Introduccin a la CINEMATICA

y el Movimiento Continuo

OBJETIVOS
Relacin entre s(t),
v(t), y a(t) para
movimiento rectilneo
general.

Relacin entre s(t),

v(t), y a(t) cuando la
aceleracin es
constante.
 Las leyes de Newton :
1ra LEY: En la ausencia de fuerzas exteriores, toda
partcula contina en su estado de reposo o de
movimiento rectilneo y uniforme respecto de un sistema
de referencia inercial.
2da LEY: La fuerza que acta sobre un cuerpo es
directamente proporcional al producto de su masa y su
aceleracin

3ra LEY: Por cada fuerza que acta sobre un cuerpo,

ste realiza una fuerza igual pero de sentido opuesto
sobre el cuerpo que la produjo.
 Recordemos :
Mecnica: Estudio de como los cuerpos
reaccionan por las fuerzas que actan en
el.

Esttica: Estudio de los

Dinmica:
cuerpos en equilibrio.
1. Cinemtica Relaciona la
geometra del movimiento.
2. Cintica - Relaciona las
fuerzas que causan el
movimiento.
 CINAMATICA RECTILINEA:
EL MOVIMIENTO CONTINUO
Una partcula viaja a lo largo de una linea
definida por la coordenada en eje s.

La posicin de la partcula en cada instante

en relacin al origen O, Es definida por la
posicin del vector r, o del escalar s.
s puede ser positivo o negativo. Las
tpicas unidades para r y s son metros
(m) o pies (feet) (ft).
El desplazamiento de la partcula esta
definido por el cambio en su posicin.
Como vector: r = r - r Escalar: s = s - s
La distancia total que viaja la partcula, sT, es un escalar positivo
que representa toda la distancia sobre la linea que la partcula
viajo.
 VELOCIDAD
La velocidad es el cambio de la posicin en el tiempo, de una
partcula. Es un vector (tiene magnitud y direccin). La magnitud de l
velocidad es llamada rapidez, con unidades: m/s o pies/s o ft/s.

El promedio de la velocidad de una partcula

en un intervalo de tiempo t es
vprom = r/t
La velocidad instantnea es la derivada de la velocidad en el tiempo.
v = dr/dt

La rapidez es la magnitud de la velocidad: v = ds/dt

La velocidad promedio es la distancia total recorrida

en un lapso de tiempo: (vsp)prom = sT/ t
 LA ACELERACION
Aceleracin es el cambio de la velocidad en el tiempo. Es un vector.
Sus unidades son: m/s2 or ft/s2.

La aceleracin instantnea es la derivada

de la velocidad.

Vector: a = dv/dt

Forma escalar: a = dv/dt = d2s/dt2

La aceleracin puede ser positiva (la

velocidad se incrementa) o negativa (la
velocidad decrece).
Una consecuencia de despejar el tiempo de las relaciones entre
espacio , velocidad y aceleracin es: a ds = v dv
 ACELERACION CONSTANTE
Las tres ecuaciones cinemticas pueden ser integradas para el caso
especial de aceleracin constante (a = ac).
Un ejemplo comn de aceleracin constante es la gravedad; i.e., un
cuerpo que cae libremente a la tierra. En este caso, ac = g = 9.81 m/s2
= 32.2 ft/s2. Las ecuaciones sern:
v t

dv = ac dt
vo o
Luego v = vo + act

s t

ds = v dt luego s = s o + v ot + (1/2)a ct 2
so o
v s

v dv = ac ds luego v2 = (vo )2 + 2ac(s - so)

vo so
 EJEMPLO

Enunciado: Un motociclista viaja en una carretera a una

velocidad de 27 m/s. Aplica sus frenos y desacelera a
razn de: -6t m/s2.

Hallar:La distancia que recorre el motociclista antes de

detenerse.
Plan: Establezca las coordenadas positivas y la direccin.
Integre y calcule la posicin.
 (cont.)
Solucin:
1) Integrar la aceleracin para hallar la velocidad.
v t

a = dv / dt => dv = a dt => dv = (6t )dt

vo o

=> v vo = -3t2 => v = -3t2 + vo

2) Podemos determinar la cantidad de tiempo requerida para
que la moto se detenga (v = 0). Dato vo = 27 m/s.
0 = -3t2 + 27 => t = 3 s

3) Ahora calculamos la distancia recorrida en 3s al integrar la

velocidad con espacio inicial so = 0:s t

v = ds / dt => ds = v dt => ds = (3t 2 + vo)dt

=> s so = -t3 + vot so o

=> s 0 = (3)3 + (27)(3) => s = 54 m

 CINEMATICA RECTILINEA:
EL MOVIMIENTO ERRATICO
Objetivos:
1. Capacidad de determinar la
posicin, velocidad y
aceleracin de una partcula
usando grficos.
Actividades:
Cuestionarios
Aplicaciones
Diagramas s-t, v-t, a-t, v-s, y a-s
Preguntas de concepto
Problemas.
 MOVIMIENTO ERRATICO

La representacin grfica proporciona una

buena manera de manejar los movimientos
complejos que seran difciles de describir
con frmulas. Los grficos tambin
proporcionan una descripcin visual del
movimiento y refuerzan los conceptos del
clculo de la diferenciacin y de la
integracin segn lo utilizado en dinmica.

La aproximacin basada en el hecho que la

pendiente y la diferenciacin estn ligadas
hace que se puede pensar en la integracin
en como el rea bajo una curva.
DADO EL GRAFICO S-T CONSTRUIR EL GRAFICO V-T

Los diagramas de la posicin vs.

tiempo se pueden utilizar para
encontrar velocidad vs. tiempo.
Encontrar la pendiente de la lnea
tangente a la curva del movimiento
en cualquier momento es la
velocidad en ese punto
(o v = ds/dt).

Por lo tanto, el grfico del v-t puede

ser construido encontrando la
pendiente en varios puntos a lo
largo del grfico del s-t.
DADO EL GRAFICO V-T CONSTRUIR EL GRAFICO A-T
Los diagramas de la velocidad vs. tiempo
se pueden utilizar para encontrar la
aceleracin vs. tiempo. Encontrar la
pendiente de la lnea tangente a la curva
de la velocidad en cualquier momento es
la aceleracin en ese punto.
( a = dv/dt).
Por lo tanto, en grfico puede ser
construido encontrando la pendiente en
varios puntos a lo largo del grfico del v-t.

Tambin, la distancia movida

(desplazamiento) de la partcula es el
rea bajo grfico v-t durante tiempo t.
DADO EL GRAFICO A-T CONSTRUIR EL GRAFICO V-T

Dado la curva a-t, el cambio en la

velocidad (v) durante un perodo
de tiempo es el rea bajo la curva.

As, podemos construir un grfico

v-t desde el grfico a-t, si sabemos
la velocidad inicial de la partcula.
DADO EL GRAFICO A-S CONSTRUIR LA GRAFICA V-S
Un caso mas complejo es representado
por el diagrama a-s. El rea bajo la
curva de aceleracin versus la posicin
representa el cambio de los cuadrados
de velocidad
(recordemos a ds = v dv ).
s2
(v1 vo) = a ds = rea bajo la curva
s1
a-s
Esta ecuacin puede ser resuelta bajo
la variable v1, permitiendo resolver
para una velocidad v0 inicial.
Haciendo esto repetidas veces Ud.
puede crear el grafico de velocidad
vs. distancia.
DADO EL GRAFICO V-S COSTRUIR EL GRAFICO A-S
Otro caso complejo es el
presentado por la curva v-s.
Determinada la velocidad v en un
punto de la curva, multiplicndola
por la pendiente en dicho punto
(dv/ds) podemos obtener la
aceleracin en ese punto.
a = v (dv/ds)

As podemos graficar a vs. s desde

la curva v-s.
 EJEMPLO
Dado: Dado el grafico v-t de un tren en movimiento entre dos
estaciones.
Encontrar: Los grficos a-t y s-t en ese intervalo de tiempo.
 Cont.
Solucin: Para los primeros 30 segundos la pendiente es
constante e igual a:
a0-30 = dv/dt = 40/30 = 4/3 ft/s2
Similarmente, a30-90 = 0 y a90-120 = -4/3 ft/s2

a(ft/s2)

4
3
t(s)

-4
3
 Cont.

s(ft)
El rea bajo la curva v-t
3600 representa el desplazamiento.
3000
s0-30 = (40)(30) = 600 ft

s30-90 = (60)(40) = 2400 ft

s90-120 = (40)(30) = 600 ft

600
t(s)
30 90 120
 MOVIMIENTO CURVILINEO GENERAL:
Componentes Rectangulares
Objetivos:
1. Describir el
movimiento de
una partcula en
una curva.

2. Relacionar los
vectores con los
componentes
rectangulares.
 MOVIMIENTO CURVILINEO GENERAL

Una partcula que se mueve a lo largo de una trayectoria curva experimenta

el movimiento curvilneo. Puesto que el movimiento es a menudo
tridimensional, los vectores se utilizan para describir el movimiento.

Una partcula se mueve a lo

largo de una curva definida
por la funcin de la
trayectoria, S.
 MOVIMIENTO CURVILINEO GENERAL

La posicin de la partcula en el instante es sealada por el vector

r = r (t). La magnitud y la direccin de r pueden variar con tiempo.

Si una partcula se mueve una

distancia s a lo largo de la curva
en un intervalo de tiempo t, el
desplazamiento es determinado
por la diferencia vectorial:
r = r - r
 LA VELOCIDAD
La velocidad representa el ndice del cambio en la posicin
de una partcula.
La velocidad media de la partcula
durante el incremento de tiempo t
es vprom = r/t .
La velocidad instantnea es la
derivada en el tiempo de la
posicin v = dr/dt .
El vector velocidad v es siempre
tangente a la trayectoria.
La magnitud de v es llamada rapidez. Si la longitud del arco
s se aproxima a la magnitud de r en t0, la velocidad puede
ser obtenida por la derivada (v = ds/dt). Note que esto ultimo
NO es un vector.
 LA VELOCIDAD (cont)

La magnitud de v es llamada rapidez. Si la longitud

del arco s se aproxima a la magnitud de r en t0,
la velocidad puede ser obtenida por la derivada (v =
ds/dt). Note que esto ultimo NO es un vector.
 LA ACELERACION

La ACELERACION representa el ndice

del cambio en la velocidad de una
partcula.

Si una partcula cambia de v a v en un tiempo t,

la aceleracin promedio durante ese tiempo es:
aprom = v/t = (v - v)/t
La aceleracin instantnea es la derivada de la
velocidad en el tiempo:
a = dv/dt = d2r/dt2
 LA ACELERACION (cont)

Un diagrama del lugar

geomtrico de los puntos
definidos por la punta de
flecha del vector de la
velocidad se llama un
ODOGRAFA.
El vector de la aceleracin es
tangente al odgrafa, pero
no, generalmente tangente a
la funcin de la trayectoria.
 COMPONENTES RECTANGULARES

A menudo conviene expresar el movimiento de una partcula en

trminos de sus componentes rectangulares x, y, z relativos a
un marco de referencia.
La posicin de una partcula puede
ser definida en cada instante por el
vector posicin.
r=xi+yj+zk .
Todos ellos funcin del tiempo,
i.e.,
x = x(t), y = y(t), and z = z(t) .
 COMPONENTES RECTANGULARES (cont)

La magnitud del vector es: r = (x2 + y2 + z2)0.5

La direccin de r es definida por el vector unitario:
ur = (1/r)r
COMPONENTES RECTANGULARES DE LA VELOCIDAD
El vector velocidad es la derivada en el tiempo del vector posicin:
v = dr/dt = d(xi)/dt + d(yj)/dt + d(zk)/dt
Si los vectores unitarios i, j, k son constantes en magnitud y
direccin, la ecuacion se reduce a v = vxi + vyj + vzk

Donde vx = x = dx/dt, vy = y = dy/dt, vz = z = dz/dt

La magnitud del vector

velocidad es:
v = [(vx)2 + (vy)2 + (vz)2]0.5
La direccin de v es tangente
a la trayectoria del
movimiento.
 COMPONENTES RECTANGULARES DE LA ACELERACION

El vector aceleracin es el vector derivada en el tiempo

de la velocidad (o segunda derivada del vector posicin):
a = dv/dt = d2r/dt2 = axi + ayj + azk

where ax = vx = x = dvx /dt, ay = vy = y = dvy /dt,

az = vz = z = dvz /dt
La magnitud del vector aceleracin es:
a = [(ax)2 + (ay)2 + (az)2 ]0.5

La direccin de a NO es
usualmente tangente a la
trayectoria de la partcula.
 EJEMPLO
Dado: El movimiento de dos partculas (A y B) es descrito
por los vectores de posicin:
rA = [3t i + 9t(2 t) j] m
rB = [3(t2 2t +2) i + 3(t 2) j] m

Se Pide:El punto en el cual las partculas chocan y sus

velocidades antes de la colisin.
 Solucin

1) El punto de colisin requiere: rA = rB, luego xA =

xB y y A = y B .
x-componentes: 3t = 3(t2 2t + 2)
Simplificando:t2 3t + 2 = 0
Resolviendo: t = {3 [32 4(1)(2)]0.5}/2(1)
=> t = 2 or 1 s
y-componentes: 9t(2 t) = 3(t 2)
Simplificando : 3t2 5t 2 = 0
Resolviendo : t = {5 [52 4(3)(2)]0.5}/2(3)
=> t = 2 or 1/3 s
Las partculas chocan cuando t = 2 s. Sustituyendo este
valor en rA or rB
xA = xB = 6 m y yA = yB = 0
 MOVIMIENTO DE UN PROYECTIL

Objetivos:
1. Analizar el movimiento libre
de un proyectil.
EL MOVIMIENTO DE UN PROYECTIL
El movimiento de un proyectil puede ser tratado como el
movimiento rectilneo de dos coordenadas
Horizontal: cero aceleracin
Vertical: aceleracin constante (i.e., gravedad).
Para ilustrar el caso veamos el caso de dos bolas
lanzadas al mismo tiempo, una se suelta y la otra
se lanza horizontalmente La velocidad
horizontal es constante.
Quien llega primero?
 ECUACIONES CINEMATICAS:

MOVIMIENTO HORIZONTAL

Si ax = 0, la velocidad horizontal permanece constante (vx =

vox) y la posicin se determina por:
x = xo + (vox)(t)
Por que ax es igual a cero
(asumiendo que se mueve a travs del aire)?
 MOVIMIENTO VERTICAL

Si la direccion positiva y-eje es hacia, entonces ay = -g.

Luego:
vy = voy g(t)

y = yo + (voy)(t) g(t)2
vy2 = voy2 2g(y yo)

Para cualquier problema dado, solo dos de estas tres

ecuaciones son utiles. Por que?
 EJEMPLO
Dados: vo y
Encontrar: La eq. que defina
y como funcin de x.

Solucin: Usando vx = vo cos y vy = vo sin

x
Deducimos: x = (vo cos )t o t =
vo cos
y = (vo sin )t g(t)2
Sustituyendo el tiempo:
2
y = (vo sin )
( x
vo cos ) ( )(
g
2
x
vo cos )
 EJEMPLO (cont)

Simplificando:

y = (x tan)
( g x2
2vo2 )(1 + tan2)

Esta ecuacin es llamada ecuacin de trayectoria el cual describe

la trayectoria de la partcula.

Que curva se describe?

 EJEMPLO II

Dado: Un trineo corre a 15 m/s en el punto A.

S.B.: La distancia horizontal (R) que alcanza y el tiempo que dura en

el aire .
 EJEMPLO II

Solucin:
Primero, fijar el sistema de coordenadas para el punto A. Luego fijar la
ecuacin del movimiento horizontal.
+ xB = xA + vAxtAB and vAx = 15 cos 40 m/s
Ahora fijar la ecuacin del movimiento vertical. Use la ecuacin de distancia.
+ yB = yA + vAytAB 0.5gctAB2 vAy = 15 sin 40 m/s
Note que xB = R, xA = 0, yB = -(3/4)R, and yA = 0.
Resolviendo las ecuaciones (2 incgnitas) .
R = 19.0 m tAB = 2.48 s