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PRCTICA NMERO 4.

ESTUDIO DE UN CIRCUITO
RLC AMORTIGUADO.

4.1. Anlisis Terico del Circuito RLC.

Antes de proceder al montaje experimental y estudio del circuito realizaremos aqu


un estudio terico del mismo. El circuito que se desea resolver es el de la figura 4.1.

Figura 4.1. Circuito RLC

Inicialmente se supone que el interruptor est abierto y por tanto que no circula
ninguna corriente por el circuito en el instante inicial. Adems se supone que el
condensador se encuentra descargado. Teniendo en cuenta la ley de Kirchhoff para las
mallas y atendiendo a las expresiones que ya habamos presentado en anteriores
prcticas para las cadas de tensin en los elementos pasivos del circuito, la ecuacin
que rige a este circuito es:

d 2q dq 1
L 2
+R + q = V0 (4.1)
dt dt C

que es una ecuacin diferencial ordinaria no homognea de segundo orden con trmino
independiente constante, cuyas condiciones iniciales son que la carga (q) y su primera
derivada (intensidad de corriente) en el instante inicial son nulas.

Para esta prctica, se supone que el circuito est alimentado por el generador se
seales que proporciona una seal cuadrada de 1 voltio pico a pico y una frecuencia de
10 KHz. Los valores nominales de los componentes del circuito son:
R = 2 K ; L = 2 mH ; C = 3nF . Con estos valores el polinomio caracterstico de la

ecuacin (4.1) nos da las siguientes races: p1 0.8 106 p2 0.2 106 , con lo que

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las constantes de tiempo son: 1 = 1 p1 = 1.25 s 2 = 1 p2 = 5.0 s , y la carga en el

condensador vendr dada por:

q(t ) = V0C + K1e t / 1 + K 2 e t / 2 (4.2)

Como las races del polinomio caracterstico son reales, lo que obtenemos es un
circuito amortiguado. La tensin en los bornes del condensador vendr dada por:

q (t ) 1
VC (t ) = = (V0C + K1e t / 1 + K 2 e t / 2 ) (4.3)
C C

Como se desprende de la ecuacin anterior, en el rgimen estacionario la tensin en el


condensador iguala a la fuerza electromotriz de la batera, con lo que la intensidad de
corriente del circuito ser nula. Sustituyendo los valores numricos en (4.3) obtenemos:

VC (t ) = 1 + 0.3 exp(t / 1.2 x10 6) 1.3 exp(t / 5 x10 6 ) (V ) (4.4)

En la figura 4.2 se puede observar la curva que describe la tensin medida en el


condensador en funcin del tiempo.

Figura 4.2. Comportamiento de la tensin en el condensador en funcin del tiempo.

Podemos analizar tambin la variacin de la intensidad en funcin del tiempo. Esta


vendr dada como la derivada de la carga, ecuacin 4.2, con respecto al tiempo:

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K1 K2
i (t ) = e t / 1 e t / 2 (4.5)
1 2

siendo la tensin en la resistencia:

VR (t ) = R.i (t ) = 1.5 exp(t / 1.2 x10 6 ) + 1.5 exp(t / 5 x10 6 ) (V ) (4.6)

En la figura 4.3 se muestra la variacin de la tensin en la resistencia en funcin del


tiempo. Podemos observar cmo en el rgimen estacionario la tensin es cero, ya que
como se coment antes, en dicho rgimen la corriente por el circuito es nula.

Figura 4.3. Comportamiento de la tensin en la resistencia en funcin del tiempo.

4.2. Desarrollo Experimental.

Montaje de un circuito RLC serie alimentado por el generador de seal. Se utilizar


como alimentacin del circuito una onda cuadrada de 1 V de tensin (pico a pico) y una
frecuencia de 10 kHz

Se le proporciona una resistencia, una bobina y un condensador cuyos valores


nominales son: R=2k, L=2 mH, C= 3nF.

Esta prctica tiene dos objetivos bsicos: analizar la tensin en los bornes del
condensador y el segundo analizar la tensin en los bornes de la resistencia.

El procedimiento a seguir ser el siguiente:

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1. Medir los valores de la resistencia, la induccin y la capacidad con el polmetro
con la mayor precisin posible.

2. Generar la seal de entrada al circuito deseada con el generador de seales y


comprobacin con el osciloscopio de la misma con la mayor precisin posible.

Con estas medidas rellenamos la siguiente tabla:

Tabla 4.1 Resultados Experimentales

Magnitud Escala Empleada Valor Incertidumbre

Resistencia

Induccin

Capacidad

Tensin de la Seal

Frecuencia Seal

4. A continuacin montamos el circuito de la figura 4.4 y medimos la tensin en


los bornes del condensador con ayuda del osciloscopio tal y como se refleja en la
misma. Lo que se observe en la pantalla del osciloscopio debe ser similar a lo
representado en la figura 4.2.

Figura 4.4. Montaje para medir la tensin el condensador

5. Realizamos a continuacin el montaje de la figura 4.5 con el fin de poder medir


la tensin en los extremos de la resistencia y constatar que la intensidad de corriente que
circula en el rgimen estacionario es cero. Lo que se debe observar en la pantalla del
osciloscopio debe ser similar a lo representado en la figura 4.3.

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Figura 4.5. Montaje para medir la tensin en la resistencia

6. Finalmente, como los valores reales de los componentes no coinciden con los
tericos evaluaremos las races del polinomio caracterstico de la ecuacin diferencial
4.1 con los valores experimentales obteniendo los nuevos valores de las dos constantes
de tiempo. Con ellas obtendremos las tensiones en el condensador y en la resistencia en
funcin del tiempo. Este clculo se har numricamente con ayuda del MATLAB.

Aplicacin Numrica con MATLAB


Cdigo
% simulacion del circuito RLC amortiguado (raices reales)
V0=1.;R=2e3;L=2e-3;C=3e-9;
Tf=50e-6; t=(0:Tf/1000:Tf);
p=roots([L R 1/C]);disp('raices');p'
K=inv( [1 1 ;p(1) p(2)] )*[-V0*C; 0];
VC= V0 + K(1)*exp(t*p(1))/C + K(2)*exp(t*p(2))/C;
VR= R*K(1)*p(1)*exp(t*p(1)) + R*K(2)*p(2)*exp(t*p(2));
plot(t,VC,t,VR); axis([0 Tf -.1 1.1]); grid

Nota sobre la determinacin de las constantes K1 y K2


La carga y la corriente vienen dados por las expresiones:
q(t ) = V0 C + K 1 exp( p1t ) + K 2 exp( p 2 t )
i (t ) = K 1 p1 exp( p1t ) + K 2 p 2 exp( p 2 t )
Las condiciones iniciales de carga e intensidad son nulas, es decir:
K 1 + K 2 = V0 C
p1 K 1 + p 2 K 2 = 0
En forma matricial tenemos:

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1 1 K 1 V0 C
=
p1 p 2 K 2 0

Es decir,
1
K1 1 1 V0 C
=
K 2 p1 p 2 0

Tabla 4.2. Resultados numricos

(1) Races del polinomio y constantes de tiempo

(2) Tensin en los bornes del condensador

(3) Tensin en la resistencia

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