COMO CALCULAR LAS

PROPIEDADES DE LA MASA.
(Gua prctica del ingeniero.)

por
Richard Boynton, Presidente de
Space Electronics, Inc.
y
Kurt Wiener, Ingeniero jefe de
Space Electronics, Inc.

Extracto

Este documento es un tutorial de clculo de las propiedades de la masa (momento

de inercia, centro de gravedad, producto de inercia). Existen numerosos libros de texto
sobre dinmica que dedican unas pocas pginas a la teoria de estas propiedades. No
obstante, estos libros de texto saltan rpidamente de una breve descripcin de dichas
magnitudes, a algunas frmulas matemticas generales, sin dar ejemplos adecuados o
explicar con el suficiente detalle cmo usar esas frmulas.
El propsito de este documento es el de proporcionar un procedimiento detallado para el
clculo de las propiedades de la masa, para un ingeniero sin experiencia en este tipo de
clculos. Se espera tambin que este documento sea una referencia conveniente para
aquellos que ya estan familiarizados con el tema.

Este documento contiene varios ejemplos especficos, enfatizando en las unidades

de medida. Los ejemplos utilizados, se basan en cohetes y vehculos de reentrada. El
documento, describe las tcnicas para combinar las propiedades de la masa de sub-
estructuras, para lograr las propiedades de la masa del vehculo en su totalidad. Los
errores debidos al desalineamiento de las etapas de un cohete, se evaluan
numericamente. Se describen tambin mtodos para calcular correciones de las
propiedades de la masa.
Masa vs Peso

Muchos de los errores que ocurren en los clculos de las propiedades de la masa,
son el resultado de la confunsin en las unidades utilizadas, y, en particular, de los
conceptos de masa y peso. MASA es la CANTIDAD DE MATERIA presente en un
objeto (su inercia), mientras que PESO es la FUERZA que empuja al objeto hacia abajo,
en una escala funcin de la aceleracin de la gravedad. La masa de un objeto es una
cantidad fija; su peso varia en funcin de la aceleracin de la gravedad. Las propiedades
de la masa de un objeto, estan relacionadas con la masa, no con el peso. Las
propiedades de la masa no cambian cuando un vehculo espacial abandona la atraccin
de la tierra y entra en el espacio exterior.

La masa est relacionada con el peso mediante la segunda ley de Newton:

W = Mg

Donde
W = el peso del objeto (fuerza de la gravedad)
M = la masa del objeto
g = la aceleracin de la gravedad en la tierra

Si se usan diferentes palabras para designar peso y masa, el problema de

distinguirlos se minimiza. El nuevo Sistema Mtrico Internacional (SI), utiliza la
palabra "Newton" para el peso y la palabra "Kilogram" para la masa. El Newton est
definido como la fuerza requerida para acelerar 1 Kilogramo de masa, 1 metro por
segundo. La industria aeroespacial, ha creado una unidad de masa llamada "Slug". Se
requiere una fuerza de 1 libra para acelerar 1 Slug de masa a 1 ft/sec. Si un objeto pesa
32.174 libras en la tierra, su masa es de 1 Slug.

Por desgracia, no todos los sistemas de unidades diferencian adecuadamente entre

masa y peso. En los EE.UU., la palabra "libra", se utiliza comunmente para medir peso
y masa, resultando esto en confusin y errores al calcular la propiedades de la masa y la
respuesta dinmica. La unidad de masa "libra", es dimensionalmente incorrecta. La
LIBRA es SIEMPRE FUERZA o PESO. Si el trmino "libra" es utilizado para describir
una masa cuyo peso es una libra, esta cantidad DEBE ser dividida por la aceleracin de
la gravedad, en las unidades apropiadas, para convertirla en dimensiones de masa
apropiadas, si se va utilizar el clculos de las propiedades de la masa.

Para evitar confusiones e incertezas, un anlisis de dimensiones fundamentales,

confirmarn si se estn usando las unidades de medida correctas, y si los factores de
conversin se estn aplicando correctamente para alcanzar los resultados deseados.

Los diferentes sistemas mtricos son, fundamentalmente, sistemas de MASA,

LONGITUD y TIEMPO, con la FUERZA definida o derivada a partir de ellas. Los
sistemas de los EE.UU. son sistemas de FUERZA, LONGITUD y TIEMPO, con la
masa definida o derivada a partir de ellas. No existe un sistema de medida,
dimensionalmente correcto, que reconozca la libra de masa. La Tabla 1 muestra los tres
sistemas de medida ms extendidos y utilizados. El tiempo est en segundos.
 SISTEMAS DE MEDIDA DIMENSIONALMENTE CORRECTOS
MASA LONGITUD PESO g
SI (mtrico) Kg Metro (m) Newton 9.81 m/s
U.S. (pulgada) (lb-s)/386.09 in Pulgada ('', in) Libra 386.088 in/s
U.S. (pie) Slug Pie (ft) Libra 32.174 ft/s

TABLA 1

El sistema U.S. de pulgadas, no tiene nombre para la masa cuyo peso es una libra. No
obstante, la aplicacin de W = Mg, demuestra que el sistema es dimensionalmente
correcto.

La aceleracin de la gravedad, utilizada para convertir el peso en masa, es una

cantidad fija que ha sido establecida como estndard internacional. No se debe usar la
aceleracin local (que varia de 32.09 a 32.26 ft/s, a menos que se utilice una masa
conocida para medir la confianza, o en alguna otra aplicacin especfica.

Ejes de referencia

Las propiedades de la masa que no son el peso, no

tienen sentido a menos que los datos incluyan los ejes de
referencia utilizados en los clculos de las mismas.
Establecer que la coordenada de un centro de gravedad
(CG) es "3.950 in", no significa nada a menos que el eje de
referencia de ese valor est tambin definido. Se puede
escojer cualquier eje de referencia. Los valores numricos
para las propiedades de la masa, dependeran de la
localizacin de los ejes de referencia. Por ejemplo, el
centro de gravedad de un cilindro puede estar a 4.050 in de
un extremo, a 0.050 in del centro, y a 3.950 in del otro
extremo. Adems, cada extremo del cilindro puede no ser
perpendicular al eje central, de manera que el "extremo" del cilindro deberia estar
definido.

Tres ejes de referencia mutuamente perpendiculares, son necesarios para definir la

localizacin del centro de gravedad de una objeto. Estos ejes se seleccionan,
habitualmente, para coincidir con los bordes del objeto, con detalles localizados, o con
el centro geomtrico del objeto.

El momento de inercia, es una cantidad rotacional y requiere slo un eje para su

referencia. Aunque puede ser, teoricamente, un eje en las inmediaciones del objeto, este
eje es, habitualmente, el centro geomtrico, el centro rotacional (si el objeto gira sobre
soportes), o un eje principal (ejes que pasan por el centro de gravedad escogidos as para
que los productos de inercia sean cero).
 El producto de inercia requiere tres ejes mutuamente
perpendiculares. Uno de esos ejes debe ser un eje rotacional o
una lnea geomtrica central.

Para obetener la mxima precisin, es important utilizar

ejes de referencia que puedan ser localizados con un alto
grado de precisin. Si el objeto es un elemento aeroespacial,
recomendamos que sea diseado con dos anillos de
referencia por seccin que definen los ejes de referencia.
Estos anillos pueden ser puntos de acoplamiento del objeto
con otros elementos o secciones de la nave espacial o el
cohete, o pueden ser anillos proporcionados nicamente para
el alineado y / o la medida de propiedades de la masa. En el
caso particular del centro de gravedad y el producto de inercia, la precisin del clculo
(y la consiguiente precisin de la medida del objeto) es tan buena como la precisin de
la forma de localizar los ejes de referencia. Hemos descubierto que la principal fuente
simple de error en los clculos de las propiedades de la masa es la incerteza de la
referencia. Los datos dimensionales proporcionados al ingeniero de las propiedades de
la masa, deben ser lo suficientemente precisos para permitir que las tolerancias de las
propiedades de la masa sean respetadas.

Por ejemplo, si se le pide hacer clculos precisos de propiedades de la masa de un

projectil, lo primero que debe hacer, es determinar el error
debido a desalinemientos de referencia. Si se le pide
calcular el CG con una precisin de 0.001 in el eje de
referencia no esta redondeado por debajo de 0.003 in, no
puede realizar el clculo. No tiene sentido realizar un
anlisis detallado de los componentes de un objeto cuando el
error de referencia afecta a la precisin de los clculos. La
localizacin de los ejes de referencia, debe ser de la ms
alta precisin.

Si you trabajo consisten en calcular las propiedades de la masa de un vehculo

estructurado en secciones, debe darle una gran importancia a la precisin del alineado
de las secciones cuando estan montadas. A menudo, este puede ser el mayor factor nico
que limite el grado de equilibrado (si el vehculo fue equilibrado por secciones porqu
es demasiado grande para la equilibradora). El error de alineado se amplifica para
cohetes largos: una inclinacin de 0.001 in introducida por error de alineado en un
dimetro de 12 in, puede resultar en un error de 0.007 in en el CG, en un seccin larga
de cohete de 15 ft. Esto se discute en detalle en las secciones de este documento que
presentan las matemticas necesarias para combinar las propiedades de la masa de
subestructuras.
 La precisin requerida para varios tipos de cculos se trata en secciones posteriores
de este documento.

Seleccin de la posicin de los ejes

El primer paso en el clculo de las propiedades de la masa, es establecer la

localizacin de los ejes X, Y y Z. La precisin de los clculos (y la posterior precisin
en la medida para verificar los clculos), depender enteramente de una buena seleccin
de dichos ejes. Tericamente, estos ejes pueden situarse en cualquier lugar relativo al
objeto considerado, ya que los ejes son mutuamente perpendiculares. No obstante, en la
vida real, a menos que los ejes sean situados en un lugar que se pueda medir e
identificar con precisin, los clculos no tienen sentido.

Los ejes de la figura 3 muestran el efecto de la inclinacin

y no constituyen una buena referencia porqu un pequeo error
en la quadratura de la parte inferior del cilindro, provoca que el
objeto se incline respecto al eje vertical. Los ejes de abajo
(figura 4), constituyen una mejor eleccin.

Los ejes de referencia debe situarse en puntos fsicos del

objeto que puedan ser medidos con precisin. Aunque la linea
central de un anillo puede estar en el aire, puede ser medida
con precisin y constituye, por tanto, una buena referencia.

Un eje debe pasar siempre a travs de una superficie

fuertemente asociada con la estructura del objeto. En la figura 5 seria mejor localizar el
origen al final del objeto, para evitar la holgura dimensional relativa al final del objeto,
 CALCULO DE LA POSICION DEL CG

Discusin general

El centro de gravedad de un objeto es:

el tambien llamado "cetro de masas" de un objeto.

el punto donde el objeto mantiene el equilibrio si se le
pone en el filo de una navaja.
el nico punto donde los momentos de equilibrio esttico
respecto de tres ejes mtuamente perpendiculares son
todos cero.
el centroide del volumen del objeto, si el objeto es
homogneo.
el punto donde se concentra toda la masa del objeto al realizar clculos estticos.
el punto alrededor del cual el objeto gira en el espacio.
el punto a travs del cual se considera que actua la fuerza de la gravedad.
el punto donde se debe aplicar una fuerza externa para producir traslacin pura
de un objeto en el espacio.

La localizacin del CG se expresa en unidades de longitud, a lo largo de los tres

ejes (X, Y, y Z). Estas son los tres componentes del vector distancia desde el origen del
sistema de coordenadas hasta la posicin del CG. El CG de masa compuestas se calcula
a partir de los momentos tomados alrededor del origen. La dimensin fundamental de
los momentos es, tpicamente, FUERZA por DISTANCIA; no obstante, con el momento
de masa pueden usarse unidades de MASA por DISTANCIA. Se pueden usar los
momentos de volumen, en caso de elementos homogneos. Se debe tener cuidado en
tomar los momentos de los elementos expresados en unidades compatibles. No obstante,
esto no es muy til para combinar elementos de masa. Un tcnica ms til es usar los
"momentos de offset". En este caso, el momento offset X, seria MX=+3W. Este
momento puede ser fcilmente sumado a los momentos offset X de otros elementos de
masa, la suma total ser dividida por el peso total, y el resultado seria la componente X
de la posicin del CG de la masa compuesta. Anlogamente, los momentos offset Y y Z
(MY=-5W y MZ=+7W), se pueden combinar con momentos offset Y y Z de otros
elementos para determinar las componentes Y y Z de la posicin del CG. Por desgracia,
el trmino "momento offset X", es frecuentemente sustituido por "momento en X". Esto
no tiene sentido matemtico, pero como en el caso del tmino "libra de masa", es
"comprendido" por muchos ingenieros.

Las componentes de distancia de la posicin del CG, pueden ser positivas o

negativas, y de hecho su signo depende de la seleccin hecha de los ejes de referencia.
 El CG de una forma homognea, se calcula determinando su
centroide de volumen. En la vida real, la mayoria de los objetos no
son homogeneos, asi que el CG debe ser calculado sumando los
momentos offset de cada uno de los tres ejes. Estos procesos se
describen en detalle en las siguientes secciones:

El centro de gravedad de un objeto puede situarse en el aire. Por

ejemplo, el centro de gravedad de un segmento de tuberia est en la
linea central que pasa por su centro geomtrico, incluso no habiendo metal en el centro
de la tuberia (figura 6).

El CG compuesto de un objeto, puede ser calculado si se conocen los CGs de cada

componente.

CG a lo largo de un slo eje

Considerese la barra de metal redondeada con dos pesos cilndricos, tal como se
muestra ms abajo. Por simetria, el CG del objato est sobre su linea central (ya que el
CG de una masa homognea est en su centroide de volumen). La posicin del CG a lo
largo de la longitud, se puede determinar sumando los momentos presentes alrededor
del eje de referencia, como se muestra en la parte inferior de la figura (D=0).

Supongamos que los pesos son: Wa = 12.250 lb, Wb = 4.613 lb, Wc =

2.553 lb.

Ma=Wa D a = 12.250 lbs 6.319 in = 77.408 lb in

Mb=Wb D b = 4.613 lbs 2.445 in = 11.279 lb in

Mc=Wc D c = 2.553 lbs 8.666 in = 22.124 lb in

Peso total = 19.416 lb

Momento total = 110.811 lb in

Posicin CG = Momento total Peso total = 110.811 19.416 =

5.707 in

Ntese que los elementos no tienen por qu ser del mismo dimetro para ser simtricos
a los largo. De hecho, los elementos se pueden superponer (como al deslizar una tuberia
dentro de otra).
CG de cuerpos 3D asimtricos

El centro de gravedad de un cuerpo asimtrico, se

puede calcular de la misma forma que en el ejemplo
anterior. Cada eje debe ser considerado por separado
(Figura 8).

Considrese un cilindro con rectngulos acoplados. El

CG de cada componente es conocido por simetria, clculo
o medicin. Se asigna un marco de referencia
conveniente, es este caso uno tal que los CGs de cada
componente caiga sobre los ejes, y los momentos offset
se suman a lo largo de cada eje. La dimensiones
mostradas, son del CG de cada componente respecto del
origen.

Mx = Ma + Mb + Mc = .4 1.75 + 0 + 0 = .70 lb-in

CGx = .70 lb-in 4.8 lb = .146 in

My = Ma + Mb + Mc = 0 + 0 + 1.8 -1.25 = -2.25 lb-in

CGy = -2.25 lb-in 4.8 lb = -.469 in

Mz = Ma + Mb + Mc = .4 4.25 +2.6 2.5 + 1.8 .5 = .70 lb-in

CGx = 9.1 lb-in 4.8 lb = 1.896 in

CG de una forma compleja, similar a una forma estndard

Considrese el cono hueco mostrado ms abajo. Por simetria, el CG est sobre la

linea central. La distancia del CG puede ser calculada usando herramientas de clculo.
No obstante, el CG de un cono slido viene dado en cualquier manual (p. ej. el SAWE
Handbook). Si se observa el hecho de que un cono hueco se puede crear al extraer un
cono pequeo de uno ms grande, se puede calcular el CG restando el momento del
cono pequeo, al del cono grande. Los momentos de volumen se toman alrededor del
centro de la base para encontral el centroide del cono hueco. Cuando el cono se combina
con otros elementos para encontrar el CG global, su peso actual y la posicin del
centroide calculado, se combinan con los de los otros elementos.

PI=3.141592654
A1 = H1 4 = 5
A2 = H2 4 = 4.55

V1 = (PI1 H1) 3 = (PI 4 20) 3 = 334.9

V2 = (PI2 H2) 3 = (PI 3.6 18) 3 =
244.2
Vnet = V1-V2 = 90.8 in

CG=(A1V1- A2V2) V net

CG=((5)(335.1)-(4.5)(244.3)) 90.8

CG de una forma compleja inusual

 Tarde o temprano, uno se encuentra una forma que no est catalogada en los
manuales y que no puede crearse a partir de formas conocidas. Entonces, ser necesario
recurrir al clculo para encontrar su CG. El concepto bsico del clculo, es el mismo
que en los ejemplos previos, excepto que los momentos sumados son los
correspondientes a porciones infinitesimales del objeto, en lugar se los momentos de
objetos discretos ms pequeos. El truco para simplificar este proceso, consiste en
escoger la forma infinitesimal correcta, de manera que la integracin tripe se pueda
evitar. Nuestro elemento diferencial, no debe ser un pequeo cubo, a menos que no haya
ningun tipo de simetria. Generalmente, se puede usar una barra rectangular que cubre la
longitud completa del objeto, o un disco delgado o anillos cuyo dimetro es funcin de
su posicin.

Para ilustrar la clculo del CG, utilizaremos es mismo cono hueco del apartado
anterior.

Posicin del centroide desde el vrtice = Mt Vt = 1240.0 90.8 =13.65 in

o 20 - 13.65 = 6.35 in desde al base

CG de un vehculo de reentrada
 Cualquier aplicacin real, como localizar el CG de un vehculo de reentrada,
combina las tcnicas descritas previamente. Hace aos, este tipo de clculos se hacian a
mano. Ms tarde, se realizaron programas de computadora para manejar vehculos
comunes. Ahora, la tendencia es utilizar una hoja de clculo en un ordenador personal.
Este tipo de programa tan verstil, permite al ingeniero personalizar su solucin,
utilizando el ordenador en su propio despacho, sin estar dependiendo de un
programador o de los problemas de mantenimiento de los mainframes.

Confirmando los clculos con mediciones fsicas

El instrumeno utilizado para medir CGs de proporcionar dos funcionalidades

importantes:

1. El instrumento debe estar diseado de tal forma que se posible localizar con
precisin la posicin de la objeto bajo prueba (Unit Under Test, UUT), respecto
de la mquina. Esto suele significar que la mesa de prueba del instrumento, debe
girar, permitiendo que la UUT se pueda mover. La precisin de la medicin del
CG depende completamente de las superficies de referencia de la UUT y de su
posicin relativa al instrumento (de hecho, este es el factor que limita la
precisin).
2. El instrumento debe tener la suficiente sensibilidad para detectar pequeos
cambios en el momento esttico. Por ejemplo, si la UUT pesa 1000 lb y se desea
una precisin de 0.001 in en la medida del CG, la sensibilidad del instrumento
debe ser, al menos de 1 lb in.

Hay varios mtodos que se pueden usar para medir el CG. Se listan a continuacin,
por orden de preferencia:

1. EL MEJOR METODO. Colocar la UUT en una mesa giratoria con pivote, y

medir el momento de desequilibrio alrededor del pivote. Esto permite medir las
coordenadas X e Y del CG a la vez. Existen en el mercado sistemas
computerizados que utilizan esta tcnica (como las familias de instrumentos
CG600 y KSR de Space Electronics).
2. UN BUEN METODO. Colocar la UUT en una mquina equilibradora, y medir
la fuerza centrfuga debida al desplazamiento del CG respecto del eje de
rotacin. Este mtodo es sensible a pequeos desplazamientos del CG, pero es
impracticable para objetos grandes, y tiene una precisin limitada si el producto
de inercia es grande.
3. UN BUEN METODO. Colocar la UUT en tres clulas de carga y calcular el
CG a partir de la diferencia de fuerzas. Este mtodo no permite determiar con
precisin la posicin de la UUT respecto de la mquina. La tcnica tradicional,
utilizaba tres clulas de carga idnticas, equidistantes del CG y tenia una baja
sensibilidad inherente, debida a que el CG se calcula a partir de pequeas
diferencias entre dos nmeros grandes. Una reciente modificacin de este
mtodo, utilizando transductores de fuerza de alta resolucin y nueva geometria,
tiene una sensibilidad mucho ms alta, y es una buena eleccin para aplicaciones
de produccin. Instalaciones dedicadas, pueden determinar la posicin de la
UUT. Una de sus ventajas es que este mtodo permite medir el CG y el peso
simultneamente, y es el mtodo ms rpido. Tambin es, posiblemente, el nico
mtodo practicable para objetos muy grandes.
Los dos ltimos mtodos no se consideran industrialmente practicables.

1. METODO DE EQUILIBRADO DE LA HOJA DE LA NAVAJA. Posicionar

y desplazar la UUT sobre el filo de una navaja hasta que se equilibre. Este
mtodo tiene una sensibilidad razonable par objetos largos y finos, pero no
permite determinar con precisin el CG relativo a la mquina la instalacin es
generalmente inestable...
2. METODOS TEORICOS DESCRITOS EN LIBROS DE TEXTO. Colgar el
objeto de un pivote o cable flexible y medir el ngulo con que cuelga el objeto.
Este mtodo es posible en laboratorios de Fsica, pero no en aplicaciones
industriales.

Conversin de coordenadas cartesianas a polares

Cuando se calcula, los datos del CG estan expresados en coordenadas cartesianas.

A menudo, es til convertirlos a coordenadas polares. Muchos ordenadors y
calculadoras cientficas, hacen esto automticamente. No obstante, si no, se puede usar
el siguiente mtodo:

Magnitud -- Dos ejes

M = SQR(X + Y) donde "SQR"

significa raiz cuadrada

Angulo

A = arcTAN (Y/X) si X >= 0 e Y >= 0

(1 cuadrante)
A = 180 - arcTAN (Y/X) si X < 0 e Y
>= 0 (2 cuadrante)
A = 180 + arcTAN (Y/X) si X < 0 e Y <
0 (3 cuadrante)
A = 360 - arcTAN (Y/X) si X >= 0 e Y
< 0 (4 cuadrante)

Conversin de coordenadas polares a cartesianas

 Una vez los datos han sido convertidos a forma polar, a veces es necesario
convertirlos de nuevo a forma cartesiana, utilizando un nuevo sistema de referencia.
Esto puede ocurrir si se quiere ajustar el offset del CG de un vehculo de reentrada, que
fue equilibrado en su linea central. En este caso, las posiciones de los pesos de
correccin, puede no caer sobre los ejes de referencia.

Si no se dispone de calculadora, se pueden usar las siguientes frmulas:

X1 = M cos (A1)
Y1 = M sin (A1)

Donde X1 e Y1 son los nuevos ejes y A1 es el ngulo entre el momento vector de

desequilibro y el eje X1.

Correccin del desequilibrio esttico

El satlite mostrado, tiene un desequilibrio esttico de X = -4.65 lb in e Y = +12.32 lb

in. Es necesario aadir pesos al vehculo para que este desequilibrio se reduzca a cero.
Por desgracia, los nicos lugares donde estos pesos se pueden aadir, son a 33 y 255.
El radio del peso de correccin a 33 es 8.25 in y a 255 es 7.60 in. Qu pesos se deben
aadir a cada posicin para compensar el desequilibrio?

Si los pesos se pudiesen aadir a 0 y 270, se necesitarian 4.65 lb in a 0 para

compensar las -4.65 lb in de desequilibrio en el eje X, y 12.32 lb in a 270 para
compensar las 12.32 lb in de desequilibrio en el eje Y. No obstante, estas posiciones no
estan disponibles. Esta es la situacin general en el equilibrado aeroespacial. El
siguiente ejemplo presenta el mtodo utilizado para determinar los nuevos pesos en
posiciones permitidas:

Primero se calcula la magnitud y el ngulo polares del momento resultante,

despues se calculan las coordenadas cartesianas de los momentos de correccin.
Dividimos los momentos de correccin por sus rdios para obtener lo pesos de
correccin.

Ecuaciones generales de correccin

Sum [C sin Ac = M sin (180 - A)]

Sum [C cos Ac = M cos (180 - A)]

donde:

C = Momentos de correccin
Ac = Angulos de correccin permitidos
M = Momento de desequilibrio esttico
A = Angulo del momento de desequilibrio

Ntese que estos clculos en que interviene el desequilibrio esttico, conciernen al peso
ms bien al peso que a la masa. En el ejemplo anterior, la figura no mostraba a qu
altura debian aadirse los pesos. En general, los pesos deben ser aadidos a una altura lo
ms cercana posible a la del CG del vehculo, para que los pesos no produzcan
desequilibrio por producto de inercia.

Calculando los pesos de correccin

M = SQR (MX+My ) = 13.17 lb in

Los instrumentos de cculo del CG, disponen de rutinas software que permiten
especificar las posiciones disponibles para los pesos de correccin. El ordenador indica
al operario cuanto peso aadir, y en qu posicin.

Efectos del offset del CG durante el vuelo

Si el CG de un vehculo aeroespacial giratorio no est en su centro geomtrico

(generalmente es tambin el centro de resistencia al volar a travs de la atmsfera),
entonces el vehculo tiene tendencia a girar sobre su CG. El vehculo puede tambin
inclinarse de manera que el eje principal se alinee con el eje de rotacin (esto se discute
en detalle en la seccin dedicada al producto de inercia). Esto resulta en una alteracin
de las caractersticas de friccin y arrastre del vehculo de reentrada, cuando este entra
en la atmsfera.

Calculando los pesos de correccin

M = SQR (Mx + My) = 13.17 lb in

A = arcTAN (12.32 -4.65) = 110.7

Para encontrar los momentos de correccin C1 y C2 a

33 y 255 :

Cx = C1 cos 33 + C2 cos 255 = 4.65

Cy = C1 sin 33 + C2 sin 255 = -12.32
eq. (1): 0.84 C1 - 0.26 C2 = 4.65
eq. (2): 0.54 C1 - 0.97 C2 = -12.32

Multiplicar ambos lados de la eq. (2) por : - (0.84

0.54)
y sumar a la eq. (1)

0 C1 + 1.25 C2 = 23.81
C2 = 19.05 lb in
C1 = (4.65 + .262 ) 0.84
C1 = 11.43 lb in

Pesos a aadir:

W1 = 11.43 lb in 8.25 in = 1.39 lb

W2 = 19.05 lb in 7.60 in = 2.52 lb

Combinar los datos de CG de subestructuras

 Consideremos el caso de un cohete de tres etapas. Los CGs de las etapas se han
calculado de forma que esten en la linea central. Despus de la construccin, se ha
medido el CG de cada seccin, obteniendo:

X Y Z W
Etapa 1 +0.0004" -0.012" -27.436" 167 lb.
Etapa 2 -0.0007" +0.012" +32.771" 96 lb.
Etapa 3 -0.0012" +0.012" +12.115" 43 lb.
TOTAL 306 lb.

Se presentan dos vistas del cohete. La planta muestra los ejes X e Y; el alzado, el eje Z.

Las coordenadas X e Y se miden desde la linea central de la

seccin; la coordenada Z de las etapas 1 y 3, se mide desde su
interseccin, mientras la coordenada Z de la tercera etapa se
mide desde la interseccin de las etapas 2 y 3. Para calcular la
coordenada Z del CG, primero debemos trasladar la coordenada
de la etapa 3, a la misma referencia que las etapas 1 y 2. Como la
longitud de la etapa 2 es 51.125 in, la coordenada Z es 12.115 +
51.125 = 63.240 in. Si las tres etapas estaban perfectamente
alineadas en el ensamblado, entonces, el CG combinado de todo
el cohete, se puede calcular sumando los momentos X, Y y Z
alrededor del origen:

X Y Z
Etapa 1 +0.668 lb in. -2.004 lb in. -4581.812 lb in.
Etapoa 2 -0.672 lb in. +1.152 lb in. +3146.016 lb in.
Etapa 3 -0.172 lb in. +0.516 lb in. +2719.320 lb in.
Momento total -0.176 lb in. -0.336 lb in. +1283.524 lb in.
Momento/306 lb -0.00058 in. -0.00110 in. +4.1945 in.

Si las tres etapas se ensamblan con un error de alineado,

entonces:

1. Se selecciona una de las etapas como referencia. Para este

ejemplo, escogemos la etapa 2. Las coordenadas del CG
para esta etapa permaneceran sin cambios.
2. Se recalculan las coordenadas del CG para las etapas 1 y
3, para reflejar el error de alineado. Si las etapas no se ensamblan correctamente
(p.ej. hay un espacio de 0.006 in entre las etapas 2 y 3), entonces la dimensin Z
= 63.240, se convierte en 63.246. Si el eje X se desplaza hacia un lado en la
primera etapa 0.003 in, entonces la dimensin X = -0.004 in de la primera etapa,
se convierte en -0.001 in, etc. Si las etapas estan inclinadas unas respecto a las
otras, el offset debido a la inclinacin, se debe determinar a la altura del CG de
la etapa. Por ejemplo, si la etapa 3 est inclinada de forma que el error en el eje
Y con Z = 24.5 in es 0.020, entonces, la correccin del eje Z de la etapa 3 es:
 0.020 x (12.115 24.500) = 0.00989 in

El nuevo valor de Y para la etapa 3 ser:

Y = 0.012 + 0.00989 = 0.0219 in

3. Una vez la tabla de coordenadas de los CG de las etapas 1 y 3 se ha revisado, el

clculo se realiza de forma idntica a la del ejemplo con un alineado perfecto.