Plantilla de proyecto final: Implementacin

Etapa 2

La segunda Etapa: Implementacin, contempla dos momentos: Prototipar y Evaluar

Por favor complete los siguientes aspectos:

Prototipar
Recordemos que en la estrategia de resolucin de problemas Design Thinking, este momento de Prototipar
implica convertir la idea o solucin propuesta en un prototipo digital o fsico, para efectos de este curso un
modelo electrnico y programado.

Los prototipos pueden incluir otros materiales como papel, cartn, plastilina o bloques de lego, que le den
una mejor apariencia. Pueden ser materiales econmicos, y mejorar la calidad conforme se vea que mejora
su funcionamiento.

Con base a lo anterior dibuje un boceto sencillo en el que explique: Las partes de su Proyecto Final y su
posible funcionamiento.

NOTA: No olvide los requerimientos para el Proyecto final

Requerimientos del prototipo interactivo

Condiciones electrnicas

Controlado con Circuit PlayGraound y Breadbord

2 sensores diferentes como mnimo.
2 actuadores diferentes como mnimo
Condiciones de programacin

Uso de libreras
Funciones o procedimientos personalizados mnimo uno
(adems del loop y set up)
Uso de variables
Uso de estructuras condicionales.
 Descripcin de la solucin del boceto:

Cul es la solucin? Cmo se espera que funcione? Qu tarea realiza cada uno de sus actuadores y
sensores?

El problema se soluciona, armando un prototipo de portn elctrico, usando la protoboard, la tarjeta Playground, el
oficial Arduino Uno R3, el cual es indispensable para el motor, dicho motor mover el portn abrindola y
cerrndola.

El pulsador abre el portn. Al llegar al FCA se para, temporaliza y cierra. Si durante el proceso se cierra se pulsa PA,
para el motor para volver a abrir. Cuando est cerrando se para al llegar al FCC.

La tarjeta Playground, cumple una gran funcin intermediando entre la protoboard y la parte computacional del
programa, ya que en la playground se conectan los tres pines o constantes enteras (FCAPin unida al pin 3 Es el
final de carrera de apertura (entrada digital), PAPin unida al pin 4 es el pulsador de apertura (entrada digital) y
FCCPin unida al pin5 Final de carrera de cierre (entrada digital), y las variables enteras: pa Es la variable que
almacena el valor del pulsador, fca variable que almacena el valor del bumper de apertura y fcc Es la variable que
almacena el valor de bumper de cierre; y MAPin al pin 6 es el giro del motor para apertura (salida digital), MCPin
al pin 7 es el giro del motor para cierre (salida digital), y el tiempo =1 para tener abierta la puerta. Adems se crea
un programa control del portn.

Los actuadores usados cumplen funciones muy importantes como que el motor abra y cierre el portn. Dos
sensores: movimiento para detectar abra la puerta y cerrarla y el temporalizador para que dure un tiempo abierto
antes de cerrarlo.

ElEvaluar
Official Arduino Uno, es indispensable para usar el motor.

Este momento del Desing Thinking es en el que se realizan pruebas con los prototipos realizados. Para esta
estrategia de resolucin de problemas, se trata de llevar el prototipo al cliente con la finalidad de obtener
insumos que permitan evaluar si llena o no sus expectativas, o para que arroje informacin que podra ser
valiosa para desarrollar versiones que incluyan futuras mejoras. Es un momento esencial porque ayuda a
identificar errores y posibles carencias.

Es posible que implique regresar a la implementacin y mejorar el prototipo pensando, o inclusive replantear
la solucin en el momento de Idear.

Para efectos de este curso, solo estaremos registrando 3 problemas que se hayan podido resolver
DURANTE el desarrolla del prototipo. Evidentemente, no podremos hacer pruebas con clientes, pero
igualmente dejaremos un registro de las situaciones problema que se tuvieron y sus soluciones, con la
finalidad de beneficiar a los compaeros que puedan realimentar el proyecto.
1. Tomando en cuenta lo que implica evaluar, complete la siguiente tabla:

Descripcin del problema en el prototipo Solucin desarrollada

1.Armar en forma incorrecta la protoboard, el
Oficial Arduino Uno para el motor y luego
conectarse con la playground a travs de los
calbles con lagartos y cables para prototipado
macho.
Revisar que el circuito elctrico y la tarjeta estn
correctos en cuanto a su armado, para que el
portn funcione.

2.Escribir el programa y sintaxis sin errores Compilar el programa para corregir errores de
sintaxis y correr el programa.

2. Escriba algunas conclusiones obtenidas de aprendizaje logradas a travs del desarrollo del prototipo
interactivo.

a.Este problema se logra solucionar con ayuda de un ejemplo visto en la Web. Tambin estudiando mucho
los manuales de Arduino Uno, aunque puedo decir que el aprendizaje va lento y se necesita mucho tiempo
y ms prctica, para entender bien el funcionamiento del portn.

b.Para armar el circuito elctrico y electrnico, necesit la colaboracin de un Ing. Elctrico y para la
programacin me colabor un Ing. en Sistemas. Con ayuda de ambos se logr armar el prototipo deseado.

3. Escriba algunas fuentes de apoyo utilizadas para desarrollar el proyecto final.

1.Moya F (s.f) Curso: Introduccin a la Robtica con Arduino. Recuperado el 27/11/2017 de la pgina web:

https://es.scribd.com/document/297255067/Arduino-Puerta-Garaje

2.TelmexHub (2016) Introduccin a la robtica con Arduino. Recuperado el 30/11/2017 de la pgina web:

https://www.youtube.com/watch?v=dzDn-nolJKM

NOTA: Recuerde publicar esta plantilla en el lbum de Aprendizaje, siguiendo los lineamientos del
documento Descripcin de lbum de Aprendizaje ubicado en la seccin de Documentos de Apoyo.
Luego enviar el URL del Proyecto Final del lbum de Aprendizaje y en el casillero de la Unidad 4 habilitado
para ello.