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Circuitos Electricos
Circuitos Electricos
En este tutorial se presentan los conceptos bsicos necesarios para el anlisis de circuitos elctricos
sencillos.
1 DEFINICIONES BASICAS
Las siguientes definiciones sern empleadas habitualmente a lo largo del presente tutorial.
En la Figura 1 se muestran las dos nomenclaturas ms extendidas para marcar la diferencia de potencial o
tensin entre dos puntos de un circuito.
La diferencia de potencial entre los puntos A y B se representa como VAB, que se corresponde con la
diferencia VA - VB, es decir, el potencial en el punto A menos el potencial en el punto B. El signo + o la
flecha apuntan al primer subndice. Con esta notacin no se pretende indicar que el potencial en A sea
mayor que en B, sino simplemente dejar claro que el valor VAB ser la diferencia entre ambos. Por ejemplo:
Si VA = 7 V y VB = 5 V VAB = 2 V ; VBA = -2 V
Si VA = 6 V y VB = 9 V VAB = -3 V ; VBA = 3 V
El smbolo de tierra significa que cualquier punto conectado con l se encuentra a potencial nulo. Es la
referencia de tensiones de todo el circuito.
En el siguiente circuito, el ampermetro ofrecera una lectura de 1 amperio, mientras que el voltmetro
marcara 5 voltios.
Los puntos A y B son nudos del circuito de la figura, ya que en ellos confluyen tres conductores. Los puntos
1, 2, 3, y 4 no se consideran nudos, ya que slo confluyen dos.
Una malla estara formada, por ejemplo, por los componentes que se encuentran en el camino que une los
puntos 1-A-B-3-1. En este circuito hay tres mallas: 1-A-B-3-1, 1-2-4-3-1 y A-2-4-B-A.
Hemos visto en el captulo anterior que hay dos componentes, la bobina y el condensador, cuya respuesta
depende del tiempo a travs de las derivadas de la tensin y de la corriente. Supongamos que tenemos un
circuito formado por una fuente de alimentacin de tensin continua y una serie de mallas con
condensadores, bobinas y resistencias. Al conectar la fuente de tensin se crearn una serie de corrientes
que, en principio dependern del tiempo. Al cabo de un cierto tiempo, las corrientes tendern a un valor fijo
e invariable en el tiempo. A partir del momento en que se alcance este punto de equilibrio entraremos en lo
que se denomina rgimen permanente, mientras que el estado anterior se llama rgimen transitorio.
Se puede demostrar que en un circuito con componentes lineales, las corrientes en rgimen permanente
(R.P.), siempre tienen la misma forma de onda que las excitaciones del circuito. As, si tenemos fuentes de
tensin continua, sabemos que las corrientes del R.P. sern tambin continuas, y si tenemos fuentes de
alterna sinusoidales de una determinada frecuencia, las corrientes sern sinusoides de la misma frecuencia,
aunque desfasadas en el tiempo y de diferente amplitud. En la Figura 4 se refleja este concepto para las
excitaciones continuas y alternas.
Supongamos que en el circuito de la Figura 5 se conecta entre los puntos A y B un componente desconocido.
Pese a no conocer las ecuaciones caractersticas del componente, puede escribirse que:
En un sistema de coordenadas en el que VAB sea el eje de abscisas e IAB el de ordenadas, la expresin
anterior admite la representacin grfica mostrada en la Figura 6, que se llama recta de carga.
Figura 6: Recta de carga
Tensin VAB cuando IAB es nula Tensin de circuito abierto VCC: Es la tensin que puede medirse
cuando la resistencia del componente colocado entre A y B es infinita, o bien, cuando el circuito est
abierto.
Corriente IAB cuando VAB es nula Corriente de cortocircuito ICC: Es la corriente que se obtiene cuando
la resistencia del componente colocado entre A y B es nula, o bien, cuando se cortocircuitan ambos
puntos.
En los siguientes subapartados se repasan los teoremas y leyes fundamentales que se aplican habitualmente
en el anlisis de circuitos elctricos:
Leyes de Kirchoff
Teorema de la superposicin
Teorema de la sustitucin
Teorema de Millmann
Teorema de Thevenin
Teorema de Norton
Mientras que las leyes de Kirchoff tienen un carcter general, los teoremas citados slo pueden ser aplicados
directamente a circuitos que posean componentes lineales.
Las Leyes de Kirchoff son el punto de partida para el anlisis de cualquier circuito elctrico. De forma
simplificada, pueden enunciarse tal y como se indica a continuacin:
1 Ley de Kirchoff: La suma de las intensidades que se dirigen hacia un nudo es igual a la suma
de las corrientes que abandonan dicho nudo.
2 Ley de Kirchoff: La suma de las cadas de tensin o diferencias de potencial a lo largo de un
circuito cerrado es nula
Ley de los NUDOS Ley de las MALLAS
En un circuito con varias excitaciones, el estado global del circuito es la suma de los estados parciales que se
obtienen considerando por separado cada una de las excitaciones.
Los pasos que deben seguirse para aplicar a un circuito este teorema son:
1. Eliminar todos los generadores independientes menos uno y hallar la respuesta debida solamente a dicho
generador.
2. Repetir el primer paso para cada uno de los generadores independientes que haya en el circuito.
En el subcircuito 2:
El resultado coincide obviamente con el que se obtendra aplicando la ley de las mallas en el circuito global:
Segn el teorema de la sustitucin, cualquier conjunto de componentes pasivos puede sustituirse por un
generador de tensin o de corriente de valor igual a la tensin o corriente que aparezca entre los terminales
del conjunto, sin que por ello se modifiquen las magnitudes en el resto del circuito.
Figura 8: Teorema de la sustitucin
En otras palabras, el teorema de la sustitucin dice que si en un circuito semejante al indicado en la Figura 8
se sustituye la red pasiva por un generador que imponga la misma tensin VR, la intensidad IR ser la misma
en ambos casos.
Este teorema es de gran utilidad cuando se analizan circuitos complejos formados por diversas redes pasivas
diferenciadas, puesto que permite simplificar el esquema inicial
Este teorema se aplica a redes que poseen slo dos nudos. Proporciona la diferencia de potencial entre
ambos en funcin de los parmetros del circuito. Sea una red con slo dos nudos principales en la que
hay n ramas con componentes pasivos y generadores de tensin, m ramas slo con componentes pasivos
y p ramas con generadores de corriente, tal y como puede verse en la Figura 9.
Una de las aplicaciones tpicas de este teorema es el anlisis de circuitos con varios generadores reales en
paralelo alimentando a una carga.
en donde:
1. Se calcula la tensin que aparece entre A y B cuando no hay nada conectado entre ambos
terminales (tensin de circuito abierto).
2. Se calcula la intensidad que circular entre A y B si se cortocircuitan ambos puntos (intensidad de
cortocircuito):
Figura 11: Ensayos necesarios para la determinacin del circuito equivalente Thevenin
Una vez obtenidos estos resultados, la resistencia de Thevenin (RTH) puede calcularse como:
En definitiva, lo que el teorema de Thevenin viene a indicar es que la relacin entre la tensin y la intensidad
entre dos puntos de un circuito que slo est compuesto por componentes lineales admite una
representacin grfica como la vista en el 1.6. En efecto, si conectamos un componente cualquiera
entre A y B puede calcularse fcilmente la relacin VAB-I:
La expresin anterior se corresponde con la ecuacin de una recta en el plano V AB-I, de ordenada en el
origen ETH/RTH. La representacin grfica de esta ecuacin en el planoVAB, I es:
Como puede observarse, esta recta es idntica a la mostrada en el apartado 1.6 al referirse a la recta de
carga.
Ejemplo 2 Hallar la corriente que circula por la resistencia R3 empleando el Teorema de Thevenin.
SOLUCIN: Se va a sustituir la zona incluida en el cuadro por un circuito ms sencillo, de forma que sea
ms fcil hallar la corriente que circula por R Por lo tanto, de momento nos "olvidamos" de R 3 y trabajamos
con la otra parte del circuito para simplificarla.
1) Clculo de ETH:
I1 = -I2
I1R1 - E1 - E2 - I2R2 = 0 I1R1 - E1 - E2 + I1R2 = 0 I1 =
Por lo tanto:
ETH = E1 - R1I1 = E1 - R1 =
2) Clculo de RTH:
ICC = I1 + I2
E1 - R1I1 = 0
E2 + R2I2 = 0 ICC =
RTH =
3) Clculo de la intensidad que circula por R3: Hasta ahora lo nico que hemos hecho es hallar un
circuito equivalente para una determinada zona del circuito. Ahora es el momento de conectar de nuevo la
resistencia R3 en su sitio y calcular la corriente.
RTH + R3 =
I3 =
La relacin con el circuito equivalente de Thevenin viene dada por las siguientes expresiones:
El generador equivalente de Norton debe proporcionar una corriente igual a la de cortocircuito entre los
terminales A y B del circuito original. Adems, la resistencia equivalente de Norton es el cociente entre la
tensin de circuito abierto y la corriente de cortocircuito.
En la mayora de los casos, las seales (tensiones o corrientes) aplicadas a los circuitos elctricos pueden
encuadrarse dentro de una de las siguientes categoras:
Seales continuas (DC): Se trata de seales de valor medio no nulo con una frecuencia de variacin
muy lenta, por lo que se pueden considerar como constantes en el tiempo.
Seales alternas (AC): Son seales que cambian de signo peridicamente, de tal forma que su valor
medio en una oscilacin completa es nulo. El caso ms simple es el de una seal sinusoidal
Seales de alterna superpuestas a un valor de continua: Obviamente, se trata de una superposicin
de los dos casos anteriores. Al valor medio de la seal se le llamacomponente continua, mientras
que la oscilacin recibe el nombre de componente de alterna.
2 REGIMEN TRANSITORIO
El anlisis del rgimen transitorio de un circuito ha de realizarse teniendo en cuenta las ecuaciones
caractersticas de cada componente. Puesto que en caso de la bobina y el condensador estas ecuaciones
incluyen como variable adicional el tiempo (a travs de las derivadas temporales), ser necesario considerar:
Origen de tiempos
Condiciones iniciales: En el caso del condensador ha de conocerse la carga o la diferencia de placas
en el instante inicial. En el de la bobina se ha de indicar la corriente inicial en la misma.
Obviamente, en los circuitos con varios condensadores y bobinas, los clculos necesarios se complican
notablemente. Sin embargo, existen otras herramientas matemticas con las que el estudio de los
fenmenos transitorios puede abordarse de forma mucho ms simple (NOTA: La explicacin de estas
herramientas queda fuera del mbito de este curso).
3 REGIMEN PERMANENTE
Para el anlisis de circuitos en rgimen permanente pueden realizarse algunas simplificaciones. Tal y como
se ha expuesto en el apartado 1.5, las corrientes y tensiones de un circuito en rgimen permanente tienden
a imitar la forma de onda de la alimentacin del circuito.
1 Seales continuas
En un circuito con generadores de tensin o intensidad constantes, las seales en rgimen permanente sern
tambin constantes. Por lo tanto sern asumibles las siguientes simplificaciones:
As pues, podemos obtener un circuito equivalente para las seales continuas en rgimen permanente
(circuito equivalente DC) sin ms que sustituir los condensadores por un interruptor cerrado y las bobinas
por un interruptor abierto.
2 Seales alternas
Para situaciones de frecuencias medias, es necesario realizar un clculo teniendo en cuenta los
condensadores y bobinas. Este anlisis puede efectuarse como un anlisis transitorio normal. Sin embargo,
la introduccin de un mtodo matemtico basado en los nmeros complejos simplifica notablemente los
clculos (NOTA: La explicacin de este mtodo queda fuera del mbito de este curso).
3 Seales mixtas
El anlisis de circuitos con seales mixtas puede realizarse mediante el principio de superposicin.
El anlisis del circuito equivalente DC proporcionar la componente continua IDC de la corriente, mientras que
con el circuito equivalente AC calcularemos la componente alterneiAC.
4 EJEMPLO: RESOLUCION DE UN CIRCUITO SENCILLO
Una vez conocidos los componentes y las herramientas de resolucin de circuitos, es el momento de lanzarse
a atacar los primeros ejemplos. En este apartado se presenta la resolucin de circuitos muy sencillos, con el
objeto de fijar una posible metodologa. Esta explicacin se dirige a aquellos lectores que no dispongan de
una mnima experiencia previa en estas lides.
Ejemplo 3: Hallar las corrientes que en rgimen permanente circulan por el circuito de la figura.
Como se trata de un anlisis DC en rgimen permanente las bobinas pueden cortocircuitarse, y los
condensadores abrirse. Tambin podemos asociar R3 y R4, que estn en serie (R5 = R3 + R4).
Todava podemos hacer una simplificacin ms. Por R2 no puede circular ninguna corriente, ya que no hay
ningn camino por el que se pueda cerrar. No afecta pues al anlisis numrico, pero cuidado, no significa
que no exista. Hemos hecho una serie de transformaciones al circuito inicial, pero son solo "trucos"
matemticos.
Una vez que hemos simplificado el esquema y slo tenemos resistencias y fuentes de alimentacin hay que
nombrar a las corrientes del circuito. Esto lo hacemos colocando una flecha y un nombre. En principio,
podemos colocar tantas flechas como queramos, y en la direccin que se nos antoje. La nica condicin es
que no haya ningn conductor que no tenga definida la intensidad que lo atraviesa.
En este caso, se nota que estamos ante un alumno precavido, que ha puesto todas las flechas que ha
podido. No est mal, pero vamos a hacerle alguna observacin. Est claro que I = I1, ya que por doblar una
esquina no se va a perder corriente. Por la misma razn I2 = I3 = I7 = I4. En cambio I = I1 = -I5. Podemos
coger todas las intensidades que queramos, pero ya se ve que slo hay tres fundamentales: I, I2 e I6, por
ejemplo. Vuelvo a repetir que la seleccin de la direccin de la flecha es totalmente arbitraria.
3) Planteamiento de ecuaciones:
Las ecuaciones en los nudos se plantean con las corrientes. La suma de las corrientes que confluyen en un
nudo ha de ser nula, o bien, lo que "entra" es igual a lo que "sale":
NUDO C: I = I2 + I6 (2)
Como podis apreciar tenemos 5 ecuaciones y 3 incgnitas. Sin embargo no todas las ecuaciones son
independientes: La ecuacin (1) es idntica a la (2), y se cumple que (3) + (4) = (5). Por lo tanto, slo hay
tres ecuaciones independientes.
Ahora ya es bastante fcil, puesto que solo tenemos que resolver un sencillo sistema de ecuaciones:
I = I2 + I6
E = R1I6 I6 = E/R1
El problema ya est resuelto, pero ahora me gustara llamar vuestra atencin sobre algunos aspectos
importantes. Vamos a repasar las diferentes etapas del mtodo de resolucin. La primera es sencilla, es la
particularizacin del circuito a las condiciones del tipo de anlisis. Es sencilla, porque apenas es necesario
pensar. Sin embargo, puede inducirnos a graves fallos de concepto. A ver, puede explicarme alguien con
detalle qu sucede con el condensador?. Lo normal es que os dejara la pregunta al aire, para que lo
pensarais, pero .... El condensador inicialmente se encuentra descargado. Cuando conectamos la fuente se
crean unas corrientes que van cargndole. Esto suceder hasta que se alcance una tensin de equilibrio con
el resto del circuito. En ese momento la corriente se anular y comenzar el rgimen estacionario. Vamos a
calcular dicha tensin. La cada de tensin entre los puntos B y C ser:
VBC = R1I6 = R5 I2 = E
Por otra parte, VBC = VR2 + VCondensador ; Como por esa rama no circula corriente, VR2=0, y
entonces, VCondensador = E. Qu suceder si, en ese momento, separamos la zona del izquierda del circuito y
nos quedamos con un esquema como el siguiente?:
El condensador estaba cargado por que haba una fuente de tensin que "sostena" ese estado. Al
desaparecer esta fuente de tensin, el condensador tiende a descargarse y recuperar su estado de equilibrio.
Como tiene un camino libre a travs de R2, R3, y R4 se descargar por ellas, comportndose como un
generador de tensin cuyo valor decrece con el tiempo.
La segunda de las etapas es la seleccin de las corrientes bsicas del circuito, es decir aquellas sobre las que
plantearemos el sistema de ecuaciones. Este paso es un poco ms complicado que el anterior. Recordar
quese pueden elegir la direccin de las corrientes, siempre que, al final, se interpreten bien los resultados.
No s por qu, pero esto es lo que ms les cuesta aceptar. Cuando se aborda un problema no es necesario
pensar en qu sentido van las corrientes, ni qu recorridos hacen, eso saldr con el signo de la respuesta.
Voy a resolver el problema suponiendo otras corrientes, para ver si as les queda ms claro.
En este caso Ib = -E/R5. Este resultado significa que, por esa rama, la intensidad vale E/R5 pero circula en el
sentido contrario al dibujado en el esquema. Esto concuerda totalmente con el resultado anterior.
En el planteamiento de las ecuaciones es en donde hay que echar toda la carne en el asador y pararse a
pensar un poco. Siempre vamos a escribir ecuaciones ciertas (si no aplicamos mal los teoremas), aunque a
veces nos conducirn ms rpidamente a la solucin que otras.
1. Determinar las expresiones de i(t) y v(t) en el circuito de la figura adjunta, sabiendo que la tensin
inicial del condensador es V0.
1. Determinar las expresiones de i(t) y v(t) en el circuito de la figura adjunta, sabiendo que la carga
inicial del condensador es 0.
1. Un condensador cargado a una determinada tensin se conecta a una resistencia de 1000 , tal y
como se muestra en la figura. Calcular el valor de C necesario para que al cabo de 20 ms desde la
conexin la tensin sea:
a) 90% de la inicial
b) 50% de la inicial
1. Un condensador C1 = 10 F se carga con 1000 C. A continuacin se unen sus terminales con una
resistencia de 1500 . Al cabo de 15 ms se agrega otra resistencia, de 1500 en paralelo con la
anterior. Calcular el tiempo que tarda el condensador en perder el 90% de su carga.
2. Calcular la carga final que tendr el condensador de la figura. Cunto tardar en captar el 95% de
la misma?.
1. Demostrar que si t es un valor muy pequeo, en la descarga de un condensador a travs de una
resistencia se cumple que:
Siendo I0 la corriente que se establece en t = 0, y VRIZADO la diferencia entre la tensin para t = 0 y la tensin
para un tiempo t.
b) Calcular el valor mximo admisible de C para que en t = 5 ms el condensador est cargado al 95%.
c) Si suponemos que en t = 5 ms el condensador est cargado a su mximo valor, calcular el valor mnimo
de la capacidad para que al final de ese ciclo (t = 10 ms) no pierda ms del 50% de la carga (NOTA: este
apartado es independiente del b).
d) Segn los resultados obtenidos en los apartados b) y c) estimar el rango de valores de la capacidad
admisibles para que se cumplan simultneamente ambas condiciones, es decir, que la carga a para t = 5 ms
sea mayor que el 95% y que para t = 10 ms sea mayor que el 50%.
1. Se alimenta en paralelo a un condensador y una resistencia mediante una fuente de tensin alterna,
segn se muestra en la figura:
b) Idem para 100 MHz. Comparar los resultados obtenidos en los dos apartados.
Datos:C=10 F; R=1k
1. Se toman los valores de los componentes en el circuito anterior R=1K, L=1mH y E=10V. Cuando se
ha alcanzado el rgimen permanente se eleva sbitamente la tensin de fuente E a 15V. Cunto
tiempo transcurrir hasta alcanzarse una corriente un 5% inferior a la del nuevo rgimen
permanente
1. En el circuito de la figura
c) Calcular el equivalente de Thevenin entre a y b, para estudiar la intensidad y la tensin que recorren la
resistencia de 10 .
1. Hallar la resistencia equivalente del circuito de la figura. Si R=10 y se aplica una diferencia de
potencial de 80V entre los terminales a y b, hallar la intensidad de corriente que circula por cada
resistencia.
1. En estado estacionario, la carga sobre el condensador de 5 F del circuito de la figura es de 1000 C,
a travs de R2 pasa una corriente de 5 A hacia abajo y una corriente de 5 A recorre la resistencia de
50 .
c) Cmo debera variarse R0 para que esta resistencia incgnita diese un punto de equilibrio ms prximo a
la marca de 50 cm?
1. Hallar la resistencia equivalente del circuito formado por una cadena infinita de resistencias de la
figura entre los puntos a y b.
1. Calcular el circuito equivalente Thevenin del circuito de polarizacin de la figura entre los puntos a y
b.