DIAGRAMA DE FLUJO

PROGRAMA DE PRUEBA

A B
E

C
F
D
G H

A : Sensor fin de carrera izquierdo (1: izquierda 0: intermedio)

B : Sensor fin de carrera derecho (1: derecha 0: intermedio)
C : Sensor de gancho arriba (1: arriba 0: movimiento)
D : sensor de gancho abajo (1: abajo 0: movimiento)
E : Motor de movimiento horizontal
F : Motor de movimiento vertical
G : Motor gancho abierto/cerrado
H : Sensor gancho abierto/cerrado (1: abierto 0: cerrado)

Se entrega el diagrama de flujo del programa 1, el programa se deber realizar en el lenguaje que acepte el PLC que se usar en la actividad.
Para detalles de la programacin debe referirse al manual del PLC que use.

1
 Inicio
S = s
N = no
N Cerrar gancho N Subir gancho
H=0 H=0

S S

Botn Botn Botn Botn Botn

Arrib Abajo Izq. Der. abrir/Cerrar
a

S S
S S A= B=
A= N
C= D= N 1 N 1 1
N 1 1 O
N
N N B=
N C= C= S
1
1 S 1
H= S
S 0 N
N
A= N N D=
H= H=
1 0 S 1
O S 0
N S
B= S
A= N N
1 S 1 B= A= N H=
O 1
S 1 S 1
B= S Abrir gancho
1
Subir gancho Bajar gancho Mover izquierda Mover derecha
Cerrar gancho