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Convertidores DC DC
Convertidores DC DC
Tema 7.- Convertidores ac/dc: rectificacin Tema 8.- Filtrado y fuentes reguladas
Tema 9.- Convertidores dc/dc Introduccin. Convertidor reductor. Convertidor
elevador. Convertidor reductorelevador Tema 10.- Introduccin a las configuraciones
bsicas de las fuentes de alimentacin conmutadas Tema 11.- Convertidores dc/ac:
inversores
1 5 8 9 10 10 10 21 26 27 33
TEMA 9: CONVERTIDORES DC/DC
Fig. 9. 1 Convertidor DC/DC con carga resistiva pura. Circuito y formas de onda.
VO =
1 T
TON 0
vo dt =
TON E = E T
E 9. 1
1 V RMS = T
TON 0
2 vo dt = E
E 9. 2
IO =
VO E = RO RO
E 9. 3
Considerando que todos los elementos que participan en el convertidor son ideales y
que no se producen prdidas en los mismos, se puede decir que la potencia de
entrada es la misma que la obtenida a la salida del convertidor. Por tanto:
1
1 TON 1 TON vo E2 PE = PO = vo io dt = dt = T 0 T 0 RO RO
Las conclusiones ms destacadas son las siguientes:
E 9. 4
VO ( MAX ) = E
PO ( MAX ) = E2 RO
E 9. 5 E 9. 6
www.ipes.ethz.ch
Fig. 9. 2
PROBLEMA 9.1
Sea el convertidor de figura 9.1, en el que la carga es totalmente resistiva y de
valor RO = 10 . Si se considera que la frecuencia de operacin es de 1Khz. y que
cuando el interruptor se halla cerrado se produce una cada de potencial en el
mismo de VS(ON) = 2 V. Calcular: a) Tensin media de salida, VO. b) Valor eficaz de
la tensin de salida, VRMS. c) Rendimiento del convertidor. DATOS: E = 220 V; =
0.5
2
TEMA 9: CONVERTIDORES DC/DC
Solucin: a)
VO =
1 T
TON 0
vo dt =
c)
= 0.5
Por otro lado, la potencia de entrada
(220 2)2
10
= 2376 W
PE =
1 T
TON
E ie dt =
1 T
TON
E
(E V ( ) )
S ON
dt = E
(E V ( ) )
S ON
RO
3
TEMA 9: CONVERTIDORES DC/DC
st
v st =
vst
T
vst
T
t = vcont para t = t on : =
vcont
vst
4
5
TEMA 9: CONVERTIDORES DC/DC
PROBLEMA 9.2
Realizar con Pspice el estudio del convertidor con carga inductiva de la figura
9.8, y ver como evoluciona la intensidad por la carga para diferentes valores de la
inductancia asociada a la misma. Suponer: E = 220 V; RO = 5 ; f = 1 KHz; = 0.5;
L1 = 0.3 mH; L2 = 0.951 mH; L3 = 3 mH.
6
TEMA 9: CONVERTIDORES DC/DC
Solucin:
7
TEMA 9: CONVERTIDORES DC/DC
TON T
8
TEMA 9: CONVERTIDORES DC/DC
9
TEMA 9: CONVERTIDORES DC/DC
Vo =
El estudio del convertidor del que nos ocupamos aqu se centrar en plantear y
resolver con detalle las ecuaciones matemticas que definen al circuito al
considerarse los diferentes estados del interruptor.
10
TEMA 9: CONVERTIDORES DC/DC
11
TEMA 9: CONVERTIDORES DC/DC
E =V + L
O lo que es lo mismo:
di L1 + Ri L1 dt
E 9. 7
di L1 R E V + i L1 = dt L L
Antes de seguir, hay que hacer notar que la intensidad que circula por la bobina,
iL en esta configuracin, es la misma que circula por la carga (io), por lo que no
debe extraar al lector, en algunos casos, la utilizacin de la primera para
designar a la corriente de carga.
12
TEMA 9: CONVERTIDORES DC/DC
E V E V t L i L1 = + I ' e R R
E 9. 8
E V E V t L i L1 = + I L ( MIN ) e R R
E 9. 9
E 9.10
Una vez que la intensidad alcance ese valor mximo, el interruptor se abre,
quedando la carga aislada de la fuente de tensin E. Segn se puede apreciar en la
figura 9.16.b, se producir una circulacin de intensidad a travs de R, L y el
diodo volante D. En este caso la ecuacin que define al circuito, si se desprecia
la cada de tensin producida en el diodo, sera la siguiente:
V + Ri L 2 + L
siendo t = t TON.
di L 2 =0 dt '
E 9.11
iL 2 =
V V t ' + I L ( MAX ) + e L R R
iL 2 =
V V (t TON ) L + I L (MAX ) + e R R
R
E 9.12
I L ( MIN )
Clculo de IL(MIN) e IL(MAX)
V (T TON ) L V = + I L (MAX ) + e R R
E 9.13
I L ( MIN )
V V (T TON ) L = + I L ( MAX ) + e R R
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TEMA 9: CONVERTIDORES DC/DC
[E 9.10],
I L ( MIN )
I L ( MIN )
TON R e L 1 V E = R R TL R e 1
E 9.14
Como puede deducirse del esquema del convertidor, IMIN no puede ser nunca negativo,
ya que el diodo impide el paso de corriente de ese signo. Por lo tanto, si al
utilizar la ecuacin [E 9.14] nos resulta una corriente negativa, tendremos que
deducir que la corriente mnima ser 0, y que adems el convertidor est
funcionando en rgimen de corriente discontinua. Adems, en ese caso, para calcular
IMAX usaremos la ecuacin [E9.10], y no la que se deduce a continuacin. Para el
clculo de IL(MAX), se proceder de forma idntica a la efectuada anteriormente. Si
se sustituye el valor de IL(MIN) (obtenida en la ecuacin [E 9.14]) en la ecuacin
[E 9.10], y que operando:
R TON 1 e L V E = R R R T 1 e L
I L ( MAX )
E 9.15
La ecuacin [E 9.15] slo puede usarse en caso de que la intensidad mnima sea
superior a cero (rgimen de corriente continuada). En caso contrario, deber
utilizarse la ecuacin [E 9.10]. Antes de terminar el apartado cabe recalcar que en
el caso de que el interruptor estuviese cerrado (T = TON), la intensidad en la
carga se mantendra constante presentando el siguiente valor:
I L ( MAX ) = I L ( MIN ) =
E V R
(T = TON)
E 9.16
I L = I O = I L (MAX ) I L ( MIN )
E 9.17
d (I O ) = 0 = 0,5 d
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TEMA 9: CONVERTIDORES DC/DC
VL = L
si consideramos t = TON:
I t
I =
V t L
I =
(Ve Vs ) TON
L IO = I MAX + I MIN 2
IO =
E
R
I MAX = I O + I MIN
I L 2 I = IO L 2
Pero existe un caso particular, que constituye el lmite o frontera entre estos dos
regmenes de funcionamiento, en el cual la intensidad en la carga se hace cero en
el mismo instante que t = T (figura 9.18). En este apartado se va a tratar de
obtener el lmite diferenciador para as poder separar ambos modos de trabajo. Para
ello se parte de la ecuacin [E 9.14]:
I L ( MIN )
TON R e L 1 V E = R R TL R e 1
TON R e L 1 V E = R R R TL e 1
V T TON = Ln 1 + e 1 E
El valor de TON dado por la ecuacin rgimen de corriente continuada.
[E 9.18]
E 9.18
iL =
E V R
R t 1 e L
I L (MAX ) =
E V R
R TON 1 e L
[E 9.12],
en la cual si se
iL =
V E V + R R
R (t TON ) R TON L 1 e L + V e R
t X = TON
E V L + Ln 1 + R V
R TON 1 e L
E 9.19
Esta frmula obtiene el instante en el que la corriente en la carga se anula.
Voltaje medio de salida para rgimen de corriente discontinua El voltaje medio de
salida en este caso valdr (figura 6.17):
VO =
T 1 T 1 TON 0 vo dt = T 0 E dt + tx V dt T
VO = E + V
(T t x )
T
E 9.20
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TEMA 9: CONVERTIDORES DC/DC
I L ( MAX )
Intensidad media mxima
E V = R
R TON 1 e L
La corriente media que fluye por el interruptor alcanzar su valor mximo cuando
TON = T, en cuyo caso, y como ya se ha dicho:
I MAX = I MIN =
Eleccin del diodo
E V R
ID =
1 T
T TON
I O dt = I O
T TON T
E 9.21
IO =
VO V E V = R R
E 9.22
ID =
T TON E V I O = (1 ) T R
E 9.23
El valor mximo de la intensidad media por el diodo, ID, se obtendr derivando la
expresin anterior respecto a la variable que podemos controlar para variar dicha
intensidad (es decir, el tiempo que est cerrado el interruptor: TON), para a
continuacin igualar a cero. As:
I D ( MAX )
E V = 1 4R E
E 9.24
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TEMA 9: CONVERTIDORES DC/DC
PROBLEMA 9.3
Tenemos un chopper step-down igual al representado en la figura 9.14. Debe
calcularse: a) b) c) d) e) f) g) h) Corriente mnima en la carga. Corriente mxima
en la carga. Rizado de la intensidad en la carga. Valor medio de la intensidad de
carga. Valor eficaz de la intensidad en la bobina. Resistencia del circuito vista
desde la fuente. Valor eficaz de la corriente por el interruptor (suponer que se
est usando un tiristor). Comprobar con Pspice que los valores de tensin e
intensidades pedidos en los apartados anteriores son correctos. i) Lmite entre
corriente continuada y discontinuada (utilizar para este apartado y los siguientes
una V = 30 V). j) Para un ciclo de trabajo = 0.1, calcular la intensidad mxima y
mnima en la carga, la tensin media de salida, as como el instante en el que la
intensidad se anula, si se da el caso. k) Graficar con Pspice los valores obtenidos
en el apartado anterior, y comprobar que sean correctos.
.probe ; *ipsp*
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TEMA 9: CONVERTIDORES DC/DC
IO =
e)
Suponiendo que la corriente de carga vare linealmente desde IMIN hasta IMAX, su
valor instantneo puede expresarse de este modo:
io = I MIN +
I t T
I O ( RMS ) =
Resolviendo se obtiene:
I O ( RMS ) = I MIN +
(I MAX
I O ( RMS ) = 22.1 A
f) Corriente media suministrada por la fuente:
La fuente slo suministra corriente durante el TON del convertidor. Por lo tanto,
su corriente media ser (suponiendo io constante e igual a su valor medio):
IE =
IE = IO = 0.5
1 TON 1 0 io dt = T TON I O = I O T
22 = 11 A.
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TEMA 9: CONVERTIDORES DC/DC
I Th ( RMS ) =
T 1 T 2 0 io dt + T 0 dt T
Comparando los valores obtenidos con Pspice con los obtenidos tericamente, vemos
que casi no hay diferencias entre ambos. Podemos decir que los clculos han sido
correctos. i) El lmite entre corriente continuada y discontinuada viene dado por
la ecuacin 6.24:
TON
V T TR e 1 = L Ln 1 + V e L 1 TON = Ln 1 +
E R E 5 30 1103 7.5103 7.5 10 3 = Ln 1 +
e 1 = 0.18 mseg 5 220
I MAX
20
TEMA 9: CONVERTIDORES DC/DC
t X = TON +
3
E V L Ln 1 + R V
R TON 1 e L
= 0.6 mseg
VO = E + V
(T t x )
PROBLEMA 9.4
Un convertidor como el de la figura 9.14 tiene una carga resistiva pura R = 0.25 ,
se alimenta con una fuente de tensin E = 550 V, y tiene una V = 0 V. La frecuencia
de trabajo es f = 250 Hz. Calcular la inductancia L en serie con la carga que
limite el rizado mximo de la intensidad en la carga a 20 A. DATOS: E= 550 V; R=
0.25 ; V=0 V; f = 250Hz ; T = 1/f = 0.004 seg. ; IMAX= 20 A. Solucin: L =
27.5mH
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TEMA 9: CONVERTIDORES DC/DC
E = vL = L
di dt
E 9.25
Integrando esta ecuacin entre 0 y TON (para dt), y desde IMIN hasta IMAX (para
di), se puede decir:
I = I L (MAX ) I L ( MIN ) =
Interruptor abierto.
E TON L
E 9.26
vo = E + v L = E + L
di dt
vo = E + L
T I = E 1 + ON T TOFF OFF
22
vo = E
1 1
E 9.27
= 0
vo = E
VO = E
Clculo de IMIN e IMAX
1 1
E 9.28
I MAX =
E TON + I MIN L
E 9.29
Para calcular IMIN tendremos en cuenta la ecuacin que define el comportamiento del
circuito cuando el interruptor est abierto (figura 9.21.b). Dicha ecuacin es:
E+L
di + Ri = vo dt
(T TON )
R L
I MIN =
E V E TON e + R R (T TON ) L L 1 e
[E 9.29],
E 9.30
La ecuacin [E 9.30] nos servir para calcular IMIN, y para IMAX utilizaremos la
tendremos que sustituir IMIN por su valor, calculado previamente.
en la que slo
PROBLEMA 9.5
El chopper step-up mostrado en la figura 9.23 est alimentado por una fuente E =110
V, V = 220 V. La potencia suministrada a la fuente E es de 300 W. El rizado de la
corriente en la bobina es despreciable. La frecuencia de trabajo del circuito es de
400 Hz. Calcular: a) b) c) d) El ciclo de trabajo . Corriente media de entrada.
Resistencia efectiva de carga (REQ). Intensidad mxima y mnima por la bobina,
suponiendo un valor de 2 mH para sta.
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TEMA 9: CONVERTIDORES DC/DC
a)
vo = E
1 1 1 1
220 = 110
= 0.5
IO =
(T TON ) 1 T TON iL dt = I L T T
WO = (VO E ) I O (T TON )
suponiendo vo = VO e io = IO (valores instantneos constantes e iguales a sus
valores medios). Por tanto, la potencia entregada a la carga durante todo el
periodo es:
PO = (VO E )I O
(T TON ) = (V
T
E )I L
= (VO E )I L
(T TON )
T2
IL =
(VO E )(T TON )2
PO T 2
300 (2.5 10 3 )
= 10.5 A
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TEMA 9: CONVERTIDORES DC/DC
IO = I L
R EQ =
I MAX = I MIN +
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TEMA 9: CONVERTIDORES DC/DC
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TEMA 9: CONVERTIDORES DC/DC
E=
VO 1
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TEMA 9: CONVERTIDORES DC/DC
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TEMA 9: CONVERTIDORES DC/DC
Fig. 9. 31 Chopper tipo C: Formas de onda para trabajo en los dos cuadrantes.
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TEMA 9: CONVERTIDORES DC/DC
Fig. 9. 33 Formas de onda para trabajo en el primer cuadrante. Supuesto que los
impulsos de puerta de los tiristores sean los representados en las figuras 9.33.b y
9.33.c, la forma de onda de la corriente sera la representada en la figura 9.33.d.
La intensidad en el intervalo 0< t < TON tendr el valor dado por la ecuacin [E
9.31]:
E V E V t L io = + I MIN e R R
En el intervalo TON < t < T la intensidad tendr este valor:
E 9.31
V V (t TON ) L io = + I MAX + e R R
E 9.32
Los valores de IMAX e IMIN vienen dados por las ecuaciones [E 9.33] y [E 9.34]:
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TEMA 9: CONVERTIDORES DC/DC
I MIN
TON R e L 1 V E = R R T R e L 1
E 9.33
I MAX
R TON 1 e L V E = R R R T 1 e L
E 9.34
PROBLEMA 9. 6
En la figura 9.35 se representa un chopper clase C, que trabaja a una frecuencia de
20 KHz. a) Si el ciclo de trabajo del chopper es = 0.5, calcular los valores
mnimo y mximo de intensidad en la carga. b) Tensin media e intensidad media en
la carga. c) Entre que valores de deben operar los tiristores para que el
chopper funcione exclusivamente en el segundo cuadrante? y en el primero?
a)
I MIN
TON R e L 1 V E = 23.503 A = R R T R e L 1
I MAX
R TON 1 e L V E = 37.50.3 A = R R R T 1 e L
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TEMA 9: CONVERTIDORES DC/DC
VO = E = 0.5 110 = 55 V
La intensidad media en la carga la podemos calcular de dos formas. Una es sta:
IO =
Y la otra, es sta:
VO V 55 48 = =7A R 1
IO =
c)
TON
TON
Esto quiere decir que el ciclo de trabajo del convertidor debe ser menor que 0.2
para que funcione slo en el segundo cuadrante. S queremos que el convertidor
funcione slo en el primer cuadrante, deberemos imponer la condicin de que:
I MIN
TON R e L 1 V E 0 = R R T R e L 1 35.43 s
35.43 s = = 0.7 T 50 s
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TEMA 9: CONVERTIDORES DC/DC
Existe otra versin del convertidor de cuatro cuadrantes (figura 9.38), llamada
configuracin puente en T. Como puede verse, utiliza la mitad de semiconductores
que el puente de H, pero requiere una alimentacin doble, por lo que es menos
utilizado que el anterior. Por lo tanto, vamos a centrarnos en el estudio del
puente de H. Al poder trabajar en los cuatro cuadrantes, el estudio de este
convertidor va a reducirse a ver las formas en que podemos configurarlo.
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TEMA 9: CONVERTIDORES DC/DC
Mtodo 3 (PWM bipolar).- Hacer que durante el periodo del convertidor se cierren
alternativamente las dos diagonales (S1 y S4 desde 0 hasta TON, mientras que S2 y
S3 lo haran desde TON hasta T). De esta manera, un ciclo de trabajo del 50 %
significara que el motor est parado; ciclos por encima de 0.5 determinan un
sentido de giro, mientras que por debajo corresponden al sentido de giro opuesto.
Cuestin didctica 9. 3
Dado un convertidor tipo E como el de la figura 9.36, el cual utiliza el mtodo 2
de excitacin, se pide: a) Dejar inactiva la diagonal S2-S3, y dejar
permanentemente cerrado el interruptor S1, dando el ciclo de trabajo al S4.
Utilizar Pspice para graficar la tensin de salida, y la intensidad en la carga
(suponer que se estn usando tiristores). b) Dejar ahora permanentemente cerrado S4
y aplicar el ciclo de trabajo a S1. Obtener con Pspice las intensidades en ambos
interruptores (tiristores), y la corriente por el diodo que conduzca en este caso.
DATOS: E = 50 V; L = 1.5 mH; R = 2.5; VCEM = 0 V; T = 4 mseg; = 0.75. 34
Cuestin didctica 9. 4
Dado un convertidor de cuatro cuadrantes como el de la figura 9.36, y suponiendo
que utiliza el mtodo 3 de excitacin, se pide: a) Utilizar Pspice para graficar
las formas de onda de tensin e intensidad en la carga (un motor en este caso), as
como las corrientes por los semiconductores (suponer que se utilizan tiristores),
utilizando un ciclo de trabajo = 0.75 para la diagonal S1-S4. b) Obtener los
mismo parmetros que en el apartado anterior, ahora para un ciclo de trabajo =
0.25. DATOS: E = VS = 50 V; L = 1.5 mH; R = 2.5 ; VCEM = 0 V; T = 4 ms.
CD9_4.cir
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TEMA 9: CONVERTIDORES DC/DC
Bibliografa ampliacin
FINNEY, D. The power thyristor and its applications. Ed. McGraw-Hill, 1980.
GARRIGUES J. et al. Convertidores de continua a continua. U. P. Valencia GUALDA, J.
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Gili. Barcelona, 1976. ISBN: 84-252-0613-8
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