ANLISIS MATRICIAL

1. Aspectos generales

Al trabajar con el mtodo de los desplazamientos tomamos como hiptesis la rigidez a

directa de las barras para hallar los desplazamientos que se producan en los nudos de
una estructura y as resolverla.

Figura 1: Orientacin positiva de esfuerzos segn convencin

Figura 2: Orientacin positiva de desplazamientos segn convencin

Por ste mtodo llegamos a las siguientes expresiones para los momentos en funcin de
los desplazamientos, para una barra de E.I constante:

2 EI z
MA = [2 A + B 3 ] + M Aemp
L
2 EI z
MB = [ A + 2 B 3 ] + M Bemp
L
v vA
con = B
L

1
Tambin podemos despejar las fuerzas transversales al eje de la barra en funcin de los
desplazamientos, llegando a las siguientes expresiones:

6 EI z
YA = 2
[ A + B 2 ] + Y Aemp
L
6 EI
YB = 2 z [ A + B 2 ] + YBemp
L

Para el desarrollo del anlisis matricial admitiremos que las barras son deformables
longitudinalmente. Entonces, al tener una barra solamente sometida a directa (figura 1)
se generarn desplazamientos de sus nudos en la direccin de su eje (figura 2).

Figura 3: Orientacin positiva de esfuerzos a directa segn convencin

Figura 4: Orientacin positiva de desplazamientos segn convencin

Se tiene, por equilibrio de la barra: X A + X B = 0 . A su vez, siendo L el largo de la

barra, sabemos que el alargamiento de la misma ser L = u B u A ; se tiene entonces
L u B u A
que su deformacin unitaria es: = = .
L L

Suponiendo la barra con seccin de rea A y mdulo de elasticidad E constantes

tenemos entonces que la tensin a lo largo dela misma ser:

E.(u B u A )
= E. =
L

De esta forma, podemos expresar los esfuerzos X A y X B en funcin de los

desplazamientos de los nudos, siendo:

E. A
X B = X A = .A = (u B u A )
L

E. A
XA = (u A u B )
L

2
 2. Matriz de rigidez del elemento

Superponiendo el resultado anterior con las expresiones halladas para el mtodo de los
desplazamientos obtenemos la siguiente ecuacin matricial:

EA EA
0 0 0 0 u
XA L L A
Y 12 EI 6 EI 12 EI 6 EI
0 0 3 v
A L3 L2 L L2 A
MA 0 6 EI 4 EI 6 EI 2 EI
0 2 A
= L 2
L L L *
u
XB 0 B
EA EA
0 0 0
6 EI vB
YB L L
0 12 EI 6 EI 12 EI
L2
3 2 0
L L L3
MB 6 EI 2 EI 6 EI 4 EI B
0 0
144444 L24444L4 42444444 L24444 L43
KL

A la matriz K L la denominamos matriz de rigidez del elemento (o barra). Como se

puede observar, dicha matriz es simtrica.

Notando al vector de esfuerzos como FL y al vector de desplazamientos como L ,

expresamos la relacin hallada como:

FL = K L . L
Los subndices L corresponden a que se trata de coordenadas locales. Dado que estas
ecuaciones estn referidas a un sistema de coordenadas relacionado con cada barra. En
el prximo tem ser visto mas en detalle este asunto.

3. Sistemas de coordenadas locales y globales

Cuando las barras de una estructura estn orientadas en direcciones diferentes es

necesario transformar las relaciones de rigidez de cada elemento del sistema de
coordenadas locales del mismo hacia un sistema comn de coordenadas globales.
Entonces se montan las matrices de rigidez de los elementos as obtenidas para
determinar la matriz de rigidez de la estructura completa.

Notaremos como u A,G , v A,G y A,G a los desplazamientos del nudo A segn las
coordenadas globales, y como u A, L , v A, L y A, L a sus desplazamientos segn
coordenadas locales de la barra en cuestin (sea esta la barra AB).

Definimos entonces como el ngulo entre las coordenadas globales de la estructura y

las coordenadas locales de la barra, medido como positivo en sentido antihorario (tal
como muestra la figura 5).

3
 Figura 5: ngulo formado entre las coordenadas globales y las locales

De esta forma tenemos las siguientes relaciones entre desplazamientos en las distintas
coordenadas:

u A,G = u A, L . cos v A, L .sen

v A,G = u A, L .sen + v A, L . cos

A ,G = A , L

Dichas relaciones las podemos expresar en forma matricial:

u A,G cos sen 0 u A, L

v A,G = sen cos 0 * v A, L
A,G 0 0 1
144424443 A, L
R

La matriz R es una matriz de rotacin de ngulo en torno del eje z que permanece
fijo; Cumple que R 1 = R T . Ello se debe a que si R es una rotacin de ngulo
entonces su inversa es una rotacin de ngulo -. Sustituyendo en la matriz por - se
obtiene la traspuesta.

u A,G u A,L
v
A ,G R 0 v A , L
A,G



= *
A, L

u B ,G u B ,L
vB ,G 0 R

vB ,L
B ,L
B ,G 4444 123
123 144442 3
G L

4
La relacin entre desplazamientos en coordenadas globales y locales para ambos
extremos de la barra, se puede indicar con la anterior ecuacin matricial:
A la matriz de rotacin para la barra la denominaremos , es una matriz de rotacin de
6x6 .
La ecuacin matricial hallada anteriormente la podemos resumir en G = . L o, lo que
es lo mismo: L = 1. G .
La misma rotacin la podemos aplicar al vector de fuerzas: FG = .FL .

Usando que FL = K L . L y las relaciones anteriores, planteamos entonces:

FG = .FL = .K L . L = .K L . 1. G

Definimos entonces la matriz de rigidez del elemento en coordenadas globales:

K G = .K L . 1

Como ya vimos, R 1 = R T . Por tanto:

R 0 R 1 0 RT 0
= 1 = =
0 R 0 R 1 0 R T

Operando con la expresin K G = .K L . 1 , y descomponiendo la matriz KL en cuatro

submatrices tenemos:

R 0 RT 0 R 0 K L ,11 K L ,12 R T 0
K G = .K L. = . . =
0 R 0 R T 0 R K L , 21 K L , 22 0 R T

R.K L,11 R.K L ,12 R T 0 R.K L ,11 .R R.K L ,12 .R T

T

= . =
R.K L , 21 R.K L , 22 0 R T R.K L , 21 .R
T
R.K L , 22 .R T

En resumen, la matriz de rigidez de una barra en coordenadas globales se puede

expresar como:

R.K L ,11 .R T R.K L ,12 .R T

K G =
R.K L , 21 .R
T
R.K L , 22 .R T

4. Casos con carga en el tramo

Cuando las cargas sobre la estructura no estn aplicadas directamente sobre los nudos,
sino en los tramos de barra, debemos hallar un sistema de cargas equivalentes en los
nudos para poder realizar el anlisis matricial.

Tomemos para fijar ideas la estructura de la figura 6.

5
 Figura 6: Estructura con cargas en el tramo

Para estudiar el comportamiento de esta estructura la veremos como la superposicin de

los dos estados de carga indicados en la figura 7:

Figura 7: Descomposicin de las cargas originales en dos estados de carga.

La estructura (1) tiene las mismas cargas de la estructura original pero sus nudos se
encuentran completamente fijos (es decir, no pueden desplazarse ni vertical ni
horizontalmente ni girar sobre s mismos). Fijar los nudos equivale a imponer
reacciones de empotramiento perfecto en cada uno de ellos.

Luego, para que la superposicin de la estructura (1) ms la (2) tenga el

comportamiento de la estructura original, la estructura (2) deber tener aplicados en sus
nudos los esfuerzos opuestos a las reacciones de empotramiento perfecto.

De esta forma, la superposicin de la estructura (1) con la (2) resulta en:

cargas(1) + cargas(2) = (cargas originales + reacc. empotramiento) + ( - reacc. empotramiento)

Es decir, las superposicin de cargas (1)+(2) resulta en las cargas de la estructura

original, que es lo que se buscaba.

Los desplazamientos de los nudos de la estructura original sern entonces los

desplazamientos de la estructura (1) ms los de la (2). Pero los desplazamientos de los
nudos de la estructura (1) son cero pues estn impedidos. O sea que :

6
desplazamientos (1) + desplazamientos(2) = desplazamientos(2)
14442444 3
nulos

En definitiva, los desplazamientos en los nodos de la estructura original sern los

mismos que los de la estructura cargada con los esfuerzos opuestos a las reacciones de
empotramiento perfecto.

En dicha estructura tenemos cargas nicamente en los nudos y por lo tanto podemos
aplicar el procedimiento ya visto para resolverla por anlisis matricial.

5. Programas de anlisis matricial

Los programas de clculo de estructuras realizan el clculo una vez definidos los
distintos parmetros de la misma.

Esto implica la definicin de:

Nodos
Conectividades. Estas definen la barra por un nodo inicial y un nodo final.
Propiedades de las barras (rea, inercia, mdulo de elasticidad)
Restricciones (apoyos)
Cargas (en nodos y barras). Normalmente las cargas en los nodos se ingresan en
coordenadas globales y las cargas en las barras en coordenadas locales de cada
barra. Debe observarse que las cargas en las barras deben ubicarse de acuerdo a
como se eligieron las conectividades.

El procedimiento de clculo seguido a partir de all es el siguiente:

Etapa 1: Clculo de la matriz de rigidez de la estructura [K]

Se calcula la matriz de rigidez de cada elemento (en coordenadas locales) [Kb],

el ngulo y la matriz de rotacin de cada elemento, [R]. A continuacin se realiza la
conversin de las matrices [Kb] a coordenadas globales. Por ltimo se hace el ensamble
de las matrices de rigidez de cada elemento en coordenadas globales, obteniendo [K],
matriz de rigidez de la estructura.

Etapa 2: Introduccin de condiciones de contorno.

Se hace la reduccin de la matriz [K] de forma que abarque solamente las filas y
columnas correspondientes a los desplazamientos incgnitas, obteniendo una nueva
matriz [Ka].

Etapa 3: Clculo del vector de cargas

Se descompone la estructura como se indica en la figura:

7
 (0) Intraslacional o con nudos fijos: Todos los movimientos de los nudos estn
impedidos. El calculo incluye todas las cargas en barras. No se consideran en
este estado las cargas aplicadas en los nudos. De esa manera se determinan las
fuerzas y momentos de empotramiento perfecto en cada barra. Se puede calcular
barra por barra ya que al estar empotradas, no influyen unas sobre otras. Se
calcula por la teora de resistencia de materiales aplicando equilibrio de fuerzas
y compatibilidad de deformaciones. Teniendo en cuenta que las fuerzas en las
barras normalmente estn expresadas en coordenadas locales, las fuerzas de
empotramiento que resultan estarn tambin en primera instancia en
coordenadas locales. El programa las tiene que llevar a coordenadas globales
para entrarlas en la estructura (1).
(1) Traslacional o con nudos libres: Incluye todas las cargas que estn aplicadas
en los nodos, ms las reacciones de empotramiento perfecto calculadas en (0)
pero cambiadas de signo.

Etapa 4: Resolucin del sistema [P] = [Ka] x [D]

Para la estructura (1) se resuelve el vector desplazamientos [D] para luego hallar
los trminos desconocidos del vector de fuerzas [P] (las reacciones).

Etapa 5: Determinacin de solicitaciones

Con los desplazamientos hallados en (1) se los vuelve a coordenadas locales y se

hallan las solicitaciones del estado (1) producidas en los nodos de cada barra en
coordenadas locales.
Los esfuerzos totales en cada barra se calculan como la suma de esfuerzos de (0) + (1).

Etapa 6: Salida de datos

Se muestran los desplazamientos de los nodos (son los correspondientes al

estado (1) pues el estado (0) no tiene desplazamientos de los nodos) y los diagramas de
directa, cortante y momento obtenidos en 5.

6. Emparrillados

Las estructuras planas con cargas normales a su plano las denominamos emparrillados.
En los casos en que tenemos stas estructuras, los desplazamientos nodales posibles son
una traslacin normal al plano de la estructura y dos rotaciones definidas por versores
contenidos en el plano de la estructura.

8
De aqu en adelante trabajaremos con emparrillados contenidos en el plano xy, con
cargas de fuerzas en la direccin del eje z y cargas de momentos con versores segn los
ejes x e y.

Figura 8: Emparrillado

De esta forma, los esfuerzos en los nudos sern positivos con los sentidos indicados en
la figura 9, y anlogamente para el sentido de los desplazamientos y giros indicados en
la figura 10.

Figura 9: Orientacin positiva de los esfuerzos para emparrillados

Figura 10: Orientacin positiva de los desplazamientos y giros para emparrillados

Como se puede observar, los momentos M Y y los giros Y son positivos en el mismo
sentido que lo eran para las vigas en prticos planos estudiadas anteriormente, mientras
que las fuerzas F y los desplazamientos w son contrarios.

Se deducen entonces las expresiones para los momentos M Y y las fuerzas F en los
extremos de la barra en funcin de los giros Y y desplazamientos verticales w
tomando las ecuaciones halladas para el estudio de prtico plano y modificando los
signos mencionados:

6 EI 4 EI 6 EI 2 EI
M YA = 2
wA + YA + 2 wB + YB
L L L L

9
 6 EI 2 EI 6 EI 4 EI
M YB = 2
wA + YA + 2 wB + YB
L L L L

12 EI 6 EI 12 EI 6 EI
ZA = 3
w A 2 YA 3 wB 2 YB
L L L L

12 EI 6 EI 12 EI 6 EI
ZB = 3
w A + 2 YA + 3 wB + 2 YB
L L L L

Los momentos M XA y M XB son esfuerzos de torsin sobre la barra. Para que la barra
est en equilibrio se debe cumplir que M XA + M XB = 0 , por lo que sabemos que
M XB = M XA .

Adems sabemos que el giro resultante en la barra, X = XB XA , producido por un

M L
momento torsor M T , tiene la forma: X = T , donde G es el mdulo de corte del
GJ
material y J es la inercia torsional de la seccin.

Se deducen entonces las expresiones de los momentos M XA y M XB en funcin de los

giros XA y XB :

GJ
M XA = ( XA XB )
L
GJ
M XB = ( XA + XB )
L

Expresamos los vectores de fuerzas y de desplazamientos como se muestra a

continuacin:

M XA XA

M YA YA
Z w
F= A
; =
A

M XB XB
M
YB YB
Z w
B B

Tenemos entonces la relacin F = K . , donde K es la matriz de rigidez para un

elemento de emparrillado en coordenadas locales y tiene la siguiente forma:

10
 GJ GJ
L 0 0 0 0
L
4 EI 6 EI 2 EI 6 EI
0 0
L L2 L L2
0 6 EI
2
12 EI
0
6 EI
2 3
12 EI
L L3 L L
K =
GJ GJ
0 0 0 0
L L
0 2 EI 6 EI 4 EI 6 EI
0
L L2 L L2
6 EI 12 EI 6 EI 12 EI
0 3 0
L2 L L2 L3

Para trabajar un emparrillado de barras con distintas orientaciones debemos rotar cada
una de las matrices de rigidez y expresarlas en el sistema de coordenadas globales de la
estructura.

Dicha rotacin se realiza en torno al eje vertical z tal como se muestra en la figura 11:

Figura 11: Rotacin de coordenadas locales a globales para emparrillados

La matriz de rotacin resulta entonces igual a la hallada anteriormente para prticos

planos:

cos sen 0
R = sen cos 0
0 0 1

Los restantes pasos son anlogos a los del caso del prtico o el reticulado.

11
 7. Ejemplo anlisis matricial prticos planos

Se tiene la estructura de la figura con mdulo de elasticidad y seccin constante en

todas las barras.

En primer lugar definiremos el sistema de coordenadas global en el cual trabajaremos y

los sistemas de coordenadas locales para cada barra. Los mismos se indican en la
siguiente figura:

12
Dado que la barra AB y la barra BC tienen las mismas propiedades ( E , I , A , L ), la
matriz de rigidez en coordenadas locales ser la misma para ambas.

EA EA
L 0 0 0 0
L
12 EI 6 EI 12 EI 6 EI
0 0
L3 L2 L3 L2
0 6 EI 4 EI
0
6 EI
2
2 EI
L2 L L L
K local , AB = K local , BC =
EA EA
0 0 0 0
L L
0 12 EI 6 EI 12 EI 6 EI
0
L3 L2 L3 L2
6 EI 2 EI 6 EI 4 EI
0 0 2
L2 L L L

Ya que las coordenadas locales de la barra BC coinciden con las coordenadas globales
elegidas para la estructura, tenemos entonces que K global , BC = K local , BC .

En el caso de la barra AB, el ngulo entre las coordenadas globales y las locales de la
barra es AB = 90 , por lo cual la matriz de rotacin ser:

cos sen 0 0 1 0
R = sen cos 0 R =90 1 0 0

0 0 1 0 0 1

Llamando a los cuadrantes de la matriz AB de la siguiente forma:

K K AB
K local , AB. = AA , la matriz global para dicha barra ser:
K BA K BB

R90 .K AA .R90
T

T
R90 .K AB .R90

K global , AB = T T
R90 .K BA .R90 R90 .K BB .R90

13
Se obtiene entonces:

12 EI 6 EI 12 EI 6 EI
L3 0 0
L2 L3 L2
EA EA
0 0 0 0
L L
6 EI 0
4 EI 6 EI
0
2 EI
2
L L2 L
K global , AB = L
12 EI 6 EI 12 EI 6 EI
3 0 0
L L2 L3 L2
0 EA EA
0 0 0
L L
6 EI 2 EI 6 EI 4 EI
2 0 0
L L L2 L

Para hallar la matriz global de la estructura, debemos ensamblar las matrices de cada
barra en coordenadas globales, superponiendo los trminos correspondientes a los
mismos nodos.

Llamando entonces a los distintos cuadrantes:

K AA
barraAB barraAB
K AB K BB
barraBC barraBC
K BC
K global , AB = barraAB barraAB , K global , BC = barraBC barraBC ,
K BA K BB K CB K CC
tendremos la matriz global de la siguiente forma:

K AA
barraAB barraAB
K AB 0
barraAB barraAB barraBC barraBC
K global = K BA K BB + K BB K BC
0 barraBC
K CB barraBC
K CC

14
Matriz global de la estructura:

12 EI 6 EI 12EI 6 EI
L3 0 0 0 0 0
L2 L3 L2
EA EA
0 0 0 0 0 0 0
L L
6 EI 0
4 EI 6 EI
0
2 EI
0 0 0
L2 L L2 L
12EI 6 EI 12 EI EA 6 EI EA
3 0 + 0 0 0
L L2 L3 L L2 L
EA EA 12 EI 6 EI 12 EI 6 EI
K global ,tot = 0 0 0 + 3 0
L L L L2 L3 L2
6 EI 2 EI 6 EI 6 EI 4 EI 4 EI 6 EI 2 EI
2 0 + 0 2
L L L2 L2 L L L L
0 EA EA
0 0 0 0 0 0
L L
12 EI 6 EI 12 EI 6 EI
0 0 0 0 0 2
L3 L2 L3 L
0 6 EI 2 EI 6 EI 4 EI
0 0 0 0 2
L2 L L L

Los vectores de desplazamientos y de esfuerzos los hallaremos en coordenadas globales.

El vector de desplazamientos ser, en principio, de la siguiente forma:

u A
v
A
A

r u B
u global = vB

B
u
C
vC

C

De acuerdo con las restricciones que imponen los vnculos a tierra, sabemos que tanto el
nudo A como el nudo C no tendrn desplazamiento horizontal ni vertical o giro.

15
El vector de desplazamientos lo podemos rescribir entonces de la siguiente forma:

0
0

0

r u B
u global = vB .

B
0

0
0

El vector de esfuerzos lo podemos estudiar como la suma de dos componentes: el vector

de reacciones de los vnculos a tierra ms el vector de cargas externas.
r r reacciones r c arg as
Fglobal = Fglobal + Fglobal

El primero es un vector con incgnitas a resolver (a excepcin de las entradas nulas que
aparecen donde no hay vnculos), mientras que el segundo es un vector de cargas
enteramente conocido.

El vector de reacciones ser entonces:

HA
V
A
M A

r reacciones 0
Fglobal = 0

0
H
C
VC
M
C

El vector de cargas deber contener tanto la carga P horizontal aplicada en el nudo B

como los efectos de la carga q que se encuentra distribuida en la barrra BC.

16
Para llevar la carga q de tramo a cargas en los nudos, debemos hallar las reacciones que
se produciran en B y en C si la barra estuviese empotrada-empotrada.

Utilizando las tablas de momentos de empotramiento perfecto obtenemos el valor de las

reacciones de momento en B y en C; luego por equilibrio obtenemos las reacciones
verticales en ambos extremos.

Debemos cargar el tramo BC con los esfuerzos opuestos a las reacciones de

empotramiento perfecto; es decir, con las siguientes cargas:

Esto resulta en el siguiente vector de cargas:

0
0

0

P
3 qL
r c arg as
Fglobal = 32
5 2
192 qL
0
13
qL
32
11 qL2
192

17
El vector de esfuerzos total ser entonces:

HA
VA

MA

P
3 qL
r r reacciones r c arg as 32
Fglobal = Fglobal + Fglobal = 5
2
192 qL
HC

V 13 qL
C 32
11 2
M C + qL
192

El sistema completo es el siguiente:

12 EI 6 EI 12 EI 6 EI
L3 0 0 0 0 0
L2 L3 L2
EA EA
0 0 0 0 0 0 0 HA
L L 0 V
6 EI 4 EI 6 EI 2 EI A
0
0 0 0 0 0
L2 L L2 L
MA
12 EI 0
6 EI 12 EI EA 6 EI EA P
3 0 + 0 0 0 3

L L2 L3 L L2 L u B qL
0 EA EA 12 EI 6 EI 12 EI 6 EI 32
0 0 + 3 0 * vB =
L L L L2 L3 L2 5 qL2
6 EI 2 EI 6 EI 6 EI 4 EI 4 EI 6 EI 2 EI
B 192
2 0 + 0 2
L L L2 L2 L L L L 0 HC
0 EA EA 0 V 13 qL
0 0 0 0 0 0

C
L L 32
12 EI 6 EI 12 EI 6 EI 0 11 2
0 0 0 0 0 2 M B + qL
L3 L2 L3 L 192

0 6 EI 2 EI 6 EI 4 EI
0 0 0 0 2
L2 L L L

18
Comenzaremos por hallar los desplazamientos. Para ello, utilizaremos las ecuaciones en
desplazamientos con trminos definidos en esfuerzos. De esta forma, el sistema
reducido es el siguiente:

12 EI EA 6 EI
L3 + L 0 2 u

L
B P

EA 12 EI 6 EI
v = 3 qL

0 + 3 *
32
B
L L L2
6 EI 6 EI 4 EI 4 EI B 5
+ qL2
L2 L2 L L 192

Para la resolucin asignaremos los siguientes valores a los parmetros del problema:

E = 2000 kN
cm 2
Seccin de 15cmx 25cm A = 375cm 2 , I = 19.531,25cm 4 .
L = 4m
P = 5kN
q = 10 kN
m

Sustituyendo los valores de E , I , A , L , P y q , y resolviendo el sistema, se obtienen

los desplazamientos buscados:

u B 3,07 10 cm
3

v = 1,58 10 3 cm
B
B 5,36 10 4 rad

Para hallar las reacciones utilizamos las ecuaciones restantes del sistema completo,
obtenindose:
H A 0,76 kN
V 2,95 kN
A
M A 1,00 kNm

r reacciones 0 0
Fglobal = 0 = 0

0 0
H 5,76 kN
C
VC 17 ,05 kN
M 10,24 kNm
A

Estos apuntes fueron elaborados por:

Dr. Ing. Atilio Morquio
Ing. Mara Laura Reboredo
Ing. Agustn Spalvier

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