MOTORES DE COMBUSTION INTERNA

Comprobando Sensores

Profesor:

EDDY ROBERTO CUTY CLEMENTE

Integrantes:

OR DAZ, JOHNNY ABELARDO

LOAYZA ANTEZANA, YORDI

HUAHUACHAMPI CCOMPI, JULIO CSAR

VARGAS VILLARES, EDWIN ROLANDO

2017
Sensores Fundamentos
Misin

Los sensores transforman magnitudes fsicas o qumicas (mayormente no elctricas) en

magnitudes elctricas (a veces a travs de etapas intermedias no elctricas).

Clasificaciones

1. Misin y aplicacin.
- funcin (mando, regulacin)
- seguridad y seguros
- supervisin e informacin.

2. Tipos de lneas caractersticas

- Lineal constante: misiones de mando sobre un amplio rango de mediciones
- Constante no lineal: regulacin de una magnitud de medicin en un rango ms
estrecho de medicin
- No constante en varios escalones: supervisin de un valor lmite, cuya proximidad
tiene que ser comunicada a tiempo
- No constante de dos escalones (en ocasiones con histresis): supervisin de un
valor lmite a cuyo alcance es posible una fcil solucin o que es necesaria ms
adelante.

3. Tipo de seal de salida

Seal de salida proporcional a:

- Corriente/tensin, amplitud
- Frecuencia/duracin del perodo y
- Duracin de la pulsacin/relacin de exploracin.

Seal de salida discreta:

- de dos escalones (binaria)

- de varios escalones (de escalonado diferente) y
- de varios escalones (equidistantes) o digital.

Aplicacin en el automvil

Los sensores y actuadores forman como periferia los puntos de interseccin del vehculo con
sus complejas funciones de propulsin, frenado, suspensin y traslacin (tambin funciones de
gua y de navegacin) y el equipo de mando, mayoritaria-mente electrnico digital, como
unidad de procesamiento. Por regla un circuito de adaptacin transforma las seales del sensor
en la forma estandarizada requerida por el equipo de mando (cadena de mediciones, sistema
de recogida de valores de medicin).

Tambin pueden intervenir en el proceso informaciones de sensores de otras unidades de

procesamiento, as como tambin del conductor del vehculo mediante interruptores sencillos
de mando.

Unidades de indicacin informan sobre la situacin y el transcurso del proceso global

"vehculo".

Principales requerimientos, tendencias

Las condiciones de trabajo (influencias mecnicas, climticas, qumicas, electromagnticas)
reinantes en el lugar, determinan las cargas de un sensor (clases de protecciones usuales.

Dependiendo de la misin y los requerimientos, los sensores para vehculos se clasifican en

tres clases de fiabilidad:

1. Direccin, frenado, proteccin de pasajeros

2. Motor, transmisin, suspensin, neumticos
3. Comodidad, informacin/diagnstico, antirrobo para montajes reducidos, existen
distintos procedimientos para la miniaturizacin:

Tcnica de capas e hbrida (sensores de presin y temperatura)

- Tcnica de semiconductores (medicin de revoluciones, p.ej. mediante sensores

Hall),
- Micromecnica (sensores de presin y aceleracin) y
- Tcnica de microsistemas (combinacin de micromecnica, microelectrnica y
eventualmente microptica)

Censores integrados "inteligentes"

La integracin monoltica o hbrida de sensores y electrnica de seales en el lugar de

medicin hasta los circuitos complejos digitales como transformadores A/D y microordenadores
(mecatrnica), aprovechan plenamente la exactitud del sensor y ofrece las siguientes
posibilidades:

- Alivia la carga del aparato de mando.

- Punto de acoplamiento uniforme, flexible y apto para bus
- Utilizacin mltiple de sensores
- Estructuras de multisensores
- Aprovechamiento de pequeos efectos de mediciones, as como tambin de efectos de
mediciones de alta frecuencia (amplificacin, demodulacin in situ) y
- Correccin de desviaciones de sensor en el punto de medicin, as como ajuste y
compensacin conjuntos del sensor y circuito, simplificado y mejorado mediante
memorizacin de la informacin individual de correccin en PROM.

Sensores de fibra ptica

Por sus ventajas especficas aumentarn su importancia en el automvil en los prximos aos.

A la luz conducidad por las fibras pticas le influyen diferentes magnitudes fsicas en su
intensidad, fase (luz coherente de un lser) y polarizacin. Los sensores de fibra ptica no son
sensibles a interferencias electromagnticas, pero s a las presiones mecnicas (sensores
moduladores de intensidad), y algo a la suciedad y el envejecimiento. Las fibras de plstico de
costes ms reducidos, son ya aptas para el campo de temperaturas en el automvil.

Sensores extrnsecos

El conductor de luz normalmente solo aporta la luz; debe de salir del conductor para ejercer su
efecto.

Sensores intrnsecos

El efecto de medicin solo tiene lugar en el interior de las fibras.

Modelos de sensores
Sensores de posicin (recorrido/ngulo)

Los sensores de posicin registran posiciones de recorridos de espacios y de ngulos por

procedimientos de medicin con contactos deslizantes o sin contacto.

Magnitudes de medicin directa:

- posicin de la vlvula de mariposa

- posicin pedal de marcha
- posicin del espejo retrovisor y de! Asiento
- recorrido de la cremallera
- nivel del depsito

Magnitudes de medicin indirectas:

- posicin de vlvula de retencin (paso)

- posicin de un sistema de masa de muelle (aceleracin)
- posicin de una membrana (presin),
- recorrido monomuelle (amplitud de iluminacin)
- par de giro

Aplicaciones nuevas

- carrera del regulador de embrague

- distancia vehculo-vehculo/obstculo
- ngulo del volante
- ngulo de direccin
- ngulo de inclinacin
- ngulo de direccin de marcha y
- ngulo de! pedal de freno.

Potencimetros deslizantes o de capas

Con fines de medicin un potencimetro deslizante aprovecha la analoga entre la longitud de

una resistencia de alambre o de capas (banda conductora) y el valor de su resistencia. En la
actualidad es el sensor de recorrido/ngulo de mejor coste.

Como proteccin contra sobrecargas se acopla generalmente la tensin a pequeas

resistencias previas R (tambin para ajustes del punto cero y de pendientes) en la banda de
medicin. La variacin del contorno del ancho de la banda de medicin (tambin solo en
algunos trozos) influye en la forma de la lnea caracterstica.

La conexin deslizante generalmente se efecta sobre una segunda banda de medicin de

igual superficie, pero con substrato de material de pocos ohmios. El desgaste y los falsos
valores medidos se evitan mediante un apoyo deslizante de poca carga (/A < 1 mA) y un
encapsulado impermeable al polvo.

Sensor de anillo de cortocircuito

Los sensores de anillo de cortocircuito constan de un ncleo blando magntico je chapa (recto
o curvado en U o en E), de una bobina y de un anillo de cortocircuito mvil de buena
conductividad, de cobre o <je aluminio, que representan inductividades variables. Las
corrientes parsitas (o de" Foucault) en el anillo de cortocircuito limitan la extensin del flujo
magntico al espacio entre el anillo y la bobina. Prcticamente puede utilizarse la totalidad del
largo del sensor para fines de medicin. La masa a moverse es muy reducida. Una variacin de
la distancia de la aleta influye en la forma de la curva caracterstica: una disminucin de la
distancia de la aleta hacia el final del campo de medicin mejora an ms la ya buena
linealidad. Segn el material y la forma constructiva funciona entre 5 y 50 kHz.

Los sensores semidiferenciales

Con anillo de cortocircuito mvil de referencia y anillo fijo de medicin cumplen altas exigencias
de exactitud (sensor de recorrido de regulacin para bombas de inyeccin en lnea para
motores diesel, sensor angular en el cuantificador para bombas de inyeccin de distribucin en
motores diesel). Se utilizan como:

- divisores de tensin inductivos (evaluacin L1/L2 (L1-L2) / (L1 + L2) como:

- elementos determinantes de la frecuencia de una conexin oscilante para la obtencin
de una seal analgica de frecuencia (muy seguro contra interferencias y fcil de
digitalizar).

El efecto de medicin es relativamente grande, tpico Lmax/Lmin = 4.

Sensor "inteligente" de anillo de cortocircuito

Con la unin del sensor y la evaluacin de seales (ASIC) puede simplificarse mucho la forma
del ncleo y mejorarse la exactitud por el ajuste conjunto y compensacin conjuntos de la
temperatura del sensor y del circuito.

Otros sensores

Sensores de inducido de inmersin, de vlvula diferencial de estrangulamiento Y de

transformador diferencial. Se basan en la variacin de la inductividad de una bobina
individual o sea en la relacin parcial con los divisores de tensin, con ncleos mviles,
alimentados por acopiamiento directo o magntico. A menudo el largo de la pieza supera
notablemente el recorrido de medicin. Un bobinado escalonado en cmaras desiguales evita
estos inconvenientes. Para la medicin de ngulos se tiene que transformar mecnicamente el
ngulo de giro en longitud.

Sensores de corriente de Foucault de alta frecuencia (electrnica en el punto de medicin).

Sirven p.ej. para la medicin sin contacto del ngulo de la mariposa. En este caso se vara la
inductividad de bobinas, en su mayora no frreas, mediante el acercamiento de piezas de
forma conductoras (spoilers) o superposicin variable con stas. Por la frecuencia de rgimen a
menudo alta (rango de MHz) se aplica a electrnica de la seal casi siempre directamente en
el sensor. Esto es el caso p.ej. en las-bobinas enrolladas espacialmente sobre un cuerpo
cilndrico (sensor diferencial) para la medicin del ngulo de la mariposa. Lo mismo ocurre para
un sensor con bobina sencilla alargada accionado con frecuencias notablemente inferiores
(aprox. 7,5 kHz) para la captacin de la posicin del embrague (campo de medicin 70 mm).
Mientras que en el primer caso se mueve a un spoiler (de aluminio) conformado con sus
correspondientes entalladuras ms o menos sobre la bobina, en el segundo caso se introduce
ms o menos profundamente un simple tubo de cortocircuito de aluminio en el interior de la
bobina de medicin.

Circuitos integrados Hall. Se prestan principalmente para la medicin de recorridos cortos,

captando la intensidad de campo fluctuante de un imn permanente que se acerca o aleja.
Unido firmemente a un pequeo imn permanente de punto de trabajo, tambin sirven
montados en lnea para la medicin digital de ngulos, si sobre ellos gira un disco magntico
con entalladuras correspondientes a un cdigo digital (ejemplo: medicin del ngulo del volante
para la regulacin dinmica de la conduccin).

Sensores del futuro

Sensores magnetorresistivos de capas delgadas de Ni Fe (AMR Anisotrop
magnetoresistive, capas delgadas de NiFe, Permalloy) permiten una estructura muy compacta,
sin contactos de sensores angulares.

Como material portador se usan lminas oxidadas de silicio, en las que, por principio, se puede
integrar la electrnica para la evaluacin de seales. El campo magntico B de mando en la
mayora de las veces est producido por un imn que gira el sensor.

Sensores angulares magnetorresitivos en la versin "Barberpol" con exactitud muy

limitada y campo de medicin reducido (mx. 15 C). Utilizan la desintona de un divisor de
tensin magnetorresistivo, que consta de resistencias longitudinales de permalloy con tiras
transversales alta-mente conductivas de oro.

Sensores angulares magnetorresistivos en la versin "Pseudohall", Utilizan la alta

fidelidad de la seal sinusoidal, que se capta en el borne de salida de una estructura de sensor
quadripolar y planar. Mediante un segundo elemento, girado 45, se produce adicionalmente
una seal consinusoidal.

Con la relacin entre las tensiones de las dos seales se puede determinar (p.ej. mediante
utilizacin de la funcin arctangente) el ngulo a (p.ej. mediante micro-controladores o ASIC
con exactitud muy grande en un intervalo de 180, ampliamente independiente de variaciones
de temperaturas y de la intensidad del campo magntico (distancia, envejecimiento).

Para la medicin de la distancia entre vehculos son idneos los mtodos de tiempo de
propagacin de ultrasonidos (alcance de 0,5 a 5 m), los de tiempo de propagacin o de
triangulacin mediante luz en las proximidades del infrarrojo (Lidar; alcance medio hasta 50 m)
y de radar electromagntico (alcance hasta 150 m).

Para ayudas de orientacin y sistemas de navegacin puede medirse la direccin geogrfica, a

que se encamina el vehculo, mediante sensores de campo magntico (sondas de ncleo de
saturacin) que miden el rumbo.

Sensores de revoluciones y de velocidad

Estos sensores captan los incrementos de velocidad de ruedas dentadas que giran. Las
magnitudes de medicin son p.ej. las revoluciones a que gira el cigeal o su posicin, las
revoluciones del rbol de levas, las revoluciones de las ruedas (ABS/ ASR), las revoluciones de
la bomba de inyeccin diesel.

Aplicaciones nuevas:

- sensores de revoluciones integrados en cojinetes

- velocidad sobre suelo y
- giro del vehculo al rededor del eje vertical (regulacin de la dinmica de conduccin.
FDR)

Sensores inductivos

Los sensores inductivos constan de una barra magntica con clavija blanda magntica de polo
que soporta la bobina de induccin con dos conexiones. Si delante del captador magntico gira
una rueda dentada ferromagntica (o un rotor de estructura similar), entonces en la bobina se
induce una tensin proporcional a la variacin en el tiempo del flujo magntico. Un transcurso
similar a la forma sinusoidal corresponde a una estructura uniforme del dentado. La cantidad de
revoluciones resulta de la distancia entre los pasos a travs del cero de dicha tensin, pero
tambin su amplitud es proporcional a la cantidad de revoluciones.
La amplitud de la seal depende mucho (exponencialmente) del entrehierro y del tamao de los
dientes. Los dientes se detectan perfectamente desde la mitad o de un tercio de la distancia
entre dientes hasta el ancho del entrehierro. Con los piones usuales de cigeales y de ABS
los entre-hierros son de 0,8 o 1,5 mm. La marca de referencia requerida para l encendido se
obtiene por omisin de un diente o de una ranura entre dientes que se reconoce por la
distancia ms amplia del punto de anulacin y que origina (como si correspondiera a un diente
aparentemente mayor) una tensin de seal mucho mayor.

Sensores Hall, barreras Hall

Los sensores semiconductores aprovechan"" el efecto Hall (pgina 85) en forma de barreras
Hall, p.ej. como sensores que accionan el encendido en el distribuidor de encendido (delco)
(pgina 448). El sensor y los correspondientes circuitos electrnicos para la alimentacin y la
evaluacin de las seales estn integrados directamente en el chip sensor.

Este chip "Hall" (en tcnica bipolar para temperaturas permanentes de 150 C y conexin
directa a la red de a bordo) se ubica dentro de un circuito magntico casi cerrado, que consta
de imn permanente y piezas polares. El entrehierro an existente recorre un rotor de
diafragma magntico dbil (accionado p.ej. por el rbol de levas). Un diafragma conducido
cortocircuita l flujo magntico (es decir lo conduce al sensor) y un hueco del rotor de
diafragma lo deja pasar sin impedimentos a travs del sensor.

Sensores del futuro

Como cualidades adicionales de los sensores del futuro se quiere conseguir:

- captacin esttica (es decir sin revoluciones)

- mayores entrehierros,
- independencia de las variaciones del entrehierro y resistencia a temperaturas de hasta
200 C.

Sensores de gradientes

Los sensores de gradiente (p.ej.- basados en sensores diferenciales, Hall o diferenciales 'de
placas de campo) poseen un imn permanente que mediante una delgada plaquita
ferromagntica se homogeniza la superficie polar de la rueda dentada. Encima estn ubicados
dos elementos galvanomagnticos (designacin genrica para sensores Hall y placas de
campo), en la punta del sensor, a una distancia equivalente al medio paso del dentado. De esta
forma un elemento queda frente a un hueco dentado si el otro elemento est frente a un diente.
El sensor mide la diferencia de la intensidad de campo en dos puntos estrechamente prximos
en direccin de circunferencia; la seal de salida corresponde aproximadamente a la derivacin
de la intensidad de campo segn el ngulo de circunferencia recorrido y es por tanto un ndice
que no tiene ninguna relacin con si entrehierro.

Placas de campo. Segn el efecto Gauss son resistencias semiconductoras bipolares,

capaces de ser dirigidas magnticamente y que tienen una estructura similar a la de los
sensores Hall. Su resistencia depende en su campo de aplicacin de aproximadamente el
cuadrado de su intensidad de campo. Las dos resistencias de un sensor diferencial estn
conectadas elctricamente como divisores de tensin y compensan gran parte de los cambios
de temperatura. El alto efecto de medicin hace innecesaria una electrnica de amplificacin
en el lugar de medicin (seal de salida 0,1 a 1 V). Las placas de campo para aplicaciones en
automxiles resisten temperaturas 170 C (por breves momentos 200 C).

Sensores tangenciales Contrariamente a lo que sucede con los sensores de gradientes, los
tangenciales reaccionan con el signo y la Intensidad de la componente del campo magntico
tangencial al permetro del rotor. Pueden hacerse con tcnica AMR de capa fina como
Barberpol o tambin como resistencias sencillas permalloy en conexin plena o de semlpuente.
Al contrario que los sensores de gradientes, no tienen que ser ajustados al correspondiente
paso del dentado y pueden hacerse casi en forma de puntos. Requieren de la amplificacin
local previa, aunque su efecto de medicin es una o dos veces mayor que el del sensor Hall de
silicio.

Girmetro de oscilacin

Los girmetros de oscilacin miden el valor absoluto de la velocidad de giro B en el eje vertical
del vehculo (eje de guiadas), p.ej. en sistemas para la regulacin dinmica de la conduccin
(FDR, estabilizacin de procesos de derrapado) y navegacin. En principio equivalen a un
giroscopio mecnico y utilizan para la medicin las aceleraciones de Coriolis que aparecen en
los movimientos giratorios con oscilacin.

Sensores piezoelctricos de la velocidad de giro

Un cilindro metlico hueco capaz de oscilar es excitado a una oscilacin de resonancia con dos
cermicas piezo 1-1' aplicadas diametral mente y regulado mediante otro par de cermicas
piezo 2-2' a una amplitud de oscilacin constante, que presenta cuatro nudos de oscilacin en
sentido axial (desplazados a 45 en la direccin de la excitacin).

Al rotar a la velocidad Q alrededor del eje del cilindro, los nudos se desplazan ligeramente en la
circunferencia, de modo que, en ellos, que normalmente estn exentos de fuerzas, aparecen
unas, que son proporcionales a las revoluciones, que se detectan con un tercer par de
cermicas piezo 3-3'. Sin embargo, son regulados a un punto de referencia Uref 0 mediante
un cuarto par 4-4' en un bucle cerrado. La magnitud de ajuste necesaria para ello hace de
seal de salida altamente exacta, despus de ser filtrada meticulosamente por rectificacin
sncrona de fases. Con variacin deseada transitoria del valor nominal a L/ref 0 se comprueba
fcilmente el sistema completo del sensor (test "built-ln" o anlisis incorporado).

El cambio de temperaturas de este sensor requiere un circuito de compensacin complicado y

el envejecimiento condicionado del material de los elementos cermicos piezoelctricos un
esmerado envejecimiento previo.

Sensores de la velocidad de giro micromecnicos de silicio.

Por ser de costes reducidos y de construccin compacta (Gyroon the chip), sustituirn a los
sensores micromecnicos de hoy en da.

Sensores de radar

Para la medicin de la "velocidad respecto al suelo" se estn analizando sistemas de radar

Doppler sencillos (de bajo coste).

Sensores de aceleracin/vibracin

Estos sensores se prestan para activar sistemas de proteccin de los pasajeros (airbag,
tensores de cinturn de seguridad, refuerzos en volcamientos), para la regulacin del picado en
motores de combustin, y para la captacin de aceleraciones en curvas y variaciones de
velocidad en vehculos con ABS con traccin en las cuatro ruedas.

Sensor Hall de aceleracin

Los vehculos con ABS y traccin en las cuatro ruedas, y tambin los ms modernos con
regulacin dinmica de marcha poseen, adems de los sensores de las ruedas, un sensor Hall
de aceleracin para la medicin de las aceleraciones longitudinales y transversales del
vehculo. La desviacin del sistema de muelle-masa utilizado para ello se capta en un imn y
un sensor Hall (campo de medicin 1 g). El sensor est proyectado para un ancho reducido de
banda (algunos Hz) y est amortiguado electrodinmicamente.

Sensores piezoelctricos Elementos de flexin piezoelctricos bi-morfos o de

piezocermica de dos capas son sensores para sistemas de retencin para activar tensores
de cinturn, airbags y protectores en volcamientos que se curvan fcilmente por su propia
masa en las aceleraciones y que proporcionan una seal dinmica (no de tensin continua)
bien de evaluar (frecuencia lmite tpica 10 Hz).

El elemento sensor est colocado, a veces protegido mecnicamente por un gel, en un

alojamiento hermtico, junto a un primer escaln de amplificacin.

El principio de sensor puede invertirse tambin de forma actuadora. Se comprueba fcilmente

con un electrodo actuador ("On-board-diagnosis").

Elementos longitudinales (sensores de picado).

Los elementos longitudinales se utilizan como sensores de picado (sensores de aceleracin)

para sistemas de encendido con regulacin del picado (pgina 475). Miden (con poca seleccin
direccional) el sonido en el cuerpo del bloque del motor (campo de medicin aprox. 10 g a
frecuencia de vibracin tpica de 5 a 20 kHz). Un elemento anular no-encapsulado de material
piezo cermico mide las fuerzas de inercia que actan de la misma forma sobre una masa
ssmica.

Nuevos principios de sensores Sensores de aceleracin capacitivo de silicio

En una primera generacin de sensores micromecnicos el sistema requerido de masa-muelle

fue obtenido mediante una tcnica de corrosin anistropa y selectiva de todo el wafer
(micromecnica de silicio en masa) y de adelgazamiento del alma del muelle.

Para la medicin con muy pocos erro-res del desvo de esta masa han resultado muy
apropiadas las derivaciones capacitivas. stas precisan de una placa de silicio o vidrio, con
contra electrodos y del espesor de un Wafer, por encima y otra por debajo de la masa-muelle
formando as una estructura de tres capas. Las placas con los contra electrodos hacen adems
de proteccin contra sobretensiones.

Un llenado de aire exactamente dosificado del sistema oscilante hermticamente cerrado hace
que las oscilaciones sean muy pequeas, pero eficaces y de costes reducidos y buenas
caractersticas de respuesta a la temperatura. Las tres placas de silicio se unen hoy en da casi
exclusivamente de forma directa mediante l mtodo de unin por fusin ("fusion-bonding").

En la exactitud de la medicin influyen tambin determinadamente, de modo casi lineal en el

campo sensitivo, las diferentes dilataciones trmicas del montaje en la base del alojamiento.

Este tipo de sensores se utiliza principal-mente en los campos inferiores de aceleracin (< 2g) y
requiere un concepto de chip triple (chip sensor + chip de evaluacin CMOS + circuito bipolar
de proteccin). Una inversin a una evaluacin de seal ampliada origina un retroceso
automtico a la posicin de cero de la masa ssmica y entrega la seal de ajuste como
magnitud de salida.

En el campo de las aceleraciones altas (sistemas de proteccin de pasajeros) se utilizan ya

sensores micromecnicos de superficie con dimensiones mucho ms reducidas (longitud tpica
de arista aprox. 100 itm). El sistema de masa-muelle se construye sobre la superficie del Wafer
de silicio con un procedimiento aditivo.

Contrariamente a los sensores de silicio en masa con capacidades de 10 a 20 pF, estos

sensores slo tienen una capacidad tpica de 1 pF. Por ello la electrnica de evaluacin est
ubicada con el sensor en el mismo chip (mayoritariamente sistemas regulados en posicin).

Sensores de presin

La medicin de presin se efecta directa-mente por deformacin de una membrana o con un

sensor de fuerzas. Ejemplos de aplicacin:

- Presin (o carga) en el tubo de aspiracin (a a 5 bar)

- Presin del frenado (10 bar), frenos electroneumticos,
- Presin de muelles de aire (16 bar), vehculos con suspensin neumtica.
- Presin de los neumticos (5 bar absolutos), control o regulacin de la presin de los
neumticos, presin de depsito hidrulico (aprox. 200 bar), ABS, direccin asistida,
presin de amortiguadores (+ 200 bar), regulacin de la suspensin,
- Presin del medio de refrigeracin (35 bar), sistemas de aire acondicionado,
- Presin de modulacin (35 bar), cambio automtico, presin de freno en el cilindro
principal y los bombines de las ruedas (200 bar), compensacin automtica de desvos,
freno con mando electrnico,
- presin o vaco en el depsito de combustible (0,5 bar), "diagnstico de a bordo",
- presin de la cmara de combustin (100 bar dinmico), deteccin de fallos de
encendido y de picado
- presin en bomba de inyeccin disel (1000 bar, dinmico), o de inyeccin electrnica
diesel
- Presin de sistema de diesel (1500 1800 bar) y
- presin conducto comn gasolina (100 bar).

Sensor de presin de capa gruesa

La membrana de medicin con sus resistencias de alargamiento DMS), fabricada en capa

gruesa, mide presiones absolutas hasta 20 bar con un factor K (variacin relativa de la
resistencia/alargamiento) de K = 12 a 15.

Con coeficientes apropiados de dilatacin del substrato de cermica y de la capa gruesa de

cermica, la membrana se curva, al enfriarse despus del procese de horneado, como una
cpula, dejando un hueco de aprox. 100 fim de altura ("burbuja") (dimetro de aprox. 3 a 5
mm. Despus de colocadas las resistencias de alargamiento de capa gruesa, se cierra sta
hermticamente con un recubrimiento de cermica de vidrio. El gas restante que queda dentro
de la "burbuja" compensa' parcialmente las variaciones de temperatura del sensor.

Los componentes para la amplificacin y correccin de la seal estn colocados, separados del
medio de medicin, en la proximidad inmediata al sensor sobre el mismo substrato.

El principio del "sensor de burbuja" no se puede utilizar para presiones arbitraria-"menfe aitas o
bajas que se hace con modelos que disponen de membranas planas de cermica.

Sensores de presin semiconductores

La presin acta sobre una membrana de silicio con resistencias sensibles a la presin,
fabricados segn los mtodos de la micromecnica. El factor K de as resistencias introducidas
por difusin en el silicio monocristalino es especialmente alto, tpicamente K = 100. En los tipos
hasta ahora usuales el sensor y el hbrido para la evaluacin de las seales estn juntos en un
mismo bastidor. El ajuste y la compensacin del sensor se efectan de forma continua
escalonada sobre un componente hbrido adicional (un segundo chip de silicio que sirve para la
amplificacin y la correccin de la seal) o sobre el mismo chip. En un futuro los valores, p.ej.
para el punto cero y la correccin de pendiente, sern guardados en un PROM.

La forma extremadamente compacta de sensores integrados en un solo chip con ajuste

electrnico completo, como sensores de carga para sistemas electrnicos de encendido e
inyeccin, permite tambin el ms favorable montaje directo en el tubo de aspiracin (hasta
ahora montado en el aparato de mando correspondiente o en el espacio del motor). Para ello a
menudo se utiliza el mtodo inverso de montaje, en el cual se origina la presin de medicin en
el lado electrnicamente pasivo del chip sensor, ahuecado en ese lado como una caverna. El
lado notablemente ms sensible del chip se encuentra con sus contactos en el vaco de
referencia entre la base de alojamiento y la tapa soldada, estando protegido all de forma
ptima.

Este tipo de sensores en el futuro tambin se utilizar en los sistemas de control de la

presin de los neumticos. La medicin se efecta de forma continua y sin contacto (con
trasformacin). Un chip sensor casi idntico puede ser utilizado tambin como sensor de
presin de la cmara de combustin. Se da por supuesto que el chip de silicio no est
expuesto a las altas temperaturas (600 C). Esto se efecta con una membrana metlica de
separacin y un punzn soldado de suficiente longitud (algunos mm). Montando
micromecnicamente un escaln diminuto en el centro de la membrana, el sensor se
transforma en sensor de fuerza. Las fuerzas de presin captadas por la membrana frontal
pasan al chip sensor por el punzn y con muy poco error a travs del escaln. El chip sensor
est situado en una posicin retrada y expuesto de este modo slo a temperaturas de
funcionamiento inferiores a 1 50 C.

Nuevos principios de sensores

Sensores piezoelcfricos Los sensores piezoelctricos miden la presin en forma dinmica.

Para detectar el comienzo y ei final del transporte en las bombas de inyeccin diesel
electrnicas se detecta la presin slo de forma dinmica. Para ello se conduce la presin con
conexin directa o indirecta a travs de la interconexin de una fina membrana de separacin,
sobre una partcula cilndrica o cuadrada de piezocermica. Debido a las aqu reducidas
exigencias de exactitud, no tienen importancia las desviaciones por histresis, ni temperaturas
ni envejecimiento. Para evitar derivaciones elctricas falsas se desacopla la seal, en la
mayora de los casos, mediante un amplificador con entrada de muchos ohmios integrado en el
bastidor bien hermtico.

Sensores de alta presin de membrana metlica

Para presiones muy altas, como las que hay que medir en el conducto comn de alimentacin
de un sistema de inyeccin diesel para las mediciones de regulacin, en vez del tubo de
aspiracin son mucho mejor las membranas de acero de resorte de alta calidad con detector
DMS. - Separan de forma sencilla y a costes reducidos el medio de medicin.

- al contrario que los silicios an tienen un campo de fluencia y son por lo tanto ms
seguras contra los reventones y
- se alojan y fijan sin problemas en recipientes metlicos.

Las capas finas DMS metalizadas al vaco (K = 2} y tambin las de silicio policristalino DMS (K
= 40) ofrecen al sensor gran exactitud duradera. Se pueden agrupar en un solo ASIC
elementos de refuerzo, ajuste y compensacin, integrndose el conjunto con la proteccin
necesaria contra EMV (comportamiento electromagntico) en un pequeo soporte en el
alojamiento del sensor.
Sensores de fuerza/par

Aplicaciones: bufones de medicin de cargas en tractores agrcolas para la regulacin de la

fuerza del arado.

Buln de medicin de carga magnetoelstico

El buln de medicin de carga trabaja segn el principio magneto elstico. El buln hueco de
acoplamiento lleva una bobina de excitacin y otra de medicin, girada 90, sobre la cual no
acta ningn flujo magntico cuando no hay carga. Pero como el material ferromagntco del
buln se hace anistropo por la accin de fuerzas, entonces un flujo parcial proporcional a l
llega a la bobina de medicin e induce en ella una tensin elctrica. La electrnica de
alimentacin y de amplificacin, va tambin, integrada en un chip, dentro del buln de carga.

Nuevos principios de sensores

- Principio de corriente de Foucault: sensor detorsin de corrientes parsitas, muelles de

medicin de torsin axiales o radiales, disposicin axial o radial de discos de ranura y
bobinas,
- Medicin con resistencias de estiraje (principio DMS): sensor de presin o de
soldadura, elementos de presin,
- Anillos de medicin de fuerzas en tcnica de capa gruesa; medicin de fuerzas con
resistencias sensibles a la presin cargados ortogoniamente.
- Medicin de la presin hidrosttica en el cilindro relleno referentemente de goma o
caucho (para que no haya fugas) a travs del pistn.
- Efecto microflexin: sensor de presin con fibra ptica.

Nuevas aplicaciones:

- Medicin de la fuerza de acoplamiento en vehculos industriales entre tractor y

remolque/triler para la regulacin del frenado sin fuerza.
- Medicin de la fuerza de amortiguacin para a regulacin electrnica de la
suspensin.
- Medicin de la carga en los ejes en vehculos industriales para la distribucin de la
fuerza de frenado con mando electrnico.
- Medicin de la fuerza de pedal en sistemas de freno regulados electrnicamente.
- Medicin de la fuerza de frenado en sistemas de frenos accionados elctrica-mente y
regulados electrnicamente.
- Medicin sin contacto del par de accionamiento y de frenado.
- Medicin sin contacto del par de direccin y de direccin asistida.
- Proteccin contra aprisionamientos en elevalunas y techos corredizos elctricos.

Medidores de caudal

Magnitudes de caudal en el automvil:

- Paso de carburante. El carburante real-mente consumido por el motor, corresponde a

la diferencia entre avance y retorno. En motores Otto con sistemas de medicin con
mando electrnico dirigido por aire ya se calcula previamente y se renuncia a ello como
medida para la regulacin de la combustin. Las mediciones del paso de carburante ya
solamente son necesarias para el clculo del consumo en motores sin mando
electrnico.
- Paso de aire en la zona de aspiracin o de carga del motor. Puesto que en el proceso
qumico de la combustin tienen importancia las relaciones de las masas, hay que
 medir la masa del aire succionado/ cargado, aunque para ello en parte se utilizan
mtodos volumtricos o de presin de retencin.

El flujo mximo de masa de aire a medir segn la potencia del motor, est entre 400 y
1000 kg/h. Dada su pequea cantidad necesaria al ralent en los motores modernos, la
relacin entre requerimiento mnimo y mximo es de 1:90 a 1:100.

Medicin del caudal

Por un tubo de seccin transversal constante A circula un fluido de densidad general p

igual en todas partes con una velocidad prcticamente igual en toda la seccin
(corriente "turbulenta"):

- paso de volumen Qv = v. A y
- paso de masa Qm = v. A
-

S para la medicin del caudal se coloca en el conducto de la corriente una pantalla para
estrechar el paso, de acuerdo con el principio de Bernouill se produce una diferencia de
presin Ap cuyo valor medio es proporcional al volumen y masa del caudal:

Con pantallas fijas se capta slo un intervalo de variaciones de 1:10; con pantallas variables se
captan relaciones de variacin mucho mayores.

Medidores de paso de volumen

Segn el principio de la va de remolinos de Karmann despus de un obstculo en una

corriente y corriente abajo, los remolinos se turnan a una distancia constante. Midiendo desde
fuera los tiempos de la secuencia de remolinos (por medicin de la presin o del sonido en la
pared del tubo), resulta la frecuencia de remolino como relacin de seal: f = 1/T= const x Qv-

Desventaja: posibles errores de medicin en corrientes pulsantes.

Mediante el mtodo de medicin de paso de volumen con ultrasonidos se mide el tiempo t que
tarda un impuls sonoro en recorrer cierta distancia en un medio de propagacin (p.ej. aire)
bajo un ngulo de incidencia a (ver figuras) en el sentido de la corriente y luego la misma
distancia / en sentido contrario. La diferencia de la duracin del recorrido es proporcional al
paso de volumen.

Medidores de paso de volumen con retencin

Las vlvulas mviles de retencin forman una pantalla variable que modifica la seccin
transversal de la cual depende el caudal. Un potencimetro detecta a la posicin de la vlvula
para el caudal correspondiente. La dependencia logartmica de la seal de salida del caudal (a
caudales muy pequeos la variacin de la tensin es notablemente ms fuerte que a caudales
grandes) resulta de la configuracin mecnica y elctrica del contador volumtrico de aire, p.ej.
para el L-Jetronic. Otro contador volumtrico de aire para automviles estn diseados para
una caracterstica lineal (KE-jetronic). Pueden originarse errores de medicin si la vlvula, a
causa de su inercia no puede seguir una corriente de aire pulsante rpida (situacin de plena
carga a altas revoluciones).

Medidor de paso de masa

Los medidores de paso de masa trabajan segn el principio de alambre calrico o de lmina
caliente, sin piezas mecnicas en movimiento. La conexin de regulacin en el alojamiento del
sensor mantiene a un alambre fino de platino (o una resistencia de platino de capa fina o
gruesa) a una temperatura constantemente superior a la del aire. La corriente de calefaccin
constituye una medida muy exacta, aunque no lineal, del caudal de masa de aire. Linealizacin
y dems pasos para la evaluacin de la seal las lleva a cabo la mayora de las veces el
correspondiente dispositivo de mando. Los medidores de caudal de este tipo pueden seguir, en
razn de la regulacin, incluso variaciones rpidas de caudal en el campo de los milisegundos.
Pero no reconocen el sentido del flujo y a veces evidencian desviaciones notables en el caso
de pulsaciones del tubo de aspiracin.

El alambre de platino del medidor de paso de masa de aire de alambre caliente es tanto
elemento de calefaccin como sensor de temperatura del elemento de calefaccin. Para que el
alambre caliente mantenga sus propiedades medidoras, despus de cada-fase de trabajo (de
la desconexin del encendido) se deben eliminar por incandescencia (aproximadamente a
1000 C) todas las impurezas depositadas en su superficie.

El medidor de paso de masa de aire de lmina caliente rene todos los instrumentos de
medicin en un solo substrato. En el modelo actual la resistencia de calefaccin se encuentra
en la parte trasera de la plaquita y el sensor de temperatura correspondiente en la parte
delantera. As aparecen efectos de retraso mayores en comparacin con el sensor de alambre
caliente. El sensor de compensacin de temperatura (RK) y el elemento calefactor estn
desacoplados trmicamente mediante un corte de rayo lser en el substrato cermico. La
incandescencia de limpieza necesaria en el alambre caliente puede suprimirse aqu gracias a
las mejores condiciones de las corrientes.

Los medidores de caudal de masas de aire micromecnicos de lmina caliente, de

dimensiones mnimas, tambin trabajan segn el principio trmico. Las resistencias de
calefaccin y de medicin estn metalizadas al vaco en forma de una delgada capa de platino
sobre un chip de silicio como portador. El chip de silicio est alojado en un sector del soporte
adelgazado micromecnicamente (de forma parecida a la membrana de un sensor de presin)
para desacoplarlo trmicamente de su sujecin en el sector de la resistencia de calefaccin H.
La resistencia de calefaccin est regulada a sobre temperatura constante mediante el sensor
de temperatura de calefaccin SH prximo a ella y el sensor de temperatura del aire Sl (en el
borde grueso del chip de silicio). Al contrario que en las tcnicas anteriores, la corriente de
calefaccin no se utiliza ya como seal de salida, sino que se utiliza la diferencia de
temperatura medida por los sensores de temperatura S1, y S2 en el medio de medicin (aire).
En el sentido de la corriente hay un sensor de temperatura delante de la resistencia de
calefaccin H y otro detrs. En contra de lo que sucede con la corriente de calefaccin, esta
magnitud de salida reproduce el paso de caudal con el signo correcto, aunque (como en los
procedimientos anteriores) la respuesta sigue siendo no lineal.

Sensor de concentracin de oxgeno

(Sonda Lambda)

Mediante el valor residual de oxgeno en los gases de escape medido por la sonda Lambda, el
sistema medidor de la cantidad de carburante regula de forma muy precisa la mezcla
aire/carburante hacia el valor (Lambda) = 1 (combustin estequiomtrica,

El electrolito de cuerpo slido de cermica ZrO utilizado para esto conserva la conductividad
elctrica a temperaturas mayores, de manera que se produce en las conexiones de la sonda
una tensin galvnica caracterstica de! contenido de oxgeno. Justamente para = 1 es como
mejor vara.
Las sondas que se calientan con electricidad son especialmente aptas para mediciones en
campos dbiles y ya son efectivas en la base de calentamiento.

En el futuro tambin se utilizarn "sondas de plaquita" ms pequeas y planas as como

tambin sondas cuyas curvas caractersticas quedan ampliamente en el campo dbil de los
motores diesel.

Sensores de temperatura

La medicin de temperaturas en el vehculo utiliza casi exclusivamente la dependencia de la

temperatura de materiales de resistencia elctrica con coeficientes de temperatura positivos
(PTC) o negativos (NTC). La transformacin de la variacin de resistencia en tensin analgica
para un divisor de tensiones, casi siempre se efecta con la adicin una resistencia neutral a la
temperatura o dependiente de ellas de forma contraria (tambin incrementa la linealidad).

En el vehculo se producen las siguientes temperaturas

En muchos sitios se mide la temperatura como valor auxiliar para compensar el error por su
causa o influencia.

Resistencias de cermica sinterizada Las resistencias de cermica sinterizada (conductores de

calor, termistores) de xidos de metales pesados y de cristales mix-tos oxidados (sinterizados
en forma de perlas o de discos) se encuentran entre los materiales semiconductores con lnea
caracterstica descendente de temperatura. La fuerte dependencia de la temperatura slo
permite que se empleen a travs de una "ventana" de unos 200 K; este margen se puede
elegir, sin embargo en el campo de 40 C a aprox. 850 C.

Resistencias de metal de capa fina (PTC) Las resistencias de metal de capa fina evidencian
una exactitud especialmente alta, al estar integradas en una plaquita de substrato comn junto
a dos resistencias adicionales de ajuste neutrales a la temperatura, puesto que se fabrican con
curvas caractersticas con muy pocas tolerancias y son estables mucho tiempo y se conforman
adems con cortes de rayo lser. La tcnica de capas utilizada permite adaptar el material
portador (cermica, vidrio, lminas de plstico) y las capas de recubrimiento (de plstico o de
laca, soldadura de lminas, recubrimiento de vidrio y cermica) a la correspondiente aplicacin
y proporcionar as proteccin contra el medio que se mide,. En comparacin con los sensores
semiconductores de cermica oxidada las capas metlicas evidencian una menor dependencia
a la temperatura, y una caracterstica ms idnea referente a linealidad y reproducibilidad:

Resistencias de capa gruesa (PTC/NTC)

Pastas de capa gruesa con resistencia especfica mayor (necesidad de menor superficie) as
como tambin con coeficientes de temperatura positivos y negativos sirven principalmente
como sensores de temperatura para fines de compensacin. Poseen una caracterstica no
lineal (pero no tan curvada como la de las resistencias masivas NTC) y se conforman con rayo
lser. Con material NTC y PTC se pueden hacer circuitos divisores de tensin para elevar el
efecto de la medicin.

Resistencias semiconductoras de silicio monocristalino (PTC) En los sensores de temperatura

de materiales semiconductores monocristalinos como silicio, por sistema, se pueden integrar
elementos de conexin adicionales pasivos y activos (posibilidad de una primera preparacin
de la seal en el lugar de medicin).

Su fabricacin se efecta segn el principio de la "Spreading-Resistance". La corriente fluye a

travs de la resistencia de medicin por un contacto de punta superficial en la masa del
material del silicio y all se ensancha y va a un contraelectrodo que cubre la base del chip
sensor. La alta densidad de corriente detrs del punto de contacto (alta exactitud por
fabricacin fotolitogrfica) determina, junto a la buena reproductibilidad de las constantes del
material, el valor de la resistencia del sensor.

La sensibilidad de medicin es aproximadamente el doble que la de una resistencia de platino

(TK =7,73 x 10-3/K). La curva caracterstica de la temperatura es ms arqueada que la de un
sensor metlico.

Sensores para otras funciones de medicin

Sensor de suciedad

El sensor reconoce el grado de suciedad del cristal de dispersin de los faros y activa su
limpieza automtica.

La barrera de reflexin de luz del sensor consta de una fuente de luz (LED) y de un receptor de
luz (fototransistor). Est colocada en la parte interna del cristal de dispersin detrs de la zona
de limpieza, pero fuera del haz de luz directa del faro. Con el cristal limpio o con gotas de lluvia,
la luz de medicin en el intervalo infrarrojo sale al exterior sin impedimentos y solo una cantidad
despreciable se refleja hacia el interior. Pero si la luz de medicin incide en impurezas de la
superficie exterior del cristal, entonces se dispersa hacia atrs, hacia el receptor, de forma
proporcional al grado de suciedad y, a partir de cierto grado, pone en marcha automticamente
la instalacin de limpieza.

Sensor de lluvia

Un sensor de lluvia reconoce gotas de lluvia en el parabrisas y pone en funcionamiento del

limpiaparabrisas.

El conductor se libera de las manipulaciones que hay que hacer con los limpiaparabrisas
convencionales y puede concentrarse ms en la conduccin. Al arrancar el vehculo, el
limpiaparabrisas queda en posicin normal. Si el conductor desea que su funcionamiento sea
automtico, lo tiene que activar.

El sensor consiste en un emisor receptor ptico (parecido al sensor de suciedad). Cuando el

parabrisas est seco, la luz emitida que incide en l bajo cierto ngulo, se refleja en la
superficie exterior (reflexin total) y vuelve al receptor tambin segn su ngulo. Pero si en la
superficie exterior hay gotas de agua, la mayor parte de la luz se reflecta hacia fuera y se
debilita la seal de recepcin. A partir de cierto grado el limpiaparabrisas tambin se conecta
automticamente en caso de suciedad.

Misiones de medicin del futuro

- sonda del campo terrestre (navegacin)

- sensor de humedad (supervisin de instalaciones neumticas de frenos, aviso de
peligro de hielo en la calzada, clima en el habitculo de pasajeros),
- sensor de monxido de carbono (atmsfera en el habitculo de pasajeros)
- "Fuel-Flex-Sensor" (reconocimiento de carburante),
- sensores de revoluciones integrados en cojinetes para ABS/ASR y Matronic,
- sensores de altas presiones para sistemas de inyeccin diesel de conducto comn,
- sensor de pedal de freno para sistemas de frenado regulados electrnicamente.
Los actuadores son los elementos de acoplamiento entre el procesamiento elctrico de la seal
(procesamiento de la informacin) y el proceso (la mecnica). Transforman las seales de poca
energa portantes de la informacin del lugar de medicin, en la forma de energa requerida
para intervenir en el proceso mediante seales con carga. Los transductores (transformadores)
de seal, combinados con elementos de amplificacin, aprovechan los principios de
transformacin de la fsica entre varias formas de energa (elctrica -mecnica - de fluidos -
trmica).

Regulador: elemento con entrada de sea! electrnica, entrada de energa auxiliar y salida de
energa.

Elemento de ajuste: como un regulador, pero la seal de mando tambin puede ser no
elctrica. Regulador + elemento de ajuste = dispositivo de ajuste.

Transductor: elemento sin entrada de seales de mando, slo con alimentacin y salida de
energa.

Actuador: cadena de reguladores y transductores. En general se llama tambin actuador a un

elemento de ajuste transductor suelto.

Actuadores electromecnicos

Los actuadores electromecnicos se pue-den clasificar segn el tipo de transformacin de

energa. Tal como se representa, la energa de una fuente se transforma en energa magntica
o elctrica de campo o calrica. Be estas formas de energa resultan diferentes principios de la
obtencin de fuerza, los cuales se basan o en las fuerzas de campo o en determinadas
cualidades magnticas. Los materiales magnetoestrictivos le abren a los actuadores campos
de aplicacin en el sector de los microrreguladores. A este grupo tambin pertenecen los
actuadores piezoelctricos. Los actuadores trmicos aprovechan directamente las propiedades
de algunos materiales.

En el vehculo los actuadores son casi siempre transductores electromagnetomecnicos y

derivados de ellos como los servomotores elctricos (pg. 130) y tambin los reguladores
magnticos traslatoros rotatorios. Una excepcin la forma p.ej. el sistema pirotcnico del
airbag

Los reguladores magnticos son en s mismos rganos de ajuste o sirven como elemento de
accionamiento de un amplificador conectado posteriormente (p.ej. mecnico o de fluidos).

Obtencin de fuerza en el campo magntico

El principio del actuador electrodinmico se diferencia del electromagntico en el modo de

obtencin de fuerza en el campo magntico. Para ambos es comn un circuito magntico de
material magntico blando y su bobina para la excitacin del campo magntico. Una diferencia
fundamental entre los dos principios reside en la accin de la fuerza alcanzable segn las
condiciones tcnicas realizables. En iguales condiciones, por el principio electro-magntico es
cuarenta veces mayor. La constante de tiempo elctrica de estos reguladores est en el orden
de magnitud de la constante de tiempo mecnica. Ambos principios de obtencin de fuerza se
utilizan en mecanismos de movimiento recto y de rotacin. Principio electrodinmico El principio
electrodinmico se basa en la fuerza sobre cargas en movimiento o sobre conductores a travs
de los cuales pasa una corriente elctrica en el campo magntico (fuerza de Lorentz). Una
bobina de excitacin o un imn permanente producen un campo uniforme. La energa elctrica
a ser transformada es aportada a travs de la bobina del inducido (bobina mvil), que gracias
a poca maza inductividad pequea, facilita una alta dinmica de regulacin.

Los dos acumuladores de energa (uno en la parte fija y otro en la parte mvil) por inversin de
corriente en la bobina del inducido o en la de excitacin dos sentidos activos de fuerza. Los
imanes permanentes (ferrita, SnCO, etc), que normalmente producen el campo de excitacin,
poseen una permeabilidad que se aproxima mucho a la del vaco (,u0). El campo secundario,
provocado por la corriente inducida, transcurre por ello dentro de un circuito magntico abierto.
As se disminuye la influencia de la saturacin. En actuadores electrodinmicos, en primera
aproximacin, la fuerza (par de giro), dentro del margen de ajuste, es proporcional a la
corriente e independiente del recorrido.

Principio electromagntico

El principio electromagntico utiliza la fuerza de atraccin entre elementos de hierro dulce bajo
la influencia del campo magntico. El regulador electromagntico slo tiene una bobina, la cual
proporciona tanto la energa de campo como la energa a ser transformada. De acuerdo con los
principios de operacin, una bobina de ex-citacin lleva un ncleo de hierro, a causa de lo cual
tiene mayor inductividad. De la dependencia cuadrtica de la densidad de flujo magntico
resulta slo una direccin activa. Por ello el regulador electromagntico requiere de un
elemento de retroceso (p.ej. un muelle mecnico o un dispositivo de retroceso magntico).

Dinmica

La dinmica de un actuador electromecnico, es decir los procesos de conexin y desconexin,

se describe por la ecuacin del movimiento mecnico, la ecuacin diferencial del circuito
elctrico y las ecuaciones de Maxwell de la dinmica. La fuerza dependiente de la corriente y
de la posicin resulta de las ecuaciones de Maxwell.

El circuito elctrico consta, en su forma ms sencilla, de una inductividad con una resistencia
hmica. Una medida para au-mentar la respuesta dinmica es provocar una sobreexcitacin en
el momento de la conexin. El proceso de desconexin puede ser acelerado p.ej. con un diodo
Z. El incremento de la respuesta dinmica del circuito elctrico significa siempre un gasto
adicional y un aumento de las prdidas en la electrnica de aproximacin del actuador.

Un efecto difcilmente influenciable de desacelaracin en actuadores altamente dinmicos es la

difusin de campo. En procesos de conexin rpidos, y a causa de la velocidad alta de cambio
del campo, son inducidas, en el material magntico blando del circuito magntico de un actor,
unas corrientes de Foucault, que contrarrestan a su causa formacin y eliminacin del campo).
El retraso en el aumento o en la reduccin de fuerza producidos con ello slo puede ser
reducido seleccionando un material con conductividad y permeabilidad elctrica reducidas.

Construccin

Su forma depende principalmente de las condiciones de trabajo (es decir, el espacio previsto
para su funcionamiento, la curva caracterstica fuerza/recorrido y la dinmica que hagan falta).

Actuadores electromagnticos La construccin tpica de los actuadores electromagnticos

traslatorios es el imn de conexin con una lnea caracterstica de fuerza/recorrido que decrece
cuadrtica-mente durante el recorrido de regulacin. El transcurso de la curva caracterstica
viene determinado por la forma del entrehierro de trabajo (p.ej. inducido cnico o de inmersin).
Actuadores electromagnticos rotatorios poseen una posicin definida de los polos en el
estator y en el rotor. Bajo aplicacin de corriente a los polos del estator y del rotor se atraen
mutuamente y se forma un par de giro.

El regulador giratorio de bobinado simple posee un par de polos en ambas partes principales
y una bobina en el estator. Su campo mximo de regulacin es de 45. El par de giro es un
regulador giratorio electromagntico bidireccional, con punto de trabajo estable y sin fuerza
contraria. El campo de excitacin de los imanes permanentes en el estator mantiene al rotor en
una situacin estable. El campo magntico de una o dos bobinas del estator compensa
unilateral mente el campo de excitacin y produce un par de giro. Esta configuracin es
apropiada para regulaciones que requieren un fuerte par de giro en ngulos pequeos de
regulacin.

Este par de giro es aproximadamente proporcional en forma lineal a la intensidad de la

corriente. El principio del par de giro tambin encuentra aplicacin en actuadores traslatorios.

Actuadores electrodinmicos

El electroimn de alzada (regulador de la bobina mvil) opera cuando una bobina cilndrica (la
bobina de inducido) se mueve en un entrehierro. El margen de regulacin es limitado por la
longitud axial de la bobina de inducido y el entrehierro.

El motor lineal de carrera corta es un modelo de regulador con bobina plana de forma
aproximadamente circular.

En los reguladores rotativos se distingue entre los de bobinado simple y los de bobinado doble.
, Ambos modelos llevan un imn permanente en el rotor y uno o dos bobinados de estator. El
imn rotor imanado a dos polos produce una densidad de flujo magntico en el entrehierro de
trabajo del imn rotativo. Esta densidad de flujo junto con la corriente del inducido genera un
par de gi-ro. El campo de regulacin es menor que 45, partiendo de la posicin indicada. El
campo de regulacin del regulador rotativo de bobinado simple depende adems del tamao
del par de giro requerido y del ngulo, en el cual se pueda disponer de la densidad de flujo
requerida. El regulador rotativo de bobinado doble puede entenderse como la superposicin de
dos reguladores de bobinado simple desplazados 90 a lo largo de la circunferencia y que
producen un par de giro contrario. En el punto de anulacin de la curva de par de giro
resultante se origina un punto de trabajo estable sin ninguna fuerza contraria.

Aplicaciones

Los actuadores electromecnicos son reguladores directos que transforman la energa elctrica
de una seal de mando en una magnitud mecnica de ajuste o de trabajo, sin transformacin
de movimientos con engranajes. Aplicaciones tpicas son la regulacin de vlvulas, correderas,
compuertas. Los actuadores descritos son elementos de ajuste sin retroceso interno, es decir
sin punto estable de trabajo. Considerando una carga (p.ej. un muelle de retroceso y el mando
elctrico) se tornan en accionamiento de posicionamiento con punto de trabajo estable. En el
imn de un inducido de inmersin se genera un punto de trabajo estable y esttico por la
superposicin de su curva caracterstica de fuerza/recorrido con la caracterstica de un muelle
de retroceso. La variacin de la corriente de la bobina en el imn desplaza el punto de trabajo.
Un posicionamiento sencillo se obtiene mediante un mando de la corriente. Sin embargo, debe
tenerse en cuenta en este caso la no linealidad de la caracterstica de fuerza/corriente y la
sensibilidad del sistema de ajuste a fuerzas de interferencia (p.ej-. roce mecnico, fuerzas
neumticas e hidrulicas). La dependencia de la resistencia de la bobina a la temperatura lleva
a errores de posicionamiento, que se evitan mediante la regulacin de la corriente. Un sistema
de ajuste de mucha exactitud y dinmico requiere un sensor para la medicin de la posicin y
un regulador.
Actuadores mecnicos de fluido

Los principios de regulacin y transformacin de energa de elementos de ajuste hidrulicos y

neumticos se parecen entre s (vase tambin "hidrulica del vehculo" y "neumtica del
vehculo"). La tabla presenta las diferencias en propiedades y aplicaciones.

Los accionamientos de ajuste mecnicos de fluido se emplean principalmente como

transformadores hidrostticos de energa. Trabajan segn el principio del desplaza-miento y
transforman la energa de la presin del fluido en trabajo mecnico y viceversa.

Los transformadores hidrodinmicos sirven, por el contrario, para la transformacin de

energa de corrientes (energa cintica o de la velocidad del fluido en movimiento) en trabajo
mecnico (p.ej. embrague hidrodinmico). Las prdidas en la transformacin de la energa se
deben a fugas y roces. Las prdidas fluido-trmicas se producen por la resistencia de la
corriente que transforman la energa del fluido, mediante estrangulacin, en calor que en parte
se cede al entorno y en parte es absorbido y acarreado por el mismo fluido.

En estrangulaciones con cantos vivos (p.ej. pantallas) la corriente forma turbulencias. El caudal
de fluido se hace entonces casi independiente de la viscosidad. En una corriente laminar por un
tubo de poca seccin transversal o por una rendija estrecha la corriente del fluido, si viene, un
cambio, influenciada por su viscosidad (vase "hidrulica del vehculo"). Los amplificadores
mecnicos de fluido se encargan de la regulacin de la transformacin de energa entre
energa en fluidos y energa mecnica. Para ello se requieren mecanismos cuyo accionamiento
necesita solo una fraccin pequea de la energa del caudal a regular.

Las vlvulas de conexin abren/cierran una abertura de paso, la cual da acceso/cierra a una
corriente de fluido desde hasta un transformador de energa mecnico de fluidos. En abertura
suficientemente amplia del elemento de regulacin as prdidas ocasionadas por
estrangulacin son prcticamente despreciables. Mediante un cerrar/abrir modulado en
amplitud de anchos de pulsaciones puede regularse la transformacin de energa mecnica de
fluidos de forma casi continua y casi sin prdidas. En la prctica sin embargo, son perjudiciales
las vibraciones y ruidos ocasionados por las variaciones de presin y los golpes mecnicos del
elemento de la vlvula.

Valores caractersticos de los actuadores

Se presentan y comparan los valores caractersticos de nueve actuadores diferentes. Se

determinaron de componentes con longitudes de 50 a 100 mm y dimetros de 20 a 50 mm.

Para los motores rotativos, y para poder comparar con los actuadores de movimiento recto, se
ha supuesto un huso mecnico con tuerca (1 mm de paso de rosca).

La longitud de huso equivale a la longitud del motor.

Alargamiento

El alargamiento es la carrera referida a la longitud generadora de energa interna del actuador,

p.ej. longitud de la pila de elemento piezo, longitud de bobina, longitud Interior del cilindro
hidrulico. En motores rotativos la carrera se supone que es el alargamiento (70% de la
longitud predeterminada del huso). Tensin.

La tensin

La tensin es la fuerza elevadora referida a la superficie generadora de fuerza, p.ej. seccin

transversal piezo, superficie frontal o lateral de la bobina), superficie interior del cilindro
hidrulico. En motores elctricos se calcula la tensin transversal partiendo de la fuerza
circunferencial en el rotor y su superficie lateral

La velocidad es la carrera de regulacin dividida por el tiempo de regulacin. En motores

rotativos es la velocidad circunferencial del rotor.

Densidad media de la potencia de regulacin

La densidad media de la potencia de regulacin es la de regulacin admisible trmica referida

al volumen del actuador.

densidad de potencia de regulacin por carrera

La densidad de potencia de regulacin por carrera es la potencia temporal breve mxima de

regulacin para una carrera referida al volumen del actuador. En motores rotativos de nuevo se
predetermina un uso (paso de rosca 1 mm) con una longitud correspondiente a la del motor.

Rendimiento

El rendimiento es la energa cedida dividida por la energa aportada al actuador sin as

prdidas del mando electrnico o dems dispositivos de mando. No se consideran las
posibilidades de la recuperacin de energa como p.ej. con actuador piezo.

Caractersticas

Los actuadores hidrulicos se emplean ventajosamente para potencias constantes elevadas ya

que alcanzan valores altos en alargamiento, tensin y velocidad. Los motores elctricos, a
pesar de las fuerzas de campo magntico reducidas, alcanzan gracias a su alta velocidad
circunferencial elevadas densidades de potencia constante.

Los actuadores piezo son muy apropiados, por su gran fuerza, para energas altas breves (a
pesar de su alargamiento reducido). Los imanes elevadores tienen altas prdidas de calor por
la bobina y alcanzan con buena refrigeracin densidades de potencia medias, parecidas a la de
los actuado-res de cuerpo slido.