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APLICACIONES DE ECUACIONES DIFERENCIALES EN INGENIERA CIVIL.

UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER


LILIANA MARCELA MOJICA SEPULVEDA

Las ecuaciones diferenciales son muy interesantes en cuanto a la posibilidad que


presentan para indagar sobre variedad de problemas de las ciencias fsicas, biolgicas y
sociales. A partir de la formulacin matemtica de distintas situaciones se describen
procesos reales aproximados.

Dentro de los diversos campos de accin de la ingeniera civil, una de las mltiples
aplicaciones de ecuaciones diferenciales est relacionada con el estudio de las flexiones,
un ejemplo es:

FLEXION DE UNA VIGA EN VOLADIZO PARA PEQUEAS FLEXIONES:

Una viga o una barra delgada son


slidos homogneos e istropos
cuya longitud es grande comparada
con las dimensiones de su seccin
trasversal.

Cuando una viga flexiona debido a las fuerzas exteriores que se aplican, existen
algunas partes de la viga que se acortan y hay otras zonas que se alargan. Pero hay
una lnea, denominada eje neutro, que no se acorta ni se alarga. Este eje se
encuentra en el centro de gravedad de la seccin trasversal.

Se usar una barra empotrada de un determinado material, de longitud L, de


anchura a y de espesor b. Se fijar uno de sus extremos y se aplicar una fuerza en
su extremo libre. Mediremos el desplazamiento del extremo libre y(L) o flecha en
funcin de la fuerza aplicada F, comprobando su relacin de proporcionalidad,
mientras que la flexin de la barra sea pequea.

A continuacin, examinaremos la teora de la flexin de una viga en voladizo en


detalle, calculando el desplazamiento de su extremo libre cuando se aplica una
fuerza en dicho extremo que produce una flexin considerable.

Este ejemplo, nos permite practicar con procedimientos numricos aplicados al

Clculo de la raz de una ecuacin.


Integral definida.
Supongamos que

La barra tiene una longitud L mucho mayor que las dimensiones de su


seccin trasversal, y que la deformacin debida a su propio peso es
despreciable.
Que la seccin de la barra no cambia cuando se dobla. Cuando el espesor de
la barra es pequeo comparado con el radio de curvatura, la seccin
trasversal cambia muy poco.

En estas condiciones es aplicable la ecuacin de Euler-Bernoulli que relaciona el


momento flector M de la fuerza aplicada y el radio de curvatura de la barra
deformada

El radio de curvatura de una funcin y(x) es

Para pequeas pendientes (dy/dx)20

Si despreciamos el peso de la propia barra, el momento de la fuerza F aplicada en el


extremo libre, respecto del punto P (x, y) es M=F(xf-x)F(L-x)

Que integramos dos veces con las siguientes condiciones inciales x=0, y=0, dy/dx=0.

El desplazamiento yf del extremo libre x=L es proporcional a la fuerza F aplicada

Y es el mdulo de Young del material


I se denomina momento de inercia de la seccin trasversal respecto de la
fibra neutra

Se considera que la aproximacin de pequeas flexiones: el desplazamiento y del


extremo libre de la barra, es proporcional a la fuerza F aplicada, produce resultados
aceptables hasta un cierto valor del parmetro a dimensional <0.375, (vase al final
del siguiente apartado) o bien, hasta un valor mximo de la fuerza aplicada
Fm=2YI/L2

Ejemplo:

Sea L=30 cm=0.3 m, la longitud de la barra.


Sea b=0.78 mm=0.00078 m, el espesor de la barra.
La anchura a=0.03 m est fijada por el programa interactivo y no se puede
cambiar.
Elegimos como material, el Acero.

Despus de realizar la experiencia. La pendiente de la recta que relaciona la


desviacin del extremo libre y(L) con la fuerza aplicada F en dicho extremo es

m=3.683 cm/N=0.03683 m/N

El momento de inercia I vale

Dada la pendiente (coeficiente de proporcionalidad de F) calculamos el


mdulo de Young Y

ESTUDIO DE LA FLEXION DE UNA VIGA EN VOLADIZO:


Consideremos una barra delgada de
longitud L en posicin horizontal,
empotrada por un extremo y sometida a
una fuera vertical F en el extremo libre.
Determinaremos la forma de la barra y las
coordenadas (xf, yf) del extremo libre para
grandes flexiones de la barra.

Supongamos que:

La barra tiene una longitud L mucho mayor que las dimensiones de su seccin
trasversal, y que la deformacin debida a su propio peso es despreciable.
Que la seccin de la barra no cambia cuando se dobla. Cuando el espesor de la
barra es pequeo comparado con el radio de curvatura, la seccin trasversal
cambia muy poco.

En estas condiciones es aplicable la ecuacin de Euler-Bernoulli que relaciona el


momento flector M de la fuerza aplicada y el radio de curvatura de la barra
deformada

Donde Y es el mdulo de Young del material e I es el momento de inercia de la seccin


trasversal respecto del eje neutro. El radio de curvatura:

=ds/d
El momento flector M de la fuerza F aplicada en el extremo libre de la barra respecto del
punto P (x, y) es M=F(xf-x)

Derivando con respecto a s, y teniendo en cuanta que cos=dx/ds

Para determinar (s) se resuelve la ecuacin diferencial con las siguientes condiciones
inciales:

Para obtener una solucin de la ecuacin diferencial, multiplicamos por d/ds la ecuacin
diferencial

La constante de integracin la determinamos a partir de las condiciones inciales


especificadas anteriormente:
La Longitud L de la barra y las coordenadas x e y de cada uno de los puntos de la misma se
obtienen:

Dada la fuerza F aplicada en el extremo libre de la barra y conocida la longitud L de la


barra, se resuelve la primera ecuacin para calcular el ngulo 0, que forma la recta
tangente a la barra en su extremo libre con la parte negativa del eje horizontal X

Una vez que se conoce este ngulo 0, se calcula la abscisa x dando valores al ngulo en
el intervalo (0, 0)

El clculo de la ordenada y es ms complicado, ya que para cada valor del ngulo hay
que hallar una integral definida en el intervalo (0, ) empleando procedimientos
numricos.

Clculo numrico

Las ecuaciones anteriores las podemos expresar

Donde es un parmetro a dimensional que engloba las caractersticas geomtricas de la


barra, del material del que est hecha, y de la fuerza aplicada en su extremo libre

Clculo de 0.
Empezamos con la primera ecuacin que nos determina el ngulo 0 que forma la recta
tangente a la barra en su extremo libre con la parte negativa del eje horizontal X, tal como
se ve en la figura:

Requiere dos pasos:

1. Hallar la integral

2. Calcular la raz de la ecuacin

f(0)=0

La integral se puede expresar en trminos de la suma de dos integrales elpticas de


primera especie, haciendo cambios de variable. El primer cambio es =+/2

El segundo cambio de variable es


Finalmente, calculamos la raz de la ecuacin

Clculo de las coordenadas (x/L, y/L) de cada punto de la barra deformada

El clculo de x/L no reviste dificultad alguna. Conocido 0, se calcula x/L para cada ngulo
en el intervalo (0, 0). La posicin xf del extremo libre es

El clculo de y/L es ms problemtico. Conocido 0, se determina la ordenada y/L para


cada ngulo en el intervalo (0, 0) calculando la integral definida,

por el procedimiento numrico de Simpson

Cuando 0 el denominador de la integral tiende a cero. El ordenador no calcula


correctamente la ordenada yf/L del extremo libre de la barra cuando =0. Para
solucionar este inconveniente, empleamos el procedimiento de interpolacin que se
muestra en la figura.
Calculamos las coordenadas (x/L, y/L) para el ngulo =0-, siendo un
ngulo pequeo.
Calculamos la abscisa xf/L para el ngulo 0.

La ordenada yf/L se obtiene resolviendo el tringulo rectngulo de la figura

Aproximacin de pequeas flexiones

Para pequeas flexiones cuando el ngulo 0 es pequeo. Sustituimos sen y


escribimos la ecuacin que calcula 0.

El resultado es 0=

Las coordenadas (x, y) de cada punto de la barra se aproximan a

Para el extremos libre de la barra, cuando = 0=, xf=L, lo que implica que en la
aproximacin de pequeas flexiones, no hay desplazamiento horizontal del extremo libre
de la barra.

La ordenada y la podemos aproximar

Integrando por partes y despus de hacer algunas simplificaciones obtenemos la siguiente


expresin

Las coordenadas x e y, las hemos expresado en funcin del parmetro , eliminando el


parmetro obtenemos la funcin y=f(x) que describe la flexin de la barra cuando se aplica
una fuerza F en su extremo libre.
Para el extremos libre de la barra, cuando = 0=, x=L,

Lmite de la aproximacin de pequeas flexiones

En la figura, se muestra la desviacin y/L del extremo libre de la barra en funcin del
parmetro a dimensional .

En color rojo, los resultados del clculo, empleando procedimientos numricos,


descrito en el apartado anterior
En color negro, la recta y/L=2/3, aproximacin de pequeas flexiones

Podemos considerar, que la aproximacin lineal produce resultados aceptables hasta un


cierto valor lmite del parmetro m o bien, hasta un cierto valor mximo de la fuerza
aplicada Fm en el extremos libre de la barra

Ejemplo:

Sea una regla de acero de longitud L=30 cm, seccin rectangular a=3.04 cm, y b=0.078 cm.
El mdulo de Young es Y=2.061011 N/m2

El momento de inercia I vale


Cuando aplicamos en el extremo libre de la barra una fuerza tal que =0.25, es decir

Aplicando la aproximacin de pequeas flexiones

En la aproximacin de pequeas flexiones xfL, no hay desviacin apreciable en sentido


horizontal y la desviacin en sentido vertical yf es proporcional a la fuerza F aplicada en el
extremo libre.

Cuando aplicamos en el extremo libre de la barra una fuerza tal que =1.25, es decir

Aplicando la aproximacin de pequeas flexiones

En la aproximacin de pequeas flexiones deja de ser vlida ya que hay una desviacin
apreciable en sentido horizontal y la desviacin en sentido vertical yf ya no es
proporcional al a la fuerza F aplicada en el extremo libre.
BIBLIOGRAFIA:

Feynman, Leighton, Sands. The Feynman Lectures on Physics V-II. Edt. Fondo
Educativo Interamericano, pgs. 38.15-17.
Belndez T., Neipp C., Belndez A., Flexin de una barra delgada empotrada en un
extremo: Aproximacin para pequeas pendientes. Revista Brasileira de Ensino de
Fsica. 24 (4) Dezembro 2002, pgs, 399- 407.
Belndez T., Neipp C., Belndez A., Large and small defections of a cantilever beam.
Eur. J. Phys. 23 (2002) pp. 371-379

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