1

UNIVERSIDAD TCNICA DE ORURO

FACULTAD NACIONAL DE INGENIERA
CARRERA DE INGENIERA ELCTRICA ELECTRNICA
LABORATORIO DE ELECTRONICA DIGITAL Y MICROCONTROLADORES

ELT 2590 SISTEMAS DE CONTROL 1

LABORATORIO No. 1
PROCESAMIENTO SIMBLICO MAPLE - MATLAB
________________________________________________________________________________

1.1. OBJETIVOS.

- Ensear al estudiante, la solucin de problemas matemticos mediante el

procesamiento simblico de MATLAB 2017 Toolbox de Matemtica simblica.
- Ensear al estudiante, la solucin de problemas matemticos mediante el
procesamiento numrico de MATLAB 2017. Toolbox de sistemas de control.

1.2. FUNDAMENTO TEORICO.

MATLAB es un entorno de computacin y desarrollo de aplicaciones totalmente integrado

orientado para llevar a cabo proyectos en donde se encuentren implicados elevados
clculos matemticos y la visualizacin grfica de los mismos. MATLAB integra anlisis
numrico, clculo matricial, proceso de seal, visualizacin grfica en un entorno completo
donde los problemas y sus soluciones son expresados del mismo modo en que se
escribirian tradicionalmente, sin necesidad de hacer uso de la programacin tradicional.

MATLAB dispone tambin en la actualidad de un amplio abanico de programas de apoyo

especializados, denominados Toolboxes, que extienden significativamente el nmero de
funciones incorporadas en el programa principal. Estos Toolboxes cubren en la actualidad
prcticamente casi todas las reas principales en el mundo de la ingeniera y la
simulacin, destacando entre ellos el 'toolbox' de proceso de imgenes, seal, control
robusto, estadstica, anlisis financiero, matemticas simblicas, redes neurales, lgica
difusa, identificacin de sistemas, simulacin de sistemas dinmicos, etc. es un entorno de
clculo tcnico, que se ha convertido en estndar de la industria, con capacidades no
superadas en computacin y visualizacin numrica.

MATLAB integra los requisitos claves de un sistema de computacin tcnico: clculo

numrico, grficos, herramientas para aplicaciones especficas y capacidad de ejecucin
en mltiples plataformas. Esta familia de productos proporciona al estudiante un medio de
carcter nico, para resolver los problemas ms complejos y difciles.

_____________________________________________________________________________________________
LABORATORIO DE CONTROL E INSTRUMENTACION
 2
1.3. DESARROLLO.
1.- En Matlab 2017: Introduzca su foto digitalizada con la fecha, la hora con comandos de Matlab,
como comentarios introduzca sus datos personales al igual que en su hoja de asistencia.

2.- Realice la introduccin de escalares vectores y matrices:

Escalar:
>> A=[Edad Actual], B = (Los dos ltimos digitos de su fecha de nacimiento, ej. 1980)
C= A+B

Vector:
Fila:
>> D=[1 2 3 4 5 6 7 8 9 10]
E=[10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 ]

columna:
>> F=[10; 9; 8; 7; 6; 5; 4; 3; 2; 1]
H=[1; 2; 3; 4; 5; 6; 7; 8; 9; 10]

I= D+E

J= H*F

Matriz
>> K=[3 0 5; 8 6 2; 4 3 0] Numero de Carnet de Identidad (repetir los dos primeros nmeros)
L= [2 5 9 ; 1 9 6 ; 6 2 5] Fecha de Nacimiento (repetir los dos o tres primeros nmeros)

3.- Realice las siguientes operaciones matemticas:

2 2 2
M 2 2 2
2 2 2
a) N= K+L b) O=L-K c) P=K*M d) Q=L/M

4.- Halle la matriz transpuesta, la inversa y el determinante, de la matriz Ky L.

5.- Multiplicacin de escalares:

Sume los numeros de su fecha de nacimiento y de su carnet de identidad y multipliquelos
entre si.
6.- Nmeros complejos:

Si: z1 = 66 + 33j
z2 = 9 11j
Halle: z = z1 + z2 , el mdulo y el ngulo de z, la parte real e imaginaria de z

_____________________________________________________________________________________________
LABORATORIO DE CONTROL E INSTRUMENTACION
 3
7.- Realice las siguientes operaciones simblicas:

p1 x 4 25x 3 25x 2 25x 125

p 2 ( x 8) 8 ( x 9) 9
a) Factorizar los polinomios p1 y p2
b) Simplificar p1 y p2
c) Sumar s = p1 + p2
d) Multiplicar p =p1*p2
e) Derivar p1, p2
f) Integrar p1,p2
Reemplace la fecha de su nacimiento y carnet de identidad como coeficientes en P1 y P2 y
resuelva los incisos a hasta f.
8.- Halle simblicamente la transformada de Laplace y la transformada inversa de Laplace de las
siguientes expresiones

a) u1 = 44t25
b) u2= 32e-9t
c) u3 =6sen(66t)
d) G1= s2+6s+6/(s+6)6
e) G4= 4s/( s3+74s2+74s+1)

Reemplace la fecha de su nacimiento y carnet de identidad como coeficientes y obtenga la

transformada de Laplace y la transformada inversa de Laplace

9.- Realice la grfica de las siguientes ecuaciones

a) f(x)= 65sen(90x)
b) f(x)=x2+121x+11
c) f(x)=x3 + 6x2 + 6sen(6x) + 6
Reemplace la fecha de su nacimiento y carnet de identidad como coeficientes y obtenga una
ecuacion de acuerdo a los coeficientes de sus datos personales.
10.- Realice la grafica tridimensional de un cilindro cuyo radio es igual a la suma de su carnet de
identidad y la altura igual a la suma de su fecha de nacimiento

1.4. CUESTIONARIO

1.- Obtener las caractersticas de la ltima versin de la pgina Web de MATLAB 2017 y adjuntar al
informe.
2.- Que otros asistentes matemticos y asistentes de sistemas de control se tienen actualmente, realice
una breve descripcin de por lo menos 4.
3.- Investigue como se realizan graficas tridimensionales en MATLAB. Indique como se hace el grafico
de un volcn en color amarillo.
1.5. CONCLUSIONES.

En el informe adjuntar la solucin de cada inciso en forma manuscrita (Lpiz o puntabola), los
graficos en papel milimetrado y la simulacin en un CD.

BIBLIOGRAFA

_____________________________________________________________________________________________
LABORATORIO DE CONTROL E INSTRUMENTACION
 4
[1] Katsuhiko Ogata INGENIERIA DE CONTROL MODERNA, cuarta edicin. Prentice Hall
Hispanoamericana, 2003.
[2] Benjamn C. Kuo, SISTEMAS DE CONTROL AUTOMATICO, sptima edicin. Prentice Hall ,
1996
[3] Richard C. Dorf and Robert H. Bishop SISTEMAS DE CONTROL MODERNO, dcima edicin,
Pearson, 2005.
[4] Delores M. Etter SOLUCION DE PROBLEMAS DE INGENIERIA, segunda edicin, Prentice
Hall, 1998 Mxico. .

_____________________________________________________________________________________________
LABORATORIO DE CONTROL E INSTRUMENTACION