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CSA08 5 ModulacionesDigitales - 2p PDF
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Comunicaciones Digitales
Modulaciones digitales
Comunicaciones por Satlite. Curso 2008-09. Ramn Martnez, Miguel Calvo CSAT 1
Transmisin Digital
Codificacin de fuente: Audio y Vdeo
PCM y DPCM
Vocoders
Codificacin de audio y vdeo
Multiplexacin
Formatos de codificacin
Transmisin de pulsos. Diagramas de ojo.
Comunicaciones por Satlite. Curso 2008-09. Ramn Martnez, Miguel Calvo CSAT 2
1
Comunicaciones por Satlite (5 curso) ETSI de Telecomunicacin.
Dpto. de Seales, Sistemas y Universidad Politcnica de Madrid
Radiocomunicaciones
Modulacin Digital
Modulacin digital es el proceso por el que los smbolos digitales se transfor-
man en seales compatibles con el canal de comunicaciones. En las modula-
ciones paso banda la informacin modula alguna caracterstica de la portadora.
Para enviar informacin digital puede modularse la amplitud, la frecuencia o
la fase de la portadora, en sistemas PAM, FSK y PSK, respectivamente.
Ensistemas
En sistemaspor
porsatlite
satlitese
seusa
usafundamentalmente
fundamentalmentela
lamodulacin
modulacinde
defase
fasePSK.
PSK.
Alfabeto de la Modulacin
El conjunto de smbolos para cada tipo de modulacin PSK se denomina
alfabeto.
2
Comunicaciones por Satlite (5 curso) ETSI de Telecomunicacin.
Dpto. de Seales, Sistemas y Universidad Politcnica de Madrid
Radiocomunicaciones
Un modulador digital produce pues una seal sinusoidal cuya amplitud, fase o
frecuencia cambia en funcin del smbolo de fuente a su entrada.
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Dpto. de Seales, Sistemas y Universidad Politcnica de Madrid
Radiocomunicaciones
Sistema Ideal
El diagrama de bloques de un sistema ideal es el de la figura.
Ruido
(AWGN)
Fuente de
Transmisor Canal Receptor Decisiones
mensajes
r (t)s (t)dt
Ts
1
0
seal
r (t)s (t)dt
Ts
Elige Decisin
recibida 2
0 el valor
mayor
r(t)
r (t)s (t)dt
Ts
M
0
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4
Comunicaciones por Satlite (5 curso) ETSI de Telecomunicacin.
Dpto. de Seales, Sistemas y Universidad Politcnica de Madrid
Radiocomunicaciones
Filtro Adaptado
u(t ) = h(t )r ( )d
t
Elvalor
El valoru(T
u(Ts))ser
serigual
igualalalde
delalasalida
salidade
delos
loscorreladores h(Ts--))==s().
correladoressisi h(T s().
s s
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Receptor Coherente
Otra alternativa es usar un correlador multiplicando la seal recibida por
una seal local de referencia, enganchada en fase con la seal transmitida, e
integrando a continuacin.
Ts
r(t) x 0
Salida
s1(t ) = cos ct
En el caso binario, en que se transmiten solo dos seales s1 y s2, vamos a
suponer que tienen la misma energa:
[s (t)] dt = [s (t)] dt
Ts 2 Ts 2
Eb = 1 2
0 0
5
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Dpto. de Seales, Sistemas y Universidad Politcnica de Madrid
Radiocomunicaciones
Sistema Binario
Si se ha enviado s1 , D=u1-u2 debe ser mayor que cero, sino se habr cometido
un error.
1
s1(t )s2 (t )dt
Ts
Si el coeficiente de correlacin entre s1 y s2 es: =
Eb
0
= E b E b + N = E b (1 ) + N
[ ] N0
[
s1 (t ) s2 (t ) dt = Eb (1 )N0 ]
Ts 2
2 = E N2 =
0 2
Portanto,
Por tanto,la
lavariable
variablede
dedecisin
decisinDDes
esgaussiana
gaussianacon
conmedia
mediaEEb(1-) varianza22. .
(1-)yyvarianza
b
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Sistema Binario
La funcin densidad de probabilidad de una variable aleatoria gaussiana de
media m y varianza 2 es:
1 (x m )2
p (x ) = exp
2 2 2
Y la probabilidad de error en la transmisin, es decir la probabilidad de que D
sea menor que cero habindose enviado s1, es:
1 (x Eb (1 ))2
Pb = p(x)dx =
0 0
exp
2 2 2
dx
1 E (1 )
= erfc b
2 2N0
siendo erfc() la funcin complementaria de error:
2 exp( x 2 )
erfc(x ) = exp[ y 2 ]dy
x
para x 3
x
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Radiocomunicaciones
1 Eb 2E b
Pb = erfc = Q
2 N0 N0
( ) ( 2x)
1
siendo Q( x ) = exp y2 2 dy erfc( x) = 2Q
2 x
0.1
Ortogonales
Antpodales
PB( EbNo)
PBo( EbNo)
0.000001
0Comunicaciones por Satlite. Curso 2008-09.
EbNo Ramn Martnez, Miguel Calvo 12 CSAT 14
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Radiocomunicaciones
BPSK
La transmisin BPSK consiste en la transmisin de una portadora sinusoidal
que tiene uno de dos valores de fase en cada intervalo de smbolo:
s( t) = 2P cos( c t + k ), k = 0 o
= 2Pak cos( c t)
siendo ak = 1 .
s1 (t ) = 2P cos( c t )
s2 (t ) = s1 (t )
1 E 2Eb
PBPSK = erfc b = Q
2 N0 N 0
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QPSK
En QPSK se usan dos bits para formar cada smbolo. La salida del modulador
es la portadora con una fase de entre cuatro posibles valores durante el
tiempo de duracin de smbolo:
s(t ) = 2P cos(c t k )
= 2P [cos k cos(c t ) + senk sen(c t )]
Seleccionando los valores de fase como: k = 45, 135 resulta:
Lasdos
Las doscomponentes
componentesse
sedenominan
denominanI IyyQQ(en
(enfase
faseyyen
encuadratura).
cuadratura).
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Radiocomunicaciones
QPSK
El receptor QPSK puede visualizarse como consistente en dos canales, uno
que multiplica la seal recibida por cos(ct) y otro por sen(ct), con cada una
de las dos salidas filtradas y con circuitos de decisin. La deteccin de los
bits en un canal es independiente del otro canal si ste no aade tensin a la
salida del integrador.
[
s(t ) = P a cos( c t ) + b sen( c t ) , ] a = 1, b = 1
1
y(Ts ) = s(t ) cos c tdt
Ts
Ts 0
1 Ts 1 Ts a P
= P
Ts
0
a cos 2 c tdt +
Ts 0
b sen c t cos c tdt =
2
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QPSK
Las seales en cada canal son pues independientes y cada canal tiene una
tasa de error igual al de un BPSK.
Ntese que aunque cada canal tiene una potencia total de salida mitad que
la de un BPSK el ancho de banda de ruido efectivo tambin es la mitad ya
que el tiempo de smbolo es doble al dividirse los bits entre el canal I y el Q.
Portanto,
Por tanto,se
semantiene
mantienelalamisma
mismaEb/No
Eb/Noyylalamisma
mismatasa
tasade
deerror
errorque
queen
enBPSK.
BPSK.
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Radiocomunicaciones
Offset QPSK
El QPSK offset O-QPSK es una forma de QPSK en la que los dgitos del canal
en cuadratura tienen un retardo en sus transiciones.
an-1 an an+1
bn-1 bn bn+1
0 Tb 2Tb
Si los bits serie de entrada tienen una duracin Tb, entonces los smbolos en
los canales I y Q tienen una duracin 2Tb.
QPSK vs OQPSK
OQPSK
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Radiocomunicaciones
/4-DQPSK
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QPSK vs /4-DQPSK
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Radiocomunicaciones
QPSK
SNR=10 dB, =0.25, 6 muestras/smbolo
Before Filtering
0 After Filtering
1.5
-0.5 0.5
-0.5 0 0.5
Quadrature
Time
0
Eye Diagram for Quadrature Signal
0.5 -0.5
-1
Amplitude
0 -1.5
-2
-2 -1 0 1 2
In-Phase
-0.5
-0.5 0 0.5
Time
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QPSK
SNR=10 dB, =0.5, 6 muestras/smbolo
Before Filtering
0 After Filtering
1.5
-0.5 0.5
-0.5 0 0.5
Quadrature
Time
0
Eye Diagram for Quadrature Signal
0.5
-0.5
-1
Amplitude
0 -1.5
-2
-2 -1 0 1 2
In-Phase
-0.5
-0.5 0 0.5
Time
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Radiocomunicaciones
OQPSK
Eye Diagram for In-Phase Signal Eye Diagram for In-Phase Signal
0.5 0.4
0.2
Amplitude
Amplitude
0 0
-0.2
-0.5 -0.4
-0.5 0 0.5 -0.5 0 0.5
Time Time
Eye Diagram for Quadrature Signal Eye Diagram for Quadrature Signal
0.5 0.4
0.2
Amplitude
Amplitude
0 0
-0.2
-0.5 -0.4
-0.5 0 0.5 -0.5 0 0.5
Time Time
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/4-DQPSK
SNR=10 dB, =0.5, 6 muestras/smbolo
Before Filtering
0 After Filtering
1.5
-0.5 1
-1 0.5
-0.5 0 0.5
Quadrature
Time
0
Eye Diagram for Quadrature Signal
1
-0.5
0.5 -1
Amplitude
0 -1.5
-2
-0.5 -2 -1 0 1 2
In-Phase
-1
-0.5 0 0.5
Time
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Radiocomunicaciones
/4-DQPSK
SNR=10 dB, =0.25, 6 muestras/smbolo
Before Filtering
0 After Filtering
1.5
-0.5 1
-1 0.5
-0.5 0 0.5
Quadrature
Time
0
Eye Diagram for Quadrature Signal
1
-0.5
0.5 -1
Amplitude
0 -1.5
-2
-0.5 -2 -1 0 1 2
In-Phase
-1
-0.5 0 0.5
Time
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QPSK vs OQPSK
1 1
0.5 0.5
amplitud
amplitud
0 0
-0.5 -0.5
-1 -1
-1.5 -1.5
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
muestras muestras
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Radiocomunicaciones
QPSK vs /4-DQPSK
1 1
0.5 0.5
amplitud
amplitud
0 0
-0.5 -0.5
-1 -1
-1.5 -1.5
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
muestras muestras
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FSK Binario
Las dos seales son tonos a distintas frecuencias:
s1 (t ) = 2P sen 1t
s2 (t ) = 2P sen 2 t
1
s1 (t)s2 (t )dt
Ts
El coeficiente de correlacin es: =
Eb 0
15
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Radiocomunicaciones
FSK Binario
Normalmente se elige bien 2cTs >> 1, 0 bien 2cTs = k siendo k un entero.
Esta segunda suposicin indica que se toma un nmero entero de cuartos de
ciclo de portadora en el intervalo de smbolo.
sen( 2 1 )Ts 1
=
( 2 1 )Ts
En estos casos:
h=
( 2 1 )Ts =
4.492
= 0.715
2 6.283
0
El valor mnimo de (2-1)Ts para el que las dos seales son ortogonales es
que corresponde a un ndice de modulacin h=0.5 (=0).
Para este ndice de modulacin la tasa de error ser 3 dB peor que la de BPSK
en trminos de Eb/No si se utiliza filtrado adaptado sobre un intervalo de bit.
Sin embargo, hay una tcnica de demodulacin con h=0.5 que permite obtener
la misma tasa de error que BPSK (con modulacin diferencial).
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Comunicaciones por Satlite (5 curso) ETSI de Telecomunicacin.
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Radiocomunicaciones
s (t ) = cos(2f c t + (t ))
2 Eb
N0
En t = Tb , el cambio de fase es : (t ) (0 ) = h
(t)- (0)
Secuencia: 1101000
2
3/2
/2
T 2T 3T tiempo
17
Comunicaciones por Satlite (5 curso) ETSI de Telecomunicacin.
Dpto. de Seales, Sistemas y Universidad Politcnica de Madrid
Radiocomunicaciones
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Seal QPSK
Seal OQPSK
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Comunicaciones por Satlite (5 curso) ETSI de Telecomunicacin.
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Radiocomunicaciones
I Q
fTs
Seal MSK
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Radiocomunicaciones
OQPSK vs MSK
Densidad espectral de potencia [Gronemeyer, 76]
2
sin 2fT
GOQPSK ( f ) = 2 PcT
2fT
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OQPSK vs MSK
BER [Gronemeyer, 76] Espaciado entre canales (p.e, FDMA)
[Gronemeyer, 76]
20
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Dpto. de Seales, Sistemas y Universidad Politcnica de Madrid
Radiocomunicaciones
QPSK vs MSK
1 1
0.5 0.5
amplitud
amplitud
0 0
-0.5 -0.5
-1 -1
-1.5 -1.5
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
muestras muestras
Comunicaciones por Satlite. Curso 2008-09. Ramn Martnez, Miguel Calvo CSAT 41
Filtro
Detector de
adaptado
envolvente Detector
paso-banda
r(t) t=Ts de valor
mximo
Filtro
Detector de
adaptado
envolvente
paso-banda CSAT 42
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Comunicaciones por Satlite (5 curso) ETSI de Telecomunicacin.
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Radiocomunicaciones
1 Eb
PNCFSK = e 2N0
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M-PSK
La modulacin M-PSK proyecta bloques de bits de entrada en M fases
diferentes de la portadora. Para bloques de n bits hay 2n=M combinaciones y se
establece una correspondencia biunvoca de cada combinacin con una fase.
Si por ejemplo se toman bloques de 3 bits de entrada hay 23=8 combinaciones
posibles y se requieren 8 fases en un sistema 8-PSK.
En recepcin se cometen errores cuando la fase de la seal recibida se sale
de unos mrgenes predeterminados entorno a la fase que correspondera.
Los lmites son /M (regiones de decisin).
Una buena aproximacin para la probabilidad i + /M
de smbolo errneo es:
i
Es
Ps erfc sen i - /M
M N0
22
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Radiocomunicaciones
M-PSK
M=2,4
6
10
0 EbNo 20
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M-PSK Diferencial
Cuando la demodulacin es coherente: Si la demodulacin es diferencial:
Es Es
Ps 2 erfc sen Ps erfc sen
M N0 2M N 0
1
PM( 2 , EbNo)
PM( 3 , EbNo)
PM( 4 , EbNo)
DE_PM( 2 , EbNo)
DPM( 2 , EbNo)
M=8
DPM( 3 , EbNo)
DPM( 4 , EbNo)
6
10
0 EbNo 25 CSAT 46
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Radiocomunicaciones
Pb versus Ps
Si la potencia de ruido recibida es N en el ancho de banda de ruido B, la
densidad espectral de ruido N0 ser: N0 = N / B.
Es C B
Por lo tanto: =
N 0 N Rs
Los filtros de Nyquist, de tipo raz de coseno alzado, diseados para una
transmisin libre de ISI, tienen un ancho de banda B=Rs. Por tanto, BTs = 1
y la Es/No =C/N. Los filtros prcticos dan un producto BTs prximo
a la unidad.
BPSK
En BPSK una secuencia de bits de datos bipolares NRZ, an=+/- 1 ponen la fase
de la portadora en +/- 90.
La portadora modulada, si an es el bit n-simo, es:
vc = V cos c t a n = a n V sen( c t )
2
Puede verse que la modulacin BPSK es una modulacin de amplitud en la
que la seal moduladora solo puede tener los valores +/- 1.
Filtro La seal modulada tiene amplitud
an constante y no puede demodularse
Paso Banda
con un detector de envolvente.
sen(ct)
24
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Radiocomunicaciones
vi = a n V sen( c t ) vo = a n V
Filtro
vi Paso Banda vo
2senct
Referencia
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Probabilidad de Error
El circuito de decisin comete un error cuando el ruido cambia el valor de vo.
Si el ruido n(t) del canal es gaussiano con media cero y desviacin tpica y
el smbolo es an=-1, la tensin a la entrada del circuito de decisin ser:
vo = n(t ) + a n V = n(t ) V
Si vo es positiva el circuito de decisin interpretar an como +1 cometiendo un
error.
decisin=0 decisin=1
-V
vo
Ps = Pb = Pr (n > V ) =
(
exp x 2 2 2 ) dx
V 2
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Radiocomunicaciones
Probabilidad de Error
Teniendo en cuenta que la funcin complementaria de error se define como:
exp( u )du
2
erfc(x ) = 2
x
1 V
La probabilidad de error se puede expresar como: Pb = erfc
2 2
Un smbolo dura Ts segundos. La potencia de la seal sobre una impedancia R
es V2/2R. Por tanto la energa por smbolo es Es=(V2/2R)Ts y la tensin V ser:
V = 2REs Ts
La potencia de ruido es 2/R. Si se supone un ancho de banda B=1/Ts la
densidad espectral de ruido ser: 2
N0 = R Ts ( )
Y por tanto:
1 V 1 2RE s Ts 1 Es
Pb = erfc = erfc = erfc
N
2 2 2 2 RN0 Ts 2 0
Comunicaciones por Satlite. Curso 2008-09. Ramn Martnez, Miguel Calvo CSAT 51
2 N0 N0
Para valores de x>3 : log( Q( x ) )
1 x 2
Q(x) exp
log( Qp( x ) )
x 2 2
Comunicaciones por Satlite. Curso 2008-09. Ramn Martnez, Miguel Calvo CSAT 52
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Comunicaciones por Satlite (5 curso) ETSI de Telecomunicacin.
Dpto. de Seales, Sistemas y Universidad Politcnica de Madrid
Radiocomunicaciones
Comunicaciones por Satlite. Curso 2008-09. Ramn Martnez, Miguel Calvo CSAT 53
1 1
0.5 0.5
0 0
-0.5 -0.5
-1 -1
-1.5 -1.5
-1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5
Comunicaciones por Satlite. Curso 2008-09. Ramn Martnez, Miguel Calvo CSAT 54
27
Comunicaciones por Satlite (5 curso) ETSI de Telecomunicacin.
Dpto. de Seales, Sistemas y Universidad Politcnica de Madrid
Radiocomunicaciones
1 1
0.5 0.5
0 0
-0.5 -0.5
-1 -1
-1.5 -1.5
-1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5
Comunicaciones por Satlite. Curso 2008-09. Ramn Martnez, Miguel Calvo CSAT 55
-10
PSD
-20
QPSK -30
-40
3 portadoras -10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 10
Misma amplitud 0
PSD of the TWTA output
IBO = 0 dB -10
PSD
-20
-30
-40
-10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 10
0.8 0.8
0.6 0.6
0.4 0.4
0.2 0.2
Amplitud
0 0
Q
-0.2 -0.2
-0.4 -0.4
-0.6 -0.6
-0.8 -0.8
-1 -1
-1 -0.5 0 0.5 1 0 2000 4000 6000 8000 10000 12000 14000 16000 18000
I Comunicaciones por Satlite. Curso 2008-09. Ramn Martnez, Miguel Calvo
muestras CSAT 56
28
Comunicaciones por Satlite (5 curso) ETSI de Telecomunicacin.
Dpto. de Seales, Sistemas y Universidad Politcnica de Madrid
Radiocomunicaciones
Entrada -5
IBO=0 dB
-5
-10
-10
-15
-15
PSD
-20
PSD
-20
-25
-25
-30
-30
-35
-35
-40
-40 -10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 10
-10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 10
-5
IBO=-
IBO=-20 dB -5
IBO=-
IBO=-10 dB
-10 -10
-15 -15
PSD
PSD
-20 -20
-25 -25
-30 -30
-35 -35
-40 -40
-10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 10 -10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 10
Comunicaciones por Satlite. Curso 2008-09. Ramn Martnez, Miguel Calvo CSAT 57
0.5 -2
QPSK 10
Quadrature Sample
3 portadoras 0
Misma amplitud -3
10
Efecto de IBO sobre la BER -0.5
-1
-4
IBO=0 dB
10
IBO=-
IBO=-20 dB -1
-1 -0.5 0 0.5
Direct Sample
1
-1
0 2 4
Eb/N0
6 8
0.2 10 10
Ideal 0.5 Ideal
System System
0.15 0.4
0.3
0.1
-2 -2
10 0.2 10
Quadrature Sample
Quadrature Sample
0.05
Bit Error Rate
0.1
0 0
-0.1
-0.05
-3 -3
10 -0.2 10
-0.1
-0.3
-0.15 -0.4
-0.2 -4
-0.5
-4
IBO=-
IBO=-10 dB
10 10
-0.2 -0.1 0 0.1 0.2 0 2 4 6 8 -0.5 0 0.5 0 2 4 6 8
Direct Sample Eb/N0 Direct Sample Eb/N0
Comunicaciones por Satlite. Curso 2008-09. Ramn Martnez, Miguel Calvo CSAT 58
29
Comunicaciones por Satlite (5 curso) ETSI de Telecomunicacin.
Dpto. de Seales, Sistemas y Universidad Politcnica de Madrid
Radiocomunicaciones
-5
IBO=0 dB
-10
QPSK -15
3 portadoras
PSD
-20
-35
-40
-10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 10
-5
IBO=-
IBO=-20 dB -5
IBO=-
IBO=-10 dB
-10 -10
-15 -15
PSD
PSD
-20 -20
-25 -25
-30 -30
-35 -35
-40 -40
-10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 10 -10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 10
Comunicaciones por Satlite. Curso 2008-09. Ramn Martnez, Miguel Calvo CSAT 59
-1
0.4 10
QPSK
Quadrature Sample
0.2
Bit Error Rate
3 portadoras 0
-2
10
-0.6
-4
IBO=0 dB
10
IBO=-
IBO=-20 dB -1
-0.5 0
Direct Sample
0.5 0 2 4
Eb/N0
6 8
10 -1
0.08 10
Ideal Ideal
System 0.25
0.06 System
0.2
0.04 0.15
-2
10 -2
0.1 10
Quadrature Sample
Quadrature Sample
0.02
Bit Error Rate
0.05
0 0
-0.05
-0.02
-3
10 -0.1
-3
10
-0.04
-0.15
-0.06 -0.2
-0.25
-0.08 -4
10 -4
IBO=-
IBO=-10 dB
-0.05 0 0.05 0 2 4 6 8 10
-0.2 -0.1 0 0.1 0.2 0 2 4 6 8
Direct Sample Eb/N0 Direct Sample Eb/N0
Comunicaciones por Satlite. Curso 2008-09. Ramn Martnez, Miguel Calvo CSAT 60
30
Comunicaciones por Satlite (5 curso) ETSI de Telecomunicacin.
Dpto. de Seales, Sistemas y Universidad Politcnica de Madrid
Radiocomunicaciones
0.8
0.6
/4-DQPSK 0.4
0.2
2 portadoras 0
Q
Misma amplitud -0.2
-0.6
-0.8
-1
-1 -0.5 0 0.5 1
I
/4-DQPSK. IBO = -20 dB /4-DQPSK. IBO = -10 dB
1 1
0.8 0.8
0.6 0.6
0.4 0.4
0.2 0.2
0 0
Q
Q
-0.2 -0.2
-0.4 -0.4
-0.6 -0.6
-0.8 -0.8
-1 -1
-1 -0.5 0 0.5 1 -1 -0.5 0 0.5 1
I Comunicaciones por Satlite. Curso 2008-09. Ramn Martnez, Miguel Calvo I CSAT 61
31