Motioncontrol Es PDF

Controlmotion_Brosch_es_V02.qxp 27.09.
2012 11:31 Uhr Seite 1
Mando, control, movimiento

Controlmotion_Brosch_es_V02.qxp 27.09.2012 11:31 Uhr Seite 2
ndice
Subsistema completo de un mismo proveedor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Controles para actuadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
La aplicacin es la que decide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Usted elige: control centralizado o descentralizado . . . . . . . . . . . . . . . . 8
De la prctica: ejemplos de aplicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Motion Control para equipar y paletizar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Motion Control para procesos de pegado y corte . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Resumen: plataformas de los sistemas de mando

y su funcionalidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Unidades de control de varios ejes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Controlador compacto CECC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Controlador CPX-CEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Motion Control para movimientos multieje en CPX . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Unidad de control CECX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Control robtico CMXR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Equipos de indicacin y de control FED y CDPX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Herramientas de software: planificacin de proyectos, puesta en

funcionamiento y servicio ms rpidos
Festo Configuration Tool FCT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
El perfil de Festo para tareas de manipulacin
y posicionado FHPP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Software de planificacin Positioning Drives
para actuadores elctricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Software CoDeSys . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Festo Teach Language FTL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Sistemas de manipulacin especficos del cliente . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Sistemas de visin compactos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
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Subsistema completo de un mismo proveedor
Subsistemas completos para la Programacin estndar

automatizacin de su proceso, Un entorno de programacin
eso es lo que le ofrece Festo estandarizado permite simplifi-
como socio. Lo hace a lo largo car las tareas, reducir el tiempo
de toda la cadena de procesos y de realizacin y obtener resulta-
de mando de la automatizacin dos ms fiables. Por esta razn,
de fbrica y de procesos. Festo hace posible programar
con CoDeSys conforme a la
En Festo encontrar tambin la norma IEC 61131-3. Con este
arquitectura adecuada para el software, Ud. puede programar
sistema de control. Adaptada a su aplicacin como de costum-
su aplicacin: neumtica, servo- bre y segn sus preferencias.
neumtica, elctrica o combi- Sin necesidad de aprender otro
nada con la mecatrnica. lenguaje de programacin.
As logramos nuestras exigen- Nosotros simplificamos la plani-

cias: proporcionar mucho ms ficacin, configuracin, diseo y
que componentes. puesta en funcionamiento de su
subsistema con gran variedad
Soluciones mecatrnicas de herramientas de software a
integrales fin de proporcionarle la solucin
Con Mechatronic Motion Solu- correcta de antemano.
tions, Festo le ofrece un sistema
de componentes, mdulos, sis- Integracin en el sistema de
temas y software nico en el control distribuido
mundo. Este sistema integra La arquitectura de Festo para el
todo tipo de movimientos auto- sistema de control le ofrece gran
matizados neumticos, servo- diversidad de protocolos de
neumticos y (electro)mecnicos comunicacin industriales para
y los combina en funcin de la simplificar la integracin en el
tarea que Ud. desee realizar. sistema completo.
El entorno de control existente
no importa, Mechatronic Motion
Solutions proporciona siempre
las interfaces necesarias.
3
Controles para actuadores
Nivel de control Sistema d
Nivel de mando PLC Unidad modular de Unidad integral U

(ABB, Allen-Bradley, control CECX de control CDPX c
Control Rockwell, Siemens
etc.)
Servidor web CPX Displays Visualizacin

Visualizacin
del manejo
Conceptos de instalacin elctrica Sistemas de instala- Unidades indepen- Controlador Regulador Controlador Regulador
Controlador centralizado cin CPI dientes locales de ejes de posicio- de posicio- de posicio-
descentralizado SPC200 nes finales nado nes finales
local SPC11 CMAX CMPX CM
hbrido
Interfaz de ejes Vlvula propor-

Nivel de Vlvulas Terminales de vlvulas
descentralizados
Terminales de
vlvulas locales SPC-AIF cional VPWP
campo
Acciona-
miento
Vlvula propor- Interfaz de
cional MPYE sensores CASM
Actuadores Cilindros normalizados Cilindros compactos/
de carrera corta
Mdulos E/S
DSBC ADN Compacto
DSBF ADVC Robusto
Cilindro con gua Cilindro redondo Econmico Actuadores lineales Mdulos giratorios
DFM con sistema de medi- con sistema de medi-
DSNU
cin de recorrido cin de recorrido
DNCI DSMI-B
Actuador giratorio Actuadores sin vstago
DFPB DGC
DGCI
Actuador lineal DGC-HD
DFPI
Neumtico Servoneumtico
4
a de control distribuido
Unidad de control Control de robtica Unidad de control

compacta CECC CMXR integrada CPX-CEC
Comunicacin de bus de campo
Seleccin de frase Accionamiento directo Canal de parmetros
Acceso libre a todos

los parmetros:
lectura y escritura
Modo Posicin Velocidad
Ethernet
(Profinet
Servidor web CPX Visualizacin Diagnstico y Diagnosis a pie
Ethernet
Ethernet/IP
Diagnosis preprocesamiento de mquina EtherCat FHPP
TCP) Perfiles de Festo
para manipulacin
y posicionado
CoDeSys
suministrado por
Festo
FST 4
or Controlador Controlador Controlador Festo Software Tool
Bus de campo
io- de del del motor
es motor servomotor paso a paso Bus de
CMIX CMFL SFC-DC SFC-LACI CMMP-AS CMMS-AS CMMD-AS CMMS-ST campo
(Profibus,
Interbus,
DeviceNet,
CANopen,
CC-Link)
Servomotores Motores paso a paso Servomotores

EMMS-AS EMMS-ST MTR-DCI
FCT
Festo Configuration
Tool
Ejes de motor lineal Ejes de prtico Cilindro elctrico
ELGL-LAS EGC-TB/BS EGC-HD EPCO

AS-interface
DNCE-LAS ELGA-TB-G EGSK/EGSP ESBF
s DFME-LAS DGE ELGR DNCE-BS/LS

di-
ADNE-LAS DGE-ZR-RF ELGG Carro
EGSL
PositioningDrives
Software de configu-
racin y clculo para
Ejes en voladizo SLTE con motor DC
actuadores elctricos
DGEA
Elctricos
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La aplicacin es la que decide
Festo: su socio a lo largo de Dganos lo que necesita y nos- Ponga a su servicio nuestra
toda la cadena de procesos de otros le proporcionaremos un experiencia desde los primeros
la tcnica de automatizacin concepto de control perfecta- momentos para reducir el coste
Su aplicacin determina la solu- mente adaptado a su aplicacin. total de propiedad. De ese
cin apropiada, incluso en el modo, se beneficiar de una
campo de la tecnologa de con- Cooperacin temprana para solucin integral adaptada y
trol. Esto es posible gracias obtener mejores resultados optimizada a su mquina y apli-
a que la arquitectura de Festo Cuanto antes nos permita incor- cacin, que ahorrar incluso
para el sistema de control se porarnos al proyecto, mejor. en funcionamiento, p. ej., gra-
adapta a sus necesidades de Los efectos de la optimizacin cias a una productividad mayor
tres maneras: son mucho mayores si nuestros o a una mxima seguridad de
Adecuacin clara a su expertos le asisten desde el prin- procesos.
aplicacin cipio para preparar la solucin
Integracin perfecta en su sis- ms apropiada a sus necesida-
tema de mando o de control des particulares.
distribuido
Ajuste inmejorable al control
de actuadores elctricos, ser-
voneumticos o neumticos
Asesoramiento Oferta Pedido Ingeniera Montaje Puesta en funcionamient Mantenimiento
Reduccin de costes
Ahorro de tiempo
Seguridad en los procesos
Ingeniera Adquisicin Montaje Funcionamiento

Ejemplo de aplicacin: automati- Puesta en marcha sencilla solucin compacta para: El CPX- Representaciones grficas
zacin de puestos de trabajo y rpida CEC se adapta a su aplicacin, si perfectas en displays
manual Conexin de vlvulas y E/S necesita una solucin compacta tctiles Wide-Screen con
La automatizacin de puestos de Periferia integrada para la para: gran resolucin
trabajo, como los de soldadura diagnosis por canal rpida Conectar vlvulas directa- Diseo sencillo e intuitivo de
manual, presentan una problem- y sencilla y eliminacin de mente proyectos y de programas con
tica caracterstica en el cam-po errores sin bus de campo E/S digitales Designer Studio. El conjunto
de la tecnologa de control: Comunicacin sencilla con Registrar fallos rpida y completo para aplicaciones
Los sistemas de fabricacin unidades de control de nivel directamente hombre-mquina
muy compactos requieren superior Integrada: estructura cliente-
soluciones que ocupen poco Si para el control necesita ade- servidor para mayor flexibili-
espacio El terminal de vlvulas CPX con ms visualizar la automatizacin dad. CDPX visualiza informa-
Los componentes en el entorno el control integrado CPX-CEC del puesto de trabajo manual, la cin y permite como servidor
directo de trabajo deben ser domina stos y muchos proble- unidad de indicacin y control el acceso a equipos externos
robustos y estables contra mas ms. El CPX-CEC se adapta grfica CDPX es la opcin ideal: del cliente mediante la red de
interferencias a su aplicacin, si necesita una datos internacional
Ampliable para un concepto de
control que ahorra espacio con
CoDeSys V3
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Usted elige: control centralizado o descentralizado
Soluciones centralizadas Para combinar estas ventajas Segn la aplicacin, el CECX se tar costes: de ingeniera, opera-
Est buscando una solucin de con un control modular, que utiliza como un PLC clsico o cionales, de montaje y servicio.
control centralizada? Por ejem- a su vez proporcione an ms con Motion Control para contro- Por lo general, los costes netos
plo, para integrar en un armario ventajas, le recomendamos la lar actuadores elctricos. de componentes solo represen-
de maniobra? Estas son las ven- familia de controles CECX: tan una pequea parte del total.
tajas que le esperan: Entorno de programacin de Todo de un mismo proveedor: Redzcalos optando por una
Una estructura, una programa- gran capacidad conforme al con la solucin para armario solucin completa en el armario
cin y una puesta en funciona- estndar IEC 61131-3 de maniobra mencionada ante- de maniobra: montado, ajus-
miento ms sencillas gracias a Bibliotecas modulares, soft- riormente, puede reducir toda- tado, programado. Y, por
la eliminacin de otros nodos ware de configuracin y con- va ms el coste total de propie- supuesto, tambin comprobado
Una oferta de componentes troladores incluidos dad (TCO) encargndonos a nos- y documentado.
ms amplia y de mejor precio Numerosas interfaces de otros el montaje. De este modo
Proteccin contra la activacin comunicacin como Profibus, reducir los gastos en las activi-
accidental CANopen y Ethernet dades en las que se suelen ocul-
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Soluciones descentralizadas La plataforma de terminales de Control independiente de Su aplicacin determina la

Con un diseo descentralizado vlvulas con controles integra- un subsistema sin gastar solucin apropiada.
de su concepto de control, las dos CPX ofrece soluciones opti- en armarios de maniobra Consulte a su ingeniero tcnico
ventajas son las siguientes: mizadas. Funcin integrada de de ventas local de Festo.
Ahorro en la longitud de tubos En el control con CoDeSys inte- diagnstico
flexibles y cables hasta grado CPX-CEC se combinan las Actualizacin sencilla de la
un 65 % ventajas de una unidad de con- arquitectura gracias a opcio-
Mayor eficiencia energtica trol independiente local y de un nes de conexin para cual-
Ciclos hasta 35 % ms cortos sistema adaptable individual- quier tipo de bus de campo
Al mismo tiempo, caudales mente con un gran ancho de y redes
hasta un 50 % menores banda a mdulos para una gran Flexibilidad para ampliar E/S
variedad de tareas. gracias al master CANopen
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De la prctica: ejemplos de aplicaciones
Pegado de clulas solares El proceso completo de pegado Bobinado de choque antipertur- La unidad de mando consta de
Una empresa con sede en la se controla desde una unidad baciones una combinacin de terminales
India se ha especializado en pro- de control CECX-X-M1 con 48 Un fabricante alemn de mqui- de vlvula CPX-MPA y CPX-CEC-
duccin de clulas solares. La entradas digitales y 24 salidas nas para proveedores de la M1 Softmotion. Los especialis-
solucin de portal 3D para movi- digitales. industria del automvil desarro- tas de Festo asumieron adems
miento procede ntegramente de ll una nueva mquina de bobi- la programacin de la unidad
Festo y es una mezcla de ejes nado completamente automtica de mando basada en CoDeSys.
electrnicos y minicarros neu- para choques antiperturbacio- Un controlador CMMP acta
mticos DGSL en los planos nes. Festo contribuy a la auto- como paquete de actuadores
X e Y . Los cabezales de pegado matizacin de la mquina. La para los ejes elctricos EGC, los
estn montados en el eje Z, los solucin integral de Festo com- accionamientos neumticos se
cuales, segn las dimensiones prende unidad de mando, controlan directamente desde
de las clulas, deben despla- Motion y verificacin final de pie- CPX-MPA.
zarse a 4320 puntos de pegado. zas mediante una cmara SBOC-Q.
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Envasado de galletas nan un manejo sencillo e intui- Limpieza de gases de humo en control CPX-CEC controla y
Un prestigioso productor alemn tivo. El controlador de motor se la produccin del plomo visualiza este proceso secunda-
de repostera hace uso de la emplea como conjunto de accio- Una fbrica de procesamiento rio desde que se abren las vl-
automatizacin de robots namiento CMMP. De especial de plomo en la Repblica Checa vulas para el tratamiento de
CMXR-C2 en combinacin con un inters es la cmara SBOC-Q, necesitaba reequipar sus insta- gases de humo hasta que tiene
trpode para efectuar el enva- con sistema de mandos con laciones con doce calderas para lugar la alimentacin con aire y
sado de galletas. Desde el basti- Motion Control que registra la fundir el plomo y efectuar alea- el sacudido mecnico de los fil-
dor hasta el sistema de mando carrera (Tracking), comprueba la ciones de conformidad con la tros. Un GFDM Energy Monito-
todos los componentes son de calidad y ejecuta autnoma- actual tcnica medioambiental. ring de Festo verifica y tutoriza
Festo, incluso la programacin mente tareas de control como el Es necesario depurar el humo el proceso energtico.
en CoDeSys ha sido llevada a control de bordes de carrera. De para segregar los materiales
cabo por nuestros especialistas. la misma manera, la cmara peligrosos y txicos que se libe-
Los paneles de servicio CDSA y coordina la tcnica de sujecin ran al fundir aditivos a altas
la pantalla tctil CDPX proporcio- por vaco. temperaturas. Un sistema de
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Motion Control para equipar y paletizar
Procesos asncronos posicin de inicio y esperan vechando las ventajas de la pla- solapan. La plataforma de los
Si el proceso Pick & Place es hasta que llega la prxima taforma CPX. sistemas de mando CECX se
asncrono y de complejidad placa, a continuacin el eje Z encarga de ello a la perfeccin.
reducida como, p.ej., para pale- la recoge y la coloca en la caja. Rapidez, precisin
tizar tabletas de chocolate, una y coordinacin Adaptacin perfecta gracias al
unidad de control de varios ejes Sincrona, rapidez y sencillez Para fabricar productos electr- desarrollo en comn
con gateway CPX-CM-HPP suele La interfaz multieje CPX-CMXX nicos, los actuadores elctricos Consltenos! Con su colabora-
ser la unidad apropiada para su es, probablemente, la solucin deben funcionar con una preci- cin encontraremos la arquitec-
aplicacin. En el proceso de ms adecuada para Ud. si lo que sin y una velocidad mximas. tura para el sistema de control
envasado, las tabletas se mani- desea es mover los ejes elctri- A fin de optimizar la velocidad, apropiada para su aplicacin.
pulan en intervalos irregulares. cos de manera sncrona y ms los ejes de posicionado se coor-
Los ejes X e Y se desplazan a la sencilla sin interpolacin y apro- dinan entre s y los recorridos se
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Motion Control para procesos de pegado y corte
Cortar y pegar en 2D CECX es la solucin apropiada Libertad para el proceso de nes, incluso con herramientas
Durante el corte de azulejos, para efectuar movimientos mul- pegado inclinadas. Con el terminal
cartonajes y textiles u otro tieje complejos. Gracias a las Motion Control para procesos de mano CDSA, las posiciones
tipo de placas, el producto bibliotecas modulares (PLCo- de pegado: una precisin y conse definen de manera rpida y
final se corta en una cinta pen) Softmotion CoDeSys, las trol mximos son necesarios sencilla.
continua. Para este proceso, aplicaciones multieje complica- para aplicar siempre la misma
el pegado o el corte deben das en el entorno PLC se simpli- cantidad de pegamento en Consltenos!
ser controlados. fican al mximo. Si el CECX no superficies. Con sus movimien- Con su colaboracin encontra-
controla el eje para el flujo del tos de trayectoria sincronizados, remos la arquitectura para el
Este permanente flujo de mate- material, la velocidad de la cinta el control robtico CMXR es sistema de control apropiada
rial no debe interrumpirse de transportadora puede transfe- capaz de realizar aplicaciones para su aplicacin. Y pague
ninguna manera mientras se rirse al controlador mediante reservadas hasta ahora slo a nicamente por las funciones
est procesando el mismo. El una entrada de encoder. robots. El trabajo en superficies realmente necesarias. Su
movimiento debe desarrollarse o piezas a manipular inclinadas funcin determina la solucin
de manera especial: el eje de se resuelve con gran sencillez y apropiada.
procesamiento debe sincroni- rapidez: el sistema de coordena-
zarse con la velocidad del das de la herramienta permite
material. colocar fcilmente las aplicacio-
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Resumen: plataformas de los sistemas de mando y su funcionalidad
Motion Control y mando de ejes Nueva generacin de display: Caractersticas

mltiples: una introduccin a CDPX con control integrado Representaciones grficas
la gama completa y a sus apli- Procesadores de gran capacidad perfectas
caciones prcticas. Los detalles combinados con pantalla de Planificacin y programacin
se encuentran en las pginas gran tamao. Para ms funcio- muy sencillas e intuitivas
siguientes. nes, mayor resolucin y numero- Visualizacin y acceso remoto
sas posibilidades de acceso. de datos en todos los emplaza-
mientos del mundo
Controlador compacto CECC
Compacto y con ms funciones. Caractersticas
Para el control de actuadores Innovador: master IO-Link
elctricos y neumticos en Hbrido: control directo de
pequeas tareas. Como solucin actuadores elctricos y neum-
individual o soluciones de meca- ticos y conexin de terminales
trnica con la plataforma CoDe- de vlvulas
Sys V3 ofrecida por Festo. Integrable con TCP/IP en
sistemas subordinados
CoDeSys integrado: control
CPX-CEC para terminal CPX Caractersticas
CPX-CEC reduce los costes de Instalacin local
instalacin por tratarse de un Plataformas de clase en IP65
sistema remoto avanzado de Integrado en un terminal de
clase IP65/IP67 instalado direc- vlvulas
tamente en la mquina. Ideal Para un accionamiento sencillo
para CPX y aplicaciones Motion de configuraciones de termina-
adaptado con hasta 31 actuado- les de vlvulas con MPA, VTSA
res elctricos.
Modular: plataformas de los sis- Caractersticas

temas de mando CECX y CMXR Controladores modulares para
De gran potencia para actuado- armarios de maniobra
res elctricos y neumticos, Funciones Softmotion
el CECX ampla la gama de con- Funciones robticas (CMXR)
troladores de Festo aadiendo
funciones de master de bus de
campo y opciones para el accio-
namiento electrnico. CMXR
reduce el tiempo de desplaza-
miento y permite aplicaciones en
trayectos.
14
Unidades de control de varios ejes
Mdulo Controlador Mando inte- Terminal CPX Unidad modular de control Control robtico
compacto grado
Unidad de control Control Control Control de Unidad modular Control de Control robtico Control robtico
CECC-D CoDeSys CoDeSys movimiento de control movimiento CMXR-C1 CMXR-C2
CECC-LK CDPX CPX-CEC-C1 CPX-CEC-M1 CECX-X-C1 CECX-X-M1
Funcionalidad
Eje individual Eje individual C1: eje indivi- M1: interpolacin Eje individual Interpolacin Robtica Robtica
(PTP asncrono) (PTP asncrono) dual (2D) (PTP asncrono) (2,5D) (3D) (3D)
Nmero 4 ejes: 8 ejes: 6 ejesde interpolacin, de los cuales
mximo de un eje se consi- un eje se considera como un participante de CANopen. mximo 3 ejes de base, 1 eje de orien-
ejes admisi- dera como un 128 participantes (espec. segn CANopen). tacin, mximo 3 ejes auxiliares
bles participante de dependientes
CANopen. 128 Otros ejes (sin
participantes interpolacin
(espec. segn conjunta) podran
CANopen). activarse mediante
el CoDeSys PLC
(PTP asncrono).
Recomendado:
16 ejes
Movimiento PTP asncrono PTP asncrono Interpolacin de trayectoria 3D con un
Interpolacin 3D en las variantes M1 eje de orientacin para cinemtica de
Cada eje se mueve con sus propios parmetros establecidos hasta 4 grados de tolerancia. P. ej. pr-
Los ejes no alcanzan la posicin final simultneamente y la trayectoria no est definida tico con tres ejes de movimiento con un
eje de rotacin en Front Unit.
Caractersti- Controlador Control Integracin de funciones PLC CoDeSys Ingeniera econmica con Festo Confi-
cas especia- stand alone integrado en la terminal CPX Conexin del guration Tool (FCT)
les Dos entradas en display CoDeSys encoder Programacin sencilla con Festo Teach
rpidas inte- en un Funcin de Language (FTL)
gradas display interrupcin Aparato de control manual
(200 kHz) CoDeSys Entradas Velocidad reducida en el acciona-
4 IO-Link rpidas de miento manual
master en contador Reposicionado automtico tras movi-
mientos interrumpidos
CECC-LK Master de Genuinos ejes de orientacin en Front
CoDeSys Profibus Unit
Dos master Modelos cinemticos integrados (para
de Canbus sistemas cartesianos, trpode, porta-
RS 232/ RS les H y T)
485-A/422-A Limitador dinmico para un tiempo de
ciclo idneo
Softmotion: Softmotion: Elevada flexibilidad
PLC-Open PLC-Open mediante PLC
Editor CNC Editor CNC CoDeSys p. ej.
Importacin DXF Importacin DXF integracin de
sistema de visin
Editor de discos Editor de discos Funcin de
de levas de levas seguimiento
Ejemplo de Sistemas de Sistemas de manipulacin Control de Sistemas Control de Manipulacin Procesar aplicaciones
aplicacin manipulacin Pick and Place, paletizacin trayectoria de manipu- trayectoria Paletizacin de tracking como p. ej.
Pick and Place, Pegado lacin Pegado Pegado piezas mviles o
paletizacin Corte Pick and Corte Dosificacin procesos sincrnicos
Manipulacin Place, Manipulacin Pintado de cinemtica con
Sierra voladora paletizacin Sierra voladora Corte hasta 6D.
Disco de leva Disco de leva
15
Controlador compacto CECC
La unidad de control pequea con pequeas tareas. Como Caractersticas especiales

que ms rinde: controlador solucin individual o para la Programacin orientada a
compacto CECC integracin en soluciones de objetos
mecatrnica con la plataforma Editores modernos y, de
CECC es una unidad de control CoDeSys V3 ofrecida por Festo. este modo, solicitudes
pequea de la prxima genera- Programacin y navegacin simplificadas
cin: la productiva tcnica de muy sencillas segn el estndar Configuraciones simplificadas
los procesadores en el rea de IEC 61131-3. para bus de campo
las pequeas unidades de con- Varios controladores en un
trol posee claras reservas para Todos los editores definidos proyecto
tareas que llegan lejos en los por la norma estn preparados Funciones de bsqueda de
campos de la mecatrnica. Las para programar la aplicacin errores mejorada
soluciones integrales de Festo de control: texto estructurado Navegacin simplificada de
son, junto con la tcnica de sen- (ST), lenguaje de pasos secuen- proyectos
sores y de actuadores de la ciales (SFC), plan de funciona-
pieza de la mquina, nicos. miento grficamente libre (CFC),
diagrama de funciones (FCH),
Con CECC se controlan actuado- diagrama de contacto (LD) y
res neumticos o elctricos de lista de instrucciones (IL).
manera sencilla, especialmente
16
Ventajas Propiedades CECC LED para EA, Run/Error y

Hbrido: control directo de 12 E digitales, 8 S digitales Ethernet
actuadores elctricos y neu- 2 E digitales rpidas, contado- Reloj de tiempo real con 21
mticos y conexin de termi- res rpidos de 200 kHz das de tolerancia de tiempo
nales de vlvulas con master procesador de 32 Bit ARM9,
CANopen e IO-Link integrado 400 MHz Variantes
Comunicativo: servidor y Dimensiones exteriores CECC-LK adicionalmente con:
cliente Modbus TCP integra- 130 mm x 100 mm x 40 mm 4 interfaces compatibles con
bles sin problemas en siste- Programacin en masters IO-Link
mas de nivel superior CoDeSys V3 1 interfaz compatible con dis-
Cmodo: sencilla manipula- Ethernet 10/100 MB positivo IO-Link
cin de datos con interfaz USB Master CANopen
4 interfaces compatibles con Conector Cage Clamp
masters IO-Link Interfaces USB
CTSL
VTOC
VTUB
VTUG
CPV
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Controlador CPX-CEC
Tecnologa avanzada y senci- control inteligente de ejes neu- Econmico: p. ej. para puestos Propiedades
llez: controlador CPX-CEC para mticos y elctricos mediante de trabajo manuales en los que Variantes CPX-CEC:
terminal CPX bus de campo. Segn la aplica- se controla y regula de modo - RS232: CPX-CEC
cin incluye opcionalmente independiente (autonoma) - master CANopen: CPX-CEC-C1
El CPX-CEC reduce los costes interfaz RS232 o funcionalidad Conexin a todos los buses de - Softmotion: CPX-CEC-M1
de instalacin por tratarse de un Soft Motion para una interpola- campo como controlador Microprocesador de 32 bits de
sistema remoto avanzado de cin dimensional de 2,5. Incluye remoto y para el preprocesa- gran capacidad, 20 MB Flash,
clase IP65/IP67 instalado direc- flexibles funciones electrnicas miento 8 MB RAM
tamente en la mquina. Ideal de discos de levas. Para las Diagnstico con opciones flexi- Memoria de datos 32 MB
para CPX y aplicaciones Motion opciones de diagnstico y Con- bles de vigilancia de presin, Flash/32 MB RAM
adaptado con hasta 31 actuado- dition Monitoring se utiliza la caudal, tiempo de funciona- Red de comunicacin
res elctricos. Otra ventaja: con- biblioteca especial de funciones miento del cilindro, consumo Ethernet 10/100 Base-T
trol sencillo de configuraciones CoDeSys. de aire, alertas tempranas y CANopen opcional, solo para
de terminal de vlvulas con MPA opciones de visualizacin CPX-CEC-C1
o VTSA. Ventajas Control de sistemas de instala- Terminal de mano para
Flexibilidad plena gracias al cin descentralizados basados terminal CPX
Integrado en la unidad de con- sistema E/S modular, con un en CPI, desde neumtica pro- Interface RS 232 opcional,
trol: master CANopen para un mximo de 512 E/S porcional y servoneumtica solo para CPX-CEC
Control de la AS-interface Servidor OPC para conectar
mediante gateway a paquetes SCADA
Interruptor paro/marcha
Indicacin LED
18
Motion Control para movimientos multieje en CPX
Powerplay en todos los buses Ventajas Especialista en el control multi- Introduccin o programacin
de campo: gateway Compatible con todas las dimensional de ejes: interfaz tipo teach-in de posiciones en
CPX-CM-HPP unidades de accionamiento multieje CPX-CMXX una estructura de registros
elctricas de Festo predeterminada
Control de hasta cuatro unida- No necesita programacin La interfaz multieje en IP65 Reduccin de tiempos de ciclo
des de accionamiento elctricas Diagnstico mejorado con para la periferia descentralizada gracias al solapamiento de los
en la manipulacin de Festo mensajes de error en len- controla hasta ocho unidades movimientos
a travs de la gateway de bus guaje usual de accionamiento elctricas Gestin de averas integrada
de campo y el Positioning Pro- Planificacin ms sencilla de Festo en dos grupos. Como Posibilidad de configurar dos
file (FHPP) . La gateway es gracias a controlar todas las mdulo en el terminal CPX, grupos de ejes con hasta cua-
ideal para integrar aplicaciones unidades de accionamiento ofrece una interfaz compatible tro ejes
de ejes individuales (punto a elctricas de Festo con PLC para el control multidi- Desplazamiento sncrono de
punto, asncronas) en el bus Gran rentabilidad: control de mensional de ejes. A travs de los ejes opcional
de campo/Ethernet. hasta ocho ejes individuales la interfaz de bus CAN pueden
en el sistema ejecutarse movimientos senci- Propiedades
llos y movimientos coordinados Ethernet 10/100 BaseT (RJ45)
Propiedades de los ejes individuales. Interruptor DIL para modos de
Sin interpolacin funcionamiento y RUN/STOP
Configuracin a travs Ventajas Interface de servicio (M12)
de CPX-MMI Se suprime la programacin para conectar al terminal de
Posibilidad de realizar la mano CPX-MMI
puesta en funcionamiento y 1024 registros de posicionado
parametrizacin de antemano Interfaz de bus CAN
Acoplamiento a buses de
campo adicionales
19
Unidad de control CECX
Potencia: unidad de control es verstil y compatible con Compatibilidad plena gracias a Mdulos opcionales
CECX todo tipo de tareas de control. Profibus, CANopen y Ethernet Interfaz Ethernet
El CECX combina el control con Muy compacto y manipulacin Interfaz de bus CAN
El control modular CECX ampla Motion de manera ideal: tanto sencilla Interfaz serie RS232
la gama de controladores gra- para controlar actuadores Montaje en perfil DIN Interface serie RS485/422
cias a sus funciones de master elctricos individuales como
de bus de campo y a sus opcio- para interpolar con 2,5 grados Propiedades Mdulos E/S
nes para el accionamiento elec- de libertad. Deteccin automtica de Mdulos digitales
trnico. mdulos Mdulos analgicos para
Ventajas Compatible con DHCP intensidad y tensin
Sencilla puesta en funciona- Control de actuadores elc- Mdulos de entrada de tempe-
miento, programacin y servicio: tricos con conexin de bus Seleccin de mdulos ratura (PT 100, NiCrNi, FeCuNi)
el software CoDeSys junto con de campo CANopen Unidad CPU Mdulos de contadores (enco-
el mdulo SoftMotion ofrece Certificacin segn CE, Power PC 400 MHz der, SSI)
un entorno de programacin de UL/CSA Ethernet
gran capacidad para controlar Saber-hacer para innovado- Bus CAN Comunicacin
todos los actuadores electrni- ras soluciones Front-End RS 485 Profibus Master DP V1
cos con conexin de bus de integradas USB Profibus Slave DP V1
campo CANopen. Disponible Software estndar CoDeSys Memoria extrable CF-Card
adicionalmente: bibliotecas Para funciones PLC, as como Ranuras para mdulos
modulares, software de configu- movimientos multieje con opcionales
racin y controladores. Gracias interpolacin
al estndar IEC61131-3, el CECX
Dos ejecuciones del producto
CECX-X-C1 Unidad modular

de control
de master con
CoDeSys
CECX-X-M1 Controlador de
movimientos con
CoDeSys y Soft-
Motion
20
Control robtico CMXR
Para tiempos ms breves de Otra ventaja: creacin ms Propiedades Opcional: terminal de mano
desplazamiento: unidad de rpida de aplicaciones gracias a Sistema de mando modular CDSA para memorizar posicio-
control de robtica CMXR la ingeniera eficiente obtenida con un nmero determinado nes de manera sencilla
con Festo Configuration Tool de mdulos de ampliacin Con tecla de autorizacin de
La unidad de control de varios (FCT) y la programacin intuitiva de la serie CECX, p. ej.E/S digi- 2 canales y parada de emer-
ejes CMXR con funciones de de Festo Teach Language (FTL). tales y analgicas gencia
robtica posibilita tiempos ms Potente ncleo de control Con funciones de programa-
breves de desplazamiento y apli- Ventajas Motion: cin tipo teach-in y de posicio-
caciones en trayectos con hasta Control de cinemticas simples - Movimiento Point-to- nado con lenguaje usual
seis grados de libertad de movi- y complejas: control de la tra- Point (PTP) sincrnico Flexible: optimizacin on-line
miento adems de tareas de yectoria libre en 3D - Interpolacin linear y de diagramas de movimientos
pegado, rotulacin o soldadura Puesta en funcionamiento ms circular cartesiana con sistema de dilogo grfico
por lser. El limitador de la din- rpida gracias a interfaces Ejes manuales opcionales para
mica avanzado controla los valo- adaptadas a sistemas de nivel orientar las herramientas
res lmite de los motores y de la superior Programacin individual de la
tcnica del accionamiento Ciclos breves gracias al sola- velocidad, la aceleracin y la
conectados y garantiza al 100 % pamiento de posiciones, for- sacudida
la posicin de la trayectoria con mas de rampas para acelera- Definicin de los extremos
tiempos de ciclo inmejorables. ciones y velocidad constante de la herramienta (TCP) y del
de la trayectoria sistema de coordenadas de
herramienta para simplificar
la programacin tipo teach-in
21
Equipos de indicacin y de control FED y CDPX
Funciones sencillas, pero mul- FED-40 -90 FED-301 -5000

tifuncionales: unidad de indi- La representacin semigrfica Fcil protocolo de eventos y
cacin y control FED de valores de procesos per- alarmas
mite una lectura ms cmoda Superficie grfica para una
Las interfaces hombre-mquina Posibilidad de representar gr- mxima versatilidad al repre-
se utilizan para controlar de ficas sencillas mediante tama- sentar procesos y datos
modo sencillo las tareas de os graduable de las fuentes y
automatizacin en campo, representacin sencilla de pic- Propiedades
estas unidades sientan bases togramas y grficas de barras Interfaz de usuario de libre
en materia de integracin de No es necesario efectuar para- definicin
funciones. Los displays semi- metrizacin Indicador: LCD monocrom-
grficos basados en texto tico, colores TFT
Propiedades
FED-40 -90 y la pantalla tctil Tamao de indicador:
Indicacin: monocromtico,
FED-301 -5000 son extrema- 3,8 ... 15"
LCD con luz de fondo, 4 x 20
damente sencillos de proyectar Resolucin del display:
caracteres
gracias a la herramientas de 320 x 240 ... 1280 x
Memoria de programa:
programacin suministrada FED 800 pxeles
16 kByte
Designer. Interfaz Ethernet
Conexin en serie
(FED 301/501 opcional)
Interfaz Ethernet opcional
Ventajas FED
Funcin multilinge
Fcil planificacin para la inter-
Reloj de tiempo real a partir
accin entre el hombre y la
de FED-50
mquina
Pila de respaldo de los datos
Software de diseo de proyec-
de alarma y de sucesos
tos FED, de utilizacin sencilla
y en modalidad WYSIWYG
Software para el envo de
proyectos
22
La nueva generacin de dis- de control CoDeSys V3 opcional, Variantes Propiedades

plays con funcionalidad en conexin con el mdulo ES CDPX-X-A-W-4 Interfaces
de servidor: CDPX y/o la interfaz CAN, se crea un Display TFT de 4,3" 2 conexiones Ethernet
valioso sistema de control a par- Resolucin 480 x 272, 10/100 MBd (funcionalidad
Procesadores de gran capacidad tir de un MMI, en el que el WQVGA Switch)
combinados con tecnologa de visualizador y el PLC constituyen 2 puertos USB
pantalla de gran tamao. Gra- una unidad. CDPX-X-A-W-7 (CDPX- ... -4 con 1 x USB)
cias a la moderna tecnologa de Display TFT de 7" 1 interfaz en serie
pantalla tctil, el dilogo con la Ventajas Resolucin 800 x 480, WVGA 1 tarjeta de expansin SD
mquina es muy sencillo. Representaciones grficas RTC
ptima representacin grfica, perfectas en displays tctiles CDPX-X-A-S-10
diseo intuitivo de proyectos y Wide-Screen con gran resolu- Display TFT de 10,4" Opciones
de programas con Designer Stu- cin Resolucin 800 x 600, SVGA CDPX-SL-C3
dio. El conjunto completo para Diseo sencillo e intuitivo de CoDeSys V3 provided by Festo
aplicaciones hombre-mquina. proyectos y de programas con CDPX-X-A-W-13
CDPX visualiza datos y presta Designer Studio. El conjunto Display TFT de 13,3" CDPX-EA-V1
servicio como servidor a clientes completo para aplicaciones Resolucin 1280 x 800, WXGA 20 entradas digitales
externos internacionalmente. hombre-mquina. 12 salidas digitales
Con idnea adaptacin a las uni- Comunicativo: reticular e ins- 4 entradas analgicas
dades de control de Festo talar ms fcilmente mediante 2 salidas analgicas
(CoDeSys V2.3 y V3) o a redes la interfaz integrada Ethernet
Modbus TCP, representan de El plus de funcionalidad: per- CDPX-F-CO
forma grfica informacin y mite mediante Modbus TCP l Mdulo CANopen
parmetros de un modo sencillo a representacin de datos y
y flexible. Mediante una unidad parmetros desde dispositivos
Modbus de otros fabricantes
23
Herramientas de software: planificacin de proyectos, puesta en funcionamiento

y servicio ms rpidos
Automatizacin avanzada Cmoda configuracin: Festo

Siempre presente all donde Configuration Tool FCT
las tareas pueden realizarse Posibilidad de administrar
con herramientas de software de y archivar todos los actuado-
manera ms rpida, sencilla, res de un sistema en el mismo
mejorada y ms directa. Festo proyecto
apuesta por un anlisis conse- Administracin de proyectos
cuente, constante y la identifica- y datos para todos los tipos
cin de potenciales. de equipo soportados
Utilizacin sencilla gracias a
la introduccin de parmetros
asistida por grficas
Modo de funcionamiento
universal para todos los
actuadores
Comunicacin de bus de campo

Cmoda configuracin: perfil
Seleccin de frase Accionamiento directo Canal de parmetros
Festo para tareas de manipula-
cin y posicionado FHPP Acceso libre a todos
los parmetros:
Perfil de datos optimizados Modo Posicin Velocidad lectura y escritura
Para tareas de manipulacin
y posicionado
FHPP permite controlar los
controladores del motor de
Festo mediante bytes de con-
trol y de estado unificados
Cmodo diseo: software de

planificacin PositioningDrives
para actuadores elctricos
Planificacin rpida y sencilla
de combinaciones de motor
y ejes
Clculo de la combinacin
ideal de ejes electromecni-
cos, motores, engranajes
y controladores
Visualizacin de los valores
caractersticos de las cargas
24
Programacin cmoda y flexi- Funciones mltiples Mltiples lenguajes y funciones

ble: Software CoDeSys Flexible y abierto para todos Diagrama de contactos
CoDeSys permite programar los tipos de problemas de con- Texto estructurado
de manera estndar conforme a trol, bibliotecas modulares, Lista de instrucciones
la norma IEC 61131-3 y es per- herramientas de configuracin Diagrama de funciones
fecto para configurar, progra- y controladores para controlar Lenguaje de pasos secuencia-
mar, poner en funcionamiento los actuadores elctricos con les (Sequential Function Chart)
y mantener las soluciones auto- bus de campo Ampliacin para la programa-
matizadas. Comunicacin Ethernet cin orientada a objetos
Biblioteca modular de funcio-
nes para todos los actuadores
de Festo
Posibilidad de combinar todos
los lenguajes de programacin
Programacin PLC normali- mas de mando CECC y CPX-CEC macin normalizada y contarn
zada segn IEC 61131-3 con el software CoDeSys. El uso con la competencia especiali-
se puede aprender. Festo de diferentes controladores lgi- zada y la metodologa suficiente
Didactic, lder internacional de cos programables (PLC) emple- como para, p. ej., preparar a sus
mercado en formacin y capa- ando una programacin reglada aprendices para los exmenes.
citacin profesional de proce- hace que las empresas sean
sos de automatizacin indus- considerablemente ms flexi- Ms informacin:
triales ofrece sesiones de for- bles. Tras este curso, los partici- www.festo-didactic.com
macin especiales para siste- pantes se adaptarn a la progra-
Programacin tipo teach-in Correccin rpida de posiciones Macros

cmoda e intuitiva: Festo Teach Archivos en formato de texto Macros de movimiento,
de dinmica
Language FTL para CMXR para una edicin sencilla y su para robot
Programas de movimiento para aceptacin en los sistemas de

Variables
cinemtica: con FTL no se nece- programacin existentes BOOL, integer, real,
string
sita una amplia formacin de Los datos se pueden importar
programacin. Se concentra en y exportar simplemente con el
rdenes lgicas
lo esencial: la aplicacin. FCT o con una memoria USB IF .. THEN .. ELSE
WHILE .. DO
El lenguaje FTL contiene El procesamiento por adelan- LOOP
macros y se aprende de tado evita riesgos como la

sobrecarga: el control CMXR Ejemplo de programa en FTL
manera intuitiva
y los programas FTL calculan
Estructuras claras para guar-
los eventos siguientes en el
dar los proyectos
avance de proceso
25
Sistemas de manipulacin especficos del cliente
La competencia de las solucio- Componentes para la Para asegurar la calidad, el Pick & Place
nes de Festo no se reduce slo anipulacin diagnstico, la puesta en fun- Prticos con un eje de
a ofrecer productos Productos para toda la cadena cionamiento y el control de fun- movimiento
Tanto si solo aplica nuestros de manipulacin. cionamiento de movimientos Brazo en voladizo
componentes, como si desea Movimiento lineal: con nume- ms rpidos: los ventajosos Prticos con tres ejes de
implantar soluciones globales rosos ejes lineales como p. ej. sistemas de visin compactos movimiento
tcnicas de sistema para su el eje lineal elctrico EGC esta- SBOx-M o SBOx-Q Cinemticas de trpode
automatizacin, nuestros espe- ble y de gran capacidad
cialistas se ocupan de las herra- Soluciones de giro, sujecin y Sistemas de manipulacin listos Aproveche nuestro saber-hacer
mientas de software adecuadas vaco: p. ej., el generador de para montar del sistema modu- Nuestros expertos construyen la
para que la solucin se adapte a vaco OVEM de gran modulari- lar de ejes mltiples. solucin completa para su sis-
sus mquinas en todo momento. dad. O las robustas pinzas con La amplia gama de sistemas de tema segn sus indicaciones
Adems recibir un asesora- ranura en T HGPT-B. O el com- manipulacin basada en largos y se encargan de probarla y de
miento completo: desde la inge- pacto mdulo giratorio DSM-B aos de experiencia. Todos los ponerla en funcionamiento. Ade-
niera de los sistemas de mani- de alta precisin sistemas, tanto neumticos, ser- ms, incorporan la solucin inte-
pulacin hasta los subsistemas voneumticos, elctricos o com- gral en la arquitectura para el
listos para montar. Lgicamente binados, estn comprobados sistema de control en funcin
el servicio de postventa est y listos para montar: a su concepto de comunicacin
incluido. y a su sistema de control distri-
buido.
26
Sistemas de visin compactos
Los innovadores y avanzados Sistemas de visin compactos e CheckOpti sin conocimientos Una ventaja adicional es que
sistemas de visin compactos SBO..-Q integrados con de programacin. Los complejos la cmara puede conectarse de
pueden utilizarse en numerosas CoDeSys 2.3 procesos de comprobacin se manera ptima a numerosos
aplicaciones gracias a su diseo Cmaras inteligentes para un crean de manera sencilla con el controladores de Festo y de
compacto industrial. Adems, amplio espectro de aplicacin: PLC integrado y los lenguajes otras marcas gracias a las inter-
son fciles de integrar gracias a desde un control de calidad del estndar de IEC 61131-3. Incluso faces de software estndar a
sus interfaces estndar y su 100 % y medicin de las piezas, las pequeas reas de produc- travs de Ethernet (TCP-IP,
comunicacin de bus de campo pasando por la deteccin de cin autnomas pueden contro- Easy IP, Telnet, ModbusTCP) y
de alta compatibilidad. posiciones y puntos de giro, larse mediante la cmara: con la CAN, adems de E/S integradas
hasta la lectura de cdigos 1D funcionalidad del master CANo- de 24 V.
y 2D y de caracteres. Los progra- pen pueden conectarse directa-
mas verificadores pueden mente el servocontrolador y E/S
parametrizarse mediante el descentralizadas sin necesidad
paquete de software CheckKon de pasar por un PLC central.
27
Festo en el mundo
Alemania Eslovenia Irn Repblica Checa
Festo AG & Co. KG Festo d.o.o. Ljubljana Festo Pneumatic S.K. Festo, s.r.o.
Postfach IC Trzin, Blatnica 8 # 2, 6th street, 16th avenue, Modansk 543/76
73726 Esslingen 1236 Trzin Km 8, Special Karaj Road 147 00 Praha 4
Ruiter Strae 82 Tel. +386 (0)1 530 21 00, P.O.Box 15815-1485 Tel. +420 261 09 96 11, Fax +420 241 77 33 84
73734 Esslingen Fax +386 (0)1 530 21 25 Teheran 1389793761 E-mail: info_cz@festo.com
Tel. +49 (0) 711 347 0, Fax +49 (0) 711 347 2628 E-mail: info_si@festo.com Tel. +98 (0)21 44 52 24 09,
E-mail: info_de@festo.com Fax +98 (0)21 44 52 24 08 Repblica de Corea
Espaa E-mail: Mailroom@festo.ir Festo Korea Co., Ltd.
Argentina Festo Pneumatic, S.A.U.
Festo S.A. Irlanda 470-1 Gasan-dong
Avenida Granvia, 159 Geumcheon-gu
Edison 2392 Distrito Econmico Granvia L'H Festo Limited
(1640) Martnez Unit 5 Sandyford Park Seoul #153-803
08908 Hospitalet de Llobregat Tel. +82 1666 0202, Fax +82 (0)2 864 70 40
Prov. Buenos Aires Barcelona Sandyford Industrial Estate
Tel. +54 (011) 4717 82 00, Dublin 18 E-mail: sales_kr@kr.festo.com
Tel.: 901243660, Fax: 902243660
Fax +54 (011) 47 17 82 82 Tel. +34 93 261 64 00, Fax +34 93 261 64 20 Tel. +353 (0)1 295 49 55,
E-mail: info@ar.festo.com E-mail: info_es@festo.com Fax +353 (0)1 295 56 80 Repblica Sudafricana
E-mail: info_ie@festo.com Festo (Pty) Ltd.
Australia
Festo Pty. Ltd. Estados Unidos Israel 22-26 Electron Avenue
Head Ofce (Melbourne) Festo Corporation (New York) Festo Pneumatic Israel Ltd. P.O. Box 255
179-187 Browns Road 395 Moreland Road P.O. Box 1076 Isando 1600
P.O. Box 261 P.O. Box 18023 Ha'atzma'ut Road 48 Tel. +27 (0)11 971 55 00,
Noble Park Vic. 3174 Hauppauge, NY 11788 Yehud 56100 Fax +27 (0)11 974 21 57
Tel. +61(0)3 97 95 95 55, Call Toll-free 800/993 3786 Tel. +972 (0)3 632 22 66, E-mail: info_za@festo.com
Fax +61(0)3 97 95 97 87 Fax Toll-free 800/963 3786 Fax +972 (0)3 632 22 77
E-mail: info_au@festo.com Tel. +1(631) 435 08 00, Fax +1(631) 435 80 26 E-mail: info_il@festo.com Rumania
E-mail: customer.service@us.festo.com Festo S.R.L.
Austria Italia
Festo Gesellschaft m.b.H. St. Constantin 17
Estonia Festo SpA 010217 Bucuresti
Linzer Strae 227 Festo OY AB Eesti Filiaal Via Enrico Fermi 36/38
1140 Wien Tel. +40(0)21 403 95 00,
A.H. Tammsaare tee 118B 20090 Assago (MI) Fax +40 (0)21 310 24 09
Tel. +43 (0)1 910 75-0, Fax +43 (0)1 910 75-250 12918 Tallinn Tel. +39 02 45 78 81, Fax +39 02 488 06 20
E-mail: automation@festo.at E-mail: info_ro@festo.com
Tel. +372 666 1560, Fax +372 666 15 6 E-mail: info_it@festo.com
Blgica E-mail: info_ee@festo.com
Japn Rusia
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Rue Colonel Bourg 101 Filipinas
Festo Inc. 1-26-10 Hayabuchi Michurinskiy prosp., 49
1030 Bruxelles Tsuzuki-ku 119607 Moscow
Tel. +32 (0)2 702 32 11, Fax +32 (0)2 702 32 09 Festo Building
KM 18, West Service Road Yokohama 224-0025 Tel. +7 495 737 34 00, Fax +7 495 737 34 01
E-mail: info_be@festo.com Tel. +81 (0)45 593 56 10 / -5611, E-mail: info_ru@festo.com
South Super Highway
Blgica 1700 Paranaque City Fax +81 (0)45 593 56 78
Festo Belgium nv Metro Manila E-mail: info_jp@festo.com
Singapur
Kolonel Bourgstraat 101 Tel. +63 (2) 77 66 888, Fax +63 (2) 82 34 220/21 Letonia Festo Pte. Ltd.
1030 Brussel E-mail: info_ph@festo.com Festo SIA 6 Kian Teck Way
Tel. +32 (0)2 702 32 11, Fax +32 (0)2 702 32 09 A. Deglava iela 60 Singapore 628754
E-mail: info_be@festo.com Finlandia 1035 Riga Tel. +65 62 64 01 52, Fax +65 62 61 10 26
Festo Oy Tel. +371 67 57 78 64, Fax +371 67 57 79 46 E-mail: info@sg.festo.com
Bielorrusia Mkituvantie 9
IP Festo E-mail: info_lv@festo.com
PL 86
Masherov avenue, 78 01511 Vantaa Lituania Suecia
220035 Minsk Tel. +358 (09) 87 06 51, Festo, UAB Festo AB
Tel. +375 (0)17 204 85 58, Fax +358 (09) 87 06 52 00 Partizan 63M Stillmansgatan 1
Fax +375 (0)17 204 85 59 E-mail: info_@festo.com 50306 Kaunas Box 21038
E-mail: info_by@festo.com Lietuva 200 21 Malm
Brasil Francia Tel. +370 (8)7 32 13 14, Fax +370 (8)7 32 13 15 Tel. +46 (0)20 38 38 40, Fax +46 (0)40 38 38 10
Festo Brasil Ltda Festo Eurl E-mail: info_lt@festo.com E-mail: order@festo.se
Rua Guiseppe Crespi, 76 ZA des Maisons Rouges
8 rue du clos sainte Catherine Malasia
Jd. Santa Emlia Festo Sdn. Berhad Suiza
04183-080 So Paulo / SP -Brasil 94360 Bry-sur-Marne Festo AG
Tel. +33 (0) 820 20 46 40 (numro indigo), 10 Persiaran Industri
Tel. +55 (11) 5013-1600, Bandar Sri Damansara Moosmattstrasse 24
Fax +55 (11) 5013-1801 Fax +33 (0) 820 20 46 41 8953 Dietikon ZH
E-mail: info_fr@festo.com Wilayah Persekutuan
E-mail: linhadireta@br.festo.com 52200 Kuala Lumpur Tel. +41 (0)44 744 55 44,
Tel. +60 (0)3 62 86 80 00, Fax +41 (0)44 744 55 00
Bulgaria Gran Bretaa E-mail: info_ch@festo.com
Festo EOOD Fax +60 (0)3 62 75 64 11
Festo Limited E-mail: info_my@festo.com
1592 Soa Applied Automation Centre
Bul. Christophor Kolumb 9 Caswell Road Mxico Tailandia
Tel. +359 (0)2 960 07 12, Brackmills Trading Estate Festo Pneumatic, S.A. Festo Ltd.
Fax +359 (0)2 960 07 13 Northampton NN4 7PY Av. Ceyln 3, Viranuvat Building, 6th - 7th Floor.
E-mail: info_bg@festo.com Tel. ++44 (0)1604 / 66 70 00, Col. Tequesquinhuac 1250 Bangna - Trad Road (Soi 34)
Fax ++44 (0)1604 / 66 70 01 54020 Tlalnepantla Bangna, Bangkok 10260
Canad Tel. +66 2746-8700, Fax +66 2746-8370
Festo Inc. E-mail: info_gb@festo.com Estado de Mxico
Tel. +52 (01)55 53 21 66 00, E-mail: info_th@festo.com
5300 Explorer Drive
Mississauga, Ontario L4W 5G4 Grecia Fax +52 (01)55 53 21 66 55
Tel. +1 (0)905 624 90 00, Festo Ltd. E-mail: festo.mexico@mx.festo.com Taiwn
Fax +1 (0)905 624 90 01 40 Hamosternas Ave. Festo Co., Ltd.
P.C. 11853 Athens Nigeria Head Ofce
E-mail: info_ca@festo.com Festo Automation Ltd.
Tel. +30 210 341 29 00, Fax +30 210 341 29 05 9, Kung 8th Road
Chile E-mail: info_gr@festo.com Motorways Centre, First Floor, Block C Linkou 2nd Industrial Zone
Festo S.A. Alausa, Ikeja, Linkou Dist., New Taipei City
Avenida Amrico Vespucio, 760 Holanda Lagos 24450 Taiwan, R.O.C.
Pudahuel Festo B.V. Tel. +234 (0)1 794 78 20, Tel. +886 (0)2 26 01-92 81,
Santiago Schieweg 62 Fax +234 (0)1 555 78 94 Fax +886 (0)2 26 01 92 86-7
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2012 11:31 Uhr Seite 1

Mando, control, movimiento

Subsistema completo de un mismo proveedor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

Controles para actuadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

La aplicacin es la que decide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

Usted elige: control centralizado o descentralizado . . . . . . . . . . . . . . . . 8

De la prctica: ejemplos de aplicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

Motion Control para equipar y paletizar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

Motion Control para procesos de pegado y corte . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Resumen: plataformas de los sistemas de mando

Unidades de control de varios ejes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

Controlador compacto CECC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

Motion Control para movimientos multieje en CPX . . . . . . . . . . . . . . . . 19

Unidad de control CECX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

Control robtico CMXR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

Equipos de indicacin y de control FED y CDPX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

Herramientas de software: planificacin de proyectos, puesta en

Sistemas de manipulacin especficos del cliente . . . . . . . . . . . . . . . . 26

Sistemas de visin compactos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

Subsistema completo de un mismo proveedor

Subsistemas completos para la Programacin estndar

As logramos nuestras exigen- Nosotros simplificamos la plani-

Controles para actuadores

Nivel de control Sistema d

Nivel de mando PLC Unidad modular de Unidad integral U

Servidor web CPX Displays Visualizacin

Interfaz de ejes Vlvula propor-

DSBC ADN Compacto

DSBF ADVC Robusto

Unidad de control Control de robtica Unidad de control

Comunicacin de bus de campo

Seleccin de frase Accionamiento directo Canal de parmetros

Acceso libre a todos

Servomotores Motores paso a paso Servomotores

Ejes de motor lineal Ejes de prtico Cilindro elctrico

ELGL-LAS EGC-TB/BS EGC-HD EPCO

DNCE-LAS ELGA-TB-G EGSK/EGSP ESBF

s DFME-LAS DGE ELGR DNCE-BS/LS

ADNE-LAS DGE-ZR-RF ELGG Carro

La aplicacin es la que decide

Asesoramiento Oferta Pedido Ingeniera Montaje Puesta en funcionamient Mantenimiento

Seguridad en los procesos

Ingeniera Adquisicin Montaje Funcionamiento

Usted elige: control centralizado o descentralizado

Soluciones descentralizadas La plataforma de terminales de Control independiente de Su aplicacin determina la

De la prctica: ejemplos de aplicaciones

Motion Control para equipar y paletizar

Motion Control para procesos de pegado y corte

Resumen: plataformas de los sistemas de mando y su funcionalidad

Motion Control y mando de ejes Nueva generacin de display: Caractersticas

Modular: plataformas de los sis- Caractersticas

Unidades de control de varios ejes

Controlador compacto CECC

La unidad de control pequea con pequeas tareas. Como Caractersticas especiales

Ventajas Propiedades CECC LED para EA, Run/Error y

Motion Control para movimientos multieje en CPX

Unidad de control CECX

Dos ejecuciones del producto

CECX-X-C1 Unidad modular

Control robtico CMXR

Equipos de indicacin y de control FED y CDPX

Funciones sencillas, pero mul- FED-40 -90 FED-301 -5000