Diseo de filtros pasivos, activos e hbridos para la compensacin armnica de

cargas trifsicas no lineales

Jess R. Vzquez, J. L. Flores, Patricio Salmern, Salvador P. Litrn

Departamento de Ingeniera Elctrica y Trmica

Escuela Politcnica Superior. Universidad de Huelva
Campus de la Rbida. 21819 Huelva (Espaa)
Tel.:+34 959 217585, fax:+34 959 217304
e-mail: vazquez@uhu.es, juanluis.flores@uhu.es, patricio@uhu.es, salvador@uhu.es

Resumen La comparativa realizada en este trabajo se centra en

propuestas de acondicionadores de conexin paralela,
En este trabajo se estudia el comportamiento de distintos usados para la compensacin de cargas de tipo fuente de
compensadores de potencia de conexin paralela para la corriente. En la figura 1 se muestran las tres soluciones
mitigacin de armnicos de corriente en cargas trifsicas no ensayadas: un filtro pasivo con ramas LC sintonizadas a
lineales. Conocido el espectro armnico de la intensidad de una los armnicos de mayor magnitud de la carga, figura 1a,
carga, el uso de filtros pasivos sintonizados a los armnicos de
inters ofrecen una solucin econmica al problema planteado,
un filtro activo de conexin paralela, figura 1b, y un filtro
aunque pueden aparecen problemas de resonancia en el sistema. hbrido paralelo, constituido por uno pasivo en serie con
La utilizacin de filtros activos paralelos evita que aparezcan uno activo, figura 1c.
los problemas de los filtros pasivos, aunque en principio podra iS iL
ser una solucin de mayor coste. No obstante, en este ltimo
caso, es posible implementar estrategias de control ms
completas, pudindose aadir a los objetivos de compensacin
la correccin de potencia reactiva o el equilibrado de la carga. iC
Como extensin de las dos soluciones anteriores, existen
configuraciones hbridas con filtros activos y pasivos como la
que se propone en este trabajo, esto es, un filtro hbrido
paralelo, compuesto por un filtro pasivo en serie con uno activo.
En esta configuracin, se solucionan los problemas de los filtros iS a)
iL
pasivos usando un filtro activo de pequea potencia, y por lo
tanto de bajo coste. Con el objetivo de analizar los distintos
tipos de acondicionadores, se ha realizado una comparativa,
donde se presentan los resultados de simulacin de un caso
prctico, la compensacin de un rectificador trifsico de iC
potencia con una rama inductiva en el lado dc.

Palabras clave: Armnicos, filtros pasivos, filtros

activos, filtros hbridos, calidad de la potencia.
b)
iS iL
1. Introduccin
En los sistemas elctricos, la existencia de cargas no
lineales implica la aparicin de corrientes y tensiones
armnicas. Las cargas que implican la aparicin de
armnicos de corriente, como los rectificadores con alta
inductancia en el lado dc, son denominadas cargas tipo
fuente de corriente. Por otra parte, cuando hacen aparecer iC
armnicos de tensin, como es el caso de los
rectificadores con una rama dc altamente capacitiva, las +
cargas se denominan tipo fuente de tensin. vC
Segn el tipo de armnicos a eliminar, se han propuesto -
diferentes esquemas de compensacin, [1-5], desde filtros c)
pasivos y/o activos conectados en serie o en paralelo, Figura 1. Esquemas de compensacin paralela,
hasta filtros hbridos pasivos-activos con distintas a) con filtro pasivo, b) con filtro activo y
topologas, [7-13]. c) con filtro hbrido
Se estudia el comportamiento estacionario y dinmico de
los tres esquemas de compensacin presentados. En el
filtro activo, las intensidades de compensacin se
obtuvieron con la teora vectorial de la potencia, [6]. En
el filtro hbrido, las tensiones de compensacin
suministradas por el filtro activo son proporcionales a los
armnicos de las intensidades de alimentacin.
El anlisis terico ha sido contrastado mediante la
simulacin de un caso prctico en el entorno Matlab-
Simulink.
2. Estrategias de compensacin
A. Filtro pasivo de conexin paralela
En cargas no muy fluctuantes, es posible emplear
distintas ramas LC conectadas en paralelo con la carga y
sintonizadas a las frecuencias de los armnicos de
corriente que se deseen retirar del sistema, figura 1a.
A partir del espectro de la intensidad de la carga que se
desea compensar, se escogen los amnicos ms
relevantes. Para compensar cada uno de ellos, por
ejemplo el de orden n, se eligen valores de Ln y Cn que
satisfagan la ecuacin (1), donde f es el valor de la
frecuencia fundamental, 50 Hz en este trabajo.
1 equilibradas, y en fase con las tensiones.
n = 2 f n = (1)
Ln C n
La ecuacin (1) implica una sola restriccin para los
valores L y C de cada rama. Se puede aadir como
restriccin adicional para la eleccin de esos parmetros
que las distintas ramas suministren la potencia reactiva
consumida por la carga a la frecuencia fundamental.
El filtro pasivo as diseado presenta varias carencias. No
pueden lograrse objetivos de compensacin ms
complejos, no es posible modificar sus parmetros para
ajustarse a variaciones de la carga, y pueden aparecer
problemas de resonancia, como se muestra en el apartado
de resultados del caso prctico estudiado en el presente
trabajo.
B. Filtro activo de conexin paralelo
Este filtro activo, figura 1b, puede ser modelado como
una fuente de corriente controlada que suministra una
intensidad de compensacin en paralelo con la carga,
figura 2. El compensador incluira una etapa de control,
que calcula la referencia de la intensidad de
compensacin a inyectar en el sistema, y una etapa de
potencia, un inversor constituido por dispositivos
interruptores, que sigue esa intensidad de referencia.
IS ZS
VS IC IL
Figura 2. Circuito equivalente del sistema
compensado con un filtro activo paralelo
Pueden utilizarse distintas estrategias de compensacin
para el control del filtro activo. La ms bsica sera la de
suministrar los armnicos de corriente de la carga. La
estrategia utilizada en este trabajo se basa en la teora
vectorial de la potencia elctrica. La intensidad de
referencia usada para el control del inversor se muestra
en la ecuacin (2).
P
i C, ref = i L v (2)
V2
siendo
iL: vector de intensidades de la carga
P: potencia media consumida por la carga
P=
1 T T
T 0 '
(
u i dt )
u: vector de tensiones de alimentacin
v: vector de tensiones sin componente homopolar
V2: norma de v
V2 =
1 T T
T 0 '
(
v v dt )
La etapa de potencia del filtro activo, un inversor dc-ac,
sigue esta seal de referencia e inyecta en el sistema unas
intensidades de compensacin que consiguen que las
intensidades de alimentacin resulten sinusoidales,
Las prestaciones de este filtro activo en cuanto a la
posibilidad de establecer estrategias de compensacin
complejas son muy altas. No aparecen problemas de
resonancias, y el comportamiento dinmico es muy
adecuado.
C. Filtro hbrido de conexin paralela
El filtro hbrido paralelo ensayado en el presente trabajo
est constituido por un filtro pasivo, con distintas ramas
LC sintonizadas a las frecuencias de los armnicos de
corriente ms relevantes de la carga, en serie con un filtro
activo, figura 1c.
El filtro activo indicado puede ser modelado como una
fuente de tensin controlada. Para obtener la tensin de
compensacin a suministrar, vC en la figura 1c, se pueden
emplear diferentes estrategias. Si la tensin vC es
proporcional a la corriente armnica de la fuente, ISH, se
modifica la impedancia del compensador paralelo y se
mejora el funcionamiento del filtro pasivo. La figura 3a
muestra el circuito monofsico equivalente para el
sistema compensado. La carga no lineal se ha modelado
mediante una fuente de corriente. Para cualquier
armnico determinado de orden H, el circuito equivalente
queda como se muestra en la figura 3b.
IS ZS
IF
a)
ZF
VS IL
VC=k ISH
 Los principales armnicos de corriente que genera son de
ISH ZS orden 5 y 7, segn se muestra en el espectro armnico de
corriente, figura 5. Por ello, se utilizarn dos ramas LC
IFH sintonizadas a esos armnicos en el filtro pasivo
estudiado.
b)
ZF
VSH ILH 70
60
VC=k ISH 50

40

Figura 3. a) Circuito equivalente para el sistema 30

compensado, b) Circuito equivalente para un 20
armnico de orden H.
10
0
Del circuito 3b se puede obtener la siguiente expresin 0 2 4 6 8 10 12
para la intensidad armnica de alimentacin, Orden del armnico
Figura 5. Espectro armnico de la intensidad de una
ZF 1 fase de la carga.
I SH = I + V
(Z S + Z F + K ) LH (Z S + Z F + K ) SH (3)
La tensin de alimentacin es de 400 V fase-fase y 50
De la ecuacin (3) se puede observar que idealmente las Hz, e incluye una distorsin del 2% en los armnicos de
orden 4 y 6, para estudiar la posible aparicin de
intensidades de corriente armnicas seran nulas si K=.
resonancias en los distintos esquemas de filtros.
Es suficiente que K>>(ZS+ZF) para que esta estrategia
En la tabla I se indican los valores de los principales
permita reducir la resonancia serie entre la fuente y el
parmetros del sistema compensado: la impedancia de
filtro. Esto evita que el filtro pasivo reciba corrientes
fuente, los valores de L y C para las dos ramas del filtro
armnicas del resto del sistema. No es necesario que K
pasivo, y el nivel de potencia requerido tanto para el
tenga un valor muy elevado, siendo suficiente en los
filtro activo de potencia (APF) de conexin paralela
casos prcticos simulados en este trabajo K=2.
como para el filtro activo de potencia usado en la
Para lograr otros objetivos de compensacin, se pueden
configuracin hbrida.
usar distintas estrategias de control. As, utilizando la
Como se puede observar en la tabla I, la potencia
teora vectorial indicada anteriormente, la tensin de
requerida para el APF del filtro hbrido es mucho menor
compensacin del filtro activo sera proporcional a la
que la del APF paralelo, lo que conlleva un menor coste.
intensidad activa fundamental de la corriente de
alimentacin, ecuacin (2), lo que permitira obtener
Tabla I. Parmetros del circuito de potencia y de los tres
corrientes de alimentacin sinusoidales y equilibradas en
tipos de filtros
el sistema compensado.
El esquema hbrido presentado evita los problemas del Fuente del Tensin de fase a fase = 400 VRMS
filtro pasivo con un filtro activo de pequea potencia, y circuito de Frecuencia = 50 Hz
por lo tanto de coste reducido. potencia Armnico de orden 4 = 2% of fund.
Armnico de orden 6 = 2% of fund.
3. Descripcin de un caso prctico Resistencia de fuente = 0.002
Inductancia de fuente = 2 mH

Para comparar los resultados de las tres configuraciones Carga Potencia aparente = 45 kVA
distintas bajo estudio en este trabajo, se ha realizado la Resistencia carga lado dc R = 6
compensacin de un rectificador de diodos trifsico Inductancia carga lado dc L = 0,4 mH
mediante las tres configuraciones paralelas propuestas. Capacidad carga lado dc C = 1 F
En la figura 4 se presenta el esquema de la carga Filtro pasivo Inductancia rama orden 5 L5 = 4,05 mH
empleada. Capacidad rama orden 5 C5= 100 F
L Inductancia rama orden 7 L7 = 2,07 mH
Capacidad rama orden 7 C7 = 100 F
APF en filtro Potencia aparente = 0,24 kVA
hbrido

R C APF paralelo Potencia aparente = 25 kVA

Para realizar la comparativa, se ha realizado la

simulacin del sistema en el entorno Matlab-Simulink,
con ayuda del Power Systems Blockset. El esquema
incluye interruptores que permiten forzar cambios
Figura 4. Esquema de un rectificador de diodos trifsico bruscos en el sistema, como la conexin/desconexin de
la rama paralela de compensacin y el cambio en los 80
parmetros de la carga, de forma que pueda estudiarse el
comportamiento dinmico de las distintas
40
configuraciones ensayadas. Los filtros activos empleados
han sido diseados con un seguimiento ideal de la
referencia calculada en cada caso por la etapa de control. 0

4. Resultados de la comparativa -40

Al conectar los distintos filtros, la intensidad de

-80
compensacin suministrada ha de lograr que la intensidad
0.3 0.31 0.32 0.33 0.34 0.35 0.36
de alimentacin resultante transporte la potencia activa
de la carga y se aproxime a una sinusoide. c) Tiempo, s
Para comparar las prestaciones de las tres
configuraciones ensayadas, adems de mostrar las formas Figura 6. Corrientes en el sistema con un filtro pasivo
de onda y los espectros armnicos de las seales ms conectado, a) de la carga, b) de compensacin, y c) de
relevantes, se ha analizado la distorsin total de la alimentacin
corriente de alimentacin (THDiS) en el sistema
compensado.
Se estudia tambin el comportamiento dinmico de las
distintas configuraciones de filtro pasivo, activo e 14
hbrido. 12
10
A. Resultados de la compensacin con un filtro pasivo
8

En este caso slo las ramas pasivas LC estn conectadas 6

en paralelo con la carga. En la figura 6 se muestran las 4
formas de onda de las corrientes de carga, de 2
compensacin y de alimentacin en una de las fases.
0
Las figuras 7a y 7b muestran los espectros de las
0 2 4 6 8 10 12
corrientes de compensacin y de alimentacin. Se
a) Orden del armnico
observa resonancia serie entre la impedancia de fuente y
cada rama LC, en torno al 4 y al 6 armnico. Una
impedancia mnima en esas frecuencias implica la 70
aparicin de armnicos de corriente de esos rdenes en la
60
corriente de alimentacin resultante, que no llega a ser
sinusoidal. 50
80 40

30
40
20

10
0
0
0 2 4 6 8 10 12
-40 Orden del armnico
b)
-80
Figura 7. Espectros armnicos de una fase con el filtro
0.3 0.31 0.32 0.33 0.34 0.35 0.36
pasivo: a) corriente del filtro, b) corriente de alimentacin.
Tiempo, s
a)

40 Aunque no existan armnicos que impliquen la aparicin

de resonancias durante el rgimen estacionario, pueden
20 aparecer durante los distintos transitorios del sistema.
Para contrastar esto, en la figura 8 se muestra la
0 evolucin de distintos armnicos de la intensidad de
alimentacin durante el transitorio de conexin del
-20 compensador, y durante un cambio brusco de la carga, en
los instantes t=0.2 s y t=0.8 s respectivamente. Se
-40 observa cmo los armnicos 4 y 6 cercanos a las
frecuencias de resonancia del sistema, hacen que el
0.3 0.31 0.32 0.33 0.34 0.35 0.36
Tiempo, s tiempo de establecimiento del filtro sea elevado.
b)
 20 100

50
10

0
0
0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 1.1 1.2

a) -50

20 -100
0.3 0.31 0.32 0.33 0.34 0.35 0.36

b) Tiempo, s
10
Figura 9. Intensidades de alimentacin en el
0 sistema: a) sin compensar, y b) tras la compensacin
0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 1.1 1.2
En la tabla II se muestran los valores de THD de la
b) intensidad de alimentacin, antes y despus de la
20 compensacin. Se observa que el THD se ha reducido,
aunque la resonancia indicada limita la efectividad de
este filtro.
10
Tabla II. Valores de THD de la corriente de alimentacin
0
en el sistema compensado con un filtro pasivo
0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 1.1 1.2
Corriente de
c) THD
aimentacin
10
Antes de la
25,49 %
compensacin
5
Despus de la
9,13 %
compensacin
0
0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 1.1 1.2
B. Resultados de la compensacin con un filtro activo
d)
El control de la intensidad de compensacin en el caso de
Figura 8. Evolucin transitoria de distintos armnicos un filtro activo paralelo, permite inyectar al sistema la
de la corriente de alimentacin, a) de orden 4, b) de corriente deseada, no pudiendo aparecer en la rama de
orden 5, c) de orden 6, y d) de orden 7 compensacin ninguna corriente no deseada, es decir, no
hay en este caso problemas de resonancia.
Con el control indicado en la seccin anterior, el filtro
En este trabajo la carga es equilibrada, por lo que los suministra todos los armnicos de la carga, por lo que la
resultados en las otras fases son idnticos. En la figura 9 corriente de alimentacin en el sistema compensado
se muestran las intensidades de alimentacin del sistema resulta prcticamente sinusoidal. En la figura 10 se
sin compensar, igual a la intensidad de la carga, y la muestra el espectro de la intensidad de alimentacin
resultante tras la compensacin en rgimen estacionario. resultante.
70
100
60

50 50

40
0 30
20
-50 10
0
-100 0 2 4 6 8 10 12
0.3 0.31 0.32 0.33 0.34 0.35 0.36 Orden del armnico

Tiempo, s Figura 10. Espectro armnico de una fase de la

a) corriente de alimentacin con el filtro activo paralelo
La figura 11 muestra las formas de onda de las figura 13, no presentan prcticamente armnicos de
intensidades de alimentacin de las tres fases en el orden 4 y 6.
sistema compensado.
100
15

50
10

5
-50

0
-100
0 2 4 6 8 10 12
0.3 0.31 0.32 0.33 0.34 0.35 0.36
Orden del armnico
Tiempo, s a)
Figura 11. Intensidades de alimentacin en el sistema
compensado con un filtro activo paralelo
60
En la tabla III se muestran los valores de THD de la
intensidad de alimentacin del sistema. Se reduce de un 40
26% a un 2,4%.

Tabla III. Valores de THD de la intensidad de 20

alimentacin en el sistema compensado con filtro activo
Intensidad de 0
THD
alimentacin 0 2 4 6 8 10 12
Orden del armnico
Antes de la b)
25,6 %
compensacin Figura 13. Espectros armnicos de una fase con el filtro
Despus de la hbrido: a) corriente del filtro, b) corriente de fuente.
2,4 %
compensacin
En la figura 14 se muestra la evolucin de los armnicos
En este esquema de compensacin, la respuesta dinmica
de orden 4 y 6, los ms crticos segn se mostr al
del compensador es del orden de dos periodos. En la
estudiar el filtro pasivo anteriormente, durante los
figura 12 se muestra la evolucin del THD de la
transitorios de conexin del compensador y ante un
intensidad de alimentacin durante el transitorio inicial
cambio en la carga. Se observa que el tiempo de
de conexin.
establecimiento del compensador es ahora del orden de 4
50 periodos.

40 15

30
5

20
-5
0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 1.1 1.2
10
a)
15
0
0.02 0.04 0.06 0.08 0.1
Tiempo, s
5
Figura 12. Evolucin transitoria del THD de la
intensidad de alimentacin, en % -5
0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 1.1 1.2
C. Resultados de la compensacin con un filtro hbrido b)

En el caso del filtro hbrido, las resonancias que Figura 14. Evolucin transitoria de distintos
afectaban al filtro pasivo son claramente atenuadas. Los armnicos de la corriente de compensacin, a) de
espectros de corriente de compensacin y de fuente, orden 4, b) de orden 6
El filtro hbrido permite compensar la mayor parte de los
armnicos de la intensidad de carga, resultando una
intensidad de fuente casi sinusoidal. La figura 15 muestra
las formas de onda de las intensidades de alimentacin de
las tres fases en el sistema compensado.
100
50
0 pp. 1107 - 1112, 1990.
-50
-100
0.3 0.31 0.32 0.33 0.34 0.35 0.36
Tiempo, s
Figura 15. Intensidades de alimentacin en el sistema
compensado con un filtro hbrido
No se alcanza el nivel de correccin del APF paralelo,
pero su THD es bastante inferior al del filtro pasivo. As,
los valores de distorsin antes y despus de la
compensacin se presentan en la tabla IV. El THD se
reduce de un 26% a un 3%.
Tabla III. Valores del THD de la intensidad de
alimentacin en el sistema compensado con filtro hbrido
Intensidad de
THD
alimentacin
Antes de la
25,8 %
compensacin
Despus de la
3,3 %
compensacin
5. Conclusiones
Se ha realizado la compensacin de una carga de tipo
fuente de corriente con tres tipos de acondicionadores de
potencia paralelos, un filtro pasivo, uno activo y uno
hbrido. Se han mostrado algunas ventajas de la
configuracin hbrida frente a los otros dos filtros. Se
observa que mejora las caractersticas del filtro pasivo
por la eliminacin del problema de la resonancia que
aparece entre fuente y filtro, y aunque es una solucin
ms costosa y compleja que un filtrado pasivo, supone un
coste inferior al APF paralelo, ya que ste ha de
suministrar al sistema una potencia mucho mayor. Para
implementar una estrategia de compensacin mas
compleja y tener una respuesta dinmica mejor, puede ser
ventajosa la aplicacin del filtro activo paralelo.
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