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KrasnovMakarenko 1992 CalculoVariacional PDF
KrasnovMakarenko 1992 CalculoVariacional PDF
MaKarenKo
A.I. Kiseliov
;
CALCULO
VARIACIONAL
(ejemplos y problemas)
~ Editorial MIR
Loe autores de este libro &un
Mijafl i<tasnov 1 Grigori Makn
~,ko, candidatos a Doctores en
Ciencias fisicomateuyticas y do-
centes cl~l Instituto En~tfoo
de Mosc, y Alexandr Kiseliov ,
colaborador cienHlicu superior
del Instituto Unif~ado de In
vestigaefones Nucleares de Ja
ciudad de Duhna.
Este compendio contiene pro
blemas y ejercicios dedicadM "
ilustrar los diferentes principi<lS
de la teor(a y los mtodos de
resolucin de las ecuaciones por
el clculo de variaciones.
M. L. Krasnov, G. l. Makarenko,
A. l. Kiseliov
CLCULO
VARIACIONAL
(ejemplos y problemas)
e Editorial MIR
l.S.B.N.: 84-(>()4..1605-4
D.L: M-5299-1992
@F.ditorial MIR- 1992
Imprcsi6n: Grficas Zenit. Madrid
Prefacio a l a edicin espaola . . . . . . . . . . 7
Observaciones pre limi nares . . . . . . . . . 9
Capitulo l. Extre mo de funciones de varias variables
l. E xtre mo inco ndic ionado 11
2. Extremo c.ondicionado . . . . . . . . . HI
Captulo l J. Extremo de funcionales
3. Funcion al. V ari ac in de una [unc io nal 'i s us p ropie
dad es . . . . . . . .. . .. .. . . . . . . 26
4. Pro blema ele ment al dt>I Clcu lo va riac ro na l. E<::ua-
cin de Eulcr . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
5. Generalizaciones del prob lema ele mental del Clculo
vari acional . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
6. l nvariancia de la ecuacin de Eu ler . 77
7. Campo de ex t remales . . . . . . . . . . . . . . 80
~ 8. Condiciones suficientes de extremo de una funcional i
9. Ex t remo co nd iciona do . . . . . . . . . . . . . 106
10. Problem as varacionales con fron terns mviles . . . 121
l l. Prob lem as discontinuos. Var iaciones unilaterales 134
12. Teor a de H a m ilton - J acobi. Principios variacion ales
de la Mecnica . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
Captulo 1 Jl. M todos directos en el Clculo var iacion al
13. Mto do de difere ncias fini tas de Euter . . 15B
14. Mtodo de R. ilz, Mtodo de Kantorv1ch . 160
15. Mtodos v ariacion ales para la determinacin de los
va lore~ y de las funciones propios . . . . . . 167
Res pues tas e indicaciones . . . . . . . . . . . . . . . 180
BIBLIOGRAFJA
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(Mtodos de la Fsica Matemtica), vol. 11, Spr inger, Berlin, 1937 .
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control theory (Lecciones sobre el clculo variaclonal y la teori a
de co ntrol ptimo) , Phil adelp h ia, London, Toronto, 1909 .
PREFACIO A LA EDIC1N ESPANOLA
l. Extremo inccndicionado
Sea f (x1 , x 2, , Xn ). o brevemente f (x), una funcin definida
en un recint o D del espacio eucldeo En de n dimensiones.
Diremos que la funcin f (x) alcanza su valor mximo (mnimo)
en el punto x0 E D si
f (x) ~ f (xo) (f (x) ~ f (xo))
cualquiera que sea el punto x E D.
TEOREMA DE BOLZANO-WEIERSTRASS. Toda funcin continua en
un recinto acotado cerrado alcanza en l sus valores mximo y mnimo.
DEF'INICION 1. Sea f(.x) una funcin de[inida en un recinto De E <m.
Diremos que el punto .x< 0 > = (x? .... ~) E D es un punto de mximo
estricto (un punto de mnimo estricto, respectivamente) de la funcin
f (x) si existe una vecindad U (x<>) del punto x01J tal que la desigualdad
f (x) < f (x<0 >) (la desigualdad f {x) > f (xt >), respectiv a~nte) se
cumple para todos los puntos X E g (x<>) n D. X =t= x<>. Es decir, lo
que caracteriza el punto de mximo estricto (el punto de mnimo es-
tricto, respecti vamen te) es que
f = f {x) - f (x<0 >) < O (t./ > O, respectivamente)
para todo X E Q (x~l) n D, X#= x<0 1.
En cambio, si para el punto x<> existe una vecindad Q (x<0 >)
tal que para todos los puntos X E Q (x<l) n
D se cumple la desigual dad
f (x) ~ f (x<>) (la desigualdad f (x) ;;;.: f (x<0 >), respectivamente). se
dice simplemente que el punto x<> es un punto de mximo (un punto
de mnimo, respectivamente).
DEFINIClN 2. Los pun tos de mximo y de mnimo da la funcin
f (x) se denominan punt<Js de extremo de la misma.
J. Basndose en la definicin, hallar Jos puntos de extre-
mo de las funciones
a) f (x,, x 2 ) = x~ + x~;
xr + Xi Si Xt + Xi=#= 0,
b) f(x .. x2)= { 1 si xi+x2=0
l 2 '
e) f (x,, x2 ) = x- x~
en el recinto D {x: + x~ ~ 1}.
12 CAP. l. EXTRf>MO DE FUNCIONES
of "(xiO>) = 0 (. 1 2 )
1 = ' ' , n.
VXj
n
A (x) = A (xi. X2, . . , Xn) = _; OXX ;
i, ;- t
a ""' a; i, = 1, 2, . . . , n:
( 1)
n
A (x) = 11 (Xi> X2, , x 11 ) = ~ a;XXj (2)
' 1-= l
14 C.Ar l. bX l IH'.MO DE FUNCION!.':-
au a12 1n
.... '
~ >0-
au 12 - tn
a21 a2z . zn
:~ = 2x-y+ 1 = 0, )i
of
<)y = 2y-x= O,
of
oz = 2Z-2= 0; J1
2 1
resolvindolo, cocont ramo~ x0 = - ,3 Yo=-3 y Zo =: l.
- 1 2 o = 6 > 0.
o o 2
16 G,\P . l. EXTR EMO DE FUNCIONES
7. f = x2 - xy +y 2
- 2x + y.
8. f = sen x sen y ~~n (x + y) (O ~ x ~ n, O ~ y ~ :i)
9. f -= x1x; ... x~ (l - X1 - 2x2 - . . . - nxn )
(X1 :>O, X2 >O, . . , X 11 >O).
l. EXTREMO INCONDICIONADO 17
determinamos los valores de los parme tros /.1 A.2 , , A.m y las coor-
denadas (x1 , x 2 , ., xn) de los posibles puntos de extremo.
Las condiciones (2) son condiciones necesarias de extremo tanto
para la funcin de Lagrange como par a la funci n inicial z =
= f (X, X21 , Xn}.
Si el pu nto (x?, x~, .. . , x~) es u n punto de extremo condicionado
de la luncin l (xI> x 2, . , Xn ) , ser a la vez un pun lo estacionario de
1a runcin de Lsgr auge, o :,(!a, !!11 este punto s~r ~:. = O (i = 1, 2, . ..
. . , ri) . Para atw ltzar el punto estacionari o (xY. x~ ... x?1) en tanto
2. EXTREMO CONDICIO~A.00 21
~~ = y - ).= 0, }
a<D
Jy = x+ "' = O,
y- x= O.
La primera ecuacin da A= y. Tenindolo en cuenta, encontramos la
segunda ecuacin x + y = O. Es decir,
x+y = O, }
y - x= O.
de donde .x = y = O y, adems, A. = O. Por lo tan to, la funcin corres-
pondiente de Lagrange es <D (x, y) = xy. La funcin <D (x, y) no tiene
extremo Incondicionado en el punto (O, O).
22 CAP. J. EXT'REMO DE PUNCIONES
: =yz+t..1+~=0, )
kn n
En los puntos P-ii, ( 2 -- 8 , zkn +s
n )
se tiene
24 CAP. J. EXTPEMO DE FUNCIONES
a2a> 1
iJxZ Pzn
= - V 2 <o
y, por l!so, en los puntos Pin se tiene mxi mo condicionado siendo
.."max -1 -V2 .
- + -2-
para X= 2n+ 1 es
Zmtn=
-V2
1- - 2- .
n~ l, x~O e g~O .
2. EXT R EMO CONDICIO NADO 25
EXTREMO DE FUNCIONALES
J{ex= Je"'d~=e-1;
o
s y (x) = cos nx, tenemos
1
J(cosnx)= Jo cosnxdx = O.
ser una funcional def inida de la clase de funciones ind icada. Por
ejemplo, si q> (x, y} =
1
~ yZ' para la funcin /1 (x) = x tendremos
1
J txJ = J X dx
i+x2 =0 y para y(x)=l + x
-1
tendremos
1
r xdx
ln Y5- arctg 2.
J [l -1-x)= J l +{l +x) 1
-1
EJEMPLO . Sea M = e,
[a, b) la clase de funciones (x) que tienen y
derivadas continua y' (x) en el segmento {a , bJ. Entonces
b
J fy(x})= f
a
Vl +y'Zdx (2)
ser una funcional defi nida en esta clase de funciones. Desde el punto
de vista geomtrico, la funcional (2) representa la longitud del arco
de la curva y = y (x) cuyos extremos son los puntos A (a, y (a)) y
B (b, y (b)).
~:l Se denomina variacin o incremento oy (x) del argumento y (x)
de la fun cional J [y (x)l la diferencia entre dos funciones y (x) e Yo {x)
28 CAP. 11. EXTREMO DE FUNC IONALES
y, por ejemplo, l'll Jos r u nlos x = !~ tendremos 1 y' (x) - Y (x) 1 ""''
= 11, o sea, 1 y' (x) - y; {x) 1 puede resultar tan granlle como se quiera
si n es suidentement<.> grande.
EJEMPLO 6 . La curva y (x) = se~2nx con n s uficientemente gra nde
y la curva y 1 (x) -:= O son cercanas en (O, nl en el s entido de proximidad
de primer orden ya que. tanto
1
) Para abreviar, en lo que sigue escribiremos s implemente 611
en lugar de By (x).
'a. FUNCIONAL. VARIACIN DE UNA FUNCIONA L 29
como
1y, (.c} -yi(x)
. 1= ICOStlX
- n- I < n1
son pequeos.
Determinar el orden de prox imadad de las curvas en los
problemas que siguen.
cos nx
27. y (x) = n~+i
e Yt (x) iii! O en (0, 2nl.
sen X
28. y(x) = n e y 1 (x) =O en [O, n] .
X
29. y(x)=sen-
11
e Yt (x) =O en (0, 1).
Se denomina distancia entre las curvo,s y::: y (x) e y= y 1 (.x)
(a ~ x ~ b). donde y (x) e !Ji (x) son funciones continuas en [a, bJ,
el nmero no negativo p igual
al mximo del mdulo 1 Y1 (x)- y M(l,I)
- 11 (x) 1 en el segmento
Q ~ X ~ b:
Fig. 2
ci ... o
+
lm J (Yo (x} CXCI) (x}) = J {Yo (x)).
J (g(x)] = J ''J.dx
o
definida en el espacio C 1 {0, n). Demostremos que es discontinua en la
funcin Yo (x) == O en el sentido de proximidad de orden nulo.
. sennx
En efecto, sea !lo (z);;: O en [O, n] y sea !Ir> (xJ = -n-.
Enton-
l
ces, Po (Yo (.x), !In (x}) =- de modo que Po ~ O cuando n ~ oo.
n
3-()1387
34 C AP. 11. E X TREMO DE FU NCIO NALES
L [y(x))= J
a
(U' + y)dx
J [y (x)] = ) !I d:z
a
= J<v+~.v)
a
d:r - r
a
yd.x= Jav
o
ci.r.
b
Es decir, !11 = Jf>y
dx. Pero sta es una funcional lineal res pecto
a
a 6y. Todo el incremento se ha reducido en nuestro caso a una funcional
lineal respecto a 6y. La funcional consderada es diferenciable en todo
I>
punto y (x) y su variacin es 6J = J 6y dx.
a
47. Demostrar que toda funcional J ly (x)l lineal continua
es siempre d iferenciable.
EJEMPI.O 1s. Demostrar que la funcional
b
J tu {x)l =) y'l.dx
a
61=2) y(>ydx.
a
t
J (y (x)J = Ja
F (x, y, y') dx
o a
40 CAP. 11 . EXT'Rl:MO DE FUNCJONALES
Por eso,
b
a~ J fy(x)-t-croy)=2) (y+ay)gdx
o
de modo que
b
parciales y
donde p y cp son las coordenadas polares del punto (x, y). Las derivadas
:~ y !; ex isten en todo punto son iguales a cero en el origen
de coordenadas; s in embargo, no existe la diferencial df en el origen
de coordenadas. Efectivamente, supongamos que df existe. En este
caso el gradiente de la funcin f seria igual a cero en el origen de coor
denadas y, por eso, Ja derivada df ~ O) en cualquier direccin tambin
seria igual a cero. Pero es fcil persuadirse de que
df (O, O) 1
dl = 2 sen 2 cp
lo que, en general, es diferente de cero. Agul cp es el ngulo entre el
vector l y el eje Ox.
5. Segunda variacin de una funcional. Una funcional J [x, y)
dependiente de los elementos x e y (q ue pertenecen ambos a un espacio
Ji rieaJ) se denomina bilineal S es Una funci onal lineal en para X
fij o y una func ional lineal en x para y fijo. O sea, la funciona J [x, y)
r
es bilineal si
J (a1xt + Gt2JCs, y) = a 1 J [X, y] + a,) [x2. y],
l (x, ~1Y1 + P2flal = j}/ [x, y] + ~2J [x, Y2l
Poniendo en la funcional bilineal y = x obtene mos la expres in
J {x, x] llamada funcional cua dr tica.
Toda funcional bllineal definida en un espacio de dimensin
finita se denomina forma bilineal.
Una Suncional cuadrtica J (x, x) se denomina defini da positiva
si J [x, x] > O cualquiera que sea el elemen to no nulo x.
Por ejemplo ,
1) la expresin
,,
Jfx, y]= J
(1
A{l)x (l )g(i)dt,
representa, en este mismo espacio, una funcional cuadrtica que resu lta
definida positiva si A (t) >
O para todo t E(a, b);
CAP. ll, EXTREMO DE FU NCfONALES
2) l ' expresin
b
J (x, x) = J (A (/) x2 (/} +B (t) x (f) x' (/)+e (t) x'2 (t)] dt
a
es un ejemplo de una funcional cuadrtica definida para todas l as
funciones pertenecientes al espacio C1 [a, bJ;
3) la expresin
,, b
(la norma se toma en el sent ido del espacio C 1 (0, 1)), o sea, podr ser
representado en la forma ~ 11 (jy 1111 donde ~ - o cuando 11 &y n - o.
Por definicin, para nuestra funcional existe la segunda variacin
62 J igual a
1
6?.J=2 J (x(liy)2 +Sy'(6y')2)dx.
o
62. Ha!Jar la segunda variacin de una funcional cuadr-
tica.
63. Hallar la segunda variacin de la funcional eF(11i
siendo F (y) una funcin dos veces diferenciable.
64. Demostrar que las funcionales de t ipo
b
J [y(x)] = JF (x, y, y') dx
o
definidas en el espacio C1 [a, b) son dos veces diferenciables
si la funcin integrando F tiene derivadas continuas hasta
de tercer orden inclusive. Hallar la frmula para la segunda
variacin.
Consideremos la funcin CD (a.) = J [y (x) + aOy]. La segunda
variacin 6't.J de la funcional J (y (x)] se define tambin mediante el
valor de la segunda derivada de la funcin <D (a.) en el punto a.= O:
a2<D (a.) 1
da.2 ti-O.
J (y (x)I =) yi (1 - y'2) dx
o
en el espacio de funciones y {x) E C 1 [O, n) que satisfacen la condicin
y (O) = y (n) = O. En el segmento (O, n} del eje Ox hay minimo dbil
de J. En electo, tenemos J = O si y = O; por otra parte, para las curvas
perte.necientes a una e-vetindad d e primer orden .de este segmento,
donde e es cual qu ier nmero positivo me nor que l , se tiene 1 y' 1 J <
de modo que el integrando es positivo para y =FO y, por consiguiente,
la funcional se anula s lo si y = O. Es decir, la lundonal alcanza
mni mo dbil en la curva y= O.
Mnimo fuerte no hay. Basta tomar
1
y (x) = -V sen nr
En este caso
n
J ly(x)) = ~ Jse112 11x(l-ncosZ nx) d.x=
o
= _!_
n.
r
J
sen2nxdx - .!..
4
rsen22f1Xdx ,.,.~-~
J 2n 8 '
o o
o sea, J <O en estas curvas s i n es suficlcnlemente grande. Por otra
arte, siendo 11 suficientemente grande, todas estas cur vas se encuen-
fran en una vecindad tan pequea como se quiera de orden nulo de la
curva y = O. P or consiguiente, no se alcanza mlnimo fuerte en y = O.
EJEMPLO 22. (Weierstrass). Consideremos la funcion al
1
J[y{x))= J x '-y'2dx; y (-1 ) = - I , y ! l) =I.
- 1
Y""YoJx)
-t
Flg. 3
Tenemos
t
J (!la. (X)}= J
-t (a.2
cr.x2dx
+.x2) arc tg2 -a1=
1
2a. r 2
~) .
i J0 1 ( 1-a. arctg
arctg2 - arctg2 -
a: a.
3. PUNClO NAL. VAR IACIN DE UNA F UN CION AL 49
Q Q
4-01387
50 CAP, 11. EXT~fMO DEiPUNCIONALES
El problema de contorno
Fv-- d F11 . = 0 }
dx
y(a) =A , y(bl= B
no siempre tiene solucin y si la solucin existe, puede no ser nica.
EJEMPLO 1. 1.En qu curvas puede alcanzar su ex tremo la funcional
2
J[y{x))= J(y'2 -2xy)dx; y(l}=O, y{2) ~ - 1?
1
SOLUCION. Aqu tenemos F (x, y, y') = y"J. - 2xy de modo que
la ecuacin de Euler da y+ x = O. Su solucin general es
x3
JJ = - 6 +C1x+C2.
C1+C2= ~, }
2c,+c2 = 6 .
De aqu resulta C1 = !
y C2 =0. Por consiguienie, el extremo puede
alcanzarse slo en la curva
X
Y=5 {I -x2).
77 . J[y(x)] = J (y' - 2
2x.y)dx; y(- 1)= -1, y(l)=l.
-1
o
78. J (y (x)] = J (y' -2xy) dx; 2
y ( -1) =O, y (0) = 2.
- 1
e,.
79. J [y (x)} = j (xy' 2 + yy') dx; y(I) =O, y (e)= J.
1
Pl OBL EMA ELEMENThL 53
,, =
P , -2u11 (1 -
"
u') = O y, por consiguiente, tambin dd F ,
,, = O;
o sea, a pesar de que la ecuacin de Euler (4) es ormalme.ntc de segundo
orden y a pesar de que u (x) no ex is le, la ecuacin de Euler se convierte
en identidad al sustituir en ella v (x).
TEOREMA 2 . Sea y= y (x) solucin de la ecuacin c Euler
d
Fy-dXF 11. = 0.
Si la funcin F (x, y, y') tiene derivadas parciales continuas hasta de
segundo orden inc/usiue, entonces la funcin y = y (x) tene segunda
derivada continua en todos los puntes (x, y) para los cuales
Fyy [x, y (x), y' (x)] :6=0.
COROLARIO. La extremal y = y (x) puede tener puntos angulares
slo en aquellos puntos en los que Fyu = O.
Asi, en el ejemplo 4 tenemos que FY'Y' = 2y2 se anu la en los
puntos del eje Ox; la extrema} t iene punto. angular en x = O.
TEOREMA 3. (Berns ten). Supongamos que en la ecuacin
u = f (x, y, y')
54 C,\P . 11. E.'n.REMO DE FU NCIONALF. S
las funcones f, f11 y f , son continuas en lodo punto finito (x, y) para
cualquier valor fi nito de y' y supongamos que exisle una constante k > O
y unas fu nciones
a = a (x, y) > O y ~ = ~ (x , y) > O.
obtenemos
.~
p -
dp
= 2y ( ( + p)Z-2 , o sea, pdp ~2ydg.
dy 3
(1 +Pz)2
I ntegrando, encontramos
1
----=y2-C , o sea,
0+P2
(C - y 2} Vi + y'2= 1
de modo que
dy VI-(C-y2)2
-;;= C-y2
donde C es una constante real. Separando las variables en l a ltima
ecuacin e integrando del punto A al punto 8 , obtenemos
2
1
- = l
r
C-y 2
dy (8}
2 . Vl-(C-yZ)2 .
o
Cualquiera que sea el n mero real C, el denomina dor del integrando de
(8) ser complejo en cierto inter valo (a, ~) e: (O, 2) de variacin de
la variable y . Por consiguiente, la Igualdad (8) es imposible. Esto quiere
decir que no se puede trazar extrema! alguna por los pun tos A (O, O)
y B(~. 2).
80. Demostrar que por dos cualesquiera pup tos del plano
pasa una y slo una extrema! de la funcional
J [ !I (x)l = J JI 1 + y2 + y' 2
dx .
EJEMPLO 7. Demostrar que toda ecuacin
y" (x} = f (x, y , y') (9)
es ecuaci n de E ul er para cierta funcional
r
J fy (x) } = J
F (x, y , y') d."<.
= oxa~ .
O!J
Se pue de ver de la s olucin que existe una cantidad infinita de proble-
mas variacionales que tienen l a ecuacin (9} co mo ecuacin de E uler.
PROBLEMA ELEMENTAL 5
2"
J (y (x)I = Jo y (2x -y) rlx; y (O) = O, y( ~)= ~.
SOLUCJON. La ecuacin de Euler tiene la forma 2x-2y = O, o sea,
y= x. Puesto que las condiciones de frontera se satisfacen, la integral
. :n
2
J y (2x - y) dx puede alcanzar su extremo en la recta y = x. Para
o
otras condiciones de frontera, por ejemplo, y (O) = O e y ( ~ )= 1,
funcional
b (b, B)
J (y (x)J= JF (x, y, y') dx= J (M ttx+N dy)
a (a, A)
o sea, el in tegrando (y 2 +
2xyy') dx es una diferencial exacta. Por
consiguiente. la integral no depende del camino seguido en la integra
cin:
b (ti, B J
para cualquier curva de integracin y (x) q ue p ase por los puntos (a, A)
y (b, B). E l problema variacional carece de sentido.
3. F depende slo de y' . o sea, F = F (y').
La ecuacin de Euler ti ene la forma
Fy y!/ = O.
En este caso las ex tremales son t odas las rectas posibles
y= C1 x C3 , +
don de C1 y C2 son constantes arbitrarias.
EJEMPLO 1o Hallar las ex tremales de la fu ncional
b
Jf y(x)} = J
Vl+ y'3dx; y (a) =A, y (b)=B .
a
Esta fu ncional determina la longitud de la curva que une los puntos
(a. A) y (b, 8 ). Desde el punto de vista geomtrico, el problema con
siste en hallar la curva de longitud mnima que une dos puntos fij os.
SOLUCJN. La ecuacin de Eul er t iene la formar/'= O. Su solucin
general es
4 . P ROBLEMA E L E M ~ NTA L 59
1 +2x2y' = C1.
,
En t onces, y= 1- t de mo do que
CQ.xZ q -1, e2 ,
Y=-- do u d e e1* --
1-C1
. Por consigu iente, las ex trema les representan una fam tlia
2
de hiprbolas. De terminemos la extrcmal que pas :i. por los puntos
fjos. Para ha ll a r los v alores de l as constantes Cf y C2 ormamos e l
sistema
del fluido
/(
do gas
Fig. 4
J y (x)] =--
rbV,l
J !I
-
+y'?.
dx
Cl
Vr+Y'2
y
xi lf--::y;2
J [y (x)) = J
xo
(J (x, y) dx.
o X
Fig. S
por dos puntos del semiplano se puede trazar slo una semicircunfe-
fenci a con cent ro en el eje Ox). Dos rectas se consideran paralelas si
tienen un punto infinito comn (o sea, si las dos semic ircunferencias
111
o X
Fig. 6
83. J [y (x)l =
ztJ/4
(y'2-y2) dx; y (O)= 1, y
(
T .) = 112
2
o
1t
o
1
86. J[y(x)J = J(y + y' )dx; y(O)=O, y(l)= l.
2 2
o
i
87. J[y(x)I= fo (y' +4y2)dx; y(O)=e y( l )=l.
2 2
,
1
88. J[y(x)]= Jo (2'-y )dx; y(O)=l, y( l) =e.
2
b
89. J [y (x)] = J + y'2) d x .
(xy'
(1
le= Je
F(f, x, y,;, y)df = J
~
F(t, x, y, -~ y)dt, (19)
dx dy
donde x =- e y= df
~-0 1 3&7
CAP. ii. EX'tR.eMO DE lftJNCIONALES
Je = Je x dy - y dx
Je= J y2g'2
(0, O)
dx.
SOLUCIN. Puesto que puede haber extrema les que se cortan con las
rectas paralelas al eje Oy en ms de un punto, consideraremos el pro-
blema en forma paramtrica .
Poni~ndo x = x (t) e y= y (t), encontramos que la funcin
y2 .
lrifegrando tiene la forma y' -;-- x, o sea, es posit ivamente homognea
.x2
..!.
dt
(g1. yi
) = o'
xz
de donde
Y' ( 2) =Cf. 2
y1 = 2C1x + C2.
o sea, en definitiva,
SOLUCIN. Poniendo
Wcierstrass. T~memos
F
F.=- -a2 F1=---:-- = y = ----3-
(~Z+g2)2
l/X
g?.
Por eso, la ecuacin (2 1) tiene en nuestro caso la forma
l
-=2a2,
r
Es decir, la curvatura .!.. de la extrema! es constante. Por lo tanto, las
r
extremales son arcos de circunferencias; en particular. se tienen cir-
cunferencias completas si
x(lo) = x(t1), }
!I (lo)= Y (t l)
Hallar las extremales de las funcionales:
(x1, 1/f) ,
96. Je= } gz-yzxz di.
(0, 0) )C
97. Je = J
(l, 2)
2
!/ -3el//X;c'I.
di.
(0, O} X
(1, O)
J [.Y (x)J = SF {x, g (x), y' (x), ... , g<n> (x)J dx, (1)
:o
donde F es una funcin diferenciable n +
2 veces respecto a todos los
argumentos e y (x) E C11 [x0 , x 1], y supongamos que las condiciones de
(rontera tienen la forma
!/:("o) = !IO
Y (xo) = Y, , y< n-1> (xo) = ,;,,n- i), }
(2)
!/ (xl)=Yit !I' (x1)=111'. ,y<1H> (X1)=y\n-o.
GENERALIZ /\CIONES DEL PROBLEM A ELEMENTAi. 69
Las extremales de la funcional (1) con las condiciones (2) son las
curvas integrales de la ecuacin de Euler - Posson
d d2 dn
Fv - Tx fv, + dx2 Fii#- . . . + (- t)n dxn f11<n> =0.
EJEMPLO 1. H allar la extrema! de la funcional
1
J {y (x))- J (360x2y - ywZ) dx;
o
y (O) = O, y' (0) = 1, y (1) = o, y' (1) = 2,5.
SOLUCJN. La ecuacin de E uler - Poisson tiene la forma
tf'l
360x2 + dx2 (-2y")=0, o sea, y1v = 180x2,
y s u solucin general es
t
11 =2 x6 -I C1x3 +C2xZ + C3x+ C4
Empleando las condiciones de [rontera, e ncontramos
3
C1 =
2 . C2 =-- -3, C;i=l y C4 - 0.
La extrema! pedida es
1 3
u=c x6+ 2 x3-3x2 + x.
Consideremos el caso cuando en l a frontera no se dan todas las
condiciones (2) s ino un nmero de las mis mas de modo que, despus
de emplear l as condiciones de frontera, en la solucin general de la
ecuacin de Euler - Poisson contienen lodavia constantes arbitrarias_
Para resolver este problema es preciso hallar l a va riacin de la funcio-
nal (1), transformarla tomando en cons ideracin las condiciones de
fron tera dadas y obtener condiciones complementarias l' n la frontera
igualando Ja variacin a cero.
EJEMPLO 2. Hallar la curva y = y (x) que ofrece valo r ex tre ma! a
la funciona\
b
J (Y (x)J = TJ o
y 'l dx (3)
b
=y" (x) 6y' (x) 1: - y"' (x} 6y (x) 1: + JyIYfJy dx. (7)
a
z = C2 sen x+ f
(2 sen cos x}, x~x J
donde Cz es una constante arbitrarla.
3. Funcionales que dependen de funciones de varias variables
independientes. Consideremos la funcional
J [z (x, g)J = j ~ F ( x,
D
y , z, !~ , ~~ }dx ay, (10)
donde
o {Fp}
Tx y
a(Fq} son las derivadas parciales completas
011
respecto a x e y, respectivamente:
a az op oq
ax{Fp} = Fpx + Fp:r:ax+Fppa-+Fpq ox ,
a az op oq
ay {Fq} = Fqu +Fqz ?Jg + Fqp Ty +Fqq ay ~
aqu se ha lomado, para abreviar, itl' = p
oz y
az
iJJI = q,.
GENERALIZACIONES DEL PROBLEMA ELEMBNTAL 73
donde p11 = -
oz(k= l, 2, ... , 11), la condicin necesaria de extremo
0 X11
viene dada por la siguiente ecuacin de Euler-Ostrogradski
n
F . = { 2 si l = j,
PtPJ 0 si i =/= j
y, aplicando la 6rmula (12), obtenemos
n
"\."' iJ?..z =0 6
4..1 ox~
; ... t ,
(ecuacin n dimensional de Laplace).
OBSERVACION. Si bajo el signo de la integral figuran las derivadas
de Ja funcin z (x, y) hasta de orden 11, la ecuacin de Euler - Ostro
gradski tiene la forma
a a ifl az
Pi - ax {Fzx}- iJy {Fzu} + iJxz {Fzxx} + 2 iJxou {Frx11> +
az
--
iJn
+ iJy2 {Fzw}- ... + (-J)n ayn {Fzv11 ... 11} = 0. (13)
n
EJEMPLO 1. Escribir la ecuacin de Euler - Ostrogradski para la
funcional
J (z (x, y)J = )
D
J[ ( :x~ ) + ( :~ r+ 2
+2 ( iJxaiziJy )2 - J
2zf (x, y) dx dy .
SOLUCIN Tenemos
iJ'l.z } a
F = ( iJxZ
f)'l.z ) 2
+{ (}2z ) 2
0112 +2 ( aia -2zf (x, y).
cJ
t
S(2xy-y' 2 + ~
3
106. J[y(x), z(x)J= ) dx;
-1
y(l)=O, y(-1}=2, z(l)=I, z(-1)=-l.
o
3
y(0)=1, y( l )= 2 , 2(0)=0, z(l)=l.
109. Probar que la ecuacin de Euler de Ja funcional
b
J[y(x), z(x)]= I
4
F(x, y, z, y', z')dx
+( :; )4+l2zf(x, y)jdxdy.
r Jr~a
n
=~
D j ... 1
(Xi, Xz, ' Xn) ( ::J )2-
.-c(x,, x 2 , , Xn)z2 +2z/(xtt x 2, ... , Xn)Jdx1 dxa ... dxn
iN VARiANCI A oe LA ECUACIN DE EULE R 11
Xr, Xo 1=f- Q.
1Yu Yo
Entonces
J
J F (x, y, y')dx=
r[
F x(u, v), y(u, v),
!Ju + !J11V~
Xu
+ Xvtlu, X
y llt!Va a la funcional
b
J [JI (x)] = J'\l +
A
y'2 dx
!fo
116. Probar que las extremales de la funcional
'Pi
J [r (q>)] = i f (r sen q>) V r+ r' d<p 2
To
se determinan por cuadraturas.
117. Hallar las extremales de Ja funcional
b
J (y(x)) = JY x2+ y lf l + y' dx.
a
2 2
+(zp g~ +zq> ~~
2
) ]pdpdq>= JJ(pz~+~z~)dpdq>.
G
Formando ta ecuacin de Euler - Ostrogradski para esta ltima
.Integral, obtendremos la ecuacin de Laplace en coordenadas polares;
p.1 Zcpq> pzpp Zp = 0.
+ +
cAP. i1. ~ xTR EM oe l'lvNctNAu1s
7. Campo de extremales
La familia de curvas y= y (x, e) forma un campo propio en el
recinto D del plano xOy si por cada punto (x, y) de este recinto pasa
una y slo una curva de la familia y = y (x , e).
El coeficiente angular p (x, y) de la tangente a Ja curva de la
fa milia y = y (x, e) que pasa por el pun to (x, y) se denomina inclinacin
del campo en el punto (x, y).
La familia de curvas y= y (x, e) forma un campo central en el
recinto D del plano xOy si estas curvas cubren sin cruzarse todo el
Fig. 7J
Fig. 8
tJ 8. y=Ctgx;
11 9. y=Ccosx;
a) lx!<~;
Si
b) 2 <x~n ; e)
x'l. y2
120. y=(x- C)3; 4 + 9 ~ l.
12 1. y=C(x2-2x);
a) O~x< l ; b) -L~x ~3 ;
122 . y= e sen (x - : ) ;
n n: n n
a) 4 ~ x~ 2 ; b) 3 ~x~n ; e) 8 ~x ~ 2n.
123. y = ex+c; x2+y2~ 1.
S i el campo (propio o central) est formado por una fa milia de
ex lremales de cierto problema va riaciona l, se deno mi na campo de
extrema les.
6- 01387
82 CAP. 11 . EXTREMO DE F UNCIONALES
)(
Fig. 9
y ( - 1)=0,
a
J 28. J [y (x)J = J (y2-y'2)
dx (a :;6 kn);
o
y(O)=O , y (a)= O
2.
129. J fy(x)] = J(y' +x ) dx;
2 2 y (O)= 1, y(2)=3.
o
OEFI NI CION . Sea I> (x, y , C) =0 una familia de curvas planas. Se
llama C-dtscriminante de esta familia el lugar geomtrico de los puntos
determinado por el sistema de ecuaciones
<D (x, y, C) =0, }
oI> ex, u, C) _ ( 1)
ac - 0
En el caso general, el C discrimlnante comprende la envolvent e de la
familia, el lugar geomtrico de los pu ntos rnl tiples y el lugar geom
trico de los puntos de retroceso.
la envolven te de la fam ilia <I> (x, y, C) = O es la curva que en
cada uno de sus puntos es tangen te a cierta curva de la famili a consi
derada y tal que cada una de sus partes es tangente a un conjunto nfi
nito de cur vas de la familia.
Si se tiene un haz de curvas con centro en el punto A (x0 , y 0), el
centro del haz pertenece al Cdiscrimnante.
EJEMPLO 1 Hallar el C-<l jscrim inan te de la familia de curvas
Y = (x - q2.
SOLUClN. Las ecuaciones (1) tienen en es te caso 1a forma
y- (x-C)2=0, }
2 (x-C) =0,
de donde y = O Es fcil ver que la lim~a y = O es la envol ven te de
esta familia. Efectivamente, en cada uno de sus puntos x = x0 la
lnea y = O tiene tangente com n con la curva correspondiente y =
p. CAMPO DE EXTREMALES 85
o X.
r!g. 10
J (y(x))= r
a
o
(y'2+x2)dx
-1
o
y(O)=O, y(a)= O.
l
sen : 11xJ ~ n
J [ n 2. = Jo dx-
5
T"
- Jr (-5n4- ) 2 cos2 (~
5
x) t!X = Sn
8n2
(-1121--~)
25
< 0
o
para todo entero n ~ 2. Por consiguientc, la extremal y =O no realiza
el mnimo de la funcional cons iderada ya que existen curvas prxi mas
ay= O en las que son negativos los valores de la funci onal. Considere
mos ahora 1a familia de cur vas !In (x) = +sen ~ x cercanas a la curva
y s O en el sentdo de proximidad de orden cualquiera. Es facil ver que
5 ~
T n sen2~x Tn
J IYn (x)j = Jr 5
n2. dx - Jr 16 2 4 9n
252ros 5 xd."t:= 40n2 >O.
o o
Por consiguiente, la extrema! 11 ~ O tampoco realiza el mximo
de la funcional considerada.
141. Supongamos que en la funcional
b
J (Y (x}) = !
-1
(xlly'll + l 2yll) dx;
g(-1)=-1. y(l)=l.
La ecuacin de Euler para esta funcional tiene la forma
x.'ly'' + 2:ty' - 12y = o
y su solucin general es
!1 = C1x' +Cx 1
4
5 8. CONDICIONES SUFICIENTES DE EXTREMO 91
i
1
142. J (y(x)]= (y' 2 -yy' 3 )dx; y(O)=O, y(l)=O.
o
a
143. J[y(x)J= Jy' dx; 3 y(O)=O, y(a)=b>O.
o
:r1
1
Jy(x)J = J(y'+y')dx; y(0)=0, y(l)=2.
o
s0L u c 1~. La ecuacin de Euler para la funcional considerada tiene
la forma y' y" = O de modo que las extremales son las rectas y =
es
+
= ;G.i_;f_ C,. La extrema! que satisface las condiciones de frontera
Ta recta y= 2x. La inclinacin del campo en los puntos de esta
t~!remal es p = 2. Es evidente que la extrema\ y = 2x se puede
inclu ir en el campo central de. extremales y = Cx con centro en el
punto O (O, O). Es fcil probar as mismo que en este caso se cumple la
condicin de J acobi. La ecuacin de J acobi es en este caso - :X (6y' u')=
= O, donde, debido a la ecuacin de la ex trema!, hay que poner y' = 2.
Por consiguiente. la ecuacin de Jacobi toma la forma u"= O de modo
que u = C1x +
C2 De la condicin u (O} = O obtenemos C2 = O.
Puesto que para C1 =i!:: O esta solucin u = C1 x no se anula en ningn
punto a excepcin del punto x = O, la condicin de J acobi se cumple.
Formamos la funcin de Weierstrass
SOLVClN. La ecuacin de
Euler paTa esta fu ncional tiene la -0-4------~------/(
for ma y" = 2. Las extremales son
las parbolas y = x2 C1.x +
C2 +
La extrema\ que sa tisface las
condiciones de frontera es y =
= x 2 - x. Formamos la ecuacin
de Jacobi
u = O.
-:x
Su
u' =- O,
sol ucin general es
o sea,
u = C 1x +C2 La condicin
u (0) = O da C2 = O y la cond~
cin Jacobi se cumple ya que
u = C1 x con C1 -:fo O no se anula
en ningn punto del segmen to (O, 1]
a excepcin del punto x = O; es de- Fig . 11
cr, la ex trema! y = x2 - x se
puede inclu ir en un campo central
de extremales con cen tro en el punto O (0, O), a sal>er, en el campo
y = x2 +Cx (ig. 11). La funcin de We iers trass tiene 1a fo rma
E (x, y, p , y') = ~ (y' - p)1 . Se puede ver de aqu l que E=
2
148. J [y\x)J = J;, 3
i dx; y(l)= 1, y(2)=4.
i
Cl
1
J(y (x}l= J(y'l-(J.y')dx; g(0)=0, y(l)=-2
o
(a. es un nmero real cualquiera).
SOLUCiN. Puesto que la (uncin integrando depende slo de y',
las extremales son las rectas y = C1 x +
C9 La extrema! que satis-
face las condiciones de frontera es la recta y= -2x que se puede incluir
en el campo central de extremales y= Cx. La inclinacin del campo
en esta extrema! es p = -2 . A continuacin, calculamos F11 , 11 , = 6y'.
En la extremal tenemos F'll'U' = -12 <O, o sea, la funcional alcanza
mximo dbil en la linea y= -2x. Para valores arbitrarios de y'
el signo de F1111, no se conserva y, por consiguiente, no se cumplen las
condiciones suficientes de mximo fuerte.
En este caso la funcin de Welerstrass E (x, y, p, y') tiene Ja forma
E (x, y, p, y'} = (y' - p)~ (y' + 2p)
y para determinados valores de y' tiene signos o puestos. Teniendo en
cuenta Ja observacin de Ja pg. 92, deducimos que no hay mximo
fuerte.
EJEMPLO 4. Analizar el extremo de la funcional
2
J lu (x}] = ~ (e?'' +3) dx; y {O)= O, g (2) = l.
o
SOLUCJON . Las extremales son las rectas y=C1 x+Ci. La extre-
J(y (x)}= Jo vr
EJEMPLO 5, Analizar el extremo de la funcional
!I
dx; y(O)=O, y(a)=Yt
de rlonde
1
.......,.=-...,...,,==- = -C
1 y ( 1r y'2>,._. c.,
lfylfl+y' Z
1 )2. Pongamos y' = ctg t I
donde Cs = ( ~
2 . Tendre mos y = Ciseni
2 =
= ~1 (1-cost), Adems,
Tenemos pues (e = ~I )
x =e (f - sen t) + C2 }
y=e (1-cos t),
o sea, las ecuaciones paramtricas de una familia dt> cicloides. De la
2trR
J(
Fig. 12
F11'111 = 3 >O
2
VY.o +u' 2
l
para cualesquiera valores de y'. Es decir, para a < 2nR la funcional
considerada tiene mnimo fuerte en la cicloide
x=R(t-sent), }
u=R (1-cos t).
Empleando la condicin de Legendre, analizar el extremo
de las funcionales siguientes:
1
154. J[y(x)]=S(y' 2 +x2 )dx; y(0}=-1, y( l) =l.
o
3
155. J (y (x)J = J x~ dx;
2 y
y (2) = 4, y (3) = 9.
El J-p2
l
Ut=2 1 dS
o
Si el ex tremo de la barra desciende en
1
U= t o [El ( ~;
2
) - Pipll] dS ~ ~ Jo [El ( ~~ )
2
- pq2] dx.
En el caso de equilibrio, la energa. potencial toma su valor mini
mo. Por eso . el problema se reduce a la determinacin del mlnimo de
la integral
En este caso
!~) -Pe>~
2
F=EI (
Puesto que tg q> ~ q> para valores pequefios de q> y como, adems,
tg q> = y', se tiene
y' = C1 sen ax+ C1 cos ax,
de donde
C, cosax+C2 senax C.
11= a a. +
Si el extremo inferior de la barra est en el origen de coordenadas,
ser y = o para X=
o sea, C1 = e=
O:
e
y= _z. sen<u.
cr.
Veamos si se cumplen las condiciones de Legendre y de J acobl.
Es obvio que la condicin de Legendre se c umple :
(}Zf
oq>' = 2El >O.
J IY (x)J= 1
a
F (x, y, y') dx.
Fig. 13
Io
o
JJ y (x)l= y'Sdx; y (O)=O, y(a}= b, b >O .
h
La extrema! buscada es la recta y = - x que se puede
SOLUCIN.
a
incluir en el campo central de extre males y = Cx con centro en el
y
Fig. 14
1
J\y(xiJ=) (y'i - yy'3)dx; y (O)=y ( l) = O;
o
realiza el mnimo dbil de la funcional.
SOLUCION. En este caso la condicin de Legcntlre da
y'
Fig. 15
figuratriz Y = y' 2 - yy'' para los valores y > O (fig. 15). De la fig. 15
se ve que la tangente a la figuratriz en el punto de abscis a p = O corta
la figu ratriz en el punto y' = ~.
y
Es decir, para los puntos (x, y),
con y > O, prximos a los puntos de la extrema! y= O, la funcin de
Weierstrass E es positiva para valores de y' menores que ~ y es negati-
!/
8. CONDIC IO NES !'UPICJENTES D E fX TIHoMO !03
va para y' > 2.. Segn la observacin de la pg. 92, no hay mlnlmo
y
fuerte. Una situci n semejante se tiene tambin para y < O.
Lo que destaca este ejemplo es que en l la condicin F 11 , 11 , > O
se cumple en la extrema! para cualesquiera y' y, sin embargo, ello
no implica la existencia de extremo fuerte.
o
y(O)=O, y (a )=b, (b>O).
a
163. J (y (x)J = J(6y' -Jl' +yf/)dx;
2
o
y(O)=O, y(a) = b (b>O).
ORSERVAClN. La no negatividad de la segunda variacin es con
dicin necesaria, pero no s uficiente, para que la funcional J [y (x))
al cance mn imo en la \: urva.
t:JEMPLO 1o. Consideremos la funcional
1
J[g (x)l = Jyi (x-y) dx
o
en el espacio C [O, J} . La ecuacin de Euler tiene la forma F 11 = O
/1 = O. Para O~ x ~ 1 la segunda variacin de l a funci onal en la
extrema\ y = o
l
{J2J (O, 6y1 = I
o
x (y)s dx
es positiva para todo ~!I =6 O. Sin embargo, en cual quier vecindad del
cero la funcional J [y (x)l toma tambin valores negativos; basta fijar
l04 <.:AP. ll. EXTREMO DE FUNCIO NA LES
para todo h.
CONDICIN SUF ICIE NTE DE MtNIMO. Condicin suficiente para que
la funcional J ly (x)) definida en un espacio normado tenga mnimo
en el punto estacionario y = !lo es que su segunda variacin sea fuerte
~nte positiva en y = y 0 , o sea, que se cumpla la condicin
q ue depende de n fun ciones y 1 (x), Yt (x), .. ., !In (x), con las condi
ciones de frontera
Yk (xo) = IJkO !11< (x1) = Yin (k = l , 2, ... , n).
La condicin refonada de Legendre consiste en que las desigualda-
des
F1111
1 n
F1111
1 n >0 {4)
F11'11'
n 1 F1111
n ll F,,.,,.
n 11
164. J[y(x).z(x)I= j v1 +y 12
+z' 2 dx ;
o
y(O) .,., o, y(l) = 2, z(O)=, z{1)=4.
1
9. Extremo condicionado
l. Problema isoperimtrico. Sean F (x, y, y') y G (x, y, y') dos
funciones.
El problema isopermtrico consiste en Jo siguiente.: entre todas
las curvas y= y (x) E C1 [x 0 , x1] a lo largo de las cuales la funcional
:lei
A e
Fig. 16
(fig. 16) tal que, al reflejar en ella la parte BCD de la rontera, obten-
dramos un re.cinto de rea mayor que el inicial siendo la longitud
de la rontera la misma que antes.
ObseJve mos tambin que toda recta que divide por la mitad la
cerrada que comprende el rea mxima ha de dividir por la mitad la
propia rea. Efectivamente, supongamos lo contrario y sea L 1 una recta
que no cumple esta propiedad. Reflejando en l 1 Ja parte de la figura
de rea mayor, obtendremos una curva de idntica longitud pero que
comprende un rea mayor.
Tomemos como eje Ox cualquiera de las rectas que dividen por
la mitad la curva; llegamos entonces al problema siguiente.
Hallar la lnea y = y (x), IJ (-a) = y (a) = O, de longitud fija
l > 2a que conjuntamente con el segmento -a~ x ~ a del eje O:c
encierre el rea mxima. Por lo tanto, el problema $e reduce a hallar
el extremo de la funcional
(1
-d ( ')..y' )
dx V1 +u' -- 1,
de donde
'J...y'
Vi + u'
Resolviendo la lti ma ecuacin respecto a y', encontramos
dy x+C1 (3)
di = V h.~-(x+ C1)i .
Integrando la ecuacin (3) , obtenemos
(x+C1)i+ (y+ c 2)2=J..2,
o sea, la circunle.rencia de radio~ con centro en el punto (-C1 , -C1 ) .
Las constantes C1 y e~ as como el parmetro A. se determinan de las
condiciones de frontera y (-a) = y (a) = O y de la condicin isoperi
mtrica (1). T enemos
C~ =A.2 - (C 1 -a)2, }
C! =V-(C1+a)2,
de donde
de modo que
X
Y = V~ -v~ e y' = - --====-
V !.2-xZ
~XtlUiM CNOICIONADO 109
reducida a sen t = ~a
t, donde ~ =<I por hiptesis del problema.
La inclinacin de la tangente a la funcin y = sen ten el punto t = O
es Z mientras que la inclinacin de la funcin y =a.I es menor. Por
consiguiente, los grficos de estas funciones tienen un punto de inter.
seccin como mlnimo, a parte del punto O (O, O).
PRlNCJPlO DE RECIPROCIDAD EN EL PROBLEMA ISOPEJUM~TRI CO.
Las extrema les de la funcional
con la condicin
J(xy-y~) dx = C.
Introduciendo la funcin
1
F=(~2+yz)2+ >.. (xy- y~),
encontramos (vase Ja pg. 68} que la curvatura de Ja curva que
r
realiza el extremo es constante:
_!.=l..
r
Por consiguiente, la extrema) buscada es una circunferencia.
Utilizando el principio de reciprocidad, se pueden resol ver, sin
realizar clculos, a l ~unos problemas cvarlacionales de la Geometria
elemental.
EJEMPLO 2. Demostrar que: 1) entre todos los tringulos de base
y permetro fijos, el de rea mxima es el tringulo issceles; 2) siendo
fijas el rea y la base, el tringulo issceles es el 'tringulo de per-
metro mlnimo.
SOLUCIN. 1) Tomemos una elipse cuyos focos son los extremos
de la base de los tringulos considerados (fig. 17). De la propiedad
y
c0 (o,b)
Fig. 17
de altura max1ma lo que s ignifica q ue el ver tke del t ring ulo debe
coinc idi r con el vrt ice C0 de la elipse. El tringul o AC0 B es Issce-
les.
2) Segn el princpio de reciprocidad, siendo Jijas el rea y la
base, el per met ro m n imo cor respo nde al tringulo issceles.
EJEMPLO J. H allar el mni mo de la integral
"
J [y(x)) = J y'2dx
o
J ly (x)I = r
J y'Zdx= 1-J "'i"cos2xdx=I.
2
o o
EJEMPLO 4 (problema de Kelvin . Supongamos que en el plano
xOy est distr ibui da una masa de densidad continua {x, y) y supon
gamos que se tiene en el plano una curva C suave a trozos y dos puntos
P 1 y P, sobre la misma . En tre todas 1as curvas de longitud ja l
que unen Jos puntos P 1 y Pz hallar la curva que conjuntamente con
el arco P1 P2 de la curva C forme un recinto D de ma!>a mxima. Los
puntos P 1 y P.1 pue den coincidir.
SOLUClN. ~nsiderem os Ja funcin
JJtx.
D
y)dxdy= JJ ~~
D
dxd!J """' f Vdy,
r
donde el contorno f i.e compone de la curva L y de la parte P1 P 2
de la curva C. A lo largo de esta ltimu parle la integral toma un
valor determinado que designaremos por K. Aceptando que la curva
L est dada en forma paramtrica
x=x (t), }
lo< t ~ ttt
Y= y(t),
tendremos entonces
t
F.. .
F, =---==--
=--- 3
y2 2
(x2 + y2)
de modo que la ecuacin de Euler en la forma de Weierstrass <:i.
1 1 av
7=-;a;-
0, rerordando la expresin de la funcin V (x, gi.
1 (x, y)
7= A.
donde r es el radio de curvatura de la curva pedida.
En el caso en que 1-l (x, y) = const resulta que la curvatura de
la curva pedida es constante y, por consiguiente, las extremales son
circunferencias. Queda claro que realizan el mximo de la funciona l
JL.
Tambin se denominan problemas isoferimtricos los problemas
variacionales en los que se pide hall ar e extremo de la fu ncional
Xt
I
1
J IY (x) , z ( x ) ) = (y'2 +zi _ 4xz' - 4z) cfx;
ll
y(0) =0, z(O)=O, y(l )= l, z(J) = I;
con la condicin
1
J
(y'2 - x/-z'2) dx = 2.
u
SOLUC IN. Formame>s la funciona 1 auxiliar
1
<D fy (x), z (x)j = J [y'2 + z 2- 4xz'-4z + J.. (y'2-xy' -z'2)) dx
(1
Z=x.
Hall ar las extremales en l ~ siguientes problemas isope-
rimtricos.
166. Entre todas las curvas planas <le longitud l con
extremos en los puntos fijos M 0 (x0 , Yo) y M 1 (xJt y 1 ) hallar
la curva con ordenada mnima del centro de gravedad (pro
blema sobre la forma de equilibrio que toma un cable pesado
homogneo por accin de la gravedad).
condicin J' y dx = 3.
o
116 CA P. ll. EXTRE MO DE FUNCIONALES
Ja condicin io !f dx = 2.
J = J[ f + ~ l.cp ]
xo ..,. 1
dx.
m
Para a breviar pondremos F + 2: A.tq =et> (x, Ytt Y2 . Yn Y
i=1
Y .. . , y~). Entonces las. funciones A.i (x) e y (x) se determinan de
s 9. EXTREMO CONDICIONADO 11 7
l= Jy1 +u2+z'2dx,
donde y = y (x), z z (x). = "
Se pide, pues, hallar el minimo de l con la condicin q> (x, y, z) =
= O. En nuestro caso,
.to= 1, XJ=2, <p (x,y,z)= J5x-7y+z- 22.
Formamos la fu ncional auxiliar
2
J = JlYI +1/2+z'2+ )..(x) (\5x- 7y +z-22)l dx
1
y escribimos pa.ra sta las ecuaciones de Eule r
d {
). (x}-l --d-x V l + z'y'2+z'2 ) =O. ( ll)
de donde
11'+7z' (14 )
yt+y'' +z2
De (12) te ne mos
z' = 7y' - 15. (1 5)
In trodu ciendo este valor de 2' en (14) y resolviendo la ecuacin dife
rencial obtenida, encontramos y = C1x + Ci Las cond icio nes de
c
fr ontera (13) dan 1 = 2 y e~ = -3 de modo que
y= 2x -3. (1 6)
Teniendo en cuenta (16) , de (15) resulta
l - X Z = (1 7)
(es obvio que la funcin (l 7) s.at isface las condiciones de frontera).
De (10) o de (11 ) obtenemos /,, =
O. La distancia buscad a es
2
l= Jlfl + y'' + z'2dx=\f6 .
1
Este resultado se puede obtener inmediatamente de considera-
ciones geomtricas eviden tes.
30, Lneas geod~sicas. Sea
r = r (u, v) (1 8)
la ecuacin vectorial de una superficie.
Se llama lnea geodsica la linea de menor longitud que per tenece
a la superficie considerada y que une dos puntos ijos de la misma.
Las ecuacione!; de las lneas geodsicas se pueden ob tener como
l as ecuaciones de Euler correspondie ntes al p roblema v ariacional
sobre la d istancia minima en la s uperficie entre dos puntos fijos ..
Toda lnea perteneciente a la superficie r = r (u, v) se puede
representar por las ecuaciones paramtrcas
U = U (/), V _., V (t).
La longitud de su parle comprendida entre los pu ntos corre5pondien tes
a los valores 10 y t 1 del parmetro t es igual a
ti
J[ u(l) , u(t )]= J VEu'2+2Fu'u 1
-j- Gv'2 dt, (1 9)
41
donde E, F y O son Jos coeficientes de la primera forma cuadrtica
de la superficie (18), o sea,
E
=
( ar
auTu.
or ) F
=
( ar Tv,
au or ) 1 au , ~
=(.E!... av ).
Aqu (a, b) es el producto escalar de los vectores a y b.
5 9. f. XTREMO CONDICI ON ADO ll9
q-
1--
st>n20
C1 Ctd ~dg 0)
sen 2 0 V(t-CU-Cf ctg2 6 -vc1-q)-q ctg1 o
Integrando , obtenemos
C1ctg6
q> (6) = arccos , r + C2
V 1-C:
120 CAP. 11 EXTREMO D E FUNCIONALES
De aqu
C ctg 0= cos (<> (0) - C:?J
6
ctg 0 =A cos <p (O) + B sen cp (O), (20)
donde
A= co~C:>. y 8 = se~C2
Multipl icando por R sen 0 ambos miembros de (20). obtenemm.
R cos 0 = AR cos cp sen 0 + B R sen <p sen O
o. pasando a las coordenadas cartesianas,
z =Ax+ By.
Esta es la ecuacin de un plano que pasa por el centro de la esfera
y que corta su superficie segn un cfrculo mximo. Por consiguiente,
la lnea ms corta (linea geodsica) es el arco del circulo mximo.
EJEMPLO 8 . Demostrar que para una superficie de revolucin
es constante en cada uno de los puntos de las geodsicas el producto
del radio del paralelo por e.\ seno del ngulo entre la geodsica y el
meridiano (teorema de Clairaut).
SOLUCIN. En coordenadas cilfndricas la ecuacin de una super-
ficie de revolucion tiene la forma
x = p cos cp, y = p sen cp, z = f (p).
Determinemos los coeficientes E, F y O:
E = 1 +
f2, F = O, G = p'.
Por eso, la dHerencial ds de la longitud de arco en la superficie de
revolucin tiene la forma
ds == V p1 + (l + f,t)p' 2 dq>.
En la superficie de revolucin las lneas geodsicas sern extremales
de Ja funcional
q>
) V P'+(l +f~)p'Zdcp.
qlo
En nuestro caso es
l +y'
F = f (x, y) e~1rctg r/ V 1 + yi y F ti'= f (x , y) earc.tg y---''-=--
V1 + y'~
La condicin de transversalidad se represe nta as
ft <x, u> ercti: 11' Vi +!1'2+
+ C'1>'-y')/(x,y)e11rctg11' l + u'.
V1 + u~
J1x=x1 = 0.
De aqu obtenemos, debido a la condicin f (x. y ) :::/= O,
'1>'-y'
-1. (5)
1 + ip'y'
Desde el punto de vista geomtrico, la condicin (5) gnifica que las
extremales y= y (x) deben cortar la curva y = q, (x) por la cu al
se desplaza el pu n to extremo B (xl> y 1) de modo que el ngulo entre
n
es tas curvas sea de T
Efectivamente, la r elacin (5) se puede tran!'.formar del m o do
s iguient e: s upon gamos que Ja tangente a la extrema! en el punto
B (x1 , y 1), que pertenece a la curva y = '11' (x), for ma ngulo a. con
el Ox y que la ta ngen le a 1a curva ija y = <p (x) forma ngulo ~
(fig. 19); entonces, se tiene tg a.= y', lg ~ = 'lj>' y el primer miembro
d e la frmula (5) da tg (~ - a); pero como -1 = tg ( - : ), resulta
J [y (x)J = JV 1+ 11' 2 dx
%1)
Fig. 19
1
2
172. Hallar la distancia ms corta del punto A (1, 0)
a la elipse 4x2+ 9y-z = 36.
173. Hallar la distancia ms corta del punto A (-l. 5)
a la parbola y 2 = x.
174. Hallar la distancia ms corta de la circunferencia
x2 + y 2 = 1 a la recta x +y= 4.
175. Hallar la distancia ms corta del punto A (-1, 3)
a Ja recta y = 1 - 3x.
176. Demostrar que en el caso de la funcional
1
I
XI
F11 - - F , = 0,
dx
d 11
}
F,-..!!_F.
d,t ~
=0.
curva g= ~ (x) }) :
Y=1'> (x)
[F + fq' -y') Fi.i+(~'-z')Fi,J lx-ro =O.
EJEMPLO 3 . Hallar la distancia ms corta del punto M (x 0, y 0 , z0)
a la re.eta
g=mx+p,}
Z=nx+ q.
SOLUCtON. El problema se reduce a la determinacin del extremo
(mlnimo) de la integral
JV + y'+ z'dx
"1
- i+nz+mz '
C _ mxo+mn (zo-9) -(1 +nZ) (Yo- P}
t - m(110- P)+n(zo - q)-(m 2+ n2)xo'
C _ rtxo+ mn(yo-p)-(l+mZ)(zo- q)
3
- m(y0 -p)+n(z0 -q)-(mz + nz}Xo
1o. PROBLEMAS CON FRONTERAS MVILES 127
I
j
(24)
Vi+chci
Jy(x),z(x)J= ~ v1+q+qdx=I.
o
9-01387
130 CAP. 11. EXTRf!MO DB f'UNCIONAL e.S
Jf(x,
%j
'I
q>; x ....:ic = ~ 1X'o:o.ltl =-=-r
cpv ~ l - :ic1.
~ + r~ + ~ = 1 y x2+!f+z2=4.
181. Analizar el extremo de la funcional
/ [y(x) 1 z (x)I=
~ (y'2 +z'+2yz)dx
J
o
s 10. PROBLEMAS CON PRONtERAS MOVI LES 131
es es
R= Jo (yy')2dx= Jo 4~2 dx= ~.
mediante Ja funcional
Pongamos
y_ = mx +/1 (O x < <
e) e Y+ = px q (e x ~ 2). + <
De las condiciones de frontera encontramos n = O y q = - 2p de
modo que
Y- =
mx e IJ+ = p (x - 2).
La condicin de continuidad de la extremal da
me= p (e - 2). (4)
Escribamos las condiciones de Weierstrass - Erdma nn. Tenemos
F 11 ,=4g'S-t2y' }
F- y'Fv, = - 3r'' + 6y'2.
Puesto que y:_= m e u: = p, obtenemos
4m3-12m=4p3-12p, }
-3m' +6m2= -3P'+6p2.,
o sea..
(m - p) (m2+mp+p2- 3)= 0, }
(5)
(m'l. - p?.) (m2+pZ-2~= 0.
136 CAP. 11. EXTREMO DE FUNCIONALES
"V3x,
Y= {
-V3 (x - 2),
e
--V3x,
u= {
Y3(x-2), 1 ~ x ~ 2.
185. Hallar las extremales con punto angular para la
funcional
2
J( y(x)] = Jy' (y' -
2 l)2 dx; y(O)=O, y(2) = 1.
o
186. Hall ar la solucin c.on un punto angular en el pro-
bl ema sobre el mnimo de la funcional
4
(:l<'r 111)
J sen y' dx
(0, 0)
Jos puntos de abscisas y'= 1(3 (fig. 20). Por eso, las condiciones
de Weierstrass-Erdmann quedarn cumplidas si como extremales
Fig. 20
Fig. 21
mo de la funcional
XI
J[(x)J= J F(x, y, g')dx; g(x1)=Y y(x2)=v2; (8)
;X:f
2 X
Fig. 22
Flg. 23
J [Y (x)J= r Vf+Y'2
Jo Ot
dx+ Jb lt'T+vz dx,
V2
(10)
t:
Para determinar los trozos de las extremales debemos hallar las extre-
males de la funcional
JV l+y'Zdx
que, como se sabe, son rectas. Por consiguiente
!lt =mx+n e y 2 =px+ q.
Escribamos la condicin (9). Tenemos
F _ aF t _ lf ~ Yi'
!li iJy~ - uqf 1+Y' V 1 +Y'
1
t11 Ut
, i1F2 1
=
Fz-y,-,
au, 2 V'+ y;
Introduciendo estas expresiones en (9), encontramos
1+ <ll'Y 1+a>'y
(11)
v1-V1 +u1 oi-V 1+y;2
Sea y el ngulo que forma con el eje Ox la tangente a la lfnea de s~pa
racin en el punto de abscisa e, sea a el ngulo que forma con el eje
Ox el rayo de la izquierda y sea f} el ngulo que forma con el eje Ox
el rayo de la derecha. EntQnces, se tiene ~ - tg y, Yi. == tg a, yp =
s t l. P~OBLEMAS OISONTINUOS 141
J [y (x)) = J
a;
F (x, y, y') dx;
con la condicin
y - q> (x) ~ O ( y - cp (x) ~ O) (12)
(las condiciones de limitacin pueden ser de forma ms compleja).
En este caso Ja extrema! busca da puede estar formada por trozos
de extremales que pertenecen al recinto (12) y por trozos de la fronte
ra y = q> (x) de este recinto. En Jos puntos de j uncin de estos trozos
la ex1remal buscada puede ser suave y tambin puede tener puntos
angulares.
La condicin en el punto de juncin tiene la forma
[F(x, y, y')-F(x, y, ip')-(q' - g')F11 .(x, y, y')J I - = O.
;ll:mo2:
A(-2,J)
2 )(
Fig. 24
C1 +Cai=~: } (l)
Cz=2x.
Por otra parte, la tangente debe pasar por el punto B (2, 3) y, por
consiguiente,
C1 + 2C, = 3. (15)
Eliminando C1 y C, de (14) y (15). encontramos 4.i 3 = O, x' - +
x
de donde i 1 = 1 y i, == 3. E l segundo valor de no sirve. Es decir,
i = 1 y C1 = -1 y C, = 2. La extrema! buscada (nica) es
-2x- l si - 2<;:x<-l.
11 =-
{
x?. si -1 <x<l,
2x-l si 1 < x<;:2.
Queda claro que la funcional (13) alcanza en ella su minimo.
TE.ORfA DE HAMIL tON .. JACBl 143
r
J [Y1t Y2 ., Ynl=
F11'u '
F11' 11'F11'11'
a1 t2 zn * (3)
pondremos
F , = Pk
111
(k = l , 2, .. , n). (4)
F llll Ft1lf
F , , F , -
\-1 1-= .O O
O O
O
1 111111 11s11
10- 01581
146 CA P. 11 . EXTREMO De FUNCIONALES
SOLUCIN. Tenemos
F = xyy'3 y F 11 , = 3xyy'!.
Pongamos p = 3:r11y' 2 , de donde
=2xyy'3 I11
, __ ,rv = -~
V 3xV
sva ..V/ P
3
xg
2 ;;a
fl1 = (-F+y'F11' "'-l P = 3V3 V :cy,
1" ll:tl/
dy
dx = r /p
,
3xy.
l
dp
"dX=s V
l .. /7
ax11a
J
Formar los sistema cannicos de las ecuaci'ones de Euler
para las fun cionales s iguientes:
193. J [y (x)} = JX!J V y' dx.
194. J [y (x)J = Jxyy' dx. 2
= r[~ Pk!I~
ot( l-t
-H (x, Yh flz, .. , !In Pt /Ja, . , Pn)] dx
:ti
ax + (W)2
( oW)2 Tu = xz+yz. (6)
(~~ r -xZ +( ~~ )2 - yz =o
y apliq uemos el mtodo de separacin de variables. Queda claro que
la ecuacin (6) se verHca si se exige que
( aw
ax
)2 _ xz = _e Y ( aw ) 2 _
ay
yz =e 1
In u+ VY2+"C l=A,
x+Vx2-C
o sea, u+Vyq:G =A
x+lfx2-C
(A= eA.),
de donde resulta definitivamente
r
1
o
si se desconocen los valores en los extremos del segmento.
203. Hallar la funcin del campo p (x, y) y el propio
campo de extremales que pasan por el origen de coordenadas
para la funcional
c:x:.11>v--2
Jfy(x)J=) dx
1:Y' (y>O).
(0 , 0)
XI
F11 , [x, qi (x, C), q>~ (x, C)] :~ = H {x, q> (x, C), <Px (x, C)),
J [y (x}] = r
:Et
y'2 dx.
H= C-fl'2+2y'g') 1
,,,_ ~
= ~ .
F 11' l11-C% :~
=H IJ>-2'//' -
zc t
donde en lugar de e hay que tomar su expresin en trminos de las
coordenadas de los puntos del campo: C = ..f!_.
)(,
Tenemos
J (y (x)) = 3) dx.
:q
la forma
oW)2 +(W)2
(OX 7i = xz+ y2.
aw . /
-=V x2 + 1J2-
aw )2 .
( ay
o sea,
H = -yx2+y2-p2.
La ecuaciou (7) para la determinacin de la unci6n F tiene la
forma
F- zdF
-=
dz
V x2+ y2- _dF( di
)2 (8)
dZF
Dejando a un !arlo el caso dzZ =O (que da la solucin general, tene-
mos
dF
dz
z = -,---::
/:=====d==F::=2;::-
V :cz+uz-( t1Z)
Resolviendo esta relacin respecto a la derivada ~: , encontramos
dF _zV~ (9)
-z - v1+t
12 . TEORA DE H MAILTQN.. J ACOB I 153
ow ow _ ..2.,,2
209. 4 iJx og - .-!:f
"
T=21 ""'
L.J a a a
m11 (x1t+Y.11+.t1t).
Jt... J
Supongamos que este sistema pasa de cierto estado A correspondiente
al momento del tiempo t = t0 a otro estado B correspondiente al
momento de tiempo t = t1 Entre todos los desplazamientos posibles
del sistema de A a B se escoje la clase de movimientos admsibles que
concuerdan con los enlaces dados y que hacen pasar el siste.ma del
estado A a l estado B en el intervalo de tiempo dado ( 10 , 11 ).
El principio de Hamilton-Ostrogradski consiste en lo siguiente:
entre todos los moulmiento.s admislbles que hacen JJasar el sistema
154 CAP- JI. E XT REMO DE F UNCIONALES
J= J (T-i-U)dt . (11)
to
A cada moYimiento admisi ble del sistema le corresponden 3n
funciones X1t (1), 1111: (t), :z11 (I} (k = l , 2, . . , n) que estn definidas
en el intervalo [10 , / 1], que satisacen las ecuaciones (10) y que toman
determinados valores en los extremos del Intervalo [t0 , t1 J. Por consi-
guiente, tenemos un problema Yariacional con los enlaces (1 0} y con
fronteras fij as.
Para resolver este problema formamos la funcin auxiliar de
Lagrange
m
F= T + U + 2} '-1 (t) 'PJ
i=-1
y escribimos para cita el sistema de ecuaciones de Euler- Ostrogradski:
m Ucpj
m1iY11. - Y1t- ~ X1(t) 0!11i = 0, (12)
i- 1
m 'PJ
m11,z11,-Z11.- ~/..1(1) ozh = 0.
j=1
J =} Tdt
se denq rnin~
'
!C<;(<'!p. De la integral (11) se ded uce qu~
IJ h 11
J(T-!-U)41=~ ~~
t9
T dt- J hdt.
IQ
l :Z . TEOR fA DE HAMI L TONJ ACOBl 15.5
I= JTdt=min.
to
El principio de la accin mlnima puede ser representado en la
forma de Jacobl
JV2(U+li) ds = mn
y
J
i.:1
Su integra 1 completa es
3
r 1
W =Ax+ J V2h-2gy-A2 dy=Ax- ag { 2h - 2gy-A2)
-2
+ B,
donde A y B son constantes arbitrarias.
Determinamos las exlremales de la funcional (15) :
t
A 2
x + -g(2h - 2gy- A2) =C,
o sea,
!1= ~- :; -
2~2 (x-C)2; A y C constantes.
la integral de la accin
X2
J [y (x)] = Jy Vl + y' 2
dx (y> O).
Tendremos
o
a) y (O) = O, y (1) =O;
b) y (O) = O, y(l)= 1.
J (y (x)J= r
~
(p (x) y'z+q (x} y2-t-2r (x) yl dx;
5
de donde result" a 1 = - 18 . Por consiguiente,
5 5
y, (x) = --x+-xz
18 18 .
J [yt(x))= J'
{)
(lat(I -2x)-3}2+ [4-3x + a 1 (x-xZ)]} dx,
164 CAP. Ill . Merooos DIRECTOS
de donde
1
oJ(y(x)} = ~ {(l-2x)2[a.l(l--2x)-3J+
.
o
+3 (x-x2) (4- 3.x+a.1 (x-x2)l2) dx.
La condicin i)J [Yi (x)) =0 toma la forma
iJa1
9et.~ 490a.1 +
1407 = o +
y para a..1 =
-3,0413 obtenc.mos la solucin del problema
Yi (x) = 3,0413x' - 6,0413x 4 +
posi tiva en lodos los puntos.
Hallar las soluciones aproximadas y compararlas con las
exactas en Jos problemas que siguen sobre el mnimo de las
funci onales:
1
217. J[y(x)l = J(y' + 2y)dx;
2 y(O)=y(l)=O.
o
2
Tenemos despus
o<D s12
- - -aoa--a~-0
32
- 45 9 - '
5 5
de donde cto= l6aZ de modo que z0 (.~. y) = r_x2 - a2) (y2-a2).
1642
220. Hallar la solucin aproximada del problema sobre
el extremo <te la funcional
(4)
A
.,.z = -
t en e1 rec t.angu 1o D : { -a< x <a,
-b <;y<; b
si z = O en la frontera.
SOL.UCiN. La ecuacin Az = -1 es la ecuacin de Euler-Oslro
gradski para la funcional
"- 5
2b2. = - 5
4b2 (7)
lo queda C2 =0yC1 = - V
,
de modo que
5 a
2ch --
2 b
l
l V/S X
1 ch 2"b
a(x)- - 1- .
2 , /5 aj
chy '21'
Es decir, obtenemos
b2-yz ch ,/sx l
V 2b"
V
t 1 (x y) = 2
1
1-
ch
5 a
--
2 b
Para obtener una aproximacin ms exacta se puede buscar la solucin
La ecuacin de Sturm-Liouville
d
- dx (p (x) y'J +q (x) g = Ay, l ll
donde p (x) > O tiene derivada continua y q (x) es continua, con las
condiciones
y (a) = O e y (b) = O (2)
tiene la solucin nula (trivial) !I s O cualqulera que sea el valor rea
o complejo de A.
168 CAP. ll l. MeTO DOS DI ~ECTOS
J g2dx= l.
o
SOLUCION. La ecuacin de Sturm-Liouville tiene la forma
-y- :x ((2x+3)2 y'] = >..y,
o sea,
(2x + 3)1 y' + 4 (2x + 3) y' + (A+ 1) N = O. (6)
su. LOS VALORES Y LAS PUNCIONES PROPIOS 169
y, por consiguiente,
eos
v- In 3) sen ( T
(-f v - In 3)
-v-
eos (-i- Jn9} sen(-+ ln9)
v~
=0;
Tomando cualquier ecuacin del sistema (9), por ejemplo, la pri mera,
e introduciendo en ella An en lugar de A., obtenemos
C1 cos nn + C1 sen nn = O,
o sea, C1 ( - t}n = O. de donde C1 = O. Tomando en (8) C1 = O y
41i2n2
= JnZ , ob tenemos las funciones propias del problema conside-
"- 11
3
rado
sen [ .
AA In (2x+3)
In 3
J
(n=I , 2, ... ).
lo que da
2
Cn=,r-
v ln3
y, por consiguiente,
2 &en [
rm In (2.x + a)
ln 3
J
Vn(x)=ylii3 Y 2 x+s (n=l,2, ... ).
Jo !f dx= J.
2
225. J[y(x)J= Jx y'dx;
t
2
y(l) = y(2)=0;
2
J!/'dx= 1.
i
e
226. J {y (x)I = J(6y + x y'
1
2 2 2
} dx;
y(l) = y(e)=O; j ydx= l.
1
2n
227. J (y (x)J = J(y -y') dx;
2 y (n) =y (2n} = O;
" 2:n
Jtfdx= J.
n
i
228. J (y (x)} = J(3y2-(x+ 1) y' 2 3
) dx;
o
1
y (O) =y ( 1) =O; Jo y dx = J.
2
172 CA P. 11. MtTODOS DIRECTOS
Los valores prof los y las funciones propias del problema varia
cional (3), (2) y (4 tienen varias propiedades importantes.
1) Si A,,. y A.n son dos valores propios diferentes de la funcional (3)
con las corioiciones (2) y (4) y si llm (x) y !Jn (x) son las funciones pro
plas que les corresponden, estas !unciones !lm (x) e Yn (x) son ortogo
nales, o sea,
b
JQ
!lm {x) !In (x) dx =O (m + n).
2) Todos los valores propios A.n de la funcional (3) son reales.
3) Si An es un valor propio de la funcional (3) e lln (x) es la fun
cl6n propia normada que le cotresponde, se tiene
J l!ln (x)] = "-n
4) El menor de los valores propios coincide con el mlnimo de la
funcional (3) con las condiciones (2) y (4) .
EJEMPLO 2. Demostrar la desigualdad
n n
Jo y'Z (X) > Jo yz (x) dx, y (0) = y (n) = o.
n
:>OLUCION Determinemos el mfn J g't. (x) dx con las condiciones
o
lt
lenemos
n
Io
lt
JYi 9
(x) dx = J yf (x) dx= l.
o o
1(
rt
-t
y'2 dx
J {y (x)] = J
-1
(y'Z - 'J..ZyZ) dx
174 CA P. 111. M~ TOD OS DIR ECTOS
C1COSA-Czsenf.. = O, }
(10)
C1 cos A.+ C2 sen A. = O,
de modo que Ja condicin de existencia de una solucin no nula del
sistema (10) es la condicin de que sen2A. =0, o sea, l. = n~
Por consiquiente, para el primer valor propio tenemos i..~ =
Puesto que debe ser c1 =rf:: O, resulta X' = 2,5. Tomando para y
Y2 (x) = c1cp1 (x) + Ci'Pll (x),
encontramos
~ - !~ t.2 ) 1~5 X )+
8 2
J [Y2(x)]=cl ( +2c1c2 { 15 -
oJ l.!12 {X))
OC2 Ct
(~-
15
32 ,,2 )-j 2 ( 176 _2!_ A,2) =O J
105 c I05 ,315 ,
S IS. LOS VALORES Y LAS FUNCIONES PROPIOS 175
aJ [y2 (x)J 2
OC2 C
(~-~-)
5 45
+2( 32 _ 5888 ') - o
7 3465 "' -
/>. C2
J
La condicin de existencia de solucin no nula de este ltimo sistema
da
52~}.I - 1068). 2079 ,.,, +
de donde. lomando la ra lz menor. encontramos 1.1 = 2, l 775.
PRINCIPIO oe RAJLEIGH. Supongamos que se tiene el proble ma de
valores prop os
L(y) s -:x [p(x) :~J-j q (x)y=~.r(x)y, (ll"I
J yl (y) dx:;;:. O.
u
En este caso el problema'de contorno (l 1) - (12) tiene solamente valo-
res propios reales A..
Podemos poner en correspondencia a este problema de valores
propios el siguiente problema variacional:
entre todas las funciones admisibles y (x) tales que
b
Jr (x) y2 d.x >O. {13)
a
b
S yl (y) dx
Q
hallar aque lla para la cual b = min.
sr (X)gZ dx
a
Sea y = IJ>1'(x) la solucin de este problema.
Si t..1 es el vafor mnimo, o sea, si
b b
S gl (y) dx ~ "'tl ('1> 1) dx
l..1=mn: -,....
b -- -
llED
S r(x) yz dx ! rl!l~ dx
a a
entonces f. 1 es el menor valor propio positivo y ~ 1 (x) es la funcin
propia que Je corresponde.
Si a las funciones admisibles se impone, a parte de la condicin
(13), una condicin ms
b
J npydx=O
o
(condicin de ortogonalidad), el problema
b
~ yL(y) dx
-..,...-- - =mio
~ ry2dx
CI
escogiendo las funciones coordenadas <flli (x, y) y las funciones a.11 (x),
por ahora incgnitas, de modo que Zin (x, y) se anule en todos los
puntos de r.
Las funciones Gt1 (x), a, (X), .... CXm (X) deben satisfa
cer el sistema de ecuaciones
o sea,
..!.!!..bsa+ {~ bS).._.! b) a 1 ~~o ( 15)
15 15 3 '
a1 (-a)=at (a) = O.
La soluc:ln general de (15) es
a 1 (x)=C1 sen V,..-_-2. , .~2-x + C2cos yA. - ! 2 2
x.
Teniendo en cuenta la simetra del problema y tomando una solucin
particular, obtenemos
R. lmio---
3V3 ( T2n T2rc) ; lmflx = -sv3
8 en el punto
8- en el punto
n2+n+2
~ n 2 +~+ 2 )
2
( ; ) 9. mflx:= ( para Xt = X2-== ... =X11 =
=
2
nz+ n+ 2 . l t. No. 13. Los nmt!'ros ct1 y ~h deben ser los coefi-
( Vl2 , 1)
- V2' y
( - V1 , 1) ; lmb. =21
2 112 en los puntos
( v12 . 1)
lf2 y
(- y'il . - v12) . t5. tmsn = 13"
36 en el punto
18 12 )
( 13, 13 . 16. f mb.=4 en los puntos (2, 2, 1), (1, 2, 2} y (2, I, 2);
4
fmh.=42 en los puntos ("334 3
7). (73 34 34) Y
42
4 3
(3 7 34) 17. lmx =t
T 18. fmtn = I en el punto
22. e . 23. -
4V5
-. 24.
19112 . 25. El cuadrado de dimensin
' 5 8
dad de cualquier orden. 29. Proxim idad de cualquier orden. 30. p = e-1.
2n+3
31. P=I. 32. p=e- 1. 33. P1=e-I. 34. 1>2= . 36. P1001-=e.
6
36. Continua. 37. Continua. 38. Discontinua ( considerar la sucesin
5 8 5
5-4. llJ--k+-
- 3 7
k2 61=3k
'
t:.J 6J
" 2,810 1,667
0,1 0,181 0,167
0,01 0,0168 0,0167
4
55. llJ=Tk?.; 6J =O.
lt 6J AJ
-1 o f,3333
0,3 o 0,1200
0,03 o 0,0012
b b
57. 61 = J~ydx. 58. 6J = 2 J(yy-y'y' )dx.
a
1
69. 6J = 2y tO) 6y {O) + ) (x ~11 + 2y' 6y') dx.
o
n
80. 6J = J(J/ cos y {Jy +sen 6y') cU.
o
61. 61 =
I>
rl (-0ar-
Yt
at
yt + -- 6112 + . . .
0112 +r
!111
' .)
yn dx.
a
62. fiZJ (y, y)= 2J (y, y).
63. 6teF<11>=eF(11) {(6F)2 +62FJ.
I> m
~
SS. (JZJ = J L.J a 111iiJ2fay<i> 6y<1t>fiycll dx.
a .Ir, t - 0 11
I> m n
67. 6"'J= J[ ~ F; 111k6y18t111+ ~ F; .:6y16!1i +
111
a i, 111 i, .11-1
TI
RESPUESTAS E INDICACIONES 183
Y= -{-cx3+Sx-6l.
J06. { 107. { u=sen .x,
z = x. z =sen x.
x2
tos. Y=-y+I,
{
Z= l.
ilz
110. ( '"Fi )2 '(jX2
iJ2z iJz )2
+ ( ay 01-z
iJy2 = f (X, y).
S == j l V 1+ cp! + cp; dx dy
!)
{ 1)
RESPUESTAS E 1 NOICACJONES 187
Xo-C2
!lo= e t ch C1 A.,
lCi
lfTI -.r-)
-r-. 179. lyf" 17 +4 ,
Vr6 ( 2-11
.
5 6 . 180. \. 181. Si cos Xt :{; 0,
3 .- 16
( 11
=v(*+ ;2) 22
(x y' +y2), 212. Una catenaria. 213. Indicacin.
~
2
~ (1 - ~ ) (y2- ~
2
- )a(x); entonces .<i(x, y) ... - ).
190 ~ESPUESTAS E I NDICACIONES
3 ( yi- 1 xi ) ( 1 -
223. zt(x. y) =-- _ 35 x- 2_. 35 x-5-1 ) . 224. "-n=
3 1 311 1 36
+ 2 2 \!
= 1 n .n , !In lX) = 2 sen nnx (n = l, 2, .. ). 225. h.,.=
-
-
lnZ 2+ 4nztrz
4 lnZ 2
)- sen
' !In (x -
(To;-- In -x} '
226 '
"'n =
25 + 2n2n2
4 1
V 1nV2v x
_+
!In (x) - _
\! 2 sen\!x(nn In x) ... 1 2
(n - .
) 227 , )
11.,1 = 1 -n 2 , !In (X =
=y! sennx (n = 1, 2, .. . ).
228.
nn In (l+x) J.
13 ln2 2+4nznz sen [ In 2
4 lnZ 2 ' Yn (x) = i r---,--= , / -
V In V 2 V 1 +x
(n = I, 2, ... ).