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Software para La Deteccion de Fallas en Motores Electricos PDF
Software para La Deteccion de Fallas en Motores Electricos PDF
Castelli, Marcelo
Universidad de Montevideo. IEEE Member
Andrade, Marcos
ALFEX S.A. IEEE Senior Member
Resumen
Dentro del programa de desarrollo tecnolgico (PDT) la empresa ALFEX S.A. ha firmado
recientemente un contrato para el desarrollo, en conjunto con la Universidad de Montevideo, de
un equipo para deteccin y diagnstico de fallos en motores asncronos de induccin.
Durante el ao pasado se ha trabajado principalmente en el estudio terico de las principales
fallas que tpicamente suelen ocurrir, tales como cortocircuitos en los bobinados del estator,
rodamientos daados, excentricidad y desbalanceo en el rotor, rotura de barras y anillos en el
rotor.
En este artculo se presentan los avances obtenidos en la ejecucin del proyecto, las tcnicas de
deteccin utilizadas, los ensayos realizados en el banco de pruebas y los resultados de los
mismos, con el fin de obtener una metodologa eficiente de monitoreo, deteccin y diagnstico
de fallas en motores asncronos de gran porte.
Introduccin
Estudios recientes indican que el 90% de los fallos en mquinas ocurren a raz del
funcionamiento anormal de los componentes internos, como es el caso del motor principal [1].
En esta lnea, el mantenimiento correctivo del equipo es una prctica muy costosa, ya que
implica paradas no programas y los daos provocados por las fallas de los equipos.
Las actuales exigencias de calidad consideran cada vez ms necesaria la utilizacin de sistemas
de monitoreo y deteccin de fallas, de modo de no interrumpir la produccin. Los motores
elctricos de induccin son los responsables, en muchos casos, del correcto funcionamiento del
sistema productivo.
Existen hoy muchas tcnicas publicadas y herramientas avaladas comercialmente de deteccin
de fallas en motores de induccin, que pueden garantizar un mayor grado de confiabilidad en su
funcionamiento. A pesar de esto, la mayora de las industrias an no utilizan tcnicas de
deteccin y monitoreo de mquinas elctricas.
La deteccin y diagnstico de fallas exige el empleo de sensores adecuados. Enorme variedad de
sensores pueden ser empleados para recolectar datos de parmetros de funcionamiento en
motores elctricos con el propsito de detectar y monitorear fallas.
Entre los parmetros a medir por estos sensores se pueden resaltar los siguientes: tensin y
corriente en el estator, densidad de flujo magntico en el entrehierro, velocidad y posicin del
rotor, par entregado al eje, temperatura externa e interna, vibracin, etc. Cuanto mas sean los
parmetros monitoreados (cada uno con su respectiva sensorizacin), mayor informacin puede
llegar a extraerse con respecto al funcionamiento del motor.
Sin embargo, existen algunos inconvenientes relacionados con la cantidad y tipos de sensores a
utilizar en el motor. Pueden destacarse el costo de la sensorizacin requerida, la dificultad en la
instalacin de los sensores y fallos en la sensorizacin al producir una parada no programada en
la produccin.
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Los sistemas de monitoreo de motores elctricos suelen detectar una variedad de fallas en el
motor, tales como: cortocircuitos en los bobinados del estator, rodamientos daados,
excentricidad y desbalanceo en el rotor, rotura de barras y anillos en el rotor, problemas de
ventilacin, etc.
La sensorizacin de temperatura y vibracin ha sido una tcnica utilizada desde hace dcadas
para el monitoreo de motores asncronos de induccin, sin embargo, recientemente los estudios
se han centrado en el monitoreo de la parte elctrica del motor, haciendo nfasis en el anlisis de
la corriente de estator. La mayora de los estudios se han abocado al anlisis del espectro de
frecuencia de la corriente de estator, con el fin de determinar fallas en el motor.
Todas las tcnicas de deteccin de fallas requieren un conocimiento previo de las medidas
recolectadas, con el fin de distinguir situaciones normales de trabajo de las condiciones de
operacin bajo fallo. Esta exigencia, en cuanto al conocimiento del comportamiento normal de la
mquina se magnifica cuando existe en ella una gran cantidad de armnicos provenientes de
caractersticas constructivas o de variacin de la carga a la que se encuentra sometido el motor.
Estas caractersticas especiales no deben ser confundidas con fallos existentes en el motor.
Muchos mtodos de monitoreo han sido propuestos para la deteccin de fallos en motores
asncronos de induccin. Muchas mquinas elctricas se encuentran provistas de distintos
sensores con el fin de recolectar datos relevantes a su funcionamiento. Algunas de estas tcnicas
emplean sensores frgiles, de difcil instalacin en el motor y de elevado coste. Sin embargo, el
monitoreo de corriente de estator puede proveer las mismas informaciones sin necesidad de
acceso a la parte interna del motor, ya que se trata de una tcnica no invasiva, y pudiendo as
reducir los costos de implementacin.
En este artculo se recoge primero una breve descripcin de los distintos tipos de fallos
susceptibles de ocurrencia en motores elctricos de induccin. Posteriormente se proceder a la
presentacin de la tcnica utilizada para deteccin de fallas, as como tambin a la presentacin
del banco de ensayos que se ha construido con el fin de ensayar los distintos fallos tipificados.
Finalmente se presentan los ensayos realizados y los resultados obtenidos para una problemtica
en particular, en este caso la rotura de barras.
Arranques cclicos
Si el motor es sometido a sucesivos arranques en un corto perodo de tiempo, la temperatura de
los bobinados aumentar rpidamente debido a las altas corrientes de arranque. Otra
consecuencia de los arranques cclicos es la contraccin y expansin del aislante de las bobinas,
tornndolo frgil y susceptible a quebraduras con el pasar del tiempo.
Sobrecarga
Muchos motores de induccin son fabricados con una cierta holgura en la carga mxima de
operacin en rgimen continuo, caracterizado como factor de servicio (no debe ser confundido
con la sobrecarga momentnea del motor, la cual vale para cortos perodos de tiempo). La
utilizacin del factor de servicio implica una vida til del motor menor a aquella en que el motor
se encuentre operando con carga nominal.
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Solicitaciones elctricas:
Dielctrico:
Existe una relacin entre la vida del aislante del bobinado y la sobretensin aplicada. Cada
material aislante posee sus particularidades, teniendo algunos mayor capacidad de tolerancia a la
tensin que otros. Esta sobretensin puede causar cortocircuitos en el bobinado de 3 formas:
Fase-fase
Espira-espira
Espira-tierra
Efecto Corona:
El efecto corona puede llegar a ser un problema serio particularmente en bobinados que operen a
tensin superior a 5kV. El efecto Corona es una descarga localizada resultante de la ionizacin
gaseosa en el sistema de aislamiento cuando la tensin excede un valor crtico. Existen 3 tipos
bsicos de descarga por efecto corona: descargas internas ocurridas en pequeas cavidades del
dielctrico: descargas ocurridas en la superficie de las espiras, descargas puntuales provenientes
de un fuerte campo elctrico en extremidades o pequeas aristas.
Solicitaciones Mecnicas:
Movimiento de las espiras
El paso de corriente por los bobinados del estator produce esfuerzos directamente proporcionales
al cuadrado de la corriente [3]. Estos esfuerzos alcanzan su mximo valor en el arranque del
motor, ocasionando vibraciones en las espiras de los bobinados. Esta vibracin provoca un
movimiento relativo entre las espiras, el cual se acenta ms en las cabezas de bobinas, pudiendo
ocasionar cortocircuitos.
Cualquier vibracin excesiva tambin puede provocar daos en los rodamientos del motor. Para
disminuir este problema es aconsejable mantener siempre alineada la mquina de modo de
reducir las vibraciones excesivas.
Desbalance trmico
El desbalance trmico puede tener su origen ya en el proceso de fabricacin del rotor o puede
ocurrir debido a condiciones de operacin que traspasen los lmites de trabajo del mismo. Las
causas ms comunes de fallas por desbalance trmico son las siguientes:
Arranques frecuentes del motor, pudiendo esto ocasionar diferentes temperaturas en las
barras del rotor
Transferencia de calor desigual entre el centro y las barras del rotor
Gradientes de temperatura debido a la circulacin de corriente desigual generada por
rotura de barras.
As como es relativamente sencilla la identificacin de problemas de vibracin en mquinas
elctricas, tambin lo es la identificacin de desbalances trmicos, no as la identificacin de la
causa del problema.
Solicitacin Magntica
Efecto Electromagntico
Las fuerzas electromagnticas son proporcionales al cuadrado de la corriente, siendo
unidireccionales y tienden a dislocar las barras produciendo una deflexin en las mismas [3]. El
mayor esfuerzo sobre las barras ocurre durante el arranque del motor, debido a las altas corrientes
generadas.
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Atraccin electromagntica desbalanceada
Idealmente el rotor se encuentra centrado y las fuerzas electromagnticas balanceadas en
direcciones opuestas, sin causar deflexin en el rotor. En la prctica, el rotor no se encuentra
perfectamente centrado, ya que factores como el peso propio del rotor, desgaste en los
rodamientos y alineacin del motor influyen en el centrado del mismo.
El desbalance electromagntico es un problema que puede llevar a la flexin del rotor, pudiendo
provocar que entren en contacto el rotor con el ncleo del motor o incluso con los mismos
bobinados.
Solicitaciones dinmicas
La mayora de las solicitaciones dinmicas ocurren por procedimientos de operacin del motor
que obligan al mismo a sobrepasar sus lmites operativos de diseo, como por ejemplo torques
excesivos en el eje o sobre-velocidades.
Solicitaciones mecnicas
Algunas de las causas ms comunes de fallas mecnicas en el rotor son el desprendimiento de
chapas o el incorrecto ajuste del eje del rotor.
En general los fallos en mquinas elctricas se encuentran dominados por fallos en los
rodamientos y en las bobinas del estator. Enfocados en motores asncronos con rotor en jaula de
ardilla, la estadstica de fallos es la siguiente [4]:
Fallos relacionados a rotura en los rodamientos: 41%
Fallos relacionados a problemas en el estator: 37%
Fallos relacionados a problemas en el rotor: 10%
Otros fallos: 12%
Mtodos de deteccin de fallos
Existen diferentes mtodos invasivos y no invasivos para la deteccin de fallos utilizando
tcnicas de anlisis de datos de origen elctrico, mecnico o qumico, entre los cuales se pueden
resaltar los siguientes: anlisis de vibraciones, anlisis de temperatura, estimacin de parmetros
electromagnticos del motor, anlisis de partculas de aceite, anlisis de seal de corriente del
motor (MCSA).
En el Tabla 1 se realiza una comparacin entre los principales mtodos de deteccin de fallos,
indicando las fallas que los mismos pueden detectar.
Falla que puede detectar
Mtodo Corocircuito Rotura de Excentricidades Rodamientos
estator barras
Vibracin NO SI SI SI
MCSA SI SI SI SI
Temperatura SI* NO NO SI*
Partculas NO NO NO SI
* Posibilidad de indicar indicio de falla
Tabla 1
P= N pares de polos
f1 = N s .P f1=frecuencia de alimentacin de las bobinas del estator (Hz)
Ns=Velocidad de sincronismo (rev/seg)
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f b = f1 (1 2.s )
Ensayos realizados:
Con el fin de corroborar las deducciones presentadas anteriormente, se han forzado la ruptura de
1, 2 y 3 barras del rotor.
En primera instancia se ha sensado la corriente consumida por el motor en una cierta condicin
de deslizamiento (la misma que se ha mantenido durante todos los ensayos siguientes) y realizada
la FFT (fase Fourier transform) con el fin de determinar la condicin del motor previa a la
imposicin de los desperfectos sobre el mismo. Para la sensorizacin de corriente se ha elegido
una frecuencia de muestreo de 2kHz, pudiendo de esta forma obtener un espectro de frecuencias
en un rango de 0 a 1kHz, con un tiempo total de muestreo de 8 segundo con el fin de conseguir
una resolucin en el espectro de frecuencia de 0.125Hz.
Una vez determinada la condicin inicial del motor se ha pasado a forzar desperfectos en el
mismo, perforando una barra por vez y midiendo luego de esto las seales de corriente obtenidas.
Teniendo en cuenta que para todos los ensayos se ha utilizado un deslizamiento de s=0.0473, las
bandas laterales de frecuencia correspondientes a las barras rotas deben corresponder a:
f b = 45 .25 Hz
f b + = 54 .75 Hz
A continuacin se presentan los resultados obtenidos de estos ensayos:
Conclusiones:
A partir de los ensayos realizados en el banco de pruebas, es posible concluir que es factible la
realizacin de mantenimiento predictivo de motores asncronos en cuanto a rotura de barras se
refiere ya que se han conseguido resultados muy alentadores a travs de la ejecucin del
proyecto. Es necesario recalcar que para la correcta implementacin de la MCSA como
herramienta de mantenimiento predictivo, es condicin necesaria el previo conocimiento del
estado de funcionamiento del motor y su evolucin en el tiempo. Por lo cual es aconsejable
realizar ensayos sobre el motor de forma peridica con el fin de determinar la evolucin del
motor y la posible aparicin de desperfectos.
Bibliografa:
[1] Chow, M. Y. Methodologies of Using Neural Network and Fuzzy Logia Technologies for Motor
Incipient Fault Detection. Singapore, World Scientific Publishing, 1997.
[2] Botha, M. M. Electrical Machines Failure, Causes and Cures, Electrical Machines and Drives. 8va
conferencia anual de IEEE, N 444, pp. 114-117, 1-3 de Septiembre de 1997
[3] Bonnet, A. H. et al. Cause and Analysis of Stator and Rotor Failures in Three-Phase Squirrel-cage
Induction Motors. IEEE Trans. On Ind. Applic. Volumen 28, pp. 921-937, Julio-Agosto 1992.
[4] Thomson, W.T.; Fenger, M. Case Histories of Current Signatura Analysis to Detect Faults in Induction
Motor Drives. Electrica Machines and Drives, IEMDC IEEE, Volumen 3; pp1459-1465, Junio 2003.
[5] Castelli, M. Andrade, M. Portillo, A. Daoudian, N. Farinella, D. Casas, N. Desarrollo de un equipo para
realizacin de mantenimiento predictivo en motores asncronos de gran porte. URUMAN 2006. 16-18
Agosto 2006, Montevideo Uruguay.
[6] Thomson, W.T.; Gilmore, R. J. Motor Current Signature Analysis to Detect Faults in Induction Motor
Drives- Fundamentals, Data Interpretation, and Industrial Case Histories. Proccedings of 32rd
Turbomachinery Symposium, 2003.