MOTOR SNCRONO

Principio de funcionamiento: Supuesto dos alternadores funcionando en paralelo, Figura 1,

fsicamente se puede observar que, si se _ le quita la energa (motor de arrastre) que acciona a uno de
ellos, este seguir girando en el mismo sentido y a igual velocidad que antes, Figura 2.-

La diferencia que se manifiesta es que antes entregaba corriente a la red y ahora la recibe; si recibe
corriente y gira es manifestacin de que est trabajando como motor, y mantiene su velocidad sncrona
p .n
porque esta depende solo de la frecuencia: f
60
Una primera explicacin de este fenmeno, la podramos deducir considerando la mquina como
generador, reducida a su mnima expresin Figura 3 y como motor Figura 4.

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En esta ltima figura, al invertirse la corriente en el estator, ya que ahora es una impedancia conectada a la
red que recibe corriente, esta genera un campo rodante sincrnico y que por atraccin magntica entre
polos de diferente nombre, arrastra al rotor en el mismo sentido y velocidad. Tambin se puede explicar, a
partir de la expresin general del momento magntico =K. 1. 2 sen . En este caso, el campo del
rotor, gira hacia el campo del estator, atrasado respecto a l Figura 4'; es decir, respetando el principio de
alineacin de los campos magnticos tendiendo a reducir la reluctancia del circuito

El principio de funcionamiento de este motor, se

basa, en la atraccin magntica de polos de
distinto nombre.
Dibujando solo un par de polos - Figura 5 y la
fuerza de atraccin magntica entre ellos: F
descompuesta en sus componentes ortogonal e s :
F t (tangencial) y Fr (radial), el momento motor
ser: = Ft r
La fuerza radial Fr es la que mantiene ligado al
rotor con el campo del estator.

Se observa que si crece el momento resistente (en

el equilibrio dinmico es siempre igual al momento
motor) ,en la expresin anterior lo nico que puede
crecer es Ft, por ejemplo crece a Ft' y si la excita-
cin se mantiene constante (F depende de la
excitacin), el nuevo tringulo de fuerzas ser el
representado en lnea punteada. Como
consecuencia disminuyo Fr a Fr'.
Si continua. aumentando el momento resistente, se
puede llegar a que la fuerza Fr que mantena ligado
al rotor sea muy pequea y el rotor se desenganche y se detenga. Como la fuerza F acta entre ejes de los
polos, tambin se observa un desplazamiento de los polos sombras, al aumentar el momento resistente.-

Conclusiones:
1.- Este tipo de motor funciona a velocidad sncrona solamente.
2.- El efecto que produce el aumento del par resistente es el desplazamiento relativo de los polos
sombras.
3.- Si se aumenta la excitacin, aumenta el momento motor. Porque crece F y por consiguiente Ft
y el par motor .
Diagrama vectorial: Consideremos como circuito equivalente simplificado al de la - Figura 6 tanto
para generador como para motor:

Como generador se verificara: E g jX sg g U ; U jX sg

g Eg
cuyo diagrama vectorial simplificado ser el de la - Figura 7.

Como motor, ahora, el estator recibe la tensin alterna UM de la lnea, ms la Fem. EM inducida en el
mismo por la rueda polar que gira con su flujo magntico constante y corta los conductores de cada fase
del inducido Figura 8. Ambas tensiones determinan una Fem. resultante Er.-

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Esta equilibra la cada en Xs jXM.IM

U M
EM Er jX M M (1)
La tensin de lnea U y la del motor UM son
de sentido opuesto por la segunda ley de
Kirchhoff:
U 0 U UM ; U UM
El estator,
conectado a la
lnea, es una
impedancia
que recibe
corriente IM,
retrasada
respecto a la tensin UM (diagrama vectorial
Figura 9 )

De (1) U M EM j X SM M
Esta expresin, nos permite en el diagrama
vectorial determinar con precisin el vector -EM y
su opuesto EM , pues conocida la corriente del
motor IM y el vector tensin del motor UM , desde
su extremo final retrocedemos con un vector
perpendicular a la corriente y en adelanto 90
respecto a ella jXSM.IM de manera que el vector
buscado -EM partir desde el origen del vector UM
y su extremo final llega al origen del vector cada
de tensin jXSM.IM
Se observa la diferencia en cuanto a la Fem., que
est adelantada respecto a U cuando es generador
y atrasada cuando es motor.
De la expresin (1) sumando EM y UM en el dia-
grama vectorial, se obtiene Er, que debe estar en
cuadratura respecto a IM, debido a la reactancia
sncrona XS.
Si la misma mquina que estaba trabajando como
generador, pasa a trabajar como motor
(tiene la misma XS) con la misma carga, las cadas
XS.I sern iguales y por lo tanto la corriente IM ser
igual y opuesta a la IG .

Comparacin mecnica

Un smil mecnico de la mquina sncrona como generador se observa en la Figura 10. Podra
representarse como un eje A (rueda polar) que gira accionado por un motor y est ligado a una corona
B (inducido) por resortes C (flujo resultante). Al girar el eje (rotor), impulsado por el motor de arrastre,
que constituye la unidad dominante y suministrar energa elctrica a la carga, lo cual equivale a aplicar

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 un freno F a la corona B, los resortes se estiran (los polos se desplazan) formando un cierto ngulo
(ngulo de carga) proporcional al frenado (potencia entregada).

Como motor, en cambio, Figura 11, girara la corona B (campo rodante del inducido), transformada de
unidad esclava en unidad dominante, arrastra con el flujo del estator (resortes) e l eje del rotor, unidad
esclava, en el que se encuentra ahora el freno (momento resistente de la mquina conducida)
generando el ngulo de carga .-
Tuveras.com nos muestra el smil mecnico de la siguiente manera:

En vaco, el muelle no trabaja, giran en fase, alineados, los fasores U y E 0 y no se transmite potencia
de una polea a la otra.
En el smil del alternador la polea interior arrastra, a travs del muelle, a la polea exterior, E0 adelanta
un ngulo a U.
En el smil motor la polea exterior arrastra, a travs del muelle, la polea interior, U adelanta un ngulo
a E0. En ambos casos, cuanto mayor
es , mayor es la potencia entregada o
recibida.-

Modificacin del cos

Consideremos parcialmente el

diagrama vectorial segn Figura 12 .-

El ngulo entre Er e IM es
prcticamente 90 segn (1) y
constante. Rigurosamente hablando
no lo sera porque hay R y de XS = (Xd
+ Xi) sabemos que Xi cte; pero a los
fines de las conclusiones generales, la
hiptesis es vlida.
El ngulo entre UM e IM es cuyo
coseno nos da el factor de potencia.-
De este diagrama se deduce que
aumentando la excitacin, por ejemplo
a E'M , como y UM permanecen
constantes, el ngulo disminuye,
pudiendo llegar a coincidir con UM

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(cos =. 1) o estar en adelanto a la tensin (capacitivo) Si la carga es constante, el extremo de IM se
desplaza cambiando el ngulo pero con su extremos en la recta de corriente perpendicular a UM ,
considerando que el motor entrega potencia mecnica constante en el eje.
Conclusiones
1.- Variando la excitacin (cuya consecuencia es EM - Figura 8) varia el cos -
2.- El motor sobrexcitado es capacitivo. Sin entregar potencia mecnica en el eje, girando en vaco y
sobrexcitado es como actuaba, antiguamente, como compensador sncrono. Hoy, la investigacin, los
avances y desarrollos tecnolgicos de la Electrnica, construyendo bateras de capacitores, de larga
vida til, baratas, sin mantenimiento y controlado por un Programa adecuado desde una PC, han
transformado estos Compensadores Sncronos Rotativos, de alto costo y mantenimiento, en material
obsoleto y de desecho..
Curvas en V
Se estudia la relacin entre la corriente de carga I y la de excitacin Iex, para carga constante y se
deriva del diagrama de la Figura 12 de modificacin del cos .
En el diagrama de la Figura 12, se observa que al crecer la excitacin (cuya consecuencia es EM),la
corriente de carga comienza a disminuir, se hace mnima para cos = 1 y vuelve a aumentar cuando se
hace capacitivo. Esta ley de variacin es la que
reproduce la caracterstica I = f (Iex), llamada
por su forma curva en V o curvas de Mordey.

Se puede trazar una familia de curvas, una para

cada estado de carga, as en la Figura 13 - se
han trazado para plena carga (PC), media carga
(1/2PC) y un cuarto de carga (1/4 PC). Para
bajos valores de excitacin la mquina es
inductiva (zona izquierda). Para cos = 1 la
corriente es mnima, por consiguiente los
mnimos determinan la curva de cos = 1.-

Estos puntos se encuentran desplazados

hacia la derecha porque a mayor carga ms
reaccin de inducido, por lo tanto se necesita
aumentar la excitacin. Para valores grandes
de excitacin, la mquina es capacitiva (zona
derecha). Para muy bajos valores de
excitacin, para cada estado de carga, llega a
un punto que la fuerza de atraccin magntica
no es suficiente para mantener al rotor ligado .,
al campo rodante, la mquina se
desengancha y se detiene, estos puntos determinan el lmite de estabilidad.

Un motor puede trabajar sub o sobrexcitado, para un mismo estado de car ga (punto 1 2 a PC),
pero ante una sobrecarga (I2 I1) en el primer caso se detiene (punto 1' ) en cambio en el segundo
caso solo pasa a un estado de carga mayor (punto 2').

Conclusin: El motor sobrexcitado es ms estable y presenta mejor cos .-

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Estabilidad Esttica

Estudiando el diagrama vectorial a potencia constante y excitacin variable Figura 14; la curva de la
potencia activa elctrica en funcin del ngulo de carga , Figura 15, la cual se convierte en el eje del
motor en potencia mecnica Pem = em . S , y l as c ur vas en V I = f(Iexc) de la Figura16, se observa
la relacin que existe entre ellas r es p ec t o a l a F ig u ra 1 4 , y c o ns id er a nd o p or s im p lic i d ad e l
d ia gr am a vec to r i a l d e l r ot or l is o s i n s a tur ac i n ( X S = cte.). E n l a es c a l a d e p ot enc i as
s e te n dr :

UE 01
P o te nc ia ac t i v a: P sen 1
( segmento AB )
X S

U
re ac t i v a: Q ( E 01 cos 1
U) ( segmento AC )
X S

ap ar en t e: S P jQ ( segmento BC )

E n es ta F i g ur a 1 4 se m ues tr a l a e v o l uc i n de l a p ot e nc ia ap ar e nt e s e gm en to CB pa ra
d i vers os v a l or es d e E 0 , pr op or c i on a l es a l a c orr i en t e de ex c i tac i n ( K.I e x ) , e ntr eg a n do
un a m is m a pot e nc ia ac t i va AB baj o d if er en t es ng u l os s eg n las d is t i nt as
ex c it ac io n es de lo s po l os . -
E l ng u l o de c ar ga v ar a s e g n e l v a lo r d e E 0 , c o n = 9 0 s e o bt i en e l o q u e s e ll am a
lm it e t e r ico d e e sta b i lid a d e s t t ica a lc a n za nd o e l m nim o v a lo r d e E 0 ( E 0 3 ) .

E n l as c ur vas P =f( ) , F i gur a 1 5, s e r epr es e n ta u n a c ar ac t ers tic a a ng u l ar p ara c a d a

v a lor d e ex c it ac i n e n f u nc i n d e l n g u lo y s e s e a l a n lo s r es p ec ti v os v a l ores d e l

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n g u lo de c ar ga ne c es ar i o p ar a p o der c u m plir c on l a p ot e nc i a ac t i v a s o l ic it a da por l a
c arg a s e g n las dif er e nt es c ar ac t er s t ic as a ng u l ares .-

As p ar a u n a F em . in duc i d a E 0 1 es nec es a ri o u n n g u lo 1 , pa ra u n a E 0 2 m en or u n
n g u lo 2 m a yor , s i e nd o e l l m it e d e es t a b il i d ad e l q u e c orres po n de a 3 p ara u na
ex c it ac i n m n im a E 0 3 . Cu a lq u i er ex c i t ac i n m en or n o pe rm ite l a tr a ns f ere nc i a d e
po t enc i a m ec nic a r e qu er i da p or la c ar ga en es t e c as o y l a m qu in a s e sal e de
s i ncro n i s mo . C o n e l o bj e to d e t en er u n m arge n, n o tr ab aj a r t an e n e l lm i te d e
es t a bi l i da d y p o de r at en d er a un e v e nt u al a um ent o d e c arg a s e s ue l e ut i l i za r un n gu l o
m x im o d e 70 .-

En las curvas en V, Figura 16, para cada una de ellas corresponde un valor de P. Para la curva de potencia
activa a plena carga PC el lmite de estabilidad corresponde a la corriente I3 y excitacin K.E03. Se
concluye que los valores de E0 pueden oscilar entre dos lmites, uno mnimo por debajo del cual
se pierde el sincronismo y uno mximo determinado por el calentamiento del devanado, recordar la
Curva de Capabilidad y uno de sus lmites, la carga trmica del rotor debido a la gran corriente de
excitacin.

Es t ab il id ad d in m ic a . T eo r e ma d e la s r e as

La Figura 17 representa, en funcin del ngulo interno de carga , la curva de potencia elctrica dada por la
U . Eo
frmula: Pem sen
X S

La interseccin de esta curva con la recta P1

representa la potencia mecnica nominal Pm
suministrada a la mquina accionada, dando
un solo punto de funcionamiento estable
estticamente, el punto A, el ngulo interno 1
es ahora inferior a 90.
Examinemos el comportamiento de esta
mquina al sacarla bruscamente de su
posicin de equilibrio, por ejemplo para un
aumento repentino de la carga de P1 a P2
debido a un incremento del par resistente.-
El ngulo interno de la mquina no podr
cambiar instantneamente, el punto de
funcionamiento pasar de A a B, fuera de la
senoide de Pem = f( ).
La potencia elctrica es ahora inferior a la
potencia mecnica demandada por el eje, el rotor, durante un pequeo intervalo de tiempo sacrificar
energa cintica de rotacin mientras el ngulo interno aumenta gradualmente de 1 a 2 , es decir, se
atrasa.-

Entonces = 2 , en el punto C sobre la sinusoide, ah se podra conseguir un equilibrio de las

potencias elctrica y mecnica, pero la mquina no se puede estabilizar en ese punto porque la
velocidad relativa del rotor respecto a la de sincronismo no es nula, existe una aceleracin angular
negativa que est reduciendo la velocidad angular, durante esa fraccin de tiempo y el momento
cintico de impulsin angular negativo por la inercia de las masas en rotacin no se puede
anular bruscamente.-

En efecto, durante el desplazamiento BC , de 1 a 2 la velocidad del rotor disminuye por debajo

de la velocidad de sincronismo, el suplemento de ener ga demandada al rbol es suministrada por
la desaceleracin de las masas en rotacin, sacrificando energa cintica de rotacin de las masas
giratorias.-
Un excedente de la Potencia elctrica es necesaria para anular la desaceleracin del rotor.-

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En el punto C el ngulo interno continua aumentando debido a la inercia de las masas en rotacin,
pero a medida que crece el ngulo de carga por encima de 2 la potencia elctrica resulta superior
a la potencia mecnica requerida por la mquina conducida, la velocidad de crecimiento del ngulo
de carga disminuye y el ngulo crece hasta un cierto max donde se anula dicha aceleracin

negativa .-

El punto D ( = m a x ) tampoco corresponde a un equilibrio estable, ya que est fuera de la

sinusoide de la y puesto que ahora hay un excedente de potencia elctrica, las masas se
aceleran es positiva, el ngulo disminuye y el punto de funcionamiento vuelve de D a C. -
Empero, la mquina no se puede estabilizar en el punto C por las mismas razones expuestas
anteriormente, la velocidad relativa del rotor no es ms nula y no se puede anular a izquierda del
punto C porque hay una falta de potencia elctrica. -
Si no hay un efecto amortiguador, el motor oscilar a indefinidamente entre los puntos B y D.-
En realidad, las resistencias mecnicas, roces en los apoyos y con el aire y el amortiguamiento
elctrico del arrollamiento amortiguador disminuyen las oscilaciones y estabilizan la mquina en el
punto C.-
El rea ABC representa la falta de energa elctrica del motor para at ender el desplazamiento del
rotor de B a C y corresponde a la energa entregada por la desaceleracin de las masas en
rotacin.-
El rea CDE representa el excedente de energa elctrica por el desplazamiento CD y corresponde
a la energa restituida a las masas en rotacin.
En efecto, el movimiento de las masas est regido por la ecuacin de la dinmica de rotacin, vista en
Fsica I, anloga a la Segunda Ley de Newton, pero, para las rotaciones de cuerpos rgidos
d
J e r (1) en la cual J es el momento de inercia de las partes rotantes, velocidad angular de
dt
rotacin, e y r , respectivamente las cuplas o torcas elctrica y resistente.-

d
Recordando que la velocidad angular instantnea es s
siendo S la velocidad angular
dt
d
sncrona, es la velocidad angular de desplazamiento relativo, la ecuacin (1) resulta:
dt
2
d
J J. e r
.-
2
dt

Multiplicando ambos miembros de (1) por d e integrando se obtiene:

2 2
d 1 .J . 2 2
J. .d J . .d K Rot . ( e m ). d (2)
dt 2 1
1 1

El primer miembro de esta ecuacin representa la variacin de Energa Cintica de Rotacin entregada por
restituida a las masas en rotacin debido al desplazamiento relativo positivo o negativo d durante el
penduleo transitorio del motor-
La potencia es proporcional al torque o cupla, las
ordenadas de la Figura 17 representan tambin las torcas
y el segundo miembro de (2) representa el excedente o
defecto de energa elctrica respecto al mismo
desplazamiento relativo del rotor, expresado como
diferencial de trabajo mecnico de las torcas:
dW e r .d .-

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La estabilidad impone la igualdad de las energas cinticas almace nada y restituida y requiere la
igualdad de las reas ABC y CDE y luego la verificacin de la igualdad:
C 2 D m
( e r )d ( e r )d
A 1 C 2

Es necesario destacar que esta teora de las reas es aplicable a la curva de P em = f ( ).-
En el curso de los desplazamientos transitorios del rotor, el punto D no puede pasar a la rama
descendente de la sinusoide, caracterstica angular.-

Si la igualdad de reas no se logra en el transitorio penduleo y el final resulta el del punto D no

hay posibilidad de equilibrio con la potencia mecnica requerid a porque se encuentra en la rama
descendente de la caracterstica angular y el par elctrico es menor que el par mecnico
requerido, no habr un excedente de par elctrico que acelere y recupere la Energa Cintica de
Rotacin perdida, achicando el ngulo de carga, el cual ha crecido enormemente. Es en estas
condiciones entonces que se produce la prdida de sincronismo o desenganche de la mqui na, el
motor se detiene.-
El lmite de la estabilidad dinmica est dada entonces por la horizontal que determine la igualdad
de las reas entre la superficie ABC y la comprendida entre la sinusoide y la recta CD.(Fig. 18 ).-

Este lmite es superior al lmite de estabilidad esttica, porque el ngulo interno puede
sobrepasar los 90 dependiendo de las oscilaciones, pero nunca ser tan alto que se presente la
situacin de la Figura 18, porque entonces no habr par elctrico capaz de acelerar las masas
rotantes, produciendo el penduleo y posterior equilibrio entre los pares. -

Este lmite de estabilidad, no es nico, de pende de la potencia inicial P 1 y est fijado por la
sobrecarga mxima (P 2 - P 1 ) que se le puede llegar a imponer bruscamente..-

Amortiguamiento

El diagrama del motor sncrono en carga es el de la Figura 19. Recordar que en el motor E atrasa
respecto a U, a la inversa que en el generador.
Si se retira el momento resistente sbitamente, E
tender a coincidir con U pero esto no puede suceder
rpidamente por la inercia del rotor y sus masas en
rotacin, y es en ese intervalo de tiempo que el estator
recibe ms energa elctrica que la que necesita el par
motor para vencer el par resistente, entonces el
excedente acelera la rueda polar tendiendo a hacer =
0 .-
Pero, cuando llega a ese punto ( = 0) el impulso angular hace
que se sobrepase de ese valor, E adelanta ahora a U, la mquina
se transforma en generador, por lo que aparece el par antagnico
que, en el generador debe ser vencido por el motor de arrastre,
entonces se frena porque no tiene un motor que lo sostenga y
vuelve a =0 , oscilando transitoriamente hasta que se estabiliza,
siempre y cuando tenga el amortiguamiento suficiente.-

En el caso en que el motor se encuentre al mximo de su carga es

decir con 90 y se produzca una sobrecarga, un aumento del par resistente, se corre el
peligro de que las oscilaciones sobrepasen los 90 y el motor se desenganche. -
Con el objeto de tener el amortiguamiento necesario es que se provee a las mquinas de una jaula
de ardilla, en las expansiones polares, que es la que suministra una cupla asncrona, la cual se
opone a los cambios excesivos de la energa cintica de rotacin.-

Arranque del motor sncrono

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Cuando la mquina est
detenida y se conecta el
estator a la lnea, aparece
un campo rodante,
representado por los polos
sombras en la Figura 20.
Se generan fuerzas F por
reluctancia magntica
variable sobre los polos
del rotor, es decir, los
circuitos magnticos
tienden a ubicarse en la
posicin de la mnima reluctancia merced a la denominada cupla de reluctancia .

La componente tangencial Ft de estas fuerzas actuarn alternativamente en uno y otro sentido al pasar
los polos sombra frente a los polos del rotor, ya que, la gran inercia de la rueda polar, impedir que
sta acompae inmediatamente a los polos sombras en su paso frente a ellos.-
Por consiguiente, el campo rodante ejercer un momento alternativo sobre el rotor con valor medio
nulo. El motor sncrono as construido no arranca solo.-

Otra forma de explicar el hecho, es por medio del ngulo de carga , Figura 21, formado por el flujo
principal del campo del rotor p y el flujo resultante de la composicin del principal con el del inducido,
ahora flujo rotante r , q u e varia senoidalmente, porque en el arranque, p est quieto y r gira, luego el
momento medio es nulo ( = p. r sen ) . Para que haya momento uniforme es condicin necesaria el
estado estacionario relativo entre los flujos de los polos y el flujo resultante ( r = p + i )

Una solucin al problema, es la de proveer al rotor, de una jaula de ardilla,

para que de este modo, arranque como motor asncrono, que lo hace
automticamente y luego, cuando se acerca al sincronismo, se conecta la
excitacin y continua como motor sncrono. Esta jaula de ardilla, tambin
llamado devanado amortiguador, consiste en barras que atraviesan el polo y
se encuentran cortocircuitadas con un anillo anterior y otro posterior al polo.
Una breve explicacin sobre el principio de funcionamiento
de la jaula es la siguiente: las barras de la jaula con sus
anillos constituyen una espira en cortocircuito. Al girar el
campo, la variacin de flujo en la espira, induce corrientes
que interactan con el campo generando fuerzas
tangenciales: F=B.l.I y c ons ec uentem ente torque o
m om ento: = F.r
La j aula no puede gir ar a la veloc idad de s incronism o, porque si
as lo hic ies e, no habra var iac in de f luj o y por c ons iguiente ni
c orriente ni par .
El arrollam iento am or tiguador s e us a princ ipalm ente en el arranque, pero tam bin s irve
para am or tiguar pos ibles os c ilac iones (de ah su nom bre), res ultantes de c argas
variables .-
Es de destac ar la inf luenc ia que tiene el dis eo de la j aula en el c om por tam iento del
m otor y c ons tr ucc in d e los polos : de la f orm a de las barras depender el m om ento de
arranque y de s u dis ipac in trm ica (en el arranque c irc ulan c orrientes m uy intens as)
depender que los polos s e cons tr uyan m ac izos o lam inados (ve r Cons tante de Inerc ia )
Menc ionarem os dos
f orm as pos ibles de
arranque:
A) Arranque
autom tic o c om o
as ncrono, form a
tradic ional.

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B) Arranque por r egulac in de frec uenc ia, ms m oderno.

A) Arranque auto mtico co mo

asncrono.
Para poner en marcha en forma automtica un
motor sncrono se debe establecer una cierta
secuencia de operaciones. En la Figura 22 se
representa un circuito bsico de arranque, el
procedimiento es el siguiente: se cierra el
interruptor 1 y aparece el campo rodante en el
estator del motor.

Este, al cortar los devanados de excitacin de los

polos, que tienen muchas espiras, induce Fem.
elevadas, del orden de varios kV, las que, si no
son eliminadas, pueden producir fallas de
aislamiento; para ello se conecta una resistencia
grande (de 8 a 15 Rex), llamada de descarga de campo.-
A su vez el campo rodante
corta los conductores de la
jaula o devanado
amortiguador Figura 23,
induciendo corrientes y
generando fuerzas que
ponen en movimiento el
rotor. Por la gran variacin
de velocidad que hay entre
el campo rodante que gira a
la velocidad de sincronismo,
y el rotor detenido, las
corrientes alternas
inducidas son de alta
frecuencia (50 Hz) las que
producen una cada de
tensin en los bornes de la
reactancia (X) conectada en
serie con la resistencia.

Esta tensin a los bornes de

la reactancia alimenta un
rel sensible a las variaciones de frecuencia (RE) que ser un rel polarizado de frecuencia que
inicialmente mantiene cerrado el interruptor 2 y abierto el 3.
En la Figura 24 se observa el mismo elemento con ms detalle o mas didctico para su comprensin.
A medida que la velocidad del rotor aumenta y se acerca a la de sincronismo, la frecuencia disminuye, el
rel detecta esa disminucin de tensin que lo alimenta a travs de la reactancia, y desconecta el
interruptor 2 y cierra el 3, quedando la rueda polar alimentada por la corriente continua de excitacin, y entra
en sincronismo . Como el campo rodante y la jaula giran a la misma velocidad, esta ltima deja de
funcionar.
En Figura 25 se
representa un circuito
para motor sncrono sin
escobillas, con
excitatriz de c.a, tipo de
inducido rodante, y
dispositivos de mando
electrnicos.
El circuito de control, la
resistencia de
descarga, los diodos
rectificadores y el

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inducido de la excitatriz son solidarios en el mismo eje de la rueda polar y giran con ella, Figura 26. El
circuito de control, cuando la rueda polar gira con velocidad cercana al sincronismo, acta sobre el tiristor 2
(SCR2) desconectando la resistencia y conectando, por el SCR1, la c.c de la excitatriz.

B ) Arr a n qu e po r r e gul ac i n
de f r ec ue n ci a

Un mtodo que se est usando

cada vez ms, es el de regular la
frecuencia de alimentacin del
motor, a travs de convertidores
estticos de frecuencia.
Bsicamente, estos estn
constituidos por un rectificador, que
transforma la c.a. en c.c. y luego
esta es convertida nuevamente en
c.a. a frecuencia variable a travs
de un circuito de control y regulacin, Figura 27.-
Para ms detalles ver "Regulacin de
velocidad en motores asncronos: rectificador
inversor. Estos equipos se los encuentra
hasta 27 MW de potencia. Como ejemplo
mencionamos que el barco de pasajeros
Carnival Destiny que recorre el Caribe, tiene
sus dos hlices principales accionadas por
motores sncronos de 27.000 HP cada uno, a
travs de convertidores de frecuencia de alta
tensin.

Momento del motor sncrono

En el tema Potencia electromagntica" se dedujo la expresin de dicha potencia. Por simplicidad,

consideremos inicialmente, un motor sncrono trifsico de rotor liso.
U : E0
Para ste la potencia es: Pem 3 sen .
X sd

Pem
Cuando el motor gira a una velocidad angular mecnica mec el par ser: y siendo mec
,
mec p
3 p .U . E o
donde =2 es la pulsacin elctrica, el par queda: sen que ser mximo para = 90.-
.X Sd

max
El par nominal se obtiene para un ngulo = 25 a 30 elctricos, por lo cual el cociente suele estar
nom
comprendido entre 2 y 2,5.-
Aumentado la excitacin, crece E0 y se aumenta el par mximo,
pudiendo llegar hasta 3,5 a 4 veces el nominal.-
En el caso de motores de polos salientes, la expresin del momento ser
2
3p E 0 .U 1 U (X X )
M sen
sd sc
sen 2 y el par mximo para
X sd 2 X sd .X sc

menor de 90.-
De esta ltima se infiere que el motor sncrono de polos salientes tiene
mayor par que el de rotor liso, porque tiene el par de excitacin, 1
trmino del 2 miembro, ms el par de reluctancia 2 trmino del 2
miembro.

Diferentes aplicaciones del motor sncrono

A.- Trabajando como motor, entregando potencia til solamente.

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Representando en ordenadas los kVAR y en abscisas los kW, de una
carga, un vector cualquiera representar los kVA.
La proyeccin sobre abscisa del punto en que este vector corta a un
crculo de radio 1 ndica el cos de dicha carga.
Agregar un motor sncrono a cos = 1 (potencia til solamente)
significa sumar, a los kVA existentes, un vector kW M paralelo a
abscisas, su suma vectorial nos dar la nueva potencia aparente
absorbida por la carga en kVA.
Se observa que la nueva potencia aparente absorbida si bien
aumenta, es menor que la suma escalar y se ha mejorado el
cos de la instalacin, Figura 28

B.- Trabajando como motor, entregando potencia til y

sobrexcitado.

En estas condiciones, a la potencia aparente existente, kVA, se le debe

sumar, los kW M tiles que requiere la mquina accionada (paralela a
abscisas) ms la potencia reactiva capacitiva, debido a la sobrexcitacin
kVARM, (paralelo a ordenadas).-
La suma vectorial de estos dos ltimos representa la potencia aparente
del motor kVAM, agregado al sistema. La suma vectorial de los kVA
originales, ms los kVA motor, nos da la nueva potencia aparente
absorbida kVA.-
Se deduce, un menor incremento de la potencia absorbida y un mejor
cos 1 Figura 29

C.- Conectado como compensador sncrono.

De esta manera absorbe potencia reactiva solamente kVARM

(paralelo a ordenadas) disminuyendo la potencia aparente
absorbida kVA y mejorando el cos . Adems, esta forma libera
potencia til, ya que podemos agregar kW M sin que aumente los
500 kVA originales en mdulo, solo cambiara su fase a 500 kVA,
inclusive mejorando nuevamente el cos . Figura 30

D.- Caso en que no se disponga de mayor potencia aparente.

En este caso, con un motor sncrono, se puede agregar
potencia til al sistema, sin incrementar la potencia aparente del
suministro.
Esto se puede realizar, adicionando un motor sncrono,
sobrexcitado, de tal manera que su tringulo de potencia,
mantenga los kVA originales, Figura 31.-

Algunos datos de momentos

mximo
Comparacin de costos de motores sncronos arranque
cos = 0,8 cos = 0,8
Para el caso de un motor de 1000 kW, 1000 rpm., = 95% cos =1
los costos relativos son baja velocidad = 40 % 225 %
media = 160 % 170%
sncrono = 144% mquinas especiales: hasta
asncrono con rotor bobinado = 127% mayor 300%
asncrono con rotor en c.c. = 100%

Campo de aplicaci n de mo tores sncronos vs . a induccin- Figura 3 2.-

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 Si bien m uchas prestac iones pueden s er c ubierta por
am bos, una regla prc tic a, priorizando el cos to, es
aquella que dic e que un m otor snc rono es m s
barato que uno de inducc in, s i la relac in HP/r.p.m .
es m ayor de 1.-
Algunas ventajas del m otor s ncrono son:
1) m ayor rendim iento y c os .-
2) m ejor adaptac in a veloc idades bajas.
3) m enor potenc ia aparente para aplic ac iones de
baj o par.-
Desventajas :
1) N ec es idad de un equipo d e ex c itac in,
2) Bajo par de arranque y
3) Ma yor m antenim iento.
La elecc in def initiva entre uno y otro depender
de una c orrec ta evaluac in de c os tos de adquis ic in
y m antenim iento.

Compensador sncrono

Un baj o cos , pr es enta algunas de las s iguientes des ventaj as :

1.- La potenc ia til (kW ) es m enor que la c apac idad de generac in
de la c entral.
2.- La potenc ia r eac tiva (k VAR) hac e m s cos tos a la producc in de
energa.-
3.- Causa mayores cadas de tensin en los generadores por el efecto
desmagnetizante, de la reaccin de inducido.-
4.- Para m antener la tens in de lnea es nec es ario aum entar la
exc itac in, por c ons iguiente r equiere m ayores exc itatrices.
5.- Mayor c orr iente de lneas , aum ento de la s ecc in de los
c onductor es.-
6.- Se produc en c adas de tens in en las lneas, luego se
nec es itan dis pos itivos de regulac in.
7.- Dism inu ye notablem ente el m om ento m otor de las m quinas
as ncronas, ya que s te es proporc ional al c uadrado de la
tens in .-
Para c orregir estos inc onvenientes , y c uando s e nec es itan grandes
potenc ias r eactivas capac itivas, que no pueden s er c ubiertas por
c ondensador es , c om o en el c as o de grandes s ubestac iones de
transform ac in en s istem as de dis tribuc in, s e rec urr a a m quinas
s ncronas. -
Una m quina snc rona, c onec tada a la red, trabaj ando com o motor en v aco , s e lo
denom ina co mpensador sncro no .-
En estas c ondic iones, sobr eex c itndolo, generar una c orriente adelantada 90 con
res pec to a U , s egn se desprende del diagram a vectorial de Figura 3 3- y s u valor s er:
EM U M
M .
j Xs
La mquina gira, sin poderse aprovechar la energa mecnica til en su eje, porque si as fuese, el
desfase ya no sera de 90, y dejara de ser un condensador.

Ejemplos:
1) Motor sncrono de baja velocidad, 2.500 HP, para accionamiento de un molino a bolas en una planta de
cemento.
2) Motor sncrono, 10.000 HP,1.200 rpm, 13,2 kV, para accionamiento de un compresor centrfugo en una
planta petroqumica.
3) Compensador sncrono , 100 MVA, 750 rpm, para una empresa minera.
4) Compensador sncrono , 60 MVA, 100 rpm, 13,2 kV, para subestacin .-
5) Trenes AVE (alta velocidad espaoles) de la lnea Madrid-Sevilla, desarrollan una velocidad de 300
km/h, posee 8 motores sncronos de 1.100 kW, 1.246 V, 4.000 rpm, alimentados a travs de una lnea de
25 kV, 50 Hz, c.a. y/o 3 kV en c.c..-

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