandes blo-
ques tematicos, as como en apartados interrelacionados pero siempre guardando una relativa
independencia, ha sido pensada para facilitar la lectura y consulta de los mismos por separa-
do, aunque es cierto que cada parte requiere el conocimiento de las anteriores. No obstante,
puede estudiarse el bloque primero, dedicado basicamente a modelos geomorfologicos con o sin
relacion hidrologica, por parte de personas interesadas en este aspecto. Esta es, por ejemplo,
una buena metodologa para comprender en profundidad el funcionamiento de aplicaciones de
tipo SIG, ya que una gran parte de sus fundamentos en cuanto a analisis de tipo raster queda
all recogida.
Cada captulo se complementa con una serie breve de ejercicios con eminente finalidad
didactica, principalmente relacionados con los aspectos mas computacionales de cada materia,
que perfectamente pueden resolverse en la mayora de los casos con el empleo exclusivo de
lapiz y papel o simplemente sin ellos, reflexionando acerca de algunas cuestiones acerca de
la materia tratada. No se trata de ejercicios al uso como los que podran encontrarse en un
libro de texto cualquiera, sino de propuestas para el lector mas interesado que desee una
motivacion adicional para avanzar en la comprension de cuanto se explica en cada captulo o
busque extender dichas explicaciones hacia otros aspectos que, si bien carecen de entidad para
figurar en el nucleo del texto, son de sumo interes desde otros puntos de vista mas o menos
cercanos conceptualmente.
Todo esto no es, en resumen, sino explicar como el libro se ha construido sobre la base
de mis propias preferencias a la hora de utilizar de modo agil y eficaz libros de similares
caractersticas, y que creo que son comunes a una gran fraccion de lectores de las mismas.
Una vez mas, espero que la eleccion haya sido acertada en la medida que logre sus objetivos
y clarifique los diversos aspectos del contenido dentro de lo posible.
xxii
A quien va dirigido este libro
Ya he comentado en la introduccion de este libro que los posibles destinatarios del mismo
no eran claros en un principio, siendo esto debido principalmente a la propia indeterminacion
de la obra en su tematica y a la ya tambien comentada ambiguedad que reside sobre el ttulo
de esta. No obstante, el propio devenir del texto ha perfilado con detalle a sus posibles lectores,
en base a mis intenciones al respecto y la mayor o menor idoneidad de los enfoques sopesados
de cara a la estructura de los temas.
En lneas generales, se han evitado todas las explicaciones que, desde la perspectiva de
este texto, sean superfluas por ser de aplicacion habitual y pertenecer de un modo u otro a la
cultura hidrologica general, por lo que el lector debe conocer el significado de las mismas y el
uso frecuente de ellas fuera de las lneas tratadas en esta obra. As, se emplean de modo directo
numerosas expresiones sin proceder a la demostracion de las mismas o detallar su procedencia,
reservandose las explicaciones de mayor profundidad para los conceptos novedosos o cuya
naturaleza los hace mas propios de la materia aqu tratada en sentido estricto.
Iguales consideraciones pueden hacerse para las partes mas matematicas y computacio-
nales del texto, donde tambien se ha supuesto un cierto conocimiento de las estructuras y
conceptos utilizados. Sin necesidad de que ambas facciones del libro, tanto la hidrologica co-
mo la computacional, sean conocidas con especial detalle, el aprovechamiento completo de sus
contenidos se da cuando existe una base mnima de ambas, pues de este modo se puede enfocar
la lectura desde cualquiera de los angulos posibles y aplicar la materia aqu desarrollada en
una u otra forma.
Aunque no es en absoluto necesaria, una cierta familiaridad con el manejo o al menos
los conceptos principales de Sistemas de Informacion geografica sera, sin duda, de muy
notable ayuda a la hora de obtener una vision lo mas rica posible del tema que se desarrolla.
Todo esto hace que el perfil de lector de esta obra contenga unos ciertos conocimientos
acerca de las disciplinas que en ella concurren, aunque siempre dentro de unos lmites razona-
bles. Para ello, si bien muchas formulaciones quedan, como se ha dicho, sin ser detalladas en
profundidad por considerarse mas propias de textos con otro enfoque distinto, se presentan
de tal modo que su significado y el papel que juegan sea comprendido aun desde el descono-
cimiento de los pormenores de las mismas, y se indica en la medida de lo posible el camino
hacia dichos pormenores para el lector que as lo requiera.
Ademas, una gran parte de mi intencion al redactar este libro ha sido dejar plasmado no
solo el contenido tecnico de la integracion entre la hidrologa y la practica de la misma sobre
una base computacional, sino tambien las ideas generales y la filosofa de esta union, la cual
puede extraerse del texto prescindiendo de las formulaciones explicitas que contiene el mismo.
Esto hace accesible el texto no unicamente a lectores con un interes directo en el aspecto
tecnologico subyacente en aplicaciones informaticas para analisis hidrologico, sino tambien a
usuarios de estas que podran, mediante la comprension de las metodologas globales en que
dichas aplicaciones se basan, hacer un mejor uso de las mismas e interpretar sobre una base
mas solida de conocimiento los resultados as obtenidos
xxiii
La primera y obvia concepcion del termino pasa, naturalmente, por la del estudio de
las formulaciones habituales de la hidrologa centrado sobre la manera en que estas pueden
ser adaptadas para su incorporacion dentro de programas informaticos como herramientas de
aplicacion de las mismas. Sin ser en su totalidad erronea, no es esta la idea que reside aqu tras
el termino computacional, pues cualquier modelo ya existente puede ser llevado a un entorno
informatico sin apenas problemas, siendo los conocimientos necesarios para efectuar esta tarea
muy distantes de los que se pretenden exponer en el presente texto.
La atencion principal se centra, sin embargo, y aun con una natural tendencia hacia la
parte netamente informatica de lo explicado (distngase lo informatico de lo computacional),
hacia el desarrollo de nuevos modelos y nuevas metodologas que se apoyen fuertemente en
realidades computacionales y otros elementos tales como paradigmas de datos, cuya aplicacion
practica queda restringida a un entorno informatico.
En otras palabras, se trata de formular los problemas, soluciones y desarrollos habituales
de la hidrologa desde un enfoque diferente, dotandola de una caracterizacion eminentemente
mas numerica y sustituyendo donde sea posible las formulas puntuales por los algoritmos
elaborados, entre otras acciones, introduciendo as la materia dentro de ese concepto del que
ahora tal vez el lector pueda tener una imagen mas precisa, y que tacitamente y atraidos por
lo interesante del termino hemos acordado en denominar Hidrologa Computacional.
La presencia de los MDTs, como a continuacion veremos, es fundamental en dar forma a
las ideas anteriores.
El esquema de la figura (1) creo que representa de modo sintetico el conjunto de la hidro-
loga que va a encontrarse en este libro, de modo estructural, y que, con algunas variaciones,
es el que puede hallarse en la inmensa mayora de hidrologa al uso, con caracter global. Sobre
el me basare para hacer las puntualizaciones que intentare que definan con mayor exactitud
la materia de este texto.
Figura 1: Representacion esquematica de la materia a tratar en este libro desde el punto de vista de
la hidrologa.
En trazo grueso se encuentran senaladas aquellas areas donde las modificaciones que pre-
sentan al trabajar sobre ese mencionado aspecto computacional son mas notables respecto a
las aproximaciones y modelos clasicos. Seran estas las que con mayor profundidad se anali-
cen a lo largo de los diferentes captulos del libro y las que contribuiran en mayor medida a
xxiv
consolidar y dar forma a la verdadera esencia del mismo.
En lugar destacado entre todas ellas, resulta obligado comenzar con los elementos relativos
a la cartografa de elevaciones, con los que se iniciara la exposicion de materias de esta obra
y los cuales se constituiran as desde el primer momento como elementos caractersticos que
permiten la diferenciacion del enfoque escogido en estas paginas frente a los enfoques de la
hidrologa clasica. Estos elementos, ademas, tendran su extension, aunque de menor impor-
tancia, sobre la cartografa tematica, no siendo esta, sin embargo, un elemento que de lugar
a ningun planteamiento novedoso que merezca ser resenado aqu en esta vision global de las
caractersticas del texto.
El segundo nucleo de importancia se situa, como cabra esperar, sobre los propios modelos
hidrologicos, que se ven aumentados gracias a la potencia asociada a los formatos de datos
empleados para la informacion sobre la que estos trabajan, en especial, como se ha indicado ya,
a los elementos de cartografa del relieve. El manejo de modelos distribuidos y la adaptacion
de modelos agregados en direccion a los anteriores, constituyen el corazon de esta seccion y
uno de los nucleos fuertes, tanto en su importancia practica como en el significado y valor
intrnseco de sus formulaciones asociadas, de todo el conjunto del libro.
Como resulta logico pensar, el numero de modelos que se incluyen dentro de este bloque es
muy elevado, haciendo referencia a una cantidad ciertamente notable de procesos que deben ser
considerados en dicha modelizacion. He tratado en este sentido de ser sintetico, recogiendo con
mayor enfasis aquellos aspectos mas acordes con la lnea expositiva del texto, en detrimento
de aquellos menos novedosos, que no menos importantes. Asimismo, el caracter didactico de
algunos modelos o su mayor relacion con los aspectos que se desarrollan a lo largo de los
captulos correspondientes han sido factores de mayor peso que la propia utilizacion real o
la difusion de dichos modelos, entendiendose que la obra, aun con vocacion practica, es un
elemento teorico y expositivo y a tal perfil debe adecuarse en la mayor medida posible.
Ademas de todo lo anterior, otros elementos complementarios presentan modificaciones
sustanciales que los acercan a la filosofa de esta obra y seran, por tanto, detalladas las formu-
laciones alternativas a la que estos elementos dan lugar desde el aspecto computacional sobre
el que vamos a trabajar, aunque, logicamente, con menor extension y detalle.
En todo lo anteriormente comentado, vamos a asistir a un cambio en el enfoque tradicional
dado a las unidades empleadas como datos de partida, particularmente en su caracterizacion
cuantitativa, descubriendo en este sentido informacion no tratada con anterioridad a la par
que trabajando con informacion clasica en un nivel distinto de precision y fiabilidad, todo
ello posibilitado por nuevos enfoques que a su vez, aun con fundamentos teoricos puramente
matematicos, se apoyan en realidades informaticas de conocimiento habitual hoy en da. Se ha
buscado siempre un correcto equilibrio entre la pura teora del enfoque computacional (Com-
puter Science is not more about computers than astronomy is about telescopes reza la famosa
frase de Dijkstra) y la aplicacion practica del mismo, imprescindible para el sentido fsico e
hidrologico de lo explicado (implementacion en software, uso directo a partir de aplicaciones
de tipo SIG, etc.)
Por lo anterior, es mi intencion que esta obra no se constituya tan solo como un libro de
texto acerca de las nuevas formulaciones que existen en relacion con la hidrologa, sino mas
bien como un trabajo de referencia en el cual, y fundamentandose sobre las anteriores tecnicas
como cualidad diferencial del mismo, se incluya una importante dosis de filosofa acerca de
la modelizacion computacional de los fenomenos naturales y la aplicacion de una herramien-
ta tan poderosa como el Modelo Digital del Terreno en los mismos. En todo momento, la
plasmacion de los conceptos hidrologicos debe quedar patente desde la optica del hidrologo
como profesional de la gestion del medio, no descuidando la vision de los problemas desde tal
perspectiva, y articulandola ventajosamente mediante los planteamientos de nuevo cuno que
definen la naturaleza del texto.
xxv
xxvi INTRODUCCION
El resto, lo que no se ha dicho aqu sobre el significado intrnseco de esta Hidrologa Com-
putacional, queda sin duda recogido en las otras paginas que componen el texto, atesorandose
as una notable informacion acerca de esa representacion computacional de los fenomenos na-
turales, de aplicabilidad no solo en este, si no en otros temas relativos al analisis del medio. No
obstante, debe ser el lector quien busque la exacta combinacion entre ciencia y filosofa, entre
aplicacion practica y teora, entre los diversos significados atribubles a cada valor extrado,
pues es esa, y no otra, la razon que alimenta el imprescindible aprecio por el conocimiento y,
en cierto modo, ata a uno a las paginas de un libro, constituyendo de ese modo el equilibrado
binomio escritorlector y dandole razon de ser por derecho propio.
Parte I
1
Introduccion
Resulta logico antes de abordar el estudio de cualquier materia mas aun cuando esta es
extensa y compleja en buena parte, como el caso actual tratar de comprender los elementos
que la componen para emplear este conocimiento en el trabajo posterior con modelos mas
complejos construidos a partir de estas unidades basicas. En ocasiones, este estudio es de una
necesidad imperiosa, si bien viene acompanado de materia densa y frecuentemente tediosa
que debe ser superada como requisito previo para atacar otras areas de mayor interes que
requieren un manejo fluido de la anterior. No es este el caso, pues el analisis de algunos de los
elementos hidrologicos iniciales, aun sin entrar en ningun modelo en sentido estricto, y sin al-
canzarse todava las formulaciones que con derecho propio pueden denotarse con el calificativo
de hidrologicas, depara momentos de gran belleza y planteamientos que en nada desmerecen
a los presentes en otros bloques posteriores en cuanto a complejidad, utilidad practica o cali-
dad cientfica. En el entorno de trabajo de esta obra, el cual a su vez se ira progresivamente
definiendo en este primer bloque, el estudio de los elementos hidrologicos basicos aporta por
s mismo un volumen muy elevado de informacion, al mismo tiempo que da lugar a formulacio-
nes altamente interesantes y complejas que ya aqu, al comienzo de la exposicion, mostraran
la filosofa subyacente en lo que hemos venido a denominar Hidrologa Computacional.
Sirvan estas palabras introductorias para motivar al lector en su recorrido, en pos de un
autor que con tan solamente una ligersima ventaja paso por estas mismas lineas con igual
entusiasmo.
Los elementos que se estudiaran son basicamente dos: los ros y las cuencas vertientes;
conceptos sobradamente conocidos y de obvia transcendencia en cualquier asunto relacionado
con la hidrologa. La aparente sencillez de estos se vera extendida a lo largo de un buen numero
de paginas que permitiran, ademas de obtener resultados de interes de cara a otros apartados
posteriores del libro, caracterizar exhaustivamente estos elementos desde un elevado numero
de perspectivas.
La aproximacion a estas definiciones y operaciones con los elementos basicos desde un
entorno informatizado guarda, no obstante, algunas diferencias conceptuales con las ideas
clasicas de estos mismos elementos, en cuanto que estas exigen, por su parte y a efectos de
una exposicion completa de sus caractersticas, una mayor desenvoltura en el manejo de la
cartografia del medio fsico sobre el que se situan ros y cuencas. La potencia de los calculos
que podemos abordar para el manejo y caracterizacion de ros y cuencas viene derivada de
una mayor capacidad intrnseca de las representaciones cartograficas digitales frente a las
habituales, por lo que la relacion entre ambas realidades se hace mas estrecha y altamente
mas dependiente. Ello hace necesaria la presentacion de una nutrida batera de conceptos y
algoritmos referidos a las representaciones digitales del terreno y la informacion espacial,
en terminos generales , materia que como se ha dicho es necesaria para la introduccion de
los conceptos primordiales presentados en este bloque. Sin embargo, no debe verse en absoluto
como un elemento ajeno al estudio hidrologico que persigue este libro, pues mas adelante se
vera que esta misma cartografa sera la que, directa e indirectamente, confiera su potencia a los
algoritmos y planteamientos de corte plenamente hidrologico que seran analizados entonces.
3
4
Ajeno a la lnea general de esta primera parte del libro, pero importante para dar un encua-
dre global del mismo, se incluye como comienzo de este bloque un pequeno captulo dedicado
la historia, breve pero intensa, del tratamiento computacional de los procesos hidrologicos,
con particular enfasis en todo cuanto guarda relacion con el empleo de cartografa digital y el
analisis del relieve a partir de Modelos Digitales del Terreno.
Captulo 1
Historia de la modelizacion
hidrologica computacional
If the 20th century taught us anything, it is to be cautious about the word impossible.
Charles Platt
1.1. Introduccion
Pese a que son escasas las referencias que a lo largo de esta obra se hacen sobre textos
publicados con anterioridad a 1985, siendo por tanto el periodo historico del analisis hidrologico
computacional aqu considerado tan sumamente corto como 20 anos, el desarrollo de esta
disciplina en este tiempo ha sido lo suficientemente intenso como para merecer un tratamiento
particular en una obra de estas caractersticas.
Si el conocimiento de la historia de una rama de la ciencia es importante amen de suma-
mente gratificante y entretenido para la comprension de esta, el corto intervalo de tiempo
en que se puede encuadrar la historia del estudio hidrologico mediante metodos informaticos,
mas reducido aun si se incorpora en este el empleo de Modelos Digitales del Terreno, no resta
importancia a la presentacion de ciertos conceptos historicos, que a buen seguro aportaran una
primera vision de sumo interes. El encuadre de las principales tendencias y logros dentro de su
marco correspondiente, desarrollado aqu en estas primeras paginas del libro, es mi creencia
que constituyen sin duda la mas adecuada introduccion hacia el contenido mas tecnico de la
obra, despertando el apetito cientifico del lector de la mejor manera posible.
En un enfoque distinto al del resto de la obra, en la cual se intenta huir de los elementos
informaticos tales como aplicaciones concretas y recalar principalmente sobre las formulaciones
algortmicas y matematicas de las principales ideas y fundamentos, esta seccion esta compuesta
principalmente por alusiones directas a gran parte de las aplicaciones caractersticas de cada
epoca o tendencia analizada. Esto se explica, ademas de por el caracter no tecnico de este
captulo, por la ntima relacion que con frecuencia, y especialmente en los modelos mas clasicos,
existe entre dicho modelo y la aplicacion mediante la que este se empleao, de tal modo que la
aplicacion en s es definitoria de una etapa de desarrollo y una concepcion particular a este
respecto.
5
6 CAPITULO 1. HISTORIA
tos teoricos de dichos modelos, cosa que no se hara aqu pues el objetivo principal respecto a
los mismos en esta obra es tan solo el referente a su encuadre historico.
Hacia 1966 aparece el modelo Stanford desarrollado por Crawford y Linsey, considerado
habitualmente como el primer modelo completo de la era informatica, que habra de dar
comienzo a una epoca de elevada productividad en lo que a modelos hidrologicos se refiere.
La evolucion del modelo Stanford corre a cargo de sus mismos autores, quienes a comienzos
de los anos 70 desarrollan la aplicacion HSP (acronimo de Hydrocomp Simulation Program),
a la que anaden funcionalidades relativas al estudio de la calidad de las aguas, as como otras
sobre transporte de sedimentos.
En estos primeros modelos se advierte ya el interes que reside en el estudio de los procesos
hidrologicos mediante modelos continuos, siendo de este tipo un muy elevado numero de
soluciones que ven la luz en estos anos y los inmediatamente sucesivos. Una vez mas, es
la mera capacidad de proceso la que marca la diferencia, permitiendo llevar a la practica
la implementacion eficaz de modelos continuos, con anterioridad vetada bajo unas mnimas
exigencias de detalle y precision.
Aproximadamente hacia 1975 surge el maximo exponente de esta filosofa de analisis hi-
drologico, materializado en el desarrollo de la aplicacion HSPF (acronimo de Hydrologic Simu-
lation ProgramFortran) por la Agencia de Proteccion Medioambiental (EPA) de los Estados
Unidos. HSPF engloba todas las caractersticas del modelo Stanford y su sucesor HSP, ademas
de las presentes en dos modulos adicionales previamente desarrollados por la EPA bajo las
denominaciones respectivas de ARM (Agricultural Runoff Modelling) y NPS (Nonpoint Source
Pollutant Loading Model ).
HSPF se contituye as como una aplicacion completa para la modelizacion de la totalidad
de procesos que pueden considerarse dentro del ciclo hidrologico, de una dimension conceptual
quizas en exceso elevada, aunque debe reconocerse una buena estructura del programa pese a
su gran complejidad. El manejo del programa no es, como cabe esperar, en absoluto sencillo,
y los requerimientos en cuanto a datos de partida son muy elevados, siendo, no obstante, un
modelo de aplicacion habitual tanto entonces como ahora.
Desde su creacion, el desarrollo del HSPF no se ha visto interrumpido hasta la actualidad,
siendo la version 12 del programa, hecha publica en 2001, la mas reciente de cuantas ha
conocido este modelo. Pese a no haber variado la filosofa basica del programa en lo que a su
diseno y utilizacion se refiere, se han hecho esfuerzos paralelos de integrar el modelo con las
nuevas realidades informaticas que han ido surgiendo paulatinamente, mantenendose asi su
vigencia y el caracter de referente obligado que ha caracterizado a HSPF desde su origen.
HSPF se puede descargar gratuitamente en la direccion web
http://water.usgs.gov/software/hspf.html
Paralelamente a lo anterior, y al mismo tiempo que se despierta el interes por los modelos
de base fsica y de tipo continuo tales como HSPF, se empiezan a desarrollar tambien en
Estados Unidos otra serie de aplicaciones en las que el papel decisivo de la informatica se pone
igualmente de manifiesto en modelos conceptuales destinados a la modelizacion de eventos
concretos.
El U.S Corps of Engineers, a traves de su Cuerpo de Ingenieros (el ya famoso Hydrological
Corp of Engineers, HEC ) es el abanderado de este tipo de modelos, sentando las bases para
los futuros desarrollos en dicho campo mediante el desarrollo de los modelos matematicos
HEC1, HEC2, etc. y sus aplicaciones asociadas.
De forma mas particular, son de resenar las siguientes aplicaciones, cada una de las cuales
se ha constituido a lo largo de su existencia como un hito importante dentro de la modelizacion
hidrologica en general, y dentro de su campo de aplicacion en particular.
8 CAPITULO 1. HISTORIA
HEC2. Uno de los primeros modelos desarrollados por el HEC es el destinado a la mo-
delizacion fluvial y el estudio de calados a lo largo de cauces y llanuras de inundacion.
Siguiendo un desarrollo similar al de HEC1, aparece como tal en 1968, aunque el mo-
delo ya se encontraba implementado en otro software aunque con un nombre distinto.
Como elemento importante que es, tambien ha sufrido un fuerte desarrollo, conociendo
numerosas versiones y mejoras. La evolucion de esta aplicacion dio lugar ya en los anos
90 al programa HECRAS (HEC-River Analysis System), ampliamente utilizado en la
actualidad, y que no es sino un HEC2 mejorado y dotado de una interfaz grafica.
Por su escasa componente hidrologica al menos en el sentido en que esta se concibe
en este trabajo , se aleja del contenido de estas paginas y no sera aqu desarrollado
ninguno de sus conceptos o ideas.
HEC5 y HEC6. Algo mas alejados de la filosofa de este texto, y no con la misma
relevancia que los dos anteriores, estas aplicaciones forman tambien parte importante
de la familia de aplicaciones desarrolladas por el HEC. HEC5 es un programa para
la modelizacion de sistemas de presas y embalses, mientras que HEC6 es un modelo
unidimensional para el estudio de transporte de sedimentos en cauces.
Tanto estas aplicaciones originales como sus actuales versiones pueden descargarse libre-
mente en la pagina web
http://www.hec.usace.army.mil
Se recomienda que el lector trabaje con las mismas en la medida que le sea posible, pues
se trata de aplicaciones de gran interes y altamente complementarias de todo lo que aqu se
desarrolla, constituyendo elementos de primer orden en lo que a la relacion entre hidrologa y
computacion se refiere, tanto desde el punto de vista teorico como desde el practico.
La precision, sin embargo, de la que hacen gala estas aplicaciones es decir, los modelos
que en ellas se implementan , esta basada en la concepcion que presentan del ciclo hidrologi-
co y sus distintos elementos conceptuales, siendo, por tanto, una precision que deriva de la
posibilidad de formular modelos sobre una base mas amplia al amparo de la potencia aportada
por el ordenador. Con respecto a la utilizacion clasica de otros modelos y otras filosofa previas
a la introduccion de la informatica, la precision en terminos espaciales no vara, sin embargo,
1.3. SISTEMAS DE INFORMACION GEOGRAFICA 9
MDTs.
Los Sistemas de Informacion Geografica como tales no resultan, sin embargo, suficientes de
por s para lograr una modelizacion hidrologica precisa, no ya desde el punto de vista practico,
donde su utilizacion esta a la orden del da en los trabajos de ingeniera relacionados con la
hidrologa, sino desde el aspecto puramente conceptual. La gran generalidad que caracteriza a
estas aplicaciones hace imposible que se encuentren completamente adaptadas para el analisis
intenso de la informacion de partida desde un punto de vista hidrologico, y en particular para
el analisis del Modelo Digital del Terreno como documento cartografico clave en este sentido.
De igual modo, las formulaciones implementadas en aplicaciones como la ya menciona-
das HSPF o la familia de los HEC no cabe implementarlas en un SIG de los habitualmente
presentes en el mercado, por lo que la capacidad real de producir resultados hidrologicos
los obtenidos generalmente con un SIG en relacion con la hidrologa son principalmente de
tipo geomorfologico, extrados a partir del analisis del terreno , sigue siendo una posesion
exclusiva de las aplicaciones independientes desarrolladas expresamente para tal fin.
Por otra parte, ciertos modelos ya existentes siguen desarrollandose ya con el apoyo en
algunos Sistemas de Informacion Geografica comunes, con variable dependencia con respecto
el analisis del terreno llevado a cabo en dichos SIGs. En general, y dada la gran cantidad de
datos que habitualmente se requieren para alimentar los modelos hidrologicos, se desarrollan
elementos integrados dentro de un SIG que permiten facilitar la obtencion y mejorar el manejo
de dicha cantidad de datos. Mas importante aun, algunos de estos componentes SIG dan lugar
a nuevas posibilidades muchas de ellas derivadas de la gran potencia que reside en los MDTs
como representaciones del relieve , abriendo el camino hacia la modificacion de los modelos
con los que se relacionan y la incorporacion en estos de nuevas capacidades mas ntimamente
relacionadas con la informacion espacial disponible.
Un ejemplo clasico de esta circunstancia lo encontramos en los desarrollos llevados a cabo
por el HEC para la mejora de sus modelos HECRAS y HECHMS . Como parte de este
esfuerzo, surgen las aplicaciones HECGeoRAS y HEC-GeoHMS, las cuales, trabajando sobre
el popular SIG ArcView, permiten el calculo automatizado de buena parte de los parametros
que son necesarios para la operacion de los modelos implementados en HECRAS y HEC
HMS respectivamente. No obstante, no anaden ningun elemento adicional al modelo, aunque
permiten que este sea utilizado con una precision mayor y trabajando con una resolucion
espacial mucho mas elevada que la que podra obtenerse mediante la medida e introduccion
manual de los datos.
Una aplicacion de notable peso en la actualidad es la denominada Watershed Modelling
System (WMS), la cual se presenta como una herramienta con capacidades SIG y dotada de
un intuitivo entorno grafico, mediante la cual pueden calcularse gran parte de los parametros
requeridos para la modelizacion hidrologica no tan solo los derivados del MDT, sino otros
de distinta naturaleza tales como factores de escorrenta a partir de cartografa tematica,
por ejemplo . Una vez dichos parametros han sido calculados, el programa es tambien una
interfaz para los modelos mas conocidos y de distintas naturalezas (HSPF, HECHMS y HEC
RAS, entre muchos otros), con lo que desde el propio WMS puede llamarse a estos y obtener
as los resultados hidrologicos buscados. La diferencia con HECGeoRAS y HEC-GeoHMS
reside, ademas de en la mayor versatilidad del programa, en el hecho de que no depende de
ningun SIG como tal, sino que implementa el mismo aquellas capacidades de tipo SIG que
resultan necesarias para el estudio hidrologico.
Desde otro punto de vista, Maidment et al (2001) desarrollan sobre el SIG ArcView un
sistema denominado ArcHydro que pretende establecerse como estructura optima para el
1.3. SISTEMAS DE INFORMACION GEOGRAFICA 13
Calculo mas preciso de parametros fsicos necesarios para operar con los modelos hi-
drologicos.
Un ultimo aspecto que no debe olvidarse en relacion con los SIG es la estrecha relacion que
existe entre estos y la teledeteccion, haciendo posible el empleo de elementos de esta ultima
disciplina en el analisis hidrologico. La gran importancia que una buena base de cartografa
tematica tiene sobre el estudio la gran mayora de procesos del ciclo hidrologico hace facil
comprender la importancia que la incorporacion de la teledeteccion, especialmente intensa en
este aspecto en los ultimos tiempos, supone a este respecto. La evolucion de la teledeteccion
se encuentra actualmente en su momento maximo, siendo su avance extremadamente rapido,
con las consecuencias favorables que ello conlleva para el ambito de la hidrologa conforme los
planteamientos de esta se van adaptando a las nuevas prestaciones que dicha ciencia ofrece.
dichos fenomenos de modo distribuido sobre una cuenca, aumentando la resolucion al igual
que suceda con otros modelos hidrologicos enfocados al estudio de caudales y similares.
Con lo anterior, las adaptaciones de modelos sobre Sistemas de Informacion Geografica son
abundantes y recientes , existiendo variedad de modelos sobre los SIGs mas populares.
A destacar en este sentido las realizadas sobre los modelos USLE y RUSLE las cuales se
analizaran en detalle en el captulo correspondiente , as como por ejemplo el modelo SWAT,
del cual existen interfaces sobre los SIGs GRASS y ArcInfo , desarrolladas todas ellas ya en
la decada de los 90.
La tendencia actual es la union dentro de un mismo modelo y, por tanto, de una misma
aplicacion informatica , de las capacidades de modelizacion de erosion, pero tambien las
de estimacion de escorrentas y caudales que son necesarias para los mismos, constituyendose
verdaderos modelos hidrologicos como tales, aunque siempre con un enfoque prioritario so-
bre el analisis de procesos erosivos. Modelos como los anteriormente citados EUROSEM o
KINEROS2 son ejemplos de esta filosofa.
Para cerrar este apartado, no debe tampoco dejar de hacerse mencion en este punto a
la teledeteccion, que contribuye igualmente de manera notable a la obtencion de parametros
tematicos y a posibilitar una actualizacion rapida y constante de los mismos, incorporando
as importantes elementos dentro de la modelizacion de la erosion basada en aplicaciones de
tipo SIG y en un tratamiento informatico de los datos disponibles.
nante batera de elementos para el analisis del terreno, y que por el gran interes que conlleva
para este texto sera detallada en su manejo y fundamentos en otros apartados del mismo.
La gran mayora de estos programas generan resultados que son necesarios para la utili-
zacion de modelos hidrologicos, y constituyen asimismo el referente seguido por otra serie de
modelos desarrollados con posterioridad y que incorporan en ellos mismos las capacidades de
analisis del terreno necesarias para su propio funcionamiento.
Por ultimo, no debe olvidarse, junto a los anteriores, las soluciones implementadas en
los meros Sistemas de Informacion Geografica, en especial la gran serie de funcionalidades
presentes en el SIG libre GRASS, as como el modulo GRID de analisis raster presente desde
sus primeras versiones en el software ArcInfo y continuada en sus versiones actuales ,
y que ha jugado un importante papel en el desarrollo de gran numero de planteamientos en
relacion con los MDTs
Captulo 2
Errors using inadequate data are much less than those using no data at all.
Charles Babbage
2.1. Introduccion
Los avances en las tecnicas de recogida de informacion, conjugados con los nuevos formatos
de almacenamiento de dicha informacion y la creciente potencia informatica disponible para
su manejo, se han erigido en los ultimos anos como los verdaderos impulsores de las tecnicas
y planteamientos existentes en las disciplinas fundamentadas en el analisis del territorio y el
medio fsico, entre ellas la hidrologa. El objetivo de este primer captulo es introducir con el
suficiente detalle las nuevas formas de cartografa y presentacion de la informacion espacial,
obteniendo un conocimiento profundo de estas que nos permita abordar su analisis y realizar
una explotacion rigurosa y eficaz de dicha informacion en toda su extension.
De entre las formas cartograficas analizadas es preponderante, tanto por su importancia
general como por el mayor empleo del que sera objeto posteriormente en las formulaciones
hidrologicas, el Modelo Digital del Terreno (MDT), equivalente directo en formato digital de
la cartografa de elevaciones habitual mediante curvas de nivel. Otros formatos y otro tipo
de informaciones son analizadas, no obstante, siendo empleadas en distintos puntos de este
libro. Con ello, quedan recogidas aqu todas las formas de almacenamiento de informacion
espacial cuyo analisis pueda derivar resultados de interes desde el punto de vista del estudio
hidrologico.
En todos estos elementos cartograficos, el analisis se restringe a las propiedades y carac-
tersticas cuya comprension sea necesaria para posteriores operaciones, prescindiendo de una
larga serie de conceptos (muy larga, a decir verdad, dado el desarrollo y la complejidad de
estas entidades) de igual o mayor importancia, cuyas implicaciones suponemos resueltas y sin
transcendencia alguna sobre el material aqu tratado. El conocimiento de estas otras facetas,
de ndole muy similar en ocasiones a las aqu presentadas, es comentado muy sucintamente
para enfocar al lector avanzado que, sin duda, complementara eficazmente los contenidos de
este libro con otras lecturas de entre las propuestas como basicas para cada apartado.
17
18 CAPITULO 2. MDTS Y ANALISIS DEL TERRENO
modelo que Burrough describe es solo una aunque la mas habitual de llevar a cabo lo
anterior, definiendo cada caso y cada estudio una forma particular de solucionar el problema.
Para el caso del analisis hidrologico esta es, sin duda, la que mayores ventajas ofrece, unidas
estrechamente con una mayor facilidad para la comprension de los fundamentos matematicos
y la implementacion de estos mediante algoritmos correspondientes, lo cual, sin embargo, no
es obice para evitar la exposicion de algunas de esas otras soluciones con las cuales el analisis
en terminos hidrologicos puede igualmente llevarse a cabo.
Ademas de lo anterior, y pese a que el MDT es el documento cartografico por excelencia
para el analisis que se pretende abordar en esta obra, existen otra serie de mapas con los que
tambien se trabajara en formato digital y cuyas caractersticas no dan lugar a una tan clara
preferencia por uno u otro formato. Por ello, y tomando distancia para estudiar no solo los
MDTs que ya se analizaran con profusion en sucesivos apartados sino el conjunto global
de documentos cartograficos de interes para nuestro cometido actual, se trataran de explicar
seguidamente las diversas alternativas en cuanto al almacenamiento de estos mapas en un
formato digital adecuado.
Debe entenderse ahora, pues, un MDT mas alla del significado fsico del mismo, su proce-
dencia o sus cualidades inherentes desde el punto de vista tangible del modelo que constituye,
y pensar en el como una mera forma de almacenamiento de los datos recogidos en campo de
uno u otro modo, y que contienen de por s la informacion geomorfologica del relieve objeto
de analisis posterior. As, pueden desde esta perspectiva definirse los siguientes enfoques o
concepciones de los datos segun su modo de almacenamiento, los cuales, como se dijo, no solo
son aplicables para el caso de recoger elevaciones este es el caso del MDT , sino cualquier
otra variable espacial que pueda dar lugar a la elaboracion de algun tipo de cartografa.
Enfoque Vectorial .
El enfoque vectorial se basa en el almacenamiento de los datos mediante entidades in-
dependientes, cada una de las cuales posee unas caractersticas propias que lo definen, y
siendo su conjunto el que conforma la estructura espacial de las propiedades asociadas
en el area tratada. Las entidades consideradas son por norma general de tipo geometrico,
en particular puntos, rectas y polgonos en el caso bidimensional habitual. La estructura
vectorial permite una gran flexibilidad en el manejo de la informacion, en cuanto que
esta puede tener distintas formas y caractersticas con menores limitaciones que en el
caso raster que se vera a continuacion, lo que la hace ideal para almacenar informa-
cion tematica, como la empleada frecuentemente en aplicaciones SIG para, por ejemplo,
estudios de planificacion ambiental o similares, por nombrar una disciplina quizas mas
cercana al lector.
La informacion almacenada en formato vectorial tal como la anterior, generalmente
es mas economica en terminos de almacenamiento, aunque desde el punto de vista de
su procesado no ofrece las ventajas y potencia del formato raster para el caso que se
contempla en estas paginas.
Enfoque Raster .
La filosofa de almacenamiento raster guarda la informacion de modo regular en uni-
dades predefinidas. En este caso la superficie queda dividida en elementos regulares a
cada uno de los cuales se le asocia un valor correspondiente a la variable estudiada en
dicho elemento. En el caso mas frecuente, estos suelen ser generalmente celdas de tipo
cuadrado, lo que permite asimilar la estructura de tesela con elementos cuadrados a una
matriz ordinaria sobre la cual efectuar los calculos pertinentes. Este hecho da lugar a un
analisis mas sencillo y potente de las variaciones de las propiedades en el espacio, a la
20 CAPITULO 2. MDTS Y ANALISIS DEL TERRENO
par que mas intuitivo y simple. La notacion de los procesos queda tambien simplificada
en gran medida para este caso.
El inconveniente principal del modelo raster reside en la discretizacion del espacio a la
que da lugar, responsable directa de una perdida de precision que se antoja la desventaja
mas notable del mismo, y la cual debe ser asumida desde un primer momento a la hora de
trabajar bajo este modelo de almacenamiento, siendo conscientes de dicha circunstancia.
La ventaja principal amen de la ya citada simplicidad en la gran mayora de los casos
, la encontramos especialmente en el manejo eficiente y adecuado de informacion de
tipo continuo, tal y como es el caso de las elevaciones recogidas en el MDT, al permitir las
operaciones sobre dicha informacion de una manera mas acorde con la propia naturaleza
de la misma.
Dentro de este enfoque, la disposicion de la unidades que conforman el terreno repre-
sentado, tanto en su forma como en su organizacion o distribucion sobre el espacio que
representan, da lugar a diversos planteamientos presentes en desigual proporcion a la
hora de su aplicacion real en unas u otras disciplinas. As, conjuntamente con la men-
cionada estructura de malla de celdas cuadradas, otras configuraciones posibles pasan
por el empleo de celdas hexagonales formando paneles de tipo abeja reconocido en
ocasiones como estructura mas optima y con menor error de cara al calculo realizado
sobre la misma, aunque de uso poco extendido por perder gran parte de la simplicidad
que caracteriza a la estructura de celdas cuadradas , o estructuras con densidades de
mallado variables segun las distintas areas del terreno que se consideren.
Las dos tendencias anteriores definen en lneas generales unos conceptos y unas filosofas
de almacenamiento sobre las cuales aun pueden darse variaciones de cierta entidad como bre-
vemente se apunto en el ultimo caso. Habiendose expresado sin detalle la mejor disposicion
para nuestro trabajo de las mallas raster frente a las estructuras de tipo vectorial se pro-
fundizara en este aspecto en breve , podemos ahora analizar con algo mas de detalle las
principales formas que se derivan de los paradigmas anteriores, concluyendo as la descripcion
de estos y emplazandonos en situacion adecuada para adentrarnos seguidamente en su analisis
pormenorizado.
Figura 2.1: Representacion del relieve mediante redes de triangulos irregulares (TIN) (Adaptado de
Mitasova).
posteriores analisis. Sin abundar, por innecesario, en este concepto, apuntar tan solo la rele-
vancia de estas estructuras dentro de la geometra computacional y la gran aplicabilidad en
campos de estudio muy diversos donde representan elementos basicos de utilizacion habitual.
Volviendo al caso que nos ocupa, esto es, la hidrologa, los TIN , mejorando las prestacio-
nes ofrecidas por las representaciones basadas en isolneas, se demuestran insuficientes para un
analisis preciso, principalmente por el costo en terminos computacionales y de almacenamien-
to que supondra el trabajo bajo unas condiciones de precision similares a las ofrecidas, por
ejemplo, por una representacion de tipo raster. La principal ventaja de la representacion me-
diante triangulos irregulares, es decir, la capacidad de caracterizar el espacio con unicamente
una fraccion de sus puntos, extrayendo aquellos mas caractersticos y reduciendo la comple-
jidad fisiografica a elementos sencillos, se pierde cuando el numero de tales puntos aumenta
drasticamente para cumplir las exigencias mnimas deseables de cara al analisis hidrologico.
Es as que, pese a la bondad de este metodo desde muchos puntos de vista, no lo empleare-
mos en este texto por considerar que, en su forma comun y con unas caractersticas de detalle
habituales, representa una alternativa mejorable en cuanto a precision de los resultados finales
obtenidos a partir de su estudio.
Lo anterior no quiere decir, sin embargo, que disponiendose de una representacion del
terreno mediante un TIN , este presente dificultades notables o impedimentos para su analisis
tales como las que fueron objetadas en el caso de trabajar con curvas de nivel. Si bien las
formulaciones y algoritmos superan en la practica totalidad de operaciones la complejidad de
los mismos sobre mallas raster ya se ha dicho que la sencillez es la gran virtud de estas ,
un TIN, siempre teniendo presentes las limitaciones de precision aducidas con anterioridad,
representa una alternativa adecuada para el analisis hidrologico, aunque por motivos de espacio
y homogeneidad de contenidos no queden reflejadas las formulaciones correspondientes en este
texto.
Aunque no tan extensa como en el caso raster, existe una cierta bibliografia acerca del
tratamiento de redes de triangulos para analisis hidrologico, algunas de cuyas referencias he
optado por incluir al final de este libro pese a no ser mencionadas explicitamente en el mismo,
pues pueden resultar de interes para el lector. Los resultados en este sentido, no obstante, son
de caracter mayoritariamente experimental, no siendo nada frecuente el encontrar implemen-
taciones de analisis hidrologico basadas en TINs en software comercial habitual.
Por ultimo, y al igual que se senalo en el caso de las representacion mediante curvas de nivel
y su conversion en otros formatos, la relativa facilidad con la que dichas otras modalidades
de representacion pueden derivarse a partir de un TIN no debe dar lugar a equvocos y debe
quedar claro que tal conversion, aun creando un escenario mas propicio, no mejora la calidad
de los datos y por tanto difcilmente lo hara con la de los resultados obtenibles. Mi insistencia
a este respecto y que espero el lector sepa disculpar viene motivada por mi propia
experiencia en este campo, donde con demasiada frecuencia tienen lugar este tipo de hechos que
pueden restar valor a un estudio hidrologico bien realizado por un error grave pero subsanable
de los conceptos de base.
variable, sobre las que tan solo nos detendremos brevemente pues sus caractersticas, aun
suponiendo una mejora en cuanto a optimizacion de tiempo y recursos, no han dado lugar
hasta la fecha a apenas formulaciones de analisis dentro de la hidrologa s en otros campos
, por lo que no seran consideradas como elementos utiles de cara a nuestros objetivos.
Figura 2.3: Representacion numerica y en escala de grises de una porcion de un Modelo Digital del
Terreno
raster o bien estos sean simplemente una codificacion que permita la conexion con una base de
datos donde se encuentre dicha informacion almacenada. Una malla raster que recoja valores
del parametro C de la Ecuacion Universal de Perdidas de Suelo (USLE) es un ejemplo del
primer caso, mientras que una malla donde se almacene informacion acerca de los usos de
suelo (de la cual podra derivarse la anterior) se encontrara en el segundo caso.
En la medida de lo posible, la utilizacion de este ultimo tipo de mallas de datos se va a
evitar a lo largo del texto, en cuanto que resulta mas adecuado trabajar sobre elementos que
conformen una informacion completa de modo autonomo, no debiendo entrar en explicaciones
accesorias acerca del manejo de otras formas derivadas. Una vez comprendida la naturaleza y
los fundamentos basicos de las mallas raster para almacenamiento de datos espaciales, inde-
pendientemente de la informacion que contengan, se trata de poder aplicar directamente ese
conocimiento para todas las operaciones relacionadas con la hidrologa que van a ser llevadas
a cabo a lo largo de estas paginas.
La utilizacion de un enfoque raster para datos no continuos no resulta tan conveniente como
en el caso de datos continuos, siendo superada en muchos sentidos por un almacenamiento
de tipo vectorial, alternativa que se presenta con mas frecuencia en el uso habitual de este
tipo de informacion en practicamente cualquier campo. No obstante, por las cuestiones de
coherencia y simplicidad mencionadas anteriormente, se ha considerado oportuno adoptar
un unico paradigma de estructura de datos para todos los diversos tipos de informacion a
utilizar, decision que se ha decantado a favor del tipo raster basandose principalmente en la
preponderancia de los datos de elevacion, continuos ellos, en el entorno tratado. A buen seguro
el lector, con lo aqu recogido y con alguna informacion de facil obtencion acerca de modelos
vectoriales y de la relacion rastervectorial, podra aprovechar optimamente ambas filosofas
en una aplicacion practica de lo que en estas paginas queda desarrollado.
Una referenciacion espacial de las celdas de acuerdo con algun sistema habitual de coor-
denadas.
El estudio de cada uno de estos por separado y la integracion y concepcion conjunta de los
mismos nos dara los caracteres definitivos del MDT necesarios para su empleo, y arrojara sin
duda una cierta luz sobre la naturaleza de los mismos que facilitara la comprension de futuros
elementos y formulaciones.
26 CAPITULO 2. MDTS Y ANALISIS DEL TERRENO
Referenciacion espacial
La localizacion en el espacio de cada valor dispuesto sobre el MDT y almacenado como
parte de este resulta, de modo obvio, una necesidad para el estudio de la variacion y el com-
portamiento de la variable que dicho valor representa. De otro modo, los atributos geograficos
de las entidades que recogen los anteriores valores son un elemento imprescindible para dotar
de sentido y utilidad al Modelo Digital del Terreno configurado.
En el enfoque vectorial, donde se vea la independencia de las entidades, la adjudicacion de
unos atributos espaciales que permitan la localizacion de cada una de ellas es necesaria para
todas y cada una de las mismas, al no existir ningun tipo de coherencia espacial que permita
la deduccion de unas a partir de otras. La estructura regular y perfectamente estructurada de
una malla raster hace innecesaria la definicion con caracter individual de dichas propiedades
espaciales, en cuanto que el conocer una en particular ya nos faculta, en virtud de la antedicha
regularidad, para extraer la de cualquier otra celda que deseemos.
As pues, una informacion de primera necesidad reside en la definicion de la localizacion
de una celda cualquiera, estableciendose esta como referente en terminos geograficos para el
resto de la malla y permitiendonos el emplazamiento completo de la zona representada por
nuestro MDT
Orientacion de la malla
Aunque resulta raro encontrar, por una mera razon de simplicidad, Modelos Digitales del
Terreno cuya orientacion sea distinta de la NorteSur esto es, que el eje vertical del MDT
representa el eje NorteSur , es conveniente resaltar aqu esta circunstancia con el fin de
establecer por completo la totalidad de informacion necesaria para la correcta definicion del
MDT. Aunque con frecuencia se obvia este hecho y se da por supuesta la orientacion Norte
Sur de la malla, resulta este un parametro de igual importancia que los restantes, el cual,
en conjuncion con la referenciacion espacial ya comentada, nos permite comenzar a extender
dicha referenciacion al resto de celdas de la malla segun se apunto con anterioridad.
Supongase que se trabaja con coordenadas UTM, la orientacion es la habitual ya mencio-
nada y se conocen las coordenadas X e Y de una celda. Por sencillez, sea esta celda la situada
en la parte superior izquierda de la malla y denominemos a y b a dichas coordenadas respec-
tivamente. Si representamos nuestra malla de datos como una matriz, quedando representada
cada celda por un elemento de dicha matriz, y situamos en cada celda el par de valores que
representan la situacion de la misma, se tiene algo como lo siguiente.
(a, b) ? . . .
? ? ...
.. .. . .
. . .
Definamos una funcion fU T M (x, y) que nos indica la coordenada de una celda determinada,
en base a la celda original de la cual se conoce su localizacion exacta. x e y son respectivamente
la columna y la fila en que se encuentra la celda en cuestion dentro de la malla. Dicha funcion
tendra una expresion como la siguiente:
fU T M (x, y) = (a + x g, b y g) (2.1)
Como puede apreciarse, se hace uso de una variable g necesaria para establecer la relacion
entre la distancia medida en celdas y la existente en las unidades en que se trabaje con las
coordenadas UTM (habitualmente metros). Este parametro, que no es otro que la resolucion
o dimension de las celdas, y que se abordara en el siguiente punto, completa los necesarios
para una correcta referenciacion espacial del MDT como fuente de informacion.
2.2. MODELOS DIGITALES DEL TERRENO 27
Para cualquier lector con conocimientos basicos de algebra resulta obvio que lo anterior
puede escribirse ventajosamente de modo matricial segun lo siguiente
xU T M x g 0 a
= + (2.2)
yU T M y 0 g b
perspectiva que complementa el desarrollo previo y facilita la comprension del sencillo proceso
que tienen lugar en este punto y que es de imprescindible comprension para la asimilacion de
los conceptos basicos relativos al manejo de MDTs a este nivel.
torno actual, a la relacion existente entre los elementos de georreferenciacion que acaban de
describirse y las formas mas habituales en que esta misma labor se realiza en el caso de las
imagenes aereas, fuente de informacion cartografica en formato digital que guarda amplia simi-
litud con nuestros MDTs como ya se dijo en la justificacion del uso de estos. Este paralelismo
ayudara sin duda a una mejor comprension del apartado, a la vez que introducira algunos
conceptos basicos pero de suma relevancia relativos a un elemento tan importante dentro del
tratamiento actual de la informacion espacial como son las imagenes aereas y similares.
Para una de estas imagenes aereas, una metodologa habitual de establecer su georrefe-
renciacion consiste en el almacenamiento de los parametros anteriores en un fichero asociado,
generalmente con el mismo nombre y tomando como extension la primera y ultima letra de
la extension del fichero de imagen, anadiendo a estas una uve doble (por ejemplo, el fichero
asociado a una imagen en formato .tif quedaria como .tfw. Se tiene as lo que se conoce
como un World File, y que es el fichero encargado de guardar la informacion mediante la cual
es posible conocer la situacion exacta de la imagen a la que hace referencia. La estructura de
uno de estos ficheros posibles se recoge bajo estas lneas.
1.0
0.0
0.0
-1.0
691200.0
4576000.0
Lneas 2 y 3. Angulos de rotacion del plano respecto a los ejes x e y. Estos valores son
siempre iguales a cero.
Los anteriores valores son empleados para realizar un transformacion afn de la forma
xU T M x g x a
= + (2.3)
yU T M y y g b
donde la notacion es similar a la de 2.2, apareciendo los terminos x y y , que representan
las rotaciones respecto a los ejes x e y. No obstante, por ser estos valores iguales a cero, la
anterior expresion se asimila de inmediato a (2.2). La similitud mencionada, por tanto, entre
la georreferenciacion habitual en el caso de imagenes con la que se viene aqu presentando
para el caso de MDTs, es patente de modo notable, y mediante lo anterior quedara claro por
completo el significado de cada uno de los terminos que venimos manejando a este respecto.
No es mi intencion en este libro el entrar en aspectos puramente informaticos, y mucho
menos el trabajar con determinados formatos de fichero siempre susceptibles de mejora o de
caer en desuso por motivos ajenos a su propia bondad. He credo sin embargo interesante
realizar el anterior apunte, as como, para concluir este punto, incluir un pequeno ejemplo de
fichero raster almacenado mediante texto ASCII, para as arrojar algo mas de luz sobre esta
materia.
El siguiente fragmento representa la cabecera de georreferenciacion de un fichero MDT
almacenado segun el formato ASCII GRID propuesto por ESRI , elegido este simplemente por
2.2. MODELOS DIGITALES DEL TERRENO 29
ncols 445
nrows 586
xllcorner 570000
yllcorner 4378000
cellsize 90
nodata_value -9999
El contenido del fichero es bastante explicativo de por s, incluso a pesar de que algunos
terminos restan por definirse, lo cual se hara seguidamente en los proximos puntos. De cual-
quier modo, queda patente la similitud entre ambas entidades, no siendo necesario anadir mas
informacion al respecto.
de las cuales no disponemos de informacion valida debe asignarse un valor que permita operar
sobre el resto sin que esta circunstancia interfiera en modo alguno.
El establecimiento de un valor que se convenga explcitamente en el MDT para reflejar este
tipo de celdas sin datos, y la incorporacion en los algoritmos de analisis de alguna metodologa
para el reconocimiento y tratamiento particular de dichas celdas, permitira el trabajo con
mallas completas o incompletas de modo indistinto. En el momento de abordar los primeros
algoritmos y formulaciones, este hecho se hara patente en dichos algoritmos quedando claro el
concepto y su utilidad como parte integrante del Modelo Digital de Elevaciones.
Hago notar, para concluir, que la tentadora opcion de asignar sin mas valor cero a las
celdas sin datos es, logicamente, erronea, ya que cualquier algoritmo la interpretara como una
celda al nivel del mar, dando lugar a resultados con nula significacion y no consiguiendo el
resultado buscado que no es otro que el de ignorar dichas celdas centrando el analisis sobre
aquellas que si poseen datos validos. Los valores a escoger para este parametro deben situarse
fuera del intervalo abarcable por las elevaciones presentes en un terreno, es decir, por ejemplo
en los valores menores de 100 o mayores de 8848, suponiendo que los datos correspondientes
a cada celda se encuentran expresados en metros.
Mas aun, el valor de celda sin datos va a ser empleado tambien en las mallas que se generen
a partir del MDT para otros parametros dados, existiendo la posibilidad de emplear un valor
distinto en cada una, aunque siendo mas interesante el empleo de una constante comun a
todas ellas. Valores negativos con gran valor absoluto son adecuados para este supuesto, pues
no tienen ocurrencia para ninguna de las variables que a lo largo del texto van a ser descritas
y analizadas.
tarea concreta viene definida de forma casi exclusiva por dichas resoluciones. Este punto
tendra, no obstante, y por mi parte, un enfoque netamente practico, casi a modo de consejo
general para quien deba en un momento dado acometer el analisis de un MDT con fines
hidrologicos. Informacion mas particular al respecto, y desde un punto de vista mas ((formal)),
puede encontrarse por ejemplo en (Walker, 1999) o (GyasiAgyei, 1995)
Dos son las resoluciones que deben analizarse, a saber:
Resolucion vertical
Identicas consideraciones a las realizadas con anterioridad para el tamano de celda pue-
den hacerse ahora respecto a la resolucion vertical. En lneas generales, puede decirse
que el trabajo con precision centimetrica es mas que suficiente en la practica totalidad
de casos, mientras que una precision igual o inferior al metro resulta insuficiente para
la mayora de MDTs. De modo mas particular, es interesante poner de manifiesto la
dependencia de este elemento con el relieve presente en el MDT zonas de relieve muy
marcado podran ser caracterizadas con una resolucion menor , as como con el tamano
de celda empleado a tamanos de celda mayores, la resolucion vertical puede tambien
ser menor .
Este hecho obedece a que, de cara al analisis posterior, no solo los valores como tales
de las celdas son importantes, sino la configuracion del propio relieve que se deriva de
los mismos, por lo que lo realmente importante es mantener la configuracion real al
discretizar el terreno en el MDT, evitando la aparicion de formas diferentes tales como
zonas llanas a causa de una resolucion ineficiente en la medida de las elevaciones.
Como se ha dejado ver ya y se va a ver con mas detalle en proximos puntos ,
existe una cierta similitud entre los conceptos de malla raster de datos de elevacion e
imagen digital, hasta el punto que en ocasiones el almacenamiento y trabajo en anali-
sis del terreno se presenta a traves de imagenes. Estas imagenes, aunque adecuadas a
efectos de representacion visual para ello son imagenes no poseen caractersticas
adecuadas para emplearse como metodo de almacenamiento y manejo de MDTs desti-
nados al analisis hidrologico, siendo esto debido mayoritariamente a una insuficiencia de
resolucion vertical.
Para comprender esto, tengase en cuenta que, en la mayora de estas imagenes, la re-
presentacion se realiza mediante una escala de grises, siendo la profundidad del color de
8 bits , esto es, 256 colores. Es facil comprender que, con tan solo 256 niveles de eleva-
cion, un relieve con una relativamente moderada diferencia de altitudes extremas de 256
metros ya supone la utilizacion de una resolucion vertical de 1 metro, la cual con anterio-
ridad se presento como insuficiente en buena parte de los casos. Por lo tanto, y aunque
numerosas aplicaciones informaticas admiten como entrada MDTs en formato imagen,
desde aqu desaconsejo el uso de estas en favor de otros formatos mas y especficos y
mejor adaptados ara el manejo de informacion relativa al relieve.
Una razon, sin embargo, para justificar la inclusion explicita de metodologas para la
creacion de mallas de datos a partir de datos de otra ndole, es la posibilidad de emplear estas
metodologas para otras mallas distintas del MDT, las cuales, por sus propias caractersticas,
s son mas susceptibles de ser obtenidas mediante creacion propia con unos requerimiennos
de calidad suficientes. Veremos que este hecho se pondra de manifiesto en el trabajo con
otro tipo de informacion de partida al margen de las elevaciones, ya en la segunda parte del
libro, dotando de cierto interes a las formulaciones que en este apartado brevemente van ser
introducidas.
Volviendo al caso particular del MDT, el proceso de elaboracion de este, simplificando al
maximo los detalles, se compone de forma general de dos etapas principales bien diferenciadas:
la toma de datos de partida y la realizacion de operaciones adecuadas sobre dichos datos para
dar lugar al MDT ya en su forma util y apta para la incorporacion del mismo como fuente
basica de informacion altitudinal. De estas dos etapas, aunque nunca profundizando en exceso
dada la limitada relevancia del tema como fue ya justificado previamente, se hara un mayor
enfasis en este apartado sobre la segunda de ellas, pues es esta la que quizas tenga mayor
interes, as como la que de lugar a formulaciones y teoras mas acordes con la lnea general de
la obra.
Brevemente describiendo la primera de las antedichas fases, la toma de datos puede llevarse
a cabo mediante los metodos habituales que se han venido utilizando para la confeccion de
cartografa de elevaciones clasica, es decir, los procesos basados en el trabajo directo en campo
y la medicion explicita de una serie de valores que permitan posteriormente la generalizacion
de los mismos a la escala correspondiente y la creacion de este modo de un documento carto-
grafico final. Asmismo, estos metodos clasicos pueden y deben combinarse con la utilizacion
de tecnologas mas actuales, las cuales permiten la obtencion de datos con una precision mayor
en lneas generales, as como en numero mas elevado, ambas condiciones muy favorables para
la posterior creacion del MDT. Por ultimo, deben considerarse de igual modo los metodos
indirectos que no requieren la toma explicita de datos sobre el terreno, recogiendo estos de
otros documentos cartogrficos preexistentes. El aprovechamiento de cartografa de elevaciones
de curvas de nivel como fuente tanto primaria como de apoyo de informacion, representa un
ejemplo de lo anterior.
Entrando en el apartado concerniente a la creacion en s del MDT una vez que los datos
han sido obtenidos mediante alguna de las metodologas anteriores, y en particular en las
operaciones y tecnicas que para tal fin son empleadas, es necesario definir aunque sea de
modo somero las caractersticas que se busquen en dicho MDT que va a ser creado. Siendo
conocedores, como somos ya a estas alturas, de la mayor bondad y mejor disposicion de las
mallas raster regulares para acoger la informacion de relieve de cara a su empleo posterior
desde el punto de vista hidrologico, sera en la creacion de una de tales mallas en lo que nos
basaremos para la introduccion de las siguientes metodologas.
Frente a la regularidad en la disposicion de los datos de elevacion dentro de la malla
raster, los metodos de recogida de informacion con anterioridad esbozados dan lugar a una
serie discreta de datos dispuestos de modo irregular. La tarea primordial es, por tanto, la
conversion de los datos recogidos en un conjunto regular, a traves de la estimacion de altitudes
para cada una de las celdas de la malla en funcion de los datos de que se dispone.
Esta estimacion, matematicamente hablando, es un proceso de interpolacion para el cual
pueden emplearse diversas metodologas, cada una de ellas con una mejor o peor aptitud
para la creacion de MDTs adecuados de cara al analisis que se pretende realizar, y que seran
brevemente analizadas a continuacion.
Para cada una de las celdas del MDT, la aplicacion de una de estas formulaciones teniendo
en consideracion un numero arbitrario de los puntos mas cercanos a la misma, permite obtener
un valor para la cota de dicha celda, construyendose as la totalidad de la malla requerida.
34 CAPITULO 2. MDTS Y ANALISIS DEL TERRENO
En todo momento, debe tenerse en cuenta que la precision del resultado obtenido, mas que
de la propia naturaleza y bondad del metodo de interpolacion aplicado, depende de los datos
de partida, la densidad de estos y la disposicion espacial de los mismos. As, por ejemplo, la
aplicacion de cualquiera de tales metodos sobre puntos exteriores a la nube de puntos recogida,
constituyendo una extrapolacion en lugar de una interpolacion, conduce facilmente a valores
poco reales que denotan la falta de informacion para dichas localizaciones. La buena calidad
desde todos los puntos de vista de los datos originales es, por tanto, factor imprescindible y
habitualmente el mayor escollo que se presenta en la creacion de un MDT para la obtencion
de resultados adecuados sobre los cuales pueda procederse a un uso en condiciones optimas.
Figura 2.4: Superficie obtenida mediante interpolacion con ponderacion por distancia inversa (Adap-
tado de Mitasova).
Kriging
La formulacion del Kriging se basa, al igual que en el anterior caso, en una ponderacion
lineal de la forma
2.2. MODELOS DIGITALES DEL TERRENO 35
n
X
zb = zi i (2.5)
i=1
Figura 2.5: Superficie obtenida mediante interpolacion por Kriging (Adaptado de Mitasova).
de ajustar un polinomio. Dichos puntos de control, a los cuales debe asociarse igualmente un
peso correspondiente, permiten el calculo de la superficie fuera de los mismos, minimizando
la curvatura de la misma (el concepto de curvatura sera analizado con posterioridad en el
apartado dedicado al propio analisis del terreno).
Figura 2.6: Superficie obtenida mediante interpolacion con curvas adaptativas (Splines) (Adaptado de
Mitasova).
Un smil fsico de los anterior es el de una membrana elastica unida a una serie de pun-
tos, resultando el resto de puntos de la malla correspondientes a la forma natural que dicha
membrana adoptara.
Dentro de los splines, encontramos diferentes opciones que se ajustan a la definicion general
anterior, pudiendo efectuarse ajustes sobre los mismos en los cuales no entraremos ,
as como existiendo planteamientos diversos segun unos u otros autores y segun el campo de
aplicacion principal al que vayan a destinarse los resultados de la interpolacion.
Sin profundizar en su formulacion, compleja mas alla de lo aqu necesario para introducir
el metodo, y en lo referente a la calidad del los MDTs generados, estos presentan generalmente
curvas suaves y un numero reducido de depresiones artificiales y artefactos, por lo que resultan
adecuados para su utilizacion posterior en el analisis del terreno.
Otros planteamientos
Aunque las metodologas basicas para la interpolacion de mallas de datos, ya sean de eleva-
ciones o de cualquier otro parametro, son las presentadas en los apartados anteriores, existen
algunas otras metodologas que resulta de interes incluir tambien brevemente aqu. Por otra
parte, para el caso particular del MDT, la abundancia y buena disponibilidad de informacion
altitudinal recogida como curvas nivel hace que dicha forma de representacion topografica sea
con frecuencia el punto de partida para la elaboracion del MDT. Pese a que puede darse una
rasterizacion de las curvas de nivel y tratar estas como puntos, la consideracion en cierta medi-
da de estas como lneas puede aprovecharse a la hora de plantear algoritmos de interpolacion,
como seguidamente veremos.
As, una solucion sencilla y que aporta buenos resultados (Gousie, 1998) es la interpolacion
de curvas de nivel entre dos dadas, previa a la utilizacion de las mismas en el proceso de
interpolacion del MDT propiamente dicho. Para ello, y siendo a y b los valores de elevacion de
dichas curvas de nivel conocidas, simplemente se toma un punto A sobre una de ellas y se une
con el punto B mas cercano en la otra curva. La recta que pasa por dichos puntos representan
la recta de maxima pendiente, y al punto medio del segmento AB puede asignarsele una cota
a+b
2 . La estimacion de un numero suficiente de puntos da lugar a una nueva curva de nivel por
union de los mismos.
Este recurso tan simple, aunque obviamente no enriquece la informacion de partida y no
pasa de ser un util ((truco)) ciertamente propenso a la introduccion de imprecisiones, puede
tener consecuencias interesantes sobre la malla posteriormente interpolada mediante uno de
los algoritmos ya presentados, al disminuir el efecto de aterrazamiento que en algunos de
2.2. MODELOS DIGITALES DEL TERRENO 37
ellos aparece. Tengase en cuenta, no obstante, que esta consideracion se hace desde el punto
de vista de la mayor coherencia en su aspecto general entre la superficie interpolada y la
real, aunque desde la perspectiva del posterior uso en el analisis hidrologico tambien existen
ventajas notables.
Por norma general, como quizas ya haya comprobado el lector, doy prioridad a la configu-
racion cualitativa de la fisiografa del terreno y su correccion de cara a la modelizacion de los
procesos hidrologicos, frente a la precision numerica e incluso conceptual desde el punto de
vista cartografico. Si se tienen en cuenta los resultados hidrologicos que constituyen nuestro
objetivo final, esta aparente perdida de rigor queda plenamente justificada en base a ofrecer
unas garantas adecuadas en los procesos que, sobre el MDT, van a tener lugar para permitir
el alcance de dichos resultados.
Por ultimo, para concluir este apartado, un enfoque matematico distinto para la creacion
de una malla de datos a partir de valores puntuales es el basado en un tratamiento matricial del
problema, llevando este a cabo mediante la resolucion de sistemas de ecuaciones asociados a los
valores de elevacion de cada celda. Fijada una restriccion para la superficie generada mediante
la interpolacion, esta puede expresarse mediante una relacion entre el valor de elevacion de
una celda dad celda sea xi,j y el de las de su entorno de la forma xi+m,j+n , teniendose
as una ecuacion en xi,j . Planteando una ecuacion como la anterior para cada una de las celdas
de la malla, se tiene el sistema anteriormente mencionado, cuya resolucion lleva a la obtencion
de todos los valores xi,j de dicha malla, algunos de los cuales ya eran conocidos los datos
de partida y otros no.
En particular, se puede obtener una ecuacion tal si para cada celda suponemos que su
valor de elevacion es la media de las elevaciones de las celdas situadas al Norte, Sur, Este y
Oeste de la misma (Randolph, 2000), es decir
1
Zi,j = (Zi,j1 + Zi,j+1 + Zi1,j + Zi+1,j ) (2.6)
4
Se introduce aqu una notacion que nos acompanara en gran parte del texto para los valores
de las distintas celdas de la malla, de tal modo que dichos valores, en este caso alturas, se
denotan de la forma zi,j , siendo i la fila y j la columna en que se encuentra dicha celda dentro
de la malla en cuestion. Esta notacion de caracter generico se complementara con otras mas
particulares cuando el analisis se restrinja a zonas determinadas dentro del conjunto de celdas.
La anterior expresion es equivalente a decir que la superficie cumple una ecuacion de
Lagrange de la forma 3
2z 2z
+ =0 (2.7)
x2 y 2
Pese a su buen caracter didactico y el interes conceptual que este enfoque puede tener, desde
el punto de vista computacional su eficacia se encuentra a primera vista en clara desventaja con
respecto a otros planteamientos . Notese que el numero de ecuaciones del sistema resultante
es N = nfilas nfilas con lo que para un caso tpico de una malla 500 500 el sistema resultante
presenta nada menos que 250000 ecuaciones. No obstante, la propia forma de estas ecuaciones
hace que la matriz A del sistema resultante sea muy rala, con lo que para el trabajo con la
misma pueden emplearse metodos numericos particulares para este tipo de casos.
Como mejora de este metodo en terminos de la buena conformacion de las superficies resul-
tante, y para evitar algunos resultados no deseados tales como formas bruscas en las cercanas
de las curvas de nivel o puntos aislados utilizados como datos de partida, el sistema original
3
El planteamiento de un esquema en diferencias finitas para esta ecuacion lleva a un resultado identico al
expresado en (2.6)
38 CAPITULO 2. MDTS Y ANALISIS DEL TERRENO
Figura 2.7: Curvas de nivel originales(a), interpolacion con sistema no indeterminado(b) y con sistema
indeterminado empleando coeficiente c = 1 (c) y c = 10 (d) (tomado de Randolph, 2000)
c zi,j = c a (2.8)
donde a es el valor conocido para el punto (i, j) y c es un coeficiente cuya utilidad en breve se
vera.
El sistema anterior es un sistema indeterminado con una expresion matricial de la forma
AZ = B (2.9)
pese a lo cual es posible hallar una solucion optima disminuyendo el error cuadratico medio,
esto es, disminuyendo el valor de la expresion (AZ b)t (AZ B). En dicha solucion, puede
controlarse el peso que se asigna a los valores conocidos es decir, la fidelidad de la superficie
interpolada para con los valores que se conocen de dichos puntos , variando el parametro
c. Como se refleja en la figura (2.7), el aumento del valor de c hace aumentar la suavidad de
las formas, de modo que estas se ajustan con menor precision a las curvas de nivel empleadas
como informacion de origen.
No obstante, el caracter numerico del MDT, junto con el enfoque hacia el uso hidrologico que
pretende darse al mismo, hacen pertinente el anadir algunas matizaciones sobre lo anterior.
Por vecindad (en ingles Nearest Neighbour , literalmente ((vecino mas proximo))). No se
trata en realidad de una interpolacion pues simplemente realiza una nueva malla inser-
tando nuevas celdas cuyos valores se calculan por mera vecindad, tomando el de la celda
mas cercana. Este metodo no es recomendable, pues genera grupos de celdas contiguas
con el mismo valor de elevacion (zonas planas irreales), y no mejora la resolucion, por
lo que no aporta el aumento de definicion que se pretende.
Bilineal. Los valores de las celdas de la nueva malla interpolada se asignan ponderando los
de las celdas situadas entorno de la misma en la malla original, con lo que se consigue
mantener en mayor medida la forma real del relieve. Particularmente, con el caso de
imagenes este metodo y tambien el siguiente, aunque en menor medida da lugar
a imagenes con transiciones de color mas suaves, mas ((borrosas)) por decirlo de otro
modo mas grafico , lo que en el caso de un MDT se traduce en relieves mas suaves
con curvas mas dulces.
La formulacion matematica del metodo es como sigue. Para una celda (i0 , j 0 ) en la nueva
malla interpolada, su valor en funcion de los de las 4 celdas mas cercanas a la misma en
la malla original viene dado por la expresion
x+1 si 1 x 0
R(x) = (2.11)
1x si 0 x 1
1
R(x) = ((x + 2)3+ 4(x + 1)3+ + 6(x)3+ 4(x 1)3+ ) (2.13)
6
siendo
xm
si x > 0
(x)m
+ = (2.14)
0 si x 0
Puesto que estamos trabajando con esa asimilacion entre imagenes digitales y MDTs,
utilicemos las consideraciones y conceptos de estas primeras para conocer con mayor precision
lo que supone el llevar a cabo los anteriores metodos de interpolacion sobre los MDTs que van
a constituir la base de nuestro trabajo. Mi objetivo con este apartado es probar que, siempre
dentro de unos lmites logicos y sin caer en el abuso, la reduccion de tamano de celda en un
Modelo Digital de Terreno no es una practica tan erronea y desvirtuadora de la informacion
como su equivalente en cartografa clasica, esto es, un cambio de escala mediante ampliacion
(o reduccion, aunque este caso puede considerarse menos grave) directa de un mapa.
En primer lugar, tengase en cuenta que una ampliacion directa de un mapa, aun variando
el tamano de este, no hace aparecer informacion nueva, manteniendo exactamente la misma
cantidad de informacion. En terminos de imagenes, esto constituye lo que se denomina un
redimensionamiento (resizing en la literatura inglesa). Por el contrario, la interpolacion de un
MDT, lo que en terminos de imagenes se denominara como un remuestreo (resampling en
ingles), incorpora nueva informacion al nuevo MDT, al disponer de nuevos datos de altura
para las celdas que han sido introducidas con la variacion de resolucion.
Obviamente, esta mayor cantidad de datos no nos aporta un mayor conocimiento del
relieve, pues la informacion de partida es la misma y los datos nuevos no han sido medidos
directamente en campo, con lo que se puede decir que se ha anadido un cierto porcentaje de
informacion ((posible)). Sin embargo, de cara a su uso, en cierta medida disponemos de un
MDT que, no siendo en ningun caso superior al original en cuanto a su fiabilidad y precision,
si puede haber mejorado de algun modo sus prestaciones intrnsecas para producir resultados
de calidad.
En particular, centremos en la capacidades de representacion que pueden obtenerse a partir
de un MDT. Como en su momento veremos, la definicion de los cauces se lleva a cabo tambien
sobre la base de la estructura matricial de dicho MDT, estableciendose una serie de celdas que
conforman estos cauces. Si el tamano de celda es optimo para el analisis hidrologico pero grande
para el trazado preciso de cauces, la calidad de las representaciones asociadas sera mejorable
en lo que a dichos cauces respecta. Aunque un aumento de resolucion no aportara informacion
accesoria sobre el trazado en planta del cauce aunque dividamos una celda en un numero
mayor, no podemos saber como se mueve el agua en estas mas alla de la tendencia general de
2.2. MODELOS DIGITALES DEL TERRENO 41
la celda original , resulta claro que la representacion sera igual de exacta conceptualmente
pero de mucha mayor calidad desde el punto de vista grafico. Otros aspectos de ndole visual
tambien se ven de modo similar favorecidos por un aumento de resolucion, confirmando as las
mejor disposicion de la nueva malla con respecto a la original, al menos en este sentido.
No solamente en los aspectos de tipo grafico se hacen patentes las posibles mejoras que
han tenido lugar con el remuestreo de la malla, sino tambien en algunos de tipo numerico, de
modo mas o menos notable segun la propia naturaleza de cada parametro. Algunos como la
pendiente, por ejemplo, no se mejoran en absoluto, ya que la pendiente asociada a una celda
de las interpoladas en su momento se comprendera cuando se conozcan los algoritmos y
expresiones que permiten su calculo es puramente un producto de dicha interpolacion,
siguiendose para dicha interpolacion la pendiente natural que definen las celdas de datos
conocidos que se emplean como informacion de origen.
Otros, como los histogramas de tiempos de salida, de importancia para el calculo de hi-
drogramas segun algunas metodologas tambien se comprendera esto una vez la materia
haya sido desarrollada , se ven sin embargo mejorados al aumentar la resolucion del MDT,
aumentandose de igual modo la asociada a estos parametros derivados. Sin entrar en absoluto
en el tema, que sera tratado en el captulo correspondiente, parece logico pensar que para dos
celdas con tiempos de salida x e y, un punto intermedio cuyos datos han sido interpolados
empleando, entre otros, los de los anteriores puntos, su tiempo de salida tambien sera inter-
medio entre x e y, siendo esto lo que va a tener lugar una vez este parametro se evalue sobre
la nueva malla.
As, se tiene la misma informacion pero en un numero mayor de celdas, con lo que puede
aumentarse la definicion en algunos resultados tales como el que acaba de comentarse.
Todo esto, no obstante, no debe animar al uso indiscriminado de remuestreos para variar la
resolucion de la malla, haciendo creer que una informacion de poco detalle puede ser convertida
automaticamente en una perfectamente valida para llevar a cabo un estudio hidrologico de
cualquier magnitud o nivel de precision. Por el contrario, debe hacer ver la importancia de una
buena entrada de datos en cualquier modelo recuerdese aquello de rubbish in, rubbish out
, aunque tambien las posibilidades que los distintos metodos matematicos nos ofrecen para,
dado el caso de que dicha entrada no cumpla unas caractersticas dadas, intentar adaptarla a
los requisitos deseables de cara al analisis que se plantea.
Aunque el aumento del tamano de celda es decir, una reduccion en el numero de celdas
equivalente a un aumento de escala no supone, en principio, una accion que pueda degradar
la informacion convertida en la misma medida que la disminucion de tamano de celda tratada
hasta este punto, tambien es necesario tener en cuenta los distintos metodos para llevar a
cabo esta operacion, pues puede perderse detalle o desvirtuarse el relieve representado con la
utilizacion de alguno de ellos.
En lneas generales, los metodos de interpolacion son adecuados o no para realizar el
remuestreo de la malla de datos, tanto si se trata de disminuir el tamano de celda como de
aumentarlo. As, las interpolaciones bilineal y bicubica son ambas adecuadas, mientras que
la realizada por vecindad no es recomendada, ya que, dependiendo de la relacion entre las
resoluciones de inicio y final, algunas celdas pueden obviarse como informacion de partida
mientras que otras pueden considerarse en mas de una ocasion, produciendose as celdas
consecutivas con la misma elevacion.
Por ultimo, senalar que el empleo de cartografa tematica en formato raster, caso espe-
cialmente frecuente cuando esta ultima se deriva de la interpretacion de imagenes aereas o de
satelite, en conjunto con un MDT, obliga en la practica totalidad de los casos al remuestreo
de una de dichas fuentes de datos con objeto de homogeneizar todas ellas previamente a su
analisis y el trabajo con las mismas.
Generalmente, es mucho mas recomendable remuestrear la cartografa tematica (por decirlo
42 CAPITULO 2. MDTS Y ANALISIS DEL TERRENO
Figura 2.9: Cambio de resolucion de una imagen aerea para homogeneizar esta con el MDT de la
misma zona.
de un modo sencillo, la mayor intensidad de analisis a la que vamos a someter al MDT lo hace
mas sensible al error que pueda introducirse en el con la variacion del tamano de celda),
debiendo, no obstante, tenerse en cuenta el formato de la informacion que se contenga en la
misma.
Si el mapa tematico contiene directamente valores de un parametro tales como, por
ejemplo, un valor para el factor C de la Ecuacion Universal de Perdidas de Suelo , los
metodos mas precisos tales como los de interpolacion bicubica o bilinear deben utilizarse con
preferencia. Si, por el contrario, el mapa contiene valores de clase que permiten dividir las
distintas celdas en grupos tales como, por ejemplo, clases de vegetacion en base a las cuales
puede derivarse el factor C anteriormente citado , el metodo de vecindad debe emplear-
se obligatoriamente para evitar la aparicion de valores que representen a clases inexistentes.
Cuando se trabaje con imagenes aereas directamente, es de interes el considerar esta misma
circunstancia referente a los metodos de interpolacion aplicables, en relacion con la interpre-
tacion de la imagen que vaya a llevarse a cabo.
ciran otros metodos de calculo y otras formulaciones en gran medida basadas en las que a lo
largo de la presente seccion seran estudiadas.
Asimismo, buena parte de los parametros aqu recogidos, por su caracter basico como
definitorios del relieve y la geomorfologa de la zona de estudio tienen amplio interes en muchas
otras ramas distintas de la propia hidrologa, dotando este hecho de un interes aun mayor, si
cabe, a todo cuanto va a explicarse en los proximos apartados.
A lo largo de este texto, y en particular en este captulo dedicado mayoritariamente al
analisis del terreno, ademas de las explicaciones teoricas y los graficos asociados a las mismas,
es conveniente plasmar cada concepto en un caso de aplicacion real y, por tanto, hacer uso
de MDTs reales sobre los que calcular los correspondientes parametros a medida que estos
vayan siendo estudiados. Para este fin, se presentan imagenes comenzando por la figura
(2.10), conteniendo el propio MDT y una representacion en relieve sombreado del mismo
basadas en un MDT correspondiente a la zona de Yukon, Canada, con resolucion de 90
metros . La utilizacion de esta malla de elevaciones, pese a su baja resolucion y su lejana al
entorno geografico tanto del autor como (probablemente) del lector, se justifica con la libre
distribucion de la misma a traves de Internet, que este ultimo podra encontrar para su propia
experimentacion y trabajo junto con otras similares para ese area, en la direccion
http://renres.gov.yk.ca/pubs/rrgis/data/90m-dem-down.html.
Figura 2.10: Representacion del MDT en escala de grises (izquierda) y relieve sombreado(derecha).
Las tonalidades mas claras en el primero de ellos representan valores de elevacion mayores.
Permitiendome por ultimo una licencia mas, los mapas aparecen a lo largo del texto sin
sus correspondientes escalas ni orientaciones, circunstancia que, siendo imperdonable en otro
contexto, resulta perfectamente ignorable en el presente, donde la representacion visible de los
parametros analizados es el unico objetivo que se persigue.
Para mas informacion a este respecto, he incluido un anexo al final del libro donde puede
encontrarse, ademas de completas referencias sobre lo anterior, datos acerca de las aplicaciones
empleadas para la generacion de estas imagenes y la forma en que dichas aplicaciones pueden
ser de igual modo obtenidas y utilizadas para una exploracion mas avanzada y tangible de los
conceptos recogidos en estas paginas
celosamente guardan los MDTs de las zonas fsicas que representan. Mas aun, el adjetivo
computacional con que adornamos en el el ttulo a la hidrologa que se presenta en este texto
hace que el empleo de metodos numericos y conceptos similares sea quien nos abra las puertas
al estudio que pretendemos llevar a cabo, basado siempre en esa entidad numerica ella
misma en su totalidad que es el Modelo Digital del Terreno.
Dar un tratamiento matematico riguroso a la informacion de que disponemos es, por tanto,
el siguiente paso a efectuar en este recorrido. As, aproximar la informacion contenida en el
MDT, sujeta por su parte a la propia estructura que le hemos conferido de malla rectangular,
a los conceptos matematicos sencillos pero potentes que seran nuestra fuente de resultados
sucesivos, es el objetivo de este apartado en el que se estableceran las definiciones y elementos
con que trabajaremos seguidamente.
Comencemos con una definicion primera sumamente sencilla. Consideremos una funcion
que represente a nuestro Modelo Digital del Terreno y cumpla la siguiente identidad.
z = f (x, y)
f :N M R
ax2 by 2
f (x, y) = + + cxy + dx + ey + f (2.16)
2 2
Otras alternativas relativamente populares son, por ejemplo, ecuaciones lineales (Travis,
et al, 1975) de la forma
f (x, y) = ax + by + c + d (2.17)
o bien, en el otro extremo, ajustando una funcion que pase por los nueve puntos de la submalla,
con la forma
z1 z2 z3
z4 z5 z6
z7 z8 z9
Evans propone a partir de lo anterior la definicion de los parametros que configuran la
superficie cuadratica a la que se pretende aproximar el entorno local de z5 de acuerdo con las
siguiente expresiones, todas ellas en funcion de las 9 celdas consideradas en dicho entorno 4 y de
la distancia entre ellas, que coincide logicamente con el tamano de celda y que representamos
de foma simbolica con la letra g.
z1 + z3 + z4 z6 z 7 z9 z2 + z5 z + 8
a= (2.19)
6g 2 3g 2
z1 + z2 + z 3 z7 z8 z9 z4 + z5 z + 6
b= (2.20)
6g 2 3g 2
z3 + z 7 z 1 z9
c= (2.21)
4g 2
z 3 + z6 + z9 z1 z4 z 7
d= (2.22)
6g
z1 + z2 + z3 z7 z 8 z9
e= (2.23)
6g
2(z2 + z4 + z6 z8 ) (z1 + z3 + z7 z9 ) + 5z5
f= (2.24)
9
Se tiene as ya una funcion algebraica sobre la que comenzar el trabajo de analisis y
cuyo estudio dara lugar a nuevos valores correspondientes al punto empleado como centro
en cada caso. De igual modo, disponemos de un adaptacion numerica de dicha funcion, la
cual nos permite aplicar los resultados que extraigamos de la misma sobre el MDT que nos
encontremos analizando. La extraccion de los antedichos valores y resultados es, por tanto, el
siguiente paso a dar.
Si recordamos cuanto se dijo en el tema precedente alrededor de las representaciones en
formato raster, se comento entonces que estas eran adoptadas por su conveniencia para la
representacion de altitudes en el MDT, pero que igualmente podran ser empleadas para otra
serie de parametros cuya distribucion espacial desea plasmarse en un documento cartografico,
especialmente aquellas de tipo continuo. Siendo continuas todas las variables que derivare-
mos en este captulo del analisis del MDT, resulta altamente interesante el representar estas
mediante modelos numericos como el MDT y crear nuevas mallas de dichos valores que repre-
senten, por ejemplo, las pendientes u orientaciones a lo largo de las celdas que configuran la
zona de estudio. Mas aun, resultara de interes, como en su momento veremos, trabajar con
las nuevas mallas creadas aplicando sobre estas algoritmos similares a los que las han dado
lugar, para de este modo extraer nuevos conceptos a su vez expresables en sucesivas mallas de
datos.
La creacion de una malla de datos a partir de la caracterizacion del MDT de modo local,
se consigue desplazando la submalla del entorno (en este caso de dimensiones 3 3) a lo largo
4
La consideracion de las ocho celdas vecinas, aunque no es una terminologa de uso frecuente en relacion
con los MDTs y deriva principalmente del trabajo con automatas celulares, se conoce en general como vecindad
de Moore, en alusion a Edward F. Moore, y es probablemente el tipo de vecindad mas extendido en todos los
campos el presente por ejemplo, en el famoso ((juego de la vida)) de Conway .
Otros tipos de vecindad, tales con el de Von Neumann nombrado en referencia al matematico John Von
Neumann , considerando unicamente las celdas situadas en vertical y horizontal, no en diagonal, aparecen con
frecuencia aunque, de cara al analisis del terreno, pueden introducir un notable sesgo y no resultar suficientes
para el objetivo de caracterizacion morfologica que se persigue
2.3. PARAMETROS PRINCIPALES A PARTIR DEL MDT 47
de todas las celdas, de tal modo que todas sean en un momento centro del entorno definido,
recogiendose as los valores correspondientes a cada una de ellas, que se dispondran en la nueva
malla correspondiente al parametro analizado en cada caso. Si el lector esta familiarizado con
las tecnicas habituales para tratamiento de imagenes digitales, reconocera inmediatamente esta
tecnica como la empleada en la aplicacion de filtros a dichas imagenes. Teoricamente, muchos
de estos filtros o similares desde el punto de vista conceptual pueden ser aplicados
sobre un MDT, aunque, puesto que dicho proceso modifica la informacion del MDT, deben
emplearse con suma precaucion para evitar que desvirtuen la misma. No siendo una operacion
necesaria para el buen desarrollo del analisis hidrologico que perseguimos, no se trataran en
este texto los conceptos referentes al filtrado de MDTs, presentandose en la medida de lo
posible alternativas mas especficas e idoneas para nuestra labor.
Figura 2.11: Esquema del desplazamiento de una submalla 3 3 para el analisis completo de la malla
del MDT mediante el estudio local de sus propiedades.
2.3.2. Pendiente
El analisis propiamente dicho del Modelo Digital del Terreno comienza en este punto con
algunas variables sencillas inherentes a cada celda, que serviran ademas para introducir de
modo progresivo la dinamica y estructura de la obra en cuanto a distribucion y contenidos.
48 CAPITULO 2. MDTS Y ANALISIS DEL TERRENO
Para comenzar esta primera aproximacion a la evaluacion y calculo de esas variables que
definen el propio MDT y lo caracterizan desde otros puntos de vista por supuesto, desde el
punto de vista hidrologico , nuestro recorrido debe partir irremisiblemente del analisis de la
pendiente, magnitud imprescindible para la casi totalidad de elementos sucesivos, en especial
los de mayor notoriedad desde un aspecto netamente hidrologico.
La importancia de la pendiente como factor propio de cada celda en gran parte de los
estudios posteriores que van a realizarse, resulta obvia sin apenas necesidad de recurrir a otros
analisis matematicos o la presentacion de nuevas formulas, en cuanto que es inmediato asociar
el valor de dicha pendiente al comportamiento de la practica totalidad de los procesos que
tiene lugar sobre el territorio definido. La pendiente como tal es la verdadera caracterstica
definitoria del relieve, y parametros de tal importancia como la velocidad de flujo del agua,
el riesgo de erosion o la mayor o menor infiltracion de agua en el suelo, entre muchas otras,
vienen condicionadas por el valor de dicha pendiente.
Se comprende as que esta pendiente, mas alla del tratamiento matematico al que vamos
a someter seguidamente su calculo, sea empleada no unicamente como punto de partida en
las explicaciones sucesivas, sino como referencia inicial para la descripcion de las bondades
que desde este punto, y ya introducidos en el analisis del MDT sensu stricto, nos proporciona
dicho MDT a traves de su condicion de representacion cartografica numerica.
Partiendo de la funcion matematica descrita en un apartado precedente, y a la cual asimila-
bamos la forma del MDT en un entorno local de un punto dado, la pendiente puede calcularse
a traves de las primeras derivadas de dicha funcion, como probablemente el lector con cierta
inquietud matematica ya haya supuesto o al menos intuido. De aqu en adelante los conceptos
que van a aplicarse poco tienen que ver con la hidrologa o la propia geomorfologa, y se situan
sin embargo en el campo de la geometra diferencial, aplicada, eso s, a los resultados previos
obtenidos en relacion con los Modelos Digitales del Terreno que nos sirven de punto de partida
para todo este trabajo.
Asi pues, es esta pendiente un parametro que, junto con el que se explicara a continuacion
la orientacion puede derivarse a partir de dichas derivadas parciales, motivo por el cual
la definicion y evaluacion de las mismas resulta el siguiente paso logico a seguir en la presente
exposicion.
Los terminos que pretendemos calcular, a los que denotaremos como p y q respectivamente
y de aqu en adelante, por mera simplicidad en la exposicion de sucesivas formulas, se expresan
de la siguiente forma.
z z
p= y q= (2.25)
x y
2 by 2
( ax2 + 2 + cxy + dx + ey + f )
p= = ax + cy + d (2.26)
x
2 2
( ax2 + by2 + cxy + dx + ey + f )
q= = by + cx + e (2.27)
y
El valor que realmente nos interesa calcular es el del centro de la submalla, donde se situa
a su vez el eje de coordenadas, por lo que podemos simplificar la anterior expresion haciendo
x = y = 0. Si, ademas de esto, procedemos a sustituir los valores de (2.19), se obtiene
2.3. PARAMETROS PRINCIPALES A PARTIR DEL MDT 49
z z3 + z6 + z 9 z1 z4 z7
p= =d= (2.28)
x 6g
z z1 + z 2 + z 3 z7 z8 z9
q= =e= (2.29)
y 6g
Estas son, definitivamente, las expresiones de las derivadas dentro de las submallas 3 3
que venimos analizando alrededor de un punto dado del MDT. El gradiente de la superficie,
es decir, el vector perpendicular a la misma, tiene la forma
z z
f = ( , ) = (p, q) (2.30)
x y
La pendiente que buscamos obtener no es sino el angulo entre dicho vector gradiente y la
vertical, el cual, haciendo uso de conceptos basicos de calculo de angulos entre vectores, se
obtiene segun la expresion
p
= arctan d2 + e2 (2.31)
Desde otro punto de vista, puede obtenerse la pendiente combinando las dos derivadas
parciales segun
dz p
= arctan = arctan d2 + e2 (2.32)
dxy
alcanzando, logicamente, un resultado identico.
Figura 2.12: Mapa de pendientes. Las tonalidades mas claras indican pendientes mayores.
Por ultimo, otra forma distinta de contemplar este calculo es interpretando la metodologa
expuesta como resultado de la aplicacion de filtros aritmeticos, en particular uno de la forma
g 0 g
g 0 g
g 0 g
para la extraccion del valor de p, y uno del tipo
g g g
0 0 0
g g g
50 CAPITULO 2. MDTS Y ANALISIS DEL TERRENO
para el calculo del factor q, empleando luego estos valores en la formulacion presentada en
(2.31).
A lo largo del texto, veremos ya se ha dejado constancia anteriormente de este hecho
que los planteamientos relativos al trabajo con MDTs guardan una estrecha relacion con
muchos puntos dentro del analisis digital de imagenes la utilizacion de dichas imagenes en
teledeteccion o como elementos para el analisis geografico. La interpretacion basada en filtros
a buen seguro que sera familiar para aquellos lectores con conocimientos en esta disciplina, que
reconoceran en el esquema de arriba lo que se conoce habitualmente como nucleo de Prewitt
aunque en este caso multiplicado por g , utilizado con frecuencia para la deteccion de
bordes que, en terminos de color de la imagen, no son sino zonas con gradientes de magnitud
elevada.
La utilizacion de estos filtros se lleva a cabo simplemente desplazando la anterior ventana
y calculando para cada celda central un nuevo valor que no es sino la media ponderada de los
9 de dicha ventana, empleando como coeficientes de ponderacion de cada uno los valores que
se encuentran en el filtro.
En la aplicacion directa de las expresiones matematicas formuladas con anterioridad y
su implementacion particular, debe considerarse la presencia de celdas sin datos dentro de
la malla, como ya se apunto al definir este elemento, debiendo asignarse como valor de la
pendiente para aquellas celdas cuyo entorno de 8 celdas no se conozca de modo completo dicho
valor de ausencia de datos. Asimismo, como tambien se apunto, las celdas de los extremos de
la malla se descartan por su escasa relevancia.
Con objeto de reflejar explcitamente estos hechos, los cuales van a merecer identico tra-
tamiento en la totalidad de factores que seran analizados en las proximas paginas y que
derivan del analisis de la submalla 3 3, se introduce seguidamente la expresion algortmica
en pseudocodigo para la creacion de una malla de pendientes, compuesta por dos funciones.
La estructura en terminos computacionales que seguiran el resto de parametros de similar
ndole es practicamente igual a la aqu presentada, con lo que esta sirve tambien a ttulo
ejemplificador de la manera de emplear las formulaciones que componen este captulo.
De modo particular, se denota como NODATA a la constante que refleja la ausencia de datos
en una celda, quedando el algoritmo como sigue.
pendiente=sqrt(p*p+q*q)
devolver pendiente
}
procedimiento CrearMallaPendientes()
//S es la malla de pendientes.
//NC es el numero de columnas de la malla.
//NF el numero de filas.
{
desde i=2 hasta i=NF-1
{
desde j=2 hasta j=NC-1
{
S(i,j)=CalcularPendienteCelda(i,j)
}
}
}
Notese que, pese a no hacerse uso en la expresion de la pendiente del valor propio de la
celda, no resulta muy correcto pese a ser perfectamente posible desde el punto de vista
conceptual el asignarle una pendiente a una celda sin datos de altura. Es por ello que la com-
probacion sobre la ausencia o presencia de datos se extiende a todas las celdas de la submalla
3 3 y no exclusivamente a las 8 empleadas explcitamente en la formula correspondiente.
Hasta este punto, hemos dado una caracterizacion de la pendiente en un punto a partir
del tratamiento matematico de la superficie a la que hemos asimilado el entorno de una celda
en el seno del MDT. No obstante, la pendiente, por su caracter de factor basico y de muy
habitual calculo, conoce muchas otras aproximaciones diferentes, algunas de las cuales, pese
a su simpleza, son utilizadas con tanta o incluso mas frecuencia que la ya explicada y es
con estas otras formulaciones como aparece en algunos paquetes informaticos desarrollados
a este efecto. Otras, sin embargo, son producto de aproximaciones muy sencillas y, en cierto
modo, primigenias, que se mantienen por su mera simplicidad y por el hecho de que, a efectos
practicos, pueden cumplir, y de hecho cumplen, su cometido de forma eficaz pues no son de
una imprecision importante.
Algunos de estos otros modos de calcular la pendiente en una celda son enumerados a
continuacion como cierre de este apartado.
0 0 0
g 0 g
0 0 0
52 CAPITULO 2. MDTS Y ANALISIS DEL TERRENO
0 g 0
0 0 0
0 g 0
para el eje y
Metodo basado en diferencias finitas de tercer orden (Horn, 1981), mediante las expre-
siones
2.3.3. Orientacion
Estrechamente relacionada, aunque sin una tan amplia implicacion directa con las mag-
nitudes de los principales elementos hidrologicos como la pendiente, otra variable de interes
con la que debe comenzarse el estudio de las caractersticas fisiograficas del territorio sobre la
base del Modelo Digital del Terreno es la orientacion.
Dicha orientacion de una celda debe considerarse como un parametro de relevancia en los
aspectos hidrologicos a traves de su influencia en la propia caracterizacion morfologica del
terreno, especialmente en la influencia que esta tiene para los aspectos climaticos a nivel local
y en las diferenciaciones entre, por ejemplo, zonas de umbra y solana, entre otras. Como
veremos mas adelante, ya entrados en la segunda parte del libro, el aumento de resolucion
que nos posibilita el empleo de Modelos Digitales del terreno en el ambito de aplicacion de
las formulaciones de tipo hidrologico que seran descritas posteriormente, hace interesante el
considerar la magnitud de ciertas variables y su estrecha relacion con los valores de orientacion,
de cara a la elaboracion de modelos mas precisos y detallados.
Dejando a un lado el papel que pueda jugar la orientacion en futuros apartados y recabando
en el aspecto matematico de su formulacion segun venimos trabajando en los ultimos puntos,
esta surge sencillamente una vez se han definido los conceptos previos de las derivadas parciales
y la expresion de estas en funcion de las celdas circundantes a una celda dada.
La orientacion, al igual que la pendiente, es un parametro que deriva de las antedichas
primeras derivadas y es en base a las mismas que podemos dar una metodologa para su
calculo. El concepto de dicho aspecto no es otro que el angulo formado por el vector normal
2.3. PARAMETROS PRINCIPALES A PARTIR DEL MDT 53
a la superficie en el punto dado, y el del vector que define la direccion Norte, entendiendo
as dicha orientacion como el angulo azimutal de la perpendicular al terreno, de tal modo que
tome un valor de 0o para el caso de una orientacion Norte, 90o para la orientacion Este, y
as sucesivamente.
Los anteriores conceptos nos llevan, en terminos mas explcitos y cuantitativos desde el
punto de vista matematico a la siguiente expresion para la orientacion, expresada esta en
radianes.
p
= (2.36)
q
La igualdad anterior se obtiene con suma sencillez proyectando el vector gradiente sobre el
plano xy y calculando la tangente del angulo formado por dicha proyeccion y el vector (0, 1)
perteneciente a dicho a este plano, es decir, el vector que indica el Norte en el mismo. Los
valores de p y q, conocidos con anterioridad a partir de los datos del MDT, permiten aplicar
con extrema simplicidad este ultimo resultado
La forma habitual de utilizar este parametro no es, pese a todo, la anterior, siendo mucho
mas frecuente y de mayor utilidad practica la presentacion del resultado expresado en grados
sexagesimales, esto es, de acuerdo con lo siguiente.
= arctan(p/q) (2.37)
La notacion matematica del concepto queda completa en este punto, no siendo as con la
formulacion algortmica que pueda derivar del mismo, sobre la que deben realizarse ciertas
puntualizaciones.
Generalmente la orientacion se acostumbra a dar en el intervalo 0360o , siendo este rango
tambien interesante para el trabajo interno de un posible algoritmo asociado, por razones
que en breve seran comentadas. Ello hace necesaria la distincion entre los valores positivos o
negativos que la implementacion de la funcion arcotangente arroje en cada caso y el estudio
de estos para poder en funcion de los mismos asignar correctamente el angulo correspondiente
dentro de los valores antes comentados. Se trata, por tanto, de una mera puntualizacion sin
mayor importancia y de facil solucion practica, pero cuya resena creo es interesante si se tiene
en mente una implementacion de lo explicado a lo largo de este punto.
Figura 2.13: Mapa de orientaciones. El rango de variacion va desde los 0o (negro) hasta los 360o
(blanco).
Senalar para concluir que este parametro de orientacion, al igual que sucede con la pen-
diente en su concepcion de elemento caracterizador de la tasa de variacion de la variable
54 CAPITULO 2. MDTS Y ANALISIS DEL TERRENO
representada en la malla analizada, sera utilizado en algun otro punto a lo largo del texto
en mallas distintas de las de elevaciones, por lo que es importante la comprension de estos
conceptos (sencilla, por otra parte) para futuras formulaciones y elementos adicionales. Estos,
no obstante, seran comentados de nuevo y adaptados al entorno en que se presenten, cuando
la ocasion as lo exija.
2.3.5. Curvaturas
La consideracion realizada hasta el momento respecto a la superficie representada por las
celdas del MDT y su analisis como tal superficie desde un punto de vista matematico, permite
continuar nuestro estudio e incluir en el mismo algunos parametros adicionales que extienden
y complementan los anteriores y, aun sin una aparente relevancia como caracterizadores de
fenomenos fsicos, sean estos hidrologicos o no, constituyen informacion de gran interes y la
base para una integracion posterior con verdadero significado fsico. De entre estas variables
de interes son destacables las curvaturas, particularmente en el sentido de la maxima pen-
diente (vertical) y en el de la curva de nivel asociada a la celda (horizontal), cuya expresion
matematica se analiza a continuacion.
Dejando atras las variables que guardaban una dependencia directa con las derivadas de
primer orden pendiente y orientacion , la variacion de estas expresada a traves de las
derivadas parciales de segundo orden va a ser la base de partida para el presente apartado
y para la extraccion de los parametros que de ellas pueden deducirse. El significado de estos
nuevos parametros y su utilidad desde un punto de vista practico seran explicados a la par
que se presenta una expresion teorica de los mismos siguiendo la estructura general del texto
hasta el momento.
56 CAPITULO 2. MDTS Y ANALISIS DEL TERRENO
Las expresiones de las que vamos a partir en este caso y que deben definirse en nuestro
ambito de trabajo en relacion con el MDT son, pues, las siguientes.
2z 2z 2z
r= , s= , t= (2.38)
x2 y 2 xy
A estas deben sumarse, logicamente, las ya deducidas derivadas de primer orden, que
tambien pasaran a formar parte de las formulaciones que a continuacion se desarrollan.
Las expresiones que se obtienen para lo anterior, simplemente derivando la ecuacion general
de la superficie del MDT en la submalla 3 3, son las siguientes:
2 by 2
2 ( ax2 + 2+ cxy + dx + ey + f )
r= =a (2.39)
x2
2 2
2 ( ax2 + by2 + cxy + dx + ey + f )
s= =b (2.40)
y 2
2 by 2
2 ( ax2 + 2 + cxy + dx + ey + f )
t= =c (2.41)
xy
Las curvaturas de la superficie pueden tomarse en diversos sentidos, de los cuales solo dos
de ellos seran aqu detallados por su mayor relevancia, compartiendo todos ellos una serie de
aspectos en comun tanto a nivel matematico como en su interpretacion posterior.
Las curvaturas como tales vienen a indicarnos la morfologa concava o convexa del punto
analizado de acuerdo con una direccion dada, direccion que, segun sea tomada, tendra unas u
otras implicaciones sobre la significacion fsica de los valores obtenidos. Al respecto de estos
valores, se van a obtener aqu a traves de expresiones que arrojan valores reales como resultado,
pero tambien resulta comun tener en cuenta unicamente los signos de los mismos (o ausencia
de tal signo si el valor es nulo) para caracterizar la curvatura considerada sencillamente como
concava o convexa (o plana en el caso nulo).
Podemos, en primer lugar, y comenzando con una introduccion generalista que empleare-
mos como base para la definicion de las curvaturas que resultan de interes, dar una expresion
general para cualquier curvatura, de tal modo que esta quede en funcion de la seccion sobre
la que quiera considerarse la misma, y que sera de la forma mostrada a continuacion.
2z z 2 z 2
x2
cos2 1 + 2 xy cos 1 cos 2 + y 2
2 cos 2
k= q (2.42)
z 2 z 2
cos 1 + ( x ) + ( y )
donde 1 y 2 son los angulos del vector normal a la seccion considerada con los ejes x e y, y
el formado por la propia seccion y la normal a la superficie en el punto analizado.
A partir de la expresion anterior, ahora solo resta definir aquellas secciones que son de ma-
yor interes o que pueden proporcionar una informacion con un mayor significado con respecto
a la caracterizacion del terreno que llevamos a cabo, y en especial con aquellos aspectos que
puedan guardar alguna relacion con fenomenos hidrologicos diversos.
En un primer lugar, y si ya sabemos que la curvatura sirve como un indicador de la
concavidad o convexidad en el plano de la seccion propuesta, parece logico tratar de estudiar
este valor en el plano por el cual se va a producir la escorrenta del agua, es decir, en un plano
dispuesto perpendicularmente a la curva de nivel de tal modo que la interseccion de este con la
superficie nos de la lnea de maxima pendiente. Se llega as a lo que denominaremos curvatura
vertical, y para la cual los angulos que quedaban sin definir en la expresion generica mostrada
en (2.42) toman, aplicando ya la notacion introducida en (2.26) los valores siguientes.
2.3. PARAMETROS PRINCIPALES A PARTIR DEL MDT 57
q p
cos = 1 , cos 1 = p
3
, cos 2 = p (2.43)
p2 + q 2 p2 + q 2
Llevando estos a (2.42) y simplificando, obtenemos la expresion de la curvatura vertical
que queda como sigue.
q 2 r 2pqs + p2 t
k= p (2.44)
(p2 + q 2 ) 1 + p2+ q 2
Al estar fundamentada en la aplicacion de la formula generica sobre el plano que da lugar
a la maxima pendiente, esta curvatura va a guardar una relacion directa con el flujo del agua
que discurre en la direccion de dicha lnea de maxima pendiente. As, en las zonas en las que
el valor de la curvatura sea positivo, es decir, cuando la pendiente aumente y nos encontramos
por tanto en una zona de tipo convexo, el flujo de agua tendera a acelerarse en ese punto,
con las consecuencias que pueden deducirse en una primera aproximacion sobre otra serie
de factores aparte del propio movimiento del agua, como pueden ser la capacidad erosiva del
dicho flujo, entre otros. No obstante, el analisis de aspectos como el anterior deben contrastarse
tambien con la curvatura en sentido de la curva de nivel, pues es la conjuncion de ambas la
que terminara por darnos una vision mas efectiva de la realidad geomorfologica de la celda y
permitirnos en base a ella la evaluacion de otra serie de circunstancias como las anteriomente
resenadas.
Dicha curvatura en el sentido de la curva de nivel, a la que denotaremos como curvatura
horizontal, puede obtenerse de un modo similar al anterior, sin mas que proceder a una defi-
nicion del nuevo plano de la seccion a emplear, definicion que vendra dada por los valores de
los angulos correspondientes, y que queda recogida a continuacion.
p
cos = 1 , cos 1 = p
3
(p2 + q 2 )(1 + p2 + q 2 )
q
cos 2 = p (2.45)
(p2 + q 2 )(1 + p2 + q 2 )
De nuevo, llevando este resultado a la ecuacion general de las curvaturas y operando, se
tiene
q 2 r 2pqs + p2 t
k= p (2.46)
(p2 + q 2 ) (1 + p2 + q 2 )3
Esta segunda curvatura calculada puede relacionarse en sus sentido aplicado tambien con
el flujo de agua que circula a traves de la celda, aunque de un modo distinto y altamente com-
plementario a lo visto en el caso de la curvatura vertical. Esta ultima, haciendo referencia a la
variacion de pendiente sobre el mismo eje del flujo (la maxima pendiente), aporta informacion
relativa al perfil longitudinal del ro. En el caso de la curvatura horizontal, esta informacion
no es otra que la tocante a la seccion transversal del cauce de flujo del agua, supuesto este
formado por la celda central objeto de analisis y las circundantes. La informacion acerca de
esta seccion y la concavidad o convexidad no ya de la seccion, pues en la escala de trabajo
es probable que el cauce real del ro apenas ocupe una celda parcialmente, sino del entorno ,
puede aportar un dato de interes acerca de la convergencia o divergencia del flujo a su paso
por al celda considerada. As, formas concavas indican una convergencia neta del entorno de la
celda hacia el centro de la misma, existiendo por tanto un aumento de concentracion de flujo,
mientras que las formas convexas suponen procesos por completo opuestos a los anteriores.
Se comprende que lo anterior es de aplicacion mas correcta para flujos en ladera, pues en
el caso de flujos encauzados, aunque el perfil de dicho cauce no se refleje, como se ha dicho, en
58 CAPITULO 2. MDTS Y ANALISIS DEL TERRENO
los datos del MDT, es logico que vaya confinado a dicho perfil no siendo relevante la curvatura
en el exterior del mismo salvo en caso de avenida, y no con caracter general.
Como en el caso anterior, las implicaciones del signo de esta curvatura puede interpretarse
desde otros puntos de vista y con referencia a aspectos variados de la geomorfologa del terreno,
quedando sin embargo definidas sus implicaciones de un modo menos robusto mediante el solo
empleo de este parametro de forma aislada.
Figura 2.14: Mapas de curvatura horizontal (derecha) y vertical (izquierda). Las zonas claras repre-
sentan concavidad, mientras que las de tonalidad oscura indican convexidad.
Ambas curvaturas, tal y como se han expuesto en este punto, no son a la escala de trabajo
que venimos aplicando elementos de tanta importancia como los anteriores de pendiente y
orientacion por razones obvias , ni resulta tan efectivo y util el trabajo con las mismas,
principalmente por las limitaciones a la interpretacion de su significado que se derivan de la
naturaleza misma de estos parametros. Un analisis a nivel mas local, pasando como es logico
por el empleo de tamanos de celda inferiores, dotara de mayor sentido practico a estas variables
y permitira un empleo mas optimo de los resultados obtenidos, pues dichas interpretaciones
resultan mas fieles a la realidad en escalas menores que la que hemos dado como valida para
operar con el resto de variables vistas hasta el momento.
Por su parte, el analisis a un mayor nivel tal como el que ya se argumento como nivel
de trabajo correcto para el enfoque de esta obra, sin ser erroneo, debe considerarse de modo
indicativo, en especial para aquellos factores que derivan de un modo parcial de los valores de
las curvaturas. De otro modo, si no se obvian estos otros factores derivados o se toman sin el
debido recelo y prudencia, los resultados de ellos extrados pueden no estar en concordancia
con los obtenidos mediante otros modelos mas especficos.
Esta circunstancia hace alusion directa a los aspectos en relacion con la erosion, la cual
puede interpretarse en una primera aproximacion a partir de las curvaturas y los parametros
elaborados a partir de las mismas como se vera en el siguiente punto. Dicha relacion entre
curvaturas y procesos erosivos debe tomarse con precaucion, siendo recomendable el hacer uso
de las primeras para los aspectos comentados en lo tocante al comportamiento de los flujos de
agua (aceleracion, concentracion, etc) y emplear las interpretaciones derivadas como elementos
indicadores pero en absoluto categoricos en referencia al aspecto sobre el que versen dichas
interpretaciones.
Desde el punto de vista matematico existen otro tipo de curvaturas ademas de las aqu pre-
sentadas, pues estas constituyen una importante parcela dentro de la geometra diferencial,
siendo relativamente sencillo encontrar la expresion de las mismas en los textos habituales
sobre el tema. No obstante, la relacion de muchos de estos parametros con algun tipo de sig-
2.3. PARAMETROS PRINCIPALES A PARTIR DEL MDT 59
Figura 2.15: Caracterizacion de procesos de acumulacion segun los valores de las curvaturas horizontal
y vertical asociadas
ka = kh kv (2.47)
Se tiene as ya un primer elemento cuantificador de los efectos derivados con anterioridad
de las curvaturas, el cual indica la magnitud de dichos efectos, ya sean estos acumulaciones o
dispersiones del flujo. Se necesita, por tanto, para completar lo anterior y dotar de significado
a esta curvatura acumulada, algun parametro que determine el fenomeno que tiene lugar ma-
yoritariamente sobre la celda analizada, ya que la expresion anterior no permite la evaluacion
del mismo por meras razones de su formulacion matematica. A este respecto, una simple media
aritmetica de las curvaturas horizontal y vertical puede cumplir de forma optima la funcion
requerida, quedando as definida una nueva variable segun lo siguiente:
kh + kv
km = (2.48)
2
Ya con estos dos factores, una nueva composicion de ambos nos permite obtener un parame-
tro autonomo caracterizador de los procesos ya descritos, a la vez que cuantificando la impor-
tancia de los mismos. La expresion a la que se llega en este caso alcanzando el fin perseguido,
puede ser del tipo de la mostrada bajo estas lneas.
kAT D = km ka (2.49)
2.3. PARAMETROS PRINCIPALES A PARTIR DEL MDT 61
con notable exito las metodologas y formulaciones que se expondran en el presente apartado.
La definicion del comportamiento de la celda como unidad aislada en lo referente al flujo
de agua a traves de la misma viene condicionada directamente por las celdas circundantes,
ya que es la relacion entre las alturas de cada una ellas con la celda central la que indica la
direccion de flujo. Dicha direccion esta fundamentada en el principio basico y evidente de que
el agua en su recorrido se mueve siempre hacia el menor potencial posible, esto es, hacia la
direccion de maxima pendiente.
Se considerara, por tanto, para comenzar, el esquema ya bien conocido de submalla 3
3 que sera utilizado como fundamento conceptual tambien en este caso. Posteriormente, el
refinamiento de este analisis y la consideracion de cierta serie de circunstancias posibles, haran
que debamos ((mirar mas alla)) de esas 9 celdas para la formulacion de alternativas y soluciones
de calculo aceptables.
Manteniendonos por el momento sobre el esquema anterior, el problema a resolver en este
punto consiste en, a partir de la celda central, calcular el patron de movimiento del agua
desde la misma; problema que admite una cierta variedad de planteamientos, siendo todos
ellos aqu analizados en orden creciente de complejidad o precision.
El modelo D8
La perspectiva mas sencilla y adecuada para comenzar la exposicion de algoritmos en torno
al calculo de direcciones de flujo, es la denominada D8 (OCallaghan y Mark, 1984), acronimo
derivado de su denominacion en lengua inglesa Deterministic 8. Esta formulacion, si bien
ciertos estudios posteriores realizados con respecto a la misma han puesto de manifiesto que
bajo determinadas circunstancias da lugar a resultados erroneos y no representa con fidelidad
la realidad hidrologica del territorio, es la implementada en la gran mayora de paquetes de
analisis hidrologico y la que, en terminos generales, resulta de mas comun aplicacion debido
principalmente a su sencillez operativa y facilidad de comprension.
Asimismo, como mas adelante se vera, permite obtener mejores resultados en terminos de
eficacia de computacion, precisamente debido a la simplicidad de sus fundamentos, la cual
permite la simplificacion de ciertos procesos. Baste decir aqu, a modo de resumen, que la
formulacion D8 ofrece resultados de calidad sobradamente aceptable en la gran mayora de
los casos, siendo, de cualquier manera, el fundamento basico para la mayor parte de las otras
formulaciones que seran estudiadas, representando, por estas y otras razones, la metodologa
clave para el analisis hidrologico de Modelos Digitales del Terreno. Es de resenar, ademas,
que las posibles deficiencias del modelo desde el punto de vista del estudio geomorfologico
se diluyen cuando los resultados de este son utilizados en el analisis hidrologico en sentido
estricto (verdadero objetivo que perseguimos), corroborando as la vigencia y bondad de este
metodo y el desarrollo extenso del que va a ser objeto en estas paginas.
Los fundamentos teoricos de esta metodologa son intuitivos e inmediatos. Para el modelo
D8, y dada una celda problema, el agua puede abandonar esta unicamente en ocho direcciones
posibles, esto es, las ocho que resultan de unir el centro de la celda inicial con los de las las
ocho circundantes. El angulo de desplazamiento del flujo queda as discretizado en intervalos
de 45o (360/8), circunstancia que se erige como principal inconveniente del metodo al restringir
la variedad de situaciones reales a tan solo 8 posibles.
Los errores en la delimitacion de cuencas, la aparicion de segmentos rectilneos en zonas
llanas o la acumulacion de errores en pendientes monotonas, son, entre otras, algunas de
las consecuencias indeseadas de lo anterior, y seran explicadas con mas detalle en sucesivas
paginas. La metodologa del D8, no obstante, presenta tambien ventajas notables ademas de
la sencillez y buen rendimiento ya mencionados, siendo interesante resaltar que se establece
una relacion biunvoca entre los cauces trazados empleando direcciones de flujo calculadas
2.3. PARAMETROS PRINCIPALES A PARTIR DEL MDT 63
mediante D8 y las propias direcciones, hecho que se pierde en los enfoques de tipo no discreto
que se plantean como soluciones para la optimizacion y mejora del metodo.
El proceso de calculo de la direccion de flujo es sencillo, y requiere unicamente el calculo
de una pendiente media entre la celda central y las 8 circundantes, la cual se evalua mediante
la expresion
zi+m,j+n zi,j
= ; m, n {1, 0, 1}, mn 6= m + n (2.50)
l
Notese que se ha introducido de nuevo la notacion generica de la malla en lugar de la
definida para la submalla 3 3, pues resulta mas apropiada para este caso y para los restantes
desde este punto en adelante.
La condicion nm 6= n + m se anade unicamente para evitar el caso m = n = 0, esto es el
analisis de la propia celda problema, ya que solo tiene sentido el estudio de las 8 en contacto
con ella, pero no de ella misma.
Por ultimo, la expresion en el denominador representa la distancia entre los centros de las
celdas entre las que se calculan, pero no se emplea aqu directamente la variable g de tamano
de celda, ya que la distancia a aplicar no es igual en las celdas situadas en la vertical o en la
horizontal de la celda central, que en las celdas situadas en diagonal a la misma. Puede, no
obstante, expresarse l en funcion de g de acuerdo con lo siguiente.
g si |n + m| = 1
l= (2.51)
g 2 si |n + m| =
6 1
Teniendo todo esto en cuenta, podemos establecer la siguiente celda en el flujo sin mas que
buscar la mayor de las pendientes calculadas para todas las celdas del entorno considerado,
siendo esta la direccion que seguira el agua a su paso por la celda que hemos analizado. La
concepcion simplista expresada no utiliza, como vemos, la caracterizacion de la pendiente que
vimos en el apartado correspondiente algunas paginas atras, restringiendo tambien el calulo de
este parametro a las 8 direcciones posibles que conforman el abanico de posibilidades con las
que trabaja esta metodologa. En realidad, esta metodologa usa no unicamente el concepto de
pendiente, sino tambien ideas relativas a la orientacion de la celda, aunque estos se presentan
bajo una formulacion matematica bien distinta debida al distinto objetivo perseguido en este
caso.
Puesto que nuestro planteamiento trabaja por el momento sobre un entorno cerrado y bien
conocido de la celda en forma de submalla, la extension de los resultados de dicha celda al
resto del MDT y el desarrollo de nuevas mallas de informacion puede perfectamente llevarse
a cabo desplazando la citada submalla por la totalidad de las celdas que componen el MDT,
como ya se hiciera para otros parametros. Sin embargo, la presencia de las celdas limtrofes
en los extremos de la malla debe solventarse en esta ocasion ignorando estas para el calculo,
ya que resulta imposible sin conocer la totalidad del entorno el definir de forma correcta la
direccion del flujo en dichas celdas. Este hecho, no obstante, y con menos incidencia incluso
que en esos otros parametros ya analizados, no tiene apenas relevancia para la extraccion de
informacion posterior, debido a la improbable utilizacion de dichos datos no calculados.
Las consecuencias de la propia estructura de esta metodologa pueden comenzar a extraerse
ya, poniendo de manifiesto tanto las indudables ventajas del metodo como las importantes
carencias que, si bien no cobran gran relevancia en la gran mayora de los casos, deben senalarse
convenientemente.
Si bien los parametros con los que venamos trabajando hasta este punto eran mas in-
dependientes al no constituir una base conceptual lo cual no quiere decir que no fueran
elementos basicos y de vital importancia de tal calibre, el calculo de direcciones de flujo es
el pilar basico hacia otra serie de formulaciones claves de desarrollo posterior. Mas aun, resulta
64 CAPITULO 2. MDTS Y ANALISIS DEL TERRENO
tambien, por decirlo de algun modo, la base algortmica para los proximos algoritmos que se
alcanzaran cuando demos un paso mas en la caracterizacion hidrologica de la zona, motivo
por el cual la elevada simplicidad del D8 cobra un interes importante de cara a la sencillez de
estos otros algoritmos y a la complejidad y rendimiento que puede esperarse de los mismos.
Como era de esperar, las ventajas traen asociadas de modo inseparable los inconvenientes, y
en este caso la reduccion de las direcciones de flujo a unicamente 8 posibles se constituye como
gran aliciente a la par que como responsable de los problemas que aquejan a la metodologa
D8. El hecho de que el flujo desde una celda dada pueda salir de esta hacia una y solamente
una de sus celdas vecinas, supone una incapacidad manifiesta del modelo para aproximar
su comportamiento al que tiene lugar en zonas con divergencia de flujo, pues este no puede
dividirse entre dos celdas vecinas, desplazandose hacia una de ellas exclusivamente. Enlazando
con otros conceptos del libro, recuerdese la relacion existente entre las curvaturas de una celda,
en especial la curvatura plana, y la existencia de procesos de convergencia o divergencia de
flujo, y notese que solo el primero de dichos procesos puede modelizarse efectivamente haciendo
uso de la metodologa del D8.
Ademas, las caractersticas propias de este algoritmo dan lugar a que flujos de agua que
presenten rutas ciertamente distintas (con diferencias en orientacion de hasta 44o , por ejemplo)
pueden quedar englobadas dentro de un misma categora de flujo, ya que las direcciones reales
son truncadas para encajar dentro de uno de los intervalos de amplitud /4. Esta amplitud,
desde muchos puntos de vista es excesivamente elevada para mantener la fiabilidad del modelo
en la totalidad de los casos y, si bien en terminos generales es valida a nivel del MDT de forma
global, localmente puede dar lugar a estructuras fluviales poco logicas o incluso carentes de
sentido.
Figura 2.16: Propagacion de errores de direccion en el modelo D8.La flecha senala la direccion real de
la pendiente y las celdas sombreadas la direccion de flujo calculada
Entre estas estructuras, las cuales son por lo general sencillas de localizar sobre la repre-
sentacion grafica de los resultados de el analisis de direcciones de flujo, especialmente cuando
se hace a traves de resultados derivados como la extraccion de redes de drenaje, se encuentran
las lneas paralelas de flujo. Estas lneas, correspondientes en la gran mayora de ocasiones a
ros que se intersecan bajo un angulo pequeno y que hasta el punto de intereseccion fluyen
sin una sinuosidad excesiva, representan un problema no solo para la conformacion de los rios
elaborados a partir de las direcciones de flujo en lo relativo a su forma, sino especialmente en
lo tocante a la estructura jerarquica y la entidad que dichos cauces tengan dentro de la red
de drenaje.
Para el caso descrito de los cauces anteriores, la sinuosidad de estos desaparece quedando
convertido su trazado en una linea recta, al tiempo que la interseccion entre ambos se desplaza
aguas abajo pudiendo incluso no tener lugar y quedando sustituida por un continuo discurrir
en paralelo. Esta circunstancia, ademas de no reflejar la verdadera geometra del cauce, hace
desaparecer el cauce de mayor entidad que se forma tras la confluencia de los cauces, situacion
que supone una mayor imprecision cuando lo anterior tenga lugar no unicamente con dos
cauces sino con un numero mayor de ellos, lo que frecuentemente ocurre en formaciones con
2.3. PARAMETROS PRINCIPALES A PARTIR DEL MDT 65
Figura 2.17: Lneas paralelas de flujo como resultado de la aplicacion del modelo D8
laderas monotonas de cierta extension, donde el flujo recogido de las mismas queda conformado
por una elevada cantidad de cauces de nula entidad.
La bondad de este metodo esta ligada, por tanto, de modo directo con las caractersticas de
la zonas representada en el MDT, y se puede afirmar que, en terminos generales, la ausencia
absoluta de artificios e imprecisiones como las anteriores es difcil de encontrar, aunque la
presencia de estos en escasas ocasiones tiene consecuencias muy relevantes sobre los resultados
a obtener posteriormente, en particular sobre los de tipo hidrologico que se obtengan a partir
de las cuencas y los ros calculados, aunque estos no sean del todo fieles a las estructuras
fluviales reales.
Haciendo resumen de lo anterior, vemos que los dos inconvenientes principales a los que
debe hacerse frente, y cuya superacion representa el avance logico hacia la construccion de
mejores modelos, son la discretizacion del flujo cuyo resultado mas patente es la presencia
de lneas de flujo paralelas , y la imposibilidad para modelizar los procesos de divergencia
de dicho flujo al contemplarse unicamente la posibilidad de que este vierta sobre una unica de
sus celdas circundantes, es decir, que el flujo quede modelizado de forma unidimensional.
La solucion de los problemas anteriores al tiempo que se trata de mantener la simpleza
conceptual del modelo ha sido el objetivo de numerosas formulaciones alternativas unas con
caracter mas experimental que otras y sin aplicacion practica de utilidad real, a decir verdad
, y el motor que ha impulsado la evolucion del primigenio D8 hacia concepciones mas
elaboradas en las cuales se tiene en consideracion de forma mas preponderante la realidad de
los procesos de escorrenta como fenomenos continuos. Restringidos al rgido corse del MDT
y su estructura discreta, la obtencion de la flexibilidad necesaria para aproximar en mayor
grado los modelos teoricos con los resultados visibles se ha llevado a cabo a traves de algunos
de los planteamientos con los que seguidamente se continua el desarrollo de este apartado.
El modelo Rho8
Como primer objetivo a considerar, dada la mayor simplicidad de los algoritmos relacio-
nados, analizaremos la evolucion centrada principalmente en la solucion del problema de las
lneas paralelas y el trazado de direcciones de flujo las cuales, al emplearse para la formacion
de cauces (como llevar esto acabo se vera en el apartado correspondiente dentro de algunas
paginas), den como resultado trazados de dichos cauces con aspectos mas naturales y mas
cercanos a la verdadera geometra en planta del ro.
El enfoque mas sencillo en este sentido es el modelo Rho8, debido a Fairfield y Leymarie
(1991), y en el que, de la forma mas sencilla posible, se solventa parcialmente esta circunstancia
sin necesidad de introducir una elevada complejidad accesoria ni eliminar la discretizacion
propia en angulos de 45o , incorporando simplemente a la formulacion del D8 algunos elementos
estocasticos que marcan la diferencia entre ambos modelos.
66 CAPITULO 2. MDTS Y ANALISIS DEL TERRENO
Estos valores hacen referencia a la desviacion existente entre el valor de inclinacion cal-
culado de acuerdo con la aplicacion del D8 (es decir, el valor multiplo de /4 que resulta
de la direccion de flujo asociada a la celda) y la verdadera orientacion de la celda calculada
segun las formulaciones mas precisas que en su momento fueron explicadas. Haciendo uso de
la relacion entre ambos, se asigna a las diferentes celdas sobre las que puede verter el flujo
una probabilidad de que, en efecto, estas reciban dicho flujo. Se consigue as que, en caso de
que la inclinacion sea constante y alejada de los multiplos de /4 a los que se restringen las
posibilidades del D8, la asignacion de direcciones de flujo no tenga tambien un valor constante
sino que vare de acuerdo con las antedichas probabilidades dando lugar a una direccion global
del cauce mas acorde con la orientacion calculada.
Antes de pasar a dar una formulacion mas precisa del algoritmo, veamos lo anterior sobre
un caso concreto para arrojar luz sobre este aspecto.
Supongase un MDT o una porcion del mismo que represente a una ladera de inclinacion
constante 15o medidos como angulo azimutal. El empleo de un sencillo D8 sin los refinamientos
especificados previamente generara una linea de flujo perfectamente en la direccion del eje
vertical, esto es, de 0o , incurriendo de este modo en un considerable error de 15o debido al
truncamiento de los valores. Las modificaciones aportadas por el algoritmo Rho8 van a generar,
sin embargo, una lnea cuya direccion global es cercana a dichos 15o reales existentes sobre el
terreno, de acuerdo con lo siguiente:
La orientacion calculada de 15o se situa entre dos posibles direcciones del D8 como son
la de 0o y la de 45o . Mientras que el D8 asimila la orientacion existente siempre a la de 0o ,
es razonable pensar que tambien podra asimilarse a la de 45o , logicamente con una menor
frecuencia al existir una mayor diferencia. La evaluacion de dicha frecuencia es ahora el unico
paso que resta para concluir la aplicacion del metodo, y que, como puede inturse, tiene una
solucion sumamente sencilla. Acudiendo a las diferencias entre el angulo de orientacion y
los multiplos de /4 considerados, estas son, en valor numerico expresado en radianes, las
mostradas a continuacion.
/12 1 /6 2
p1 = = , p2 = = (2.53)
/4 3 /4 3
Y estos valores representan ya las probabilidades p y 1 p (ya que, como resulta logico,
p2 = 1 p1 ) que deben asignarse a las direcciones de flujo de 0o y 45o respectivamente, y tener
estas en consideracion a la hora de asignar direcciones de flujo a las celdas del MDT.
El caso considerado de un MDT el cual define una pendiente constante puede ser sustituido
por cualquier otro (el supuesto considerado lo era solamente a efectos didacticos, la constancia
del mismo no es, obviamente requisito para esta metodologa), evaluandose en cada celda
la orientacion previamente a la asignacion de la direccion de flujo. De este modo, se tienen
siempre dos celdas destino alternativas aquellas que indican las direcciones entre las cuales
se enmarca el valor de orientacion que caracteriza a la celda problema , y se resuelve la
disyuntiva entre ambas mediante la aplicacion de sencillos conceptos probabilsticos como los
que se acaban de presentar.
Como es obvio, la aplicacion de los valores de probabilidad en el seno de un algoritmo des-
arrollado segun las directivas anteriores necesita el concurso de algun tipo de funcion aleatoria
que permita simular la propia aleatoriedad del modelo, aspecto que, no obstante, represen-
ta escasas complicaciones y resulta ciertamente trivial en terminos de implementacion del
algoritmo.
2.3. PARAMETROS PRINCIPALES A PARTIR DEL MDT 67
Un formulacion general del metodo se recoge seguidamente. Para simplificar las expresio-
nes, se utiliza la notacion siguiente para los elementos de la submalla de entorno de una celda
dada.
z7 z0 z1
z6 z2 (2.54)
z5 z4 z3
Con ello, para una celda cualquiera dentro de la malla, salvo las situadas en sus extremos,
definimos la funcion
f : M M (2.55)
donde M representa el conjunto de celdas de la malla y el asterisco indica que se excluyen los
celdas extremas.
Si la orientacion en la celda analizada tiene un valor expresado en radianes, la forma de
esta funcion es como la mostrada seguidamente.
f (m) = zi , iN (2.56)
[ /4 ]4
[ /4 ](mod 8) con frecuencia p1 =
donde i = /4 (2.57)
] [(mod 8) con frecuencia p2 = 1 p
/4
Aparentemente, este planteamiento soluciona de modo elegante y simple uno de los grandes
problemas asociadas a la metodologa del D8 como son las lneas de flujo paralelas, pese a
lo cual la instauracion actual del mismo y su implementacion en herramientas habituales de
calculo es escasa y relegada a la pura experimentacion teorica. Las razones de este hecho hay
que buscarlas en la propia estructura del algoritmo y las consecuencias poco ventajosas que
derivan del mismo.
La aliatoriedad que implica la aplicacion del Rho8 elimina en cierta medida las lneas
paralelas de flujo y solventa la gran problematica comentada de la subestimacion de areas
aportantes por la creacion de cauces independientes, pero sin embargo no es tan precisa en
lo tocante a la propia forma de los cursos de agua definidos. Si bien globalmente la direccion
de estos en zonas de formas relativamente homogeneas es mas proxima a la realidad, en otros
casos lo unico que aporta el modelo es una mayor ((naturalidad)) al definir una sinuosidad
derivada del tratamiento aleatorio de las direcciones de flujo, pero esta es tambien un artificio
y, dependiendo de las diferencias entre la pendiente real y las direcciones asignadas segun la
filosofa del D8, puede no tener un mejor ajuste con el trazado real del ro.
La sinuosidad introducida en los cauces da lugar en ocasiones a que estos se crucen cuan-
do realmente no existe este hecho, sobreestimandose as el area vertiente desde el punto de
interseccion hacia aguas abajo, o bien fuerza la aparicion de puntos sin apenas area vertiente
aguas arriba, pues son ((esquivados)) por el flujo debido a la componente aleatoria introducida
en su movimiento.
A todo lo anterior, debe sumarse que, sobre una misma malla y utilizando una implemen-
tacion del Rho8 para evaluar las direcciones de flujo, cada ejecucion del mismo arrojara un
resultado distinto derivado de la naturaleza del modelo, lo cual no es en absoluto un hecho
ventajoso, en especial teniendo a la vista la notable cantidad de formulaciones que se van a
derivar de este parametro en concreto.
Queda, pues, este modelo como un primer intento tanto conceptual como cronologico
de aproximarnos hacia algoritmos mas elaborados, pero que ha sido superado por muchos
68 CAPITULO 2. MDTS Y ANALISIS DEL TERRENO
de ellos y que, igualmente, no supone de modo global una importante ventaja sobre el clasico
D8 de cara a nuestros objetivos en este aspecto.
El modelo FD8
La siguiente etapa a la que debemos hacer mencion en este punto incorpora ya una solucion
explcita encaminada a la consideracion de un modelo continuo en lo que a direccion de flujo
se refiere. Este objetivo, que teoricamente se lograba con el modelo Rho8 a nivel global (vease
el caso concreto utilizado entonces como ejemplo introductorio), se va a obtener ya a nivel de
celda, esto es, a la mnima escala de trabajo, suponiendo un salto conceptual que requiere una
nueva definicion de la problematica y de las soluciones adoptadas. Estas diferencias deberan ser
tenidas en cuenta posteriormente en diversos puntos, pues condicionan tambien la complejidad
y exactitud de otras formulaciones derivadas, llegando a suponer en estas la necesidad de
plantear enfoques totalmente distintos segun se haya utilizado uno u otro algoritmo para la
determinacion de las direcciones de flujo de las celdas del MDT.
La diferente concepcion de este modelo FD8 (Quinn , 1991) se debe a la consideracion de un
flujo bidimensional, permitiendo que no sea unicamente una celda la que reciba el flujo de agua,
sino que este se reparta de acuerdo con una expresion matematica entre las circundantes. Se
obtiene de este modo la posibilidad de modelizar los procesos de difusion, obstaculo conceptual
que ya fue mencionado y que ninguno de los anteriores algoritmos solucionaban. Se pasa
as de los algoritmos de direccion de flujo simple (Single Flow Direction en lengua inglesa,
SFD abreviadamente de aqu en adelante) a los de direccion de flujo multiple (Multiple Flow
Direction en ingles, MFD abreviadamente), estableciendose una primera division entre los
modelos que se van presentando de acuerdo con los enfoques que realicen respecto a algunas
de las circunstancias clave del proceso que modelizan.
En su caracterizacion desde el punto de vista matematico, el reparto de flujo entre las
celdas vecinas a una dada se establece mediante coeficientes que indican la proporcion del
flujo total que llegara a cada una de ellas, y que son obtenidos de acuerdo con una expresion
de la forma siguiente.
(tan m )x
fm = P8 (2.58)
x
i=1 (tan i )
El modelo D
Una de las mejores y mas interesantes tentativas que han sido propuestas para ampliar la
potencia del modelo D8 y conseguir la caracterizacion de los flujos en un abanico de valores mas
extenso que el de las 8 celdas circundantes a una dada, es la formulada por David Tarboton con
su modelo D (1997). La intencion del autor es clara y as se puede deducir rapidamente de
la denominacion que asigna a su modelo, en cuanto que se busca un abanico de posibilidades
infinito, esto es, una medida continua de los angulos en que el flujo entre celdas contiguas se
produce.
Los planteamientos que residen tras este metodo son muy similares a los del FD8, in-
tentando refinar algunos aspectos del mismo que se consideran mejorables, por lo que nos
apoyaremos en sus expresiones anteriormente explicadas.
Uno de los temas de interes para justificar la perspectiva adoptada en este modelo es el
relativo a la modelizacion de la difusion, la cual recordamos que poda ajustarse modificando
los valores del parametro x en (2.58). Pese a que, como se ha justificado, la modelizacion de
esta difusion es un aspecto de interes y constituye una de las caractersticas de interes que
adjudicabamos a la formulacion del modelo FD8, es tambien cierto que en gran medida la
difusion introducida por este metodo es poco realista en ocasiones y, como consecuencia de lo
anterior, puede ser una desventaja para la aplicacion de posteriores algoritmos, en particular
los destinados al calculo del area vertiente aguas arriba.
Conjuntamente con este hecho, el calculo de la pendiente basado en la orientacion de
la celda, la cual deriva a su vez del ajuste de una funcion matematica a la superficie en el
70 CAPITULO 2. MDTS Y ANALISIS DEL TERRENO
b
fa =
a + b
a
fb = (2.59)
a + b
2.3. PARAMETROS PRINCIPALES A PARTIR DEL MDT 71
Figura 2.18: Calculo de direcciones y reparto de flujo sobre facetas triangulares en el modelo DD
siendo fa y fb las proporciones de flujo que deben asignarse a cada celda de las anteriores. Es
claro ver que, dada la forma de construir los triangulos, a + b = /4.
De aqu en adelante, y una vez repartido el flujo, la forma de operar no se diferencia en
absoluto de la que se utiliza para el FD8, excepcion hecha de que con este metodo unicamente
dos celdas a lo sumo pueden constituirse como receptoras de dicho flujo.
En este punto, podemos advertir como la formulacion anterior tambien soluciona la ocurren-
cia de fenomenos de difusion irreales (generalmente por exceso), al disminuir esta acotando el
ambito de celdas sobre las que puede salir el flujo a tal solo dos. Este hecho supone no solo
una mejora conceptual y una mejor aproximacion a la realidad del proceso modelizado, sino
tambien una ventaja en terminos de implementacion de este algoritmo y el empleo de dicha
implementacion para posteriores formulaciones relacionadas.
La metodologa del D, sencilla a la par que correcta, se demuestra as como la mejor al-
ternativa analizada hasta el momento, siendo, no en vano, un referente de notable importancia
en cuanto a las formulaciones que deben implementarse con objeto de superar las carencias ya
comentadas de otros metodos. Siendo la mas reciente de cuantas veremos en este apartado,
supera los puntos debiles de el resto incluyendo las no basadas en D8 y que seran en bre-
ve tratadas , estableciendose como punto de imprescindible consideracion para una futura
ampliacion de cualquier metodo desarrollado para la evaluacion de direcciones de flujo.
Los anteriores algoritmos, con sus particularidades y diferencias, constituyen lo que po-
dramos denominar la familia del D8, pues comparten una base comun que no es otra que la
base teorica del propio D8 matizada o extendida de diversas formas segun el caso.
El modelo KRA (acronimo de Kinematic Routing Algorithm)(Lea, 1992) conocido tam-
bien como de ((bola rodante)) , no obstante, ataca el problema de la determinacion de di-
recciones de flujo desde una perspectiva distinta, siendo mediante la consideracion de otros
conceptos distintos a los que residen en los fundamentos de las anteriores metodologas como
se consigue superar las deficiencias achacables al D8 y a algunos de sus sucesores.
Con las matizaciones ya expuestas en cada caso, el movimiento del agua en todos los
modelos de la familia del D8 se efectua entre los centros de las celdas, que actuan segun esto
como casillas de un tablero a traves de las cuales el flujo se va desplazando. Este planteamiento
se ha mantenido en todos los modelos presentados hasta este punto sin sufrir variacion alguna,
habiendose buscado la continuidad angular del flujo principal carencia del D8 como ya
sabemos a traves de planteamientos elaborados sobre esta base conceptual.
En el modelo KRA, la variacion de las ideas anteriores da lugar a una concepcion nueva que
aporta tanto nuevos resultados como una serie de circunstancias tambien novedosas de cara a
su implementacion y el trabajo con el propio algoritmo. En este caso, la estructura de celdas
72 CAPITULO 2. MDTS Y ANALISIS DEL TERRENO
a modo de casillas, comentada anteriormente, da paso a una nueva concepcion en la que las
celdas no son sino divisiones establecidas sobre un continuo sobre el que el agua se desplaza
sin los impedimentos que existan hasta el momento en el resto de enfoques propuestos. A
partir de lo anterior, dicho movimiento se modeliza como el de una bola que rodase sobre
la superficie definida de ah el nombre , cayendo siempre en la direccion de la maxima
pendiente.
La discretizacion que existe en los datos de partida el MDT , no se traduce en una
discretizacion en el movimiento del agua sobre la superficie que este MDT define, al menos
no en terminos de las direcciones que puedan seguirse, con lo que de este modo se resuelve
directamente el problema de la continuidad de dichas direcciones.
Antes de pasar a ver la formulacion exacta de este modelo, se presenta en la figura (2.19
una comparacion grafica entre un flujo calculado mediante D8 y otro mediante este nuevo
metodo, que servira a buen seguro para comprender la notable diferencia que existe entre las
concepciones de ambos.
Figura 2.19: Comparativa entre flujos calculados mediante KRA (trazo fino) y D8 (trazo grueso)
Notese que la direccion de flujo en una celda es lo que es ahora caracterstico de dicha celda,
pero no la celda siguiente aguas abajo, ya que esta depende de la direccion de la de aguas
arriba y esta a su vez de las inmediatamente por encima de ella, y as sucesivamente. Este
hecho veremos que es uno de los grandes inconvenientes del modelo al impedir la utilizacion de
algoritmos recursivos para otras formulaciones derivadas, suponiendo una eficacia en terminos
computacionales mucho menor que la de los metodos basados en D8.
Veamos con algo mas formalismo y detalle los fundamentos en los que se basa la aplicacion
de este metodo.
El primer parametro que debemos calcular y que nos servira para establecer la direccion
en que el agua se desplaza a traves de la celda, es la orientacion de la misma, que en este caso,
siguiendo la formulacion original de Lea, se evalua haciendo uso unicamente de las celdas
circundantes no-diagonales. Esto es, segun lo mostrado en (2.54), las celdas z2 , z4 , z6 y z8 .
Sobre estas, se calcula la pendiente individual entre cada una de dichas celdas y la central
aplicando la expresion mostrada en (2.50), tomandose posteriormente el mayor valor de todos
los calculados. De las 3 celdas restantes, se toman las dos mas cercanas a aquella en cuya
direccion la pendiente es maxima, eligiendose a su vez entre ellas la que presente una mayor
pendiente.
Por ultimo, se consideran las magnitudes de pendiente anteriores con sus correspondientes
direcciones como vectores y se obtiene mediante la suma de ambos el vector que indica la
direccion de flujo a considerar en la celda. La figura (2.20) muestra un esquema de lo anterior.
Una vez se conoce el valor de la orientacion para cada celda, puede procederse a conducir
el flujo a traves de ellas, punto este donde reside la principal diferencia con las metodologas
seguidas por el resto de modelos, ya que este flujo no es unico y la sola informacion contenida en
la propia celda no basta para caracterizar su movimiento. La metodologa a aplicar difiere, por
tanto, notablemente de lo visto hasta ahora, ya que permite, por ejemplo, que para dos flujos
cualesquiera que atraviesan una celda, estos salgan de ella hacia dos celdas distintas, en funcion
2.3. PARAMETROS PRINCIPALES A PARTIR DEL MDT 73
Figura 2.20: Calculo de direccion de flujo segun Kinematic Routing Algorithm (KRA) (Lea, 1992),
como suma vectorial de maximas pendientes no diagonales.
unicamente de los puntos de entrada en la misma. Tales son, logicamente, las consecuencias
de considerar el espacio representado por el MDT como algo continuo, prescindiendose de las
unidades que suponen las celdas y las fronteras que representan los lmites de estas
Como ya se senalo de forma sucinta, la desaparicion de la relacion existente entre cada
celda y la inmediatamente aguas abajo supone el mayor problema a la hora de manejar esta
metodologa, al no poder definirse entonces el flujo sin el conocimiento de lo que acontece
aguas arriba. Si al pasar del D8 al FD8 se dijo que el resultado que deba dar este ultimo ya
no era una celda sobre la que verter, sino un numero mayor de ellas entre las que el flujo se
reparta, ahora este resultado debe expresarse como un punto de salida de la celda, as como
uno de entrada del flujo que se analiza recuerdese que por una celda puede pasar mas de
una lnea de flujo. De hecho, deben pasar tantas como celdas existan aguas arriba de la misma
. La conexion de estos puntos forma la linea completa de flujo de la escorrenta generada en
la celda inicial, elemento que ahora, al no existir una relacion fija entre cada celda y la celda
(o celdas) aguas abajo, resulta necesario conocer para aplicar los resultados obtenidos de cara
a futuras aplicaciones.
Observado este hecho desde otro punto de vista, podemos afirmar que, mientras que el
registro de direcciones de flujo en los modelos tipo D8 se realiza bajo un planteamiento raster
al igual que los datos del MDT, este se lleva a cabo con una filosofa netamente vectorial
mediante este nuevo enfoque. La mezcla de ambos planteamientos parece logico pensar que,
aun superando las conocidas desventajas asociadas a la concepcion raster, anade dificultades
de concepto y de tipo practico con objeto de compatibilizar la utilizacion de los datos segun
ambas filosofas.
Matematicamente, si con un metodo como el D8 obtenamos una matriz de datos referentes
a las direcciones de flujo, en este caso el resultado no es sino un campo vectorial caracterizado
a traves de algunas de sus lneas de flujo, especificadas estas a partir de una cantidad discreta
de puntos para cada una de ellas, coincidentes con la interseccion de las mismas con la malla
que representa los bordes de las celdas del MDT.
La posible mayor complejidad asociada a la formulacion algortmica de lo anterior no es, sin
embargo, un defecto importante del mismo, pero s lo es la eficacia computacional del mismo,
muy notablemente peor que en todos los modelos anteriores. Mientras que el desplazamiento
de la submalla 3 3 a lo largo de las celdas del MDT bastaba para computar las direcciones
de flujo de todo el MDT, ahora el analisis de una celda sola requiere tambien el estudio de
todas cuantas se encuentren aguas abajo de la misma.
En realidad, s que puede establecerse una direccion de flujo con una unica operacion por
celda, pues la direccion como tal se obtiene con el calculo de la orientacion segun la metodologa
descrita algunas lneas atras, pero la utilidad practica de esto es bastante limitada. Como
podra intuir el lector, el estudio de direcciones de flujo no tiene demasiado interes de por s,
sino como elemento basico para la obtencion de otros parametros derivados o la extraccion
74 CAPITULO 2. MDTS Y ANALISIS DEL TERRENO
El modelo DEMON
Representando un paso mas alla en el desarrollo de modelos no basados en el D8 y con una
filosofia similar en cuanto a gran parte de los conceptos asumidos para fundamentar el metodo
con el modelo KRA, encontramos el modelo DEMON (Digital Elevation MOdel Networks)
(CostaCabral y Burgess, 1994).
El principal objetivo de este modelo es la consecucion de una modelizacion realista del
flujo, que tenga en cuenta la naturaleza bidimensional del mismo, al mismo tiempo que refleje
fielmente la diferentes direcciones de flujo, no quedando limitada a los esquemas de 8 celdas
2.3. PARAMETROS PRINCIPALES A PARTIR DEL MDT 75
circundantes como en los modelos de la familia del D8. Esta ultimo consideracion se obtiene
con la aplicacion de las ideas introducidas en el modelo KRA, las cuales son adaptadas y
extendidas con objeto de dar solucion igualmente a la primera de las deficiencias citadas.
Para poder modelizar el flujo como un proceso bidimensional, se modifican algunos de
los conceptos base que residen tras el modelo KRA, anadiendo una mayor complejidad a
los parametros y elementos que tomaban parte en dicho modelos. As, el flujo que antes se
generaba con caracter puntual en el centro de cada celda y era conducido aguas abajo a traves
de una linea de flujo, se genera ahora en la totalidad de la celda y realiza su recorrido a lo
largo de una banda de flujo, cuyo ancho vara a lo largo de dicho recorrido aumentando en las
zonas donde la topografa tiene caracter divergente, disminuyendo en las de tipo convergente,
y manteniendose constante en las planas. Como consecuencias de lo anterior, para cada celda
no existe una linea de flujo hacia aguas abajo, sino dos, una representando a cada uno de los
lmites de la antedicha banda.
Considerese la siguiente notacion para las celdas del entorno de la submalla 3 3 centrada
sobre una celda.
z1 z2
(2.60)
z4 z3
La orientacion para este metodo se define, como suceda en el caso del modelo KRA, como
la del vector suma de dos componentes en los ejes horizontal y vertical, las cuales toman
respectivamente los valores.
1
a= (z1 + z2 + z3 z4 )
2g
1
b= (z1 + z2 z3 z4 )
2g
(2.61)
Si esta orientacion es multiplo de /2, el flujo sale por una unica celda de las situadas
en el entorno. Si, por el contrario, es un valor distinto, el flujo se divide entre dos celdas,
pero siempre de las no-diagonales. Este hecho se debe a que, si se diera un flujo entre celdas
que estan en contacto diagonal, la anchura de la banda asociada seria infinitamente pequena,
pues as lo es la superficie de contacto entre ambas, siendo este hecho inconsistente con el
concepto de area aportante especfica, el cual sera detallado mas adelante en este captulo, y
que es considerado por los autores de este modelo como una base conceptual para el mismo.
En cierta media, el modelo DEMON se asemeja a lo que suceda con el modelo D, donde el
flujo tambien se divida exclusivamente entre dos celdas, aunque entonces lo hacia entre dos
consecutivas de la vecindad.
Con lo anterior, para una celda dada, y considerando el flujo generado en la misma, la banda
creada por dicho flujo aguas abajo de la celda se puede calcular del modo que, graficamente,
queda esquematizado en la figura (2.21). Cada celda da lugar a una malla como la mostrada,
de tal modo que, como ya veremos mas adelante, estas pueden utilizarse para el calculo de
flujos acumulados y otros parametros de importancia.
A simple vista, la complejidad del modelo DEMON de cara a la creacion de una malla de
direcciones de flujo y la utilizacion de la misma, es muchsimo mas elevada que en cualquiera
de los metodo anteriores, y parece ser necesario el redefinir muchos conceptos debido a la gran
diferencia conceptual que existe entre su planteamiento y el que hasta el momento con
ligeras variaciones , venimos viendo. No obstante, el modelo DEMON se plantea en origen
76 CAPITULO 2. MDTS Y ANALISIS DEL TERRENO
Figura 2.21: Calculo de la malla de flujo para el flujo generado en una celda dada (en negro), segun
el modelo DEMON. Las zonas en gris indican el trazado del tubo de flujo generado. Los porcentajes
de flujo en cada celda se recogen en la malla de la derecha.
como una mejora particular de cara a la evaluacion del flujo acumulado y el area aportante
especifica, por lo que sera en la explicacion posterior de estos terminos cuando se vea la
aplicacion practica compleja y costosa en terminos computacionales, pero asequible de
lo ahora explicado.
Sirva este apartado, por tanto, no como una explicacion completa del metodo, sino una
introduccion al mismo y a su base conceptual, que sera complementada con lo que mas adelante
se desarrollara en relacion con otros elementos a calcular.
Otros Planteamientos
en todos los modelos en que puede aparecer esta disyuntiva, es la de simplemente escoger la
primera celda seleccionada, asumiendo sin mayor complicacion y sin apenas consecuencias el
sesgo al que anteriormente se hizo mencion.
La infrecuencia de este tipo de celdas es, no obstante, funcion de la precision con que las
elevaciones hayan sido registradas en el MDT, siendo recomendable y muy deseable que esta
sea del orden del centmetro, tal y como en el ejemplo incluido en este caso.
Entrando de lleno en el problema de las celdas planas, en ellas la submalla 3 3 tiene una
expresion como la mostrada bajo estas lineas,
Figura 2.22: Calculo de direccion de flujo sobre una celda llana (en trazo grueso) como suma vectorial
de las direcciones de las celdas que vierten sobre la misma (en trazo fino).
Como se puede observar, hacemos uso en este punto de una informacion que, si bien
unicamente extraemos de las 8 celdas circundantes (su direccion de flujo), esta a su vez deriva
de una submalla de extension 5 5, ya que es con los datos de la misma con los que es posible
extraer las direcciones de flujo de todas las celdas que componen la submalla 3 3 analizada.
La informacion adicional de la que se dispone nos permite tener un nuevo criterio gracias al
cual asignar una direccion perfectamente definida a una celda plana.
Aunque solucionando eficientemente la dificultad de las zonas planas, esta metodologa
adolece de algunos problemas de precision, permitiendo la evaluacion de una direccion de flujo
en zonas planas pero arrojando en determinadas ocasiones resultados con ciertas deficiencias,
especialmente para zonas planas de gran extension. La posibilidad de existencia de mas de un
punto de salida o la indeterminacion en ciertos casos de la direccion a asignar por existir varias
opciones validas, implica la introduccion de elementos arbitrarios que, como en otros casos
anteriores, conllevan una serie de elementos negativos ya conocidos. El ya bien conocido por
todos problema de las lneas paralelas de flujo es en este caso uno de los principales aspectos
que pueden asociarse con esta metodologa.
Un enfoque alternativo, muy popular y debido a Jenson y Domingue (1988), propone
una filosofa opuesta empleando las celdas hacia las que vierte la zona llana y que tengan por
s mismas un flujo bien definido. Con ellas, aplicando un proceso iterativo similar al anterior, se
define el flujo de las celdas circundantes a las mismas encaminandolo hacia ellas y continuando
de este modo hacia las restantes celdas hasta completar la totalidad de la zona llana. Para
cada celda sin direccion asignada, si existen en su entorno una celda con direccion de flujo
definida, se establece la direccion de dicha celda hacia aquella ya definida, repitiendose este
proceso hasta que no existan celdas sin direccion de flujo.
No obstante, la similitud en cuanto a sus conceptos, aunque con algunas diferencias, hace
que puedan asociarse a esta alternativa unas desventajas similares a las comentadas en el
metodo anterior.
Reflejando las ideas presentes en estos metodos, particularizadas en el algoritmo de Jenson
y Domingue, la formulacion algortmica de los mismos puede bosquejarse en un pseudocodigo
como el representado a continuacion. Notese que la ejecucion de este algoritmo esta encaminada
a la creacion de una malla de direcciones de flujo, y se debe dar con posterioridad a la asignacion
de este parametro para todas aquellas celdas en las que esto sea posible, es decir, aquellas que
no representen zonas llanas. Sera entonces, en base a la informacion de dichas celdas recogida
en la malla, que se consiga asignar una direccion a aquellas que s se encuentran sobre zonas
planas.
procedimiento DireccionFlujoZonasLlanasJenson
{
mientras haya celdas sin direccion de flujo asignadas
80 CAPITULO 2. MDTS Y ANALISIS DEL TERRENO
{
para cada celda sin asignar
{
si hay celda con direccion asignada en su entorno,
entonces
{
asignar direccion hacia la celda ya asignada
}
si no
{
no hacer nada, la direccion se asignara a esta celda
en una proxima iteracion
}
}
}
}
La sencillez del algoritmo se comprende facilmente pese a la expresion poco detallada que
se ha preferido aportar del mismo, siendo tambien sencillo comprender que, pese a conllevar
un coste computacional mayor que la simple asignacion de flujo en zonas cualesquiera sin
caractersticas especiales, se trata de un proceso muy eficaz debido a su inherente simplicidad.
Como mejora a introducir sobre el trabajo de Jenson y Domingue, y especialmente con
la finalidad de eliminar o disminuir el problema de las lneas paralelas derivado entre otras
razones de esta simplicidad, Tribe (1992) propuso la adicion de cierta informacion adicional
sobre la zona llana, de tal modo que una aplicacion posterior del algoritmo se realizara en
mejores condiciones. Esta circunstancia es de especial interes para zonas llanas de una cierta
dimension, donde el comportamiento del flujo modelizado segun lo anterior puede ser en
ocasiones ciertamente ((erratico)).
Para ello, y localizando lo que podramos denominar un eje principal de la zona llana
trazado entre el punto de salida y uno de entrada establecido, se asignaran direcciones a las
celdas situadas en ese eje, de tal modo que estas fueran coherentes con la direccion del mismo.
De este modo, el posterior forzado de direcciones no se realizara ya de forma exclusiva hacia
la salida de la llanura sino tambien hacia el eje de la misma, siendo esto de especial interes
si se trata de areas llanas que ocupan un numero considerable de celdas, pues aporta una
especie de encauzamiento del flujo sobre la zona llana que supone una importante mejora en
la coherencia y realismo de las direcciones asignadas.
Esta solucion queda reflejada esquematicamente en la figura (2.23).
Figura 2.23: Definicion de un eje principal de la zona plana entre los puntos extremos (1) y(2), segun
(Tribe,1992).
Repasando ahora todos los enfoques anteriores y sus variaciones propuestas, vemos que
en el primero de ellos unicamente se hace uso de aquellas celdas que vierten sobre la celda
2.3. PARAMETROS PRINCIPALES A PARTIR DEL MDT 81
plana motivo de analisis en cada caso, es decir, aquellas con elevacion mayor que dicha celda
problema. El planteamiento fsico que se desarrolla es, por tanto, la conduccion del flujo
lejos de las zonas de mayor elevacion, siguiendo la direccion que estas determinan. Es posible
tambien, como se vio para el segundo metodo, plantear la hipotesis en sentido inverso, esto
es, conduciendo el agua desde la zona plana hacia las areas de menor altura a traves de la
localizacion de un punto de salida de la zona llana la celda en contacto con la misma con
menor elevacion y a partir del mismo ir asignando sucesivamente direcciones de flujo sobre
las celdas en las que esta ya fue asignada, hasta que todas las zonas de la llanura quedan
definidas en este aspecto.
En un siguiente paso, uniendo estos dos posibles enfoques para una misma formulacion,
el algoritmo que se presenta a continuacion (Garbrecht y Martz, 1997), el cual supone una
mejora notable en cuanto a la coherencia y veracidad de sus resultados, as como en el error y
sesgo introducido en los mismos (Srivastava, 2000), no solo conduce el flujo alejandolo de las
zonas de mayor elevacion o acercandolo a las de menor, sino considerando los dos fenomenos
de modo simultaneo, representando as de un modo mas fiel el verdadero fenomeno fsico que
tiene lugar en la generacion y conduccion de un flujo lquido como el estudiado.
Mientras que en el caso de el algoritmo propuesto por Jenson y Domingue la asignacion
de las direcciones de flujo no implica la modificacion del MDT, pudiendo estas deducirse a
partir de las celdas del entorno, el algoritmo de Garbrecht y Martz conlleva la modificacion
una doble modificacion, ya que se consideran los dos enfoques ya comentados de las
celdas del MDT, eliminandose el area de planicie que queda sustituida por una zona con
una inclinacion tal que permite ya el flujo del agua hacia las direcciones correspondientes,
y por tanto el calculo de las direcciones de flujo de modo habitual. Esta caracterstica de
alteracion del terreno veremos que es comun en las formulaciones destinadas a la eliminacion
de depresiones, las cuales seran analizadas en el siguiente punto.
Antes de de entrar en algunas expresiones mas precisas de este ultimo algoritmo conside-
rado, resulta interesante una comparacion visual entre las diferentes formulaciones propuestas
para el tratamiento de depresiones, las cuales se recogen en las figuras (2.24) y (2.25). La com-
prension de lo recogido en estas figuras permitira tener una mejor vision sobre la naturaleza
y funcionamiento de ambos algoritmos, facilitando la mejor comprension del propuesto por
Garbrecht y Martz, que a continuacion sera detallado.
Figura 2.24: Calculo de direcciones de flujo sobre zonas llanas segun Jenson y Domingue (1988). La
malla de la izquierda representa las alturas del MDT, donde se aprecia la zona llana de elevacion 1 (en
gris). Las mallas sucesivas presentan las etapas del proceso iterativo de asignacion de direcciones de
flujo a partir del punto de salida existente.
Figura 2.25: Modificacion del MDT para el calculo de direcciones de flujo sobre zonas llanas segun
Garbrecht y Martz. De iquierda a derecha y de arriba a abajo: Elevaciones originales, modificacion de
elevaciones segun los dos supuestos considerados y elevaciones finales resultantes.
procedimiento ModificacionAltura1()
{
2.3. PARAMETROS PRINCIPALES A PARTIR DEL MDT 83
La expresion para cada celda puede, logicamente, acotarse y no trabajar con toda la
malla en cada iteracion, delimitando inicialmente la extension original de las zonas llanas y
almacenando los lmites de las mismas de modo sencillo. El trabajo posterior solo sobre dichas
zonas disminuira el tiempo de proceso requerido por el algoritmo, no excesivamente elevado
de todos modos.
Muy similar enfoque se plantea para la elaboracion de la segunda malla, actuandose en
este caso sobre las celdas del propio interior de la zona llana tratada. Para ello, de modo
sumamente sencillo, en cada iteracion se incrementa la elevacion en aquellas celdas de la zona
llana a las que no se pueda asignar direccion de flujo. Puesto que al menos existira una celda
de salida, esta quedara con su elevacion original, creandose a partir de la misma a lo largo de
las sucesivas iteraciones el gradiente buscado que dara una forma hidrologicamente valida
en terminos del analisis del MDT , a la llanura tratada.
La formulacion algortmica de lo anterior es inmediata, quedando como sigue.
procedimiento ModificacionAltura2()
{
mientras haya celdas sin direccion de flujo posible
{
para cada celda
{
si es imposible asignar direccion de flujo
{
M(i,j)=M(i,j)+E
}
}
}
}
84 CAPITULO 2. MDTS Y ANALISIS DEL TERRENO
Una vez que ya se disponen las dos mallas, basta sumar estas y obtener la variacion total
que debe anadirse a cada celda del MDT, pudiendo as crearse un MDT modificado y ya
sin zonas planas que dificulten o imposibiliten la asignacion de direcciones de flujo de forma
generica.
Una ultima situacion puede aparecer en la cual sea necesario realizar operaciones adicio-
nales para obtener una direccion de flujo valida en algunas celdas. Estas circunstancias suelen
aparecer en las celdas centrales de una zona llana formada por varias celdas, donde los gra-
dientes que aparecen como consecuencia de los dos pasos a seguir en el algoritmo, son opuestos
y se cancelan entre s, dejando celdas llanas al final del proceso. En este caso, sobre dichas
celdas aun llanas, se ejecutara el algoritmo del paso 2 es decir, forzar un flujo sobre las
1
zonas de menor elevacion , pero utilizando como resolucion = 100000 , para evitar que
con este nuevo desarrollo aparezcan nuevas zonas llanas. Este hecho justifica la eleccion del
valor original de , escogido con vistas a este ultimo ajuste posible donde un valor /2 debe
utilizarse preferentemente para garantizar el buen funcionamiento global del algoritmo.
Como conclusion a todo este apartado, es interesante subrayar que las circunstancias rela-
tivas al tratamiento de zonas planas son de gran importancia, especialmente en el analisis de
Modelos Digitales del Terreno que representen areas de topografa predominantemente llana,
donde es habitual encontrar este tipo de zonas debido a las deficiencias en la resolucion
esencialmente la vertical de los datos de partida. No obstante, y mas alla de la presencia o
no de zonas planas en el MDT original, es de gran interes el conocer y aplicar los algoritmos
anteriores, pues son asimismo una etapa intermedia para la solucion de otra problematica
de mayor relevancia como es la de las depresiones del terreno, cuya solucion completa queda
reflejada en el siguiente apartado.
a diferentes razones que las anteriores, es posible encontrar zonas de mayor extension a las
que globalmente no resulta factible la asignacion de una flujo a traves de las mismas haciendo
uso exclusivo de las formulaciones conocidas. Estas formaciones incluyen depresiones dentro
de otras depresiones depresiones anidadas o morfologas de tipo llano hundidas sobre el
nivel general, entre otras. El tratamiento de todas ellas de acuerdo con los diversos algoritmos
que se van a proponer a continuacion, se vera, no obstante, que es unico en su concepcion, por
regla general.
Para atacar el problema de las zonas llanas, y aplicando algunas ideas expresadas en los
apartados relativos a los parametros basicos tales como pendiente y orientacion, se planteaba
en su momento la artificialidad de dichas zonas, conviniendose as que el estudio de la pro-
cedencia o significado de tales zonas sin pendiente definida era importante para la obtencion
de una solucion a la problematica que estas suponan. De igual modo, comprender en este
caso la razon de que las citadas depresiones se encuentren presentes en el MDT va a servir
de apoyo a las diferentes alternativas recogidas, ya que es en funcion de dicha naturaleza de
las depresiones como se estructuran y plantean los algoritmos correspondientes. Estudiaremos
por ello en primer lugar las concepciones que se presentan, para posteriormente exponer la
formulacion asociada a cada una de ellas en lneas generales.
Las depresiones de pequeno tamano tal y como la representada en el ejemplo precedente, se
asumen generalmente como derivadas de los procesos de interpolacion y calculo asociados con
la creacion del propio MDT, los cuales introducen debido a su propia formulacion una serie de
artificios entre los que se encuentran principalmente las antedichas depresiones. El tratamiento
de este tipo de elementos es, sin embargo, sencillo y no implica la necesidad de algoritmos
elaborados, ya que la simplicidad de la propia depresion hace innecesario el planteamiento de
estos. En este caso, el objetivo que se persigue es simplemente conducir el flujo que llega a la
celda problema hacia la siguiente, asumiendo que la informacion para la misma es en cierto
modo incorrecta y debe establecerse una simple transicion a traves de la misma. Para ello,
se rellena la depresion estableciendo para la misma un valor situado entre los dos mnimos
valores de su celdas circundantes, consiguiendo de este modo que el flujo sea conducido sobre
la celda de mnima cota, como parece logico que debe ocurrir.
Sea (i, j) una celda dada, y sean de entre sus celdas circundantes (i + n1 , j + m1 ) y
(i + n2 , j + m2 ) las dos de menor altitud de entre ellas. El valor que debe recibir como nueva
cota la celda (i, j) viene expresado de la forma
(0, 1) , n1 , n2 , m1 , m2 = 1, 0, 1 ; ni mi 6= ni + mi
Se da solucion mediante la anterior metodologa de modo rapido y sencillo a este primer
tipo de depresiones, ganando complejidad este asunto conforme consideramos otro tipo de
formaciones de mayor entidad. Como puede notarse, el tratamiento de las depresiones segun
lo anterior modifica el MDT que se utiliza como dato de partida, por lo que estas operaciones
deben llevarse a cabo anteriormente al calculo de cualquier parametro a partir del mismo. Es
por ello que este tipo de actuaciones sobre el MDT de cara a la preparacion del mismo para
una mejor explotacion de la informacion en el contenida, reciben con frecuencia el calificativo
de preprocesamiento del Modelo Digital del Terreno
Un tipo de preprocesamiento generico que puede contribuir a la eliminacion de depresiones
siempre que estas sean pequenas y poco profundas es un filtrado generico que suavice el
relieve de la zona, evitando as la presencia de puntos atpicos como es el presente caso. Uno
de los filtros mas frecuentemente utilizados es el filtro de mediana, que asigna como nuevo
86 CAPITULO 2. MDTS Y ANALISIS DEL TERRENO
valor a cada celda el de la mediana de sus 8 celdas vecinas, obteniendo as un nuevo MDT de
formas mas suaves y redondeadas que el de partida. La utilizacion de la mediana en lugar de
algun tipo de media obliga a que el valor establecido para cada celda sea un valor existente en
el propio MDT, evitandose as la introduccion de valores irreales, con las logicas consecuencias
ventajosas que ello supone desde el punto de vista conceptual de esta operacion.
El empleo de filtros, no obstante, representando uno de los primeros intentos para hacer
frente a problemas originados por depresiones del terreno (Mark, 1984), no garantiza en ab-
soluto la eliminacion sistematica de cualquier tipo de estas, por lo que no puede considerarse
mas que como una simple operacion con resultados positivos a este respecto, pero sin caracter
definitivo alguno. Ademas, aunque una modificacion del MDT esta implcita en los metodos
que se describen en esta seccion, dicha modificacion debe minimizar su efecto en las zonas
que no presenten ningun problema del tipo que ahora venimos tratando. Lejos de cumplir
este requisito, el suavizado con caracter global del MDT hace sufrir a este una variacion que
lleva irremisiblemente asociada una notable perdida de informacion, por lo que es altamente
recomendable el evitar practicas de esta ndole para mantener la precision original del MDT
y preservar la informacion que contiene.
Volviendo, por tanto, a la formulacion de los algoritmos especficos para la eliminacion de
depresiones, y partiendo como se ha comentado de la concepcion que cada autor tiene acerca
de la naturaleza de estas, autores como Mark (1984) consideran que una depresion surge en la
creacion del MDT como consecuencia de una estimacion a la baja de la altura de las celdas que
conforman dicha depresion, siendo necesaria la elevacion de las cotas asociadas a las mismas
para hacer desaparecer esta y dar lugar a un MDT preparado para un analisis robusto desde
el punto de vista hidrologico.
Otros como Garbrecht y Martz (1992, 1996), adoptan el enfoque anterior, pero anaden
al mismo una posibilidad totalmente opuesta, esto es, que la depresion sea debida a una
estimacion excesiva de la altura de una celda, lo que provoca que dicha celda o celdas
actuen a modo de dique, obstruyendo el desplazamiento del flujo a lo largo de las celdas
erroneas. La solucion cuando se tiene este caso no comparte por completo su filosofa con la
anterior, sino que contempla de igual modo la disminucion de la cota en aquellas celdas donde
se presenten las caractersticas precedentes.
La figura (2.26) muestra ambos planteamientos de forma grafica.
Figura 2.26: Causas posibles a considerar como implicadas en la aparicion de depresiones erroneas en
el MDT
es, el MDT con las depresiones ya rellenas un punto de desague de la zona que constitua
la depresion y que ha sido eliminada.
La utilizacion de un nivel fijo para la obtencion de lo anterior da lugar a una zona plana,
la cual debera ser tratada mediante alguna metodologa de las introducidas en apartados
precedentes. Este hecho puede provocar, en depresiones de gran tamano tales como las que
constituyen un lago caso que sera brevemente tratado de forma individual en un proximo
apartado , la aparicion de las ya clasicas lneas de flujo paralelas segun los metodos utilizados,
consiguiendose, no obstante, conducir el flujo pese a la existencia de la depresion.
Plasmando ambas alternativas desde el punto de vista algortmico, las operaciones ini-
ciales que conducen a la puesta en practica de las ideas generales descritas son similares en
cualquiera de los enfoques planteados, pues consisten principalmente en la localizacion y de-
limitacion correcta de las celdas que conforman la depresion, sobre las que posteriormente
y es aqu donde se ponen de manifiesto las diferentes concepciones ya introducidas se
actuara con objeto de convertir esta en una zona donde resulte posible asignar direcciones
de flujo, en particular en una zona llana. Ademas de la localizacion de las propias celdas de
la depresion, el conocimiento del entorno inmediato de la misma es necesario para situar un
punto de salida por el cual, una vez la depresion haya quedado eliminada llenada , el
flujo correspondiente a la misma continue su trayectoria hacia aguas abajo.
Puesto que la localizacion de la depresion es fundamental en ambas metodologas, se ex-
pondra primeramente la metodologa a seguir para esta tarea, particularmente en la forma en
que Garbrecht y Martz la definen por ser la misma mas clara y sencilla y no suponer diferencia
conceptual de cara a la distincion entre los metodos que se analizan para la eliminacion de
depresiones.
Se parte en primer lugar de una eliminacion de las depresiones de caracter puntual, la
cual ya fue analizada al comienzo de este punto, y que evitara el proceso innecesario, al tratar
dichas depresiones de una unica celda de la manera mas sencilla y por tanto, eficiente
posible. Posteriormente, se comienza el analisis localizando aquellas celdas sin direccion
de flujo asignada que, sin embargo, puedan reciban flujo al existir una celda en su entorno
inmediato con una cota mayor asociada. La utilizacion exclusiva de estas celdas elimina el
trabajo con zonas sin direcciones de flujo pero constituidas por celdas planas, las cuales no
constituyen el objetivo de este apartado y cuyo tratamiento ya fue detallado con anterioridad.
De aqu en adelante, la denominacion de celda de depresion hace referencia a las anterior con
caracter exclusivo.
Una vez localizadas estas celdas de depresion, a partir de las mismas se define explcita-
mente la depresion en toda su extension, siendo desde ese punto cuando se pueden efectuar las
pertinentes acciones. Para ello, el procedimiento centra una submalla de tamano inicial 5 5
entorno a cada celda de depresion receptora de flujo, marcando dicha celda. Posteriormente,
se analizan secuencialmente las restantes celdas de la submalla y se marcan aquellas que son
adyacentes a una celda previamente marcada y simultaneamente poseen una cota igual o ma-
yor a la de dicha celda. Este proceso de analisis de la submalla se repite sucesivamente hasta
que no se senalen nuevas celdas dentro de la misma.
Las celdas as marcadas constituyen una zona aportante a la depresion, en la cual debe
localizarse como siguiente paso un potencial punto de salida. Dicha celda de salida o desague
debe cumplir la condicion de ser adyacente a otra celda fuera de la zona aportante y poseer
una cota mayor que dicha celda. Puede darse el caso de que existan varias de dichas celdas,
en cuyo caso se exige la de menor elevacion, o bien una de modo arbitrario si estas coinciden.
En el caso de no existir una celda de desague , ello significa que la submalla 5 5 no
cubre en su totalidad la depresion, debiendo entonces aumentarse la dimension de la misma y
repetir el proceso anterior de identificacion de area aportante y posterior busqueda de puntos
de desague. Este aumento de la submalla continuara hasta que resulte posible hallar uno de
88 CAPITULO 2. MDTS Y ANALISIS DEL TERRENO
tales puntos, momento en el cual la depresion habra sido senalada en toda su extension.
Con la metodologa anterior, no solo las depresiones, sino tambien las zonas planas, habran
sido senaladas. Puesto que el objetivo perseguido es la conversion de las primeras en las ultimas,
y sobre estas no se pretende realizar ninguna modificacion, es necesario ignorar aquellas areas
seleccionadas que constituyan zonas planas, para evitar tratarlas cuando no es necesario el
llevar a cabo ninguna actuacion sobre las mismas. Para ello, basta buscar una celda dentro
de las que forman la depresion, cuya cota sea menor que la del punto de desague. Si existe, la
zona constituye una depresion; si no, es una zona plana.
Antes de entrar en la descripcion de los procedimientos para la modificacion de las de-
presiones de acuerdo con los distintos metodos introducidos, se presenta una expresion en
pseudocodigo como es habitual, con una sintaxis relajada del metodo explicado para
la localizacion de las mismas. Dicho algoritmo da como resultado una matriz DEP(i,j) en
que las celdas de depresion tienen valor 1 y las restantes valor 0. La matriz de elevaciones se
denota como Z(i,j). Por ultimo, el punto de salida de la depresion localizada se almacena en
una vector llamado PS()
procedimiento LocalizacionDepresiones()
{
Para cada celda (i,j) sin direccion de flujo asignada
y con una celda en su entorno con mayor elevacion
{
//2k+1 es el tama~
no de la submalla
k = 1
existePuntoSalida = falso
mientras no existePuntoSalida
{
k=k+1
nuevaCeldaMarcada = verdadero
mientras nuevaCeldaMarcada
{
nuevaCeldaMarcada = falso
desde m = -k hasta k
{
desde n = -k hasta k
{
desde a = -1 hasta 1
{
desde b = -1 hasta 1
{
si DEP(i+m+a,j+n+b) = 1
y Z(i+m,j+n) >= Z(i+m+a,j+n+b)
{
DEP(i+m,j+n) = 1
nuevaCeldaMarcada = verdadero
}
}
}
}
}
}
2.3. PARAMETROS PRINCIPALES A PARTIR DEL MDT 89
procedimiento LlenarDepresion(i,j,z)
//i,j es un punto cualquiera de la depresion
//z es la altura a la que se debe <<llenar>>
{
DEP(i,j) = 0
Z(i,j) = z
desde m = -1 hasta 1
{
desde n = -1 hasta 1
{
90 CAPITULO 2. MDTS Y ANALISIS DEL TERRENO
if DEP(i+m,j+n) = 1
{
LlenarDepresion(i+m,j+n,z)
}
}
}
}
Llegados a este punto, la depresion ha quedado ya sustituida por una zona llana sobre la
que se pueden asignar direcciones de flujo en virtud de las formulaciones desarrolladas en el
apartado precedente. No obstante, si se supone que la depresion no se produce exclusivamente
como consecuencia de una subestimacion de la elevacion, sino tambien por una sobreestimacion
en determinadas celdas es decir, segun la metodologa propuesta por Garbrecht y Martz
, debe intercalarse entre la localizacion de las depresiones y su llenado un procedimiento
de disminucion de altura en dichas celdas, que actue ((rompiendo)) los diques u obstrucciones
artificiales que el error de cota en las mismas produce. Una vez que este procedimiento se
haya ejecutado, las celdas restantes seran elevadas haciendo uso de igual modo del anterior
algoritmo presentado. La metodologa a este respecto es la siguiente:
El proceso de eliminacion de obstaculos y apertura de una va de salida para el agua se
realiza actuando sobre celdas que separan zonas de elevacion inferior a la de dicha celda. La
distancia entre dichas zonas debe acotarse con objeto de evitar que se produzca una actuacion
sobre celdas que no constituyen verdaderamente un obstaculo, pues se situan entre areas que
no tienen en realidad comunicacion y cuyo aislamiento no se debe a una sobreestimacion de
la elevacion de las celdas intermedias.
Se define as una longitud de apertura, que limita la modificacion de elevacion en grupos
de celdas mayores que el valor de dicha longitud. Se propone de forma habitual un valor de
2 celdas, que se demuestra adecuado en la practica y es usado de forma general sin mayores
consideraciones.
El proceso de apertura comienza con la localizacion de la celda de desague y todas aquellas
dentro de la depresion que poseen la misma altura que esta. Para cada una de ellas, se estudia
si son adyacentes a una celda situada fuera de la depresion y con una cota menor. En caso de
ser as, se analiza si se encuentran a una distancia menor que la longitud de apertura respecto
a alguna celda dentro de la depresion tambien con menor cota. En tal caso, se trata de celdas
cuya cota podra ser modificada para simular la incision de la va de salida de la depresion.
Dicho proceso se efectua disminuyendo la cota de la celda en cuestion a la de aquella otra
sobre la que vierte en el exterior de la depresion. Puesto que se considera una longitud de
apertura de 2 celdas, es necesario disminuir la cota de otra de ellas tambien hasta la misma
altura, lo cual se lleva a cabo sobre la siguiente celda en el camino mas directo hacia el interior
de la depresion, siempre que la cota de dicha celda sea mayor que la nueva.
En caso de existir varios puntos de la depresion donde llevar a cabo el anterior proceso
de disminucion de altura, se tomara aquel en que exista un mayor desnivel entre la celda
que conforma la obstruccion y su adyacente en el exterior de la depresion. En caso de ser
coincidentes, se tomara el de mayor pendiente hacia el interior de la depresion, eligiendose
uno cualquiera de modo arbitrario si tambien esta magnitud presenta un mismo valor.
La figura (2.27) presenta un esquema comparativo de los diferentes resultados que se
obtienen mediante la aplicacion de un simple llenado y de la consideracion conjunta de llenado
y apertura.
Junto con los dos metodos anterior, sin duda los mas extendidos e implementados, Planchon
(2001) propone una nueva solucion con un planteamiento radicalmente opuesto, a traves de
la cual se obtiene, ademas del resultado buscado y la eliminacion de la depresion del mismo
2.3. PARAMETROS PRINCIPALES A PARTIR DEL MDT 91
Figura 2.27: De derecha a izquierda, elevaciones originales, eliminacion de la depresion usando llenado
y eliminacion de la depresion mediante llenado y modificacion de celdas obstaculo. En negro, celda de
desague. En gris, celdas modificadas.
modo que con los metodos ya presentados, un mayor rendimiento en terminos computacionales.
Esta circunstancia, segun el autor, lo hace altamente interesante para el trabajo con mallas de
gran tamano tales como las obtenidas mediante alguna de las mas actuales tecnologias, donde
resulta posible obtener resoluciones muy elevadas.
En terminos mas concretos, la complejidad O(n2 ) de los metodos ((clasicos)) se reduce hasta
O(n1,2 ), consiguiendose, por tanto, una notable mejora en el rendimiento.
La base de este algoritmo, la cual establece la diferencia clara con los metodos ya analizados,
consiste en el enfoque llevado a cabo como base del proceso. Mientras que en los casos anteriores
se llenaban las depresiones hasta una altura dada, en este caso el planteamiento es opuesto,
pues trabaja ((inundando)) la totalidad el MDT elevando la cota de todo el como si hubiera
un exceso de agua a lo largo de toda su extension y posteriormente eliminando dicha capa de
agua a excepcion de en las depresiones, donde esta se queda y llena de este modo las mismas,
eliminandolas.
La figura (2.28) muestra un sencillo esquema del funcionamiento de esta formulacion.
necesarios dos valores de , uno para los saltos correspondientes al desplazamiento entre celdas
diagonales, y otro para los realizados entre celdas que comparten uno de sus lados. La relacion
entre
los mismos es, como cabe pensar, igual a la de la longitud de dichos desplazamientos, es
decir 2.
Para formular los algoritmos correspondientes, se emplean dos mallas de elevaciones. Por
una parte, la malla propia del MDT que denotaremos como Z , y por otra la malla de
elevaciones con la capa de agua que llamaremos W , sobre la que se trabajara eliminando
dicha capa segun ya se ha comentado brevemente con anterioridad. Este trabajo sobre W
dara lugar a una malla de datos final de elevaciones, sea Wf , que sera el resultado final
buscado, y que cumplira las siguientes condiciones
f
Wi,j Zi,j i, j
Desde cada celda existe una lnea de flujo hasta un borde de la malla, con saltos entre
celdas continuas con un valor igual o superior a
Las elevacion de W se inicializan a un valor muy elevado h sea, por ejemplo, h = 10000
, salvo en los extremos de la malla. Es decir,
Zi,j si (i, j) es celda de borde
Wi,j = (2.63)
h en caso contrario
Sobre estos valores, se disminuyen mediante un proceso iterativo las elevaciones de las
celdas de W , aplicando dos operaciones fundamentales que a continuacion se describen, las
cuales se emplean segun las caractersticas propias de cada celda y sus circundantes.
Si se cumple entre una celda central denotada de aqu en adelante con el subndice c
y alguna de sus vecinas denotadas estas con v la relacion
Zc Wv + (c, v) (2.64)
donde (c, v) es el valor de epsilon correspondiente al desplazamiento entre las dos celdas
consideradas, entonces se efectua la asignacion
Wc = Zc (2.65)
En caso de no darse lo anterior, se comprueba una segunda relacion entre la celda y sus
vecinas de la forma
y en caso de que esta se cumpla con alguna de dichas celdas vecinas, se establece
Wc = Wv + (c, v) (2.67)
Estas dos relaciones se comprueban sucesivamente para todas las celdas de la malla, co-
menzando cada vez que se produzca una modificacion, y continuando hasta que se recorra
toda la extension malla sin realizar ningun nuevo cambio en los valores de las celdas de W .
Expresado en forma de pseudocodigo, y con una sintaxis acorde con la explicacion anterior,
este proceso tiene la forma siguiente.
2.3. PARAMETROS PRINCIPALES A PARTIR DEL MDT 93
procedimiento EliminarDepresiones()
{
inicio:
para cada celda c de la malla
{
para cada celda v vecina c
{
si Z(c)>=W(v)+epsilon(c,v)
{
W(c)=Z(c)
//comienza de nuevo el analisis de la malla
ir a inicio
}
si W(c)>W(v)+epsilon(c,v)
{
W(c)=W(v)+epsilon(c,v)
//comienza de nuevo el analisis de la malla
ir a inicio
}
}
}
}
}
Como puede verse, una ventaja de este algoritmo, ademas de su rendimiento, es la sencillez
del mismo, pues puede expresarse completamente en muy pocas lneas de pseudocodigo, siendo
su implementacion practicamente inmediata. La alternativa optimizada, aun siendo algo mas
compleja, tambien presenta relativa simplicidad, siendo igualmente mas facil de implementar
que las soluciones presentadas hasta el momento. Su expresion, no obstante, y como ya se dijo,
no se detalla aqu, remitiendose al lector a la referencia original de los autores, donde esta se
expone con extenso detalle.
Con independencia de sus diferencias, las tres concepciones anteriores se encuadran, como
metodos de preprocesamiento que, previamente a la utilizacion del MDT para el analisis
hidrologico del mismo, estudian y analizan este, localizando las deficiencias presentes en el
mismo y corrigiendolas con objeto de construir un MDT mas adecuado para con posterioridad
llevar a cabo el antedicho analisis desde el punto de vista de la hidrologa. Resulta posible,
no obstante, entrar de modo directo en la asignacion de direcciones de flujo y recurrir a los
algoritmos de llenado de depresiones unicamente cuando esto sea necesario, es decir, cuando
no resulte posible la asignacion de dicha direccion en una celda dada. En particular, resulta
habitual asignar a una celda incluida dentro de una depresion una altura derivada de la
aplicacion del sencillo esquema recogido en (2.62), para posteriormente tratar de asignar de
nuevo una direccion de flujo a dicha celda, llevandose a cabo este procedimiento en el mismo
momento de calculo de las citadas direcciones de flujo.
Esta forma de proceder se asimila con frecuencia al comportamiento natural de un flujo de
agua, el cual, al alcanzar una depresion, la llena progresivamente hasta desbordar de la misma
por su punto mas bajo. Esta asimilacion, altamente grafica y didactica, y como tal presente en
algunos libros de texto al respecto (vease Felicsimo, 1994), no se corresponde sin embargo con
las bondades de este enfoque desde un punto de vista de su fiabilidad o el propio rendimiento
de una implementacion practica del mismo.
As, para el caso de depresiones sencillas formadas por una celda el funcionamiento del
94 CAPITULO 2. MDTS Y ANALISIS DEL TERRENO
metodo no encierra ningun problema, siendo realmente identica su aplicacion a priori como su
utilizacion ((en tiempo real)). Cuando nos encontramos con una depresion mayor, sin embargo,
es necesario ya considerar que la correcion de una celda dada puede tener influencia sobre sus
vecinas, debiendo volver a asignarse una direccion de flujo a las mismas. Continuando con el
claro smil que se presento anteriormente, este hecho se corresponde con la manera en que un
flujo de agua llenara una depresion, recorriendola en su totalidad, aspecto nada ventajoso en
relacion con las direcciones de flujo finales que pueden obtenerse. De este modo, el trazado
definitivo de un flujo bien puede ser un recorrido que visita por completo todas y cada una de
las celdas de la depresion, saliendo finalmente por su punto de desague y continuando desde
ah su camino aguas abajo. Si bien el resultado es correcto en terminos de entrada y salida de
flujo en la depresion, no lo es as en cuanto a la distancia real que este recorre, la cual sera un
factor importante para algunas formulaciones aun por introducir en este texto, y que queda
claramente sobrestimada en este supuesto.
Desde el punto de vista de la eficacia de este planteamiento, tengase en cuenta que el
recorrido del flujo por la depresion no es en absoluto un elemento que propicie un eficaz
funcionamiento de un algoritmo basado en este metodo. Recurriendo una vez mas a la equi-
paracion entre el proceso natural de llenado de una depresion por un flujo lquido, debemos
tener en cuenta que el tiempo para la ejecucion de este proceso depende directamente de las
condiciones en particular del volumen total de la depresion, pudiendo presentarse casos
altamente desfavorables.
Por todo lo anterior, se considera preferente el empleo de una postura de preproceso,
superior como se ha visto a otras que, si bien resultan de interes conceptual, no son capaces
de ofrecer los mismos resultados que esta en un gran numero de aspectos.
ajuste a la realidad.
Esta correccion del flujo cuando sea necesario, ya que puede coincidir de por s, y
as debiera ser si el MDT presenta la calidad suficiente se lleva a cabo, logicamente, a
traves de la modificacion de las cotas de las celdas implicadas, siendo estas no solamente
las que directamente contienen un cauce, sino tambien las situadas en un pequena region de
influencia, como a continuacion se analizara con mayor detalle.
Elaborada a partir de una caracterizacion vectorial de la red de drenaje observada real-
mente, consideremos una nueva malla raster que nos denote con exactitud las celdas sobre las
cuales debe existir situarse un cauce de dicha red. La malla as definida puede representar una
funcion discreta de la forma
f : M N N
= 0 si la celda no es una celda de cauce
f (i, j) (2.68)
6= 0 si la celda es una celda de cauce
Algunos aspectos deben comentarse acerca de la creacion de esta malla a partir de la in-
formacion vectorial, pues la consistencia y buenas caractersticas de la misma son importantes
para poder aplicar con garantas los procesos que seguidamente seran explicados.
Los puntos a los que se debe atender en esta conversion son, esencialmente, los siguientes
dos:
Correccion de celdas donde la red de drenaje implique una direccion de flujo multiple.
Aunque posteriormente pueden aplicarse algoritmos de tipo MFD sobre el MDT resul-
tante de las operaciones introducidas en este apartado, el desarrollo de las mismas se
basa en la consideracion de una unica direccion de flujo. Este tipo de celdas pueden
presentarse cuando dos cauces se aproximan y en el proceso de conversion ambos son
asimilados a una unica celda.
Aun pudiendo tratar lo anterior desde un punto de vista algortmico, simplemente se refleja
aqu a modo de apunte, mas encaminado hacia un conocimiento casual de esta situacion y
un control visual de la misma que a la formulacion de algoritmos o expresiones que permitan
eliminar los errores anteriores. Estos, por otra parte, son escasamente frecuentes para redes
de drenaje de morfologa habitual, sobre las cuales una conversion a formato raster no atane
apenas complicaciones relevantes.
Una vez se dispone, por tanto, de esta nueva malla, resulta obvio que en base a ella deben
modificarse los valores recogidos en el MDT, planteandose para este fin algunas alternativas
que difieren entre s en cuanto a nivel de refinamiento y precision, as como en su versatilidad
en relacion con las caractersticas de la red de drenaje empleada como informacion de apoyo.
Para todos los casos que siguen, el enfoque considerado es el de elaborar un MDT modifi-
cado y basar los posteriores calculos en este, en lugar de utilizar el MDT original y la malla
raster con los cauces de modo conjunto, perspectiva que tambien resulta posible considerar y
que, sin embargo, es de mucho mas infrecuente utilizacion.
En primer lugar, el planteamiento mas inmediato pasa por la actuacion unicamente sobre
las celdas de cauce propiamente dichas, llevando a cabo la operacion que da nombre a este
apartado River Burning, literalmente ((marcar a fuego)) los ros y que explcitamente
viene a decir que, de algun modo, deben quedar marcados sobre el MDT los recorridos de
los cauces existentes, de tal manera que los algoritmos encargados de la determinacion de
96 CAPITULO 2. MDTS Y ANALISIS DEL TERRENO
direcciones de flujo no puedan sino asignar las correspondientes a dichos cauces en las celdas
situadas bajo los mismos.
Este trazado de los ros sobre el MDT se lleva a cabo de forma habitual encajonando los
mismos mediante una disminucion de la cota de las celdas correspondientes del orden aproxi-
mado de los 5 metros, valor que, no obstante, puede variarse de acuerdo con las circunstancias,
siendo logicamente preferible el disminuir su magnitud en la menor medida posible, para de
ese modo introducir la menor variacion en el MDT. Para una resolucion habitual de trabajo,
ello hace practicamente imposible que desde los cauces el flujo pueda dirigirse a otro punto
mas que al siguiente punto de cauce, con lo que se garantiza que este flujo circule a traves de
los mismos. De igual modo, el fuerte desnivel existente con respecto a las cotas de las celdas
situadas en contacto con el cauce hace que estas tambien tributen sobre el trazado definido,
cumpliendose as, en primera instancia y de una forma algo ((agresiva)) excesivamente for-
zada, tal vez , el objetivo que se persegua de lograr unos trazados de cauces coherentes con
la realidad.
Una vez se dispone de este MDT modificado, la evaluacion de las direcciones de flujo se
deja en manos de los algoritmos existentes para esta tarea, los cuales operaran sobre dicho
MDT de la manera habitual.
Observese que la modificacion anterior, aun reflejando circunstancias reales y basadas en
elementos observados como son los propios cauces de la red de drenaje real, introduce en el
MDT una variacion notable cuyo resultado es, desde el punto de vista morfologico, irreal en
todos los sentidos. Es por ello que, puesto que el interes principal a la hora de llevar a cabo lo
anterior es unicamente con objeto de refinar los aspectos relativos a las direcciones de flujo,
debe ser tan solo para el calculo de dichas direcciones para lo que se utilice el MDT modificado,
manteniendose el MDT original como fuente de informacion para el computo de cualquiera de
las otras variables hasta aqu desarrolladas en el texto. El calculo de pendiente, por ejemplo,
dara unos valores ciertamente irreales en las orillas de los cauces.
Superando el planteamiento anterior y llevando a cabo el ajuste entre la red de drenaje
almacenada en la malla raster previamente definida y el MDT original de un modo mas eficaz
y adecuado, un procedimiento global para la asignacion de direcciones de flujo apoyadas en
cartografa de redes drenaje es el que se presenta seguidamente (Turcotte et al, 2001), y que
refleja perfectamente las capacidades que la conjuncion de estos dos tipos de informacion tiene
para el estudio de este parametro de modo correcto.
En contraste con la simplicidad del enfoque anterior, totalmente desarrollado en un unico
paso, se presentan en este tres grupos principales de celdas de acuerdo con su relacion con la
red de drenaje, las cuales ven asignadas sus direcciones de flujo de modo distinto y propician
la division del metodologa a seguir en etapas bien diferenciadas.
La ejecucion de estas etapas va a dar lugar a una nueva matriz con direcciones de flujo
correspondientes a cada celda, pudiendo venir estas expresadas, por ejemplo, como la siguiente
celda aguas abajo trabajamos en todo momento con el modelo D8 o bien como una
codificacion numerica del angulo multiplo siempre de 45o en que se da dicho flujo. A
pesar de haber utilizado anteriormente la malla de direcciones de flujo, a partir de este punto
su uso va a ser intenso, siendo interesante el crear una malla a tal efecto en lugar de proceder
al calculo de las direcciones de flujo cuando estas se requieran para un nuevo calculo. Una
codificacion habitual siempre en el caso del D8 para estas direcciones, y con objeto de
evitar el almacenamiento de las coordenadas de la siguiente celda una informacion doble
, es la indicacion de dicha siguiente celda mediante un esquema como el siguiente.
32 64 128
16 1
8 4 2
2.3. PARAMETROS PRINCIPALES A PARTIR DEL MDT 97
Los algoritmos presentados a lo largo de este texto no haran un uso explcito de ningun
formato para la malla de direcciones de flujo, debiendo ser, no obstante, esta circunstancia del
conocimiento del lector, de cara a plantear el una implementacion pertinente de cuanto se va
desarrollando aqu sobre la base de dichas direcciones.
Para la construccion de una matriz de direcciones de flujo en la presente metodologa,
primeramente las celdas sobre las cuales existe un cauce deben contener una direccion que
resulte consistente con la propia estructura de la red de drenaje. Si en la conversion de la
representacion vectorial a la malla raster se cumplieron los requisitos con anterioridad enun-
ciados, cada punto de dicha malla debera estar rodeado por 1, 2 o 3 puntos, segun se trate de
un punto extremo inicio o final de cauce , un punto del trazado o un punto de interseccion
respectivamente. En cualquiera de los casos, para cada uno de dichos puntos, y si se conoce
cual de los que se encuentran en contacto con el es el situado aguas abajo, la asignacion de
una direccion de flujo es inmediata sin mas que conducir el flujo a dicha celda aguas abajo.
Para llevar a cabo lo anterior, se debe comenzar por el extremo inferior de la red, gene-
ralmente el punto de salida de una cuenca dada, y asignar las direcciones de modo recursivo
a cada uno de los situados inmediatamente aguas arriba hasta llegar a la cabecera de cada
cauce. La conectividad entre las celdas de cauce y el buen trazado de estos sobre la malla
raster queda garantizado por las condiciones ya enunciadas al inicio de este apartado.
El empleo de este tipo de algoritmos de caracter recursivo va a ser una constante en buena
parte de las formulaciones desarrolladas en esta y las proximas secciones del libro, siendo este
uno de los casos en los que una expresion mediante pseudocodigo resulta mas conveniente
que la simple notacion matematica. Empleando, pues, este tipo de elementos, uno de tales
pseudocodigos para el algoritmo comentado anteriormente es el siguiente.
Con lo anterior, las celdas ocupadas por la red de drenaje han sido ya correctamente asig-
nadas, lo cual garantiza la coherencia de los valores registrados para las mismas, no pudiendo
hacerse extensible dicha garanta para otras celdas de la malla. Son estas otras celdas, en
particular las que se encuentran en un area de influencia de los cauces establecidos, las que
deben modificarse convenientemente para que exista a su vez una transicion correcta entre
las anteriores y aquellas celdas alejadas de los cauces que veran signada su direccion de flujo
mediante la mera aplicacion del algoritmo correspondiente en este caso el D8, como ya se
ha comentado .
Para estas celdas en la vecindad inmediata de las de cauce se propone una reduccion de
98 CAPITULO 2. MDTS Y ANALISIS DEL TERRENO
la cota asociada a cada una, en funcion de la perturbacion causada por la presencia de dicho
cauce, lo cual viene expresado de forma generica por la expresion recogida bajo estas lneas.
0
zi,j = zi,j + Pi,j (2.69)
0 son, respectivamente, las elevaciones de la celda (i, j) en el MDT original y
donde zi,j y zi,j
en el modificado, y Pi,j el coeficiente de perturbacion anteriormente mencionado.
Para este ultimo factor, se propone una evaluacion en funcion del inverso de la distancia, de
tal modo que a partir de una cierta separacion es decir, cuando una celda se encuentre fuera
del ambito de influencia del cauce , dicho parametro sea practicamente nulo. La tendencia
asintotica hacia cero de una funcion como la adoptada permite obtener este resultado. Mas
explcitamente, el parametro P(i,j) a emplear en la igualdad anterior tomara una expresion de
la forma
1/
1 Rm
P(i,j) = (2.70)
2 R(i,j)
en la que Rm define la maxima influencia radial, es un coeficiente y R(i,j) indica la distancia
existente entre la celda (i, j) y la celda de cauce mas proxima.
En la anterior expresion la determinacion de los valores a adjudicar tanto a Rm como a
son las claves para la aplicacion correcta de esta fase del metodo, pues esta debe llevarse a
cabo de tal modo que resulte de la misma una transicion correcta entre los dos tipos de celdas
analizados en las restantes etapas.
Comenzando con el valor de Rm este debe ser suficientemente elevado para eliminar las
posibles discrepancias que puedan surgir en la determinacion de direcciones de flujo para las
celdas con cierta proximidad a algun cauce. Por otra parte, si se le asigna un valor excesi-
vamente alto, ello implicara el alcance de la expresion anterior a celdas que en realidad no
son influidas por la presencia de los cauces, desvirtuandose as la informacion contenida en el
MDT para dichas celdas.
Una vez mas, el valor optimo guarda relacion con la resolucion empleada en el MDT,
aunque si suponemos una resolucion habitual en el rango con el que venimos trabajando hasta
el momento, un valor alrededor de Rm = 5 ofrece buenos resultados y una notable coherencia
en su aplicacion practica.
Respecto al coeficiente , la formulacion original supone el empleo de coeficientes de per-
turbacion P(i,j) unicamente con valores enteros, para lo cual, y con objeto de que estos tengan
distinto valor segun las diferentes distancias, se propone la expresion
ln(Rm ) ln(Rm 1)
= (2.71)
ln(3)
Aunque no tenga mucho sentido el considerar la suposicion de los valores enteros, da-
da la preparacion de cualquier aplicacion informatica actual en este ambito para el manejo
de valores reales, la anterior expresion sigue constituyendo una buena aproximacion para el
establecimiento de un valor optimo de este coeficiente y es por tanto utilizada como tal.
Aplicando todo lo anterior a las celdas que no estan situadas sobre un cauce, tanto las de la
proximidad inmediata como las situadas a mayor distancia, completaramos la segunda etapa
del metodo habiendo concluido la definicion del MDT modificado. En el, existiran ahora tres
tipos principales de celdas: aquellas sobre al cauce, cuyos valores no han sido modificados, ya
que las direcciones de los mismos han sido asignadas directamente; aquellas en las proximidades
cuyas cotas habran sufrido ciertas variaciones que garantizan la coherencia de las direcciones de
flujo de las mismas; y el resto de celdas cuyas direcciones seran las mismas tanto sobre el MDT
2.3. PARAMETROS PRINCIPALES A PARTIR DEL MDT 99
modificado como sobre el original, pues han sufrido una modificacion total o practicamente
nula.
Resta ya tan solo aplicar el algoritmo correspondiente para la asignacion de direcciones
de flujo a todas las celdas excepto las de cauce, registrando los resultados en la malla de
direcciones de flujo y completando as las misma al unir dichos resultados a los valores ya
almacenados en la misma y correspondientes a las celdas situadas dentro de la red de drenaje
segun se especifico en la primera etapa del proceso.
Con lo anterior, la creacion de una malla de direcciones de flujo mas precisa haciendo uso
de informacion adicional referente a la red de drenaje existente en el terreno, queda concluida
ya, encontrandonos por lo tanto en disposicion de sacar un mayor partido de la misma a traves
de la extraccion de nuevos parametros a partir de ella.
Con lo anterior, la malla de direcciones de flujo se obtiene con precision de un modo robusto
y adecuado, pudiendo procederse sin mayor consideracion al calculo de cuantos parametros
restan y pueden evaluarse con la ayuda de los anteriores.
procedimiento CalcularMallaFlujoAcumulado1()
{
para cada celda de la malla
{
desde (i,j)=celda inicial hasta (i,j)=celda de salida
de la malla
{
flujo acumulado en (i,j)=flujo acumulado en (i,j)
+ area de una celda
}
}
}
nalmente mas eficaz, aunque s la de mas universal validez, motivo por el cual debe quedar
igualmente recogida en estas lneas.
Si centramos ahora nuestra atencion sobre el modelo D8, y notando como A a la matriz
de flujo acumulado, podemos llegar a una formulacion algortmica mas optimizada, partiendo
del hecho de que
1
X 1
X
A(i,j) = (n,m) A(i+n,j+m) , m n 6= m + n (2.72)
n=1 n=1
donde
= 1 si la celda (i + n, j + m) vierte sobre (i, j)
(n,m) (2.73)
= 0 si la celda (i + n, j + m) no vierte sobre (i, j)
Transformando esta notacion matematica en una expresion algortmica, tenemos una fun-
cion que puede expresarse mediante un pseudocodigo de la forma siguiente.
Las implicaciones ventajosas de esta formulacion son obvias en cuanto que unicamente las
celdas que en efecto aportan flujo sobre la celda problema (i, j) son tratadas, siendo ademas
analizadas en una unica ocasion, existiendo as una optimizacion notable en relacion con el
numero de operaciones necesarias para completar el calculo buscado.
Considerese ademas que la llamada recursiva hacia las celdas superiores de cara a conocer
el flujo acumulado en ellas, puede ser mas rapida si este flujo ya se conoce de antemano, no
resultando necesario seguir subiendo aguas arriba hasta el origen del flujo. Si aplicamos este
concepto para generar la malla completa de flujo acumulado lo anterior era solo para un
punto dado , veremos que no en todos los puntos va a resultar imprescindible realizar el
antedicho ascenso, resultando al final que tan solo se evaluaran tantas celdas como tenga la
malla, pues ninguna debera ser analizada en mas de una ocasion.
Con lo anterior, planteamos la siguiente modificacion para el algoritmo precedente, en el
cual se hace uso de la malla de flujo acumulado, en vista de la utilizacion de este algoritmo
dentro de uno destinado al calculo de dicha malla y que en breve sera introducido. Los valores
de flujo acumulado quedan en la matriz denotada como F.
102 CAPITULO 2. MDTS Y ANALISIS DEL TERRENO
Puesto que nos acercamos ya a una version definitiva del algoritmo, es procedente en
este punto incorporar en el mismo una circunstancia que en su momento detallamos para
el caso de valores puntuales evaluados mediante el desplazamiento de la submalla 3 3,
tales como pendiente u orientacion, y que no es otro que el relativo a la ausencia de datos en
determinadas celdas del MDT. La consideracion explicita de estas celdas se contempla tambien
en el algoritmo a continuacion presentado.
Como puede verse si se analiza el aspecto relativo a las celdas sin datos, toda celda que
presente aguas arriba una de dichas celdas recibira un valor NODATA como flujo acumulado, ya
que esta celda sin datos interrumpe el proceso recursivo hacia aguas arriba, haciendo imposible
el calcular desde ese punto el area aportante, e invalidando as cualquier resultado obtenido.
El hecho de que existan celdas con un valor NODATA en la malla debera ser tenido en cuenta
2.3. PARAMETROS PRINCIPALES A PARTIR DEL MDT 103
para todas las futuras formulaciones que hagan uso de la misma que van a ser muchas ,
aun cuando ello no se refleje de modo explicito en el texto.
Utilizando el algoritmo anterior para el calculo de flujo acumulado en una celda dada,
y extendiendolo a todas las celdas de la malla mediante su ejecucion sobre cada una de
ellas formulacion de suma sencillez , la malla de flujo acumulado queda definida con
unas notables ventajas respecto al planteamiento inicial expresado al comienzo del apartado.
Puesto que hemos comprobado la mejor eficacia de este nuevo algoritmo, el cual hemos basado
originalmente sobre la formulacion del D8, es procedente tratar ahora de adaptar la idea que
reside tras el mismo a las distintas otras metodologas para las asignacion de direcciones de
flujo.
Comenzando con aquellas de tipo MFD de la familia misma del D8 lease, FD8 y D ,
la expresion (2.72) puede emplearse de igual modo sustituyendo los valores de (n,m) recogidos
en (2.73) por
= p si la celda (i + n, j + m) vierte sobre (i, j); p (0, 1)
(n,m) (2.74)
= 0 si la celda (i + n, j + m) no vierte sobre (i, j)
La adaptacion se antoja a simple vista bastante sencilla, y parece en una primera impresion
que resultara posible mantener las buenas cualidades en cuanto a eficacia que caracterizaban a
este enfoque en el caso del D8. Para ver esto de un modo mas claro, recurramos a la formulacion
algortmica que queda como sigue. Por razones de espacio, se presenta el algoritmo sin la
consideracion de celdas sin datos.
No habiendo modificado apenas el algortmo original, resulta claro que la estructura recur-
siva de las formulaciones anteriores la que realmente aporta la eficacia a este planteamiento
, puede seguir aplicandose, quedando cubierta de este modo la familia del D8 al completo
en lo que a creacion de la malla de flujo acumulado respecta.
La pregunta que debemos plantearnos en este punto es si podremos continuar esta pro-
gresion y extender el rango de aplicacion de esta filosofa a los modelos KRA y DEMON,
pregunta cuya respuesta, aunque ya se ha anticipado en diversas ocasiones que es negativa,
sera justificada con algo mas de detalle en este punto.
La relacion que une a una celda y la situada inmediatamente aguas arriba de la misma, y
que permite en el anterior algoritmo la aplicacion de lo expresado en (2.72), queda reflejada en
el mismo en la lnea si (i+n,j+m) vierte sobre (i+j) entonces, la cual permite conocer
si, efectivamente, una celda se encuentra aguas arriba de otra dada o no. Esta relacion, sencilla
de concepto y sumamente facil de comprobar bajo las premisas de los algoritmos de la familia
del D8, no puede tratarse igual si se utiliza cualquiera de los restantes modelos, pues ya
sabemos que la relacion entre el flujo de una celda y su paso a otra situada aguas abajo de la
misma no depende exclusivamente de dicha celda sino tambien de todas las que se encuentran
aguas arriba de la misma. La necesidad de analizar todas esas celdas, inevitable segun la
formulacion de estos metodos, hace perder validez a las formulaciones recursivas que han sido
presentadas, al eliminar la ventaja de las mismas en cuanto al ahorro de operaciones y de
celdas que es necesario analizar.
Como resultado de lo anterior, las aplicaciones que implementan tanto el modelo KRA
como el modelo DEMON se ven obligadas a recurrir a formulaciones menos optimizadas,
resultando imposible con las mismas el obtener un rendimiento equivalente al que puede lo-
grarse en el caso de emplear cualquiera de los metodos de la familia del D8. Una vez mas,
la simplicidad de estos se demuestra como un elemento altamente ventajoso desde el punto
de vista puramente computacional, apoyando en dicha sencillez la construccion de algoritmos
altamente eficientes como los que hemos visto.
Independientemente del rendimiento de sus algoritmos asociados, es obvio que todos los
modelos permiten el calculo de la matriz de flujo acumulado, la cual puede emplearse en este
punto para complementar todo lo dicho anteriormente acerca de cada uno de dichos modelos.
El analisis de una estructura dada representada mediante un MDT aplicando todos ellos, y
la generacion consecuente de las mallas de flujo acumulado derivadas, aporta un elemento de
comparacion que, no solo de modo numerico, sino especialmente de forma visual, nos da una
buena idea de las limitaciones y cualidades en cuanto a precision y realismo de sus resultados
de cada uno de los modelos que conocemos.
La figura (2.29) representa las acumulaciones de flujo para un MDT cuya superficie cons-
tituye un cono circular, arrojando interesantes resultados. La eleccion de una superficie ma-
tematica en lugar de un MDT real hace posible una mayor claridad y una mejor comprension
de los resultados que conlleva la comparacion de las distintas representaciones.
Es de interes resenar que, por la propia naturaleza de los valores que contiene la malla de
acumulacion de flujo, con magnitudes muy elevadas en algunas pocas celdas que concentran el
flujo y que anticipamos ya aqu que serviran para la determinacion de cauces en proximos
captulos , la representacion habitual en escala de color mediante una gradacion lineal no
ofrece apenas informacion de interes o, al menos, no del mismo modo que esta forma de
representacion lo hace con otras mallas como la propia del MDT, la de pendientes, etc. Se
utiliza en este caso una rampa de color de tipo logartmico, aumentandose de este modo la
informacion que puede obtenerse de dicha representacion, tal y como queda reflejado en la
Figura (2.30).
2.3. PARAMETROS PRINCIPALES A PARTIR DEL MDT 105
Figura 2.29: Representacion de flujo acumulado sobre un cono circular, segun los principales algoritmos
de asignacion de direcciones de flujo (adaptado de (Conrad, 1998))
Figura 2.30: Representacion de una malla de flujo acumulado con escala lineal (izquierda) y logartmica
(derecha). Se ve con facilidad la mayor utilidad de esta ultima para este tipo de parametro
tales como los relativos a zonas llanas o depresiones. La existencia de lagos o cualquier otro
tipo de acumulacion de agua, as como la de grandes zonas llanas tales como llanuras de
inundacion, hace necesario considerar estos elementos con anterioridad, si se desea obtener
una formulacion consistente en todos los sentidos.
Autores como Liang y Mackay (1997), han propuesto soluciones encaminadas a mantener
una coherencia topologica de la red de drenaje a obtener, soluciones que no se detallaran
aqu pues constituyen planteamientos muy particulares y con objetivos realmente no de primer
orden de cara a la modelizacion hidrologica mas alla de la caracterizacion exclusiva de los
elementos hidrograficos. En el momento de detallar la creacion de la red de drenaje, veremos
como esta para nosotros va a ser unicamente un elemento de tipo lneal, consideracion suficiente
para toda la modelizacion posterior y la extraccion precisa de otros parametros. Por ello, el
trabajo con lagos y embalses no debe preocuparnos tanto desde un punto de vista de la propia
red de drenaje o de la precision conceptual de los algoritmos, sino mas bien desde la coherencia
de las interpretaciones que se lleven a cabo a partir de los mismos.
Figura 2.31: Trazado de flujo alrededor de un lago, segun Liang y Mackay. (Tomado de Liang y
Mackay, 1997)
Figura 2.32: Mapa de ndice topografico. Las tonalidades mas claras indican valores mayores.
agua en el suelo, responsable esta a su vez de la escorrenta generada, velocidad de flujo, etc.
En particular, un uso principal de este ndice es el relacionado con la produccion de escorrenta
bajo el supuesto de que esta se produce en presencia de una saturacion de agua en el suelo,
momento en el que nivel freatico alcanza la superficie.
Desde otro punto de vista, la concepcion inicial del parametro se encamina hacia a identifi-
cacion de zonas que se comporten de igual modo desde el punto de vista hidrologico, ofreciendo
por tanto una identica respuesta en lo que respecta a la relacion precipitacionescorrenta. Sir-
ve, por tanto, como un indice de similitud hidrologica de sumo interes para la agrupacion de
zonas con caractersticas homogeneas en ese sentido, permitiendo el analisis conjunto de las
mismas y el planteamientos de distintos enfoques en los modelos asociados.
No obstante, todos estos analisis del significado de este factor seran detallados en profun-
didad en cada uno de los diferentes puntos donde se haga uso del mismo a lo largo del texto,
sirviendo lo anterior unicamente a modo de introduccion y de presentacion de las expresiones
que definen su valor.
P = a0 (2.77)
Figura 2.33: Mapa de potencia de cauce. Las tonalidades mas claras indican valores mayores. La
representacion de este mapa, al igual que el de area acumulada, se realiza preferentemente con escala
de tipo logartmico
Figura 2.34: Mapa de pendiente media aguas arriba. Las tonalidades mas claras indican valores ma-
yores.
La figura (2.34) muestra como ejemplo un mapa de pendiente media aguas arriba. La
comparacion de este con el mapa de pendientes simples y el analisis conjunto queda como
propuesta para el lector.
Pendiente
Relieve relativo
Tipo de perfil
0150 m
150300 m
150600 m
600900 m
9001500 m
>1500 m
Figura 2.35: Valores de relieve relativo(izquierda) y clasificacion de los mismos en clases (derecha).
025 %
2550 %
2.3. PARAMETROS PRINCIPALES A PARTIR DEL MDT 113
5075 %
75100 %
Para el caso del tipo de relieve, tambien debe calcularse un porcentaje, pero en esta ocasion
el de celdas con pendiente situadas en zonas bajas. A este tipo de celdas se le asocia valor 100,
siendo 0 el valor del resto, y procediendo a calcular la media focal y aplicar posteriormente
una clasificacion en los citados 4 intervalos.
Las tres mallas obtenidas se combinan para dar una con las 96 posibilidades ya citadas, y
constituyendo una clasificacion de las formas de relieve presentes, al tiempo que permitiendo la
localizacion de zonas similares desde dicho punto de vista. Para cada una de esas clases, algunas
de las cuales se agrupan por constituir formas similares, puede aportarse una nomenclatura
que complemente el caracter descriptivo de la malla de valores obtenida. No obstante, por
ser en cierta medida un elemento subjetivo en funcion de algunos parametros elegidos tales
como tamanos de submalla empleados o configuracion general del relieve, ademas de por no
presentar aplicabilidad dentro del analisis hidrologico, no se presenta aqu dicha nomenclatura.
Simplemente, una vez que se han clasificado las distintas zonas, el analisis de los valores
y formas que caracterizan a cada una de ellas, puede utilizarse para asignar un tipo de com-
portamiento hidrologico u otro a las distintas clases y as establecer agrupaciones comunes
o crear unidades globales que compartan un comportamiento similar. Esta es la base de la
denominada regionalizacion, la cual se vera mas adelante dentro de la siguiente parte de la
obra.
3.1. Introduccion
Llegados a este punto, y salvando las omisiones existentes por descuido o quizas por un
intencionado olvido no siempre un exceso de informacion es positivo , tenemos ya en
nuestro poder una completa suerte de parametros que, a nivel mayoritariamente local, nos
definen con casi absoluta completitud las caractersticas del terreno recogido en el MDT sobre
el que se desarrolla nuestro trabajo. Sin embargo, todo lo recogido hasta este punto, y aunque
se ha pretendido darle en todo momento un enfoque proximo a la hidrologa y relacionar
siempre que fuera posible los elementos introducidos con los conceptos hidrologicos habituales,
no constituye sino un preliminar muy importante, eso s, basta para ello ver la extension
dedicada de cara a alcanzar los apartados propios de la hidrologa que verdaderamente
atesoran el interes y el atractivo de la obra.
La hidrologa, ya sea en su concepto clasico o moderno, estudiada a traves de elementos
sencillos o con las ultimas tendencias en cuanto a cualquiera de sus aspectos, no la forman
ninguno de los parametros vistos hasta el momento y ni siquiera tampoco los ros, cuencas
u otras unidades hidrograficas como las que se analizan en este y el siguiente captulo. La
hidrologa se esconde en conceptos tangibles y utiles a la vez que relativamente etereos como
son por ejemplo los hidrogramas de calculo y, mas aun, en la realizacion de los mismos a traves
del fluir que da lugar a estos hidrogramas, sus valores punta, sus volumenes de escorrenta, y
las implicaciones que todos ellos tiene para la vida del hombre.
Esta aproximacion no exenta de abundante poetica que se ha recogido de forma exquisita
y con palabras mas o menos engoladas en gran parte de la literatura hidrologica lo cual
me agrada notablemente se ha perdido en la practica totalidad de los textos que recogen
de un modo u otro el empleo de nuevas tecnicas y nuevos elementos (especialmente MDTs)
para el analisis hidrologico, no haciendose justicia a esta hidrologa para la que supuestamente
se plantean novedosas soluciones. Mi interes, como ya queda bien expresado en el prologo de
la obra, es reconciliar estas dos posturas, hermanando al mismo tiempo la vision clasica del
hidrologo con los elementos computacionales y las aportaciones tecnologicas actuales, contri-
buyendo cada uno de ellos a esta mezcla con sus virtudes caractersticas, para as concluir
115
116 CAPITULO 3. CAUCES Y REDES DE DRENAJE
con formulaciones que puedan considerarse partcipes de la belleza, utilidad y relevancia que
ambos campos anaden a las mismas.
En un libro, pues, que se ha planteado como un ejercicio de conciliacion y union, el presente
capitulo junto con el siguiente es, a su vez, una seccion que sirve como nexo entre
planteamientos y realidades distintas dentro del mismo. Huelga por lo tanto decir que estos
captulos representan un elemento de union de primer orden para ligar y de este modo
comprender los dos puntos de vista que se pretende confluyan sobre estas paginas, residiendo
en este hecho su gran importancia ya que, como se vera, esta es notable desde ambas visiones.
Esta doble vertiente se manifiesta en el mayor detalle con que son tratados los elementos
hidrograficos en relacion con los textos de hidrologa mas clasicos, a la par que queda reflejado
en la abundancia de algoritmos y la profundidad de estudio de los mismos en relacion con
todos los aspectos de interes tanto de cuencas como de ros.
Para llevar a cabo ese primer acercamiento entre los parametros ya estudiados y las formu-
laciones puramente hidrologicas, muchas de las cuales son clasicas y no consideran de modo
explcito dichos parametros, la determinacion de cauces y redes de drenaje a partir de los mis-
mos representa un camino perfecto para ir avanzando en la direccion correcta hacia resultados
cada vez con una mayor componente hidrologica. Si he elegido tratar este tema antes que
el dedicado a las cuencas vertientes es sencillamente por la ventaja que ello conllevara pos-
teriormente cuando se aborde al analisis de estas, ya que una buena parte de los resultados
que ahora sean deducidos tendran su papel importante en las formulaciones y algoritmos que
entonces se desarrollen.
Es este, por tanto, un captulo breve la caracterizacion excesiva de las unidades hidro-
graficas no tiene ningun sentido desde la perspectiva que se considera aqu pero altamente
intenso, donde se introducen los conceptos primordiales que permitiran comprender con rigor
y precision los pormenores del manejo de cauces y redes de drenaje en nuestro entorno actual,
fundamentado primordialmente en el empleo de Modelos Digitales del Terreno como fuentes
basicas de informacion. El estudio de estos cauces y redes de drenaje y el trabajo con los
mismos, a buen seguro supondra una continuacion adecuada a los conocimientos desarrollados
en el captulo anterior, tanto por su significado propio como por su posicion global dentro de
este texto y de la materia del mismo en terminos generales.
celdas que deben senalarse como celdas de cauce y los metodos para realizar dicha seleccion,
junto con sus teoras de base, todos forman el conjunto de esta primera parte del captulo
dedicada a la mera extraccion de cauces sobre la unica base de los datos recogidos en el MDT.
El comienzo de esta exposicion debe centrarse no todava sobre los criterios a emplear para
acometer esta extraccion de la red de drenaje existente, sino en las propias caractersticas que
esta debe cumplir, y que nos facilitaran la comprension de posteriores formulaciones y la
justificacion conceptual de ambas.
En primer lugar, trabajamos ya no con parametros individuales para cada celda o malla de
celdas, sino con una entidad para cuya definicion y representacion recurriremos a un conjunto
de dichas celdas, pero que, mas alla de esa representacion se trata de una unidad con una
serie de cualidades que deben estar presentes para que, efectivamente, se trate de una red de
drenaje coherente tanto con la realidad como con el concepto de red de drenaje en s.
Algunas de estas cualidades importantes a las que hay que atender son, por ejemplo, la
conectividad de las celdas que forman la red o la inexistencia de flujos circulares, entre otros
posibles defectos que pueden presentarse aun haciendo uso adecuado de los conceptos de base
que sirven de fundamento para la extraccion de la citada red de drenaje.
Al respecto de la conectividad entre cauces, esta debe cumplirse como requisito basico
entre los pertenecientes a una misma cuenca, pero puede y de hecho practicamente nunca
sucede no darse este hecho entre muchos de los cauces que definamos sobre un MDT, pues
es probable que estos pertenezcan a cuencas distintas. Puesto que aun no se ha tratado el
tema de las cuencas vertientes, el cual constituye el tema principal del siguiente captulo,
en el presente no se haran referencias directas a elementos de las mismas que no hayan sido
introducidos, aunque se entiende que todo lo aqu detallado para una red de drenaje dada,
hace referencia a la red de drenaje de una cuenca vertiente, y se supone que, por tanto, esta
es conocida de algun modo.
La ntima relacion entre estos dos conceptos obliga a que la presentacion en primer lugar
de los metodos asociados con la definicion y caracterizacion de uno de ellos de lugar a ciertos
vacos en al propia exposicion, aunque en la medida de lo posible estos son evitables con la
introduccion de sencillos conceptos, cuya comprension posterior sera completa una vez que
ambos elementos queden suficientemente desarrollados.
As pues, la vision de la red de drenaje como una entidad bien definida es la base de las
teoras que van a exponerse en este captulo relativas tanto al computo de los cauces que las
constituyen y su caracterizacion, como al manejo de los mismos. Los conceptos as establecidos
para el tratamiento de las redes de drenaje como objetos geometricos cargados de significado
fsico, son del maximo interes para su utilizacion posterior en modelos hidrologicos, pues
caractersticas como la ya mencionada conectividad son las que permitiran, en el empleo de
modelos hidrologicos basados en el analisis independiente de subcuencas, la conexion entre
esos resultados individuales de cara a la obtencion de parametros globales de la cuenca. Como
se vera en su momento, la propia definicion de las subcuencas puede sacar tambien partido de
la estructura de la red de drenaje con el fin de lograr que dicha definicion de lugar a resultados
optimos desde el punto de vista del analisis hidrologico.
Desde el punto de vista teorico, es un hecho que la disposicion de los cauces en el terreno y
sus caractersticas de forma estan en relacion directa con un alto numero de factores que van
desde la propia morfologa del terreno hasta la litologa, pasando por la vegetacion presente y
el uso de suelo, entre otros. No obstante, y aunque esta simplificacion pueda resultar en ciertos
casos excesiva especialmente cuando los otros factores sean notablemente heterogeneos a
lo largo de la superficie cubierta por el MDT , consideraremos que la extraccion de la red
de drenaje puede llevarse a cabo exclusivamente a partir del MDT, es decir, que la morfologa
del terreno es el factor preponderante de modo absoluto en la definicion de dicha estructura
hidrografica.
118 CAPITULO 3. CAUCES Y REDES DE DRENAJE
Aun as, la forma de considerar la informacion recogida en el MDT acerca de esta morfologa
admite diversos enfoques en virtud de los distintos parametros que de ella pueden derivarse.
Como veremos en breve, esta diversidad da lugar a la elaboracion de criterios distintos que
permiten el establecimiento de las redes de drenaje en funcion de diversos conceptos e ideas.
Desde el punto de vista de la operatividad y los procedimientos a emplear, con caracter
general podemos dar dos enfoques principales para la extraccon completa de cauces una vez
se han estudiado las distintas celdas del MDT con alguno de los criterios antes comentados. En
primer lugar, la definicion individual de celdas que, cumpliendo dicho criterio, se consideran
como celdas de cauce, siendo el conjunto de estas el que constituye la red de drenaje. Esta
aproximacion, sin consideraciones adicionales, es facil ver que no garantiza caractersticas tales
como la conectividad entre las celdas senaladas. En segundo lugar, la definicion de las celdas
en las cuales se considera que el cauce comienza, y desde dicho punto de cabecera se procede
al trazado del resto del cauce recorriendo la malla hacia aguas abajo empleando para ello las
direcciones de flujo correspondientes. Este metodo, de aplicacion tambien sencilla, s garantiza
la conectividad de la red extrada.
Tanto una como otra perspectiva van a tener su lugar en los desarrollos que desde este
punto van a hacerse sobre las distintas metodologas, en funcion de su adaptacion a las mismas.
Respecto a este ultimo, no obstante, es de interes senalar que, dada la concepcion que de los
cauces tendremos sobre la malla del MDT, y con objeto de garantizar una coherencia de los
resultados, el calculo de celdas aguas abajo de la considerada como cabecera debe llevarse a
cabo de modo exclusivo mediante un algoritmo de tipo SFD, pues el empleo de algoritmo de
tipo MFD puede dar lugar a resultados incorrectos.
Para recoger graficamente esta idea, puede acudir a la imagen (3.1), donde se representan
los trazados de los flujos aguas abajo de un punto dado, calculados segun el D8 de tipo SFD
y el FD8 de tipo MFD . En el primero de ellos el resultado es un cauce perfectamente
definido que, a primera vista, puede asimilarse al trazado real de dicho cauce. En el segundo
caso, sin embargo, la consideracion de la difusion hace que el flujo se reparta a lo largo de un
numero elevado de celdas, ((abriendo)) progresivamente el cauce y ensanchandolo.
Figura 3.1: Trazado de flujo aguas abajo de un punto dado por las metodologas del D8 y FD8. La
flecha ndica la direccion de flujo.
Este comportamiento es interesante para los flujos en ladera, en los cuales el planteamiento
del FD8 rompe las limitaciones del D8 y da una modelizacion mas real para dichos flujos. En
los flujos encauzados, sin embargo, la simple experiencia y observacion indica que el flujo no
se difunde a un numero tan amplio de celdas, ya que se encuentra confinado dentro del perfil
transversal del cauce. La resolucion habitual de trabajo de un MDT en analisis hidrologico se
vio en su momento que no era suficiente para tener en consideracion dicho perfil transversal y
otros elementos de la morfologa fluvial, por lo que el anterior confinamiento no existe como
3.2. EXTRACCION DE REDES DE DRENAJE 119
Ordenes de Strahler
Sin ninguna duda, si debe elegirse un parametro como mas importante dentro de los que a
continuacion va a describirse, especialmente teniendo en cuenta su relevancia y su implicacion
en otras formulaciones, los valores relacionados con la estructuracion jerarquica de la red de
drenaje deben ocupar un lugar preponderante. Definitorios de por s de la estructura que
subyace bajo los diferentes cauces y sus interrelaciones, la asignacion de los denominados
ordenes a cada tramo de la red supone la adjudicacion de valores que actuan no solo como
meros descriptores de dichos tramos, sino como una informacion de notable utilidad para gran
parte de otros analisis asociados.
Los distintos esquemas existentes para efectuar la antedicha codificacion y reflejar de un
modo u otro la jerarqua existente en la cuenca, parten del trabajo original de Horton, de vital
importancia en este aspecto y predecesores de todas las adaptaciones posteriores. Sera, sin
embargo, con una de dichas adaptaciones con la que nosotros realicemos nuestro trabajo, en
particular la propuesta por Strahler, por su mayor difusion y uso actual, ademas de considerarla
mas adecuada que la de Horton pese a compartir ambas un plantamiento teorico identico y
diferenciarse tan solo en un aspecto formal.
Siguiendo, por tanto, a Strahler, los tramos de cabecera tienen orden 1, modificandose este
orden en los distintos tramos aguas abajo en funcion de las confluencias con otros tramos.
Si en una confluencia se unen n tramos con ordenes respectivos O1 , O2 , . . . , On , el orden del
tramo que comienza en dicha confluencia viene dado por la funcion
120 CAPITULO 3. CAUCES Y REDES DE DRENAJE
O = (O1 , O2 , . . . , On ) (3.1)
A = {O1 , O2 , . . . On } ; Ok N
max{A} si !k {1, . . . , n} /Ok = max{A}
(A) = (3.2)
max{A} + 1 en caso contrario
Pese a que, conceptualmente, el analisis invita a ser llevado a cabo desde una perspectiva
de tipo vectorial (la anterior formulacion no contiene referencia alguna a celdas o elementos
matriciales), esta sera mostrada en profundidad en un apartado posterior, por lo que el objetivo
en este momento se centra en la caracterizacion de los distintos tramos mediante sus ordenes
recurriendo de modo exclusivo a la representacion raster de los mismos.
Esta representacion, que aun no ha sido introducida y corresponde al punto dedicado a la
propia extraccion de los cauces, se adelanta aqu ante la necesidad de disponer de una malla
para registrar los cauces, pese a que estos aun no han sido extrados del MDT. Supondremos,
no obstante, para continuar el desarrollo, que la informacion acerca de los mismos obra ya en
nuestro poder en un formato raster sobre una malla como siempre de las mismas caractersticas
que la del MDT de origen.
De modo mas explcito, lo anterior conlleva a la definicion de una funcion de la forma
fCAU : M N N
= 0 si la celda no es una celda de cauce
fCAU (i, j) (3.3)
6= 0 si la celda es una celda de cauce
a la cual, como es habitual, asociamos su malla de datos correspondiente.
Si el lector recuerda, esta funcion es identica a la en su momento introducida para la
realizacion de encauzamiento de flujo forzado en (2.3.10).
No obstante, de cara al contenido de este apartado, es mas interesante una modificacion
de la misma de la forma
= 0 si la celda no es una celda de cauce
fCAU (i, j) (3.4)
= n si la celda es una celda de cauce
siendo n el orden de Strahler del cauce que se situa sobre la celda considerada.
La creacion de esta malla se puede llevar a cabo sencillamente recorriendo los distintos
trazados aguas abajo de las celdas de cabecera que suponemos son conocidas y cuyo calculo
se expondra detalladamente en su momento , asignando a cada celda de dichos recorridos
un valor en funcion de los valores que esta y las de su entorno tengan cada vez que uno de
tales recorridos pase por ella es decir, en funcion de que otros tramos han pasado tambien
por la celda en cuestion .
De un modo mas expresivo, se trata de comprobar la importancia de los puntos de cada
tramo por la importancia de los tramos que acaban vertiendo su flujo en el, cada uno de los
cuales marca este hecho en la matriz de ordenes a medida que esta se va construyendo. En
terminos de algoritmos, lo anterior puede realizarse mediante una rutina como la que sigue,
basada en el conocimiento de las celdas de cabecera de la red de drenaje analizada. La malla
de ordenes se denota aqu como O.
3.2. EXTRACCION DE REDES DE DRENAJE 121
Como puede verse, tan solo se modifica el orden a medida que se desciende aguas abajo
cuando se produce una confluencia de tramos, y unicamente si los cauces que confluyen tiene
el mismo orden. La condicion que define una confluencia por la presencia de al menos 4 celdas
de cauce dentro de la submalla 3 3 puede, teoricamente, darse fuera de dicha confluencia
si de modo local el cauce tiene una forma mas o menos zigzagueante, pese a lo cual no suele
suceder en la practica, dando buenos resultados el algoritmo anterior. No obstante, es posible
darle la necesaria robustez a dicho algoritmo a costa de una ligera perdida en rendimiento
, anadiendo condiciones a las celdas de verter sobre celdas fuera de la submalla o bien sobre
la celda central. El empleo conjunto de la malla de flujo acumulado tambien permite mejorar el
algoritmo anterior haciendolo mas robusto. La creacion de un algoritmo as queda, no obstante,
como tarea para el lector. Tambien como interesante ejercicio se propone comprobar que el
orden en que se analicen las distintas celdas de cabecera no influye en el resultado final.
Tras este primer algoritmo, puede comprobarse desde otro punto de vista la escasa idonei-
dad del empleo de metodos de tipo MFD para asignacion de direcciones de flujo, con objeto
de definir los cauces a partir de puntos de cabecera conocidos. Las ((aperturas)) de los cauces
que supone el empleo de estos metodos, como en su momento se vio, y la consideracion, por
tanto, de cauces de ancho mayor de una celda, complican sobremanera el establecimiento de
algoritmos como el anterior. Esta circunstancia sera patente a lo largo de todas las formulacio-
nes basadas en la representacion raster de los cauces, en mayor o menor medida, por lo cual,
con independencia de los errores conceptuales que puedan asociarse, el empleo de metodos
122 CAPITULO 3. CAUCES Y REDES DE DRENAJE
de tipo MFD no es recomendable para esta tarea, tampoco desde la perspectiva puramente
computacional.
La estructura jerarquica de la red es por tanto, un dato que ya conocemos y con el que
podremos a partir de este punto trabajar, aunque mas adelante se veran otras metodologas
alternativas para evaluar dicha estructura y los diferentes ordenes presentes a lo largo de los
tramos que componen la red analizada. Esta estructura, y particularmente cuando se encuentra
expresada de la forma anterior, tiene notables implicaciones puramente hidrologicas, pues,
entre otras cosas, constituye la base para la construccion de los denominados hidrogramas
unitarios geomorfologicos, concepto este que tambien sera tratado dentro de este texto, en la
proxima parte del mismo.
Dejando a un lado estas aplicaciones, no obstante, se pueden tambien evaluar otra serie de
parametros de caracter ya puramente numerico, como sencillos valores que se extraen de los
ordenes y la frecuencia de aparicion de estos en los distintos tramos y que, siendo igualmente
descriptores de la configuracion de la cuenca y su topologa, jugaran mas adelante su papel en
otras formulaciones. Estos otros parametros no son otros que los en su momento propuestos
por el propio Horton, los cuales componen las leyes que llevan su nombre y no constituyen
sino simples relaciones de facil calculo y empleo.
La ley principal, conocida como Ley de los numeros de corriente, tiene la expresion
n+1
RB = (3.5)
n
donde RB es lo que denominaremos Relacion de bifurcacion y nx es el numero de tramos de
orden x.
Segun Horton, el numero de tramos los distintos ordenes esta en progresion geometrica,
lo cual, conociendo un valor medio de RB , permite estimar el numero de tramos de un orden
dado segun
n = RB (3.6)
donde es el orden maximo de toda la red de drenaje (tambien identificado como el orden
de la cuenca que engloba a esa red de drenaje.)
Otras leyes de similar formulacion fueron enunciadas por Horton y autores posteriores
(Schumm ,1956), referidas a longitud (mediante un parametro RL ) y areas drenantes (RA )
totales de cada orden de tramo en lugar de al numero de estos.
Todas estas leyes son principalmente de caracter geomorfologico, alejadas de un significado
con neto caracter hidrologico que pueda ser de interes directo para al analisis desde el punto de
vista de la hidrologa. No obstante, su aplicacion para el calculo de otros factores en virtud de
la renovada relevancia que han cobrado en relacion con diversas formulaciones actuales, hace
posible acercar estas razones definidas por Horton hacia una interpretacion de mayor utilidad
desde nuestra perspectiva de hidrologos, la cual combine la inherente capacidad descriptiva de
las mismas con alguna informacion referente a la respuesta y comportamiento hidrologico de
las redes de drenaje as definidas.
Densidad de drenaje
Otro parametro caracterizador de la configuracion de la red de drenaje, esta vez no desde
un punto de vista cualitativo, sino meramente cuantitativo, es la densidad de drenaje. Esta
densidad de drenaje, de expresion sumamente sencilla, viene a indicar una medida de la com-
pacidad de la propia red, pues representa la relacion entre la longitud total de los tramos y
el area vertiente que contribuye su flujo a los mismos, magnitud que nos da una idea de la
((cantidad)) de ro que presenta una red dada.
3.2. EXTRACCION DE REDES DE DRENAJE 123
L
D= (3.7)
A
donde L es la longitud total de los cauces y A el area vertiente sobre el punto de maxima
acumulacion de flujo de la red.
Como tal, y aplicada a toda la red de drenaje en su conjunto, la densidad de drenaje
es simplemente otro parametro mas que puede emplearse para un definicion de la misma.
No obstante, estudiando su significado mas en profundidad la riqueza de este valor aumenta,
especialmente en el analisis no ya de la de la red completa, sino de distintas ((ramas)) de la
misma.
As, se deduce con facilidad que en las zonas mas escarpadas vamos a encontrar valores de
densidad de drenaje mas elevados, pues en ellas el flujo tiende a concentrarse encauzarse
mas que en las areas de escasa pendiente o, sobre todo, zonas tales como llanuras de inundacion
o formaciones similares. Siendo la densidad de drenaje una medida de la concentracion de los
cauces, el resultado anterior parece, por tanto, justificado con una base fsica sencilla.
Esta diferencia de valores que implica una heterogeneidad espacial del parametro, ademas
de suscitar el logico interes por el estudio del mismo no exclusivamente para la red de modo
global, representa un hecho que posteriormente podra ser esgrimido para la mejora de los
metodos destinados a la extraccion de redes de drenaje a partir del MDT, motivo por el
cual se ha incluido dentro de este apartado de conceptos previos por considerarse altamente
relevante su conocimiento y comprension. La busqueda de modelos mas reales va a tender,
como veremos, a la definicion de aquellos que, en terminos de la densidad de drenaje, esten
en concordancia con la variabilidad espacial de esta magnitud segun ha quedado patente.
totalidad de dicha cuenca se encuentre contenida en el MDT sobre el que trabajamos. De otro
modo, las areas aportantes seran siempre menores a las reales pues faltara computar las celdas
aguas arriba que quedan fuera de la malla. Esta razon por s sola resta sentido al trabajo con
otros cauces fuera de la cuenca estudiada, ya que con gran frecuencia muchos de ellos no
apareceran reflejados como tales en los resultados obtenidos, con independencia del metodo
empleado, pues todos estos metodos se basan en la logica consideracion de cuanto acontece
aguas arriba, haciendo necesaria la presencia de la cuenca en su totalidad para la obtencion
de resultados coherentes y de utilidad.
La definicion, pues, de un umbral de flujo acumulado, permite estudiar los valores en la
correspondiente malla y asignar a las distintas celdas un valor u otro segun que estas se situen
sobre un cauce o no. Esto no es sino lo que ya se vio al comienzo del captulo en (3.3), y sera la
malla entonces definida la que pretendamos crear con lo aqu explicado.
La forma de proceder en este caso, no obstante, no se basa en la consideracion individual de
las celdas de esta malla sino, como se comento con anterioridad, en la busqueda de las celdas
de cabecera y posterior delineacion del trazado aguas abajo de las mismas . La formulacion de
este metodo permite llevar a cabo este procedimiento en lugar de definir mediante un criterio
global para las celdas, siendo as mas ventajosa en determinados aspectos ya mencionados
algunas lneas atras.
De cara al conocimiento de tales celdas de cabecera, estas, para un umbral establecido,
cumplen sobre la malla definida unas condiciones del tipo
ai,j >
ai+m,j+n > (i + m, j + n) no vierte sobre (i, j), (3.8)
n, m = 1, 0, 1
siendo a el area acumulada. La segunda condicion se anade para seleccionar solo las celdas
de cabecera y no el resto de las situadas aguas abajo para las cuales tambien se cumple la
primera de dichas condiciones. El conocimiento de las celdas de cabecera de modo aislado
no solo es interesante de cara a garantizar una buena estructura de la red de drenaje, sino
tambien para la realizacion de posteriores operaciones y analisis sobre la misma, como en su
momento se vera, por lo que este planteamiento, aun sencillo, es altamente potente de cara a
la continuacion del estudio sobre los cauces.
La cuestion mas importante, sin embargo, relativa a la definicion de cauces llevada a cabo
mediante este metodo no es la puramente algortmica, sencilla como se ha visto, sino una de
tipo conceptual relativa al umbral de flujo a utilizar. La relacion entre el valor de este umbral
y otros parametros tales como la superficie o forma de la cuenca, por ejemplo, debe buscarse
para poder obtener una red de drenaje que se encuentre en concordancia con la real, de tal
modo que permita el calculo de dicho valor a partir de otra serie de factores conocidos.
El estudio de estas relaciones y su significado, no solo nos van a permitir establecer un
criterio solido para la fijacion del parametro , sino que, ademas, aumentaran nuestro conoci-
miento acerca del porque de la configuracion natural de los cauces, aportando informacion al
respecto desde un nuevo punto de vista. En este sentido, descubrimos una pequena pincelada
de una idea que veremos con mas detalle y de forma mejor definida en proximos captulos, y
que no es otra que la de emplear el entorno computacional en el que nos movemos, no solo
como un entorno de calculo donde aplicar formulaciones establecidas, sino como un modelo
virtual simplificado una maqueta digital, por llamarlo de otro modo de la realidad hi-
drologica de una zona dada. Sobre esta maqueta, como sobre un modelo a escala, podemos,
mas que aplicar teoras ya definidas, experimentar y probar extrayendo nuevos conceptos e
ideas.
3.2. EXTRACCION DE REDES DE DRENAJE 125
Figura 3.2: Redes de drenaje extradas para valores de umbral de 5000 ha (izquierda) y 1 ha (derecha)
De lo anterior extraemos dos conclusiones principales. Por un lado, que el efecto inmediato
de la variacion del umbral de definicion de cauces es sobre la mayor o menor ramificacion
de la red de drenaje obtenida. Por otro, que los valores por exceso o defecto conducen a
estructuras con aspecto distinto a que podemos considerar como habitual para este tipo de
entidades dentro del amplio margen de variacion de las mismas, logicamente , por lo que
esa configuracion natural de los cauces resulta un inmejorable indicativo de la correccion o no
de elegir un valor dado para
Atendiendo a esto, la primera alternativa que se presenta, de caracter no numerico, es
la mera comparacion entre una fuente cartografica externa referida a cauces y el resultado
obtenido con diversos valores de umbral, tanteando estos ultimos hasta obtener un resultado
aceptable. En la comparacion de ambas debe ponerse especial atencion en el numero de cauces
que componen la red, as como especialmente en el inicio de los mismos, que debera hacerse
coincidir en la medida de lo posible en las dos representaciones. Este metodo de establecimiento
de umbral resulta por completo correcto desde el punto de vista conceptual, y muy ventajoso
en terminos practicos, por lo que constituye la solucion mas habitual a la hora del trabajo real.
No obstante, el objetivo aqu perseguido es expresar alguna conclusion de caracter numerico
al respecto, as como indagar hasta donde sea posible en la explicacion de los fundamentos
fsicos que justifiquen dicha conclusion y su significado. Por ello, aun aceptando totalmente
lo anterior, debemos seguir hacia un analisis mas detallado y riguroso de cauces y redes de
drenaje desde la perspectiva de nuestra tarea actual.
Para ello, para poder dotar de un enfoque numerico a cuanto vamos a expresar seguidamen-
te acerca de las redes de drenaje, se hace necesaria ya la utilizacion de algunos de los conceptos
previos que al comienzo del captulo fueron introducidos como base teorica necesaria.
En referencia a uno de ellos, la densidad de drenaje, es de interes notar que, utilizando el
enfoque de definir la red de drenaje a partir de un valor umbral de area aportante acumulada, se
trabaja sobre la hipotesis de que el valor de caudal en cada punto es proporcional a dicho valor
de area aportante, haciendo uso de ese mismo umbral para toda las celdas del MDT y todas las
unidades hidrologicas cuencas y subcuencas que en este puedan contenerse. Tarboton y
126 CAPITULO 3. CAUCES Y REDES DE DRENAJE
Ames (2001) senalan que esto significa la creacion de una red con densidad de drenaje uniforme
a lo largo de todo el espacio, lo cual no se ajusta con total exactitud a la realidad, donde este
parametro vara entre distintas zonas en funcion de las caractersticas y la naturaleza de las
mismas. Ello viene a decir, en otra interpretacion, que la red de drenaje calculada con estos
criterios puede ajustarse aproximadamente a la red de drenaje real, tanteando los valores de
como ya se comento, pero este ajuste no podra ser perfecto en todos los sentidos, debiendo
darse prioridad a alguno de los factores que en su momento se propusieron para efectuar el
mismo (puntos de comienzo de rios, numero de cauces totales, etc.)
Sin tratar todava con esos parametros de los que antes se hablo, una propuesta sencilla
para el calculo de un umbral adecado es la realizada por Tarboton et al (1991), consistente
en el estudio de la relacion entre el area aportante y la pendiente en cada celda, anadiendo
de este modo una cierta componente morfologica a la evaluacion del umbral, que no a la
naturaleza propia del metodo que permita la obtencion de resultados correctos.
La aplicacion practica de esta idea queda explicada de forma visual representando la rela-
cion entre las dos variables mediante una grafica como la mostrada en la figura (3.3). En ella se
aprecia claramente como los valores muestran una relacion lineal a partir de un determinado
punto, el cual constituye el umbral que buscamos de area aportante.
La teora que apoya lo anterior se basa en que la diferenciacion entre las zonas donde
dominan los procesos de flujo en ladera y las zonas con procesos de tipo fluvial viene marcado
por un cambio en el signo de la expresion d da , que pasara de ser positivo en el primer caso a
negativo en el segundo. En la practica, este hecho no se refleja con tanta exactitud, pero s que
puede advertirse una pendiente notablemente negativa a partir de un cierto punto, frente a la
pendiente menos marcada del primer tramo. El punto en el que dicha pendiente se advierte
es el que debe emplearse como umbral para la definicion de cauces.
Figura 3.3: Estimacion de umbral de flujo acumulado en funcion de la relacion entre area aportante y
pendiente en cada celda, segun Tarboton et al (1991) (Adaptado de Bertolo (2000).
Trabajando ya de un modo directo con los parametros relativos a la propia red de drenaje
extrada, de cara al establecimiento de un umbral adecuado, y en particular haciendo uso de la
clasificacion de los distintos tramos segun los ordenes de HortonStrahler, el mismo Tarboton
realiza una propuesta notable a este respecto haciendo uso de las diferencias altitudinales entre
los extremos de cada tramo variable que denominaremos ((salto)) altitudinal del tramo, en
una traduccion directa del termino empleado por los autores originales .
Los fundamentos del metodo residen en los estudios realizados por Broscoe (1959), en los
que se formulaba una ley de constancia de los antedichos saltos altitudinales. El objetivo que se
pretende obtener es fijar un umbral de definicion de cauces de tal modo que el salto altitudinal
en los tramos de orden 1 no difiera estadsticamente del valor del este mismo parametro en
los tramos de orden superior, siendo as la red de drenaje obtenida consistente con esta ley,
3.2. EXTRACCION DE REDES DE DRENAJE 127
y con los fenomenos y leyes geomorfologicas que gobiernan los procesos de creacion de dichas
redes de drenaje en la naturaleza.
Sobre esta base teorica, y pasando a analizar la ejecucion practica del metodo, para llevar
a cabo lo anterior deben considerarse los distintos tramos en que se divide la red de drenaje
extrada, de acuerdo con los ordenes de los mismos. Es decir, cada uno de ellos representara un
tramo con el mismo orden en toda su longitud, existiendo aguas abajo del mismo un tramo
distinto con orden superior, y aguas arriba uno con orden inferior, o nada si el orden del
presente es 1.
Una vez se dispone de la division en los distintos tramos cada uno de ellos con un orden
dado, se procede a evaluar el salto altitudinal de cada uno, calculando los valores medios de
este parametro de modo separado para los tramos de orden 1 por una parte y los restantes
por otra.
Con los resultados anteriores, se evalua el estadstico t de Student para las diferencias entre
los valores medios de salto para las dos clases de tramos definidos anteriormente en funcion
de su orden, segun
Ha Hb
t= q (3.9)
(nx 1)Sx2 +(ny 1)Sy2
q
1 1
nx +ny 2 nx + ny
comparacion con las aportaciones al calculo del umbral de area aportante, en este caso se da
una reformulacion del metodo, atendiendo a similares conceptos, pero incorporando un mayor
numero de elementos fsicos en la modelizacion propuesta.
Para ello, en lugar de trabajar con el area aportante, se propone el trabajar con un parame-
tro con la expresion
A0 = a0 S (3.10)
lo anterior, y sobre la red total de cauces, se van ((cortando)) aquellos de menor entidad que
no representan cauces en la realidad , dejando tan solo os de mayor importancia.
No obstante, y pese a extraerse la red de drenaje de la malla de ordenes, los valores que
quedan en ella despues de la reduccion en las celdas de cauce no representan los ordenes
correspondientes a dichos cauces. Es necesario restar el umbral aplicado al valor de cada
celda, para que de este modo aquellas sobre cauces de primer orden tengan como valor 1, y
as sucesivamente.
La dificultad en la definicion de un umbral de flujo acumulado desaparece con este metodo,
pero queda sustituida por la problematica de un nuevo valor umbral, al respecto del cual
se pueden realizar identicas consideraciones. El menor rango de variacion de los ordenes de
HortonStrahler frente a los valores de area aportante, hace mas sencillo, no obstante, el tanteo
sobre estos hasta la obtencion de una solucion satisfactoria.
Como vemos, aun haciendo uso de un enfoque distinto, la alternativa propuesta es similar a
la anterior, en cuanto que mantiene las deficiencias conceptuales del mismo, fundamentandose
en aspectos puramente hidrologicos y obligando a una densidad de drenaje constante a lo largo
de toda la malla.
Desde el punto de vista algortmico, la creacion de la malla de ordenes constituye el aspecto
mas destacable de todo el proceso, debiendose buscar una solucion eficiente ante la utilizacion
de un numero tan elevado de celdas de cabecera, reformulando lo expresado para el caso de
considerar la definicion de esta misma malla una vez ya se conoce con precision la red de
drenaje final. La expresion de este algoritmo, no obstante, se recogera posteriormente en el
texto, pues creo que es interesante el conocimiento de una serie de aspectos y puntos de vista
diferentes aun no tratados, que ayudaran a un planteamiento mas adecuado del mismo.
Se senala, por ultimo, que esta metodologa, al contrario que la anterior, no se aplica
correctamente con metodos de calculo de direcciones de flujo multiples, ya que requiere traza-
dos de flujo bien definidos que constituyan los cauces asociados a las celdas, para luego poder
con ellos evaluar los ordenes de las mismas. La aplicacion de un metodo como el KRA si es,
sin embargo, posible en la pura teora, ya que las direcciones de flujo, aun no estando su valor
limitado a multiplos de 45o , se encuentra perfectamente definido por una direccion en cada
celda, resultando del conjunto de las mismas una serie de lneas de flujo adecuadas para su
uso con este metodo. No obstante, la complejidad que vendra asociada al calculo de la malla
de ordenes sobre la base de los cauces as definidos es muy elevada, por lo que no se considera
su utilizacion de cara a la extraccion de redes de drenaje.
Figura 3.4: Identificacion de celdas de valle segun Peucker y Douglas (1975). En cada pasada se senala
la celda mas elevada de cada cuatro. Las celdas no senaladas al final del proceso constituyen las celdas
de valle.
Figura 3.5: Mapa de celdas de valle, elaborado segun Peucker y Douglas (1975). Las celdas en negro
representan celdas de valle. El calculo del area aportante se lleva a cabo empleando unicamente las
celdas en blanco
Tomando esta ultima malla, los patrones que en ella se presentan se asemejan a la red
de drenaje buscada, aunque siendo en muchos casos una red inconexa cuya utilizacion no
es posible en sucesivas etapas a causa de dicha falta de conectividad. Si, como se dijo, se
consideran los valores de area acumulada calculados solo con las anteriores celdas de valle, es
posible la definicion de un nuevo umbral a partir del cual comenzar a trazar los cauces, siendo
la red de drenaje derivada de este planteamiento mas acorde con las caractersticas reales de
dichas redes, tal y como se establecio en origen.
3.3. CARACTERIZACION DE REDES DE DRENAJE 131
Si para el caso del MDT hacamos uso de la naturaleza matricial del mismo, y a partir
de esta como elemento algebraico introducamos formulaciones asociadas para el calculo de
parametros sobre el mismo, la asimilacion de la red de drenaje a otra estructura matematica
como es un grafo, nos va a permitir alcanzar una nueva serie de posibilidades en cuanto al
analisis y manejo de dicha red se refiere. El soporte raster del que nos hemos servido hasta
el momento para obtener la red de drenaje, debe complementarse con una nueva forma de
manejo de esta ultima, la cual se expondra con detalle en este apartado.
Ya entrando en la concepcion de ndole vectorial, una red de drenaje dada se compone de
una serie concreta de puntos que pueden representar tanto cabeceras de cauce como uniones
entre cauces, junto con un conjunto de relaciones (uniones entre dichos puntos). Es rapido ver
que lo anterior se puede equiparar sin dificultades a los nodos y aristas que definen propia-
mente un grafo. Particularmente, cualquier red de drenaje obtenida mediante cualquiera de
los metodos ya expuestos constituye lo que se denomina un arbol o, de otro modo, un grafo
acclico conexo, jerga matematica que no viene a decir sino que para todo recorrido entre dos
nodos cualesquiera, existe siempre un unico camino posible dentro del grafo.
La pregunta es ahora la manera en que debemos trabajar sobre una red de drenaje ya
extrada y almacenada en formato raster, para poder disponer de ella expresada como un
conjunto de nodos y aristas, y conocer la forma mas adecuada para el almacenamiento de la
estructura resultante.
Una vez mas, el trabajo realizado con los ordenes de Strahler nos va a resultar de gran ayu-
da, ya que es necesario realizar una simplificacion previa para la cual sera de vital importancia
la localizacion de las confluencias entre cauces. Una vez conozcamos estos puntos, as como
las cabeceras de los cauces cuya localizacion quedo bien explicada en apartados precedentes,
podremos deducir las relaciones entre estos puntos (los nodos) aplicando nuestro conocimien-
to de direcciones de flujo y estudiando el recorrido aguas abajo de cada uno de ellos y las
intersecciones con otros distintos tramos dentro de la red de drenaje.
Antes de comenzar propiamente con el trabajo sobre la red de drenaje y las celdas que
la componen, y analizar las operaciones que nos permitiran convertir esta en una estructura
de grafo simplificada y de utilidad para nuestro trabajo futuro, veamos como almacenar tal
estructura, para de ese modo definir con mas precision a donde pretendemos llegar con las
antedichas operaciones.
Estando compuesto el grafo por un conjunto de nodos y aristas, con una estrecha relacion
entre ambos, el almacenamiento numerico del mismo puede plantearse desde el punto de vista
de ambos elementos constituyentes, esto es, almacenando las propiedades de los nodos o de
las aristas. El almacenamiento de los vertices resulta desde el punto de vista computacional
menos eficiente, ya que se lleva a cabo mediante registros de longitud fija y con un notable
desperdicio de espacio debido a la variedad de posibilidades en cuanto al numero de otros
nodos que pueden estar conectados a cada uno. En particular, y empleando una nomenclatura
propia de la teora de grafos en conjunto con la correspondiente a la naturaleza hidrologica de
nuestro arbol, cada nodo vertera hacia uno solo de los restantes al que denominaremos padre
, y podran verter sobre el mismo un numero variable de otros nodos que denominaremos
hijos . La notacion anterior se comprende mejor si se interpreta el arbol formado por la red
como un arbol genealogico.
La antedicha multiplicidad e indeterminacion del numero de hijos que puede tener un nodo,
hace que el almacenamiento del arbol mediante el registro de sus nodos no sea interesante,
favoreciendose as el empleo de un enfoque centrado en las caractersticas de las aristas. Desde
un punto de vista fsico, y abandonando por un instante lo puramente geometrico, se ve que,
conceptualmente, tambien es mas correcto el almacenamiento de las aristas que en realidad
representan a los ros, con todas sus caractersticas , frente al de los nodos que constituyen
tan solo las confluencias entre cauces, con menor informacion de relevancia para el analisis
3.3. CARACTERIZACION DE REDES DE DRENAJE 133
hidrologico.
As pues, una metodologa para el almacenamiento de un arbol mediante sus aristas debe
ser la empleada en este caso, existiendo para ello diversas alternativas de las que aqu mostra-
remos la mas sencilla y habitual. En ella, y puesto que cada arista une siempre dos nodos, el
registro de todas ellas pasa por una numeracion inicial de los nodos y la posterior definicion
de sus relaciones mediante pares ordenados que indiquen los dos nodos entre los cuales se
establece una arista. No obstante, la disposicion espacial de dichos nodos no es conocida, ya
que no almacenamos ninguna informacion sobre los mismos, por lo que debe establecerse de
antemano algun criterio en el orden de los anteriores pares ordenados que nos permita recons-
truir a partir de los mismos la topologa de la red. En realidad, esta topologa es la verdadera
informacion que perseguimos almacenar pues, mas alla de la propia geometra y forma de la
red, es ella quien define las relaciones hidrologicas en base a las cuales se podran articular con
posterioridad los modelos hidrologicos, especialmente aquellos de tipo agregado basados en el
analisis independiente de subunidades hidrologicas y su posterior integracion.
Respecto al criterio a aplicar, este se basa en comenzar con el nodo de la red que no tiene
padre en terminos hidrologicos, el que representa el punto de salida de la cuenca , e ir
anadiendo pares de acuerdo con un esquema recursivo, de tal modo que se anade la arista
correspondiente al nodo hijo situado mas a la izquierda, pasando a analizarse este entonces
del mismo modo, y as hasta llegar a un nodo sin hijos (las aristas que incluyen nodos sin hijos
se denominan frecuentemente hojas, o tambien aristas externas). Terminado esto, se continua
con la siguiente arista hacia la derecha, la cual haba quedado en espera almacenada en una
pila, evidenciandose as la naturaleza recursiva del proceso.
Un ejemplo grafico como el mostrado en la figura (3.6) a buen seguro ayudara a una
comprension correcta del esquema de codificacion propuesto, algo farragoso, sin duda, de
explicar con palabras.
esta se lleve a cabo empleando las aristas del mismo, es en base a los nodos como vamos a
realizar dicha codificacion, en virtud del algoritmo de tipo recursivo ya explicado, pues son
estos los que deben numerarse. Para ello, y en primer lugar, el conocimiento de los nodos,
constituidos por puntos de cabecera y confluencias, se lleva a cabo segun lo explicado en el
apartado correspondiente a los ordenes de Strahler, disponiendose de las coordenadas exactas
en terminos de celdas de cada uno de ellos. Con lo anterior, simplemente basta generar
todos los pares ordenados estudiando las relaciones entre nodos, tarea que puede llevarse a
cabo utilizando la informacion sobre direcciones de flujo, simplemente buscando el siguiente
nodo aguas abajo de cada uno de ellos y estableciendo una arista entre cada par de este modo
definido. Por ultimo, la ordenacion adecuada de estos pares se efectua aplicando el algoritmo
ya presentado, comenzando por el nodo en el cierre de la cuenca y ascendiendo segun dicta la
propia formulacion del algoritmo.
El esquema expuesto, considerando en analisis los hijos de izquierda a derecha, puede rea-
lizarse sin dificultades al disponer de las coordenadas de todos los nodos implicados. El hecho
de que estos nodos y sus caractersticas no queden recogidos en el esquema de almacenamiento
propuesto, no impide, logicamente, que la informacion derivada de los mismos no pueda ser
utilizada en el proceso de codificacion.
De este modo, la ya citada topologa de la cuenca queda perfectamente recogida y en
condiciones de ser utilizada en aquellos modelos hidrologicos que hagan uso de la misma, pese
a lo cual, no siendo unicamente su empleo sobre estos modelos el objetivo que se persigue, el
almacenamiento exclusivo de las propiedades topologicas de la red puede ser insuficiente desde
el punto de vista del estudio hidrologico que realizamos. La adicion de valores numericos con
un neto significado fsico a la estructura de aristas establecida, combinando as dos puntos de
vista de gran interes sobre la red de drenaje, complementa ventajosamente la informacion ya
almacenada convirtiendola en una herramienta de primer orden para nuestros propositos.
Para llevar a cabo este aumento de la informacion recogida, basta proponer una extension a
la codificacion hasta ahora utilizada, sustituyendo los pares ordenados por n-uplas de datos que
contengan, ademas de los nodos que definen la arista, n2 parametros adicionales referentes a
dichas aristas o, de otro modo, a los cauces que estas representan y que son los que realmente
contienen la informacion que nos es de interes.
Por ejemplo, si almacenamos un unico parametro adicional consistente en la longitud en
metros del tramo representado por cada arista, la nueva codificacion del grafo mostrado en la
figura (3.6) podra tener un aspecto como el siguiente.
(1,2,300)
(2,3,420)
(3,4,200)
(4,5,250)
(4,6,200)
.
.
.
Vista desde un punto de vista algortmico, la ecuacion anterior da pie a la elaboracion del
correspondiente algoritmo recursivo para la caracterizacion total del arbol es decir, de las
celdas que conforman una cuenca si estamos en el ultimo caso de emplear todos los flujos ,
el cual se corresponde con el mencionado en su momento en el apartado (3.2.3), recogiendose
la expresion mas explcita de este ultimo de naturaleza raster , como entonces se dijo,
ahora que se conoce algo mas al respecto del mismo y sus fundamentos. La finalizacion de la
recursion se da en las aristas exteriores las hojas , para las cuales su orden es igual a 1.
devolver ordMax
}
Para definir los ordenes de todo un arbol, bastara ejecutar este algoritmo sobre la celda
(nodo) padre, de tal modo que pueda subirse recursivamente a todas las restantes, para obtener
un mapa como el mostrado en la figura (3.7).
Similar caso encontramos para el flujo acumulado, que en esa ocasion vendra expresado
tambien en funcion de los hijos las celdas vertientes de la vecindad, desde el punto de vista
3.3. CARACTERIZACION DE REDES DE DRENAJE 137
Figura 3.7: Mapa de ordenes de Strahler. Notese la similitud con el de flujo acumulado, aunque en
este caso la representacion esta realizada con escala lneal y los valores se disponene unicamente en el
rango 1 7.
co que perseguimos puede dar como fruto la extraccion de los parametros que a continuacion
seran tratados. La forma de obtener estos en el entorno de datos en el que nos movemos, y,
especialmente, la interpretacion de los valores obtenidos y el analisis del significado que cabe
asociar a algunos de estos parametros de nueva creacion, son el nucleo conceptual de este
apartado.
Analisis en planta
Para proceder al analisis de los cauces apoyado sobre el Modelo Digital de Terreno del
que estos han sido extrados, he optado por dividir los parametros de interes de acuerdo a la
perspectiva con que estos sean contemplados, diferenciando por una parte el estudio geometrico
del trazado en planta y por otra el estudio longitudinal de diversos parametros.
Esta division, en apariencia carente de una base fsica, establece una buena clasificacion
de las propiedades de los cauces analizados ya que, mientras que el propio diseno en planta
de estos da lugar a parametros principalmente de forma, el estudio longitudinal de cada cauce
nos presenta informacion referida a las caractersticas intrnsecas de este desde otros puntos
de vista sin ninguna implicacion geometrica.
Comenzando con el analisis geometrico de la forma de un cauce, dos parametros principales
nos van a servir de punto de partida: la distancia total del cauce L y la distancia en linea recta
entre su cabecera y su punto final L . Ambas magnitudes, sumamente sencillas de calcular
sobre el MDT, nos sirven para tener una primera idea de la respuesta hidrologica que puede
asociarse a la red de drenaje y, por extension, a su cuenca asociada , bajo la suposicion
de que esta guarda relacion directa con la propia forma de los cauces. Para ello, la sinuosidad
del cauce, con la expresion
L
= (3.13)
L
nos sirve como un buen indicador de lo anterior. La sinuosidad de un ro, o la de una red de
drenaje como funcion de la de sus ros constituyentes, se incluye de forma habitual dentro
del estudio geomorfologico de los cauces, con interes especial para el estudio de su dinamica
y evolucion, siendo escaso el empleo de este parametro con un significado hidrologico impor-
tante. No obstante, el distinto analisis al que podemos acceder gracias al MDT, convierte a
la sinuosidad en un concepto que, aplicado de modo distinto, y como veremos en el proximo
captulo, puede asociarse a un significado con mayor componente hidrologica en relacion con
la capacidad respuesta de las distintas estructuras hidrograficas.
Analisis longitudinal
El estudio de como los diversos parametros estudiados varan a lo largo de las distintas
celdas que componen un cauce desde su origen hasta su desembocadura final, supone una de
las principales ventajas de las que podemos disfrutar gracias al trabajo con mallas raster de
datos. Para todas estas mallas, la division de la longitud total de un cauce en un numero
dado de celdas, y en virtud de la buena resolucion de dichas celdas, nos permite analizar con
detalle la evolucion y comportamiento del parametro asociado a dicha malla a lo largo del
cauce en su totalidad. Dependiendo de la naturaleza de cada parametro, las interpretaciones
de los resultados seran unas u otras, como a continuacion veremos.
Los primeros resultados a este respecto los vamos a obtener,como parece logico, a partir
del estudio de los valores del propio MDT, el cual nos aportara informacion correspondiente
a la morfologa del cauce considerado. El estudio de los valores de altura para las distintas
celdas del recorrido nos conduce, de forma inmediata, a la obtencion del perfil longitudinal del
ro. La curva que compone este elemento, siendo algo ya conocido y utilizado con anterioridad
3.3. CARACTERIZACION DE REDES DE DRENAJE 139
a la introduccion de los MDTs tal y como ahora los conocemos, se puede crear en nuestro
entorno actual con una mucho mas elevada precision, tan alta como lo sea la resolucion del
Modelo Digital del Terreno que empleemos.
Mas alla de lo anterior, la existencia de otras mallas identicas en su configuracion al MDT
y relativas a otros parametros, nos abre la puerta hacia el estudio del comportamiento de los
mismos aguas abajo de la cabecera del cauce, obteniendose interesantes conclusiones.
Un primer elemento de interes lo hallamos en el estudio de los valores de flujo acumulado,
cuya representacion grafica tendra un aspecto similar al mostrado en la figura (3.8). Los saltos
que se presentan en la curva se corresponden con las confluencias entre el cauce estudiado y
sus tributarios, indicando la magnitud de los mismos el tamano de las cuencas asociadas a
dichos afluentes.
Si para una cuenca dada estudiamos su cauce principal el de mayor longitud , la ma-
yor o menor irregularidad de la curva procedente de la malla de flujos acumulados nos da una
interesante informacion acerca de la configuracion interna de la cuenca, reflejandose de modo
altamente sintetico la estructura de las distintas subcuencas que vierten sobre el cauce princi-
pal, pudiendo observarse si esta se encuentra compuesta por un numero elevado de subcuencas
pequenas o bien por grandes subunidades. Las diferentes configuraciones posibles pueden a su
vez asociarse con diferentes comportamientos y respuestas por parte de la cuenca, con lo que
el aspecto de esta curva es posible relacionarlo en cierta medida con el comportamiento
De modo cuantitativo, la desviacion tpica de los valores de flujo acumulado a lo largo
de las diferentes celdas de cauce se constituye como un parametro adecuado para el analisis
numerico de lo anterior. Valores elevados de esta desviacion entiedase elevados en relacion
con el area total de la cuenca indican una configuracion menos fragmentada, mientras
que valores menores representan una estructura con mayor cantidad de cuencas vertientes de
menor tamano vertiendo sobre el cauce principal de la cuenca.
Combinando la malla de area acumulada con la de pendientes, obtenemos el ya conocido
ndice de potencia de cauce, cuyo analisis puede ser sumamente interesante con objeto de
obtener una primera impresion acerca de los procesos erosivos a lo largo de los distintos
tramos del cauce analizado. De igual modo, y siguiendo en esta misma lnea, la practica
totalidad de mallas de datos pueden estudiarse a lo largo del recorrido de un cauce dado,
siendo relativamente sencillo el formular interpretaciones al respecto, trabajo que se deja como
propuesta para el lector, no ya unicamente con las mallas que hasta el momento se conocen,
sino tambien con las que desde este punto en adelante seran presentadas.
provecho del empleo de dichas representaciones cartograficas, pues estas definen un escenario
de actuacion muy favorable para este tipo de analisis. La relacion entre las propiedades fractales
de un elemento y el analisis de las variaciones del mismo con la escala de estudio, junto con
el sencillo trabajo sobre los conceptos de resolucion asociados a los MDT, han permitido ligar
estas dos facetas para generar una teora fractal de las redes de drenaje que en muchos puntos
se une al analisis de las mismas a partir de Modelos Digitales del Terreno.
No obstante, toda esa vasta cantidad de informacion ha sido desarrollada en la gran mayora
de los casos con un proposito meramente descriptivo, y enfocado hacia el conocimiento de estas
estructuras hidrograficas desde el punto de vista geomorfologico. El enlace de los resultados
obtenidos con aspectos claramente hidrologicos tales como el comportamiento de las redes de
drenaje estudiadas o sus cuencas vertientes asociadas, se encuentra ausente de muchos de estos
analisis, siendo esta, desde la perspectiva del hidrologo, la asignatura pendiente del estudio de
las propiedades fractales de los cauces.
El objetivo de este apartado es, en primer lugar, la introduccion de los conceptos mas
generales sin entrar, como resulta logico en detalles teoricos extensos acerca de la natu-
raleza fractal de las redes de drenaje, presentando los metodos habituales para el calculo de la
dimension de estas y similares parametros. Con este fin, se estudiaran las cuestiones relativas
con la escala de trabajo y la variabilidad o no de los calculos realizados que, de un modo u otro,
contribuiran a una mejor comprension de la naturaleza tanto de los cauces individuales como
de las redes de drenaje. En segundo lugar, se intentara establecer vnculos entre los anteriores
resultados y lo puramente hidrologico, dando un sentido practico a cuantos resultados puedan
derivarse del analisis fractal que se desarrolla.
Comenzando, pues, este desarrollo, introduzcamos de un modo simple el concepto de di-
mension fractal y el concepto generico que se esconde tras esta ultima palabra.
Para ello considerese una representacion de un ro y la forma del mismo. Mirando esta,
y sin ninguna informacion complementaria, no resulta posible deducir la escala de trabajo,
pues el aspecto de la red es similar con independencia de dicha escala. En otras palabras,
la sinuosidad caracterstica de la apariencia del cauce aparece a distintas escalas de un modo
similar. Esta propiedad, denominada autosemejanza , es una de las propiedades caractersticas
de los objetos fractales, dentro de los cuales, como vamos viendo, podemos englobar las redes
de drenaje.
No solo las redes de drenaje, sino tambien los cauces aislados presentan por su sinuosidad
propiedades fractales y aspectos a considerar en relacion con la escala de trabajo. Supongase
y este es el ejemplo mas clasico en relacion con los fractales que desea medir la longitud
de un cauce dado, dotado este de su sinuosidad caracterstica, sobre un mapa a una escala
concreta. Si se toma como unidad de medida sobre un mapa el centimetro esto es, tomando
un compas con una apertura de un centmetro , la medida obtenida reflejara todas aquellas
convoluciones del cauce de magnitud mayor de un centimetro. Si se modifica esa unidad de
de medida se abre o cierra el compas de medida , la nueva medicion realizada, una vez
convertida a unidades reales en virtud de la escala del mapa, arrojara un resultado distinto,
al poder tomarse un mayor o menor detalle de la inherente sinuosidad del trazado del cauce.
Este hecho, que no sucedera en caso de ser dicho trazado recto, es indicador de la natura-
leza fractal de la forma del cauce, tal y como en estas lneas se intenta definir. De lo anterior
puede deducirse una relacion estrecha entre la medida del objeto y la resolucion de trabajo,
manifestacion clasica por excelencia de la condicion fractal de un objeto, en este caso del cauce
concreto que analizamos.
En lineas generales, y buscando una definicion que englobe lo anterior, se puede afirmar
que un fractal cumple alguna de las siguientes propiedades (Falconer, 1997):
N = rD (3.14)
Tomando logaritmos a ambos lados y despejando D, se obtiene
log(N )
D= (3.15)
log(r)
Esta dimension, por no limitar su valor a los numeros enteros, se identifica con el concepto
de dimension fractal, y permite la definicion de objeto fractal como aquel cuya dimension
1
Dar una definicion formal de esta dimension es complejo, aunque intuitivamente es sencillo, pue se corres-
ponde con el concepto de dimension que habitualmente utilizamos.
2
En referencia al matematico aleman Felix Hausdorff (18681942)
142 CAPITULO 3. CAUCES Y REDES DE DRENAJE
fractal es mayor que su dimension topologica para objetos tales como una recta o un
cuadrado, ambas dimensiones coinciden, como ya se dijo .
Regresando al caso que nos ocupa, ya en los estudios originales de Mandelbrot (1973), ini-
ciadores de toda esta corriente en torno a lo fractal, las redes de drenaje eran analizadas desde
la perspectiva de dicha geometra fractal, pues su estructura presentaba notables aspectos
de interes desde ese punto; estudios que, como se ha dicho, han tenido notable continuacion
hasta la fecha. El objetivo perseguido entonces era, no obstante, por completo distinto al que
se pretende recoger en estas paginas.
De cara a nuestro interes principalmente centrado en la caracterizacion de estas redes y
sus cauces constituyentes desde todos los puntos de vista y su posterior utilizacion en relacion
con diversos aspectos hidrologicos, el hecho primordial que debemos tener en cuenta es la
dependencia de la longitud calculada sobre el MDT de la resolucion que caracteriza a este.
Ello nos lleva a plantear la posibilidad de buscar metodos que permitan dar un valor similar
a la longitud pero independiente de la escala. La solucion a este hecho la vamos a encontrar
en el propio estudio fractal de redes de drenaje y cauces, y en los conceptos que seguidamente
van a analizarse, en especial la denominada dimension fractal de dichas estructuras.
De entre las formas mas habituales para el calculo de la mencionada dimension fractal, dos
son las que muestran mayor interes desde el punto de vista del estudio hidrologico y teniendo
en cuenta el apoyo de este sobre el uso de MDTs.
Por una parte, un metodo bien conocido es el denominado boxcounting (literalmente,
((contar cajas))), basado en la discretizacion del objeto cuya dimension fractal se desea medir
mediante una cuadrcula de diversos tamanos y el recuento posterior del numero de celdas de
dicha cuadrcula mediante los que queda definido dicho objeto. En otras palabras, y para el
caso que se trata, una rasterizacion a diferentes escalas de la red de drenaje estudiada nos
facilitara la informacion necesaria para calcular la dimension fractal de la misma.
Figura 3.10: Forma de proceder en la aplicacion del metodo box-counting para el calculo de la dimen-
sion fractal de una red de drenaje.
Para cada tamano de cuadrcula se obtiene un valor de numero de celdas, dando as lugar a
una serie de pares de valores del tipo (Si , Ni ). Si se representa ahora en una curva no los pares
anteriores, sino los logaritmos de estos de la forma (log(Si ), log(Ni )), se obtiene una figura
como la mostrada en (3.11), en la que la curva trazada se asemeja notablemente a una recta.
Ajustando una recta a la misma, la pendiente de dicha recta representa la dimension fractal
del objeto tratado, puesto que el valor obtenido de este modo se ajusta conceptualmente al
definido para esta magnitud.
Pese a la sencillez operativa del anterior metodo y la similitud formal en cuanto a la
3.3. CARACTERIZACION DE REDES DE DRENAJE 143
Figura 3.11: Ajuste de una recta sobre los pares de valores (log(Si ), log(Ni )). La pendiente de dicha
recta es la dimension fractal buscada.
utilizacion de mallas regulares con las operaciones que se vienen desarrollando sobre la malla
del MDT, los estudios mas rigurosos y abundantes en relacion con el analisis fractal de
redes de drenaje se enfocan desde un punto de vista distinto.
La expresion mas clasica si la relativa juventud de la misma permite emplear este
termino es la debida a La Barbera y Rosso (1989), reflejada bajo estas lneas.
log(RB )
D= (3.16)
log(RL )
donde RB y RL son, respectivamente,la relacion de bifurcacion y la relacion correspondiente a
la longitud de los tramos de cada orden, segun fueron introducidas ambas magnitudes algunas
paginas atras.
La evaluacion de la dimension fractal se lleva a cabo de este modo en base a la forma y la
topologa de la red de drenaje, haciendo uso de algunos de los valores que a este respecto se
utilizan de modo habitual como descriptores de la misma.
En ambos casos, tanto con el empleo del boxcounting como aplicando las expresiones
basadas en las relaciones definidas por Horton, la dimension fractal debe medirse sobre el
trazado real de los cauces que forman la red, no sobre los extrados a partir del MDT, pues estos
pueden variar segun los diferentes parametros empleados para su extraccion, desviandose en
mayor o menor medida de los trazados observados sobre el terreno. Igualmente, debe recalcarse
la diferencia conceptual que existe entre el hecho de estudiar diferentes tamanos de celda al
emplear el metodo boxcounting, y el hecho de trabajar con el MDT a distintas resoluciones,
si bien las diferencias que se aprecian en este ultimo caso segun la resolucion escogida son
indicadoras de la propia geometra fractal de la red de drenaje.
Por ultimo, debe senalarse que, ademas de estudiar la red de drenaje completa, puede
trabajarse de modo exclusivo con un cauce aislado, en particular con el cauce principal dentro
de la cuenca, aunque en terminos generales este analisis resulta mas improductivo tanto desde
el punto de vista conceptual como desde la posibilidad de lograr una interpretacion tangible
de los resultados, existiendo a este respecto una biliografa menos extensa y, si cabe, menos
convergente aun.
En lo referente a una interpretacion practica de los resultados anteriores, poco es, no
obstante, lo que puede deducirse en terminos puramente hidrologicos del valor la dimension
fractal de la que ahora tenemos conocimiento, pues no esta del todo clara la relacion que
exista entre este parametro y las propias caractersticas hidrologicas de la red de drenaje. A
144 CAPITULO 3. CAUCES Y REDES DE DRENAJE
esto debe sumarse las aparentes contradicciones que existen en cuanto a valores y expresiones
referentes a la dimension fractal de ros y cuencas, lo que impide poder generalizar acerca de
los mismos y su significado desde el punto de vista del analisis hidrologico en sentido estricto.
Parece que puede establecerse una relacion directa entre el valor de la dimension fractal
de la red asociada a un cauce y lo caudaloso del mismo, aunque una comprobacion rigurosa
de este hecho esta aun por darse. En principio, un analisis sencillo parece corroborar esta
idea, ya que, bajo la hipotesis de que los cauces se inician a partir de un umbral de caudal
dado hipotesis hidrologica, por lo tanto , las topografas o las condiciones climaticas que
propicien valores altos de caudal en las celdas provocaran un inicio temprano de los cauces
y, por tanto, una densidad de drenaje mayor. Esta densidad elevada puede asociarse a una
mayor complejidad de la red de drenaje establecida y esta, a su vez, a una dimension fractal
mayor.
Es interesante el establecer esta relacion entre densidad de drenaje, umbral de inicio de
cauces y dimension fractal, ya que futuros estudios acerca de esta ultima podran aportar
nuevos planteamientos y herramientas para una definicion mas precisa de cauces a partir del
MDT, incorporando en las mismas los diversos elementos derivados del analisis fractal de las
propias redes de drenaje.
Junto a lo anterior, las mediciones realizadas en algunos ros corroboran en cierto modo
la vinculacion entre el caudal de un cauce y su dimension fractal, al encontrarse en lneas
generales valores mas elevados para cauces con mayores caudales.
Algunos autores (Clap, 1996), abogan, no obstante, por un valor constante para la dimen-
sion fractal tanto de redes de drenaje como de ros, si bien sus estudios se centran en conjuntos
de ros dentro de una misma zona geografica. Una vez mas, puede verse la escasa convergencia
de los resultados existentes al respecto, que no debe, sin embargo, frenar el estudio de las
propiedades fractales de los elementos hidrograficos, en espera de poder obtener un eminente
sentido practico de los mismos de cara al analisis hidrologico final.
Cuencas vertientes
Eventually, all things merge into one, and a river runs through it.
Norman MacLean
4.1. Introduccion
El cierre de esta parte dedicada a la introduccion de los elementos basicos y, especialmente,
la manera de trabajar con los mismos en base a la fuente primaria de informacion que consti-
tuye nuestro ya bien conocido Modelo Digital del Terreno, lo pone en este captulo el estudio
de las cuencas vertientes. Definitorias por s solas de una buena parte de cuanto acontece
hidrologicamente sobre una zona, y coronadas por derecho propio como entidades hidrologicas
de primer orden, las cuencas vertientes que constituyen el verdadero escenario donde se re-
presenta la totalidad de la hidrologa nos van a mostrar tambien aqu unos resultados y unas
formulaciones de gran interes desde todos los puntos de vista.
Habiendonos ya aproximado con el estudio de los cauces y redes de drenaje a esa ya
mencionada conversion de los resultados primigenios individuales en otros mas acordes con los
modelos hidrologicos a los cuales pretendemos llevarlos para la obtencion de nueva informacion,
no sera en absoluto complejo comprender ahora la manera en que, aprovechando esos mismos
parametros sencillos, es posible conformar unidades de mayor entidad y calibre como son las
antedichas cuencas. Desde el punto de vista meramente conceptual y en relacion con el tinte
general de la obra, la identificacion entre los algoritmos para extraccion de cauces y dichos
cauces puede extenderse en este punto de modo sencillo para equiparar las metodologas que,
a partir de las direcciones de flujo como parametros de mayor importancia, nos van a permitir
definir cuencas y subcuencas con niveles de detalle y precision hasta este punto desconocidos.
Lo anterior, avanzando a grandes pasos hacia un horizonte nuevo de posibilidades en re-
lacion con las metodologas y resultados clasicos, nos va a permitir acercarnos de modo casi
definitivo a la esencia que va a residir en la explicacion de los modelos hidrologicos ya en la
siguiente parte del texto, haciendo patente en cierta medida las principales diferencias que exis-
ten entre los modelos actuales fuertemente basados en el MDT como herramienta de trabajo
y los clasicos fundamentados en las formas cartograficas menos novedosas.
As, este ultimo captulo vuelve a ser un capitulo de union, no extenso en exceso pero
cargado de contenidos, y en el que de modo natural abandonamos el analisis de unidades y
elementos aislados para incorporarnos ya en la modelizacion completa de los fenomenos hi-
drologicos combinando todas las siempre vigentes implicaciones que ello conlleva con los nuevos
conocimientos de los que ahora disponemos. De este modo, comenzaremos ya a configurar por
fin esa hidrologa computacional que es el nucleo primordial de todo este texto como conjunto,
para gozar de una vision diferente y complementaria del ciclo hidrologico antes desconocida
para nosotros.
145
146 CAPITULO 4. CUENCAS VERTIENTES
fCU E : M N N
= 0 si la celda no es una celda de cuenca
fCU E (i, j) (4.1)
6= 0 si la celda es una celda de cuenca
Si obtenemos la anterior malla a partir de los parametros hasta ahora conocidos, de ah en
adelante, y a traves de operaciones nada complejas, podremos deducir todos y cada uno de
los parametros caractersticos de la cuenca definida. Esta obtencion de la malla no es difcil
adivinar que va a llevarse a cabo de manera casi identica a como en su momento se obtena la
malla de flujo acumulado, pues lo que buscamos no es sino las celdas de origen de dicho flujo
acumulado para un punto en concreto.
Es igualmente sencillo suponer que las circunstancias entonces explicadas en relacion con
las diferencias existentes entre los modelos de asignacion de direcciones de flujo van a mante-
nerse en este caso, existiendo metodologas con ventaja respecto a las restantes que, aunque
deben en este caso anadirse otros matices, van a presentar deficiencias especialmente en cuanto
a su rendimiento que no en cuanto a su precision.
caso de una seccion de cierre no puntual. No obstante, es interesante recalcar que, tal y como
los cauces fueron definidos en el apartado precedente, estos tan solo van a tener un ancho
de una celda, independientemente de su dimension real. El apoyo en dichos cauces para el
establecimiento sobre ellos de un punto de salida optimo y adecuado, de la misma manera
que se viene utilizando sobre la cartografa clasica, nos indica, por tanto, el mayor interes
que tiene la utilizacion de una celda exclusivamente como definitoria del cierre de la cuenca
a calcular. Mas aun, veremos en posteriores apartados que los cauces van a constituir una
fuente de informacion complementaria de mucho valor de cara al trabajo con subcuencas,
por lo que resulta adecuado mantener esa coherencia entre las cualidades y caractersticas de
ambos elementos hidrograficos.
Respecto a la situacion de dicha celda, y puesto que todo el area de la cuenca va a verter
por definicion sobre la misma, esta tendra un valor de flujo acumulado notablemente alto,
dependiendo, logicamente, de las propias dimensiones de la cuenca. Ello viene a decir que el
punto de cierre se situara con probabilidad sobre una celda de cauce, por lo que el conocimiento
de la red de drenaje de acuerdo con algunas de las metodologas introducidas en el captulo
anterior, resulta un interesante elemento de apoyo para proceder a la localizacion exacta de
la celda de cierre de la cuenca a definir.
Entrando en la formulacion algortmica de la materia y, como ya es habitual, comenzando
con sobre la formulacion del D8, esta se encuentra basada en el algoritmo que quedo recogido
con el nombre de FlujoAcumulado2, el cual, aplicado sobre un unico punto, devolvera el valor
exacto del area de la cuenca vertiente a dicho punto, dejando ademas en cada una de las celdas
que la componen el area acumulada de las mismas es decir, un valor distinto de cero que
las identificara como celdas pertenecientes a la cuenca segun lo senalado en (4.1).
La metodologa basica es, por tanto, muy sencilla una vez que se han detallado en pro-
fundidad las formulaciones que conducen a la creacion de la malla de flujo acumulado, pues
la relacion entre este parametro y el concepto de cuenca se ve inmediatamente que es muy
elevada.
De igual modo, la utilizacion de un modelo de direcciones de flujo de la familia del D8
como pueda ser el D se lleva a cabo mediante la aplicacion del algoritmo correspondiente al
mismo, en ese caso el que en su momento denominamos FlujoAcumulado3 y que dara lugar a
un resultado similar al caso anterior.
Este resultado, sin embargo, sera similar en cuanto a que se compondra de una serie de
celdas con valores nulos y otras con valores no nulos, siendo en base a los mismos como se
procedera posteriormente para la evaluacion de todos los parametros de la cuenca que resulten
de interes, pero la consideracion de las celdas no debiera llevarse a cabo de un modo similar,
al menos desde un punto de vista puramente teorico. Analizaremos seguidamente este hecho
y las razones por las que estas metodologas no arrojan resultados cuya interpretacion puede
llevarse a cabo de modo por completo identico.
El parametro del que se dispone una vez queda definida la cuenca es exclusivamente el area
de dicha cuenca, que no es otra que el area aportante en la celda que constituye el punto de
cierre. Este parametro que, como resulta logico pensar, podra ser calculado posteriormente a
partir de la cuenca definida por numerosas formas distintas, resulta sin embargo conveniente
emplearlo con el valor inicial, pues es as, por diversas razones, como se obtiene una mayor
precision en el mismo.
En el caso de emplear D8 en su formulacion original, este calculo del area puede realizarse
tambien mediante el conteo de las celdas de la cuenca, pues el resultado, dadas las caractersti-
cas del algoritmo va a ser identico, ya que si una celda esta incluida en la cuenca ello implica
que toda su area es aportante a la misma y por tanto debe incluirse como tal. Si se recurre,
sin embargo, a un algoritmo de tipo MFD, van a existir celdas en el permetro de la cuenca
que, aunque marcadas como pertenecientes a la misma, solo van a aportar una fraccion de
148 CAPITULO 4. CUENCAS VERTIENTES
su flujo, pudiendo desplazarse el resto hacia otras celdas que no forman parte de la cuenca.
Este hecho, que queda perfectamente reflejado en la distribucion del flujo y tendra su efecto
correspondiente sobre el flujo acumulado y, consecuentemente, sobre el area obtenida de la
cuenca en el momento de su definicion, no queda registrado en la malla que representa la
cuenca, ya que no existe manera alguna de expresar que solo una fraccion de la celda debe
incorporarse dentro de la misma.
Globalmente, por tanto, es logico pensar que la forma de la cuenca va a ser mas precisa con
un algoritmo de direcciones de flujo multiples, pero localmente, sobre todo en en la periferia
de la cuenca, la correlacion entre lo que realmente se ha calculado y lo recogido en la malla
correspondiente a la definicion de la cuenca puede no ser tan elevada. Esto, sin que deba ser
tenido en cuenca como una imprecision del metodo de grave importancia, debe considerarse
para evitar inconsistencias que siempre seran pequenas, de cualquier modo , entre el dato
original de area y otros que puedan derivar del mismo.
Un ejemplo de esto lo encontramos en la elaboracion de una curva hipsografica mediante
la reclasificacion de las celdas segun su altura y la posterior extraccion de porcentajes de
estas utilizando el area calculada en inicio. Llevando esto a cabo, es probable que el proceso
no arroje un resultado completo (estos porcentajes no sumaran un total de 100 %, pudiendo
presentarse, segun los casos, desviaciones notables), por lo que se debe ser consciente de las
circunstancias que motivan tal hecho, de cara a su entendimiento.
Figura 4.1: Comparacion entre la cuenca delimitada mediante la aplicacion del metodo D8 (derecha)
y el FD8 (izquierda) para un mismo punto de cierre.
Algunas consideraciones a este respecto, tratando las diferentes naturalezas de los datos
manejados, as como especialmente el empleo conjunto de representaciones raster y vectorial
de las cuencas, se haran en un apartado posterior centrado sobre esta materia.
Lo expuesto con anterioridad puede observarse graficamente en la figura (4.1). En ella,
la imagen de la derecha muestra la cuenca calculada para un punto de salida, realizando el
calculo aplicando el metodo del D8, y en dicha imagen se observa como unicamente existen dos
((tipos)) de celda esto es, dos tipos de tonalidades : aquellas que pertenecen a la cuenca y
aportan a la misma todo el flujo generado en ellas, y aquellas otras que no lo son y no aportan
en absoluto flujo.
La imagen de la izquierda, sin embargo, posee un rango de variacion de tonalidades que
se corresponden con la mayor o menor proporcion de flujo que las celdas aportan a la cuenca
vertiente, calculada para el mismo punto de salida pero en este caso empleando la formulacion
del FD8. Las diferencias de forma de las cuencas no son notables, aunque es obvio que existen
aspectos distintos en ambas, que se pueden apreciarse a simple vista.
4.2. DEFINICION DE CUENCAS A PARTIR DEL MDT 149
En lo referente a la aplicacion de los metodos no basados en el D8, esto es, KRA y DEMON,
estos presentan, como se ha dicho, una notable perdida de eficacia respecto a los hasta ahora
analizados. La base conceptual de su empleo para la determinacion de una cuenca vertiente,
es, no obstante, sencilla para el caso de KRA, aunque algo mas compleja y menos adecuada
de utilizar para el caso de DEMON.
Para ambos metodos simplemente deben estudiarse los recorridos aguas abajo de cada
celda y comprobar si dicho recorrido pasa por la celda que constituye el punto de salida.
Para el caso del KRA, esto se lleva a cabo analizando los distintos recorridos directamente,
mientras que en caso del modelo DEMON se deben analizar las mallas correspondientes a los
flujos generados en cada una de las celdas y los valores en dichas mallas para la celda de cierre.
La posibilidad de division de flujo entre varias celdas en el caso de emplear DEMON, da lugar
a las mismas consideraciones que ya en su momento se hicieron para el caso de metodos de
tipo MFD.
No obstante, en el uso practico y la implementacion de estos metodos en el software
habitual, los algoritmos basados en D8 son notablemente mas comunes que el resto de cara a
la delimitacion de cuencas vertientes, siendo para esta tarea aun mas predominantes que para
las tratadas anteriormente como el calculo de areas vertientes, entre otras.
La utilizacion de metodos recursivos tales como los que pueden ser empleados en conjuncion
con las metodologas de la familia del D8 sirve para exponer en este punto la necesidad de
realizar un llenado de depresiones, as como las posibles deficiencias del metodo de asignacion
de direcciones de flujo basado en corregir las elevaciones en el momento de calcular una
direccion de flujo de una celda de depresion, simulando el comportamieno natural del agua al
llenar dicha depresion.
La figura (4.2) muestra un corte transversal de un perfil de terreno en el cual se incluye
una depresion de tamano mayor de una celda. Veamos como, aplicando un algoritmo recursivo
sobre la celda de cierre situada en la parte baja de la ladera, dicho algoritmo no ofrece los
resultados oportunos si la depresion no ha sido llenada con anterioridad.
Figura 4.2: Fuentes de error en la extraccion de cuencas vertiente mediante algoritmos recursivo en
zonas con depresiones.
todas aquellas celdas inmediatas situadas aguas arriba de la misma y que vierten sobre ella.
Cuando la depresion esta llena, la celda marcada como 2 aportara su flujo a la celda 1 y, por
tanto, la cuenca de 1 contiene a la de 2. Sin embargo, cuando la depresion no esta completa,
no existe problema alguno para asignar una direccion a 2 al contrario que suceda en el
caso de 3 , ya que vierte sobre 3 si se toma el MDT sin modificar, es decir, hacia el interior
de la depresion. Por tanto, la modificacion de las celdas segun se calculan direcciones de flujo
no interviene en este proceso, pues no resulta necesario (erroneamente, por supuesto), dando
lugar a una cuenca de 1 incorrecta, y por tanto tambien a una cuenca erronea para el punto
de cierre aguas abajo.
Este esquema muestra de forma sencilla una problematica mas asociada a la existencia
de depresiones de mas de una celda de extension, justificando una vez mas la necesidad ya
expuesta de eliminar tales elementos con anterioridad al trabajo con el MDT.
Con independencia de las metodologas empleadas, es importante, por ultimo, hacer hin-
capie en el concepto fsico de la cuenca, el cual no debe ser nunca olvidado, siendo necesario
el comprobar que, efectivamente, los resultados de los algoritmos que se han presentado y van
a presentarse a este respecto, se corresponden con la realidad y con la entidad conceptual que
tales cuencas representan.
Reivindicando una vez mas la hidrologa en s como realidad tangible del medio fsico,
por encima de los conceptos matematicos y computacionales que no son sino herramientas en
apoyo de la misma, debe hacerse ver que existe un amplio abanico de circunstancias las cuales
no quedan contempladas en los casos anteriores y requieren un tratamiento distinto. Es mi
opinion que los modelos de tipo computacional, especialmente cuando implican algoritmos de
cierta complejidad y potencia, son de mayor precision y a la vez belleza que cualquier otra
clase de modelo, pero al mismo tiempo esta potencia puede enmascarar otros aspectos tales
como una cierta falta de flexibilidad en sus planteamientos de partida.
Para que comprenda el lector de una mejor forma lo que se quiere decir con lo anterior,
tengase en consideracion el concepto de cuenca como area que aporta el agua recogida en
la misma a un punto de salida establecido. Ciertas circunstancias, tales como un estrato
inclinado impermeable en las cercanas del borde de la cuenca, pueden provocar que parte
del flujo originado en lugares ajenos a la cuenca segun lo calculado mediante el analisis del
MDT, en realidad s acabe alcanzando el punto de salida dado. La condicion del MDT como
definitorio exclusivamente de la superficie del terreno (definicion, eso s, muy precisa y de gran
valor), impide que este MDT pueda, de modo autonomo, cubrir todas las posibilidades y ser
por tanto un elemento completo de informacion, perspectiva esta que no debe perderse de
vista.
Expresado de otro modo, los resultados obtenidos mediante cualquiera de las tecnicas
introducidas en este texto deberan siempre corroborarse por la aplicacion de los conceptos de
base y las sencillas tecnicas clasicas, amen de contrastarse siempre con la correspondiente e
inevitable observacion sobre el terreno.
4.2. DEFINICION DE CUENCAS A PARTIR DEL MDT 151
Una de las grandes diferencias entre las posibilidades ofrecidas por los Modelos Digitales
del Terreno frente la cartografa clasica en lo que a la definicion de cuencas vertientes se refiere,
es la posibilidad de modificar la escala de trabajo en el tratamiento de estos elementos. La
labor habitual de caracterizacion de una cuenca vertiente se complementa de modo sumamente
interesante con una atomizacion de la misma y division a su vez en subunidades hidrologicas
constituyentes, llevada a cabo con la resolucion y detalle deseados. Este planteamiento permite,
junto con una mejor comprension de la cuenca global, la articulacion de modelos mas complejos
en los que se alcance una mayor precision a traves del estudio independiente de cada una
de estas subcuencas y la aplicacion posterior de modelos hidrologicos habituales ya sean
agregados o distribuidos, aunque principalmente los primeros , procediendo por ultimo a la
combinacion estructurada de los resultados obtenidos aisladamente en cada una de ellas.
La definicion de las subcuencas constituyentes cuyo conjunto interrelacionado compone la
cuenca global objeto de estudio, se lleva a cabo en terminos operativos desde un planteamiento
similar al ya expresado para la extraccion de esta ultima, utilizando los parametros del captulo
previo con especial interes en direcciones de flujo y areas acumuladas, e introduciendo de igual
modo la matriz de cuencas definida en (4.1)
Esta matriz, que fue definida entonces para contener una unica cuenca vertiente, debe
redefinirse ahora para aumentar la capacidad intrnseca de la misma y reflejar de algun modo
las distintas subunidades que quedaran establecidas una vez los correspondientes algoritmos
procedan a efectuar la division de la cuenca mayor. La modificacion a incorporar en la forma de
la matriz pasa por la utilizacion de los valores de sus celdas de un modo algo mas restringido,
contemplando una division algo mas elaborada que la simple igualdad o no a cero de dichos
valores, pues no es ya un problema de dicotoma el que pretendemos tratar, sino compuesto
de un mas elevado numero de elementos, mayor cuanto mayor sea la resolucion empleada y
por tanto la cantidad total de subcuencas con las que se trabaje.
Basandonos en esto, una posible nueva expresion para la formulacion introducida en (4.1)
es la siguiente:
fCU E : M N N
= 0 si la celda no es una celda de la cuenca
fCU E (i, j) (4.2)
= n si la celda es una celda de la subcuenca n. n N
Esta nueva expresion permitira diferenciar de modo exacto cada una de las subcuencas, al
quedar cada una de ellas formada por aquellas celdas para las cuales su valor coincide con el
codigo asignado a dicha subcuenca, y siendo el resto de ellas ajenas a la misma. Esto da lugar
a una caracterizacion binaria de la cuenca sobre la malla, del mismo modo que ocurra para
el caso de la cuenca global segun lo explicado en al apartado anterior.
Mas explcitamente, buscamos llegar a una estructura similar a la malla mostrada a conti-
nuacion, representando esta una cuenca y sus subcuencas constituyentes, logicamente con un
numero muy reducido de celdas por meras razones de espacio.
152 CAPITULO 4. CUENCAS VERTIENTES
0 0 1 1 1 2 2 0
0 1 1 1 1 2 2 0
0 1 1 1 2 2 2 2
0 0 1 1 1 2 2 0
0 0 3 1 2 3 3 0
0 0 3 3 3 3 3 0
0 0 0 3 3 3 0 0
0 0 0 0 3 3 0 0
Si se considera la cuenca global como un conjunto de celdas que cumplen la propiedad de
pertenecer a la cuenca definida, realizar una subdivision en subcuencas supone, por tanto, la
realizacion de una particion sobre dicho conjunto.
La introduccion de los algoritmos que nos permitiran extraer la malla anterior a partir del
MDT es el siguiente paso a seguir en este desarrollo, previa explicacion de algunas ideas que
deben tenerse en cuenta para llevar esto a cabo y formular dichos algoritmos. Como se vera,
los conceptos a aplicar vuelven a ser los mismos, aplicados de un modo u otro, pero siempre
guardando abundantes elementos en comun.
En primer lugar, aun existiendo un punto de cierre de la cuenca global, que coincidira asi-
mismo con el de la subcuenca situada mas aguas abajo, deben considerarse los puntos de cierre
de cada una de las subcuencas, siendo en funcion de estos como quedaran las mismas defini-
das. En una primera aproximacion, la definicion individual de una subcuenca y la creacion de
la malla asociada segun lo expresado en (4.2) puede realizarse con una leve modificacion del
algoritmo para el calculo de flujo acumulado que en su momento se empleo en el caso de una
unica cuenca, tal y como el recogido seguidamente. En este caso se denota como C la matriz
que recoge la pertenencia de cada celda a una u otra subcuenca.
}
}
De este modo, no es ya el area vertiente a cada punto el resultado que queda en cada celda,
sino la subcuenca vertiente dentro de la cual se incluye la misma, con lo que la malla resultante
ya es similar a la introducida algunas lneas atras. La incorporacion tambien de ese area como
resultado de la funcion notese que ahora se trata de un procedimiento y no una funcion,
esto es, no devuelve valor alguno es sumamente sencilla, y no se ha recogido aqu tan solo
por motivos de sencillez conceptual del algoritmo. Sobre la adicion de esta funcionalidad y la
utilizacion del valor de dicho area cabe plantearse las mismas cuestiones que ya en su momento
fueron introducidas, y que no se reescribiran aqu, debiendo considerarse, no obstante, que el
conocimiento exacto del area de la cuenca global implica un elemento extra de cara a la
comprobacion de otros valores o el ajuste de posibles errores cometidos.
En relacion con el uso del anterior, debemos notar que este, aplicado sin mas a una serie de
puntos de cierre, no resulta, sin embargo, suficiente cuando se deben considerar estos como un
conjunto dentro de una cuenca dada y, sobre todo, la relacion existente entre las subcuencas
definidas tal que el flujo que se genera en algunas de ellas pasa por el punto de cierre de otras,
no debiendo pese a ello ser incluidas en las mismas. Se debe encontrar un orden adecuado
para que la definicion de unas subcuencas no afecte a la de las restantes, y anadir alguna
consideracion complementaria al empleo del algoritmo antes presentado, con el fin de que
este se ejecute en circunstancias adecuadas para una extraccion correcta de las subcuencas
buscadas.
Sean dos cuencas A y B definidas respectivamente por los puntos de cierre a y b, tal que
A vierte sobre B. Si se aplica el algoritmo anterior sobre b y despues sobre a, las cuencas que
se obtendran seran respectivamente B + A y A, ya que en la primera ejecucion, al verter las
celdas de A sobre b y no estar incluidas todava en ninguna cuenca su valor en la malla es
cero , pasaran a formar parte de la primera cuenca definida.
El hecho anterior hace necesario conocer la disposicion de los distintos puntos de cierre y
la relacion existente entre ellos en cuanto a si el recorrido aguas abajo de cada uno de ellos
pasa por alguno de los puntos restantes. Sobre la base de esta relacion, ya resulta posible crear
un conjunto de subcuencas que represente una particion de la cuenca completa, disponiendo
as de unidades perfectamente definidas, las cuales pueden ser utilizadas en modelos hidrologi-
cos que consideren la unidad global de trabajo dividida en otras unidades menores, esto es,
en subcuencas para cada una de las que resulta posible calcular sus principales parametros
hidrologicos.
La utilizacion de la relacion existente entre los puntos de cierre puede aplicarse una vez se
han calculado las subcuencas en un orden cualquiera, mediante la sustraccion segun corres-
ponda de las subcuencas que vierten sobre una dada, repitiendo esto para cada una de las
definidas. Resulta mas sencillo, sin embargo, tener esta relacion en consideracion previamente
a la definicion de las subunidades hidrologicas, simplemente procediendo a la ejecucion del
algoritmo correspondiente en el orden correcto, de tal modo que en la definicion de una de
dichas subunidades, todas las restantes que viertan sobre la misma ya hayan sido establecidas,
quedando de este modo excluidas en virtud de la formulacion algoritmica utilizada.
Con ello, un algoritmo posible es el que se incluye a continuacion para la creacion de un
conjunto de subcuencas a partir de otro formado por puntos de cierre. Estos puntos de cierre
se disponen en un vector de puntos denominado P.
Localizacion de puntos de cierre sobre confluencias entre cauces cualesquiera. Esta alter-
nativa considera a cada cauce, independientemente de su magnitud, como definitorio de
una subcuenca vertiente, de tal modo que a lo largo de la misma solo es posible encontrar
un cauce perteneciente a la red de drenaje utilizada. Muy frecuentemente este plantea-
miento da lugar a una atomizacion excesiva, as como a cuencas vertientes de tamano
insuficiente, generadas por cauces de escasa longitud, sobre las cuales la extraccion de
parametros asociados carece de sentido en una fase posterior.
Figura 4.3: Subcuencas establecidas sobre las confluencias con el cauce principal (izquierda) y sobre
las confluencias entre cauces cualesquiera (derecha). En la fila inferior, esquema funcional de la cuenca
en su conjunto.
Notese que, una vez que se escogen las intersecciones de cauces que van a a emplearse para
la definicion de los puntos de salida, e independientemente del criterio empleado para ello,
en cada interseccion deben definirse 2 puntos de cierre suponiendo que confluyen 2 cauces
, situados estos en las celdas inmediatamente aguas arriba de la confluencia en la direccion
de ambos cauces que se unen. De no ser as y tomar un unico punto en la propia union, la
estructura de subcuencas sera por completo distinta.
4.3. CARACTERIZACION DE CUENCAS VERTIENTES 157
cuenca que pueden encontrarse en la literatura al respecto, se recogen en este captulo solo
aquellos que tengan interes desde el punto de vista computacional o supongan alguna ventaja
o enfoque novedoso acorde con la perspectiva de la obra, dejando de lado otra serie de factores
que, si bien pueden ser muy importantes, no encuentran su lugar en estas paginas por no
aportarse nada nuevo mediante el tratamiento computacional de los mismos. De igual modo,
los parametros que a su vez dependen de otros, y aun cuando estos ultimos s sean analizados,
no se exponen aqu pues tampoco complementan de modo alguno al enfoque principal del
texto.
Si el lector echa de menos algunos parametros y probablemente lo hara , que no
piense que estos no han sido considerados relevantes desde el punto de vista de la hidrologa,
sino tan solo que la explicacion y analisis que de ellos puede aqu hacerse no mejorara en
ningun caso la que pueda encontrarse en cualquier texto de hidrologa clasico. En estos casos,
no obstante, resulta de interes para el propio lector el tratar de plantear el uso y evaluacion de
estos parametros desde la base computacional y sobre el MDT como fuente de datos basica, al
menos de forma conceptual. Mas aun, algunos de estos parametros y su estudio quedan como
motivadoras propuestas en el apartado de ejercicios de este mismo captulo.
Todos los puntos de la secuencia Pi y Pj forman parte del objeto (en nuestro caso, son
celdas en la cuenca vertiente analizada)
A partir de ese punto, trazado del contorno desplazandose por los sucesivos puntos que
van a formar el mismo. El movimiento entre puntos (celdas), se realiza de acuerdo a
unas reglas prefijadas que constituyen el algoritmo en s y en las que reside la principal
diferencia entre los distintos enfoques existentes.
La expresion del anterior algoritmo, descrito de modo laxo en aras de una mejor compren-
sion de las lneas generales del mismo, es la siguiente. Los puntos que conforman el conjunto
de vertices que da forma al polgono de la cuenca quedan almacenados en el vector de puntos
V.
funcion ConvertirCuencaVectorial
{
celdaInicial=un punto cualquiera del exterior de la cuenca
celdaActiva=celdaInicial
Mientras no se cumpla criterio de finalizacion
{
Si celdaVecindario no es celda de cuenca, entonces
{
celdaVecindario=siguiente celda en vecindario
}
si no
{
A~
nadir celdaActiva a V()
Intercambiar valores de celdaActiva y celdaVecindario
}
}
}
Del modo anterior, cada una de las cuencas y subcuencas de trabajo consideradas como
unidades independientes pueden ser convertidas en una entidad vectorial que, junto con la pro-
pia representacion raster, nos posibilitaran su analisis en futuros apartados que en breve seran
desarrollados. Quedando este aspecto, pues, resuelto con lo anterior, no debemos perder ahora
de vista la consideracion de la cuenca como sistema constituido por las anteriores subcuencas
y sus relaciones y dependencias mutuas. Esta vision, lejos de poder comprenderse con una
naturaleza dual, debe reducirse a una estructura netamente vectorial, pues es solo mediante
ella que sera posible utilizar esta proximamente. El objetivo no sera ya la caracterizacion de
dicha estructura, sino la utilizacion directa de la misma para articular los modelos hidrologicos
en los que las relaciones entre las distintas subcuencas son un aspecto imprescindible de los
mismos.
Al igual que en el caso de las redes de drenaje, la estructura que se busca es de tipo arbol
cuyas aristas representan a cada una de las subcuencas con sus caractersticas particulares.
La creacion del mismo, para la cual unicamente resulta necesario emplear los puntos de salida
y la malla de subcuencas como informacion base ademas de la logica malla de direcciones de
flujo, se basa en conceptos sencillos sobre las relaciones entre dichos puntos de cierre, de modo
similar a lo que ya se vio para la propia ordenacion de dichos puntos previa a la utilizacion
de los mismos sobre el algoritmo de definicion de subcuencas, as como en la creacion de un
grafo similar en el caso de las redes de drenaje.
Las caractersticas de los grafos creados resultan, por logica, similares a las de los obteni-
dos para la red de drenaje asociada, especialmente si las cuencas fueron definidas utilizando
esta ultima como informacion de apoyo, por lo que se prestan a similares analisis desde todos
los puntos de vista. No siendo, como se ha dicho, este analisis de relevancia, sino la propia
conectividad entre las unidades hidrologicas, as como su estructura global, nuestra atencion
debe centrarse exclusivamente sobre la informacion topologica que sera la que resulte de utili-
dad en futuros modelos para conectar los resultados obtenidos de modo individual para cada
subcuenca.
4.3. CARACTERIZACION DE CUENCAS VERTIENTES 161
Area
Permetro
Centro de gravedad
Momentos de inercia
Factores de forma
Elementos cuyo calculo, con las circunstancias en que nos encontramos y en nuestro marco
de trabajo, competen a aspectos basicos de geometra computacional y como tales aqu seran
descritos. El conocimiento de la cuenca como un conjunto de vertices esto es, como un
polgono hace interesante introducir expresiones matematicas de corte numerico particulares
para este caso, de tal modo que estas puedan implementarse con sencillez.
En todos ellos, debemos tener en cuenta que, frente al manejo clasico de la cuenca de
un modo principalmente grafico con cierto soporte numerico (longitudes de ejes, etc.), el
tratamiento puramente numerico al que sometemos ahora a las unidades hidrologicas nos abre
un nuevo abanico de posibilidades y de parametros adicionales que es posible calcular con
una elevada precision. Por ello, ademas de modificar la forma en que los anteriores elementos
pueden ser calculados, este registro de la cuenca mediante nuestro vector de puntos los cuales
definen el polgono de la misma, o mediante su registro en una malla de datos, hace que
podamos considerar de modo novedoso parametros como los siguientes.
Pendiente
Orientacion
Longitud de la cuenca
Elipse equivalente
Area
Comenzamos la descripcion de los metodos de calculo para los parametros basicos de
cuenca con un recordatorio acerca de la utilizacion del area vertiente, parametro este que ya
vimos puede ser calculado a partir de las representaciones tanto raster como vectorial de la
cuenca considerada.
Incidiendo una vez mas en la necesidad de mantener una coherencia conceptual entre los
diferentes valores extrados de las representaciones utilizadas, y un control sobre los errores que
puedan ser introducidos por el uso conjunto de ambas, complementamos lo ya conocido con
una expresion analtica del area de la cuenca en funcion de los puntos (xi , yi ) de su contorno.
Dicha expresion es de la forma
n
1 X
A= xi yi+1 xi+1 yi (4.3)
2
i=1
donde se considera que el vertice n + 1 se corresponde con el primero, esto es, el polgono es
cerrado.
Permetro
Por su caracter de magnitud lneal, cabe aplicar al permetro de la cuenca todas las consi-
deraciones que fueron apuntadas en relacion con la naturaleza fractal de los cauces, estructuras
tambien de tipo lineal. La variabilidad de los valores a obtener en la medicion del perimetro
segun la escala empleada, hace necesario tener este hecho en cuenta a la hora de su utilizacion
como parte de otras expresiones, o bien para su uso aislado en el seno de cualquier calculo que
pueda realizarse.
Frente a otros parametros como el area (con unidades [L2 ]) o los momentos de inercia
4
([L ]), que por su dimension son mas invariables respecto a la escala utilizada, el perme-
tro experimenta, como se dijo, una mayor variacion en sus valores. La consideracion de este
hecho, sin restar la importancia de este parametro, llevara, como podremos comprobar, al
desarrollo de parametros de forma que no lo incorporen en su expresion, hecho que veremos
particularmente reflejado en el concepto de elipse equivalente.
En lo referente a su calculo, este resulta obvio utilizando la representacion vectorial de la
cuenca, sin mas que expresarlo como la suma de distancias entre los diferentes pares de puntos
consecutivos que definen a esta. Mas expresamente,
n p
X
P = (xi+1 + xi )2 + (yi+1 + yi )2 (4.4)
i=1
Centro de gravedad
Haciendo uso del area de la cuenca ya conocida, las coordenadas del centro de gravedad
de la misma pueden evaluarse mediante la expresiones
n
1 X
Cx = (xi xi+1 )(xi yi+1 xi+1 yi )
6A
i=1
n
1 X
Cy = (yi yi+1 )(xi yi+1 xi+1 yi ) (4.5)
6A
i=1
Mas alla de su significado geometrico este factor resulta interesante como parte necesaria
para el calculo de otros elementos hidrologicos, por lo que su conocimiento exacto a la par que
4.3. CARACTERIZACION DE CUENCAS VERTIENTES 163
preciso puede considerarse tambien como una interesante ventaja asociada a la caracterizacion
numerica de la cuenca que venimos utilizando.
Cuando la cuenca tiene un aspecto bastante irregular, puede ocurrir que el centro de
gravedad se situe fuera de la misma. Es frecuente en estos casos, segun el uso principal que
se va dar al parametro, calcular el centro de gravedad como el correspondiente al rectangulo
que engloba a la cuenca, o el de la elipse en la que esta se inscribe, con objeto de que el
punto as calculado caiga en el interior. En tal caso, la formulacion anterior se sustituye por
una mas sencilla e inmediata de implementar, debiendo, no obstante, implementarse a su vez
la pertinente comprobacion en caso de que se desee contemplar de modo diferenciado ambos
supuestos.
Momentos de inercia
Los parametros de caracterizacion de cuenca clasicos no incluyen los momentos de inercia
como tales dentro de los mismos, ni como valores aislados ni tampoco como factores a incor-
porarse en otros distintos descriptores. No obstante, veremos en breve que lo que definiremos
como elipse equivalente , y que va a constituir un parametro de sumo interes para la caracte-
rizacion de la cuenca vertiente, depende directamente para su calculo del conocimiento de los
momentos de inercia, en particular de los evaluados respecto a unos ejes centrados sobre el
centro de gravedad de dicha cuenca. Por otra parte, el calculo computacional de los momen-
tos de inercia complementa de forma interesante a las expresiones ya mostradas para areas y
centro de gravedad, cerrando el conjunto de las propiedades de masa que pueden atribuirse al
diseno en planta de la cuenca.
En su expresion matematica, los valores que buscamos responden a las formulaciones
Z Z Z Z Z Z
Ix0 = y 02 dxdy Iy0 = x02 dxdy Ix0 y0 = y 0 x0 dxdy (4.6)
Parametros de forma
A excepcion de la elipse equivalente, cuya construccion y significado se analizaran de modo
detallado con posterioridad, los parametros y atributos de forma que se pueden asociar a una
cuenca dada son todos ellos de corte clasico, basados en sencillas formulaciones a partir de
factores tambien sencillos. Estos factores, tales como areas o permetros, cuyo calculo ya ha
sido tratado en las condiciones de trabajo actuales y a partir de las formas existentes para la
representacion de las cuencas, pasan a formar parte de las expresiones de dichos parametros
de forma, no existiendo dificultad alguna ni debiendo realizarse ningun tipo de adaptacion
sobre su forma clasica.
Entre estos parametros estan los sobradamente conocidos por todos como rectangulo equi-
valente, ndice de compacidad de Gravelius, elongacion media de la cuenca, etc., cuyas for-
mulaciones no se recogen aqu por considerarse irrelevantes a efectos del desarrollo global del
texto.
Respecto a estos parametros, es adecuado comentar que resulta conveniente dar uso a
los mismos en la justa medida que estos merecen, especialmente considerando la muchas
veces ausente relacion de sus valores con otros factores hidrologicos y las nuevas prestaciones
que pueden obtenerse del MDT a traves de otros valores mas actuales. El empleo de estos
parametros de forma generalmente se asocia unicamente a un afan de descripcion de la cuenca
tambien importante, no cabe duda y a algunas formulaciones estadsticas que, por medio
de regresiones, asocian valores de caudales punta o factores similares a los valores de dichos
164 CAPITULO 4. CUENCAS VERTIENTES
parametros. Estas ultimas, por otra parte, siendo habituales en unas zonas geograficas, no lo
son tanto en otras, con lo que su relativa utilidad se diluye con dicha circunstancia.
Como iremos comprobando a medida que avance el captulo, la mayor cantidad de infor-
macion de la que ahora disponemos acerca de la cuenca gracias al empleo del MDT, hace
conveniente el buscar parametros mas complejos que los clasicos, aprovechando en mayor me-
dida dicha informacion y generando elementos de tipo numerico o grafico con una riqueza
conceptual mayor y una relacion mas intensa y justificada frente a los aspectos hidrologicos
de la propia cuenca.
Pendiente
L
S= (4.7)
H
donde H es la diferencia de alturas entre el punto mas elevado de la cuenca y el punto de
salida, y L es la separacion hidrologica entre ambos puntos, es decir, la longitud de la cuenca,
parametro que se analizara mas adelante con mayor detalle.
En realidad, se puede ver que la pendiente de la cuenca se considera como la pendiente
del trayecto hidrologico mas largo posible dentro de la misma, con lo cual muchos aspectos
relacionados con la pendiente a escala global de la cuenca no quedan reflejados con la suficiente
correccion.
El conocimiento, con mayor o menor resolucion aunque siempre en un orden de magnitud
superior al que poda disponerse en el trabajo con un mapa clasico del terreno sobre el que
se situa la cuenca, permite prescindir de formulaciones accesorias y simplemente calcular la
pendiente media de la cuenca realizando una media de las pendientes en cada una de las celdas
de la misma. De este modo, la precision de lo calculado, aunque ligada a la resolucion y calidad
del MDT empleado, sera mayor y, sobre todo, se referira a un parametro con un significado
fsico mas genuino al no derivar de expresiones otras que las propias de calculo de la pendiente
en cada celda.
As, la expresion habitual de lo que, sobre la base del MDT, se entiende de forma habitual
como pendiente de la cuenca, no es sino
PN
n=1 n
cue = (4.8)
N
siendo N el numero de celdas de la cuenca.
Orientacion
Debe hacerse notar a este respecto, tan solo que dichos conceptos estadsticos deben tomar
en consideracion la forma en que dicha orientacion quedo recogida en los algoritmos pertinen-
tes, con valores en el rango 0360 y utilizando un valor arbitrario (comunmente 1), para
indicar la falta de orientacion. Tambien es de interes hacer ver que, en muchas ocasiones,
resulta interesante no calcular tan solo una media aritmetica de los valores en las distintas
celdas, sino evaluar la moda de los mismos con el fin de conocer la orientacion general de la
cuenca por sus valores mas frecuentes, ademas de establecer comparaciones e interpretaciones
adicionales con dichos resultados.
Por lo demas, las nociones expresadas para el caso de la pendiente pueden adaptarse sin
mayor problema a este parametro.
Longitud de la cuenca
La longitud como parametro propio de la cuenca se relaciona con la maxima distancia
existente entre puntos de dicha cuenca, en particular entre el punto de cierre de la misma y
el hidrologicamente mas alejado, alejamiento este que debe medirse tanto en lnea recta como
teniendo en cuenta los recorridos de los flujos desde cada celda, perfectamente definidos por
las direcciones de flujo en las mismas.
Esta distancia de flujo desde una celda hasta la salida de la cuenca, ademas de por su propio
significado, constituye un elemento muy importante de cara a su incorporacion en modelos
hidrologicos, en especial a traves del calculo de los tiempos de salida asociados a las distintas
celdas. La necesidad de su conocimiento para la evaluacion de factores tan importantes como
el tiempo de concentracion de la cuenca, ponen de manifiesto, igualmente, la relevancia de un
calculo preciso de este valor.
Por todo ello, su explicacion detallada es merecedora de un apartado individual que sera in-
troducido mas adelante en este mismo captulo, no aportandose mas detalles en el presente
punto.
siendo algunas de ellas muy similares conceptualmente. En particular, las magnitudes de tipo
lneal como el permetro de la cuenca varan ciertamente con la resolucion elegida, por lo que es
recomendable su utilizacion en conjunto con la informacion relativa a dicha resolucion, de cara
a conocer con veracidad la exactitud de los resultados obtenidos posteriormente. Por tanto,
resulta de interes el definir parametros independientes de la escala considerada, los cuales, a
la par que permiten su calculo de modo robusto a partir de un MDT con independencia de sus
caractersticas, definan la cuenca y su forma geometrica desde un punto de vista interesante
para el analisis hidrologico de la misma.
Elipse equivalente
Partiendo de las anteriores premisas, una de las propuestas mas interesantes para la descrip-
cion de cuencas vertientes es la realizada por Moussa (2003), desarrollando un parametro de
similar concepcion que algunos de los clasicos ya existentes, pero dotado de esa invariabilidad
que lo va a hacer sumamente interesante, especialmente con las interpretaciones hidrologicas
que de el pueden derivarse. Este concepto es lo que denominaremos elipse equivalente.
Entrando en la propia caracterizacion del parametro, las propiedades que debe cumplir la
elipse equivalente asociada a una cuenca concreta se resumen en las siguientes.
Los ejes principales de la cuenca son los ejes principales de inercia de la cuenca.
Bajo las condiciones anteriores, la construccion de esta elipse se lleva a cabo segun lo
siguiente. Los desarrollos teoricos que dan lugar a estos resultados se obvian por razones de
espacio, pudiendo consultarse en cualquier texto al uso sobre este tema.
Por una parte, tomando unos ejes cartesianos x0 e y 0 con centro en el centro de gravedad
de la superficie de la cuenca, se tienen los momentos de inercia ya introducidos en la ecuacion
(4.6).
Los momentos de inercia maximo y minimo se obtienen sobre unos ejes centrados tambien
sobre el centro de gravedad, pero girados un angulo en sentido horario. El valor de este
angulo viene dado por la expresion
Ix0 y0
tan 2 = (4.9)
Ix0 Iy0
Dichos momentos de inercia extremos toman los valores
" 2 #1
2
Ix0 + Iy0 Ix0 + Iy0
Imax = + + Ix20 y0 (4.10)
2 2
" 2 #1
2
Ix0 Iy0 Ix0 + Iy0
Imin = + + Ix20 y0 (4.11)
2 2
Por otra parte, los valores anteriores para una elipse se obtienen de las expresiones mos-
tradas a continuacion.
4.3. CARACTERIZACION DE CUENCAS VERTIENTES 167
a3 b ab3
Imax = ; Imin = (4.12)
4 4
Con el conjunto de estos resultados resulta ya posible el calculo de los parametros que defi-
nen la elipse equivalente, sin mas que imponer sobre las expresiones anteriores las condiciones
que debe cumplir dicha elipse.
En particular, realizando esta imposicion y operando sobre las expresiones obtenidas, se
obtienen para los valores de los semiejes mayor y menor de la elipse respectivamente los valores
" 1 #
A 1 2 1 A 1 1
a= ; b= Ri 2 (4.13)
Ri 2 2
E =a+b (4.14)
Por otro lado, si situamos espacialmente tanto la cuenca como la elipse recordemos que
deben coincidir sus centros de gravedad, pues esta es una de las condiciones iniciales , la
relacion existente entre ambos elementos puede ser fuente de nueva informacion. De modo
particular, Moussa propone estudiar la lnea que une el centro de gravedad con el punto de
salida de la cuenca y, sobre esta, la distancia entre dicho punto de salida y la interseccion entre
la elipse y la citada lnea. Esta distancia entre el borde de la elipse y el punto de salida, que
sera positiva si este se encuentra dentro de la elipse equivalente o negativa en caso contrario,
lleva a la definicion de un parametro de elongacion mas robusto de la forma
E =a+b+d (4.15)
donde d representa la antedicha distancia.
La utilidad practica de ambos parametros de elongacion sera puesta de manifiesto en pos-
teriores captulos, pues se va a demostrar como parametro geomorfologico de cierta relevancia
para determinados aspectos ya dentro de la propia modelizacion hidrologica.
Aunque no forma parte de la interpretacion dada por Moussa al concepto de elipse equi-
valente, me parece interesante complementar esta exposicion con un aspecto relativo a la
orientacion de dicha elipse. Esta orientacion, que puede por ejemplo caracterizarse como el
angulo azimutal del eje mayor, es bien distinta a la orientacion de la cuenca que tratamos
algunas paginas atras, pues aquella se refera a la estructura espacial de la cuenca, mientras
que esta la considera unicamente como una entidad plana y estudia su disposicion sobre el pla-
no. No obstante, la orientacion de la elipse equivalente se correspondera en muchas ocasiones
(dependiendo de otros aspectos relativos a la propia forma de la cuenca tambien cuantificables
168 CAPITULO 4. CUENCAS VERTIENTES
Figura 4.4: Cuenca vertiente y su elipse equivalente asociada (Adaptado de Moussa, 2003).
fAN CHO : R N
fAN CHO (x) = numero de tramos de cauce a la distancia x (4.16)
donde x es una distancia medida desde el punto de salida. Esta distancia puede ser tanto o
una distancia sobre el cauce como una distancia en linea recta, o bien lo que en su momento
se definio como distancia topologica medida como el numero de tramos diferentes entre dos
puntos dados. Para todos ellos es facil notar que el empleo de la interpretacion en forma de
grafo de la red de drenaje es mas ventajosa que el trabajo sobre su equivalente raster.
La caracterizacion de la cuenca mediante la funcion ancho no se lleva a cabo con un valor
unico del parametro, sino con el trazado de la funcion para los valores de distancia entre 0 y
la longitud de la cuenca en caso de que se emplee como distancia la distancia hidrologica
. De modo grafico, y utilizando la distancia topologica de la red de drenaje, la figura (4.5),
muestra el resultado de aplicar lo anterior sobre la red de drenaje de una cuenca dada.
4.3. CARACTERIZACION DE CUENCAS VERTIENTES 169
Figura 4.5: Funcion ancho de cuenca a partir de distancias topologicas (Adaptado de Bras,1990)
Otros parametros
Con lo visto hasta este punto, el desarrollo e introduccion de otros parametros adicionales
no es ya necesario, pues disponemos de una buena caracterizacion de la cuenca desde diversos
puntos de vista. No obstante, el provecho que hemos extrado de la naturaleza raster de la
informacion original, es decir, de la potencia intrnseca de las representaciones cartograficas
que constituyen el nucleo de este libro, puede ampliarse sin mas que considerar la propia
naturaleza de estas representaciones.
En algunos de los parametros anteriores, la mejora aportada por el uso de MDTs y mallas
raster para el calculo de valores tales como la pendiente o la orientacion de la cuenca, sim-
plemente se ha basado en una mejora de la resolucion que permita la caracterizacion global
de la cuenca a partir del estudio de los valores de este parametro en las distintas celdas, sus
frecuencias, valores medios, etc. Esta forma de sacar partido al formato cartografico que em-
pleamos puede, sin embargo, extenderse a cualquier otro parametro, independientemente de
si este puede tener de modo aislado entidad suficiente como parametro descriptor propio de la
cuenca. De otro modo, cualquiera de las mallas de datos con las que hemos trabajado hasta
este momento, estudiada en las celdas de la cuenca, va a arrojar algun tipo de informacion
sobre dicha cuenca, cuya interpretacion puede ser altamente descriptiva de la misma.
El mismo MDT, con su informacion de altura, nos da un claro ejemplo de lo anterior.
Estudiando la altura media de la cuenca y sus valores de desviacion tpica, por ejemplo,
obtendremos un descriptor interesante de lo escarpado que es el terreno de la cuenca. Una
curva hipsografica, parametro clasico de primera lnea para la caracterizacion de una cuenca
170 CAPITULO 4. CUENCAS VERTIENTES
vertiente, no es sino una curva de frecuencias acumuladas, y esta puede obtenerse de modo
casi inmediato con los datos del MDT mediante un algoritmo practicamente obvio.
Aplicando estas ideas a otras mallas (direcciones de flujo, ndice topografico, area acumu-
lada. . . ), podemos tener ante nosotros un numero muy extenso de enfoques que van a dar
buena cuenta de las caractersticas de la cuenca y todas sus distintas cualidades.
Clasicamente, por ejemplo, se consideraba poco representativo el dato de pendiente media
de la cuenca estimado mediante, la pendiente del cauce principal, por lo que se empleaban
conjuntamente otros descriptores de la pendiente tales como una curva de frecuencia de la
misma dentro de la cuenca, calculada a partir de las mediciones en una serie de puntos arbi-
trarios de la misma. Las posibilidades que abre el empleo de un MDT, permitiendo tomar no
una serie de puntos, sino la totalidad de ellos para realizar el antedicho analisis de frecuencia,
suponen una gran ventaja en la evaluacion de parametros clasicos, as como en el desarrollo de
nuevos factores de similar interpretacion pero con caractersticas mas ventajosas desde muchos
puntos de vista.
Es interesante que el lector trabaje sobre este tema buscando los significados de las mag-
nitudes que segun lo anterior puedan derivarse de las mallas definidas en el texto o incluso
de algunas nuevas mallas derivadas de las anteriores , pues este sera un ejercicio que ayu-
dara notablemente a la comprension de la filosofa que reside en el analisis computacional de
los datos que vamos progresivamente obteniendo, y que se plasmara de modo definitivo y muy
tangible sobre los modelos hidrologicos a exponer en proximos captulos.
tambien un parametro de forma de la misma, aunque, sin ninguna duda, reflejo de un analisis
mas profundo e intenso y con derivaciones notables sobre diversos aspectos hidrologicos que
paulatinamente iremos presentando.
En este apartado, todos los anteriores aspectos seran estudiados desde el punto de vista
conceptual, pues su relativa novedad o al menos la novedad en las capacidades que de su
actual resolucion pueden derivarse hacen recomendable el tratar explcitamente la inter-
pretacion de valores empleados y obtenidos. Por supuesto, lo anterior se acompanara de las
formulaciones y algoritmos correspondientes que sirven para una aplicacion directa y un mejor
desarrollo de la base teorica antedicha.
El objetivo del trabajo en este punto vamos a materializarlo, como ya es habitual, en la
elaboracion de una nueva malla regular de valores, los cuales en este caso seran las distancias
o tiempos recorridas por el flujo generado en cada celda en su trayecto aguas abajo
hasta el punto de cierre de la cuenca.
La ya citada cualidad de la cuenca como entidad espacial tridimensional, junto con las
ventajas asociadas al estudio de las mismas en este sentido sobre la potente base del MDT,
pueden ponerse de manifiesto antes de entrar en la formulacion directa de algoritmos y la
exposicion de conceptos, mediante un pequeno ((experimento)) que, a buen seguro, va a servir
para ir comprendiendo la manera en que estos analisis, en apariencia de mera clasificacion,
son fieles indicadores del comportamiento final de la cuenca desde el punto de vista de la
hidrologa en su mas puro sentido.
Figura 4.6: Cuenca original y modificada para variar la distribucion de tiempos de salida. La respuesta
y comportamiento hidrologico de ambas es distinto, pese a compartir valores de otros parametros de
forma.
Para ello, se lleva a cabo sobre la base de un MDT en este caso, por simplicidad, se
ha trabajado con una cuenca semicircular creada a partir de una formulacion puramente ma-
tematica una modificacion de alturas en algunas de sus celdas, aumentando o disminuyendo
elevaciones en diversas zonas, de tal modo que los recorridos del flujo desde estas zonas se vean
modificados con respecto a los existentes en el MDT original. Por supuesto, la modificacion se
realiza de forma que los lmites de la cuenca no se vean modificados, actuando sobre puntos
interiores. Asimismo, realizada esta accion, otros parametros de forma no ven apenas modifi-
cados sus valores, reflejando desde ese punto de vista dos cuencas practicamente identicas. La
imagen (4.6) muestra vistas en relieve de ambas cuencas, tanto original como modificada1 .
1
Para el lector mas inquieto, algunos comentarios acerca de como se ha desarrollado esta modificacion. A
pesar de que se comento que los formatos de imagenes en escala de grises no son correctos para el almacenamiento
de MDTs, s que pueden ser empleados para experiencias como estas donde la precision en las resoluciones pasa
a un segundo plano, abriendo as todo un enorme abanico de posibilidades gracias a las infinitas funcionalidades
de los programas de tratamiento digital de imagenes. Con un programa tal como GIMP (disponible en www.-
gimp.org) puede emplear filtros y otros elementos para alterar MDTs almacenados como imagenes y estudiar las
consecuencias de ello sobre aspectos hidrologicos, utilizando con posterioridad las aplicaciones que se describen
en el anexo correspondiente.
172 CAPITULO 4. CUENCAS VERTIENTES
Figura 4.7: Variacion en las distribuciones de frecuencias de los tiempos de salida al modificar inter-
namente la cuenca. A la izquierda, cuenca original. A la derecha, cuenca modificada.
Distancias
Comprobada la importancia de la distancia de flujo como factor a utilizar en el analisis
hidrologico, y habiendo quedado introducida la relacion entre esta y otra serie de elementos que
con posterioridad seran analizados en mayor detalle, es momento de entrar en la metodologa
que permite el calculo y evaluacion de dicha distancia. Una vez mas, como para todo analisis
que se encuentre relacionado en alguna medida con el flujo de agua a traves de la propia
cuenca, resultan basicas como elemento de partida las direcciones de flujo en cada celda.
Con estas, el seguimiento del flujo desde cada una de ellas hasta la celda de cierre de la
cuenca nos senalara un recorrido entre celdas que, de modo sencillo, podemos medir disponien-
do de ese modo de la distancia buscada para cada una. Tambien una vez mas, la formulacion
explicita de estos conceptos y la elaboracion de algoritmos asociados puede realizarse en con-
diciones ventajosas a traves de expresiones recursivas, teniendo en cuenta que, denominando
fDIST (i, j) a la funcion que da la distancia recorrida desde la celda (i, j) hasta la salida, se
cumple
Pruebe y experimente con estas acciones. Ademas de ser muy instructivo, es algo tremendamente divertido y
supone una nueva manera de entender los MDTs como tales y las aplicaciones que trabajan sobre los mismos.
Intente adjudicar una interpretacion hidrologica a las modificaciones que haga y a los resultados obtenidos
sobre ellas.
4.3. CARACTERIZACION DE CUENCAS VERTIENTES 173
p
fDIST (i, j) = fDIST (i + m, j + n) + g m2 + n2 (4.17)
donde g es el tamano de celda y (i + m, j + n) es la celda sobre la que vierte (i, j).
La consideracion de una unica celda como receptora del flujo desde (i, j) nos indica que,
como es sencillo advertir, el razonamiento anterior se encuentra basado sobre la metodologa
del D8 y que, como viene siendo habitual, solo se trata de un razonamiento completo si se
aplica este metodo, debiendo precisarse su significado a la hora de utilizar uno distinto.
A medida que nos acercamos, no obstante, a las formulaciones mas hidrologicas y tratamos
de dar un sentido distinto del mero analisis del terreno a los resultados que vamos obteniendo,
este metodo del D8 que ya era por s mismo el eje principal de todas las formulaciones rela-
cionadas con la direccion de flujo, se va haciendo aun mas preponderante. La simplicidad y
eficacia de los algoritmos que derivan del mismo, solo ensombrecidas por la mayor imprecision
que el metodo en s conlleva, se ve favorecida al emplear sus resultados en conceptos con una
cada vez mayor componente hidrologica. Por ello, las nuevas formulaciones que van siendo ex-
plicadas en este y lo seran en sucesivos captulos, cada vez van a basarse mas exclusivamente en
los conceptos del D8, quedando su aplicacion en conjunto con otros metodos como un ejercicio
practico para el lector. La interpretacion de los resultados cuando se contempla el uso de uno
de dichos otros metodos, aunque paulatinamente con menor relevancia, se comentara siempre
que se considere necesario.
En el caso que ahora nos ocupa, el empleo de un algoritmo de tipo MFD, resultando en un
desplazamiento desde cada celda a un numero mas elevado de celdas circundantes, da lugar
a otros tantos recorridos aguas abajo y sus correspondientes distancias y tiempos asociados.
Este hecho hace desaparecer el sentido de trabajar sobre una malla de distancias, pues para
cada celda de la misma debieran recogerse mas de un valor, en particular tantos como celdas
distintas reciban el flujo existente en ella.
A efectos del resultado final, y considerando la implicacion hidrologica ya mostrada de este
parametro, la precision aportada por otros metodo distintos del D8 no supone una diferencia de
precision relevante. Los diversos recorridos desde cada celda son altamente similares siempre,
por lo que, traduciendo las distancias a tiempos y las areas acumuladas a caudales lquidos,
los resultados van a a ser altamente similares. En un smil muy adecuado para este contexto,
vemos que la incorporacion de interpretaciones hidrologicas sobre los resultados obtenidos
ejerce un dulce efecto laminador sobre los errores o imprecisiones que pueden achacarse a cada
metodo, haciendo as que, cada vez con mas justificacion, la decision entre los mismos se lleve a
cabo unicamente en virtud de la eficacia y sencillez de sus algoritmos y expresiones asociadas.
Centrandonos, pues, sobre el D8 como metodologa base, la expresion en pseudocodigo
con que se cierra el desarrollo de este apartado, queda como sigue. La matriz de distancias se
denota como D. Ejecutando este algoritmo sobre la celda de cierre, las distancias hasta dicha
celda desde todas las restantes de la cuenca quedan definidas en esta matriz.
D(i+n,j+m)=D(i,j)+ g * SQR(n*n+m*m)
CalcularDistanciaSalida (i+n,j+m)
}
}
}
}
}
Figura 4.8: Representacion de una malla de distancias de salida. Los tonos mas claros representan
distancias mayores.
El parametro que ha dado lugar en origen al calculo de las distancias de flujo, es decir,
la longitud de la cuenca, se calcula con suma sencillez una vez que se conoce la malla de
distancias haciendo uso del algoritmo anterior. Simplemente buscando el mayor valor en la
misma, la celda a la cual corresponda ese valor es la situada hidrologicamente mas alejada de
la salida de la cuenca y, por tanto, la que determina la longitud de la misma.
La representacion de una malla de distancias de salida se recoge en la figura (4.8)
Tiempos
Conociendo ya las distancias existentes entre las celdas y el punto de salida de la cuenca, y
aplicando la sencilla y por todos conocida relacion entre tiempo y distancia t = s/v, podemos
proceder a la transformacion de esta ultima en el primero, de sumo interes para consideraciones
hidrologicas diversas como ya quedo introducido hace algunas lneas. La velocidad que nos
permite realizar la conversion anterior es el unico parametro en el que debemos, por tanto,
centrarnos en esta seccion, dependiendo de la precision y complejidad asociada a dicha
velocidad, que los valores de tiempo obtenidos sean correspondientemente mas precisos y
complejos sus algoritmos asociados .
Dos metodologas para la estimacion de velocidades van a ser analizadas y presentadas:
velocidad constante y velocidad variable en funcion del flujo acumulado y la pendiente. En
ambos casos se busca como resultado final un valor para cada una de las celdas de la cuenca,
aunque, por ser esta malla constante en el primer caso, no es necesario reflejar dicho valor
en una malla pudiendo emplearse directamente sobre la distancia de cada punto. A la hora
de utilizar la velocidad para crear la malla de tiempos, en el caso de emplear una velocidad
variable, el tiempo de paso entre dos celdas variara a lo largo del recorrido aguas abajo de
cada celda, por lo que debe en primer lugar calcularse la malla de velocidades y despues, con
ella, elaborar directamente la de tiempos sin pasar por una malla de distancias intermedia.
4.3. CARACTERIZACION DE CUENCAS VERTIENTES 175
Vcauce
Vladera = (4.19)
k
donde k se situa segun estos autores en el intervalo de valores 1015. Esta leve modificacion
supone una mejora conceptual y de precision para el calculo de tiempos, y su empleo es
relativamente habitual para evitar la suposicion de una velocidad homogenea en la totalidad
de las zonas de la cuenca independientemente de sus caractersticas.
El verdadero aumento de precision y de fidelidad para con el proceso real modelizado
se consigue, no obstante, teniendo en cuenta algunos parametros mas de los que entran
a formar parte del fenomeno de escurrimiento y desplazamiento del flujo, aparte de los ya
considerados.
En primer lugar, la idea introducida anteriormente de caracterizar de modo diferente las
zonas de cauce de aquellas sin flujo encauzado lease, con poco flujo acumulado parece un
primer paso a llevar a cabo. El umbral a emplear, sin embargo, no tiene una finalidad similar a
la que veamos en el caso de la propia definicion de cauces y, consecuentemente, puede basarse
en diferentes conceptos y simplificarse su eleccion.
Por ejemplo, Huggins y Burney (1982) consideran que el flujo en ladera no encauzado
tan solo puede darse durante los primeros 100 metros. Si empleamos una hipotetica cuenca
176 CAPITULO 4. CUENCAS VERTIENTES
vertiente semicircular con ese radio, se tiene un resultado de aproximadamente 1,8 hectareas,
valor que, aceptando lo anterior, puede utilizarse como divisor entre los dos tipos de flujo
considerados.
Desde este punto, debemos ahora formular un metodo para calcular la velocidad teniendo
en cuenta que en las celdas a partir de ese umbral el flujo esta canalizado aplicando, por
tanto, las ecuaciones de la hidraulica relativas a ese hipotetico canal de flujo y que en las
restantes el tipo de flujo es en ladera.
Para este primer caso, la velocidad del flujo estara en relacion directa con el caudal que
conforme dicho flujo canalizado a traves de una ecuacion como la bien conocida de Manning
segun la cual
1 S 1/2 A5/3
Q= (4.20)
n P 2/3
Por ello, el conocimiento de este caudal circulante debe ser un paso previo a la estima-
cion de la velocidad, pues es requisito en la anterior expresion. La exposicion detallada de
metodologas para ello es parte del nucleo de la siguiente seccion del libro, por lo que no se
profundizara excesivamente en este aspecto, simplemente indicando una aproximacion posible
aunque la mas habitual y extendida que nos permita disponer de valores aproxima-
dos de caudal para el calculo de la velocidad. Los detalles acerca de la misma, as como de
otros planteamientos de similar ndole, quedan recogidos en un posterior apartado y podran
ser implementados en lo aqu expuesto de igual modo una vez sean desarrollados en mayor
profundidad.
Suponiendo que se dispone de valores de intensidad de precipitacion neta en cada celda
este hecho sera tambien en su momento analizado , pueden convertirse estos valores en
caudales aplicando la ecuacion
Q = i g2 (4.21)
Q
V = (4.22)
A
En el caso de flujo en ladera en aquellas celdas que no superen el umbral establecido de
area aportante, la velocidad puede obtenerse combinando la formula de Manning presentada
en (4.20) con una aproximacion al proceso mediante la teora de onda cinematica. Siguiendo
a Overton y Meadows (1976), el calado puede tomar la expresion
4.3. CARACTERIZACION DE CUENCAS VERTIENTES 177
nix
y= (4.23)
S
donde n es el numero de Manning y x la distancia recorrida sobre el plano de flujo. Esta
ultima se estima como la distancia desde la celda de borde mas cercana es decir, una celda
sobre la que no viertan otras y su flujo acumulado sea igual a g 2 , o bien, simplificando
mas, suponiendo una cuenca semicircular y, con el valor de area acumulada a, calculando el
radio de esta que sera el valor a considerar como distancia de flujo x. En un proximo apartado
se tratara mas en detalle el calculo exacto de esta distancia hacia la cabecera del flujo aguas
arriba.
Es decir,
r
2a
x= (4.24)
Llevando (4.23) a (4.20), se llega a la ecuacion
(i x)0,4 S 0,3
V = (4.25)
n0,6
la cual nos permite ya disponer de un valor de velocidad tambien para estas celdas con flujo
en ladera.
De este modo, todas las celdas de la malla, de una u otra forma, tienen ya una velocidad
asociada particular, estimada en base a sus propias caractersticas. Con los anteriores elementos
y la metodologa que brevemente se ha apuntado, la creacion de una malla de velocidades puede
llevarse a cabo sin mayores dificultades, siendo esta ya utilizable para el calculo de tiempos
de salida, destino final al que pretendemos llegar con este analisis.
La formulacion global presentada hasta este punto constituye solo una posible forma de
hacer frente a la evaluacion de una malla de velocidades apta para su aplicacion en el calculo de
tiempos de salida. Otras muchas alternativas pueden plantearse a este respecto, tantas como
diferentes planteamientos hidraulicos o consideraciones fsicas puedan asumirse, por lo que la
solucion presentada no es sino un representante habitual, eso s de ese conjunto de solu-
ciones. El objetivo de este apartado no es el de presentar una formulacion de modo categorico,
sino poner de manifiesto las dos tendencias genericas empleo de velocidad constante o de
una malla de velocidades variables , de tal modo que con las metodologas de aplicacion
sobre las que estas se sustentan, cada cual pueda con conocimiento de causa construir sus
propios modelos o aplicar los que considere mas oportunos y precisos.
Mas aun, uno de los objetivos principales no es sino la comparacion efectiva entre la
hipotesis de velocidad constante aplicable de modo aproximado en el caso clasico de emplear
cartografa en papel y la de velocidad variable solo empleable sobre la base de un MDT
, poniendo de manifiesto las diferencias ventajosas que surgen en este aspecto del uso de
cartografa digital y que se veran directamente reflejadas tambien en posteriores apartados.
La presentacion de los algoritmos basicos a este respecto es sin duda el componente esencial
del apartado, por encima de formulaciones particulares en todo caso.
As pues, una vez se dispone de la malla de velocidades, con independencia del metodo
utilizado para su confeccion, basta modificar el algoritmo que se presento para la evaluacion de
la malla de distancias y utilizar una formulacion como la mostrada a continuacion para crear
la malla de tiempos de salida que buscamos. La malla de tiempos se denota en esta ocasion
como T, siendo V la correspondiente a las velocidades.
{
desde n=-1 hasta n=1
{
desde m=-1 hasta m=1
{
si no (n=0 y m=0) entonces
{
si (i+n,j+m) vierte sobre (i+j) entonces
{
velocidad = (V(i,j)+V(i+n,j+m))/2
T(i+n,j+m)=T(i,j)+ (g * SQR(n*n+m*m)/ velocidad)
CalcularTiempoSalida (i+n,j+m)
}
}
}
}
}
Puesto que el recorrido entre celdas se hace entre los centros de estas, se recorre la mitad
de la celda origen y la mitad de la celda destino, lo cual justifica la utilizacion de una velocidad
media como la propuesta en la formulacion anterior.
Como puede observarse en la figura (4.9), el aspecto de una malla de tiempos de salida
con velocidad variable difiere notablemente del aspecto para su malla de distancias asociadas,
debido a la relacion variable que existe entre ambos parametros en cada celda.
Figura 4.9: Representacion de una malla de tiempos de salida con velocidad variable. Los tonos mas
claros representan tiempos mayores.
Una alternativa mas sencilla a todo lo anterior, tanto en concepto como en su aplicacion,
pero manteniendo el empleo de velocidad variable, se basa en la consideracion de la propia
formula de Kirpich para el tiempo de concentracion, aplicando la misma a cada celda de la
cuenca. El tiempo as obtenido es el tiempo de salida de la celda, es decir, directamente el
valor que buscamos para formar la malla de tiempos. Como longitud de flujo para la formula
se utiliza la distancia de salida desde dicha celda, y la pendiente media del cauce se evalua
con la diferencia de cotas entre la celda y el punto de salida, ademas de la propia distancia.
Sin entrar en un planteamiento con una componente hidraulica tan fuerte como el anterior,
se tiene de este modo una aproximacion mas realista que en el caso de velocidad constante, al
considerar de modo particular las condiciones de cada celda y su recorrido aguas abajo.
4.3. CARACTERIZACION DE CUENCAS VERTIENTES 179
Notese que al aplicar una hipotesis de velocidad constante y tambien en esta ultima
formulacion que se acaba de comentar hacamos uso para el calculo de esta del tiempo de
concentracion calculado mediante una formula cualquiera para el mismo, de tal modo que el
tiempo de recorrido para el punto hidrologicamente mas alejado era precisamente igual a dicho
tiempo de concentracion. En el caso de velocidad variable, no hemos necesitado recurrir a dicho
parametro, pero sobre la malla de tiempos calculada, teoricamente el tiempo mas elevado se
corresponde con el concepto de tiempo de concentracion de la cuenca. Esto nos aporta una
nueva metodologa con una base fsica para la estimacion de este importante parametro, al
mismo tiempo que, en conjunto con las propias formulas para la determinacion del mismo,
constituye un elemento de comprobacion de sumo interes para la calibracion de los elementos
que se emplean en la estimacion de velocidades de flujo en las distintas celdas de la malla.
fSIN : M N R
fDIST (i, j)
fSIN (i, j) = p (4.26)
(i Sfil )2 + (j Scol )2
Recordando los conceptos relativos a cauces, la anterior definicion no es sino la de la
sinuosidad del recorrido que desde cada celda va aguas abajo hasta la celda de salida. Este
concepto, que en su momento era utilizado para el caso de los cauces, ahora puede aplicarse
a cada uno de los flujos de agua, independientemente de si estos tiene entidad o no para ser
considerados cauces. Es de interes recalcar que entonces las distancias se calculaban utilizando
los puntos de cabecera y definiendo explcitamente el trazado de cada recorrido, mientras que
en este caso, y puesto que todas las celdas de la cuenca se consideran como tales puntos de
cabecera, la introduccion de algoritmos mas eficaces es necesaria y fuerza a la consideracion
de un planteamiento distinto.
De cualquier modo, y mas alla del interes de la propia sinuosidad de un unico trazado,
definamos una sinuosidad global de la cuenca con la expresion
el segundo caso, donde la modificacion introducida obliga al agua a ((dar mas rodeos)) antes
de llegar al cierre de la cuenca, el valor de sinuosidad es de = 1, 85. Es claro, por tanto,
y como parece logico dada la formulacion establecida, que la sinuosidad guarda abundante
informacion acerca del comportamiento hidrologico de la cuenca, en particular acerca de cuan
((drecto)) se desplaza el flujo desde las distintas zonas de la cuenca hasta su punto de cierre.
Una interpretacion similar recordemos que se asocia tambien a la forma plana de la cuenca,
donde las formas circulares muestran una eficacia mayor en desalojar el flujo que las alargadas
o fusiformes. La combinacion de ambos parametros es, naturalmente, de gran interes para
definir con notable justificacion la naturaleza de la cuenca en este sentido.
En esa misma linea, definamos un segundo parametro de forma de la cuenca, que evalua-
remos segun la expresion
fDIST (i, j) g 2
P
= ; (i, j) C (4.28)
A
Este nuevo factor no es sino una media de las distancias recorridas desde cada celda,
por lo que, en principio, resulta de poca informacion pues es por completo dependiente de
las dimensiones de la cuenca. Dividiendo lo anterior entre el area de la misma, obtendremos
un parametro de mayor aplicabilidad que nos podra permitir establecer comparaciones entre
diversas cuencas.
fDIST (i, j) g 2
P
= ; (i, j) C (4.29)
A2
De igual modo que con el factor de sinuosidad de cuenca anteriormente definido, el
significado fsico de este nuevo valor guarda un relacion directa con la eficacia de la cuenca
para la evacuacion del flujo en ella generado.
Como puede verse, la combinacion de estos y otros parametros de forma, as como otros
factores asociados a la geometra de la cuenca permite, llegados a este punto, caracterizar
por completo la misma y disponer de los valores necesarios para acometer definitivamente
el planteamiento de modelos hidrologicos completos con los que ir alcanzando los verdaderos
objetivos del estudio que iniciamos al comienzo de la obra.
Figura 4.10: Representacion de una malla de distancias a cabecera. Las tonalidades claras indican
mayor distancia.
p
tcab cab
i,j = max(ti+m,j+n + n2 + m2 )
n, m = 1, 0, 1 (i + m, j + n) vierte sobre (i, j) (4.30)
es decir, el maximo entre las distancias de las celdas aportantes a la celda problema, mas la
propia distancia a dicha celda.
La adicion de una condicion de inicio en el que se exprese el valor de tcab sin referencia
a otras celdas, permitira el establecimiento de una formulacion recursiva, actuando como
finalizador de la recursion. Esta condicion no es otra que
tcab
i,j = 0 (4.31)
para las celdas (i, j) que sean ellas mismas de cabecera, es decir, aquellas que no reciban
ningun tipo de flujo.
Con todo lo anterior, las ideas principales desarrolladas se plasman sobre el siguiente
algoritmo, el cual, como ya es habitual, permite mediante su utilizacion sobre la celda de
cierre de la cuenca el calculo de la malla buscada. La matriz de distancias se denota como D.
funcion CalcularDistanciaACabecera(i,j)
{
distanciaMax=0
desde n=-1 hasta n=1
{
desde m=-1 hasta m=1
{
si no (n=0 y m=0) entonces
{
si (i+n,j+m) vierte sobre (i+j) entonces
{
distancia = CalcularDistanciaCabecera(i+m,j+n) +
+ SQR(n*n+m*m)
distanciaMax=max(distanciaMax, distancia)
}
}
}
}
D(i,j) = distanciaMax
devolver distanciaMax
}
La figura (4.10) recoge el aspecto de una malla de distancias a cabecera obtenida segun lo
anterior. La representacion de la malla se presenta con escala logartimica para potenciar la
informacion que de la misma puede obtenerse. Notese lo facil que resulta sobre esta malla la
localizacion de los cauces con distancias elevadas y en tonalidad clara y las cumbres y
crestas con distancia corta o nula y en color negro .
Como resulta logico, el valor maximo de distancia a cabecera debe coincidir con el va-
lor maximo obtenido en la malla de tiempos de salida, no ocurriendo esto mismo con otros
parametros de tipo estadstico que de ambas mallas puedan derivarse. Esta ultima circunstan-
cia puede comprobarse simplemente por el hecho de que la representacion logartmica arroje
una mayor informacion visual de la malla de tiempos a cabecera, lo cual no ocurra en el caso
de la correspondiente a tiempos de salida.
Modelizacion Hidrologica
183
Introduccion
Ahora s, todas las piezas del juego desde el punto de vista fsico se han dispuesto para que
podamos llevar a cabo el analisis hidrologico que perseguimos, de tal modo que este haga suyas
las ventajas asociadas a los parametros previamente extrados, los cuales son mas precisos y
exactos en virtud de la utilizacion del MDT como fuente base de informacion.
No obstante, ese MDT, el tablero donde vamos a jugar nuestra partida, debe ser ahora
considerado como tal, no limitandonos al mero empleo de los valores de que ya disponemos
sobre los modelos clasicos conocidos, sino tambien adaptando esos modelos a la nueva realidad
del entorno en el que trabajamos, llevando mas alla aun esas ventajas que antes se comentaban.
Dando un paso mas, no solo debemos reconsiderar la manera en que los modelos que conoz-
camos (u otros que puedan desarrollarse) vayan a ser aplicados, sino que nuestro ya profundo
conocimiento del MDT y de otras entidades similares (todas ellas tambien escenarios sobre
los que vamos a poner en escena nuestra modelizacion) nos debiera permitir la incorporacion
de nuevos elementos en las mismas condiciones de mayor precision y potencia, simplemente
haciendo uso de los conceptos que hasta ahora conocemos y aplicandolos sobre otros aspectos
distintos.
Por una parte, pues, este segundo bloque del libro actua como un crisol donde se condensan
los elementos ya desarrollados, cobrando sentido al incorporarse en su destino final, que no es
otro que el de los distintos modelos hidrologicos al uso. Por otra parte, representa tambien una
continuacion en la linea argumental seguida hasta el momento, prosiguiendo en la introduccion
de nuevos conceptos e ideas con diverso grado de novedad sobre los enfoques clasicos habituales.
Desde uno u otro punto de vista, el desarrollo de la materia que ahora va a introducirse
representa el sentido exacto de esa hidrologa computacional que da ttulo a este texto, y como
tal debe verse en todo momento. Las ideas a exponer son realmente sencillas y concretas, pero
el numero de formulaciones posibles es en exceso elevado. Por ello, lo mas conveniente en mi
opinion ha sido intentar mostrar por encima de todo esas ideas y esos principios fundamentales,
de modo que estos reflejen los elementos basicos necesarios para el desarrollo sobre cualquier
base teorica de las muchas existentes, de modelos hidrologicos con base computacional.
De igual forma, no todos los modelos para los cuales se haya planteado un enfoque com-
putacional y esten plasmados en diferentes aplicaciones informaticas han sido recogidos aqu,
pues es en conjunto con el empleo de Modelos Digitales del Terreno o de la informacion que de
ellos hemos derivado, como se define la verdadera materia que queda tratada en este texto. El
uso de ordenadores en hidrologa se remonta a las primeras epocas de estos, cuando ejercan
como mero soporte en el calculo de los distintos resultados sobre los modelos existentes, apor-
tando al analisis hidrologico tan solo su potencia bruta de calculo. Es, sin embargo, con la
introduccion de las nuevas tecnologas relativas al registro de la informacion espacial, ya en
epocas mas recientes, cuando se produce el giro que permite la utilizacion de esos mismos or-
denadores (ahora mas potentes) de un modo notablemente distinto, abriendo nuevas filosofas
y extendiendo el abanico de la hidrologa hacia los territorios que pretenden cubrirse con este
texto.
Como consecuencia de lo anterior, la exposiciones de esta parte se fundamentan mas en
185
186
pasajes descriptivos de caracter muchas veces puramente verbal, no recurriendose con excesi-
va frecuencia al empleo de formulas explicitas relativas a los modelos utilizados, salvo como
ejemplo puntual de las ideas desarrolladas, o cuando la existencia de algun modelo unanime-
mente aceptado o de mayor interes de cara a la materia tratada exige la presentacion de las
ecuaciones que lo definen. El objetivo de este enfoque no es otro que centrar todo lo posible la
atencion sobre la filosofa de utilizacion de las tecnologas que vamos conociendo progresiva-
mente siempre sin perder el sentido practico, obviamente , de modo que, aun mostrando
las formulaciones mas idoneas para ser integradas junto con el trabajo que ya ha sido realiza-
do sobre el MDT, el lector pueda abordar la implementacion de cualquier planteamiento de
un modo ventajoso y sin perder, sino potenciar, las ventajas que ya se obtuvieron con dicho
analisis ya efectuado.
Pese a todo lo anterior, el primer captulo presenta un breve resumen de algunos modelos
existentes que conjugan el analisis hidrologico con el empleo de Modelos Digitales del Terreno
y cartografa de similares caractersticas, para as introducir los planteamientos generales de
estos, de los cuales, con ciertas modificaciones y adiciones por mi parte, he tomado parte
de los desarrollos que se exponen en captulos sucesivos respecto a los diferentes parametros
utilizados. El conocimiento de estos modelos y su herramientas informaticas asociadas, cada
uno de ellos con sus particularidades, ventajas e inconvenientes, facilitara la comprension de
los conceptos genericos a todos ellos, al mismo tiempo que aporta una perspectiva de mayor
riqueza sobre la propia modelizacion computacional de los procesos hidrologicos.
En otras palabras, mientras que en la primera parte de la obra se han recogido la practica
mayora al menos desde el punto de vista de su implementacion real en software de
las formulaciones existentes para el analisis del terreno con una finalidad hidrologica, en esta
segunda parte no se incluyen apenas ejemplos de formulaciones como tales en relacion con
la modelizacion hidrologica en todos sus sentidos, y cuando esto sucede es unicamente con
caracter ejemplificador. El nucleo de los captulos restantes se basa, por encima de todo, en
ideas genericas y pautas habituales al respecto.
La estructuracion de este resto de captulos que componen la presente parte, en cierta
medida se asemeja a los esquemas habituales en los libros de hidrologa de tipo general,
aunque el desarrollo de cada uno de ellos internamente no se corresponde con un esquema
clasico, poniendose mas enfasis en unos conceptos y menos en otros. La frontera que separa
los contenidos de ambas partes no se encuentra por completo definida, incluyendose en la
presente algunos elementos que bien podran pertenecer a la anterior (en especial los primeros
captulos), mientras que ya en dicha parte precedente se avanzaron algunos conceptos mas
propios de esta. No obstante, se ha buscado una estructura que haga autonomos a ambos
bloques, quedando el primero centrado principalmente sobre lo concerniente al analisis del
terreno, tratandose en este segundo los temas principalmente de corte hidrologico, entendida
esta cualidad desde distintos puntos de vista.
Por todo lo mencionado con anterioridad, las teoras y resultados aqu recogidos son solo
ejemplos con caracter generico con cierta base clasica y cierta base mas actual, que podran
siempre ser matizados o adaptados de acuerdo con una u otra propuesta de tipo teorico,
pero que guardan siempre en su fondo ese concepto que venimos denominando Hidrologa
computacional y que ahora ya por fin comienza a trazarse de modo definitivo.
Captulo 5
And relationships, he had told her, contained the essential meaning of life.
Pearl S. Buck
5.1. Introduccion
Muchos son los elementos que intervienen en los distintos fenomenos hidrologicos y, dife-
renciados por el uso que en mayor o menor medida hacen de los mismos, muchos son tambien
los modelos hidrologicos y enfoques que se presentan. Todos estos parametros, cuyo significado
y su vinculacion con el analisis de MDTs, as como su tratamiento en un entorno computacio-
nal, seran desarrollados a lo largo de los proximos capitulos, podran comprenderse con mayor
facilidad si previamente se ha explicitado, aunque sea tan solo mediante unas ligeras pince-
ladas, el papel que cada uno de ellos juega en los resultados finales a obtener de los modelos
existentes y la forma general de integrarlos.
La variedad de objetivos que pueden perseguirse dentro del analisis hidrologico da lugar a
una variedad igual de planteamientos, los cuales, combinados con las multiples formulaciones
existentes para el estudio de un proceso aislado, propician una todava mayor multiplicidad
de alternativas, imposible de abarcar en una obra de la entidad de la presente. La principal
finalidad de este captulo es agrupar las mas importantes de dichas alternativas en los grandes
bloques definidos de forma habitual para la clasificacion de modelos, introduciendo las pecu-
liaridades de cada uno, sus necesidades a nivel de datos base y otras caractersticas que se
consideren de interes para un buena comprension de los mismos. Sobre todos estos aspectos,
se trabajara, por supuesto, desde el punto de vista computacional y desde un enfoque cercano
al que se viene aplicando hasta el momento.
En proximos apartados, cada uno de esos datos necesarios para uno u otro tipo modelo,
que ahora van a ser mencionados brevemente y con caracter generico, se disgregara en sus
componentes basicos, descendiendose desde la caracterizacion global hacia algunos de los as-
pectos especficos de ciertos modelos, en especial de aquellos mas comunes o cuyos resultados
hayan sido contrastados en mayor medida por el uso habitual. Debe tenerse en cuenta, en
todo caso, que la relativa novedad en el desarrollo de modelos hidrologicos que cumplan las
condiciones generales de los aqu tratados, hace que, por una parte, no existan modelos prefe-
rentes con una diferencia notable sobre los anteriores, al mismo tiempo que, por otra, propicia
la coexistencia de todos los modelos sin que estos compartan un numero elevado de enfoques
comunes o presenten cierta homogeneidad como conjunto.
Uno de los objetivos de esta parte del libro y de toda la obra como conjunto es
buscar esos puntos de similitud que puedan, al menos dentro de este contexto, acercarse a una
cierta homogeneidad de cara a estructurar adecuadamente el conocimiento existente en este
187
188 CAPITULO 5. IDEAS GENERALES Y ANTECEDENTES
sentido, de tal modo que queden recogidas las ideas generales al respecto. Para ello, creo que
es adecuada la presentacion de los conceptos comenzando por aspectos muy generales basados
en las distintas mallas de informacion, para luego ir detallando la obtencion de las mismas y
el analisis en que esta obtencion se basa, as como las diversas formas de empleo de cada una
de dichas mallas.
De este modo, todos los diferentes niveles en que puede estructurarse la creacion de un
modelo hidrologico sobre una base computacional quedan tratados, desde el mero concepto
generico adecuado para un usuario con interes en un conocimiento mas profundo de las
herramientas que maneja hasta el puro detalle algortmico para quien desee proceder
directamente a la implementacion de las teoras desarrolladas .
Escorrenta
Infiltracion
Precipitacion
Figura 5.1: Balance hdrico en una celda dada dentro de un modelo distribuido basico.
Las diferentes componentes se pueden identificar rapidamente entre aquellas que algunas
lneas atras fueron introducidas como mallas basicas, por lo que, extendiendo el planteamiento
de una celda a la totalidad de la malla para ello es necesario conocer la relacion existente
entre las distintas celdas al respecto de cada una de dichas componentes , se puede redibujar
este esquema dando lugar a uno como el mostrado en la figura (5.2). En esta ultima, la batera
de capas de informacion, cada una de ellas registrada en una malla de datos, dan lugar a unos
resultados que pueden ser una o varias capas mas, o bien datos puntuales , en virtud del
analisis de los procesos que tienen lugar en cada una de las celdas.
Desde otro punto de vista, como queda reflejado en la figura (5.3), cada celda puede tam-
190 CAPITULO 5. IDEAS GENERALES Y ANTECEDENTES
bien considerarse como una unidad independiente desde el punto de vista de sus caractersticas
fsicas relieve, vegetacion y suelo, esencialmente , pudiendose en base a las mismas pro-
ceder a la obtencion de las capas de informacion anteriormente mencionadas de escorrenta,
infiltracion, etc. La utilizacion directa de mallas de datos referidos a dichas cualidades fsicas
para la obtencion de los parametros hidrologicos mencionados, constituye la principal materia
del resto de captulos del texto.
Figura 5.3: Caracterizacion de cada celda como una unidad independiente desde el punto de vista de
sus caractersticas fsicas. La base para el desarrollo de modelos distribuidos reside fuertemente en esta
consideracion (Adaptado de Wigmosta)
Alguna informacion relacionada con dichas salidas en formato malla de datos son tambien
requeridas para alguno de los modelos, en particular los valores iniciales sobre los que comenzar
la ejecucion del mismo. As, se constituye el conjunto de capas del modelo como formado por
un subconjunto de ellas que aportan informacion acerca de las condiciones y elementos que
actuan, junto con otro compuesto por mallas de datos sobre las que se reflejan las variaciones
de estado en funcion de lo que indiquen al respecto las anteriores capas y las propias formulas
en que se base el modelo.
Respecto a las relaciones existentes entre celdas, estas es logico pensar que van a depender
principalmente del terreno y su relieve, por lo que el MDT va a ser nuestra herramienta de
trabajo basica tambien en este punto. En particular, para el conjunto de entradas y salidas
que caracterizan una celda, unas de ellas derivan de los valores concretos de ciertos parametros
sobre la celda en cada instante t, mientras que otras se calculan a partir de los valores en el
instante t 1 para las celdas de influencia de la celda problema. De modo mas formal, para
una variable estudiada, y denotando con letras minusculas los parametros del primer grupo
y con mayusculas los del segundo, podemos expresar de forma generica
7 7 7
i,j i+m k ,j+nk
Ai+m k ,j+nk i+mk ,j+nk
X X X
t = t1 + at + bt + + t1 + Bt1 (5.1)
k=1 k=1 k=1
i,j
donde Xt1 representa el valor de la variable X en la celda (i, j) en el instante t 1.
Para las celdas de influencia, se suman las entradas de estas. Se ha supuesto que existen
como mucho 7 celdas de influencia, por lo que es facil intuir que se consideran unicamente las
situadas en el ya bien conocido entorno 3 3. Los valores de m y n se ajustan por tanto a los
habituales, donde m, n = 0, 1, 1 ; m n 6= m + n. Todo ello debiera ser indicativo suficiente
de que, como la logica dicta, es la direccion de flujo el parametro principal para establecer la
relacion entre celdas en la forma de las antedichas celdas de influencia.
Con lo anterior, las ideas mas generales sobre los modelos quedan definidas, y resumidas
de forma sencilla en esta primera etapa. En base a ellas, puede continuarse el analisis, especfi-
cando en que medida los anteriores elementos son necesarios en cada tipo de modelo y los
requisitos que para cada uno de ellos presentan estos ultimos.
5.3. TIPOS DE MODELOS 191
En el primer captulo del libro ya se trabajo con algunos conceptos referentes a modelos
al introducir la evolucion historica de los mismos y su relacion con el empleo de perspectivas
computacionales. En este caso, no obstante, se aborda la materia desde un punto de vista
mas tecnico, con el objeto de mostrar una vision global del conjunto de modelos que permita
encuadrar conceptualmente las formulaciones y algoritmos hasta el momento desarrollados
en el texto, as como los que se desarrollaran desde este punto en adelante. Es seguro, de
cualquier modo, que este nuevo analisis ayudara a la comprension de la evolucion historica ya
presentada, igual que esta resulta de interes para entender el contexto en que tiene lugar la
aplicacion de la base teorica aqu desarrollada.
utilizadas, circunstancia que, sin duda alguna, se ha visto favorecida por la utilizacion de
medios informaticos en la implementacion y el uso practico de estos modelos. Junto a esto, la
imposibilidad conceptual de generalizar algunas de estas formulaciones teoricas para elementos
de tal magnitud como cuencas o subcuencas ha hecho que el escenario dispuesto por los modelos
distribuidos sea altamente mas compatible con la idea de un modelo fsico, por lo que son estos
modelos de base fsica y de tipo distribuido los grandes beneficiarios de este nuevo entorno de
trabajo y, por tanto, con una presencia muy importante dentro de esta obra.
Por su parte, los modelos conceptuales generalmente se presentan como simplificaciones
de mas sencilla aplicacion con respecto a los modelos fsicos, basandose en una formulacion
de tipo experimental convenientemente contrastada. Al igual que suceda con los modelos
agregados, tambien estos, pese a la buena disposicion de sus opuestos los modelos de base
fsica, aprovechan en gran medida los resultados derivados del analisis de MDTs y similares.
Para ello, pueden sin dificultad integrarse de modo sumamente ventajoso con los modelos de
tipo distribuido, al mismo tiempo que, si se conjugan con enfoques de tipo agregado, algunos
de sus conceptos basicos pueden ser mejorados o redefinidos de acuerdo con los resultados
de los que se dispone sobre la base del tratamiento computacional de datos base que ya fue
presentado.
facilidad, el relieve es un factor presente en ellos con notable fuerza, y por tanto el MDT,
mas aun considerando la ventajosa estructura de su disposicion regular, es una herramienta
de importancia para llevar a cabo dicha regionalizacion.
Los resultados de esta constituyen lo que se denominan Unidades de Respuesta Hidrologi-
ca(Hydrological Response Units en ingles, abreviadamente HRU), y representan elementos que
pueden considerarse con un comportamiento similar a efectos de la modelizacion posterior a
que se va a someter la zona analizada. La division de dicha zona en estas unidades permite
simplificar la informacion total contenida en el MDT y otros elementos cartografcos, al mis-
mo tiempo que se tiene en consideracion la variabilidad espacial de los parametros que dichos
elementos describen. Se situan, por tanto, en un punto intermedio entre los modelos agregados
y los modelos distribuidos, presentando asimismo formulaciones intermedias entre ambos.
La utilizacion de las Unidades de Respuesta Hidrologica tiene, no obstante, algunos de los
inconvenientes asociados a los enfoques agregados, principalmente debido a que la situacion
de cada una de las unidades dentro de la cuenca no es considerada habitualmente, no siendo
en muchos casos dichas unidades conexas, sino simplemente conjuntos de puntos celdas, si
se trabaja con la estructura regular de malla ya habitual con un comportamiento comun.
La discontinuidad de las unidades hace necesario efectuar ciertas suposiciones a la hora de
relacionar todas ellas para el calculo de, por ejemplo, un caudal generado a nivel de cuenca,
del mismo modo que dichas suposiciones se realizan sobre un modelo agregado.
En algunos aspectos, tales como la estimacion de perdidas de suelo, la circunstancia anterior
tiene un peso relativo menor sobre la precision final asociada, siendo por ejemplo comun en
cierta medida la creacion de unidades de respuesta referidas a erosion frecuentemente
presentadas bajo el nombre de Erosion Response Units (ERU) .
En este texto, no se tratara el empleo de HRUs como tal alternativa intermedia entre
modelos agregados y distribuidos para ningun parametro, salvo en el caso puntual del modelo
TOPMODEL, el cual implementa una filosofa similar a este concepto como ya se dijo.
La regionalizacion desde el punto de vista hidrologico, representa, pese a todo, una forma
interesante de clasificar una cuenca y caracterizarla, siendo interesante el considerar la creacion
de mallas de datos de las distintas clases creadas de acuerdo con un criterio dado, y el posterior
analisis de las mismas. Elementos tales como la distribucion de frecuencias de las diversas clases
existentes son de gran interes de cara a obtener una vision global y resumida de la cuenca y
su comportamiento.
De cualquier manera, la exposicion de las ideas del TOPMODEL y los planteamientos del
mismo constituye una gran informacion al respecto, pues sus esquemas pueden extrapolarse y
emplearse con parametros de regionalizacion distintos al propio ndice topografico. La adopcion
de simplificaciones tales como las que implica el empleo del modelo TOPMODEL son, en
cierta medida, gran parte del mecanismo general que reside tras la utilizacion de elementos de
regionalizacion y el analisis posterior de las diferentes clases o unidades generadas.
La comprension de las estructuras basicas que definen estos modelos debe tomarse como
un paso importante dentro del entendimiento de la filosofa y arquitectura generica de mo-
delos hidrologicos computacionales con apoyo en MDTs, previo al estudio detallado de otras
formulaciones accesorias que se desarrollan a partir de dichas arquitecturas conceptuales.
De entre la gran variedad de modelos hidrologicos que pueden encontrarse, se han elegido
aquellos que se corresponden en mayor medida con el tema del texto esto es, la utilizacion
fuerte de MDTs como ayuda en las distintas facetas a considerar dentro del analisis hidrologico
, centrando asimismo la atencion sobre los que presentaban una mayor generalidad y eran
por tanto aptos para la presentacion de conceptos que posteriormente se trataran en detalle
en los proximos temas.
La muestra as escogida es suficientemente representativa de cara al contenido de esta obra,
constituyendo una buena base tanto desde una optica teorica como en vistas al planteamiento
de nuevos modelos mediante el empleo de determinados componentes o ideas tomadas de los
aqu presentados.
5.5.1. TOPMODEL
Tanto desde el punto de vista historico como desde el relativo a su utilizacion real y su
bondad como elemento ejemplificador de tipo didactico, el modelo TOPMODEL es sin duda
un punto de referencia de cuyo analisis pueden surgir gran numero de ideas y planteamientos
en relacion con la modelizacion computacional de fenomenos hidrologicos. En particular, una
buena parte de los conceptos desarrollados en este texto, aunque tratados desde un punto de
vista siempre generalista, toman en parte su forma a partir de los presentes en la concepcion
original de este modelo.
TOPMODEL es un modelo en el cual las dinamicas de los flujos superficial y subsuperficial
se modelizan a partir de las relaciones y balances hdricos en los distintos niveles del perfil
edafico, acudiendo a planteamientos por regla general sencillos y facilmente utilizables. La
base principal en terminos de su formulacion se centra en torno a su tratamiento del suelo
y, muy especialmente, su utilizacion particular del terreno, caracterizado a partir de el ndice
topografico cuya definicion ya se introdujo en (2.3.15) a traves de la expresion
El flujo subsuperficial puede ser representado por una sucesion de estados instantaneos
del nivel freatico
El gradiente hidraulico del perfil saturado del suelo puede ser descrito mediante la to-
pografa, en particular mediante la pendiente en cada punto considerado.
Con lo anterior, la ejecucion del modelo supone el estudio de los diferentes excesos o deficits
de agua en el suelo, los cuales caracterizaran a su vez las escorrentas generadas y permitiran
la obtencion de resultados hidrologicos derivados.
Puesto que, como se ha dicho, las referencias a este modelo van a ser frecuentes en sucesivos
apartados una vez se entre en detalle para cada uno de los factores que intervienen en balance
5.5. ALGUNOS MODELOS DE REFERENCIA 199
hidrologico de las unidades consideradas, esta seccion se limitara a comentar las generalidades
al respecto, reservandose para posteriores paginas un analisis mas en profundidad, donde
convenientemente se senalara la procedencia de las formulaciones segun corresponda. De igual
modo, la integracion final de todos los diferentes parametros y formulas de cara a la obtencion
de resultados se tratara en detalle en el tema correspondiente.
Desde el punto de vista practico, el modelo se opera con valores relativos a los siguientes
factores:
Precipitacion
Condiciones iniciales
Indice topografico
Aunque tanto el ndice topografico como los valores de tiempos de salida derivan de sus
correspondientes mallas, las cuales a su vez provienen del analisis del MDT, la informacion
que toma el modelo no es en forma de mallas de datos, sino en forma de valores puntuales o
series de valores, con lo que su apoyo ((directo)) sobre la cartografa digital es practicamente
nulo. En particular, tanto los tiempos de salida como el ndice topografico se introducen en
TOPMODEL como histogramas de frecuencias de los mismos en la cuenca analizada.
Los restantes parametros tales como las caractersticas del suelo se introducen como va-
lores puntuales, siendo la precipitacion empleada como una serie de estos correspondiente al
desarrollo temporal de la tormenta que se estudia. En el caso de los valores que definen las
caractersticas del suelo, es posible el empleo de mallas que reflejen la variabilidad espacial de
los mismos, aunque lo habitual es la suposicion de valores constantes debido a que la infor-
macion a este respecto suele ser inexistente, siendo los propios autores conscientes de ello al
plantear su modelo y la implementacion practica del mismo.
Junto a estos elementos resulta posible la introduccion de elementos relativos a subcuencas
y elementos hidrograficos de cara a complementar el modelo, aunque se puede decir que no
forman parte del funcionamiento propio del mismo en sentido estricto.
Como puede verse, la sencillez es una de las cualidades mas notables del TOPMODEL,
unida a su uso intenso pero simple de la informacion topografica, derivada esta, por supuesto,
del Modelo Digital del Terreno de la forma que ya conocemos. La informacion del suelo tambien
cobra un papel relevante el en proceso de modelizacion, dejando claro que son el suelo y el
relieve los principales condicionadores del comportamiento hidrologico en la cuenca segun este
modelo.
Todos los detalles acerca de los distintos parametros, asi como el significado de estos, se
detallara en profundidad a lo largo de los proximos captulos.
5.5.2. DHSVM
De creacion mas reciente que el anterior, el modelo DHSVM (Distributed Hydrological
Soil-Vegetation Model) supone una formulacion mas detallada de los procesos hidrologicos,
considerando activamente el papel del suelo y la vegetacion y la evolucion de estos, y teniendo
en cuenta su influencia en los valores de distintos parametros del modelo, los cuales, como
era el caso de la evapotranspiracion, se introducan directamente en el modelo como dato de
procedencia externa.
200 CAPITULO 5. IDEAS GENERALES Y ANTECEDENTES
DHSVM es un modelo distribuido de base fsica el cual, al igual que el TOPMODEL, centra
sus capacidades en la modelizacion del flujo superficial escorrenta y subsuperficial. El
mayor nivel de detalle del modelo redunda en una elevada cantidad de capas de informacion
que deben incluirse en el mismo, como cabe esperar. De modo particular, el nucleo de proceso
del modelo lo constituye el estudio en profundidad de los balances de masa y energia en cada
celda, el cual se lleva a cabo mediante el empleo de un alto numero de mallas de datos. Estas
mallas de datos pueden agruparse esquematicamente en los siguientes grupos.
Informacion fisica del suelo en relacion con su textura y propiedades de tipo hidraulico
Como se puede observar, los requerimientos en cuando a datos meteorologicos son muy
notables debido a la necesidad de conocer todos estos factores de cara a evaluar algunos
parametros tales como la ETP con el nivel de detalle que pretende el modelo.
En la exposicion detallada de estos parametros a lo largo de los sucesivos captulos del libro,
se tomara una postura intermedia entre la simpleza en ciertos aspectos del TOPMODEL y la
mayor complejidad del DSHVM, optandose por mostrar los detalles de formulacion unicamente
en aquellos parametros para los cuales pueda darse un uso mas intenso del MDT, en detrimento
de otras mallas de datos cuyo calculo queda fuera del tema central de esta obra.
5.5.3. Heart
En contraste con las concepciones principalmente de tipo continuo de los modelos anterio-
res, Heart representa una solucion eminentemente enfocada al analisis de eventos, siendo por
tanto su planteamiento distinto en numerosos aspectos.
Dotado de una amplia gama de capacidades de analisis del terreno en sentido estricto, el
modulo de modelizacion hidrologica de Heart hace uso de dichas capacidades para integrar
modelos tanto agregados como distribuidos que aprovechan los resultados extrados del MDT
para ofrecer una modelizacion precisa de eventos hidrologicos sobre cuencas de pequeno y
medio tamano.
Los modelos agregados se corresponden en gran medida, salvo algunas mejoras y ciertas
simplificaciones, con los implementados en el conocido programa HECHMS y su antecesor
HEC1, vinculados fuertemente, no obstante, con el analisis del terreno que el propio Heart
realiza, y que hace innecesaria la introduccion de un buen numero de parametros que son
extrados directamente por el programa a partir del MDT.
Las capas de informacion necesaria para operar Heart son las mismas con independencia del
modelo que se emplee dentro de los implementados en el programa, pudiendo esquematizarse
en las siguientes:
Precipitacion.
Puesto que se trata de un modelo de suceso y uno de sus usos importantes es el relacionado
con el diseno hidrologico y la estimacion de parametros hidrologicos en eventos maximos, Heart
admite la introduccion de los datos referidos a precipitacion como series de datos puntuales en
base a las cuales se elaboran las correspondientes mallas, disponiendo de modulos de analisis
estadstico de datos y generacion de eventos de calculo. Los pormenores de este proceso se
analizaran con detalle en el proximo tema, donde quedaran reflejados con mayor profundidad
los conceptos a este respecto.
La naturaleza propia del modelo hace que, como puede verse, la complejidad y volumen de
informacion necesaria para su operacion sea menor, pues gran parte de los factores de mayor
complejidad quedan ignorados como ya se explico en su momento.
Desde el punto de vista de las ideas en las que se fundamenta, Heart se distingue de los
anteriores, como modelo de suceso que es, en no plantear para cada celda un equilibrio de
masa o energa, acudiendo a elementos conceptuales muchos de ellos de tipo clasico
que se adaptan a las caractersticas de la implementacion y el trabajo intenso realizado en el
analisis de Modelos Digitales del Terreno como datos basicos. Aunque tambien se incorporan
formulaciones fsicas explicitas en algunos puntos, estas no lo hacen en un esquema similar al
que resulta habitual para los modelos de tipo continuo tales como los ya presentados DHSVM
o TOPMODEL.
Desde un punto de vista de su relacion con los MDTs y el analisis del terreno, Heart centra
esta relacion sobre la extraccion de parametros concretos que luego son incorporados dentro
de las formulaciones de tipo conceptual. En este sentido, el analisis del MDT se adhiere a
todo lo en su momento comentado acerca del uso que los modelos de tipo agregado hacen del
MDT, pues el nucleo de Heart es un modelo agregado en su mayora, al mismo tiempo que un
modelo que depende ntimamente de la presencia de un MDT para su funcionamiento.
Figura 5.5: Esquema de la utilizacion e incorporacion de Modelos Digitales del Terreno en los diferentes
elementos que forman parte de un proceso de modelizacion hidrologica generico.
2. En que tipo de modelos resulta mas relevante la aplicacion de algoritmos eficientes computa-
cionalmente, los continuos o los de suceso? Razonese la respuesta.
204 CAPITULO 5. IDEAS GENERALES Y ANTECEDENTES
Captulo 6
Precipitacion y evaporacion
6.1. Introduccion
Dos elementos que frecuentemente constituyen de por s bloques distintos dentro de los
textos de hidrologa, se presentan unidos en este con objeto de mostrar las similitudes que en
lo referente a su manejo podemos encontrar en ambos elementos. La utilizacion de concep-
tos similares, aunque aplicados en cada caso sobre los fundamentos y componentes teoricos
relativos a cada uno de estos fenomenos, servira para introducir las nociones generales de la
utilizacion de informacion meteorologica y similar dentro de nuestra filosofa de trabajo, a la
par que mostrando algunas de las ventajas que pueden derivarse de este uso.
Abandonando ya el mero analisis del relieve, los Modelos Digitales del Terreno nos siguen
acompanando de dos formas distintas, una de tipo conceptual y otra con caracter mas tangi-
ble. En primer lugar, la propia estructura del MDT sobre la que tanto ya se ha hablado se va
a demostrar tambien util para el trabajo con la informacion manejada en este captulo, exten-
diendo aun mas su valor e idoneidad para el desarrollo de nuestro trabajo. En segundo lugar,
la aplicacion directa de los Modelos Digitales del Terreno para el calculo de ciertos parametros
va a suponer un aumento importante en la cantidad de informacion disponible, redundando
en una mayor disponibilidad de informacion de cara al desarrollo de modelos adecuados rela-
tivos tanto a la precipitacion como, especialmente, a la evaporacion, ambos procesos de suma
importancia dentro del ciclo hidrologico.
Aun sin entrar de lleno en la pura modelizacion hidrologica, nos vamos acercando cada
vez mas a la misma, introduciendo elementos que poco a poco conforman todo el espectro
necesario para un correcto desarrollo de esta.
6.2. Precipitacion
La precipitacion es, sin ningun duda, el punto en el que debemos comenzar la exposicion del
presente bloque. Es esta precipitacion la que, al llegar al suelo (es decir, al entrar en contacto
con ese terreno que con tanta profundidad estudiamos en la parte anterior) producira los
205
206 CAPITULO 6. PRECIPITACION Y EVAPORACION
fenomenos hidrologicos sobre los que guardamos interes, y la que por tanto debemos conocer
para estimar con posterioridad la magnitud y forma de los mismos.
Desde la perspectiva que nos ocupa, el objetivo principal no es otro que el de conocer la
forma en que los datos de precipitacion disponibles pueden integrarse con toda la informacion
que ya hemos extrado del MDT, para, en la medida de lo posible, producir una suerte de
sinergia entre ambos conjuntos de datos, siempre gracias al empleo de nuevos planteamientos,
tecnologas y metodos como algunos de los ya explicados.
Los datos sobre los que nos centraremos, y en base a los cuales debemos tratar de cumplir
lo anterior, son principalmente datos en formatos clasicos, pues son estos mayoritariamente los
que vamos a poder obtener de las fuentes habituales. En cierta forma, la situacion es similar a
la que se introdujo hace ya bastantes paginas en lo referente a la creacion del MDT, cuando se
comentaba la habitual procedencia de la informacion base de mapas de elevaciones clasicos y
similares. Tambien en este caso se hara mencion a la adaptacion y conversion entre formatos,
comparandose las metodologas y necesidades de ambos casos.
No obstante, los avances tecnologicos no han dejado de lado al ambito de la recogida de
datos de tipo meteorologico, existiendo de modo complementario a las anteriores, otras formas
de presentacion de esta informacion, mas acordes con los planteamientos aqu desarrollados,
y que analizaremos de igual modo.
Respecto a estos, en ningun caso es mi intencion entrar en temas puramente meteorologi-
cos, de analisi estadstico estadstica, prediccion o similares, sino tan solo describir los nuevos
elementos relativos a la precipitacion que pueden entrar a formar parte de los modelos hi-
drologicos que mas adelante se estudiaran, poniendo de manifiesto diferencias y ventajas de
estos con otros ya conocido y habituales en la hidrologa en su sentido mas clasico. La atencion
se centra, pues, sobre dichos elementos, y no sobre formulaciones o planteamientos novedosos
que dentro del ambito propio de la meteorologa se encuentren relacionados con los anteriores,
siendo este un campo amplio y complejo en el que no resulta procedente entrar en el contexto
de esta obra.
de datos y ciertos elementos adicionales, los fenomenos hidrologicos que tienen lugar como
consecuencia de dichos eventos.
Por ello, la denominacion de MDP va a englobar tanto a mallas de datos para valores
sencillos precipitacion media mensual, por ejemplo como mallas que recojan el desarrollo
de sucesos meteorologicos, cuyas caractersticas se trataran con mayor profundidad en breve.
Estas ultimas se asocian al empleo de eventos y, por su mayor peculiaridad, seran expuestas
aqu con algo mas de detalle.
Con este MDP tal y como ha sido introducido en sus distintas formas, y una vez que
desarrollemos en profundidad los metodos y las circunstancias que deben tenerse en cuenta
para la creacion del mismo, sera ya posible estudiar la interaccion entre la precipitacion y
el terreno, pues ambos se encuentran representados de modo similar, siendo de este modo
sencillo el modelizar con precision los diferentes fenomenos que tienen lugar a partir de dicha
interaccion, siendo los escorrenta e infiltracion los mas importantes de los mismos.
Existe, no obstante, una diferencia conceptual entre el MDT y el MDP cuando este ultimo
se refiere a un evento dado que, aun no afectando al empleo conjunto de ambos, si es necesario
comentar para la comprension de este ultimo. Mientras que el terreno puede considerarse como
algo fijo y estatico (prescindiendo, obviamente, de enfoques geologicos) para cuyo registro es
suficiente contar con una malla de datos, los fenomenos de precipitacion son variables y rara
vez constantes, siendo ademas de notable importancia el reflejar la propia dinamica de los
mismos. Esa dinamica de la precipitacion es la que da forma los resultados finales tales como
hidrogramas de avenida, y la que por lo tanto debe ser tenida en cuenta con la maxima
consideracion.
Si se considera un punto dado, la definicion del relieve de ese punto se resume en un unico
valor de altura. Si se considera la definicion de un evento meteorologico dado mas explici-
tamente, una tormenta sobre el mismo punto, este vendra registrado como un hietograma,
es decir, un conjunto de valores con una disposicion temporal dada. Si en lugar de puntos
trabajamos con mallas de celdas, el relieve quedara reflejado mediante un simple MDT, mien-
tras que las precipitaciones requieren de un numero dado de mallas distintas, numero que
dependera del intervalo de tiempo estudiado y la resolucion con que se quiera llevar a cabo
ese estudio.
Este hecho se refleja graficamente en la figura (6.1).
Figura 6.1: Estructura multicapa del MDP asociado a un evento. Extraccion del hietograma asociado
a un punto a partir de los valores contenidos en este.
esa tormenta sobre un terreno dado se va a llevar a cabo empleando las distintas mallas de pre-
cipitacion de modo aislado (cada una de ellas representa un intervalo de tiempo independiente
del resto), por lo que, a efectos practicos, este hecho unicamente tiene como consecuencia una
multiplicidad en los calculos a desarrollar, pero no una mayor complejidad de los mismos.
Desde un punto de vista cualitativo, tanto el MDT como el MDP son mallas de datos
continuos, y pueden por tanto ser objeto de analisis similares o bajo consideraciones parecidas.
No obstante, el analisis del MDP desde la perspectiva del analisis hidrologico guarda un interes
mucho menor, pues esta precipitacion encuentra su significado real una vez alcanza el suelo,
siendo entonces cuando su estudio debe ser desarrollado a un nivel mas profundo. Este hecho
provocara, entre otras cosas, que las exigencias que seran comentadas para la creacion del
MDP sean mucho menos restrictivas que en el caso del MDT.
Figura 6.2: Mapa de intensidad de precipitacion en una hora, obtenido a partir de radar. Las distintas
intensidades se representan mediante tonalidades de gris.
El formato de la informacion procedente del radar, que es presentada como una imagen,
hace notablemente sencilla la incorporacion de estas imagenes como capas del MDP, pues
ambas entidades son de similar naturaleza. La resolucion espacial, no obstante, es mucho
menor para las imagenes de radar que para las mallas de datos de elevaciones, siendo del
orden del kilometro en estas primeras, con lo que es obligado proceder a adaptar su tamano
para compatibilizarlas con las ultimas, sin existir mayor dificultad al respecto. Deben, no
6.2. PRECIPITACION 209
obstante, tenerse en cuenta las mismas ideas que ya fueron introducidas para la modificacion
del tamano de celda en el caso de MDTs mediante remuestreo de la malla de datos.
Al respecto de esta resolucion, la validez de la misma para llevar a cabo un analisis hi-
drologico cualquiera esta en relacion directa con el tamano de la cuenca analizar, que de-
bera ser suficiente para garantizar una cierta representatividad de la informacion aportada
por las imagenes de radar. Por otra parte, debe pensarse que una mayor resolucion en estas,
alcanzando el nivel del MDT, no tiene excesivo sentido ya que la precipitacion no vara tanto
espacialmente como el relieve, por lo que unicamente se concibe su uso a esas resoluciones
como una adaptacion para integrar ambos tipos de datos, pero no como una caracterstica
que deba presentarse en origen. En terminos generales se puede afirmar que resulta adecuada
la resolucion presentada por las imagenes de radar, maxime si se compara con la que pueden
ofrecer las fuentes de datos puntuales, sensiblemente menor y ofrecida en un formato menos
cercano al de los MDPs que pretendemos utilizar.
En cuanto a su resolucon temporal, la informacion horaria es de amplio interes para
elaborar hietogramas con un detalle adecuado, por lo que se deduce que un conjunto de
imagenes de radar con estas caractersticas es una fuente de primer orden para la creacion
de un MDP completo y de gran utilidad relativo a un evento dado, mediante el que se va a
poder modelizar el conjunto de fenomenos hidrologicos que tienen lugar sobre la cuenca como
consecuencia de dicho evento.
La utilizacion en este sentido de los datos del radar meteorologico va a tener como destino
principal dentro de los diversos objetivos que se plantean con los modelos hidrologicos aun
por desarrollar, la modelizacion de eventos conocidos sobre cuencas aforadas de cara a la
calibracion de dichos modelos sobre las mismas, as como, con caracter mas novedoso, el estudio
hidrologico en tiempo real para el control y monitorizacion de la actividad hidologica en la
cuenca. La facilidad de obtencion y uso de imagenes de radar hace de estas una herramienta
que, si bien no satisface una buena parte de las necesidades en cuanto a estudio hidrologico
se refiere, se demuestra de gran utilidad en muchas otras, siendo superior a la mayora de los
restantes formatos existentes.
Informacion detallada acerca del uso del radar puede consultarse, por ejemplo, en (Abbott,
1996).
Junto con la informacion de radar para un periodo concreto, encontramos tambien distintos
tipos de datos no centrados en eventos que satisfaran el resto de necesidades al respecto,
tanto para el caso presente de la precipitacion como en el de los valores de temperatura que
proximamente seran introducidos.
Entre ellos, los mapas de isohietas que ya fueron citados anteriormente, los cuales pueden
interpolarse para obtener mallas regulares de datos, juegan un papel preponderante, siendo
intermedios en cuanto a su cercana con los MDPs entre las imagenes de radar y los datos de
fuentes puntuales. No obstante, la similitud existente con estos ultimos en su tratamiento hace
que sea en el desarrollo de estos, que tendra lugar a continuacion, donde se vean en detalle las
operaciones que deben aplicarse en este caso.
polacion de datos climatologicos van a tener su reflejo sobre los resultados finales mediante
la modificacion de las magnitudes de estos en la misma medida en que los datos interpolados
se desven de los valores reales. Se trata, por tanto, de una consecuencia que afecta de modo
cuantitativo a dichos resultados. Por el contrario, la modificacion de los valores de elevacio-
nes, si es de cierta importancia como suceda con algunos de los metodos de interpolacion
comentados , supone una modificacion del relieve cuyas consecuencias pueden ser de gran
dimension al varar la propia morfologa del terreno creando estructuras geomorfologicas por
completo distintas a las presentes en la realidad. La afecion que se produce es, por tanto,
tanto cuantitativa como cualitativa, siendo esta la principal razon que se aduce para desechar
la creacion del MDT a partir de datos en otro formato, con caracter particular por parte de
la propia persona que posteriormente llevara a cabo un estudio hidrologico sobre dicho MDT.
Metodos
Aceptando, pues, la creacion del MDP, es momento de profundizar algo mas en la manera
en que la misma se llevara a cabo. Desde el punto de vista matematico, cualquiera de los
metodos de interpolacion van a dar resultados aceptables, por lo que todos ellos podran
ser utilizados sin ninguna consideracion accesoria de cara a la realizacion de esta tarea. No
obstante, y aunque ya se dijo que las consecuencias sobre los resultados finales que pueden
derivar del uso de uno u otro metodo no son relevantes, la utilizacion de los metodos que eran
adecuados para la creacion del MDP parece favorecerse frente a aquellos menos adecuados,
al menos en terminos generales, existiendo algunas puntualizaciones interesantes que deben
tenerse en cuenta en funcion de la naturaleza del dato interpolado.
Con caracter general, debe considerarse, a este y a otros respectos, que el numero de puntos
en los que basar la interpolacion va a ser muy inferior al considerado en el caso de manejar
elevaciones, con lo que interesa la aplicacion de metodos que den buenos resultados con un
numero reducido de puntos.
Este numero de puntos reducido tiene tambien sus consecuencias sobre la consideracion
algortmica de los metodos aplicables y la eficacia de los distintos planteamientos, permitiendo-
nos realizar simplificaciones o llevar a cabo algunas adaptaciones como en breve veremos. Entre
los distintos metodos de interpolacion no existen grandes diferencias en este sentido, por lo
que no favorece la utilizacion particular de ninguno de ellos. Sin embargo, influye sobre la
aplicacion de todos ellos, haciendo, por ejemplo, innecesaria la seleccion de un numero da-
do de puntos alrededor de una celda a interpolar, pudiendo utilizar en cada interpolacion la
totalidad de los puntos conocidos, en virtud del reducido tamano de la muestra.
De forma mas particular, deben considerarse tambien las caractersticas propias de la
muestra de cara a la eleccion de uno u otro metodo, ya que en funcion de estas y del objetivo
que se persiga en el analisis de la informacion de precipitaciones una vez el MDP haya sido
creado, sera mas adecuado decantarse por un metodo u otro. As, la utilizacion de metodos
como Kriging o Splines, generalmente senalados como soluciones mas exactas en terminos de
error medio introducido, da lugar a superficies suaves que en ocasiones pueden desestimar por
defecto o exceso los valores reales extremos, siendo especialmente evidente este primer caso
cuando se trata de crear una malla de valores maximos de precipitacion pero ninguno de los
puntos de datos conocidos registra el valor maximo absoluto presente en la malla (Lynch, 1998).
Como es logico pensar, si se trata de modelizar eventos maximos, una estimacion a la baja
puede tener efectos graves sobre la posterior utilizacion de los resultados, por lo que en estos
casos el uso de Splines o Kriging no es tan recomendable. Paradojicamente, la ponderacion
por distancia inversa (IDW) se muestra mucho mas interesante en estos casos, pese a ser mas
impreciso y mucho menos adecuado para la interpolacion de alturas en el MDT, como ya
vimos.
212 CAPITULO 6. PRECIPITACION Y EVAPORACION
No obstante, el empleo de ponderacion por distancia inversa es tambien mucho mas reco-
mendable en el caso de disponer del valor maximo en uno de los puntos conocidos, por lo que,
en caso de no suceder as, debe tenerse en cuenta esta circunstancia y comprobar los valores
obtenidos en el proceso de interpolacion. Algunas alternativas han sido propuestas a este res-
pecto, entre las cuales es interesante la desarrollada por Schafer (1991), en la cual se apoya
sobre una malla raster de valores de precipitacion medios mensuales de mas facil obtencion
que una referida a un evento concreto , para estimar la distribucion de las precipitaciones
maximas con las que se trabaja.
En particular, supone que la distribucion de la precipitacion diaria es similar a la de la
media mensual, con lo que, conociendo esta ultima, puede crear la malla relativa a la primera
sin mas que hacer que en cada celda, la relacion entre su precipitacion media y la de la celda
conocida de maximo valor sea igual a la relacion existente entre ellas en lo que respecta a la
precipitacion diaria.
La extension de esta idea a eventos de distinta duracion, aunque supone asumir un he-
cho en absoluto corroborado ya es quizas muy elevada la magnitud de la suposicion en el
planteamiento original , constituye una interesante solucion en cuanto que se basa en infor-
macion mas contrastada y se apoya en la misma de modo ventajoso, permitiendo, al menos
en cierta medida desde un enfoque conceptual, una relativa mejora respecto al empleo aislado
de un metodo de interpolacion en las circunstancias dadas.
Por ultimo, y frente a las soluciones basadas en la interpolacion de datos, existe una
solucion habitual basada en ponderacion y de uso muy frecuente en el caso tratado, que es la
basada en los denominados polgonos de Thiessen 1
Este metodo se basa en la creacion de polgonos asociados a cada punto de datos conocidos,
de tal forma que, para cada otro punto dentro del polgono, su punto de datos conocidos mas
cercanos es el asociado a dicho polgono. Las diferencias con los resultados obtenidos de la
utilizacion de metodos de interpolacion es clara, principalmente porque la malla as creada no
es en absoluto de tipo continuo, no extrayendose de este modo todas las prestaciones que la
propia naturaleza del MDP puede ofrecer, y siendo en su uso posterior cuando estas diferencias
deben igualmente ser consideradas. Se puede decir, de modo sintetico, que este MDP es de
una naturaleza por completo distinta, aunque la utilizacion del mismo guarda tambien interes
para alguna serie de modelos, motivo por el cual se recoge en estas paginas.
Desde otro punto de vista, de inmediato se aprecia que estos polgonos de Thiessen se
prestan a una utilizacion y un almacenamiento desde un punto de vista vectorial, en contraste
con la naturaleza raster del MDP en su sentido original, y tal como se deriva de los metodos de
interpolacion ya mencionados. Desde esta perspectiva, los polgonos de Thiessen constituyen
una estructura matematica denominada Teselacion de Voronoi, dual a su vez de la conocida
como Triangulacion de Delaunay. Si recuerda el lector, esta ultima se menciono al comienzo
del libro como la base para el desarrollo de redes de triangulos irregulares, esto es, de los TINs,
con lo que en cierto modo que se establece una ligera analoga entre ambos conceptos.
En este caso, no obstante, las circunstancias son bien distintas. Habiendo asumido el mode-
lo raster como optimo para nuestro trabajo, debemos disponer de la informacion de polgonos
de Thiessen en dicho formato, por lo cual, en caso de trabajar con ellos en formato vectorial,
sera necesario realizar una conversion entre ambos. Ademas, el escaso numero de puntos nos
permite, sin excesiva penalizacion de rendimiento, el plantear la creacion de la teselacion desde
1
Las denominaciones que pueden encontrarse para estos polgonos son muy variadas, ya que guardan interes
para un amplio numero de diversas disciplinas, siendo frecuente que en cada una de ellas reciban el nombre
de quien en primer lugar adapto su uso a la materia de la misma. Originariamente se conocen como celdas de
Dirichlet , aunque en su empleo relativo a datos meteorologicos es habitual la denominacion de Polgonos de
Thiessen, que sera la que adoptemos en este texto. Desde el punto de vista del ambito puramente matematico,
lo mas frecuente es encontrar el conjunto de estos polgonos bajo la denominacion de teselacion de Voronoi.
6.2. PRECIPITACION 213
un punto de vista exclusivamente raster, sin pasar previamente por un conocimiento de los
polgonos de modo vectorial, por lo que este no sera analizado.
Con un rendimiento menor peor cuanto mayor sea el numero de puntos de datos co-
nocidos que los algoritmos usuales, y ciertamente con una menor elegancia desde el punto
de vista puramente computacional, es posible la creacion de un MDP basado en polgonos de
Thiessen simplemente calculando para cada celda la distancia a cada uno de los puntos de
datos conocidos, y asignando a la misma el valor de aquella situada mas proxima. La discreti-
zacion del espacio en celdas permite llevar a cabo este proceso, en oposicion a los algoritmos
existentes (abundantes, ya que, como en su momento se indico, esta es una parcela rica dentro
de la geometra computacional), que, como es logico fuera de nuestro entorno de trabajo, no
consideran dicha division.
Haciendo una pequena abstraccion, y suponiendo que las estaciones representan celdas de
datos conocidos y el objetivo de este metodo es completar las celdas restantes de la malla, la
forma de proceder en el mismo es similar a la del algoritmo que denominabamos de vecindad
para el remuestreo de imagenes, y que poda ser aplicado en el cambio de resolucion del MDT.
La similar naturaleza de tipo raster de imagenes y mallas de datos, permite una vez mas
un cierto vnculo, escaso en esta ocasion concreta, pero que permite mediante su comprension
avanzar hacia en cierto modo hacia la integracion de dos disciplinas altamente complementarias
como son las anteriores.
Volviendo al aspecto mas practico una vez el anterior proceso ha sido llevado a cabo,
la malla del MDP creada mediante este metodo puede emplearse de igual modo que las de
tipo continuo, si bien su utilidad es mayor y, especiamente, mas habitual en el caso de
modelos agregados donde la extraccion de parametros medios es necesaria a partir de dicho
MDP. Para este caso, la utilizacion de polgonos de Thiessen representa un punto de apoyo
intermedio de interes de cara a la realizacion de dicha tarea. Utilizando el MDP en conjunto
con la malla de subcuencas, se obtienen valores medios para cada una de ellas, siendo estos
valores los que posteriormente se llevaran a los modelos hidrologicos correspondientes.
La multiplicidad del MDP no tiene lugar en el caso de emplear este tipo de interpolacion,
ya que los valores de la celda solo son referencias a datos externos, siendo dichos datos los que
deberan contener toda la informacion asociada a los eventos de precipitacion, y por tanto, los
que deben estar compuestos no de valores unicos, sino de una serie multiple de ellos.
de diversas capas representando los distintos intervalos de tiempo considerados, cuando dicho
MDP recoge la informacion de una tormenta concreta. La aplicacion de cualquier metodologa
de las previamente comentadas (o cualquier otra al respecto) debe dar resultados coheren-
tes para los puntos de valores conocidos, al mismo tiempo que debe mantener una misma
coherencia entre las distintas capas creadas.
Para ver de modo mas claro lo anterior, utilicemos un ejemplo. Supongamos dos puntos
de datos para cada uno de los cuales se dispone de un hietograma recogido, siendo estos
hietogramas de aspecto similar pero uno de ellos comenzando en un intervalo de tiempo
distinto. La interpretacion mas inmediata de esta situacion es la de que la tormenta que produjo
ambos hietogramas se desplazo entre los puntos donde estos se recogieron, siendo logico pensar
que, en una localizacion intermedia entre ambos, el hietograma tendra un aspecto similar pero
comenzando con un retardo menor.
Veamos como obtener a partir de dichos dos hietogramas y el emplazamiento de los mismos
un MDP para la zona en la que estos se encuentran y para la tormenta recogida en dichos
hietogramas. Sobre ello, analizaremos las particularidades antes mencionadas que se deben
tener en cuenta en la creacion del MDP con objeto de garantizar un significado correcto del
mismo.
La forma mas simple y logica de tener en cuenta el conjunto de valores para los distintos
intervalos de tiempo, pasa por interpolar una malla de datos para cada uno de dichos intervalos.
Para cada malla, se utilizaran en los distintos puntos conocido los datos de sus correspondientes
hidrogramas para el intervalo considerado.
Utilizando, por ejemplo, como metodo de interpolacion una ponderacion por distancia
inversa, y para una celda situada a igual distancia de los dos puntos de registro de hietogramas,
la figura (6.4) muestra el resultado obtenido segun el procedimiento trazado anteriormente.
Resulta obvio que este resultado no se ajusta al que se busca, habiendo quedado modificado el
hietograma y desvirtuandose de este modo la informacion contenida en el conjunto de capas
del MDP.
Figura 6.4: Ponderacion de hietogramas mediante ponderacion directa de cada intervalo. El resultado
no se ajusta a la interpretacion logica.
De lo anterior se deduce que no es suficiente con trabajar de forma aislada con los valores
correspondientes a cada malla raster de las que componen el MDP, sino tambien con el conjunto
de ellas y sus relaciones. Dichas relaciones, en este caso, vienen impuestas por el tiempo, pues
6.2. PRECIPITACION 215
es este quien ordena el conjunto de datos y representa la otra dimension existente en nuestras
mallas. La consideracion de dicho tiempo como un factor mas sobre el que se deben llevar
a cabo las operaciones pertinentes, nos hara obtener una metodologa mas adecuada para la
creacion de un MDP con un sentido correcto y coherente con la propia logica de los valores
utilizados como partida.
Una propuesta sencilla a este respecto, que soluciona de modo optimo el problema al
que antes nos enfrentabamos, consiste en modelizar los distintos hietogramas anadiendo a los
mismo un nuevo parametro que indique el retardo en el comienzo de la precipitacion en
cada uno de ellos. Se anade de este modo un parametro con unidades de tiempo que permite
trabajar con las magnitudes temporales de un modo similar a como se realiza para los valores
de precipitacion del hietograma, integrando las mismas en un esquema numerico a traves de
la aplicacion de alguno de los metodos ya conocidos. La aplicacion de esta alternativa al caso
tratado con anterioridad se refleja en la figura (6.5), en la que se puede apreciar la mayor
similitud del resultado obtenido con aquel que la mera logica dictaba.
Resulta claro que el empleo de polgonos de Thiessen elimina esta problematica, ya que,
independientemente de la naturaleza de los datos manejados, la malla que se constituye con
este metodo unicamente indica el punto de informacion conocida mas cercano a cada celda,
siendo por tanto una entidad de por s que no necesita de otras mallas accesorias para poder
ser utilizada.
En todo lo anterior, hemos manejado informacion real registrada en puntos concretos, la
cual puede ser utilizada tanto en modelos agregados como distribuidos, y para la modelizacion
de un evento dado o la calibracion del modelo empleado en base al ajuste de los resultados
observados y los obtenido con el mismo. Este sencillo recurso presentado quizas sea de dificil
aplicacion en caso de cuencas de gran tamano donde la variabilidad espacial de la precipitacion
no pueda ser recogida mediante conceptos tan simples. En tal supuesto, la aplicacion de otras
ideas, o quizas la division de la cuenca en subunidades hidrologicas, sean necesarias con objeto
de realizar planteamientos coherentes. Lo que se pretende mostrar aqu es, no obstante, la
necesidad de garantizar esa coherencia siempre que se recurra a la utilizacion de un MDP tal
y como el que en este apartado nos ocupa.
Un caso distinto al anterior lo encontramos en la utilizacion de hietogramas de calculo, los
216 CAPITULO 6. PRECIPITACION Y EVAPORACION
Figura 6.6: Secuencia de etapas en la creacion del MDP a partir de hietogramas puntuales (a) o datos
estadsticos puntuales para la creacion de tormentas de diseno (b).
homogeneo en terminos espaciales, y que puede no ser facil de obtener con la precision deseable.
En general, dependiendo de la localizacion, as como de la propia configuracion del relieve que
de lugar a una mayor o menor homogeneidad, existiran o no regresiones apropiadas para la
correccion de datos de precipitacion en funcion de la altura.
Una solucion para poder utilizar la informacion del MDT sin conocer el antedicho gradiente,
pasa por la utilizacion volumetrica del metodo de interpolacion elegido, es decir, aplicandolo
en 3 dimensiones en lugar de en 2, con lo cual se obtiene un volumen como resultado en
lugar de una superficie como en el caso de las mallas de datos que manejamos. La obtencion
posterior de la malla de precipitaciones se lleva a cabo intersecando el volumen resultante con
el MDT y tomando los valores de dicha interseccion como valores que pasaran a formar parte
del MDP buscado.
Las consideraciones acerca de los distintos metodos de interpolacion son las mismas en
este caso que para el caso bidimensional. Unicamente debe considerarse la mayor complejidad
computacional de este enfoque, tanto desde el punto de vista de su rendimiento como de su
implementacion.
La ejecucion de este ultimo paso es la que presentan el nucleo del algoritmo en lo que a
la creacion de la malla de facetas respecta, llevandose a cabo mediante el uso de una clave de
tipo dicotomico basada en los valores de orientacion que aparezcan con maxima frecuencia. La
malla de facetas se emplea entonces como elemento basico para llevar a cabo la interpolacion
ajustando los pesos asignados a los datos conocidos en funcion de la similitud de facetas
existente entre dichos datos y las celdas interpoladas. Para los detalles completos del metodo
puede consultarse (Daly, 1994).
Sin ser un metodo tan especfico como el anterior, disenado expresamente para la interpola-
cion de datos meteorologicos, puede anadirse en una formulacion como el Kriging informacion
adicional correspondiente a las elevaciones, para de este modo considerar la influencia de este
factor en la propia precipitacion. El establecimiento de una relacion entre ambas variables
que pueda incorporarse dentro de las propias expresiones del Kriging, puede llevarse a cabo
de diversos modos y desde distintos puntos de vista. Una referencia muy completa acerca de
la incorporacion de MDTs en la interpolacion de datos de precipitacion mediante diversos
metodos es (Goovaerts,2000).
Para mas informacion, referencias generales sobre geoestadstica mas alla de las breves
nociones aqu recogidas son, por ejemplo, (Clark, 2000) y (Armstrong, 1998), el primero de
ellos mas sencillo y con menor carga matematica.
cualquier nuevo tipo de modelo o concepto en relacion con el mismo requiere un conocimiento
adecuado del potencial de los elementos que se manejan, tan necesario o mas que el propio
conocimiento meramente tecnico de los mismo.
6.2.9. Nieve
Para concluir dentro de este apartado los aspectos concernientes al aporte liquido que va
tener lugar sobre cada celda de nuestra malla de estudio, no puede dejarse a un lado algunas
consideraciones al respecto de la cobertura nivosa y la forma en que los datos acerca de esta
debe ser utilizados e incorporados como parte del estudio que se va a llevar a cabo.
Sin ninguna duda, una fuente importante de agua que debe tenerse en cuenta es la pro-
veniente del manto nivoso que puede cubrir total o parcialmente una zona de estudio, y cuyo
220 CAPITULO 6. PRECIPITACION Y EVAPORACION
deshielo da lugar a volumenes de escorrenta que pueden ser mas o menos importantes segun
sean las caractersticas de dicha zona y el tipo de modelo que se aplique sobre la misma.
En general, en lo referente a este libro, el estudio de los elementos propios de la nivologa
y su papel dentro de la modelizacion hidrologica computacional tal y como aqu es entendida
va a tratarse apenas en estas paginas, por considerarse un elemento relativamente marginal
en un ambito de aplicacion mediterraneo, entre otras circunstancias. Asimismo, la elevada
relacion que existe entre los fundamentos fsicos que rigen los procesos relacionados con la
nieve con otros factores tratados mas en profundidad dentro del texto en especial, los
fenomenos de evaporacion que seguidamente se trataran hace que, una vez la relacion de
estos ultimos con el empleo de MDTs quede puntualizada, sea sencillo adaptar sus conceptos
para el planteamiento de un modelo en el que se considere como elemento fundamental el
aporte del manto nivoso y la evolucion del mismo.
6.3. Evaporacion
De escaso interes para el planteamiento de modelos de eventos tales como los empleados
en diseno hidrologico, los procesos de evaporacion deben ser tenidos en cuenta, sin embargo,
cuando se trata de modelizar fenomenos hidrologicos sobre un intervalo de tiempo mas largo
o en los que las propia magnitud de los mismos no haga posible prescindir de dichos procesos.
La utilizacion de modelos continuos, los cuales, como sabemos, son algunos de los grandes
beneficiarios de las ventajas obtenidas por el empleo de Modelos Digitales del Terreno y de
toda la batera de elementos que circundan a los mismos, no pueden concebirse sin el concurso
de una modelizacion adecuada de todo lo concerniente a la evaporacion que tiene lugar sobre
la cuenca analizada.
Desde la optica de este texto, la incorporacion de los MDTs como base sobre la que apoyar
los calculos sobre evaporacion es altamente similar a cuanto ya hemos visto para el caso de
la precipitacion, incorporandose ademas algunas formulaciones accesorias en relacion con el
analisis del terreno que, por su propia utilidad y concepto, resulta mas conveniente introducir
ahora en lugar de en la primera parte del libro. El conjunto de estos elementos nos dotara de
la informacion suficiente para poder modelizar de forma efectiva el conjunto de procesos refe-
rentes a evaporacion, y con ellos, junto con lo ya dispuesto tras el apartado correspondiente
a la precipitacion, continuar hacia la utilizacion conjunta de toda esta informacion dentro de
los modelos hidrologicos de uno u otro tipo.
De forma concreta, tres se puede decir de forma esquematica que son los factores que
influyen principalmente en la magnitud de la evaporacion que se da sobre una zona dada,
y que por tanto deben ser evaluados y tenidos en cuenta para la formulacion de modelos al
respecto: insolacion, temperatura y viento.
Sobre estos dos primeros van a residir las funcionalidades de mayor interes en relacion con
los MDTs en particular y las mallas raster en general, siendo menos importante la aporta-
cion de estas sobre el tercer elemento, al menos al nivel de trabajo que aqu se desarrolla.
Ellos tendran su explicacion detallada en algunos de los siguientes puntos, comentandose los
pormenores correspondientes a cada caso.
Con objeto de evaluar la evaporacion producida en un punto dado es decir, en una
celda dada, puesto que se va a continuar con la estructura matricial tambien en este caso
, hagamos uso de una formula generica al respecto, sobre la cual quedaran plasmadas las
necesidades de datos que debemos cubrir.
Se puede considerar, en lneas muy generales, que la gran mayora de formulas para el
calculo de la evaporacion se ajustan a una expresion de la forma
EV = f (T, E, V, 1 , 1 , . . . , n ) (6.1)
6.3. EVAPORACION 221
6.3.1. Temperatura
El trabajo con los datos de temperatura que son necesarios para el anterior modelo, se
asemeja practicamente en su totalidad al que tiene lugar con los datos de precipitacion, aunque
son muchas las circunstancias que hacen este primero mas sencillo en muchos aspectos. Como
se dijo en la introduccion, los conceptos relativos a meteorologa se reunen bajo este unico
captulo con objeto de reflejar la similitud entre ellos desde el punto de vista de su manejo y
empleo sobre una base conceptual comun, por lo que, una vez que se han estudiado la gran
mayora de aspectos en el apartado correspondiente a la precipitacion, sera sencillo aplicar
esas ideas al caso de la temperatura, poniendo primero de manifiesto las ya mencionadas
diferencias.
En primer lugar, la obvia distincion que debe advertirse entre ambos es la necesidad de
un dato unico para el caso de la temperatura, elminandose as el concepto multiple, y re-
duciendose a una sola capa la representacion en malla de los datos sobre dicha temperatura
podramos denominar a estos Modelo Digital de Temperaturas, aunque prescindiremos de
cualquier denominacion particular para los mismos .
Bien es cierto que la temperatura vara a lo largo del tiempo de igual modo que lo hace
la precipitacion, por lo que deberan emplearse un cierto numero de mallas para reflejar su
dinamica de modo adecuado, pero no existe necesidad alguna de tratar esas distintas capas de
temperatura como asociadas a un evento concreto, siendo de cara a su uso practico unidades
mucho mas independientes que las que conforman el MDP. El uso de las distintas mallas
del MDP como caracterizadoras de un evento concreto es mas notable en los modelos de
suceso, donde la temperatura no es un parametro a tener en cuenta, como ya sabemos. Por
ello, podemos trabajar bajo la consideracion de la independencia entre s de las distintas
mallas de temperatura, sin menoscabo de la precision, tanto practica como conceptual, de la
modelizacion que sobre esa hipotesis llevemos a cabo.
En segundo lugar, la creacion de esta malla raster de temperaturas no solo ofrece una
mayor simplicidad debido a lo anterior, sino que, por sus caractersticas, permite encontrar
alternativas adecuadas a la misma, evitando as esta creacion y pudiendo recurrir a fuentes de
datos ya adecuadas a las filosofa raster que nos es necesaria para nuestro trabajo.
No debe perderse de vista en ningun momento el destino de los datos de temperatura
dentro del analisis hidrologico, los cuales, como ya se dijo, se dirigen mayoritariamente a
modelos continuos, no siendo necesaria una caracterizacion termometrica instantanea de la
zonas estudiada, sino mas bien consistente en valores medios. La mayor disponibilidad de este
tipo de datos en un formato acorde con las necesidades que tenemos de cara a la utilizacion
conjunta con MDTs y MDPs, la cual en su momento fue comentada en relacion con las fuentes
de datos no puntuales, nos permite considerar la creacion de una malla de temperaturas a partir
de interpolacion como una alternativa mas, aunque tal vez no con tanta preponderancia como
222 CAPITULO 6. PRECIPITACION Y EVAPORACION
6.3.2. Insolacion
Dentro de los elementos que se analizan en este captulo relativos a las entradas y salidas
relacionadas con el estudio climatologico que deben considerarse en el planteamiento de de-
terminados modelos, la ayuda mas importante por parte de los MDTs se encuentra, sin duda,
en el estudio de la energa radiante de origen solar y la magnitud de esta sobre la superficie
terrestre. El conocimiento detallado del terreno permite un analisis local de las condiciones de
cada celda a este respecto, permitiendo tambien as la incorporacion de datos a la misma escala
que el resto de informacion por el momento extrada, y aportando una descripcion del balance
energetico con un nivel de detalle optimo para su incorporacion dentro de las formulaciones
que hagan uso de este factor, como a continuacion veremos.
La estimacion de la insolacion en terminos de energa recibida por una superficie parame-
tro que en ultima instancia es el que debemos estimar para una posterior evaluacion de la eva-
poracion va a implicar el calculo de dos factores independientes. Por una parte, el numero
de horas de sol efectivas, para el cual deben considerarse las caractersticas del entorno de
cada celda, estudiando los efectos de sombra que los puntos de dicho entorno pueden causar.
Por otra parte, las propias caractersticas de la celda en cuanto a su orientacion y pendiente,
pues estas condicionaran la manera en que la insolacion incide sobre la misma y el aporte
energetico que esta recibe.
En primer lugar, y abordando la estimacion de insolacion efectiva, debe definirse un algo-
ritmo que nos indique la situacion o no en sombra de un punto dado a partir del analisis de
su relieve, as como considerando unas determinadas caractersticas sobre la posicion del sol,
6.3. EVAPORACION 223
indispensables para condicionar los calculos a las diferentes horas del da y momentos del ano
en que se produzcan. Este ultimo hecho nos indica ya que los modelos hidrologicos en los que
pretendamos incorporar este tipo de analisis deberan ser dependientes de la epoca del ano en
que se den, siendo por tanto de tipo continuo, pues en modo alguno la fecha de ocurrencia
afecta significativamente a los resultados derivados de los modelos de suceso.
Como elementos de caracterizacion de la posicion del sol se emplean los conocidos angulos
azimutal (s ) y de elevacion (s ), los cuales pueden calcularse de modo sencillo a partir de la
latitud de la zona de estudio y la declinacion correspondiente a la epoca del ano concreta. Para
estudiar la insolacion durante un periodo de tiempo dado cuya duracion, de cara a integrar
los resultados con los modelos hidrologicos, sera la del periodo de tiempo en que se analicen
dichos modelos , se discretiza a su vez este mismo periodo mediante unas divisiones de menor
longitud y se calculan los parametros de insolacion para esos subintervalos, acumulandose
finalmente para obtener un resultado correspondiente al intervalo mayor.
Sobre la base anterior, el algoritmo para caracterizacion de zonas en sombra se adapta a
una formulacion sencilla consistente en comprobar si desde el punto analizado existe contacto
visual con el sol, para lo cual se compara la lnea de vision trazada entre dicho sol y la celda
con el perfil del terreno sobre esa misma linea. Si el terreno es superior en algun punto a la
linea de vision, el terreno actua como obstaculo y, por tanto, la zona esta en sombra. La figura
(6.7) refleja graficamente esta idea.
Figura 6.7: Zonas en sombra (a) frente a zonas bajo insolacion (b), por comparacion entre el perfil del
terreno y la lnea de vision entre la celda problema y el sol.
La pendiente de la linea de vision es, logicamente, la que dicta el angulo de elevacion del
sol sobre el horizonte. Respecto al perfil del terreno, este se evalua sobre una recta con angulo
igual al angulo azimutal del sol, trazando el perfil a partir de los datos de altura del MDT y
las distancias entre las celdas sucesivas que pertenecen a dicha recta, como se recoge de forma
visual en la figura (6.8). La determinacion de estas celdas puede llevarse a cabo mediante
sencilla interpolacion o, de modo mas particular, mediante algun algoritmo desarrollado a este
efecto, tal y como un algoritmo de Bresenham.
A continuacion se presenta un algoritmo resumen de las ideas anteriores. A efectos del mis-
mo, se considera que el perfil del terreno es calculado por una funcion de la forma PerfilTerreno(x1,y1,x2
la cual crea un vector de pares de valores (altura, distancia desde la celda origen) que permite
la posterior generacion de la curva de perfil.
Figura 6.8: Determinacion de celdas a considerar en el perfil del terreno segun la posicion del sol
determinada por su angulo azimutal.
Una vez se conoce si un punto esta en sombra para una posicion dada, resulta posible
calcular el periodo total en sol y en sombra para cada celda de la malla a lo largo de un
intervalo considerado de tiempo, dividiendo el mismo en lapsos de tiempo y analizando la
situacion en cada uno de ellos de tal modo que puedan acumularse los resultados del conjunto
de los mismos, como ya se introdujo anteriormente. No obstante, la magnitud energetica de la
insolacion, la cual debemos llevar a la formulacion pertinente para el calculo de la evaporacion,
nos es todava desconocida.
Para la estimacion de dicha magnitud, y a partir del numero de horas de sol en cada celda,
va ser necesario incorporar las caractersticas propias de la celda que condicionan su exposicion
a la radiacion. Junto con ellas, la consideracion de las perdidas energeticas que tienen lugar a
lo largo de la transmision de la energa desde el sol a la tierra nos permitira la obtencion de
valores precisos de dicha energa.
Comenzando partir de la magnitud E de la misma recibida del sol en el exterior de la
atmosfera, se puede calcular la recibida por una superficie plana es decir, horizontal
situada a una altura h sobre el nivel del mar, segun los pasos siguientes.
Se tiene que
E 0 = E Mh (6.3)
6.3. EVAPORACION 225
Mh = M0 Cp (6.4)
siendo
p
M0 = 1229 + (614 sin 2 ) 614 sin (6.5)
228 0, 0065h 5,256
Cp = (6.6)
288
Por ultimo, el relieve de la celda modifica la energa recibida segun
E 00 = E 0 cos (6.7)
El valor de cos se calcula a partir de las orientaciones y pendientes tanto del sol como
de la celda, haciendo uso de la expresion
6.3.3. Evapotranspiracion
Muy habitualmente (y este hecho tambien se aplica en los modelos que aqu se presentan,
pese a la mayor resolucion y la fuerte base fsica que por regla general los caracteriza), la
evapotranspiracion constituye un elemento de mayor aplicabilidad a incorporar en la modeli-
zacion hidrologica, en cuanto que resume eficientemente las perdidas de agua que pasan a la
atmosfera en estado gaseoso por uno u otro modelo. Por esta razon, debe analizarse de igual
modo la forma en que la informacion extrable del MDT puede incorporarse para la evaluacion
de este parametro, siendo esta tarea sumamente sencilla con la base ya disponible gracias a
las ideas vistas en el anterior apartado.
De entre las formulaciones habitualmente empleadas para el calculo de la evapotranspira-
cion, consideraremos aquellas que nos permiten estimar el valor potencial de dicha evapotrans-
piracion conocido con caracter general como ETP , y comenzando en particular por la
propuesta por Thornthwaite, de uso muy extendido. El valor potencial de evapotranspiracion
puede convertirse con relativa sencillez en un valor real aplicando otra serie de parametros tales
como los propios balances hdricos de cada celda, elementos presentes en modelos hidrologicos
distribuidos de tipo continuo como pronto veremos, y en los que esta forma de proceder es
ciertamente comun.
Segun Thornthwaite, para un mes j dado se tiene que
10Tj
ET Pj = 16fj (6.11)
I
donde,
T 1,514
I es un ndice de calor anual con valor I = 12
P
n=1 5
es un parametro dependiente de I
fj representa la duracion media de la luz solar por comparacion a un mes de 30 das y 12
horas de luz.
Resulta obvio que es sobre este ultimo parametro sobre el que podemos hacer uso de la
informacion detallada de relieve que nos proporciona el MDT, estudiando la ETP a nivel local
de celda considerando las caractersticas particulares de cada misma.
Tradicionalmente, los valores de fj se tomaban de tablas expresadas en funcion del mes
del ano considerado y la latitud, perspectiva altamente mas simple que la que se va a abordar
aqu con el analisis local de cada celda para periodos de tiempo mas reducidos, es decir,
con un aumento notable de la resolucion en todas las dimensiones. Esta circunstancia va a
requerir una adaptacion para el empleo de la formulacion de Thornthwaite en las condiciones
en que nos encontramos trabajando, no resultando este metodo, pese a ser en la practica
el mas utilizado en multitud de campos, el mas adecuado considerando la situacion en la
que pretendemos emplearlo. Las diferencias motivadas por la adaptacion algo ((forzada)) de
esta formulacion a una resolucion temporal mayor, mantienen, no obstante, el resultado en
una precision valida por ser poco significativas (Robredo, 1994), aunque conceptualmente
es posible buscar modelos mas correctos que, como veremos, tambien ofreceran una mayor
precision en su aplicacion practica.
Es facil comprender que las formulaciones empricas demuestran en lneas generales una
menor aptitud para ser adaptadas a condiciones distintas a aquellas sobre las que fueron elabo-
radas, mientras que las de tipo fsico pueden ser empleadas independientemente del contexto
sin menoscabo de la calidad de los resultados o la correccion conceptual de su uso. Aqu ha-
llamos quizas una buena justificacion a la mayor importancia que estas segundas han cobrado
con el empleo de nuevas tecnicas, en particular la cartografa digital con los MDTs a la cabeza.
6.3. EVAPORACION 227
E
ET P = 0, 0135 (T + 17, 8) (6.12)
donde T es la temperatura media del aire en o C, E la energa recibida en M J/m2 dia y el
calor de vaporizacion con valor = 2, 45M J/Kg
La magnitud de ETP viene en este caso en mm/dia, por lo que la formula resulta a todas
luces mas adecuada que la de Thornwaite para este caso. Otras alternativas existen, por
supuesto, aunque la complejidad de las formulaciones no compensa en neas generales su uso,
no extrayendose ademas ningun mayor aprovechamiento del MDT, cono lo que, a efectos de
este texto, carecen por completo de mayor relevancia.
Comentar, para concluir el apartado, que en el calculo de la evapotranspiracion puede
anadirse un nivel mas de detalle aun, separando los fenomenos producidos en el suelo, de los
que tiene lugar en el agua retenida en las coberturas vegetales, as como de los que se dan a
mas profundidad en la zona de races. Este planteamiento exige, no obstante, formulaciones
mas detalladas y, sobre todo, mayor cantidad de datos, siendo necesaria la intervencion de
nuevas mallas con coberturas tematicas acerca de suelo y vegetacion principalmente.
Figura 6.9: Esquema conceptual del modelo MIKESHE (Adaptada de DHI, 1985).
Aunque estas mallas de datos seran utilizadas con intensidad en el proximo captulo, he
considerado conveniente no incluirlas en este, limitando la exposicion a las formulaciones sin
tanto nivel de detalle que ya han sido vistas. No obstante, recojo en la figura (6.9) un esquema
grafico de este tratamiento mas preciso de los fenomenos de evapotranspiracion, en particular
la correspondiente al Modelo Hidrologico Europeo MIKESHE que, pese a no haber sido
presentado en el apartado correspondiente si lo fue en el repaso historico realizado en el
primer captulo del libro , es de notable relevancia y uso habitual. Como puede verse, el
228 CAPITULO 6. PRECIPITACION Y EVAPORACION
detalle del modelo tambien es fuerte en otros aspectos ademas del propiamente referido a la
evapotranspiracion.
sino usarlos como valores indicativos sin perder las ventajas que el propio MDT, como ya
hemos visto, ofrece en este sentido.
Mas alla de mostrar los posibles errores conceptuales sobre la base fsica de las formula-
ciones aqu tratadas, la tematica de esta obra hace mas interesante el poner de manifiesto las
deficiencias relativas a aspectos de tipo computacional, pues mediante una correcta estruc-
turacion del modelo y la comprension de las ideas generales es como se garantiza la eficacia
y buen funcionamiento de cualquier implementacion posterior independientemente de las for-
mulaciones que se consideren y la naturaleza de las mismas.
En otras palabras, y volviendo de nuevo al tema concreto de la ETP, uno de los aspectos
de interes que proporciona el analisis del relieve es el poder efectuar una distincion entre las
magnitudes de este parametro en cada celda, en funcion de las diferentes caractersticas de la
misma, siendo esta capacidad de diferenciacion fundamentada en la resolucion elevada del
propio MDT constante pese a la asuncion de ciertas simplificaciones.
Por ejemplo, puede suponerse que a lo largo de una semana el tiempo total de insolacion
no vara apreciablemente no al menos en lo que a la evaporacion causada respecta siendo
correcto emplear el valor de horas de insolacion del da medio de cada semana, reduciendose
as notablemente el volumen de calculos que deben realizarse.
Similares soluciones pueden buscarse segun las diferentes combinaciones de resolucion,
metodo utilizado, etc., de cara a manejar eficazmente el conjunto de mallas de datos que
toman parte en el proceso de modelizacion, no perdiendo en ello el detalle que estas ofrecen y
que garantizara la buena calidad de los resultados.
Como vamos viendo, a medida que se van construyendo los modelos es sencillo que estos
adquieran una muy elevada complejidad si en todo momento asumimos que se puede entrar
al detalle fsico mnimo en cada uno de los factores involucrados. No debe olvidarse que el
numero de capas de informacion puede hacerse sumamente elevado, teniendo esto consecuen-
cias sobre el rendimiento en terminos computacionales del modelo pero, sobre todo, afectando
a la propia capacidad intrnseca del mismo para ser utilizado, al requerir una entrada de datos
de muy difcil obtencion con las exigencias deseadas y hacer de este modo muy complicada la
calibracion de su funcionamiento.
Es por esta razon, entre otras, que la presencia de modelos agregados o modelos distribuidos
pero muy simplificados lease, como el TOPMODEL sigue manteniendo su vigencia en
la actualidad, aumentando estos, eso s, su precision, pues el aprovechamiento optimo del
MDT no es el basado exclusivamente en la resolucion de los mismos y la elevada capacidad
de computo del entorno informatico en el que este se maneja, sino considerandolo como una
herramienta flexible que permite un acercamiento distinto al estudio de la dependencia entre
relieve e hidrologa, no siendo este enfoque en absoluto exclusivo de los modelos distribuidos.
Infiltracion y escorrenta
Las aguas penetran en la caliza y circulan en profundidad, disolviendo interiormente la roca. Todo
sucede como si la region se vaciara misteriosamente de su sustancia, como si se fundiese sobre
s misma.
Jose Manuel Gandullo
7.1. Introduccion
Especialmente para el caso de modelos de tipo continuo, aunque tambien con caracter
general e independientemente del tipo de modelo desde cualquier punto de vista, el presente
captulo se presenta como uno de los mas importantes en terminos conceptuales para ir fijando
la relacion entre el empleo de MDTs y la obtencion de resultados tangibles desde el punto de
vista de la hidrologa. Este relacion quedara plasmada definitivamente, como resulta logico,
en el proximo tema a tratar en referencia con la obtencion de caudales lquidos.
En este captulo acerca de la escorrenta y la infiltracion, los balances de masa que cons-
tituyen la base teorica de los modelos distribuidos continuos van a ser planteados y resueltos,
llegandose de este modo, en conjunto con los datos extrados del MDT, a una modelizacion
completa de los movimientos de agua a lo largo del terreno objeto de estudio. Junto con ellos,
otros planteamientos mas conceptuales van a tener su lugar, analizandose la manera en que
pueden aplicarse sobre la estructura de MDT y capas asociadas que venimos manejando hasta
este punto.
Por otra parte, el conocimiento de los parametros que rigen el comportamiento de este
terreno frente a la precipitacion y permiten convertir los valores de esta en valores de preci-
pitacion neta, van a dar lugar a un analisis notable de diversos tipos de informacion, hasta
este punto no empleados con igual intensidad. Junto a la logica presencia del MDT tambien
como fuente de parametros en este sentido, la cartografa tematica se revelara como elemento
clave imprescindible, siendo por tanto en este captulo, y no en otro, donde los pormenores y
aspectos de interes en relacion con su utilizacion seran tratados con la profundidad y detalle
que requieren.
El objetivo del captulo es, en resumen, doble. En primer lugar, se busca insistir sobre
las caractersticas de los principales tipos de modelos, poniendo de manifiesto una vez mas
los diferentes enfoques de cada uno, con especial enfasis en este caso en el tratamiento de
los procesos de infiltracion y escorrenta. En segundo lugar, se persigue presentar algunas
formulaciones habituales sobre dichos procesos e integrarlos sobre la base disponible acerca
del MDT y su analisis, viendo como dicho analisis puede emplearse para la mejora de estas
formulaciones.
De acuerdo con el esquema anterior, se introducira una metodologa de tipo conceptual y
gran sencillez la bien conocida del Numero de Curva , as como una serie de ideas generales
231
232 CAPITULO 7. INFILTRACION Y ESCORRENTIA
acerca de modelos de tipo fsico con mayor detalle y complejidad, para cada una de las cuales
se estudiara su implementacion y el manejo de datos que realizan como parte de la misma.
En ambos supuestos, la aplicacion de las formulaciones correspondientes permite convertir la
malla de precipitaciones en una nueva de precipitaciones efectivas, siendo este el resultado
buscado con su empleo, y el que se llevara con posterioridad a los modelos hidrologicos como
tales, existiendo, por tanto, similitud en la manera de plantear ambas formulaciones.
En contraste con las anteriores, se detallara por ultimo la metodologa implementada en
el modelo TOPMODEL, la cual presenta algunas diferencias frente a los enfoques anteriores,
y mediante la cual se terminaran de desarrollar las ideas mas importantes y de frecuente uso
en lo que a conversion de precipitacion en escorrenta se refiere.
Los detalles acerca de cada uno de los parametros mencionados y sus particularidades de
manejo y obtencion se recogen en los siguientes apartados.
7.2.1. Vegetacion
La cartografia de la vegetacion resulta necesaria para el planteamiento de formulaciones re-
feridas a la generacion de escorrenta, en cuanto que influye directamente sobre la intercepcion
y las circunstancias propias que definen la conversion de precipitacion en dicha escorrenta.
Al contrario que para la informacion sobre el suelo, donde con frecuencia se van a requerir
varias capas, en el caso de la vegetacion, aun pudiendo anadirse mas complejidad, vamos a
mantenernos en un numero reducido de capas, generalmente una unica de ellas.
Para los modelos que posteriormente se analizaran tanto de modo explcito como en sus
ideas mas generales, cada uno de ellos presenta unos requerimientos acorde con sus propias
caractersticas. As, el modelo del Numero de Curva, de caracter conceptual, requiere una
descripcion cualitativa de la vegetacion, mientras que los modelos fsicos exigen datos mas
precisos de tipo cuantitativo. Por su parte, el modelo TOPMODEL hace escaso uso de la
informacion relativa a vegetacion, al menos en formato de malla, viendose en este punto que
las necesidades son sumamente distintas entre unos y otros planteamientos, y debiendo esto
reflejarse como tal en esta seccion dedicada a la obtencion de dichos datos.
Respecto a la obtencion de una malla del primer tipo, esta puede derivarse de la inter-
pretacion de imagenes aereas o de satelite, estableciendo una clasificacion de la cobertura
vegetal compatible con las clases que se encuentren definidas en las tablas que se emplean
para la estimacion del Numero de Curva, siendo esta clasificacion relativamente sencilla para
las divisiones establecidas de manera habitual.
La estimacion de valores concretos para determinados parametros relacionados con dicha
vegetacion requiere otro enfoque distinto y mas elaborado que el anterior. Estos parametros
no solo deben considerarse en el caso de utilizar un modelo fsico que los requiera como
entradas dentro de un modelo, sino tambien de cara a la utilizacion de los mismos con caracter
cualitativo, ya que, por ejemplo, dentro de las clases habitualmente definidas en el metodo del
numero de curva, la distincion entre ellas se efectua en algunos casos atendiendo a intervalos
para factores sencillos tal como la Fraccion de Cabida Cubierta (FCC) .
Un parametro de interes principal de cara a la intercepcion es el indice de area foliar
Leaf Area Index (LAI, en su denominacion inglesa) , que no es sino la relacion entre el
area ocupada por las hojas de la vegetacion en una superficie dada, y la magnitud de dicha
superficie. Es, por tanto, de la forma
SHojas
LAI = (7.1)
S
siendo un parametro adimensional.
El calculo del LAI puede llevarse a cabo a partir de imagenes de satelite haciendo uso de
otro parametro muy importante como es el NDVI (Normalized Vegetation Index, un ndice de
vegetacion asociado a la magnitud de la radiacion absorbida por fotosntesis. La expresion que
permite obtener este ndice es
inf vis
NDVI = (7.2)
inf + vis
siendo inf y vis las reflectancias correspondientes al espectro visible y al infrarrojo cercano,
respectivamente.
Si se conocen de antemano los distintos tipos de vegetacion presentes en la zona de estudio
lo cual puede llevarse a cabo, como se ha dicho, a partir de la interpretacion de imagenes
234 CAPITULO 7. INFILTRACION Y ESCORRENTIA
aereas, o simplemente mediante mapas de usos de suelo de cualquier origen , existen ecua-
ciones que permiten relacionar LAI y NDVI en funcion de dichos tipos. Un conjunto sencillo
de estas ecuaciones aparece recogido en (Biftu, 2001).
Figura 7.1: Relacion entre LAI y NDVI. Las curvas delimitan el intervalo de confianza del 95 %
(adaptado de (Wylie et al, 2000)).
7.2.2. Suelo
La creacion de una malla raster con informacion referente al suelo, la cual pueda usarse
para definir los procesos de escorrenta e infiltracion, conlleva principalmente la simple digita-
lizacion de la informacion cartografica disponible en este aspecto en formatos tradicionales. La
escasez general de dicha informacion a un nivel suficiente para llevar a cabo la aplicacion de
modelos detallados con base fsica, hace que el uso de estos sea difcil en terminos de gestion
y planificacion hidrologica, especialmente cuando las necesidades de datos en este sentido son
elevadas, como sucede en muchos modelos.
Frente a la unicidad de la malla de vegetacion, la informacion sobre el suelo se materializa
de forma habitual en una serie de parametros diversos sobre el mismo, los cuales con frecuencia
7.2. INFORMACION DE PARTIDA 235
Aunque no es el tema de este captulo, algunos de los parametros mostrados tienen interes
igualmente para la creacion de mallas de valores relativos al suelo a utilizar en el estudio de
fenomenos erosivos al tiempo que para la modelizacion de la escorrenta. Se recogen aqu, no
obstante, por dotar de cierta compacidad este apartado, tratandose tan solo otros aspectos
puntuales al respecto en el posterior captulo correspondiente.
En (McBratney, 2003) se recogen un numero mayor de dichas referencias, con alusiones
al uso de MDTs en conjunto con otra serie de informaciones accesorias para la estimacion de
diversas propiedades del suelo.
236 CAPITULO 7. INFILTRACION Y ESCORRENTIA
Una primera nocion sobre la inherente tendencia a la acumulacion de humedad en cada cel-
da se tiene ya con este parametro al que, no obstante, pueden anadirse algunas consideraciones
accesorias.
Haciendo uso ya de valores propios de caracterizacion del suelo, la siguiente expresion, que
mas adelante veremos que forma parte del propio modelo TOPMODEL como componente
de sus nucleo de ecuaciones basicas, constituye una mejora sobre la anterior al considerar las
7.2. INFORMACION DE PARTIDA 237
caractersticas propias del suelo en cada celda, ademas de la propia topografa ya recogida en
la expresion previa del ndice topografico.
Ra0
w = mn ,1 (7.6)
T0 sin
siendo R la recarga del suelo expresada en m/h, y a el area aportante especfica. En realidad,
se considera de modo habitual como un parametro unico el cociente R T , en lugar de evaluar
por separado los valores de sus dos componentes.
La acotacion a 1 como valor maximo se debe a que, a partir de ese valor, se considera que la
saturacion del suelo no aumenta, produciendose escorrenta de ah en adelante. El valor queda
acotado en el intervalo [0,1], siendo este rango de valores optimo para tratar de establecer,
como con posterioridad se hara, alguna relacion con parametros directamente incluidos en la
modelizacion del proceso de generacion de precipitacion neta, tales como Numeros de Curva.
Acerca de este ndice de humedad se hablara tambien en temas posteriores, relacionandolo
con su planteamiento original, esto es, con la evaluacion de estabilidad del terreno mediante
el analisis de factores topograficos principalmente.
Otras posibilidades mas refinadas caben aun si se considera que el agua que alcanza cada
celda y es susceptible de contribuir a la saturacion del suelo no es unicamente la cada sobre
esa celda, sino tambien la que procede de las situadas aguas arriba. Para modelizar este
hecho, resulta obvio que sera necesario recurrir a los conceptos de direcciones de flujo y areas
acumuladas, en un intento de reflejar los movimientos del agua entre las distintas celdas. Esta
aproximacion, aunque mas realista sin duda, es en exceso compleja si se tiene en cuenta la
naturaleza del parametro que pretendemos estimar y su utilidad practica, por lo que no sera
desarrollada. Se justificaran mas adelante, en el siguiente apartado, las razones que permiten
prescindir de este hecho no unicamente para este parametro, sino tambien para la estimacion
directa de la escorrenta en algunos metodos y para algunos tipos de modelos.
Otra forma de afinar la estimacion del metodo es, como ya se comento algunas lneas
atras, considerar parametros adicionales ademas de los ndices topograficos presentados. Los
parametros mas inmediatos a incorporar en una nueva formulacion son, principalmente, los
238 CAPITULO 7. INFILTRACION Y ESCORRENTIA
P = 10 /3 < 30 (7.7)
mayor sencillez, esta ultima se estudiara en primer lugar. La anterior division servira tambien
para analizar las posibles diferencias pocas entre el tratamiento de este parametro en
modelos continuos y de suceso.
En ambos casos, la forma en que los datos ya conocidos provenientes del analisis del terreno
pueden modificar la aplicacion de dichas metodologa sera analizada y estudiada con detalle.
El analisis de la filosofa del modelo TOPMODEL sera, como ya se ha dicho, desarrollado
en ultimo lugar.
4,2NII 23NII
NI = ; NIII = (7.8)
10 0, 058NII 10 0, 13NII
donde el estado I es el de menor humedad precedente, el II el de humedad media el dado
generalmente por las tablas y el III el de humedad precedente mayor.
Sobre estas ideas, y en el caso de aplicar esta metodologa sobre un MDT, la utilizacion
de mallas de datos simples referentes a tipos de suelo y vegetacion sobre las que ya se
hablo algunas lneas atras dara como resultado una nueva malla de Numeros de Curva,
pudiendo combinarse esta con una malla de precipitaciones y en funcion de estas dos ultimas
extraer un valor de escorrenta asociado a cada celda y en ultima instancia una malla de dicha
escorrenta.
Sin analizar los desarrollos teoricos que conducen a las mismas, las expresiones que rigen
el proceso de conversion de precipitacion en escorrenta en este metodo pueden resumirse en
la formula
7.3. INFILTRACION Y ESCORRENTIA 241
( 2
= (PP0,2S)
0,8S si P 0, 2S
PE (7.9)
=0 si P < 0, 2S
donde
P es la precipitacion,
PE es la precipitacion efectiva,
y S es la retencion potencial maxima.
El valor del numero de curva entra a formar parte de la formulacion a traves de este ultimo
parametro, ya que este se evalua segun
1000
S = 2, 54 10 (7.10)
N
siendo N el Numero de Curva.
Para la aplicacion de esta metodologa a una tormenta caracterizada por una serie de
n intervalos, no debe tenerse en cuenta exclusivamente la lluvia en cada intervalo, sino la
acumulada desde el inicio de la tormenta. Ello da lugar a que el calculo de una serie de valores
de precipitacion neta se lleve a cabo mediante las siguientes etapas.
Sea para un Numero de Curva dado y, por tanto, un valor de S constante , la funcion
fEsc (x) la definida por la ecuacion (7.9), esto es, la que da para el valor de precipitacion x la
escorrenta generada en dichas condiciones.
Denotando como P i a la precipitacion en el intervalo iesimo, se tiene
i
X
P 0i = Pj (7.11)
j=1
PE0i = fEsc (P 0i )
PEi = PE0i PE0i1
Siendo ya el conjunto de valores PEn los que deben ser utilizados como precipitacion efectiva.
Puede obtenerse de este modo sencillo una escorrenta asociada a cada celda para cada intervalo
de tiempo, empleando para ello una informacion relativamente reducida, y manteniendose
como es logico la simplicidad del metodo en las condiciones de aplicacion actuales.
El empleo de celdas como unidades mnimas permite en conjuncion con algunos resultados
derivados del MDT esbozar una aproximacion mas precisa basada en la sencilla base conceptual
del metodo. Al mismo tiempo, dicha informacion extrada del MDT, por su mayor detalle, hace
interesante plantearse algunas cuestiones en relacion con la citada base del metodo, analizando
esta y su validez, as como la posible necesidad de efectuar ciertas consideraciones adicionales.
En primer lugar, y tratando el primer aspecto, la busqueda de un refinamiento en la apli-
cacion del metodo nos conduce de modo inmediato al empleo de la malla de humedad edafica
en su momento estudiada, de la cual hasta este punto no se ha realizado uso alguno. La
distincion sencilla pero poco precisa de tres clases de humedad precedente puede mejorarse
notablemente ahora que el conocimiento de dicho parametro en el suelo viene dado por una
magnitud continua. Conociendo el valor medio del Numero de Curva y los valores a ambos
extremos, puede establecerse arbitrariamente un valor medio del ndice topografico de hume-
dad correspondiente a la condicion II y suponer que entre dicho valor y los restantes que se
encuentren en la malla, el Numero de Curva vara entre el valor NII y los valores extremos
(NI o NIII , segun si la humedad en la celda es menor o mayor respectivamente) de acuerdo
con una funcion dada.
242 CAPITULO 7. INFILTRACION Y ESCORRENTIA
En particular, suponiendo que dicha funcion se ajusta a una de tipo lineal, y tomando como
entradas una malla de Numeros de Curva y otra malla de ndice topografico de humedad W ,
se tiene que
= max NII + NIII NII (WIII W ), WIII si W > WII
WIII WII
N (7.12)
= mn NII NII NI (WII W ), WI si W < WII
WII WI
El valor de W para las condiciones extremas I y III no tiene porque ser el extremo inferior
o superior de dicho parametro en la malla, motivo por el cual se toman valores maximos y
mnimos en las expresiones anteriores. El empleo de este planteamiento debe ser, no obstan-
te, complementado con una calibracion adecuada del modelo, en cuanto que la informacion
disponible al respecto, dado el caracter ciertamente experimental de la propia formulacion, es
bastante escasa.
La figura (7.2) muestra la conversion de una malla de valores de Numero de Curva en sus
valores corregidos de acuerdo con la expresion anterior.
Figura 7.2: Creacion de malla de Numeros de Curva adaptados en base a mallas de Numeros de Curva
e Indice Topografico.
Figura 7.3: Errores en la estimacion de la precipitacion efectiva aportada por cada celda al hidrograma,
al suponer dicha celda como unidad aislada en la aplicacion del metodo del Numero de Curva.
las celdas interiores, la escorrenta calculada puede ser inferior a la real, ya que el suelo en
la celda puede estar saturado por el flujo recibido de aguas arriba, mientras que segun el
planteamiento realizado, solo se ha considerado la saturacion producida por la precipitacion.
No obstante, y teniendo en cuenta que lo que se busca es fundamentalmente el antedicho
hidrograma en el punto de cierre de la cuenca, la cancelacion de estos efectos opuestos de tal
modo que puedan despreciarse esta en funcion de la homogeneidad de la precipitacion entre
las diferentes zonas. La experiencia demuestra, sin embargo, que existe un muy buen ajuste si
se supone de antemano dicha cancelacion, por lo que el planteamiento simplificado se emplea
de forma general aqu y tambien en el proximo captulo cuando se evalue explcitamente el
hidrograma generado por dicha escorrenta en el conjunto de la cuenca analizada.
Pese a que hasta este punto se ha evaluado la escorrenta con caracter individual para cada
celda y sin incorporar en el proceso la relacion de dicha celda con otras, como acabamos
de ver , la division de las mallas de datos en estas unidades mnimas no obliga a llevar a
cabo un analisis completamente distribuido del parametro escorrenta. Resulta posible y
habitual dentro de modelos agregados, y a pesar de que se disponga en estos de informacion
en forma de mallas de datos, trabajar considerando como unidades mnimas las subcuencas
como elementos hidrograficos fundamentales.
Para la estimacion de valores de escorrenta asociados a subcuencas estimados mediante la
aplicacion del metodo del Numero de Curva, es frecuente tomar valores medios de este ultimo
parametro a partir de los valores del conjunto de celdas incluidas en la subcuenca. De igual
modo, pueden tomarse valores medios de precipitacion a partir de los registrados en dichas
celdas de la cuenca para los distintos intervalos considerados esto es, para los distintas
capas del MDP asociado a la tormenta .
Esta ultima opcion, sin embargo, se sustituye frecuentemente por el empleo de enfoques
con mayor caracter agregado, tales como emplear como dato de precipitacion el resultante de
la interpolacion de las estaciones disponibles en un punto situado en el centro de gravedad de
la subcuenca es decir, sin necesidad de generar un MDP , o el empleo de aquella estacion
con mayor influencia sobre la cuenca, lo cual se estima mediante polgonos de Thiessen y,
suponiendo la creacion de estos sobre una base raster, se tomara aquella estacion que fuera
la mas cercana a un mayor numero de celdas dentro de las incluidas dentro de la cuenca .
No obstante, la utilizacion de un esquema distribuido en el calculo de la escorrenta no res-
tringe en absoluto el tipo de modelo hidrologico en el que la informacion sobre dicho parametro
va a ser utilizada, pudiendo ((agregarse)) los datos en el calculo de caudales como ultimo paso
244 CAPITULO 7. INFILTRACION Y ESCORRENTIA
del modelo. Ello hace mas interesante el trabajo con un planteamiento distribuido, pues, al con-
trario que en los modelos hidrologicos como tales, donde no se puede afirmar categoricamente
la ventaja del enfoque distribuido frente al agregado, s se puede afirmar que el conocimien-
to distribuido de los datos de partida de dicho modelo es superior en terminos generales al
agregado.
su moderada complejidad, sirve perfectamente para recoger graficamente las ideas referentes
a este tipo de modelos. La infiltracion en este caso se evalua mediante la clasica y bien co-
nocida metodologa de GreenAmpt. Se incluyen en la figura elementos correspondientes a la
generacion y conduccion del flujo, propios del proximo tema, a efectos de reflejar completa la
estructura del modelo.
Zona de intercepcion
Zona no saturada
Zona saturada
Figura 7.6: Esquema de zonas y procesos en el modelo TOPMODEL (Beven y Kirby, 1979).
Qsub y Qsup y la manera de trabajar con los mismos para obtener resultados globales de la
cuenca, se veran en el proximo captulo.
Entrando en los fundamentos del modelo para la generacion de escorrentas, la ecuacion
fundamental en que se basa el TOPMODEL, relacionada esta con el ndice topografico I, es
la referida al calculo de un deficit de humedad en cada celda, la cual toma la forma
S = S + m[(I I) ( )] (7.13)
= ln T0 (7.14)
s
a0
I= (7.15)
tan
a0
I= (7.16)
tan
para los cuales las restantes formulaciones del modelo tambien son distintas. No obstante,
la consideracion exponencial original sera la que se trate en este texto, siendo sencilla la
adaptacion de los conceptos a las restantes variantes.
Volviendo al valor del deficit S, por representar este dicho deficit, aquellas celdas en las que
se tenga S < 0 indicaran una presencia de saturacion, y por tanto la ocurrencia de escorrenta.
Con ello, la dependencia directa de la escorrenta con el ndice topografico se puede ver con
sencillez en la ecuacion (7.13)
Los valores medios de cuenca y I se evaluan directamente sobre las mallas correspon-
dientes, llevandose a cabo el calculo de S para cada intervalo de duracion del periodo
de tiempo estudiado, en base al valor del intervalo anterior segun
siendo qt1 la escorrenta total de la cuenca en el intervalo t 1 dividida por el area total de
la cuenca. r es la recarga neta en el suelo, es decir, las entradas al sistema.
Con este valor medio para el intervalo t se calculan posteriormente los valores del deficit
en cada celda durante dicho intervalo, y as sucesivamente para todo el periodo analizado.
Debe establecerse como dato de entrada la condicion inicial S0 , la cual se evalua a partir
de la expresion
Q0
S0 = m ln (7.18)
T0 eI
7.3. INFILTRACION Y ESCORRENTIA 249
siendo Q0 un valor inicial de caudal, el cual es, en ultima instancia, el valor que debe intro-
ducirse como condicion inicial.
Como puede observarse, al ser dependiente de modo exclusivo del ndice topografico como
variable local, todas aquellas celdas que compartan el valor de dicho parametro tendran un
identico comportamiento hidrologico. Pese a trabajar celda a celda, el modelo TOPMODEL
se define como un modelo semidistribuido, ya que el calculo de escorrentas y generacion
de caudales como tal no se lleva a cabo sobre el MDT y sus celdas, sino, aprovechando la
similitud hidrologica de las zonas con igual valor del ndice topografico, sobre el histograma
de distribucion del mismo. La division de dicho histograma en una serie de clases reduce en
gran medida el calculo, pues se analizan dichas clases y se estudian los deficits de humedad
en ellas, utilizando luego los porcentajes ocupados por dicha clase dentro de la cuenca para
conocer las areas totales en las que se producen los fenomenos de escorrenta y empleando
estas.
Por lo anterior, se dice con frecuencia que TOPMODEL es un modelo de ((area contribu-
yente variable)) ya que la fraccion de la cuenca que genera escorrenta se modifica a lo largo de
los intervalos que se analizan. La dimension de este area viene condicionada por la topografa,
las caractersticas del suelo y la humedad en la cuenca.
Figura 7.7: Variacion del area contribuyente (en negro) a medida que se modifica el umbral de satu-
racion en funcion del ndice topografico.
Una de las caractersticas de interes del enfoque del TOPMODEL en lo referente a la es-
correnta segun lo anterior, es, tal y como citan sus propios autores, la posibilidad de analizar
graficamente mediante elementos cartograficos la evolucion de las areas contribuyentes men-
cionadas con anterioridad y del proceso general de escorrenta. La creacion de mallas con los
valores del deficit de humedad para distintos momentos dentro del lapso de tiempo analizado,
permite estudiar de una manera complementaria a la puramente numerica la respuesta de
la cuenca a la precipitacion, siendo ello de gran caracter didactico, as como desde el punto
de vista del aprovechamiento e interpretacion de cualquier otro resultado derivado del propio
modelo.
La figura (7.7) muestra un ejemplo de lo anterior, quedando en ella reflejada la variacion
250 CAPITULO 7. INFILTRACION Y ESCORRENTIA
de areas activas a medida que se modifica el umbral de ndice topografico a partir del cual se
da la saturacion.
Aunque no con el mismo significado, este analisis de las diferentes mallas de escorrenta
puede tambien llevarse a cabo en caso de aplicar otros metodos para la conversion de precipi-
tacion en precipitacion neta, teniendo ello, no obstante, menor interes cuando no se contempla
la variabilidad del area contribuyente como en el presente caso.
Estos aspectos, no obstante, se analizaran tambien desde otro punto de vista en el siguiente
captulo, cuando se traten los aspectos propiamente relacionados con la generacion de caudales.
Caudales lquidos
8.1. Introduccion
Sin duda alguna, los resultados mas importantes de cuantos pueden derivarse en terminos
hidrologicos de la informacion obtenida hasta este punto de las distintas mallas de datos
y en especial del MDT , son los referentes a caudales que van a ser desarrollados en el
presente captulo. Si bien la informacion correspondiente a los balances de agua planteados
dentro de los modelos continuos para cada celda a lo largo de los distintos intervalos resulta
de gran interes, los resultados de que se dispone hasta el momento dentro de los modelos de
suceso no veran su culminacion hasta que sean empleados para la elaboracion de elementos
hidrologicos tales como hidrogramas de avenida o similares. Por esta razon, la importancia de
este captulo es notable, y as lo sera tambien el detalle en que las formulaciones y algoritmos
correspondientes al mismo seran analizadas seguidamente.
La distincion anterior entre modelos continuos y de suceso no sera, sin embargo, tan patente
en la estructura de las exposiciones que siguen como en otras previas, pero s se establecera una
distincion entre las metodologas y algoritmos propios de modelos distribuidos y las relacio-
nadas con modelos de tipo agregado. La distinta consideracion de las unidades mnimas de
trabajo en cada una de estas filosofas da lugar a diferentes enfoques y alternativas, que son
en cada caso mas optimas para su utilizacion con uno u otro tipo de modelos, y que deben
analizarse por separado para guardar una coherencia logica y una correcta estructuracion de
los contenidos.
En realidad, y aunque se mantenga la division relacionada con los tipos de modelo, la
diferenciacion entre las distintas filosofas muy relacionada, no obstante, con el caracter
agregado o distribuido del enfoque se hace en tres bloques principales (Asante, 2000)
basados en el concepto de volumen de control (Chow, 1988) , segun lo siguiente:
251
252 CAPITULO 8. CAUDALES LIQUIDOS
Con todo lo anterior, una notable serie de metodos seran expuestos y analizados, conclu-
yendose as una buena parte del estudio hidrologico perseguido originalmente y obteniendose
ya resultados que ponen de manifiesto la gran potencialidad del analisis llevado a cabo en
puntos anteriores para la obtencion de dichos resultados de modo preciso y eficaz.
Q = f (A) (8.1)
que sean aplicables a las distintas celdas del MDT. Estas ecuaciones pueden ser unicas, o
bien establecerse diferentes grupos en funcion del propio valor del area aportante u otros
8.2. ALGUNOS PLANTEAMIENTOS SENCILLOS 253
parametros conocidos con o sin relacion con el relieve de la cuenca. Es logico pensar que
dichas ecuaciones seran generalmente de caracter regional, pues resulta altamente complejo e
impreciso el formular expresiones que puedan trascender con cierta fiabilidad un ambito local
de aplicacion.
Bao (1997) propone el empleo de expresiones de la forma
Qpot = A (8.2)
Figura 8.1: Representacion de una malla de caudales promedio, supuesta una escorrenta instantanea
(T = 0) de 1 mm en cada celda.
tiempo de generacion de dicho caudal que representa el tiempo en el que todo ese caudal
va a pasar por dicha celda . Es decir,
PN 2
n=1 in g
Qi,j = (8.4)
tcab
i,j + T
en una concepcion agregada de las diferentes variables que toman parte en dicha modelizacion.
La division en subcuencas de podemos disponer en virtud de los algoritmos introducidos en
el captulo (4.2.2), nos ofrece la posibilidad de utilizar dichas cuencas como unidades hidrologi-
cas, estudiando as la cuenca global como un conjunto interconectado de dichas unidades. Esta
aproximacion al analisis de los fenomenos y variables hidrologicas principales, mas cercana al
estudio clasico y a los conceptos basicos empleados habitualmente en un contexto no com-
putacional, puede, sin embargo, sacar provecho de la amplia informacion de que disponemos
a partir del MDT, complementando e incluso ampliando dichos metodos y las ideas que los
definen.
En particular, el presente punto se divide en dos apartados, uno de ellos dedicado al estudio
de caudales para las distintas subcuencas y el otro a la manera en que dichas subcuencas
van a relacionarse. Estos son, en otras palabras, los aspectos relativos al calculo de caudales
propiamente dicho, y a la conduccion de dichos caudales entre los diversos puntos de la red
de subcuencas establecida.
Por supuesto, este esquema puede aplicarse sin necesidad de dividir la cuenca estudiada,
considerando a esta como unica unidad existente agregacion maxima posible que puede rea-
lizarse . No obstante, el aprovechamiento de los algoritmos de analisis hidrografico basados
en el MDT es optimo cuando se consideran unidades de menor tamano, manteniendose de ese
modo un modelo de tipo agregado ya que las unidades consideradas, por su condiciones de
subcuencas, tienen pleno significado hidrografico , pero ganando en resolucion y situando a
dicho modelo en un punto intermedio que le permite disfrutar de algunas de las ventajas de
los modelos distribuidos en lo que a su precision y exactitud se refiere.
De igual modo, el caracter agregado del modelo no impide que en determinados aspectos se
entre al detalle a nivel de celda, no en los propios conceptos, sino sencillamente buscando ese
aumento de precision y elevada resolucion antes mencionado, aproximandose ocasionalmente
a una concepcion distribuida del analisis de ciertos elementos.
H = (Q1 , Q2 , . . . , Qn )} ; nN (8.7)
notacion que emplearemos de aqu en adelante.
Una metodologa muy extendida e implementada con profusion en diversas aplicaciones
comenzando por la original HEC1 es la del denominado Hidrograma Unitario, de
tipo emprico, la cual se considerara como formulacion fundamental en este sentido, y como
tal se analizara en profundidad, no ya en su formulacion basica bien conocida , sino
especialmente en la relacion con los aspectos relativos al analisis de terreno que han sido
desarrollados con anterioridad.
256 CAPITULO 8. CAUDALES LIQUIDOS
La metodologa del hidrograma unitario se basa en asumir una serie de hipotesis referidas
a la escorrenta generada por un evento de precipitacion, En particular, estas pueden sin-
tetizarse (Ponce, 1989) en los principios de linealidad y superposicion. Segun el primero, el
hidrograma para una precipitacion neta distinta de la unidad puede obtenerse multiplicando
el hidrograma producido por una precipitacion neta unitaria por el valor de la precipitacion
neta considerada. El segundo hace referencia a la posibilidad de obtener el hidrograma de un
evento combinando los hidrogramas de los distintos intervalos en que este puede dividirse.
Este proceso se denomina convolucion.
El hidrograma generado por una precipitacion neta de 1 mm es el que denominaremos
Hidrograma Unitario y denotaremos como
P = fEsc (N C, P0 ) (8.11)
o bien
P = fEsc (N C, P0 ) (8.12)
Notese que, pese a ser conveniente por simplificar de manera notable, no es necesario que
los intervalos y 0 sean iguales, ya que puede calcularse la escorrenta generada entre dos
puntos cualesquiera a lo largo de la duracion de la tormenta dividiendo proporcionalmente la
producida en cada intervalo, cuando sea necesario.
De igual modo, adviertase que el operador suma ((+)) aplicado a hidrogramas no es una
suma vectorial como tal, ya que los vectores pueden tener diferente dimension si la du-
racion de los hidrograma es distinta , siendo una suma componente a componente pero
mas ((relajada)), ya que permite sumar dichos vectores de diferente ndole igualando a cero las
componentes no presentes.
1
Para evitar un numero excesivo de subndices y superndices, desde este punto en adelante la notacion P
hace referencia a la precipitacion efectiva y no a la precipitacion cada, como vena entendiendose hasta este
punto.
8.3. METODOS SOBRE MODELOS AGREGADOS 257
Sobre la base de esta teora, el elemento base del que por el momento carecemos es el propio
hidrograma unitario, para cuya determinacion se presentan diversas alternativas, las cuales
se estudiaran seguidamente, con atencion a las aportaciones que el analisis de los Modelos
Digitales del Terreno puede realizar a este respecto.
tl = 0, 6tc (8.13)
tp = + tl (8.14)
2
tb = 2,67tp (8.15)
A
Qp = 0,208 ; (8.16)
tp
258 CAPITULO 8. CAUDALES LIQUIDOS
donde tp es el tiempo al pico del hidrograma, Qp el caudal punta, tb el tiempo base o duracion
total del hidrograma, tc el tiempo de concentracion, A el area de la cuenca y tl el tiempo de
retardo
Al respecto del empleo del tiempo de concentracion como parametro necesario, este puede
calcularse a traves de cualquiera de las formulas conocidas o bien utilizarse un mapas de
tiempos de salida y localizar en el el punto mas alejado, como ya se comento en su momento
obviamente, en la confeccion de este mapa no debe haberse utilizado la formula del tiempo
de concentracion en ningun punto . No obstante, si se dispone de este mapa, veremos mas
adelante que existe otra forma distinta de obtener un hidrograma unitario no de tipo
sintetico, en este caso , de forma particular para la cuenca que se analiza. Debe tenerse
en cuenta igualmente que el valor 0, 6 que aparece en la expresion del tiempo de retardo
es el correspondiente a la utilizacion de la formula de Kirpich para el calculo de tc la
mas habitual para este cometido , debiendo utilizarse otro valor en caso de utilizar otra
formulacion distinta.
Un nuevo factor asociado a la forma de la cuenca, tal y como la posicion de su centro de
gravedad, puede emplearse para el calculo de un distinto tipo de hidrograma unitario sintetico
como es el de Snyder , definido por las expresiones
12
tp = Ct (L Lc )0,3 (8.17)
11
Cp A
Qp = 2, 78 (8.18)
tp
siendo Cp y Ct parametros relacionados con la retencion y el almacenamiento en la cuenca
que se estiman a partir de datos de aforo en la cuenca estudiada o en otras cercanas. L es la
longitud del cauce de mayor longitud y Lc la distancia entre la salida de la cuenca y el punto
de cauce mas cercano al centro de gravedad de la misma.
En este caso, la duracion viene definida por el propio hidrograma segun
Tl
= (8.19)
5, 5
De entre los parametros que intervienen en las anteriores expresiones resulta especialmente
relevante desde nuestra perspectiva la relativa a la posicion del centro de gravedad, pues
este parametro puede ser complejo de evaluar sobre una base cartografica clasica, siendo
relativamente sencillo con la ayuda del MDT sin mas que hacer uso de algunos resultados que
ya se conocen en este punto.
Partiendo de la cabecera del rio mas largo de la cuenca que es conocido en virtud de
lo explicado en el captulo correspondiente , se va descendiendo por el a lo largo de las
sucesivas celdas y calculandose la distancia euclidea, en este caso entre dichas celdas y
el centro de gravedad. Tomando la celda con el mnimo valor, se obtiene la posicion buscada.
De este modo, el hidrograma unitario de Snyder se convierte en una alternativa sencilla
de implementar, cuyo calculo es similar en cuanto a complejidad al del hidrograma unitario
triangular del SCS, una vez se conocen los resultados desarrollados en captulos precedentes.
no reflejan la totalidad de factores que definen la misma. Esta era, como ya se dijo, una de
las razones por las que el conocimiento detallado del terreno que nos permiten los MDTs no
supona una diferencia realmente notable en cuanto a su precision o a las propias prestaciones
que de su metodologa pueden extraerse.
En un intento por incorporar con mas intensidad las caractersticas morfologicas de la
cuenca vertiente, RodrguezIturbe y Valdes (1979) definen el concepto de Hidrograma Uni-
tario Geomorfologico Instantaneo (HUGI, de aqu en adelante), el cual a lo largo de los anos
se ha demostrado como una herramienta de enorme utilidad para el estudio en aquellas cuen-
cas de las que no se dispone de practicamente informacion alguna. Mas aun, por sus propias
caractersticas, los HUGIs, en todas sus diferentes formulaciones propuestas por diferentes
autores, se han visto potenciados y favorecidos notablemente por el analisis riguroso del terre-
no efectuado sobre la base de un MDT, motivo por el cual son analizados aqu con cierto
detalle.
Para desarrollar la explicacion de este concepto, es necesario primero mencionar el concepto
mas generico de Hidrograma Unitario Instantaneo (HUI), el cual representa la funcion de
densidad de probabilidad, para un volumen instantaneo unitario de precipitacion neta sobre
la cuenca, del tiempo de salida de una gota de agua desde un punto aleatorio de dicha cuenca.
Como tal, el HUI es un descriptor directo de la respuesta de la cuenca ante un evento de
precipitacion, y su conocimiento posibilita por tanto el calculo de hidrogramas asociados a
eventos concretos que pueden modelizarse a traves de este planteamiento.
Si el hidrograma unitario refleja el comportamiento de la cuenca para una tormenta gene-
radora de una escorrenta unitaria con una duracion determinada que denotabamos como
por ser coincidente con el intervalo de trabajo en la estimacion del hidrograma final , el
Hidrograma Unitario Instantaneo hace lo propio suponiendo que la precipitacion tiene una du-
racion infinitesimal, es decir, que en un instante dado ((aparece)) sobre la cuenca la escorrenta
unitaria que caracteriza al propio hidrograma.
Aunque este planteamiento es puramente teorico, es importante porque mediante el mismo
se puede reflejar la respuesta de la cuenca con independencia de la duracion de la tormenta,
siendo as unicamente dependiente de la propia cuenca y sus caractersticas particulares (Chow
et al, 1988).
La conversion de un HUI en un hidrograma unitario habitual de duracion puede realizarse
simplemente aplicando
HU It + HU It
HUt = (8.20)
2
El tema de los HUIs fue intensamente tratado en los anos 70, pero despues de este periodo
ha existido un vaco de aproximadamente unos 20 anos en su estudio, principalmente debido a
las dificultades de establecer relaciones entre las caractersticas de estos HUIs con los parame-
tros habituales que pueden extraerse de las cuencas. El analisis en mayor profundidad del
relieve que permite el MDT, en conjunto con algunos nuevos planteamientos, ha contribuido
a poner de nuevo de actualidad este concepto, en gran medida gracias al propio concepto de
los HUGIs y su dependencia de los aspectos morfologicos del relieve.
La idea fundamental detras de los HUGIs es establecer un vnculo entre el HUI y la
morfologa de la cuenca, de tal modo que el calculo de este ultimo sea sencillo en base al
conocimiento de ciertos parametros geomorfologicos de obtencion relativamente sencilla.
En particular, los propios RodrguezIturbe y Valdes dan expresiones para los parametros
definitorios del hidrograma unitario como tp y qp el desarrollo matematico hasta estos
resultados no se detalla aqu por ser extenso , segun
0,43 1, 31
tp = R L V (8.21)
L
260 CAPITULO 8. CAUDALES LIQUIDOS
0,55
0, 44L RB 0,38
qp = RL (8.22)
V RA
siendo RB el radio de bifurcacion y RA y RL los radios correspondientes a las areas y longitudes
asociadas a los tramos de la red de drenaje. es el orden maximo de cauce presente en la cuenca.
Respecto al parametro V , este representa la velocidad media del flujo en la cuenca, que
mediante esta metodologa se asume constante. Este valor permite la introduccion de aspectos
relativos a una respuesta no lineal por parte de la cuenca, siendo uno de los elementos acerca
de los cuales mas se ha debatido y escrito con respecto a la obtencion precisa del HUGI.
El propio RodriguezIturbe (1982) propone la estimacion de V en funcion de las carac-
tersticas de una tormenta dada, desarrollando as un hidrograma unitario geomorfoclimatico.
Para una tormenta de intensidad media supuesta constante ir , las expresiones que
definen a este son
0, 871
tp = (8.23)
0,4
siendo
L0,25
= 1,5 (8.25)
ir A RL
0
Hi+1 = C1 Hi + C2 Hi+1 + C3 Hi0 (8.27)
siendo
Kx + 2 Kx + 2 K(1 x) 2
C1 = ; C2 = ; C3 = (8.28)
K(1 x) 2 K(1 x) 2 K(1 x) 2
Una vez conocemos las metodologas para estimar los hidrogramas generados en cada sub-
cuenca, as como las relativas a la conduccion de los mismos, debe entrar en juego como
elemento final la propia estructura de la cuenca y las interrelaciones entre sus subelementos,
pues los hidrogramas que deben conducirse son los formados por todos aquellos otros hidrogra-
mas bien sean estos generados directamente por una subcuenca o bien sean ya hidrogramas
conducidos cuyo origen se encuentra en subcuencas situadas mas hacia aguas arriba que
confluyen sobre una subcuenca dada y la atraviesan. La presentacion de ciertas ideas y una
formulacion algortmica a este respecto, ademas de cumplir su cometido cerrando el desarrollo
concerniente a enfoques agregados, presenta una circunstancia relativa al orden de calculo que
tambien debera considerarse mas adelante en los modelos distribuidos con mayor enfasis si
cabe.
Una vez mas, como ya fue habitual en la extraccion y analisis de la cuenca vertiente y sus
subcuencas, sera un sencillo algoritmo recursivo quien nos permita evaluar el parametro que
buscamos, en este caso el hidrograma a la salida de la cuenca.
Sea para cada subcuenca i su hidrograma generado por dicha subcuenca Hi , calculado
segun las metodologas explicadas lneas atras. La relacion entre las subcuencas hace que el
caudal que pasa por ellas no sea exclusivamente el generado en las mismas, sino tambien el
que proviene de aguas arriba. As, puede expresarse en una primera aproximacion que
262 CAPITULO 8. CAUDALES LIQUIDOS
m
X
Hi = Hi + Hj j, j vierte sobre i (8.29)
j=1
Notese que se han restringido las entradas unicamente a las subcuencas que vierten di-
rectamente sobre la cuenca problema, pues estas ya incluyen todo el flujo que proviene de
aguas arriba de las mismas. Igualmente, es interesante resenar que mediante algunas de las
metodologas estudiadas para la division de una cuenca en subcuencas, todas las entradas a
una cuenca dada se realizan sobre un mismo punto, con lo que en lugar de conducir cada uno
de los hidrogramas entrantes y sumarlos con posterioridad, se puede conducir en un unico
proceso la suma de todos ellos.
Llevar las anteriores ecuaciones a un algoritmo requiere, en primer lugar, conocer cuales son
dichas subcuencas que vierten directamente, algo sumamente sencillo conociendo los puntos de
salida de cada una de ellas y haciendo uso de la malla de subcuencas en su momento definida
en (4.2). Simplemente tomando el punto (a, b)i de cierre de la subcuenca i y calculando la
celda situada aguas abajo mediante el empleo de la direccion de flujo en (a, b)i , el valor c de
la malla de subcuencas en dicha celda es el numero de subcuenca que se busca.
Si denotamos como fSig la funcion que asigna a cada cuenca su siguiente cuenca aguas
abajo, se tiene que
= 0 para la ultima subcuenca aguas abajo
fSig (i, j) (8.31)
= c para el resto de subcuencas c = 1, . . . , m
siendo m el numero total de subcuencas.
Como es logico, el punto de salida de la ultima subcuenca coincide con el de la cuenca
global, es decir, con el punto donde se busca conocer el hidrograma asociado a la tormenta en
ultima instancia.
De cara a plantear el algoritmo correspondiente, resulta sin embargo de mayor interes
conocer una relacion en sentido inverso, es decir, no que cuenca es la siguiente para una dada,
sino cuales vierten sobre una concreta. La creacion de un vector asociado a cada cuenca con
esta informacion es un proceso trivial.
8.4. METODOS SOBRE MODELOS DISTRIBUIDOS 263
Aprovechando la llamada recursiva del algoritmo, basta ejecutar el mismo sobre la ulti-
ma subcuenca aguas abajo para que, no solo el hidrograma a la salida de la cuenca global,
sino todos los correspondientes a las distintas subcuencas, sean calculados en el proceso. Si
se almacenan de algun modo los hidrogramas intermedios, este procedimiento anade la carac-
terstica interesante de proporcionar dichos hidrogramas para todo el conjunto de unidades
hidrograficas consideradas, pudiendo as estudiarse el efecto de la tormenta sobre cada una de
ellas de modo aislado y en puntos concretos de relevancia de la cuenca global.
Las diferentes formas de plantear la descripcion de las tecnicas que permiten tomar los
valores de escorrenta de cada celda en cada intervalo de tiempo considerado y dar lugar a partir
de ellos a un hidrograma correspondiente a la cuenca para dicha tormenta, se van a analizar
aqu en ordente creciente de complejidad. De esta forma, comenzando por una aproximacion
muy basica, se ira aumentando conceptualmente el modelo, anadiendo al mismo mas detalle
de modo paulatino.
Estas ideas iniciales que van a desarrollarse se ajustan principalmente a los modelos de
tipo suceso, pues en ellos se considera tan solamente esa escorrenta como responsable directa
del hidrograma, anadiendose con posterioridad quizas un caudal base al mismo. Los modelos
continuos, que seran analizados con posterioridad, deben tener en cuenta otra serie de flujos
en el punto donde desee evaluarse el hidrograma, por lo que, dada su mayor complejidad, es
preferible tratarlos a continuacion de los anteriores.
siendo Qtn los caudales que llegan a a la salida de la cuenca en el intervalo p y son generados
en el intervalo n por las celdas (i, j) tales que
t
V = Pi,j g2 (8.35)
es decir, como producto de la altura de escorrenta por el area de la celda, en unidades
homogeneas.
8.4. METODOS SOBRE MODELOS DISTRIBUIDOS 265
Figura 8.3: Desplazamiento de los hidrogramas generados en cada celda en funcion del tiempo de
salida ts de la misma.
Con lo anterior, cada celda da lugar a un hidrograma para la escorrenta generada en ella
en un instante dado t, el cual denominaremos Hi,j t . La obtencion del hidrograma generado
tsi,j
k= (8.38)
siendo tsi,j el tiempo de salida de la celda (i, j). Y ahora ya s, el hidrograma a la salida
generado por la precipitacion en el instante t puede expresarse como
X
Ht = Hti,j (8.39)
Con el conjunto de hidrogramas para los distintos instantes, se obtiene por convolucion de
estos el hidrograma definitivo de la tormenta para la cuenca analizada, segun
T
X
H= Hn (8.40)
n=t0
8.4. METODOS SOBRE MODELOS DISTRIBUIDOS 267
Figura 8.4: Conduccion del hidrograma en cada celda aplicando el modelo de embalses lineales en
serie.
Cada celda es considerada como uno de tales embalses lineales, caracterizandose estos por
una constante de almacenamiento K que refleja el tiempo medio de estancia del flujo en el
embalse. Dicho valor puede considerarse como el tiempo de paso, aunque es habitual suponerlo
268 CAPITULO 8. CAUDALES LIQUIDOS
constante para todas las celdas de la malla. La modificacion del hidrograma al paso por el
embalse se evalua mediante la expresion
siendo
Hi + Hi1
Hi = (8.42)
2
y
C
C1 = (8.43)
2+C
2C
C2 = (8.44)
2+C
Vx = V0 R x (8.46)
Ht Ht0 t, t0 (8.47)
Para poder afirmar este resultado, se debe suponer tambien que la precipitacion es cons-
tante en todas las celdas, es decir
t t 0
Pi,j Pi,j
= 0 t, t0 i, i0 , j, j 0 (8.48)
Pit0 ,j 0 Pit0 ,j 0
siendo esta asumcion perfectamente aceptable para cuencas con un tamano moderado.
Con ello, conociendo el hidrograma generado para una escorrenta concreta equivalente
en su volumen, por ejemplo, a una escorrenta global de 1 mm en todas las celdas de la cuenca
, no es necesario calcular el hidrograma para el resto de intervalos, pues pueden conocerse a
partir del hidrograma de un unico de dichos intervalos. El ahorro en terminos computacionales
que supone este enfoque es muy grande, como puede intuirse, y la perdida de precision que
implica, dependiendo de las caractersticas de la cuenca y de lo adecuado que resulte en cada
caso asumir las hipotesis anteriores, puede no ser excesivamente significativa.
Asimismo, el anterior enfoque permite enlazar perfectamente la utilizacion de las infor-
macion referente a tiempos de salida con el empleo de datos de precipitacion no distribuidos,
es decir, sin hacer uso de un MDP sino tan solo empleando datos puntuales. Si se calcula el
hidrograma generado en la salida de la cuenca por una escorrenta de 1 mm en cada celda, y
a partir de un hietograma de tormenta que se suponga constante para toda la cuenca, puede
obtenerse el hidrograma resultante de dicha tormenta sin mas que calcular los hidrogramas
para cada intervalo como proporcionales al generado por la escorrenta de 1 mm.
Como resulta obvio, ese hidrograma usado como modelo no es sino un hidrograma unitario
en particular, a falta de anadir la atenuacion del mismo, constituye el conocido como
hidrograma unitario de Clark , pero generado en este caso a partir de los tiempos de salida
como unico dato de partida. Por ser estos tiempos de salida directamente dependientes del
relieve y la conformacion de la cuenca en terminos geomorfologicos, este hidrograma unitario
guarda una ntima relacion con dicha morfologa, por lo que no se trata en absoluto de uno
de tipo sintetico sino, por el contrario, de un hidrograma ((real)) y particularmente relacionado
con la cuenca de la que deriva.
Puesto que la escorrenta es constante en cada celda fijada en 1 mm para determinar
el caracter unitario del hidrograma resultante la forma del hidrograma calculado sera igual
a la del histograma de frecuencias de los tiempos de salida para las celdas de la cuenca. As,
puede obtenerse a partir de dicho histograma sin mas que multiplicar la frecuencia de cada
valor de tiempo expresada en tanto por ciento por el valor a = VT , siendo V el volumen
total correspondiente a la tormenta sobre la cuenca y T el tiempo de salida correspondiente
al punto mas alejado, es decir, el ancho del hidrograma que se va a obtener.
Un ultimo paso resta en esta metodologa, que es, como se ha dicho antes, la conduccion del
hidrograma haciendo uso de los datos de tiempos de salida tan solo se realiza una traslacion,
como ya se comento , y mediante la cual las componentes del hidrograma resultante H0 se
evaluan a traves de una de las expresiones ya introducidas en el apartado precedente.
Un resumen grafico de la obtencion de este hidrograma unitario se recoge en la figura (8.5).
270 CAPITULO 8. CAUDALES LIQUIDOS
Figura 8.5: Creacion de un hidrograma unitario a partir del histograma de tiempos de salida.
Figura 8.6: Representacion esquematica de un metodo combinado. El analisis distribuido de las unida-
des hidrologicas (izquierda), se emplea para, con los datos obtenidos, utilizar posteriormente un modelo
agregado(derecha).
Pese a que el establecimiento de relaciones entre las subunidades derivado del analisis de
la jerarqua de la cuenca se ha tratado junto a los modelos agregados, no es necesario que
dichas subcuencas se analicen mediante metodos agregados, pudiendo estudiarse por metodos
distribuidos, en particular haciendo uso de los tiempos de salida anteriormente explicados
tiempos de salida en este caso hasta el punto de cierre de la subcuenca, no el de la cuenca
global .
272 CAPITULO 8. CAUDALES LIQUIDOS
As, como se muestra esquematicamente en la figura 8.6, se tendran una serie de subcuencas
analizadas de modo aislado estimando los hidrogramas a la salida de las misma de forma
distribuida utilizando la informacion de las celdas, para luego aplicar conceptos mas cercanos
al enfoque agregado sobre el conjunto de los mismos.
La bondad de estos planteamientos es grande en el caso de cuencas de cierta dimension
o aquellas cuya propia variabilidad haga interesante la division de las mismas en unidades
de mayor homogeneidad, pudiendose sobre las mismas aprovecharse la propia potencia de los
modelos distribuidos gracias al empleo conjunto de forma paralela a otra serie de ideas.
una serie de almacenamientos con comportamiento lineal las celdas sufriendo los efectos
propios de los mismos. En segundo lugar, se presentara una perspectiva con mayor carga
matematica, basada en la resolucion numerica de la ecuacion de onda cinematica, planteada
esta sobre cada una de las celdas que forman las distintas rutas de descenso hacia el punto de
cierre de la cuenca.
El planteamiento de todos estos modelos considera el flujo con caracter unidimensional,
por lo que, como venimos asumiendo en gran parte de los ultimos captulos, la metodologa
empleada para el conocimiento de las direcciones de flujo que condicionan dichas rutas de
descenso sera el sencillo y clasico D8.
Entrando en la primera formulacion, en base a las direcciones definidas por el D8 sobre las
distintas celdas del MDT, y en conjuncion con el mapa de tiempos de salida, pueden crearse
mallas de volumenes de escorrenta o caudales, si se emplea el tiempo del intervalo con-
siderado para cada intervalo dentro de la duracion de la tormenta, aplicando conceptos
similares a los ya vistos para el empleo de dichos tiempos de salida. Puesto que no se trata
en este caso de obtener un hidrograma en un punto concreto, sino un numero dado de mallas
que en realidad representan un numero de n de hidrogramas, siendo n el numero de cel-
das en la cuenca analizada , las consideraciones que deben realizarse deben ser revisadas,
especialmente de cara al rendimiento de los algoritmos que deban plantearse.
En este caso, si aplicaramos directamente la metodologa de isocronas, y puesto que se
van a generar datos en cada celda, dichas celdas adquieren la consideracion de punto de cierre
de una subcuenca, con lo que sera necesario conocer un numero muy elevado de cuencas,
siendo el manejo de esta informacion y el trabajo con la misma poco eficaz. Si en el calculo de
hidrogramas mediante isocronas se anadan en cada intervalo los caudales generados en celdas
que cumplieran una condicion determinada segun su tiempo de salida vease la ecuacion
(8.33) , en esta ocasion, y a efectos de calcular el caudal en una celda en un intervalo dado
esto es, en una de las mallas que van a generarse deben considerarse aquellas que cumplan
dicha condicion pero ademas pertenezcan a la cuenca vertiente de la celda problema. Ello
obliga a, de algun modo, almacenar las relaciones entre todas las celdas de la cuenca, de forma
que pueda identificarse dicha relacion de modo sencillo en el momento de sumar los caudales
a cada una de ellas.
Para ello, resulta mas conveniente en esta ocasion no realizar un esquema ((hacia aguas
arriba)), sino en el sentido propio del flujo. Es decir, desde cada celda registrar el conjunto de
celdas hacia las que el flujo de esta se desplaza. Este planteamiento, que fue calificado en su
momento como muy inferior a los algoritmos recursivos presentados para el calculo de tiempos
de salida o estimacion de areas aportantes, es en este caso mas adecuado debido a la diferente
problematica que se presenta.
Por simplicidad, se considerara en esta primera exposicion que la tormenta es de intensidad
constante, por lo que las precipitaciones efectivas y por tanto los caudales generados en
cada celda no varan a lo largo de la misma. Ello hace necesaria la utilizacion de tan solo una
malla de caudales generados en las celdas, las cuales denotaremos como Qi,j . La adaptacion
para una precipitacion variable es sumamente sencilla. Las mallas de caudales que atraviesan
cada celda en los diferentes intervalos en que se estudia la tormenta se denotan como Qn
siendo expresados dichos valores de sus celdas de la forma Qni,j .
De acuerdo con este planteamiento, y para la malla nesima es decir, la correspondiente
al intervalo n entre los instantes tn1 = (n 1) y tn = n , los caudales de las distintas
celdas pueden evaluarse como
X
Qni,j = Qa,b (8.49)
ta,b (8.52)
Es decir, se utilizan los resultados correspondientes al ultimo intervalo para generar los
del siguiente. De este modo, al ser menor el tiempo en el que se detiene el descenso desde
cada celda, los recorridos son mas cortos y el costo computacional se reduce sensiblemente. No
obstante, hay una perdida de precision en el proceso debida a la discretizacion de los tiempos
de salida en intervalos de longitud y el redondeo que ello supone , y la utilizacion de
valores pequenos de dicho puede impedir el funcionamiento correcto del metodo.
Una alternativa a lo anterior es, siguiendo la misma idea, considerar en cada instante lo
que sucede en cada celda y sus circundantes, planteando que el volumen en una celda es
igual a la suma los volumenes entrantes que provienen de dichas celdas circundantes y de la
precipitacion, menos el saliente hacia la celda situada aguas abajo. Es decir,
X
n n n
Vi,j = (Vs(a,b) ) + Vi,j Vs(i,j) (8.53)
n
siendo Vs(i,j) el volumen saliente de la celda (i, j), que puede calcularse haciendo uso del
intervalo y el tiempo de transito entre cada celda y la situada aguas abajo de la misma,
segun la expresion
n n1
Vs(i,j) = Vi,j (8.54)
ti,j ta,b
siendo (a, b) la celda sobre la que vierte (i, j), y debiendo cumplirse, por mera logica, que
ti,j ta,b , siendo esta circunstancia un posible inconveniente del metodo, ya que para
mallas con una resolucion elevada, el valor de puede ser excesivamente pequeno y generarse
una informacion excesiva, con el costo de proceso que ello conlleva.
Con los volumenes, los caudales correspondientes se calculan aplicando
V
Q= (8.55)
8.4. METODOS SOBRE MODELOS DISTRIBUIDOS 275
Q A
+ q =0 (8.56)
x t
y la ecuacion de conservacion del momento
1 Q 1 (Q2 /A) y
+ +g g(Sf S0 ) = 0 (8.57)
A t A x x
Esta ultima no obstante, y dadas las asumciones del propio metodo de onda cinematica,
se reduce al ultimo termino, pudiendo despreciarse los restantes.
S f = S0 (8.58)
A = Q (8.59)
A Q
= Q1 (8.60)
t t
y llevando esto a (8.56), esta ultima ecuacion queda de la forma
Q Q
+ Q1 =q (8.61)
x t
Siendo S0 = Sf , se puede expresarse el caudal de acuerdo con la formula de Manning, por
lo que se tiene
!3/5
nP 2/3
A= Q3/5 (8.62)
S0
!3/5
nP 2/3
= ; = 0, 6 (8.63)
S0
La ecuacion (8.61) permite con esta ultima consideracion modelizar el comportamiento
del flujo a lo largo del canal considerado. No obstante, la naturaleza de dicha ecuacion dife-
rencial hace que para su resolucion deban emplearse metodos numericos que hagan posible
el planteamiento de una formulacion algortmica al respecto. El metodo de diferencias finitas
permite convertir (8.61) en un conjunto de ecuaciones algebraicas con las que resulta asequible
el trabajo y la resolucion de las mismas, y sera mediante su aplicacion como se emplee dicha
ecuacion para el estudio del flujo en cada celda de la malla. Mas detalles acerca de las diferentes
metodologas basadas en diferencias finitas puede encontrarse en (Chow, 1988), apuntandose
aqu tan solo los aspectos principales y reservandose la exposicion fundamentalmente a los
elementos concernientes a la implementacion de dicha metodologa sobre la base de trabajo
del MDT.
As, utilizando un esquema lineal en diferencias finitas, se obtienen las expresiones
Q Qn+1 Qn+1
i+1 i
(8.64)
x 2
Q Qn+1 Qni+1
i+1 (8.65)
x 2
Qn Qn+1
Q i+1 i
(8.66)
2
n+1
q n qi+1
q i+1 (8.67)
2
siendo Qn+1
i+1 el caudal saliente en una celda dada en el instante n + 1. El valor de Qi
n+1
es el
valor de caudal entrante, que se obtiene sumando los valores correspondiente a los caudales
en t + 1 para todas las celdas que vierten sobre la celda problema. q es la entrada de flujo que
tiene lugar a lo largo del tramo sobre el que se aplica la formulacion de onda cinematica, y
que sera igual al volumen total de escorrenta generado por precipitacion en la celda esto
es, Qi,j , dividido entre el tiempo utilizado. El valor de q es, por tanto, constante para
todos los instantes si se supone una constancia de la precipitacion y la respuesta del terreno,
como as se ha hecho, aunque se insiste una vez mas en la posibilidad relativamente sencilla
de emplear una malla de escorrentas.
Llevando estas expresiones a (8.61), se obtiene
1
Qn n+1 n q n+1
n+1 i+1 Qi qi+1
x Qi + Qni+1 2 + 2
i+1
Qn+1
i+1 = 1 (8.68)
n+1
Qn
i+1 Qi
x + 2
donde x es el intervalo espacial que se considera, que puede hacerse igual al ancho de celda
2+1
g (Downer, 2002), aunque puede tambien tomarse como 2 , es decir, una media entre la
distancia horizontal entre celdas y la diagonal, segun se considere.
El principal aspecto de interes desde el punto de vista computacional y su union con el
Modelo Digital del Terreno y las mallas de datos implicadas, es la necesidad de que, en cada
paso de calculo del valor de Qn+1
i+1 , deben conocerse los valores de Qi
n+1
, los cuales dependen
de los valores de caudal en ese mismo intervalo de tiempo n + 1 para las celdas situadas
inmediatamente aguas arriba de la celda problema. Ello obliga a que el calculo de los caudales
8.4. METODOS SOBRE MODELOS DISTRIBUIDOS 277
a lo largo de las distintas celdas se lleva a cabo en un determinado orden, de tal modo que los
caudales de dichas celdas aguas arriba se encuentren ya calculados en el momento de proceder
a la evaluacion del caudales sobre una celda concreta. Tambien resulta posible el llevar a cabo
el proceso con un esquema recursivo, de la manera que ya ha sido presentada para otra buena
serie de operaciones similares, que sera el que aqu se adopte.
El establecimiento de un orden de procesado de las celdas, que se ve implementado me-
diante la estructura recursiva propuesta, puede verse graficamente en la figura (8.7)
Figura 8.7: Mapa de ordenes de celda. Las celdas con tonalidades mas claras se procesan con poste-
rioridad a las de tonalidad oscura.
Una vez se conocen los valores de caudal Q para los instantes y celdas correspondientes,
los valores de q y son tambien conocidos, siendo el de el unico que aun resta por precisar.
Este se encuentra en funcion del permetro mojado P , el cual a su vez depende del caudal
y puede en funcion de este obtenerse de la manera ya expuesta en el caso del calculo de
velocidades de flujo en las celdas. Como valor de caudal a emplear, una buena aproximacion
es utilizar el del instante precedente, suponiendo que la forma del hidrograma en cada celda
no es brusca y no se dan, por tanto, cambios fuertes en la magnitud de dicho caudal entre
intervalos consecutivos.
Un algoritmo para el calculo de caudales segun lo anterior tendra la forma siguiente. Los
diferentes mapas de caudales se almacenan en un array de la forma Q(i,j,t) y la malla
de precipitacion efectiva se denota como P(i,j). Se supone la existencia de una funcion
OndaCinematica(Q1,Q2,q) que implementa la formulacion introducida en (8.68).
}
}
}
}
Q2=Q(i,j,t-1)
Q(i,j,t) = OndaCinematica (Q1,Q2,P(i,j))
devolver Q(i,j,t)
}
El lector podra facilmente apreciar en estas ideas una obvia similitud con planteamientos
basicos ya explicados, pudiendo asimilarse en gran medida a la creacion de hidrogramas uni-
tarios a partir de isocronas y la suposicion de una linealidad en la respuesta de la cuenca como
entidad hidrologica.
La version aqu presentada del modelo TOPMODEL es la mas habitual y a la vez la mas
sencilla, pudiendose plantear notables mejoras como de hecho as sucede , que no se
presentaran aqu pues gran parte de ellas pueden derivarse de conceptos previos as sucede,
por ejemplo, para la mejora del empleo de tiempos de salida o bien estan relacionadas
con los propias formulaciones fsicas en que se fundamenta el modelo por ejemplo, las que
tienen que ver con la variacion de transmisividad a lo largo de la profundidad del suelo. Esta
version basica es la que, por otra parte, se implementa en la aplicacion que puede obtenerse
de sus autores a traves de Internet, as como en lneas generales en aquella cuyo manejo
se detalla en el anexo correspondiente para que el lector pueda experimentar personalmente
con la misma.
Respecto a la influencia de los parametros considerados en los resultados finales, un analisis
conciso puede encontrarse en (Fedak, 1999), donde se desarrollan igualmente algunos elementos
relativos al ajuste de los mismos y la calibracion general del modelo.
Por ultimo, y habiendo concluido la exposicion de todos los aspectos relativos a este meto-
do, es de interes resenar que la implementacion de estas ideas puede consultarse de modo
explicito en el codigo fuente del programa, el cual los autores ponen a disposicion en la direc-
cion Web
http://www.es.lancs.ac.uk/hfdg/topmodel.html
http://instaar.colorado.edu/topoflow/Downloads/Models/TopModel/C version/-
topmodel.c
siendo mas clara y legible que la anterior, y por tanto mas interesante a efectos didacticos.
9.1. Introduccion
La clara influencia de la topografa en las acciones erosivas del agua sobre el terreno,
sumada a las derivadas de la propia magnitud de los flujos erosionantes las cuales tambien
guardan relacion directa con el relieve, segun hemos visto , hacen que la presencia de un
elemento tal como el MDT suponga un apoyo muy notable para la mejora de los modelos
sobre fenomenos erosivos y las estimaciones de perdidas de suelo y caudales solidos.
Centrando la atencion sobre los factores directamente derivados del analisis del relieve,
aunque tambien analizando la influencia que sobre los restantes puede tener el trabajo ba-
jo las circunstancias actuales, ya bien conocidas por el lector de los anteriores captulos, se
presentaran en este las formulaciones que permiten actualizar los planteamientos clasicos y
anadir un nuevo nivel de detalle a los mismos. Este desarrollo pondra de manifiesto la for-
ma en que nuevas ideas y nuevas concepciones pueden derivarse del conocimiento exacto de
parametros con anterioridad no tratados, dando lugar a su vez a distintos enfoques y maneras
de cuantificar o definir los procesos erosivos que tienen lugar sobre un terreno dado.
Aunque la diferencia mas notable viene, como resulta logico, desde un punto de vista cuan-
titativo no olvidemos que trabajamos sobre un MDT, entidad eminentemente numerica ,
los aspectos cualitativos son de tremenda importancia para las labores de gestion y planifica-
cion ligadas a los fenomenos erosivos, por lo que tambien en este sentido deben contemplarse
adaptaciones ventajosas a partir de los nuevos planteamientos desarrollados. As, tanto mo-
delos explcitos como interpretaciones de los resultados seran ligadas sobre la base formal del
Modelo Digital del Terreno, con objeto de demostrar la buena disposicion del mismo en todos
los aspectos dentro de lo que al estudio de la erosion a nivel hidrologico respecta.
Muchos son los modelos que sobre este concepto pueden encontrarse, compartiendo en
muchas ocasiones un buen numero de planteamientos comunes. No obstante, se ha centrado
el texto tan solo sobre aquellos planteamientos de corte mas general, los cuales, al tiempo que
permiten una aplicacion general y no local de sus formulaciones, sirven de modo correcto para
281
282 CAPITULO 9. CAUDALES SOLIDOS Y EROSION
la exposicion de los conceptos de base que relacionan el empleo de MDTs con el calculo de
parametros diversos asociados al estudio de la erosion en la practica totalidad de sus facetas.
Como es logico esperar, distintas perspectivas se presentan a la hora de formular modelos
en este sentido sobre la base del MDT, en funcion del uso que de su informacion realicen. Por
una parte, se trataran aquellos en que el MDT se emplea como una fuente para la obtencion
de los parametros necesarios que deben incorporarse a las distintas formulaciones de corte mas
o menos habitual, destacando entre ellas la USLE. En cierto modo, se trata de un enfoque de
puro proceso encaminado a la obtencion de los datos de entrada necesarios, y con un particular
caracter aislado puesto que cada celda se va a analizar de modo independiente , el cual
puede asimilarse al uso que del MDT se realizaba en su momento en la aplicacion de una
metodologa tal y como la del hidrograma unitario, por ejemplo.
Por otra parte, desde otro punto de vista distinto, se veran propuestas basadas en formu-
laciones de tipo fsico, que tratan el analisis al nivel de las relaciones entre cada celda y sus
circundantes, planteando en cada una algun tipo de ecuacion definitoria de los procesos de
transporte de sedimentos. Se anade de este modo complejidad y por tanto, inevitablemente,
dificultad para su empleo a los modelos propuestos, los cuales seran tambien analizados en
un apartado independiente. Este tipo de modelos se asemejara en mayor medida a lo que en su
momento se describio en el apartado (8.4.3) ((Calculo de caudales sobre un enfoque continuo)).
9.3.2. USLE
La ecuacion basica que define la perdida de suelo segun la USLE y tambien su posterior
sucesora la RUSLE Ecuacion Universal de Perdidas de Suelo Revisada tiene la forma
A = RKLSCP (9.1)
donde A es la citada perdida expresada en toneladas por hectarea y ano,
R es un factor dependiente de la agresividad del clima,
K es un factor dependiente de las caractersticas del suelo,
LS es un factor que depende de la pendiente y la longitud de la misma,
C es un factor dependiente de la cobertura vegetal y
P es un factor dependiente de las practicas de cultivo presentes.
La aplicacion de esta formulacion a cada una de las celdas del MDT dentro de la cuenca
analizada nos permitira obtener una malla con valores de erosion potencial en las mismas, de
la cual con posterioridad podran obtenerse valores para el conjunto de la cuenca, as como
realizar otra serie de usos que mas adelante en este mismo captulo se detallaran.
Obviamente, esta utilizacion sera identica en el caso de emplear cualquier otra formulacion,
ya sea de las aqu resenadas o de otro tipo, presentandose no obstante en este punto por meras
razones de su caracter inicial dentro del actual captulo.
Entrando en la propia formulacion de la USLE y su adaptacion al contexto del trabajo con
el MDT, como resulta logico, las ventajas asociadas al MDT van a derivar casi totalmente de
los aspectos relacionados con el factor LS tambien conocido como factor topografico ,
pues es este el que puede evaluarse con la sola ayuda del MDT y donde la precision de los
parametros extrados del mismo puede ponerse de manifiesto.
Respecto al resto de parametros, las consideraciones que sobre ellos pueden realizarse
son similares a las en su momento comentadas para la obtencion de cartografa tematica en
relacion con los procesos de conversion precipitacionescorrenta, en cuanto que la obtencion
de las correspondientes mallas de datos puede derivarse de forma ventajosa a partir de la
teledeteccion, entre otros aspectos. La utilizacion del MDT en este sentido, si bien existe una
relacion conceptual, no es de verdadera aplicabilidad, debiendo restringirse su uso como tal a
los parametros puramente topograficos.
En lo referente a estos, la formulacion original de Wischmeier y Smith (1978) des-
arrollada, como parece logico pensar, sin tener en cuenta la presencia de MDTs es de la
forma
m
65, 4 sin2 + 4, 56 sin + 0, 0654
LS = (9.2)
22, 13
siendo la longitud proyectada en la horizontal de la ladera en metros y m un factor que
puede estimarse segun la expresion (McCool et al, 1989)
m= (9.3)
1+
siendo
sin
= (9.4)
0, 0896(3(sin )0,8 + 0, 56)
En las anteriores ecuaciones, los parametros basicos provenientes del MDT no son sino la
pendiente y la longitud de la misma proyectada en este caso , parametros sobre los cuales
se debe, por tanto, centrar el consiguiente desarrollo y explicacion teorica.
9.3. EROSION EN LADERA 285
Respecto a la longitud de la pendiente, se entiende esta como distancia hacia aguas arriba
de cada celda, por la cual el agua discurre hasta llegar a dicha celda y dar lugar al fenomeno
erosivo. De los parametros que hasta el momento se han desarrollado, el mas relacionado es
la distancia a cabecera, cuya formulacion fue entonces tratada en el apartado (4.3.4). Aprove-
chando la base conceptual de este elemento, es sencillo formular un algoritmo para la extraccion
de longitudes de pendiente, como a continuacion se tratara.
En su concepto, la longitud de ladera puede asimilarse a la distancia a cabecera, si se
considera que esta ultima no se mide necesariamente hasta el punto mas lejano hacia aguas
arriba sino que una discontinuidad en la pendiente interrumpe la ladera como tal y provoca
la finalizacion de la medicion. La modificacion a incluir, por tanto, no es otra que la lo-
calizacion de dichos puntos de interrupcion, y sobre el conocimiento de estos reformular el
algoritmo propuesto para la evaluacion de distancias a cabecera con objeto de adaptarlo al
nuevo parametro.
Estos puntos de interrupcion se corresponden en su sentido fsico con zonas donde el flujo
sufre una ralentizacion y en las cuales no se produce erosion neta sino que esta es sustituida
por una deposicion causada por el ((freno)) que dicho relieve impone en el flujo. La definicion
numerica de los mismos que permita implementar de modo sencillo su localizacion en el corres-
pondiente algoritmo se basa en que la linea de flujo entre dos celdas a lo largo de una ladera
debe cumplir la siguiente restriccion referente a sus pendientes.
funcion CalcularLongitudDePendiente(i,j)
{
distanciaMax=0
desde n=-1 hasta n=1
{
desde m=-1 hasta m=1
{
si no (n=0 y m=0) entonces
{
si (i+n,j+m) vierte sobre (i+j) entonces
{
distancia = CalcularLongitudDePendiente(i+m,j+n) +
+ SQR(n*n+m*m)
si pend(i,j) < 0,5*pend(i+m,j+n)
{
distancia = 0
286 CAPITULO 9. CAUDALES SOLIDOS Y EROSION
}
distanciaMax=max(distanciaMax, distancia)
}
}
}
}
D(i,j) = distanciaMax
devolver distanciaMax
}
Notese que la distancia empleada ya es la proyeccion requerida por la formula, puesto que
se calcula unicamente en funcion de la distancia entre los centros de las celdas, sin considerar
la pendiente.
Pese a que la anterior formulacion es relativamente habitual y a efectos practicos su uso
puede considerarse valido con unos requerimientos de precision suficientes, mediante su empleo
se toma para cada celda el valor de longitud de pendiente maximo de entre los provenientes
todas aquellas celdas que vierten sobre la misma, constituyendo esto una indeterminacion
conceptual en cierta medida, cuyo significado fsico no es por completo consistente con las
ideas basicos de los modelos de erosion, y en particular la USLE.
Una alternativa es considerar aquel flujo que viene de la celda situada aguas arriba sobre
la direccion de maxima pendiente y remontar dicha linea de flujo repitiendo este mismo plan-
teamiento. La direccion de la misma se puede evaluar como la opuesta a la orientacion de la
celda, es decir, en radianes, i,j . La longitud buscada sera entonces la de la celda situada
sobre dicha direccion mas la distancia existente entre ella y la celda problema analizada. El
resto de las celdas del entorno no son analizadas.
El uso del gradiente se puede sustituir por el calculo de la direccion de flujo aplicando el
metodo del D8, y posteriormente tomando la celda situada en la direccion inversa al mismo.
Si desde la celda problema (i, j) el flujo se desplaza hacia (i + m, j + n), la celda a considerar
hacia aguas arriba sera la (i m, j n)
Hasta este punto, las formulaciones mostradas no constituyen sino la forma de calcular
sobre el MDT los parametros clasicos presentes en las formulas originales de la USLE, sin
aportar mayor diferencia que la logica mayor precision que el propio MDT como fuente carto-
grafica supone. No obstante, las diferencias que pueden establecerse con respecto a los medios
cartograficos clasicos son tambien de tipo conceptual, reformulando las expresiones originales
o los propios conceptos con objeto de incorporar en los mismos cierta serie de consideraciones
que anteriormente no era posible tratar.
As, el empleo exclusivo de la longitud de pendiente y la propia pendiente no tiene en
consideracion elementos tales como la convergencia de flujo, que, como ya sabemos, pueden
conocerse con detalle mediante algunos de los parametros que ya han sido tratados en aparta-
dos anteriores. La evolucion de los parametros de la USLE y por tanto, en cierta medida,
de la propia USLE propiciada por la introduccion del analisis del terreno a partir de MDTs
es, pues, uno de los apartados relevantes de el presente punto. Otros aspectos, tales como el
hecho de no poder aplicar esta formulacion sobre zonas que no experimenten erosion neta
la USLE no contempla los procesos de deposicion no son mejorados mediante la diferente
evaluacion de parametros, aunque mas adelante veremos alternativas a este respecto.
Adelantando las ideas de dichas alternativas, las cuales se fundamentan en una base fsica
en contraposicion a la naturaleza emprica de la propia USLE, estas tratan de dar una expresion
entre la morfologa del relieve y los parametros definitorios de los procesos erosivos. Sea la
9.3. EROSION EN LADERA 287
expresion siguiente (Julien y Simmons, 1985) relativa al caudal especfico por unidad de
ancho de sedimentos .
0
qs = q m (sin )n i (9.6)
donde qs es el caudal solido especfico,
q es el es caudal de agua especfico,
i es la intensidad de precipitacion,
y 0 son los valores del esfuerzo cortante y esfuerzo cortante crtico respectivamente,
es la pendiente,
y los restantes elementos son coeficientes que se determinan experimentalmente por regla
general.
De forma mas sintetica
qs = K 0 q m (sin )n (9.7)
De la anterior expresion, tiene interes para el aspecto aqu tratado el factor q m (sin )n , pues
es el que guarda relacion directa con la forma del terreno y puede enlazarse con los parametros
descriptores de la misma que ya han sido presentados. La relacion de la pendiente es obvia,
mientras que el valor de q puede relacionarse con el area aportante especfica mediante la
expresion ya conocida
q = a0 i (9.8)
Figura 9.1: Mapa de factor LS calculado empleando area aportante especfica en lugar de longitud de
pendiente
una utilizacion generalizada de la formula concreta mostrada con anterioridad, hecho suma-
mente comun y que debe evitarse, procediendo al menos a una interpretacion mas cuidadosa
de los valores obtenidos.
La figura (9.1) muestra el aspecto un mapa del factor LS evaluado segun la metodologa
anterior. Debido a la presencia de valores altos puntuales segun se ha comentado anteriormente,
se representa mediante escala logartmica para ampliar la cantidad de informacion aportada
por dicha representacion.
Un ultimo apartado en relacion con la USLE sobre la cual, como vemos, el trabajo
ha sido intenso de cara a explotar el potencial de esta formulacion de forma paralela al de
los propios MDTs , es el referente a la incorporacion, de algun modo, de los fenomenos de
deposicion que tienen lugar en ciertas celdas de la malla. Esta incorporacion, por las propias
limitaciones de la USLE , no va a darse de un modo explcito indicandose en que celda se
produce como veremos que sera el caso en la USPED , sino tan solo estableciendo que
los sedimentos generados en una celda no van a llegar por completo a la salida de la cuenca.
Se establecen as unos coeficientes de ajuste que permiten la generacion de una malla de
sedimentos ((efectivos)) generados en cada celda, y que desde el punto de vista de la planificacion
pueden ser mas interesantes, en especial cuando resulte de importancia el valor de emision
global de la cuenca.
Numerosas expresiones han sido propuestas para el calculo de los factores de correccion
anteriores, los cuales denominaremos razones de erosion neta R. Cada uno de ellos tiene en
cuenta diferentes factores que influyen sobre los valores finales de dicha razon, siendo en su
mayora de tipo emprico. La aplicacion de todos ellos dentro del trabajo sobre el MDT y
los datos del terreno conocidos es altamente similar tanto en su aspecto practico como en su
fiabilidad o exactitud.
Por una parte, Sun y McNulty (1998) proponen una expresion basada en la distancia entre
cada celda y el cauce mas cercano, de la forma
D
R = 1 0, 97 (9.10)
L
donde D es la distancia al cauce mas cercano y
L = 5, 1 1, 79A (9.11)
R = e0,4233LSf (9.12)
siendo
0,057r
Sf = e16,1 L (9.13)
donde r es la diferencia de cotas entre la celda considerada y la del cauce mas cercano.
Al contrario que la anterior, esta formula se recomienda principalmente para un uso en
areas de cultivos o pastos.
Con caracter mas general, Vanoni (1975), evalua el valor de R en funcion del area aportante,
proponiendo la expresion
R = 0, 42a0,125 (9.14)
expresandose el area a en este caso en millas cuadradas.
Otras expresiones existen en funcion de la precipitacion o incluso del tamano medio de las
partculas del sedimento, siendo, no obstante, las anteriores las mas adecuadas, en especial
para su integracion sobre el analisis topografico que se viene realizando.
Resenar, para finalizar, que los resultados relativos a la USLE, en especial los relativos a la
extraccion de los parametros topograficos a partir de MDTs, son aplicables de igual modo a las
formulaciones derivadas de la misma tales como la RUSLE o la MUSLE (Modified Universal
Soil Loss Equation). Esta ultima adapta la USLE para ofrecer valores de perdidas de suelo
asociados a un evento de precipitacion concreto en lugar de valores medios anuales, a traves
de la expresion
las formulaciones hasta ahora vistas, se obtiene mediante la suma de los sedimentos generados
en todas las celdas que conforman dicha cuenca utilizando, si as se considera, las razones
de erosion neta .
Mas alla de esto, pueden obtenerse de modo sencillo valores medios aguas arriba de cada
celda o flujos solidos acumulados en cada una de ellas, empleando la cuenca vertiente de
las mismas, resultados que pueden resultar de sumo interes para un conocimiento global de
la unidad hidrologica desde el punto de vista de los procesos erosivos que tiene lugar en la
misma.
En resumen, la combinacion de la malla de potencial de erosion ofrecida por modelos del
tipo USLE y similares con las mallas de direcciones de flujo y otras derivadas del analisis
del MDT, abren una nueva forma de analisis en este sentido. Este enfoque es, como pronto
veremos, una cualidad que se manifiesta con caracter elemental en los modelos de tipo fsico,
donde toda la informacion hasta el momento obtenida es aprovechada para una modelizacion
realista de la erosion en su concepto mas generico.
9.3.3. USPED
Partiendo de la propia USLE, y considerando las limitaciones anteriormente expuestas de
la misma, la USPED (Unit Stream Powerbased Erosion Deposition) (Mitasova et al, 1996)
pretende tomar en consideracion todos los elementos que pueden derivarse del analisis del
terreno sobre un MDT, dando lugar a un modelo de erosiondeposicion de aplicabilidad mas
generica y con resultados tanto conceptual como materialmente mas precisos.
El desarrollo de la USLE parte de la capacidad de transporte, la cual se supone igual al
caudal solido segun este se expreso en la ecuacion (9.6). Con los valores de dicha capacidad de
transporte CT , puede expresarse la erosion (o deposicion) ED de cada celda en funcion de la
variacion de la misma, expresada mediante la divergencia del caudal solido que, recordemos,
se supone igual a la capacidad de transporte .
Es decir,
Con lo anterior, calculo de una malla con valores para la expresion (9.7). Esta se obtiene
mediante los pasos a continuacion enunciados. Los valores de m y n a emplear son los
en su momento comentados en funcion del tipo de erosion predominante para el calculo
del factor LS de la USLE.
Calculo de una malla para el termino K C CT cos . Se incorporan en este punto las
mallas referentes a los valores de la USLE relacionados con el suelo y la cubierta vegetal.
(K C CT cos )
= cos 0 tan 0 (9.17)
x
de igual modo, calculo de una malla para K CCT sin , su pendiente y su orientacion,
y su derivada respecto a y segun
(K C CT sin )
= sin 00 tan 00 (9.18)
y
La malla final con los valores de erosiondeposicion es la suma de las dos mallas de deri-
vadas calculadas. Para el caso de erosion predominante en ladera, Mitasova recomienda
multiplicar esta por 10.
Figura 9.2: Mapa de erosion deposicion segun la USPED. Las tonalidades claras indican erosion y las
oscuras deposicion.
La figura (9.2) muestra un ejemplo del resultado obtenido mediante las operaciones ante-
riores.
No obstante, la interpretacion de la USPED debe hacerse fundamentalmente con caracter
cualitativo, pues su formulacion propia no incorpora parametros en los que se consideren
elementos tales como las caractersticas del suelo o la vegetacion, empleandose los existente en
la USLE segun los autores proponen. Pese a ello, las diferentes circunstancias en las que estos
otros factores fueron desarrollados, obliga a la busqueda de otros parametros especficamente
adaptados a los conceptos de la USPED, de cara a poder comparar los valores mediante dicho
modelo obtenidos con los provenientes de la USLE.
Con lo anterior, la USPED representa as una formulacion sencilla con notables ventajas
frente a la USLE o sus derivadas, manteniendo, no obstante, su simplicidad de uso, lo que se
traduce en una facil implementacion dentro del contexto relativo a MDTs y otros elementos
similares en el cual se desarrolla la materia de esta obra.
292 CAPITULO 9. CAUDALES SOLIDOS Y EROSION
P = a0 (9.19)
Pi,j a0i0 ,j 0 i0 ,j 0
r= = 0 (i0 , j 0 ) vierte sobre (i, j) (9.20)
Pi0 ,j 0 ai,j i,j
Si se desprecia la diferencia entre los valores de area aportante algo bastante logico,
especialmente en las celdas de cauce dicha razon, mediante la que podemos localizar
los puntos de erosion o deposicion dependiendo del signo mas notables, no es
sino un cociente entre las pendientes en una celda y la situada aguas abajo, es decir, la
variacion de dicha pendiente sobre la linea de maxima inclinacion. Esto es equivalente,
en otros terminos, a la curvatura vertical de la superficie, parametro que, como se sabe,
tiene notable influencia en la acumulacion o generacion de sedimentos, corroborandose
as el interes del parametro analizado, que permite llegar a un resultado conocido por
una va distinta.
Avanzando mas aun en esta idea, el uso de una malla de ndices de potencia de cauce
o de cualquier otra que represente una capacidad erosiva puede combinarse con
el conocimiento de direcciones de flujo de una manera similar a lo ya visto en el caso
de caudales lquidos, y que veremos aparece tambien de forma habitual en los modelos
distribuidos de base fsica.
Figura 9.3: Mapa de balance neto de potencia de cauce. Las tonalidad des blancas indican deposicion
potencial, mientas que las negras senalan erosion potencial.
Para una celda dada, la capacidad de erosion del agua al pasar por la misma direc-
tamente relacionada con el caudal solido que puede desplazar a traves de ella viene
indicada por el ndice de potencia de cauce en dicha celda. De igual modo, la suma de
la capacidad de erosion de las celdas inmediatamente aguas arribas puede relacionarse
con el caudal solido que puede llegar a la celda considerada. La comparacion entre estos
valores puede asociarse con facilidad a la tendencia a la deposicion o a la erosion neta
que dicha celda presentara. De este modo, no solo la capacidad absoluta de la celda, sino
tambien las de aquellas otras con las que establece una relacion inmediata de vecindad,
es empleada para la generacion de informacion relevante en lo que a erosion respecta.
Analizando La diferencia entre la capacidad erosiva de una celda y la de las celdas
situadas aguas arriba de la misma, en caso de ser esta positiva, supondran la presencia
de fuertes erosiones, al ser la capacidad del flujo para el transporte de sedimentos mayor
en gran medida que la inmediatamente anterior, con lo que dicho ((exceso)) de potencia
se empleara en la erosion del terreno en dicha la celda. Inversamente, disminuciones
notables a lo largo de la linea de flujo supondran una deposicion en las celdas en que
294 CAPITULO 9. CAUDALES SOLIDOS Y EROSION
tengan lugar. Este sencillo analisis veremos en breve que es la base para el planteamiento
de modelos con planteamiento fsico, como parece logico anticipar.
La figura (9.3) muestra un ejemplo de una malla en la que se recogen los valores de las
diferencias entre la suma de ndices de potencia de cauce entrantes y el propio de cada
celda. La utilizacion de estas mallas con balances netos de un determinado parametro
en cada celda, se puede extender a otra serie de mallas base, ejercicio de analisis que se
deja como tarea para el lector mas inquieto
El objetivo de esta breve exposicion no ha sido sino mostrar algunas otras formas de
trabajar con el MDT en los aspectos relativos a la erosion, en especial poniendo de manifiesto
la muy interesante aportacion de estos desde el punto de vista cualitativo. La naturaleza
numerica del MDT invita a un tratamiento numerico y cuantitativo de cuantos parametros
derivan del mismo, pero no debe olvidarse nunca la interpretacion de los mismos desde otros
puntos de vista, pues en ciertos casos y este quizas sea uno de ellos la informacion
obtenida es de mayor utilidad desde dichos enfoques, especialmente en los aspectos relativos
a la gestion y planificacion hidrologica.
X
Si,j = CTi,j CTi,j (9.21)
CT = Ct Q (9.22)
donde Ct se obtiene a partir de la ecuacion
V S Vcr S
log Ct = I + J (9.23)
En lo referente a los sedimentos transportados a lo largo del cauce, la generacion de estos
o su deposicion se puede modelizar igualmente recurriendo a los conceptos y formulaciones
clasicas aplicadas a cada una de las celdas como elementos unitarios interrelacionados.
Como ejemplo sencillo, Takara y Sayama (1997) proponen una separacion basica entre la
carga total de fondo y la carga de lavado, es decir, qBT y qL con la notacion habitual de la
hidraulica fluvial. Formulas habituales como las de Colby o Laursen para el primer termino
o Einstein y derivadas para el segundo , por citar algunas, pueden adaptarse sin
dificultad a este contexto con las pertinentes consideraciones.
La utilizacion, una vez mas, de los parametros hidrologicos relativos a caudales y sus
mallas asociadas tal y como estas se obtuvieron en el captulo anterior, es parte integrante de
la utilizacion de estas formulaciones. Si el planteamiento de modelos distribuidos de base fsica
nos facultaba para la obtencion de mallas de caudales para cada intervalo de tiempo analizado,
esta filosofa puede extenderse a los fenomenos erosivos que ahora se tratan, calculando los
efectos que sobre el terreno tiene la escorrenta generada por una tormenta a lo largo de su
duracion y las etapas que en la misma se diferencien. El establecimientos de estos modelos
en base a formulaciones particulares como las que genericamente se han introducido algunas
lneas atras, es sencillo conceptualmente dada la similitud con los esquemas ya presentados
para el caso de caudales lquidos.
Mas alla de las formulas particulares a aplicar, campo en el que la bibliografa es extensa
y se situa fuera del ambito de esta obra, se debe resaltar la metodologa para aplicar dichas
formulas sobre el esquema de celdas del MDT y las relaciones existentes entre ambas a traves de
las direcciones de flujo, y que no es sino la entonces comentada para el caso de caudales lquidos.
Habiendo calculado previamente la malla de caudales pertinentes, y puesto que el calculo de
los volumenes de sedimentos en una celda requiere el conocimiento de las entradas provenientes
de de celdas aguas arriba, un esquema recursivo o mediante un orden preestablecido de celdas
debe aplicarse para poder resolver las correspondientes ecuaciones en cada una de ellas. Una vez
mas, los detalles al respecto son los mismos que fueron desarrollados en el captulo precedente.
La exposicion en detalle de un modelo concreto se encuentra fuera de lugar dentro del
presente contexto, siendo estos en la gran mayora de casos muy extensos y requiriendo una
amplia batera de datos es decir, de mallas de informacion a introducir, en especial
referentes a la caracterizacion del suelo desde todos los puntos de vista. Con los conceptos
anteriores, no obstante, el conocimiento de formulas particulares al respecto permite una
296 CAPITULO 9. CAUDALES SOLIDOS Y EROSION
implementacion sencilla sobre la base del MDT y los parametros de el extrados, los cuales,
en lineas generales, se encuentran presentes de uno u otro modo en la mayora de modelos por
el momento desarrollados.
Todas estas ideas, no obstante, requieren, por la habitual complejidad de las expresiones
asociadas, la incorporacion de mas mallas de datos o, mas optimamente, la suposicion de
valores constantes para algunos de los numerosos parametros implicados. Ello hace que, en la
practica, la utilidad real de una formulacion tan detallada sea reducida y existan dificultades
para una aplicacion en buenas condiciones de la misma.
siendo
hw
w= (9.26)
h
w
r= (9.27)
s
Cr + Cs
C= (9.28)
hs g
Figura 9.4: Sustitucion de las profundidades verticales de suelo y lamina de agua por profundidades
perpendiculares al terreno en el modelo SINMAP.
El enlace de lo anterior con la informacion del MDT se lleva a cabo considerando las asum-
ciones del TOPMODEL con algunas modificaciones, para dar lugar a un ndice de humedad
w de la forma
Ra0
w = mn ,1 (9.29)
T sin
el cual ya fue presentado en su momento en el apartado (7.2.3) como ndice topografico de
humedad.
Llevando esta expresion a (9.25), se tiene
0
C + cos (1 mn T Ra
sin , 1 r) tan
FS = (9.30)
sin
En esta ecuacion, se toma habitualmente un valor fijo r = 0, 5, estableciendose para los
restantes parametros C R T y tan un intervalo de variacion con un valor mnimo y uno maximo,
entre los cuales se supone varan dichos parametros, conformandose as unas distribuciones
homogeneas de probabilidad.
Tomando el caso mas desfavorable, es decir, los lmites inferiores de C y tan y el
superior de RT , si el valor obtenido de FS es mayor de uno, la celda considerada es estable
y el valor de el ndice de estabilidad IE igual al de FS, es decir
0
C1 + cos 1 mn TR 2a
2 sin
, 1 r1 tan
IE = FSmin = (9.31)
sin
En caso de resultar un valor de FS mayor de 1, se define en tal caso el ndice de estabilidad
como
Figura 9.5: Valores de ndice de estabilidad en el modelo SINMAP en funcion de area y pendiente
(adaptado de (Pack, 1998)).
http://moose.cee.usu.edu/sinmap/simmap.htm
Con los valores de EI obtenidos segun lo anterior, pueden clasificarse las distintas zonas
celdas haciendo uso de la siguiente tabla, tomando en consideracion la incertidumbre
reflejada en los valores de los parametros implicados en la formulacion..
Anexos
301
Apendice A
Herramientas informaticas
utilizadas
Programming today is a race between software engineers striving to build bigger and better
idiot-proof programs, and the Universe trying to produce bigger and better idiots. So far, the
Universe is winning.
Rich Cook
A.1. Introduccion
La teora recogida a traves de las paginas de este texto tiene su verdadera realizacion
practica en el desarrollo de aplicaciones informaticas basadas en la misma, que permitan de
modo tangible el alcanzar un conocimiento mas profundo de la realidad hidrologica de una zona
dada. Esta relacion existente entre los aspectos teorico y practico se demuestra, no obstante,
como eminentemente reciproca, al servir estas aplicaciones ya desarrolladas tambien como
valiosos instrumentos para complementar el aprendizaje y estudio de los conceptos que tras
ellas mismas residen.
A lo largo de este texto, y como es logico pensar considerando la naturaleza computacional
del mismo, el empleo de herramientas informaticas es una constante que ha quedado plasmada
de modo explcito en gran parte de las representaciones graficas que se incluyen en el mismo,
y que dan prueba de la aplicacion directa de buena cantidad de las formulaciones recogidas.
Aun as, el manejo directo de estos programas supone un paso mas para entrar en contacto
directo con la modelizacion hidrologica computacional en sus diversos aspectos, razon esta
por la cual he intentado facilitar la posibilidad de que el lector combine provechosamente el
texto en s con la experiencia directa sobre las implementaciones de los elementos teoricos en
el descritos. Dichas implementaciones se encuentran en diversas aplicaciones de obtencion y
manejo relativamente simples, que son las mismas que yo particularmente he empleado para
la composicion de elementos graficos y similares en los distintos captulos del libro.
En el presente anexo, para cada una de estas aplicaciones se aportara informacion acerca
de la forma de obtener la misma, sus requerimientos mnimos y algunas indicaciones someras
sobre su manejo, al tiempo que se detallan aquellos apartados teoricos del texto con los que
se relaciona principalmente dicha aplicacion. En la practica, ningun programa engloba la
totalidad de conceptos aqu presentados, pero a traves de diferentes enfoques, un numero no
excesivamente elevado de ellos puede servir suficientemente para poder llevar a la practica la
casi totalidad del contenido teorico que se ha desarrollado en esta obra.
303
304 APENDICE A. HERRAMIENTAS INFORMATICAS
TOPSIMPL
A.2. SAGA
Heredero directo de una aplicacion denominada DiGeM, del mismo autor, SAGA es un
programa con abundantes capacidades SIG de las cuales, no obstante, son principalmente de
interes en relacion con el texto aquellas que originalmente se encontraban implementadas en
DiGeM, esto es, las que se situan dentro del analisis del terreno es decir, de la primera parte
del libro . Pese a que las capacidades de SAGA como aplicacion permiten la programacion
de modulos accesorios y por tanto podran incorporarse algunos elementos de modelizacion
hidrologica propiamente dicha, la utilidad inmediata que presenta de cara a nuestros objetivos
reside en el mero analisis del terreno, donde se demuestra como opcion completa y altamente
potente que permitira el estudio de la gran mayora de formulaciones a este respecto.
SAGA se distribuye bajo la filosofa de software libre y puede obtenerse en la direccion web
http://134.76.76.30/saga/html/index.php
A.2.1. Manejo
La caracterstica principal de SAGA en lo que a su estructura se refiere es el emplazamiento
de sus capacidades en diversos modulos, cada uno de los cuales realiza una serie de funciones
especficas relacionadas con un area concreta, y que pueden ser asimismo desarrollados por
cualquier usuario con los conocimientos de programacion necesarios. SAGA como tal es un
entorno que provee las funciones necesarias para la implementacion de estas capacidades, y
cuyo manejo basico es sumamente intuitivo y accesible al usuario general.
Por ser posible y relativamente sencillo el desarrollo de modulos particulares para SAGA,
el numero de estos disponible puede ir en aumento, pudiendo ser los de nueva creacion amplia-
mente interesantes para el campo aqu tratado. Aunque su uso y empleo no quede reflejado
en estas paginas, una vez la filosofa global del manejo de modulos es asimilada resulta facil
incorporar otros nuevos y aprovechar las formulaciones incorporadas en los mismos, anadien-
dolos as a la pequena batera de procedimientos que en estas paginas se recoge. Se recomienda
visitar ocasionalmente la pagina Web del programa en busca de dichos modulos.
Administracion de modulos
La administracion de los modulos del programa es una tarea sencilla pero esencial, la
cual instaura los elementos necesarios para proceder con posterioridad al trabajo de analisis
correspondiente. En nuestro caso, este se lleva a cabo mediante los modulos de analisis del
terreno, siendo estos los unicos cuya utilizacion se describira en el presente apartado.
A.2. SAGA 305
Desde dicha ventana, el boton Load Library hace aparecer un cuadro de dialogo desde el
que se pueden seleccionar las libreras con extension .mlb que se desean cargar. Las
relacionadas con analisis del terreno y otros aspectos a tratar en este punto dentro de las que
acompanan al programa, son las siguientes, las cuales deberan cargarse para poder continuar
el seguimiento del texto:
Geostatistics Kriging
Grid Gridding
Cada uno de estos modulos se centra sobre un aspecto particular de los tratados en este
texto, y sera analizado de modo particular en un apartado independiente algo mas adelante
dentro de este captulo. Antes de ello, se presentan algunas de las nociones generales del manejo
de mallas raster dentro de SAGA, las cuales son aplicables con independencia de la naturaleza
de las mismas o el tipo de analisis al que se quiera someter a estas.
Antes de entrar en el estudio particular de los modulos de interes senalados con anterio-
ridad, se tratan los aspectos genericos de SAGA, los cuales permiten el manejo esencial de
mallas raster de todo tipo y el trabajo con las mismas.
La pantalla principal de SAGA se divide en dos elementos principales: una zona donde
se muestran imagenes reducidas de todas las mallas cargadas en cada momento, y otra zona
donde puede trabajarse en detalle con una o varias de las mismas.
306 APENDICE A. HERRAMIENTAS INFORMATICAS
En la zona de la izquierda existen tres pestanas, de las cuales tan solo nos es de interes
la etiquetada como Grids, pues las restantes son para el trabajo con capas de datos de tipo
vectorial, no siendo estas apenas necesarias para nuestro trabajo, y siendo ademas este as-
pecto mucho menos desarrollado en SAGA, frente al aspecto raster donde reside su verdadera
potencia. La obligatoriedad de emplear ficheros de datos de tipo vectorial en particular, de
punto para llevar a cabo operaciones de interpolacion, hace que deban utilizarse con caracter
ocasional este tipo de ficheros, siendo, no obstante, muy similar su manejo y tratamiento, por
lo que seran en su momento resenadas brevemente.
Para comenzar el trabajo de analisis, necesitara una malla de datos, en concreto un MDT.
Recuerde que la malla de ejemplo utilizada en las ilustraciones de este libro puede descargarse
gratuitamente en
http://renres.gov.yk.ca/pubs/rrgis/data/90m-dem-down.html
Dicha malla tiene formato ASCII GRID de ESRI con extension .asc por lo que
debera cargar el modulo Grid IO.mlb de la manera ya tratada con anterioridad, de cara a
poder introducir mallas en este formato de fichero. Una vez cargada la extension vaya al
menu Modules Files Grid Import y seleccione Import ESRI Arc/Info Grid
Le aparecera una nueva ventana como la siguiente.
Como iremos viendo a lo largo de los siguientes puntos, esta ventana con mas o menos
campos es comun a la practica totalidad de comandos de SAGA que requieran la entrada
A.2. SAGA 307
de informacion por parte del usuario. Por decirlo de algun modo, este es el cuadro de dialogo
estandar en el programa.
Para proceder a la importacion de una malla, pulse sobre el campo File y le aparecera un
cuadro de dialogo para elegir fichero. Elija el que contenga la malla que desee cargar y a
continuacion haga clic en OK. La malla se cargara y su imagen reducida aparecera en la zona
izquierda de la ventana principal.
La extension Grid IO.mlb permite tambien exportar cualquier malla al formato ASCII
GRID, haciendo uso para ello del menu Modules Files Grid Export Export ESRI
Arc/Info Grid. Podra emplear este comando para guardar las mallas que genere con el uso de
la aplicacion segun las operaciones que a lo largo de este captulo seran detalladas.
Para ver mas en detalle una malla cargada en el programa, haga doble clic sobre la imagen
de la misma. Una nueva ventana aparecera, conteniendo una representacion de esta a mayor
tamano.
Puede aumentar dicho tamano empleando las herramientas de zoom y desplazamiento que
encontrara en la parte superior de la ventana, en la barra de herramientas.
Herramienta Zoom in
Herramienta Zoom out
Herramienta Zoom area
Herramienta Pan
Tambien resulta posible, acudiendo al concepto, Scaling Mode, seleccionar entre represen-
tacion con escala lineal o logartmica, siendo cada una de ellas adecuada a un tipo de mallas
de datos en funcion de la variacion de los valores en las mismas.
Algunos parametros estadsticos de la malla considerada se pueden consultar en la misma
ventana, as como otra serie de ajustes graficos que no se detallan aqu pero son relativamente
sencillos de operar.
Al margen de la forma de representacion de las mallas, y una vez se conoce la forma de
manejar estas, pueden realizarse analisis sencillos de los valores presentes en cualquier malla
de que se disponga dentro del programa. Una consulta basica de interes es la referente al
histograma de frecuencias de dichos valores. Para consultarlo haga clic con el boton derecho
sobre la representacion reducida de la malla a analizar y seleccione Histogram. Le aparecera una
ventana como la siguiente, conteniendo dicho histograma.
Sobre el mismo puede seleccionar una amplitud de valores y obtener una representacion
detallada del mismo. Para ello, haga clic en el punto de inicio del intervalo que desee am-
pliar y arrastre hasta el extremo opuesto del mismo. Para volver a la extension completa del
histograma, pinche con el boton derecho sobre el mismo.
Note que, al variar la extension del histograma, vara la representacion de la malla, pues
se consideran solo los valores en el intervalo seleccionado, aplicandose la rampa de color ex-
clusivamente sobre los mismos.
Para realizar un analisis de regresion entre dos mallas de datos dadas, seleccione el menu Grid
Regression analysis New. . . En la ventana que aparecera seguidamente, seleccione en
los campos Grid A y Grid B las mallas que se encuentren cargadas que desee emplear en
el analisis. En el campo Method seleccione Grid A with Grid B. Pulse OK y el analisis de
regresion se mostrara en una nueva ventana.
A.2. SAGA 309
Por ultimo, finalizando este muy breve repaso a las funciones mas importantes de tipo
general, mencionar la posibilidad de obtener visiones tridimensionales de una malla cualquiera,
haciendo clic sobre la representacion reducida de la misma y utilizando el comando 3DView.
En la ventana que le mostrara el programa, introduzca en el campo Elevation la malla que
contiene el MDT con las elevaciones. En ocasiones, sin embargo, puede resultar interesante
que las elevaciones no sean realmente cotas de altitud, sino los propios valores de la malla
que se representa, para que dicha elevacion se utilice como una forma mas de resaltar el
valor en cada celda, en lugar de para proyectar la representacion de una malla dada sobre el
terreno considerado. En tal caso, seleccione en el campo Elevation la propia malla que desee
representar.
Comenzando ya con los detalles particulares de los modulos que nos son de interes, el modu-
lo Geostatistics Kriging, recogido en el fichero de librera denominado Geostatistics Kriging,
permite la creacion de mallas de datos regulares a partir de informacion puntual distribuida
de forma irregular, haciendo uso de la tecnica del kriging . Es, por tanto, de utilidad para la
creacion de gran numero de mallas tales como las de precipitacion, temperatura, o el propio
Modelo Digital del Terreno.
Una vez cargado este modulo, un nuevo menu aparece en Modules GeoStatistics
Kriging Ordinary Kriging. . . , que da acceso a la ventana principal para el manejo de sus
funciones asociadas. Otros menus principales aparecen de igual modo para distintas variaciones
de la tecnica de kriging, de muy similar manejo, y que no se trataran aqu.
Para los siguientes apartados relativos a tecnicas de interpolacion no utilizaremos la malla
de datos del MDT, pues no tienen relacion alguna con el analisis del terreno propiamente
dicho. Sin embargo, antes de llevar a cabo una interpolacion mediante kriging y tambien
en cualquier otro tipo de metodo de los que posteriormente se trataran , es necesario cargar
un tema de puntos con valores puntuales de la variable a interpolar. El formato mas habitual
para este tipo de informacion espacial de naturaleza vectorial es el Shapefile de ESRI, el cual
puede ser ledo por SAGA sin necesidad de cargar ningun modulo adicional.
Simplemente vaya al menu File y seleccione Open. en el cuadro de dialogo que apare-
cera puede ya seleccionar su fichero Shapefile, que sera cargado por SAGA e incluido en la
pestana correspondiente de la zona situada en la parte izquierda de la ventana principal del
programa. Asimismo, se mostrara la capa de puntos con mas detalle en una ventana individual,
del mismo modo que suceda con las mallas raster.
310 APENDICE A. HERRAMIENTAS INFORMATICAS
Obtener un fichero de puntos a traves de Internet es mas sencillo que conseguir un MDT,
simplemente haciendo una busqueda generica no le resultara complicado encontrar alguno. De
cualquier forma, un fichero con datos de puntos para usar a modo de ejemplo puede encontrarse
en
http://heart.sf.net/puntos.shp
Con el fichero de puntos ya cargado, vaya al comando Ordinary Kriging mencionado con
anterioridad. Haciendo clic en el mismo, el programa le mostrara un cuadro de dialogo habitual.
Seleccione el nombre del archivo de puntos que desee utilizar mediante la lista desplegable
situada en el campo Shapes y elija el atributo de dichos puntos que desee utilizar para la
interpolacion mediante la lista denominada Field. Puede ajustar el desarrollo del propio kriging
ajustando los restantes parametros de la ventana.
Haga clic en OK
Una segunda ventana aparecera, en la cual debe incluir informacion referente a la malla
de salida que desea obtener tras la interpolacion. Esta ventana es comun a todos los metodos
de interpolacion existentes en el programa.
Seleccione la opcion true en el campo Fit Extent e introduzca el tamano de celda que desea
para la malla final en el campo Grid size. Las unidades empleadas seran aquellas en las que
se encuentren referenciados los datos puntuales empleados como informacion de partida.
Haga clic en OK y una nueva malla de datos se sumara a las que en ese momento pudiera
tener cargadas, apareciendo una imagen reducida de la misma en la correspondiente pestana.
Seleccione OK y tendra ya un MDT sobre el que trabajar sin problemas de aqu en adelante.
Mediante el ultimo menu, puede seleccionar la formulacion a aplicar para el calculo de los
parametros citados. Las basadas en ajuste de polinomios de segundo grado Fit 2 degree. . .
312 APENDICE A. HERRAMIENTAS INFORMATICAS
se basan en los conceptos desarrollados en esta obra. Tenga en cuenta que otras formulaciones
como la de Tarboton tambien han sido vistas en el texto, aunque como parte de otros captulos,
ya que no contemplaban el calculo de curvaturas. Por este motivo, si especifica la creacion de
un mallas de curvaturas con alguno de esos metodos, dichas mallas seran enteramente de valor
nulo.
Como es habitual, las mallas creadas pasan a formar parte del conjunto de ellas recogidas
en la pestana de proyecto correspondiente.
SAGA permite tambien obtener resultados que no sean nuevas mallas de datos, como por
ejemplo una curva hipsografica. Para ello seleccione el menu Modules Terrain Analysis
Morphometry Hypsometry y en la ventana que el programa le mostrara seguidamente
introduzca en el campo Number of Classes el numero de divisiones que desea para dicha curva.
Establezca la opcion CREATE NEW , como ya es habitual, en el apartado Output. A
continuacion haga clic en OK
El resultado generado por SAGA es una tabla, y como tal, se recoge en la pestana Tables
de la zona izquierda de la ventana principal.
Haga clic sobre dicha pestana y despues haga doble clic sobre la tabla que encontrara en
la misma bajo el nombre Hypsometric Curve. . .. Una ventana como la mostrada bajo estas
lneas se abrira, pudiendo en ella consultar los datos de la curva hipsografica creada.
Para representar graficamente la curva, haga clic con el boton derecho sobre el antedicho
nombre de la tabla y seleccione Diagram Show. Pulse OK en la ventana que se abrira a
continuacion y el programa le mostrara una curva similar a la siguiente.
A.2. SAGA 313
El modulo Flow Accumulation, accesible mediante la carga del fichero de librera Terrain analysis Flo
permite aplicar los distintos metodos de asignacion de direcciones de flujo y obtener mediante
los mismos las mallas de area acumulada y otras derivadas, como a continuacion veremos.
Las metodologas a utilizar se dividen en bloques segun la naturaleza de las mismas, en
relacion a las caractersticas de los algoritmos que se emplean en cada una de ellas, tal y
como con detalle se trato en el captulo correspondiente en la primera parte de la obra.
As, los metodos que permiten la formulacion de un algoritmo recursivo se agrupan en un
menu diferente que aquellos para los cuales lo anterior no resulta posible.
El menu Modules Terrain Analysis Flow Accumulation Recursive Upward Proces-
sing da acceso a la utilizacion de aquellos metodos que permiten el planteamiento de algoritmos
recursivos, es decir, aquellos de la familia en sentido amplio del D8.
En la ventana de parametros correspondientes, unicamente debe especificarse la malla
de elevaciones a emplear tambien en este caso, utilice una sin depresiones , as como
el metodo a usar, este ultimo en el campo Method. En caso de emplear FD8 recogido
aqu bajo la denominacion de Multiple Flow Directions , puede ajustar tambien el factor de
convergencia introduciendo su valor en el campo Convergence.
Conocida ya el area aportante a cada celda, as como los descriptores morfologicos lo-
cales de la misma, los ndices topograficos pueden evaluarse con sencillez recurriendo al
modulo Indices, el cual se incorpora al programa mediante la carga del fichero de librera
Terrain analysis Indices.mlb.
El menu correspondiente al mismo se situa bajo Modules Terrain Analysis Indices,
encontrandose en el comando Topographic Indices los parametros que han sido tratados en
este texto y resultan de interes. Haciendo clic en dicho menu, un cuadro de dialogo de los ya
habituales aparece en pantalla, en el cual deben especificarse la malla de elevaciones como dato
de partida, junto con la malla que contenga datos de area acumulada segun se calculo mediante
los comandos tratados en el anterior punto.
La introduccion de una malla con valores de transmisividad T0 es opcional, empleandose
la misma para el calculo de un indice topografico teniendo en cuenta una variabilidad de dicho
parametro, segun se vio en (7.5)
Con esta informacion, SAGA genera mallas de datos relativas al ndice topografico, ndice
de potencia de cauce y factor LS de la USLE, este ultimo considerando area aportante en
lugar de longitud de pendiente.
El ultimo modulo con el que se concluye el analisis del terreno de cara a sus caractersticas
desde el punto de vista de la hidrologa, es el referente a la extraccion de redes de drenaje y
cuencas vertientes, implementado en el fichero de librera Terrain analysis Channels.mlb
Comenzando por la extraccion de cauces, esta es accesible a traves del menu Modules
Terrain Analysis Channels Channel Network. En la ventana de entrada de parametros
correspondiente debe especificarse la malla de elevaciones, as como la malla sobre la que
establece los umbrales. Para ello, en el campo Initiation Grid, seleccione en la lista desplegable
la malla que contenga el area acumulada.
A.3. HEART 315
Con esos datos, SAGA genera una malla de cauces con los ordenes de Strahler de cada
celda, siempre que estas constituyan uno de tales cauces. Igualmente, otra malla en la que
las celdas contienen la direccion del tramo al que pertenecen se crea de forma paralela a la
anterior.
Con los cauces definidos, el programa permite el calculo de las cuencas asociadas, tomando
como puntos de cierre de las mismas las intersecciones entre dos cualesquiera de los anteriores.
Para ello, seleccione el elemento de menu Modules Terrain Analysis Channels
Watershed Basins y en la ventana de parametros que el programa le mostrara especifique
la malla de elevaciones y la que contiene la informacion de la red de drenaje anteriormente
generada. Si lo desea, puede incluir un valor mnimo expresado en celdas para las
cuencas a crear, de tal modo que se evite la delimitacion de subcuencas de escaso tamano y
con poco interes desde el punto de vista de la configuracion hidrologica global de la cuenca en
su conjunto.
Para finalizar este bloque de herramientas, el modulo incluye la posibilidad de crear malla
relativas a distancias de flujo hacia cauces, tanto distancias horizontales como saltos alti-
tudinales, cuyo manejo es sumamente sencillo y similar a lo anterior, y cuyos elementos de
menu correspondientes se encuentran tambien bajo Modules Terrain Analysis Channels
al igual que los precedentes.
A.3. Heart
Con una filosofa muy distinta al anterior programa, Heart es una aplicacion eminentemente
destinada al analisis hidrologico a nivel de cuenca vertiente, especialmente desarrollado para
cuencas de pequeno y medio tamano, auqnue con ciertos elementos que permiten su aplicacion
en buenas condiciones sobre cuencas de mayor complejidad y dimension. Su interes desde el
punto de vista de este libro reside en la fuerte dependencia de la informacion cartografica
especialmente el MDT que presenta, y sobre la que realiza un analisis en profundidad, tanto
desde el punto de vista geomorfologico principal enfoque de SAGA, segun acaba de verse
como desde el puramente hidrologico. Cubre, por tanto, ambas partes de lo explicado en
esta obra, con mayor o menor profundidad segun el caso concreto.
316 APENDICE A. HERRAMIENTAS INFORMATICAS
Desde el punto de vista informatico Heart ha sido desarrollado bajo la filosofa de Sis-
tema de Informacion Geografica Orientado a Produccion de Documentos (SIGOPD)(Olaya,
2003), con lo cual presenta los principios asociados a este tipo de herramientas informaticas,
fundamentalmente caracterizados por una gran sencillez de uso, interactividad reducida y ge-
neracion de resultados en los que la buena estructuracion de los mismos es el aspecto mas
destacable. Por ello, el manejo de Heart es sencillo y, con los conocimientos obtenidos a traves
de esta obra, apenas seran necesarias un par de nociones para que usted pueda extraer toda
la potencia a este software.
Puede descargar Heart de forma libre en la direccion web
http://heart.sf.net
Simplemente descomprima el fichero de descarga en una carpeta a tal efecto y obtendra to-
dos los elementos del programa, incluyendo la documentacion extensa del mismo y su uso, de
la cual este apartado es tan solo una pequena parte, aunque suficiente considerando que los
conceptos teoricos de la aplicacion ya son conocidos por usted.
A.3.1. Manejo
Aunque puede utilizarse desde un entorno de lnea de comandos mas complejo
aqu se detallara su uso a traves de la interfaz Beat, sumamente mas sencillo e intuitivo. Para
cargar Beat, vaya a la carpeta bin dentro del directorio donde situo Heart y ejecute el fichero
Beat.exe. Le aparecera una ventana como la siguiente.
El proyecto
Dicha ventana contiene cajas de texto con los elementos basicos de un proyecto de analisis
hidrologico. Mas aun, dicho proyecto puede analizarse tan solo con el MDT y con datos
meteorologicos, prescindiendo de otra informacion cartografica a costa de obtener una
menor informacion, claro esta . Sera en esta version mas basica como veremos el programa
y sus capacidades, siendo en los propios resultados del programa donde se podra apreciar la
relacion entre Heart y todo lo tratado en captulos anteriores.
Para especificar un MDT haga clic en el boton situado al lado de la caja de texto que debe
contener el fichero correspondiente, etiquetada como Modelo Digital del Terreno. El programa
le mostrara un cuadro de dialogo donde debera elegir el fichero del MDT que desee usar. En
la carpeta samples dentro del directorio de Heart podra encontrar el MDT utilizado en las
imagenes de esta obra bajo el nombre test.asc.
A continuacion seleccione los datos climatologicos, haciendo clic en el boton de la caja
de texto correspondiente, y cargando en eta ocasion el fichero datos de la misma carpeta
samples. Heart admite informacion de series de precipitacion mensuales en el formato de
datos del Instituto Nacional de Meteorologa (INM) espanol.
A.3. HEART 317
Las opciones de Heart se dividen en grupos para cada uno de los cuales existe una pestana
en la parte superior de la ventana. La gran mayora de estas opciones, al menos las de mayor
contenido hidrologico, deben resultarle conocidas, pues guardan relacion con los parametros
de ajuste que a lo largo del texto se han comentado en referencia a los distintos algoritmos y
metodos introducidos.
Por lo anterior, y por la extension del numero de opciones disponibles, tan solo se comen-
taran las mas basicas para dar una idea general del uso de las mismas. Todas las opciones y
parametros ajustables se encuentran, no obstante, extensamente detalladas en la ayuda del
programa, por lo que, en caso de duda acerca de las restantes, puede acudir a la misma para
encontrar explicaciones aclaratoria sobre ellas.
Las opciones sobre las que se hara enfasis son las las que controlan la definicion de cauces
y cuencas vertientes, situadas en las pestanas Calculo y General.
En la pestana general puede introducir el punto de cierre de la cuenca especificando sus
coordenadas UTM separadas por un espacio. Una manera mas sencilla de hacerlo es, sin
embargo, de modo grafico, en caso de que ya haya establecido en la ventana de proyecto un
MDT valido. Para ello, pulse el boton situado al lado de la caja de texto de las coordenadas. Al
cabo de un tiempo en el que el programa evalua el MDT y establece unos cauces orientativos,
aparecera una nueva ventana con dichos cauces similar a la mostrada a continuacion
cauce , haga doble clic sobre el y las coordenadas de dicho punto pasaran automaticamente
a la caja de texto anteriormente comentada.
Para establecer el umbral de establecimiento de cauces, vaya a la pestana Calculo e intro-
duzca dicho umbral expresado en metros cuadrados de area vertiente aguas arriba en la casilla
correspondiente.
Este umbral puede considerarse sobre el conjunto de celdas aguas arriba, o bien teniendo
en cuenta unicamente las celdas de tipo concavo. La eleccion de la opcion deseada se puede
hacer a traves de un Check box situado tambien en esta pestana.
Con estas opciones establecidas, cierre la ventana de opciones haciendo clic en el boton
Aceptar y vuelva a ejecutar Heart de la manera ya explicada para generar nueva informacion
que seguidamente se tratara.
Documentacion cartografica
Caudales lquidos
Los restantes son de facil interpretacion con la informacion que aqu se aporta, pudiendose
recurrir, no obstante, a la ayuda del programa donde quedan detallados con mayor profundi-
dad.
Cada uno de los puntos anteriores se analiza seguidamente de modo aislado.
320 APENDICE A. HERRAMIENTAS INFORMATICAS
Documentacion cartografica
La documentacion cartografica generada por Heart incluye todas las mallas de datos con las
que el programa trabaja y que resultan relevantes para el conocimiento de la zona analizada.
Dichas mallas se presentan representadas con las correspondientes escalas de color segun la
naturaleza del prametro en cuestion, siendo el propio programa el que prepara dichos elementos
graficos de modo automatico.
Todas estas mallas, tanto las de caracter geomorfologico la mayora como las rela-
cionadas con otros aspectos, han sido detalladas extensamente a lo largo del texto, por lo que
el lector no tendra dificultad alguna en comprender las mismas.
Para cada una de ellas, ademas de la imagen de la representacion junto a una escala y un
indicador de orientacion, se presentan algunos datos particulares de tipo estadstico referidos
al parametro al que dicha malla hace referencia. Algunos de dichos datos son valores numericos
sencillos, mientras que otros representan enlaces a nuevas paginas de informacion, pues se trata
de documentacion asociada de mayor extension que un simple valor puntual.
Los valores calculados se presentan tanto para el total de la malla del MDT como para las
celdas incluidas dentro de la cuenca vertiente especificada.
Una constante en la informacion generada por Heart es la presencia de graficas, tanto de
barras como en forma de curva, siempre acomnanadas por tablas en las que se reflejan los
valores a partir de los cuales se crean dichas graficas. A traves de las graficas asociadas a los
elementos cartograficos incluidos en la documentacion generada, es sencillo comprender las
lneas generales que se aplican a la creacion de las mismas.
Sobre un mapa dado, haga clic en Histograma. Le aparecera una ventana como la siguiente.
Como se ha dicho, esta presencia conjunta de tablas y graficas es una constante para toda
la informacion creada que pueda presentarse de este modo, con independencia de su naturaleza
o del parametro al que se haga referencia.
Los enlaces le llevaran a informacion en forma de graficas, cada una de ellas con su tabla
asociada, de la manera ya explicada en el punto anterior.
Con respecto a los cauces, la forma de proceder para la consulta de la informacion es
sumamente sencilla. En este caso, la representacion de la cuenca y sus subcuencas se ve
sustituida por una representacion de la red de drenaje, mediante la cual puede igualmente
acceder a informacion complementaria. Los colores de los cauces representan sus ordenes de
Strahler correspondientes.
Cada cabecera de un cauce queda senalada mediante un punto rojo, sobre el cual puede
hacerse clic para obtener la informacion pertinente a dicho cauce. La ventana correspondiente
a esta informacion presenta tanto valores puntuales como un enlace a una curva de perfil
longitudinal del mismo.
Caudales lquidos
Dentro de los caudales lquidos, los cuales constituyen una de las partes fundamentales
de la documentacion generada por Heart, tanto por si mismas como en lo que respecta a la
consideracion de estas desde esta obra, se deben distinguir dos bloques principales. Por una
parte, aquellas metodologa que generan hidrogramas completos como resultado. Por otra, los
A.3. HEART 323
que tan solo dan resultados puntuales. Estos ultimos, formados por la aplicacion de la formula
racional a la cuenca de modo global, as como otras formulaciones empricas, no son de interes
desde nuestro punto de vista actual, por lo que no se tratan, no necesitando, no obstante,
explicacion alguna debido a su sencillez.
Los enlaces que dan acceso a los hidrogramas calculados por el programa son los corres-
pondientes a las tres metodologas que el mismo aplica, a saber:
Hidrograma unitario
Ademas de existir esta informacion para los tres metodos mencionados con anterioridad, el
enlace Hidrogramas por subcuencas permite acceder a la informacion correspondiente al estudio
de la cuenca completa a partir del analisis de sus subcuencas constituyentes. En este caso, los
enlaces correspondientes a las distintas tormentas no dan acceso al hidrograma directamente,
sino a una nueva pagina con enlaces a cada una de las subcuencas definidas.
A.4. TOPSIMPL
Como ultima aplicacion, y complementando a las anteriores que permitan el analisis del
terreno ambas , as como el empleo de un modelo enfocado al estudio de eventos Heart
, la presencia de un modelo de tipo continuo y un software asociado a este completa el grupo de
aplicaciones que se tratan en este captulo, y mediante las cuales el lector podra experimentar
de modo directo con gran parte de los elementos, tanto teoricos como practicos, vistos a lo
largo del texto.
De forma particular, el modelo TOPMODEL, que ha supuesto un referente importante en
estas paginas, queda tambien aqu reflejado, concretamente a traves de una adaptacion del
mismo denominada TOPSIMPL, la cual, por sus propias caractersticas y los complementos
adicionales que presenta, es mas adecuada a los efectos didacticos que aqu se persiguen. Una
vez se comprenda el funcionamiento de TOPSIMPL, y conociendo los aspectos teoricos genera-
les de TOPMODEL, es igualmente sencillo trabajar con la aplicacion propia del TOPMODEL,
la cual puede descargarse en
http://www.es.lancs.ac.uk/hfdg/topmodel.html
http://www.lthe.hmg.inpg.fr/hlsurf/topsimpl/download.htm
A.4.1. Topsimpl.exe
Para ejecutar TOPSIMPL, vaya al directorio donde instalo el programa y ejecute el archivo
topsimpl.exe. La ventana inicial de la aplicacion tiene una apariencia como la siguiente.
El primer paso para trabajar con la informacion es crear un proyecto, definiendo los ficheros
que contienen los datos base, de forma muy similar a lo que veamos en el caso de Heart. Haga
clic sobre la opcion Define a new study. El programa le mostrara una nueva pantalla donde
debera introducir el nombre que desea asignar al proyecto y seguidamente pulsar la tecla Enter.
Le apareceran entonces unos nuevos campos donde introducir los nombre y la ruta de acceso
de los ficheros de datos antes mencionados, quedando una pantalla de la forma mostrada a
continuacion.
En este caso trabajaremos con los datos de ejemplo que trae el programa, y que se encuen-
tran situados en la carpeta Examples bajo el directorio en el que el programa se encuentre
instalado.
Haciendo clic en los botones situados junto a las cajas de texto, podra elegir los corres-
pondientes archivos. El ultimo de ellos, el asociado a la caja situada en la parte inferior de la
ventana, es opcional, y representa la distribucion del ndice topografico. Puesto que el ejemplo
que se adjunta con la aplicacion incluye tambien un fichero de ndice topografico, y teniendo en
cuenta que, de cara al contenido de este texto, es un parametro de importancia, usaremos di-
cho fichero aun no siendo estrictamente imprescindible. Para que TOPSIMPL utilice el fichero
incluido en dicha caja de texto, es necesario que el boton de seleccion situado inmediatamente
encima este senalado en la opcion Known
Una vez el proyecto ha sido definido, puede procederse a la realizacion de analisis sobre
el mismo. En la ventana principal del programa seleccione ahora la opcion Open an already
defined project. En la ventana que aparecera seguidamente, seleccione el proyecto que ha creado
con anterioridad el cual se identificara por el nombre que le asigno y pulse el boton OK.
Con ello, se accede a la ventana principal de analisis mostrada bajo estas lneas.
326 APENDICE A. HERRAMIENTAS INFORMATICAS
Para desarrollar una simulacion con los datos de partida especificados en el proyecto, haga
clic sobre el boton denominado Interactive simulation. Vera un cuadro de dialogo como el
siguiente.
En el debe incluir los parametros que rigen la propia simulacion, y cuyo significado ya
debiera ser conocido. Por constituir una adaptacion simple del TOPMODEL, el modelo TOP-
SIMPL considera las perdidas por intercepcion y ET como constantes, debiendo introducirse
las mismas mediante un unico valor en el campo Inter. Un valor de la conductividad del suelo
debe proporcionarse en el campo K0 .
Con los valores de los parametros establecidos, haga clic en OK para ver los resultados de
la simulacion. Aparecera una ventana nueva en cuya parte superior existen botones mediante
los que puede ir avanzando a traves de las distintas etapas o eventos de la simulacion.
Para cada uno de ellos, la ventana presenta una grafica con la precipitacion que fue
introducida como dato de partida y la escorrenta generada calculada por el programa
.
A.4. TOPSIMPL 327
Asmismo, se recoge otra grafica con el hidrograma calculado, as como el que se introduce
en el modelo a efectos de calibracion, pudiendo compararse los mismos para de este modo
obtener un buen ajuste de los parametros anteriormente fijados.
Almacenamiento de simulaciones
La simulacion interactiva presentada con anterioridad es util para trabajar sobre la misma
y efectuar un ajuste de los parametros implicados, aunque no resulta posible almacenar los
resultados obtenidos para una consulta posterior, o bien para su inclusion en algun tipo de
documento. Para ello, es necesario recurrir a otra funcion a la cual tambien se accede desde
la ventana principal de operaciones, en este caso mediante el boton Simulation on file.
Haciendo clic sobre este boton, TOMPSIMPL le preguntara mediante un cuadro de dialogo
con tres botones el tipo de formato en que desea almacenar los resultados de la simulacion.
Puesto que en breve vamos a utilizar estos resultados para mostrar el manejo de la apli-
cacion restante incluida en el paquete junto a TOPSIMPL, elija el formato propio de esta
aplicacion haciendo clic sobre el boton Topsimpl.
A continuacion el programa le mostrara el ya conocido cuadro donde debera introducir
los parametros de la simulacion y, una vez haya realizado esto, un cuadro de dialogo para
especificar el nombre del fichero en el que la simulacion debe ser almacenada.
328 APENDICE A. HERRAMIENTAS INFORMATICAS
A.5. AnimTop.exe
La naturaleza del modelo TOPMODEL como modelo de area contribuyente variable se
puede ver de forma clara mediante el empleo de la otra aplicacion denominada laconica-
mente Visual TOPSIMPL , incluida junto al propio modelo TOPSIMPL analizado en el
punto anterior, la cual se ejecuta mediante el fichero Anim-top.exe situado en el directorio de
instalacion del programa. El uso de esta aplicacion permite un analisis distinto de la evolucion
del proceso de formacion de escorrenta y generacion de caudales, dividiendo este en sus in-
tervalos y pudiendo llevarse a cabo un seguimiento del mismo tambien a traves de elementos
cartograficos.
La pantalla principal del programa introduce sus funciones basicas, siendo sumamente
sencilla y presentando un aspecto similar al siguiente.
Las dos acciones principales de preparacion de datos a las que se puede acceder desde dicha
ventana son la introduccion de un MDT y la de una malla con valores del ndice topografico,
a llevar a cabo en dicho orden. Una vez quedan definidos dichos datos, se puede emplear un
fichero de simulacion generado segun se explico en el punto anterior, para seguir la evolucion
del mismo sobre la cartografa especificada.
Comenzando con la introduccion de las mallas, un detalle importante es el formato en que
el programa admite estas, no siendo este en absoluto estandar, por lo que debera ser el lector
el que deba llevar a cabo la adaptacion, sencilla por otra parte, a dicho formato. Tambien
en el caso de los fichero de entrada en TOPSIMPL, estos deban encontrarse en un formato
concreto, aunque la presencia de archivos de ejemplo haca entonces innecesaria la creacion
de los mismos, la cual debera afrontar el lector tambien es ello sencillo tan solo si desea
analizar unos datos particulares mas alla de los empleados para presentar el manejo generico
de la aplicacion.
El formato de mallas de datos compatible con Visual TOPSIMPL es muy similar al formato
ASCII GRID de ESRI, presentando tan solo diferencias en la cabecera. Los campos de este
ultimo vease la pagina 29 para detalles deben ser sustituidos simplemente por el numero
de columnas, numero de filas, y tamano de celda, sin necesidad de datos de georeferenciacion.
Para el MDT que venimos usando, este contendra lo siguiente.
445
586
90
El resto del archivo, los datos de elevacion como tales, son por completo identicos en su
formato.
La modificacion anterior puede hacerse de forma muy simple mediante el uso de un editor de
texto ASCII tal como el bloc de notas de Windows, por ejemplo. La extension del fichero debe
renombrarse a .dtm en el caso del MDT y a .it en el caso de la malla de ndice topografico.
A.5. ANIMTOP.EXE 329
Una vez preparados los ficheros no solo el MDT sino tambien el que contiene la malla de
ndice topografico, que coincidira en su cabecera estos deben introducirse en el programa.
Comenzando con el MDT, este se incorpora a Visual TOPSIMPL seleccionando el boton Input
a new DTM. Seleccione en el cuadro de dialogo que el programa le mostrara el fichero que
contenga el MDT en el formato ya explicado. A continuacion, el programa le mostrara un
nuevo cuadro para que incluya un nombre identificativo del fichero.
Una vez haya especificado el mismo, haga clic en OK. Una ultima ventana le aparecera, en
la cual podra incluir un valor para las celdas sin datos el cual, recuerde, ya no se encontraba
en la cabecera del fichero .
Con estos datos, Visual TOPSIMPL procesa el MDT mostrando una ventana de progreso
mientras ello tiene lugar.
Con los elementos de la barra de botones situada en la parte superior, podra hacer avan-
zar la simulacion a lo largo de los instantes considerados, pudiendo regular la velocidad de
progresion entre los mismos con el indicador de tiempo situado en la parte derecha de dicha
barra. A medida que la simulacion avanza, pueden observarse los valores de precipitacion y
escorrenta, as como los de caudal obtenido y registrado, del mismo modelo que ya ocurra
en el caso de TOPSIMPL, aunque aqu de forma dinamica.
Por ultimo, y de forma destacable, la vista de mapa situada en la parte derecha va reflejando
los cambios en el area activa de la cuenca, senalandose en tonalidad azul aquellas celdas que
se encuentran saturadas y producen escorrenta, tal y como se muestra bajo estas lneas
A.5. ANIMTOP.EXE 331
332 APENDICE A. HERRAMIENTAS INFORMATICAS
Apendice B
B.1. Introduccion
Lejos de formar parte importante de los modelos de calidad de agua como tales, el empleo
de MDTs puede, no obstante, y en virtud de su mayor potencia para la definicion de flujos
con respecto a la cartografa clasica, aporta informacion de gran interes para algunos aspectos
relacionados con procesos de contaminacion y similares. Una vez mas, el conocimiento de
las direcciones de flujo es el elemento principal del analisis a desarrollar, y sobre la base ya
adquirida respecto a dicho elemento pueden elaborarse algunos desarrollos de interes dentro
del campo de la calidad de aguas y el transporte de contaminantes.
El objeto de este breve apendice no es otro que poner de manifiesto la relacion entre
parametros ya conocidos extrados del MDT y dicho transporte, del mismo modo en que
estos parametros ya fueron asociados al propio movimiento del agua o al desplazamiento
de sedimentos en los captulos correspondientes. La exposicion de algunas ideas genericas
servira para enfocar el trabajo en este ambito, mostrando as que tambien aqu el MDT y el
analisis del terreno que este representa son de utilidad.
333
334 APENDICE B. CALIDAD DE AGUAS
Primeramente, debe apuntarse la perdida de interes que metodos tales como el D8 o KRA
sufren en favor de algoritmos de tipo MFD, pues resulta claro que la modelizacion de la
difusion del flujo es un aspecto relevante de cara a modelizar la difusion propia que los agentes
contaminantes pueden sufrir. Tanto si el analisis se lleva a cabo hacia aguas arriba como si lo
es hacia aguas arriba, metodos como el FD8 o el D se demuestran de mayor interes para
esta tarea.
Aprovechando las formulaciones propias de estos metodo se puede calcular no solo aquellas
celdas hacia las que puede desplazarse un contaminante, sino tambien la proporcion en la que
lo hara, considerando la difusion del flujo y las fracciones del mismo asignadas a cada celda
de las situadas aguas abajo.
Iguales puntualizaciones pueden hacerse para el estudio hacia aguas arriba, donde los
conceptos ya desarrollados en su momento pueden aplicarse de identico modo en este caso.
ejemplo y la contaminacion efectiva que finalmente alcanza cada una de las celdas aguas
abajo.
Considerando una masa determinada m de contaminante sobre una celda dada, la masa
que llega a cada una de las celdas inmediatamente aguas abajo de la anterior puede expresarse
de la forma
m = m0 p D (B.1)
donde p representa la fraccion de flujo que llega a dicha celda aguas abajo y D es un fac-
tor que expresa la masa restante una vez se consideran las perdidas que tienen lugar en el
desplazamiento.
Este factor D no debe necesariamente ser constante, pudiendo variar para cada celda. En
particular, si se conocen los tiempos de paso a traves de las distintas celdas, se puede establecer
el valor de D segun la expresion (Tarboton, 2003)
D = et (B.2)
No debe olvidarse que los tiempos de paso por una celda, al contrario que el tiempo de
salida de la misma, no son una caracterstica propia de la celda, sino que depende del recorrido
en que se atraviese esta, segun se expreso en su momento en la seccion (4.3.3). Por ello, el
valor de D calculado segun la anterior expresion es propio de cada movimiento entre celdas,
no de la celda en s.
Tanto si existe una unica fuente, como si se tienen varias celdas donde se incorporan los
elementos contaminantes, y suponiendo un abastecimiento ilimitado en el tiempo de dicho
contaminante, puede crearse una malla con la carga total que llega a cada celda c mediante
la expresion
N
X
mi,j = m(n)p(c, n)D(c, n) (B.3)
n=1
[1] Abbott, M.B.; Bathurst, J.C.; Cunge, J.A.; OConnell, P.E.; Rasmussen, J. An introduction to the Eu-
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[2] Abbott, M.B.; Bathurst, J.C.; Cunge, J.A.; OConnell, P.E.; Rasmussen, J. An introduction to the Eu-
ropean Hydrological System Systeme Hydrologique European, (SHE), 2: modelling system. Journal of
Hydrology, 87, 6177. 1986
[3] Abbott, M.B.; Refsgaard, J.C. (eds.) Distributed Hydrological Modelling. Kluwer Academic Publishers,
1996
Una referencia con informacion muy generica y poco concreta, pero con algunos captulos interesantes. De
escaso contenido matematico o computacional.
[4] Acharya, B.; Chaturvedi, A. Digital terrain model: elevation extraction and accuracy assessment. Journal
of Surveying Engineering. Vol. 123, no. 2, pp. 7176. 1997
[5] AlSmadi, M. Incorporating Spatial and Temporal Variation of Watershed Response in a GISBased Hy-
drologic Model. Virginia Polytechnic Institute and State University, 184 pags, 1998
Interesante tesis acerca del desarrollo de un modelo de eventos implementado sobre un SIG. Contiene una
gran cantidad de ideas basicas extensamente desarrolladas. Puede desacargarse gratuitamente, asi como
[189] y [101] y otras muchas tesis mas de diversos temas en http://scholar.lib.vt.edu/theses/
[6] Ambroise, B.; Beven K.;Freer, J. Toward a generalization of the TOPMODEL concepts. Topographic
indices of hydrological similarity, Wat. Resour. Res. 32, 21352145, 1996.
[7] Arge, L.; Chase, J.; Halpin, P.; Toma, L.; VItter, J.; Urban, D.; Wickremesinghe, R. Flow computation
on massive grids. Proc. ACM Symposium on Advances in Geographic Information Systems, 2001
[8] Armstrong,M. Basic Linear Geostatistics Springer Verlag, 160 pags., 1998
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E.; and Trefois, P. (eds.), Proc. of Geovision 99: International Symposium on Imaging Applications in
Geology, pp. 14. Universite de Liege, Belgium, 1999.
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Disponible en http://www.crwr.utexas.edu/reports/pdf/2000/rpt00-1.pdf
[11] Ashour, R.S.A. Description of a Simplified GISBased Surface Water Model for an Arid Catchment in
Jordan, Proceedings of the XXth annual ESRI user conference, USA, 2000
[12] Baldwin, C.K.; Tarboton, D.G.; McKee, M. Review and Comparison of Hydrologic and Water Management
Models for Use in WRIA 1, WRIA 1 Watershed Management Project, Final Draft, 2002.
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Beven, K.J.; Kirkby, M.J. Channel network hydrology. John Wiley and Sons. 1993.
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Otro de los artculos clasicos en esta disciplina.
[15] Band L.E. Distributed parameterization of complex terrain. Surveys in Geophysics 12: 249270, 1993
[16] Bao, J. Using GIS for Hydrologic DataProcessing and Modeling in Texas. CRWR Online Report 97-4.
Center for research in water resources. 131 pags, 1997
Una interesante tesis sobre el empleo de SIG en estudios hidrologicos. Algunas ideas son bastante basicas
desde el punto de vista de sus fundamentos, pero globalmente es de gran interes. Puede descargarse, junto
con otros informes, en la direccion Web del centro editor, en http://www.ce.utexas.edu/centers/crwr/-
reports/online.html
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[17] Barling, R.D.; Moore, I.D. ; Grayson, R.B. A quasidynamic wetness index for characterizing the spatial
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[21] Beven, K.J.; M.J. Kirkby, A physically based, variable contributing area model of basin hydrology, Hydrol.
Sci. Bull., 24, 43-69, 1979.
El artculo original del metodo TOPMODEL. Probablemente el mas citado dentro de los referidos a
modelizacion hidrologica actual. Bertolo, F Catchment delineation and characterisation: A review, EC
JRC, Space Applications Institute, (EUR 19563 EN) Ispra (VA), Italy, 36 pags, 2000
Buena revision de los elementos mas importantes acerca de delineacion de cuencas vertientes y algunos
otros aspectos relacionados. Documento disponible en http://agrienv.jrc.it/publications/pdfs/CatchRev.pdf
[22] Beven, K.J. Linking parameters across scalessubgrid parameterizations and scale dependent hydrological
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Una de las referencias clasicas en lo que a Sistemas de Informacion Geografica se refiere. Algo antiguo pero
aun con gran vigencia.
[32] Bosque, J. Sistemas de Informacion Geografica. Ediciones Rialp, S.A., Madrid, 449 pp. 1992
Tambien algo antiguo ya, pero aun una de las referencias basicas en cuanto a SIG en Espana. Sin un
contenido hidrologico importante.
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[42] Burrough, P.A.; McDonnell, R.A. Principles of Geographical Information Systems. Oxford University
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Otro de los grandes clasicos, algo mas actualizado en esta su segunda edicion que, por ejemplo, [31]. Muy
completo.
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Una muy buena referencia que analiza el uso de MDTs en hidrologa y se adentra en algunas formulaciones
con detalle y precision. Puede descargarse en la direccion Web http://www.montpellier.cemagref.fr/doc/-
publications/theses/julie-charleux-demargne.html
[50] Chen, H. Object Watershed Link Simulation (OWLS). PhD Dissertation, Oregon State University. 1996
Un modelo complejo pero sumamente interesante y con ideas novedosas. Puede obtenerse la aplicacion
informatica del mismo, as como su codigo fuente y documentacion asociada en la direccion Web http://-
www.hydromodel.com
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Uno de los clasicos de la hidrologa, incluye algunos enfoques mas ((computacionales)) que otras obras, y
con una carga matematica mas intensa. Existe edicion en espanol (1994)
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Dept. for Physical Geography, University of Gottingen, 1998
Tesis doctoral del autor del programa SAGA, a partir de la cual surge la aplicacion DiGem, precursora de
la anterior. Una de las referencias basicas y mejor estructuradas en cuanto al analisis del terreno con fines
hidrologicos, principalmente enfocada desde el punto de vista mas computacional.
Disponible (en aleman) en la pagina web del program DiGem en http://www.geogr.unigoettingen.de/pg/-
saga/digem/index.html
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El modelo PRISM para interpolacion de datos climaticos se presenta en este artculo. El sitio Web oficial
del modelo se encuentra en http://www.ocs.orst.edu/prism/prism new.html
[66] Danish Hydrologic Institute, 2001, MIKE21 PA,
Los documentos acerca del modelo MIKE y otros derivados de este centro pueden obtenerse en la direccion
Web http://www.dhisoftware.com/. Un referente obligado en lo que a modelizacion hidrologica se rrefiere,
tanto con apoyo de MDTs como sin el.
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PCRaster es un potente SIG raster gratuito, en el que se encuentran implementadas una buena parte de
las funciones de analisis del terreno aqui tratadas, as como algunos elementos de modelizacion hidrologica.
La pagina Web oficial del programa se encuentra en http://www.pcraster.nl/
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Con una cierta intensidad en cuanto a geometra computacional, una curiosa referencia sobre la delimi-
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drenaje. Disponible en http://www.isprs.org/commission4/proceedings/pdfpapers/513.pdf
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El artculo original del metodo Rho8
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Una de las referencias basicas en temas de fractales, imprescindible para el desarrollo de cualquier teora
en este sentido y para un conocimiento intenso de la componente matematica del analisis fractal.
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Sin duda, la mejor referencia en espanol sobre MDTs y una de las mas importantes en general. No esta
centrado en aspectos hidrologicos, pero presenta mucha informacion sobre MDTs, incluyendo numerosos
aspectos no tratados en este texto. Puede descargarse gratuitamente en la pagina Web del autor http://-
www.etsimo.uniovi.es/feli/
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Esta referencia y las dos siguientes constituyen la documentacion de la aplicacion TOPAZ, en la que se
implementan los algoritmos desarrollados por sus autores, tratados en [128], [230], [232], [235] y [236]
[126] Garbrecht, J.; Martz L.W. 1997. TOPAZ: An Automated Digital Landscape Analysis Tool for Topographic
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componente matematica y con tan solo ligeras meniones a los elementos hidrograficos como elementos
fractales. Aun as, un libro muy recomendable desde todos los puntos de vista.
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Un artculo espanol sobre el uso de tiempos de salida, de corte similar a lo recogido en trabajos como
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El artculo original acerca del metodo D. Puede descargarse, junto con algunos de los restantes articulos
del autor, en su pagina web personal http://www.engineering.usu.edu/cee/faculty/dtarb/
Los programas TARDEM y TauDEM tambien se encuentran disponibles en dicha direccion.
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Aunque no contiene elementos relacionados con Modelos Digitales del Terreno, el manual tecnico de HEC
HMS constituye una referencia de primer orden sobre algunas ideas desarrolladas en este texto acerca de
modelizacion de tipo agregado, as como otras partes tales como modelos de escorrenta.
Puede descargarse de la pagina Web del HEC, en www.hec.usace.army.mil/
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descargarse en http://geopubs.wr.usgs.gov/open-file/of02-465/
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Un excelente trabajo que puede obtenerse en la direccion Web http://www.geog.le.ac.uk/jwo/research/-
dem char/thesis/index.html junto con una buena serie de otros contenidos y una aplicacion denominada
LANDSERF para analisis de MDTs. Sin relacion con la hidrologa pero altamente recomendable. Muy
buena informacion en este sitio acerca del aspecto mas relacionado con la programacion de aplicaciones
informaticas de esta ndole.
[397] Woolhiser, D.A.; Smith, R.E.; Goodrich, D.C. KINEROS, A Kinematic Runoff and Erosion Model: Do-
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Otro de los artculos clasicos sobre el calculo de parametros basicos del relieve a partir de un tratamiento
matematico del mismo.
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Knowledge is of two kinds. We know a subject ourselves, or we know where we can find information on it.
SAMUEL JOHNSON
Indice de figuras
2.1. Representacion del relieve mediante redes de triangulos irregulares (TIN) (Adaptado de
Mitasova). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.2. Esquema de una malla irregular de datos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.3. Representacion numerica y en escala de grises de una porcion de un Modelo Digital del
Terreno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.4. Superficie obtenida mediante interpolacion con ponderacion por distancia inversa (Adap-
tado de Mitasova). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.5. Superficie obtenida mediante interpolacion por Kriging (Adaptado de Mitasova). . . . . 35
2.6. Superficie obtenida mediante interpolacion con curvas adaptativas (Splines) (Adaptado
de Mitasova). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.7. Curvas de nivel originales(a), interpolacion con sistema no indeterminado(b) y con sistema
indeterminado empleando coeficiente c = 1 (c) y c = 10 (d) (tomado de Randolph, 2000) 38
2.8. Cambio de resolucion realizado aplicando interpolacion bicubica. . . . . . . . . . . . . . . 39
2.9. Cambio de resolucion de una imagen aerea para homogeneizar esta con el MDT de la
misma zona. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
2.10. Representacion del MDT en escala de grises (izquierda) y relieve sombreado(derecha).
Las tonalidades mas claras en el primero de ellos representan valores de elevacion mayores. 43
2.11. Esquema del desplazamiento de una submalla 3 3 para el analisis completo de la malla
del MDT mediante el estudio local de sus propiedades. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
2.12. Mapa de pendientes. Las tonalidades mas claras indican pendientes mayores. . . . . . . . 49
2.13. Mapa de orientaciones. El rango de variacion va desde los 0o (negro) hasta los 360o (blanco). 53
2.14. Mapas de curvatura horizontal (derecha) y vertical (izquierda). Las zonas claras repre-
sentan concavidad, mientras que las de tonalidad oscura indican convexidad. . . . . . . . 58
2.15. Caracterizacion de procesos de acumulacion segun los valores de las curvaturas horizontal
y vertical asociadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
2.16. Propagacion de errores de direccion en el modelo D8.La flecha senala la direccion real de
la pendiente y las celdas sombreadas la direccion de flujo calculada . . . . . . . . . . . . . 64
2.17. Lneas paralelas de flujo como resultado de la aplicacion del modelo D8 . . . . . . . . . . 65
2.18. Calculo de direcciones y reparto de flujo sobre facetas triangulares en el modelo DD . 71
2.19. Comparativa entre flujos calculados mediante KRA (trazo fino) y D8 (trazo grueso) . . . 72
2.20. Calculo de direccion de flujo segun Kinematic Routing Algorithm (KRA) (Lea, 1992),
como suma vectorial de maximas pendientes no diagonales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
2.21. Calculo de la malla de flujo para el flujo generado en una celda dada (en negro), segun
el modelo DEMON. Las zonas en gris indican el trazado del tubo de flujo generado. Los
porcentajes de flujo en cada celda se recogen en la malla de la derecha. . . . . . . . . . . 76
2.22. Calculo de direccion de flujo sobre una celda llana (en trazo grueso) como suma vectorial
de las direcciones de las celdas que vierten sobre la misma (en trazo fino). . . . . . . . . . 79
2.23. Definicion de un eje principal de la zona plana entre los puntos extremos (1) y(2), segun
(Tribe,1992). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
2.24. Calculo de direcciones de flujo sobre zonas llanas segun Jenson y Domingue (1988). La
malla de la izquierda representa las alturas del MDT, donde se aprecia la zona llana de
elevacion 1 (en gris). Las mallas sucesivas presentan las etapas del proceso iterativo de
asignacion de direcciones de flujo a partir del punto de salida existente. . . . . . . . . . . 81
359
2.25. Modificacion del MDT para el calculo de direcciones de flujo sobre zonas llanas segun
Garbrecht y Martz. De iquierda a derecha y de arriba a abajo: Elevaciones originales,
modificacion de elevaciones segun los dos supuestos considerados y elevaciones finales
resultantes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
2.26. Causas posibles a considerar como implicadas en la aparicion de depresiones erroneas en
el MDT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
2.27. De derecha a izquierda, elevaciones originales, eliminacion de la depresion usando llenado
y eliminacion de la depresion mediante llenado y modificacion de celdas obstaculo. En
negro, celda de desague. En gris, celdas modificadas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
2.28. Eliminacion de depresiones segun Planchon (2001). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
2.29. Representacion de flujo acumulado sobre un cono circular, segun los principales algoritmos
de asignacion de direcciones de flujo (adaptado de (Conrad, 1998)) . . . . . . . . . . . . . 105
2.30. Representacion de una malla de flujo acumulado con escala lineal (izquierda) y logartmica
(derecha). Se ve con facilidad la mayor utilidad de esta ultima para este tipo de parametro 105
2.31. Trazado de flujo alrededor de un lago, segun Liang y Mackay. (Tomado de Liang y Mackay,
1997) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
2.32. Mapa de ndice topografico. Las tonalidades mas claras indican valores mayores. . . . . . 108
2.33. Mapa de potencia de cauce. Las tonalidades mas claras indican valores mayores. La re-
presentacion de este mapa, al igual que el de area acumulada, se realiza preferentemente
con escala de tipo logartmico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
2.34. Mapa de pendiente media aguas arriba. Las tonalidades mas claras indican valores mayores. 110
2.35. Valores de relieve relativo(izquierda) y clasificacion de los mismos en clases (derecha). . 112
3.1. Trazado de flujo aguas abajo de un punto dado por las metodologas del D8 y FD8. La
flecha ndica la direccion de flujo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
3.2. Redes de drenaje extradas para valores de umbral de 5000 ha (izquierda) y 1 ha (derecha) 125
3.3. Estimacion de umbral de flujo acumulado en funcion de la relacion entre area aportante
y pendiente en cada celda, segun Tarboton et al (1991) (Adaptado de Bertolo (2000). . . 126
3.4. Identificacion de celdas de valle segun Peucker y Douglas (1975). En cada pasada se
senala la celda mas elevada de cada cuatro. Las celdas no senaladas al final del proceso
constituyen las celdas de valle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
3.5. Mapa de celdas de valle, elaborado segun Peucker y Douglas (1975). Las celdas en negro
representan celdas de valle. El calculo del area aportante se lleva a cabo empleando
unicamente las celdas en blanco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
3.6. Codificacion de un grafo de tipo arbol para su almacenamiento. . . . . . . . . . . . . . . . 133
3.7. Mapa de ordenes de Strahler. Notese la similitud con el de flujo acumulado, aunque en
este caso la representacion esta realizada con escala lneal y los valores se disponene
unicamente en el rango 1 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
3.8. Evolucion del area acumulada a lo largo del cauce. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
3.9. Explicacion grafica del significado de la dimension de Hausdorff. . . . . . . . . . . . . . . . 141
3.10. Forma de proceder en la aplicacion del metodo box-counting para el calculo de la dimension
fractal de una red de drenaje. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
3.11. Ajuste de una recta sobre los pares de valores (log(Si ), log(Ni )). La pendiente de dicha
recta es la dimension fractal buscada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
4.1. Comparacion entre la cuenca delimitada mediante la aplicacion del metodo D8 (derecha)
y el FD8 (izquierda) para un mismo punto de cierre. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
4.2. Fuentes de error en la extraccion de cuencas vertiente mediante algoritmos recursivo en
zonas con depresiones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
4.3. Subcuencas establecidas sobre las confluencias con el cauce principal (izquierda) y sobre
las confluencias entre cauces cualesquiera (derecha). En la fila inferior, esquema funcional
de la cuenca en su conjunto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
4.4. Cuenca vertiente y su elipse equivalente asociada (Adaptado de Moussa, 2003). . . . . . 168
4.5. Funcion ancho de cuenca a partir de distancias topologicas (Adaptado de Bras,1990) . . 169
4.6. Cuenca original y modificada para variar la distribucion de tiempos de salida. La respuesta
y comportamiento hidrologico de ambas es distinto, pese a compartir valores de otros
parametros de forma. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
4.7. Variacion en las distribuciones de frecuencias de los tiempos de salida al modificar inter-
namente la cuenca. A la izquierda, cuenca original. A la derecha, cuenca modificada. . . 172
4.8. Representacion de una malla de distancias de salida. Los tonos mas claros representan
distancias mayores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
4.9. Representacion de una malla de tiempos de salida con velocidad variable. Los tonos mas
claros representan tiempos mayores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
4.10. Representacion de una malla de distancias a cabecera. Las tonalidades claras indican
mayor distancia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
5.1. Balance hdrico en una celda dada dentro de un modelo distribuido basico. . . . . . . . . 189
5.2. Estructura basica de un modelo hidrologico distribuido. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
5.3. Caracterizacion de cada celda como una unidad independiente desde el punto de vista
de sus caractersticas fsicas. La base para el desarrollo de modelos distribuidos reside
fuertemente en esta consideracion (Adaptado de Wigmosta) . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
5.4. Estructura conceptual del modelo TOPMODEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
5.5. Esquema de la utilizacion e incorporacion de Modelos Digitales del Terreno en los dife-
rentes elementos que forman parte de un proceso de modelizacion hidrologica generico. . 202
6.1. Estructura multicapa del MDP asociado a un evento. Extraccion del hietograma asociado
a un punto a partir de los valores contenidos en este. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
6.2. Mapa de intensidad de precipitacion en una hora, obtenido a partir de radar. Las distintas
intensidades se representan mediante tonalidades de gris. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
6.3. creacion de polgonos de Thiessen sobre una base raster. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
6.4. Ponderacion de hietogramas mediante ponderacion directa de cada intervalo. El resultado
no se ajusta a la interpretacion logica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
6.5. Ponderacion de hietogramas considerando retardos. El resultado se corresponde con la
interpretacion logica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
6.6. Secuencia de etapas en la creacion del MDP a partir de hietogramas puntuales (a) o datos
estadsticos puntuales para la creacion de tormentas de diseno (b). . . . . . . . . . . . . . 216
6.7. Zonas en sombra (a) frente a zonas bajo insolacion (b), por comparacion entre el perfil
del terreno y la lnea de vision entre la celda problema y el sol. . . . . . . . . . . . . . . . 223
6.8. Determinacion de celdas a considerar en el perfil del terreno segun la posicion del sol
determinada por su angulo azimutal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
6.9. Esquema conceptual del modelo MIKESHE (Adaptada de DHI, 1985). . . . . . . . . . . 227
7.1. Relacion entre LAI y NDVI. Las curvas delimitan el intervalo de confianza del 95 %
(adaptado de (Wylie et al, 2000)). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
7.2. Creacion de malla de Numeros de Curva adaptados en base a mallas de Numeros de Curva
e Indice Topografico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242
7.3. Errores en la estimacion de la precipitacion efectiva aportada por cada celda al hidrogra-
ma, al suponer dicha celda como unidad aislada en la aplicacion del metodo del Numero
de Curva. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
7.4. Comparacion visual entre el esquema de funcionamiento de un modelo de escorrentia
sencillo como el Numero de Curva y uno complejo de base fsica. . . . . . . . . . . . . . . 245
7.5. Esquema de funcionamiento del modelo LISFLOOD (DeRoo). . . . . . . . . . . . . . . . . 246
7.6. Esquema de zonas y procesos en el modelo TOPMODEL (Beven y Kirby, 1979). . . . . . 247
7.7. Variacion del area contribuyente (en negro) a medida que se modifica el umbral de satu-
racion en funcion del ndice topografico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249
8.1. Representacion de una malla de caudales promedio, supuesta una escorrenta instantanea
(T = 0) de 1 mm en cada celda. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
8.2. Hidrograma de tipo cuadrado resultante de la suposicion de caudal constante. . . . . . . 265
8.3. Desplazamiento de los hidrogramas generados en cada celda en funcion del tiempo de
salida ts de la misma. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266
8.4. Conduccion del hidrograma en cada celda aplicando el modelo de embalses lineales en serie. 267
8.5. Creacion de un hidrograma unitario a partir del histograma de tiempos de salida. . . . . 270
8.6. Representacion esquematica de un metodo combinado. El analisis distribuido de las uni-
dades hidrologicas (izquierda), se emplea para, con los datos obtenidos, utilizar posterior-
mente un modelo agregado(derecha). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271
8.7. Mapa de ordenes de celda. Las celdas con tonalidades mas claras se procesan con poste-
rioridad a las de tonalidad oscura. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
9.1. Mapa de factor LS calculado empleando area aportante especfica en lugar de longitud
de pendiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288
9.2. Mapa de erosion deposicion segun la USPED. Las tonalidades claras indican erosion y las
oscuras deposicion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
9.3. Mapa de balance neto de potencia de cauce. Las tonalidad des blancas indican deposicion
potencial, mientas que las negras senalan erosion potencial. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
9.4. Sustitucion de las profundidades verticales de suelo y lamina de agua por profundidades
perpendiculares al terreno en el modelo SINMAP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297
9.5. Valores de ndice de estabilidad en el modelo SINMAP en funcion de area y pendiente
(adaptado de (Pack, 1998)). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298
9.6. Evolucion de la morfologa fluvial en este caso, la evolucion de un meandro simulada
mediante la aplicacion del modelo CCHE2D (Wu y Vieira, 2002). Las distintas tonalidades
de gris indican la elevacion del lecho. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300
Indice alfabetico
363
Factor de convergencia, 68, 313 Indice de estabilidad, 296, 297
Factor LS, 314 Indice de potencia de cauce, 108, 139, 292
Fairfield, 65 Indice de radiacion, 225, 236
Fall, 237, 238 Indice topografico, 107, 195199, 236, 248, 292, 314,
FD8, 6871, 103, 118, 148, 313, 334 328, 334
Felicisimo, 225 Indice topografico de humedad, 237, 241, 297
Fortin, 12 Indice topografico de humedad relativa, 238
Foster, 287 INM, 316
Fraccion de Cabida Cubierta, 233 Interpolacion
Bicubica, 40
Gallant, 15 Bilineal, 39
Garbrecht, 15, 81, 86 de Lagrange, 45
Georreferenciacion, 26 por distancia inversa, 310
GIMP, 171 por vecindad, 310
GIS, 15 volumetrica, 217
Gousie, 36 Isocronas, 263, 268, 273, 280
Gradiente adiabatico del aire, 222
Grafo, 168 Jenson, 15, 81
Grafo acclico conexo, 132 Jenson y Domingue, 80
GRASS, 13, 15, 16
GreenAmpt, 246 KINEROS2, 14, 15
GRID, 10, 15 Kirpich, 175, 178, 258
Gumbel, 216 Kouwen, 12
KRA, 74, 104, 119, 149, 334
Hargreaves, 227 Kriging, 34, 35, 211, 218, 309
Harvard Laboratory, 9 kriging, 310
Heart, 200, 201, 304, 316
HEC, 7 Lneas paralelas de flujo, 67, 79, 80, 82, 87
HEC1, 8, 200, 255 La Barbera, 143
HEC5, 8 Lagrange, 37
HEC6, 8 LAI, 233, 234
HECGeoHMS, 12 Laursen, 295
HECGeoRAS, 12 Lenguaje
HECHMS, 12, 200, 268 C, 280
HECRAS, 8, 12 FORTRAN, 280
Hidrograma Leymarie, 65
adimensional, 265 Linsey, 7
unitario, 255, 256, 259 LISFLOOD, 245
unitario Clark, 269 Longitud de apertura, 90
Unitario Geomorfologico Instantaneo, 259, 260 Lynch, 211
Unitario Instantaneo, 259
unitario sintetico, 257 Maidment, 12
unitario Snyder, 258 Mandelbrot, 142
unitario triangular, 265 Manning, 176, 275
unitario triangular SCS, 257, 258 Mark, 62, 86
Hojas, 133, 135 Martz, 15, 81, 86
Horton, 119, 122 MDF, 313
HRU, 196 MDP, 206, 208211, 215, 216, 218
HSP, 7 Meadows, 176
HSPF, 7, 12 Media focal, 112
HTML, 319 MFD, 68, 69, 95, 100, 103, 118, 121, 147, 149, 173,
Hydrotel, 12 334
MIKESHE, 12, 227
IDW, 34, 211 Mitasova, 55, 291
IHDM, 12 ModClark, 268
Imagenes Modelos
de radar, 208 matematicos, 6
aereas, 24, 28, 41, 42, 192, 233, 235 Stanford, 7
de radar, 209, 216 Montgomery, 127
digitales, 47 Moore, 287
Imagenes digitales, 40 Morgan, 237, 238
Indice de compacidad de Gravelius, 163, 165 Moussa, 260
Multiple Flow Direction, 68 SIGOPD, 316
Muskingum, 261, 263 Single Flow Direction, 68
MUSLE, 289 SINMAP, 237, 296, 298
Smith, 284
Numero de Curva, 240, 242, 243 Sourcetosink, 252, 263, 272, 278
NDVI, 233, 234, 239 Spline, 40
Nearest Neighbour, 39 Splines, 35, 211
Nodo Star, 9
hijo, 132 Strahler, 119
padre, 132 Superficie cuadratica, 44
NPS, 7 SYMVU, 10
Nucleo de Prewitt, 50 SYNMAP, 10