UNIVERSIDAD TECNOLGICA INDOAMERICA

CONSULTA DE AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL

INGENIERA INDUSTRIAL

QUE ES UN PLC?

Figura N1: PLC

Autor: Benardo H.

PLC responde a una sigla compuesta por su significado en ingls Programmable Logic
Controller. En espaol, tiene el significado de Controlador Lgico Programable. Un
PLC es un dispositivo electrnico diseado para controlar procesos de secuencia
automatizadas, mediante programas diseados. Este se utiliza en reas industriales y
comerciales. (Benardo H.)

Un PLC tiene funciones bsicas que consisten en ser programable, en detectar seales,
elaborar y enviar acciones. Este tambin tiene la capacidad de establecer la comunicacin
entre mquina y hombre recibiendo configuraciones y enviando reportes. Se puede
considerar un PLC como un computador industrial, pues a diferencia de un computador
de uso comn. Estos se adaptan con facilidad al rgido y constante ritmo de la industria,
pudiendo trabajar ininterrumpidamente. Actualmente los PLCs tienen la facilidad de
comunicarse con otros PLCs y con computadores usando redes.Se conoce las siglas Plc
tambin para referirse a Power Line Comunication, en espaol puede entenderse como
Comunicaciones de Lnea de Potencia. Estos son dispositivos electrnicos que
permiten la conectividad a Internet y otros servicios. (Benardo H).

TIPOS DE PLC

Debido a la gran variedad de tipos distintos de PLC, tanto en sus funciones, en su

capacidad, en el nmero de I/O, en su tamao de memoria, en su aspecto fsico y otros,
es que es posible clasificar los distintos tipos en varias categoras: (Benardo H).
1) PLC COMPACTOS: Son aquellos que incorporan CPU, PS, mdulos de entrada y
salida en un nico paquete. A menudo existe un nmero fijo de E/Ss digitales (no mayor
a 30), una o dos canales de comunicacin (para programar el PLC y la conexin de los
buses de campo) y HMI. Adems, puede haber una entrada para el contador de alta
velocidad y una o dos E/Ss analgicas. Para aumentar el nmero de las E/Ss de una PLC
compacta individual se incrementa (adems) los mdulos que pueden ser conectados.
Estos se colocan en un paquete, similar al del mismo PLC. Estos PLCs de tipo compacto
se utilizan en automocin como substitutos de los rels. (Benardo H).

Figura N2: PLC compacto

Autor: Benardo H.

2) PLC MODULAR: Es el tipo de PLC ms potente y tiene ms funciones que los PLC
compactos. La CPU, SM, CP y otros mdulos se encuentran generalmente en paquetes
separados en un riel DIN o en un riel con una forma especial y que se comunica con la
CPU a travs de un sistema bus. Tiene un nmero limitado de lugares para los mdulos
pero, en la mayora de los casos, este puede aumentarse. (Benardo H).

Adems, los PLCs modulares pueden utilizar un elevado nmero de entradas/salidas,

pueden soportar programas ms grandes, guardar ms datos y operar bajo el modo de
multitarea. Normalmente se utilizan para el control, regulacin, posicionamiento,
procesamiento de datos, manipulacin, comunicacin, monitorizacin, servicios-web,
etc. (Benardo H).

Figura N3: PLC modular

Autor: Benardo H.
3) PLC DE TIPO MONTAJE EN RACK : Son aquellos que prcticamente tienen las
mismas capacidades y funciones que el PLC modular. Sin embargo, existen algunas
diferencias en el bus o en el rack dnde se colocan los mdulos del PLC. El rack contiene
ranuras para los mdulos y un sistema de bus integrado para intercambiar informacin
entre los diferentes mdulos. La mayora de los mdulos PLC no tienen sus propias cajas,
disponen solamente de un panel frontal con una interfaz-HIM. La ventaja principal es que
pueden permitir un intercambio ms rpido de los datos entre los mdulos y el tiempo de
reaccin por parte de los mdulos es menor. (Benardo H).

Figura N4: PLC de tipo montaje en rack

Autor: Benardo H.

4) PLC CON PANEL OPERADOR Y CONTROLADOR LGICO

PROGRAMABLE (OPLC): Posee una interfaz HIM para su funcionamiento y una
monitorizacin de los procesos automticos y las mquinas. La HMI consiste
principalmente en un monitor y un teclado o una pantalla tctil. El monitor puede ser bien
de tipo texto o grfico. (Benardo H).

La ventaja principal de este sistema respecto a un PLC con un panel operador aparte es
que no es necesario programar el panel de forma separada. Toda la programacin se
realiza por medio de una herramienta software, lo que permite economizar los gastos del
desarrollo del sistema. (Benardo H).
5) Otros tipos de PLC:

i) Con ordenador industrial (PC industrial) son aquellos que combina un PC normal y un
PLC en un nico sistema. La parte de PLC puede estar basada en hardware (PLC de tipo
slot) o basadas en un PLC con software virtual (PLC de tipo software). Los ordenadores
industriales que se utilizan son de tamao medio y tienen una gran cantidad de
aplicaciones en la automatizacin donde se requiere un control rpido de los procesos, as
como una recopilacin rpida de

los datos y un intercambio con el OPC y/o el servidor SQL (estos pueden estar integrados
en el PC), y existe tambin el requerimiento de un fcil funcionamiento y monitorizacin
y un ciclo de vida largo. Los PCs industriales utilizan, a menudo, un bus de campo para
el control de los procesos y/o maquinaria automatizada. Algunos de ellos tienen
incorporadas entradas/salidas, as como otro tipo de partes modulares del PLC. Sin
embargo, la desventaja es que puede suceder que, tras un periodo de tiempo, no se
encuentren recambios de ciertas partes (memoria, procesador, tarjeta de video etc.) debido
a que han dejado de producirse.

Imagen 6: . Ejemplos de PCs industriales, fabricados por la empresa Siemens

ii) PLC de tipo de ranura se trata de una tarjeta especial, que posee todas las funciones de
cualquier CPU de un PLC normal. Se sita en el (en una ranura vaca de la placa base),
que permite intercambiar directamente la informacin entre las aplicaciones-HIM del PC
existente y/u otras aplicaciones software. La ranura de la tarjeta del PLC tiene por lo
menos un canal de comunicacin para conectar con el bus de campo (para conectar con
unas entradas/salidas remotas o con otros dispositivos PLC).

Imagen 7: PLC Omrom CS1G/H de tipo ranura

iii) PLC de tipo software, se trata de un PLC virtual, que trabaja en un ordenador personal.
Para controlar las mquinas o procesos se utilizan los puertos de comunicacin del PC
(Ethernet, COM) o unas tarjetas especiales del tipo del bus del sistema (que se sitan en
el

PC) que permiten realizar una comunicacin remota con las entradas/salidas de otros
dispositivos para la automatizacin. La desventaja de los PLC de este tipo es la falta de
memoria individual para guardar los datos y la prdida de los datos sobre el control de
los procesos cuando se interrumpe el suministro de potencia. Adems, existen ciertos
riesgos de que al cambiar el OS el PLC virtual no sea compatible con el nuevo sistema.
Adems no est garantizado que otras aplicaciones como las HIM o los servidores OPC
puedan trabajar simultneamente con la PLC de tipo software sin generar ningn
problema y que su funcionamiento no tenga ninguna influencia sobre el del PLC de tipo
software (ej. la velocidad de control sobre los procesos puede verse disminuida, la
conexin sobre el bus de campo puede perderse en ciertos momentos, etc.).
Imagen 8: PLC de tipo mquina virtual por Siemens

APLICACIONES

Los sensores inductivos tienen un largo historial de funcionamiento fiable en condiciones

difciles. Por lo tanto, suelen ser la eleccin automtica para aplicaciones de alta
fiabilidad, relacionadas con la seguridad o en las que la seguridad es esencial. Estas
aplicaciones son frecuentes en el sector militar, aeroespacial, del ferrocarril o de la
industria pesada. El motivo de esta slida reputacin est relacionado con la fsica bsica
y los principios de funcionamiento, que suelen ser independientes de: (Roldan J)

Contactos elctricos en movimiento

Temperatura
Humedad, agua y condensacin
Partculas extraas, como suciedad, grasa, arena y tierra.
Desplazamientos lineales y angulares.
Detector de proximidad.
Cualquier magnitud que implique un desplazamiento (presin, fuerza, etc)
 Medida de humedad por variacin de e.
Medida de T (de e=k/(T-Tc)).
Medida de espesores de materiales dielctricos.
Medida de nivel de lquidos.
Presin, fuerza, par y aceleracin
Deformaciones, galgas capacitivas
Humedad (xido de aluminio como dielctrico)
Anlisis qumico
Nivel de lquidos

PUNTOS FUERTES Y DBILES

Figura N2: Puntos fuertes y dbiles.

Autor: Roldan J.

Debido a la naturaleza de los elementos de funcionamiento bsicos, bobinas enrolladas y

partes de metal, la mayora de los sensores inductivos son muy robustos. Teniendo en
cuenta su buena reputacin, surge una pregunta obvia: Por qu los sensores inductivos
no se utilizan con ms frecuencia?. El motivo es que su solidez fsica constituye un punto
fuerte y dbil. Los sensores inductivos suelen ser precisos, fiables y robustos, pero
tambin grandes, voluminosos y pesados. (Roldan J)

La voluminosidad del material y la necesidad de que las bobinas estn enrolladas con
cuidado hace que sean caros de fabricar, especialmente los dispositivos de alta precisin
con bobinados preciso. Adems de los sensores de proximidad sencilla, el coste de los
sensores inductivos ms sofisticados es prohibitivo para muchas aplicaciones industriales,
comerciales y generales. (Roldan J)

ESTRUCTURA
 Figura N3: Partes de un sensor inductivo
Autor: Roldan J.

Oscilador: La amplitud de oscilacin vara al acercarse un objeto. (Roldan J)

C. Rectificador: La seal alterna recibida del oscilador es convertida por medio del
circuito rectificador, de manera que la aproximacin del objeto al sensor se traducir en
una variacin de una seal de corriente continua. (Roldan J)

Potencimetro: La sensibilidad (distancia de deteccin) de la mayora de los sensores

capacitivos puede ajustarse por medio de un potencimetro. De esta forma es posible
eliminar la deteccin de ciertos medios (por ejemplo, es posible determinar el nivel de un
lquido a travs de la pared de vidrio de su recipiente.) (Roldan J)

Circuito disparador: Este circuito (trigger) compara la seal que le proporciona el

rectificador con una seal umbral que cambia ligeramente dependiendo del estado de
activacin, creando as la histresis del sensor de proximidad. (Roldan J)

LOS DIFERENTES TIPOS DE SENSORES INDUCTIVOS

Figura N4: Tipo de sensores

Autor: Roldan J.

En un sensor de proximidad sencillo (denominado a veces interruptor de proximidad o

prox), el dispositivo cuenta con suministro elctrico, lo que provoca que fluya una
corriente alterna en una bobina (denominada a veces circuito, carrete o bobinado).
Cuando un objetivo conductivo o permeable magnticamente, como un disco de acero,
se acerca a la bobina, cambia su impedancia. Cuando sobrepasa el umbral, acta como
una seal de que el objetivo est presente. Los sensores de proximidad se suelen utilizar
para detectar la presencia o ausencia de objetivos de metal y sus resultados suelen
parecerse a los de un interruptor. Estos sensores se utilizan con frecuencia en muchas
aplicaciones industriales en las que los contactos elctricos de un interruptor daran
problemas, especialmente cuando hay mucha suciedad o agua. (Roldan J)

Los sensores de inductancia y resistencia variable suelen producir una seal elctrica
proporcional al desplazamiento de un objeto conductivo o permeable magnticamente
(normalmente una varilla de acero) con respecto a una bobina. Al igual que con el sensor
de proximidad, la impedancia de una bobina vara segn el desplazamiento de un objetivo
con respecto a una bobina cargada con corriente alterna. Estos dispositivos se suelen
utilizar para medir el desplazamiento de los pistones de los cilindros, por ejemplo en
sistemas neumticos o hidrulicos. (Roldan J)

Los sincronizadores miden el acoplamiento inductivo entre bobinas, ya que se mueven

uno con respecto a otro. Suelen ser rotatorios y necesitan conexiones elctricas para la
parte en movimiento y la parte fija (se suelen denominar rotor y esttor). Ofrecen una
elevada precisin y se utilizan en la metrologa industrial, las antenas de radar y los
telescopios. El precio de los sincronizadores es considerablemente elevado y actualmente
son poco frecuentes, ya que la mayora se han sustituido por resolucionadores (sin
escobillas). Son otra forma de detector inductivo, pero las conexiones elctricas
solamente se efectan en los bobinados del esttor. (Roldan J)

SENSOR CAPACITIVO

Figura N5: Sensor Capacitivo.

Autor: Harper E.
Sensor capacitivo. Es un tipo de sensor elctrico. Los sensores capacitivos (KAS)
reaccionan ante metales y no metales que al aproximarse a la superficie activa sobrepasan
una determinada capacidad. La distancia de conexin respecto a un determinado material
es tanto mayor cuanto ms elevada sea su constante dielctrica. funcionan de manera
opuesta a los inductivos, a medida que el objetivo se acerca al sensor capacitivo las
oscilaciones aumentan hasta llegar a un nivel limite lo que activa el circuito disparador
que a su vez cambia el estado del switch.(Harper E)

FUNCIONAMIENTO

Figura N6: Partes del sensor Capacitivo.

Autor: Harper E.
Desde el punto de vista puramente terico, se dice que el sensor est formado por
un oscilador cuya capacidad la forman un electrodo interno (parte del propio sensor) y
otro externo (constituido por una pieza conectada a masa). El electrodo externo puede
estar realizado de dos modos diferentes; en algunas aplicaciones dicho electrodo es el
propio objeto a sensar, previamente conectado a masa; entonces la capacidad en cuestin
variar en funcin de la distancia que hay entre el sensor y el objeto. En cambio, en otras
aplicaciones se coloca una masa fija y, entonces, el cuerpo a detectar utilizado como
dielctrico se introduce entre la masa. y la placa activa. (Harper E)

APLICACIONES

Estos sensores se emplean para la identificacin de objetos, para funciones contadoras y

para toda clase de controles de nivel de carga de materiales slidos o lquidos. Tambin
son utilizados para muchos dispositivos con pantalla tctil, como telfonos mviles, ya
que el sensor percibe la pequea diferencia de potencial entre membranas de los dedos
elctricamente polarizados de una persona. (Harper E)

Deteccin de nivel: En esta aplicacin, cuando un objeto (lquidos, granulados,

metales, aislantes, etc.) penetra en el campo elctrico que hay entre las placas sensor,
vara el dielctrico, variando consecuentemente el valor de capacitancia. (Harper E)
Sensor de humedad:El principio de funcionamiento de esta aplicacin es similar a la
anterior. En esta ocasin el dielctrico, por ejemplo el aire, cambia su permitividad con
respecto a la humedad del ambiente. (Harper E)

Deteccin de posicin:Esta aplicacin es bsicamente un condensador variable, en el

cual una de las placas es mvil, pudiendo de esta manera tener mayor o menor superficie
efectiva entre las dos placas, variando tambin el valor de la capacitancia, y tambin
puede ser usado en industrias qumicas. pero como sabemos este tipo de aplicacin no
suele ser lo correcto. (Harper E)

VENTAJAS E INCONVENIENTES

Las ventajas de este dispositivo son algunas ms que en el caso de los sensores inductivos.
La primera ventaja es comn para ambos, detectan sin necesidad de contacto fsico, pero
adems esto sensor lo realiza de cualquier objeto. Adems, debido a su funcionamiento
tiene muy buena adaptacin a los entornos industriales, adecuado para la deteccin de
materiales polvorientos o granulados. La duracin de este sensor es independiente del
nmero de maniobras que realice y soporta bien las cadencias de funcionamiento
elevados. (Harper E)

Entre los inconvenientes se encuentra el alcance, dependiendo del dimetro del sensor,
puede alcanzar hasta los 60mm, igual que la modalidad inductiva. Otro inconveniente es
que depende de la masa a detectar, si quiero realizar una deteccin de cualquier tipo de
objeto este sensor no nos sirve, puesto que depende de la constante elctrica. Esta
desventaja viene encadenada con la puesta en servicio, antes de colocar el sensor lo
tenemos que instalar; los detectores cuentan con un potencimetro de ajuste que permite
ajustar la sensibilidad. Segn la aplicacin ser necesario adaptar el ajuste, por ejemplo
para materiales de constante dielctrica (er) dbil como el papel, cartn o vidrio, en caso
de tener una er fuerte tenemos que reducir la sensibilidad, con objetos del tipo metales o
lquidos. (Harper E)
BIBLIOGRAFA:

Harper, E., (2008), El ABC del control electrnico de las maquinas elctricas,
Mxico DF, Mxico: Editorial Limusa.
Roldan, J., (2007), Aparamenta elctrica y su aplicacin, Madrid, Espaa:
Editorial Copyrigt.