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Tesis Motor Stirling PDF
Tesis Motor Stirling PDF
UN COMBUSTIBLE GASEOSO
Julio, 2011
Lima - Per
PLD 0126
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Resumen: Se propone un motor Stirling, tipo beta, de baja potencia y relativo bajo
costo de fabricacin para la generacin de energa elctrica o mecnica utilizando
un combustible gaseoso. Se muestran aspectos relacionados al diseo, construccin
y pruebas experimentales de este prototipo, incluyendo el anlisis termodinmico
del motor y el clculo cinemtico del mecanismo rmbico de transformacin de
movimiento. Para facilitar y optimizar el diseo del motor se desarroll un modelo
matemtico basado en la teora general de Schmidt sobre estos motores. Se incluyen
los resultados de los ensayos realizados en el Instituto de Motores de Combustin
Interna de la UNI con un prototipo de 60 W utilizando GLP.
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Colegio de Ingenieros del Per - CDL - Captulo de Ingeniera Mecnica y Mecnica Elctrica
debido, principalmente, a que la cinemtica del termodinmico de cada compartimiento del motor
mecanismo que transforma la energa trmica en (se les llamar celda de energa) y el clculo
mecnica impide reproducir exactamente los cinemtico del mecanismo rmbico, para calcular
procesos del ciclo terico, lo que a su vez los principales parmetros geomtricos y
determina que la eficiencia sea menor que la de termodinmicos del motor.
ciclo ideal.
3.1 Clculo cinemtico del mecanismo
El prototipo construido tiene la configuracin rmbico
beta, utiliza aire como sustancia de trabajo, y
emplea un mecanismo rmbico para la Para dimensionar el mecanismo rmbico
transformacin de la energa trmica en mecnica slo se requiere de dos parmetros
(ver figura 1). adimensionales bsicos (ver figura 2):
L
z= (1)
Rm
Dp
E
= 2 (2)
Rm
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Memorias - XVII CONIMERA
La ecuacin de la conservacin de la
energa, que se aplica en cada una de las
celdas del motor (ver figura 4):
dQ+cPTi dmi cpT0dm0 = dW+cv d(mT)
(15)
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y cv son los calores especficos a presin y a Los diferenciales dTC y dTE, se calculan a
volumen constante, respectivamente; cvd(mT) es partir de la ecuacin (13):
el diferencial de la energa interna total acumulada
en la celda. dp dVC dmC
dTC = TC + +
mC
(20)
p VC
dp dVE dm E
dTE = TE + +
m E
(21)
p VE
Fig. 4. Esquema general del intercambio de El flujo de calor rechazado por el motor al
energa en una celda del motor. medio refrigerante Q C es (ver figura 5):
Q C = dQC / dt = hC AC (Ti TC ) (22)
Aplicando esta ecuacin a cada una de las
celdas del motor, y considerando que la masa total
Donde hC es el coeficiente de conveccin del
de aire (en todas estas celdas) se mantiene
aire en la zona fra; AC es el rea de transferencia
constante, se obtiene:
de calor en esta zona; Ti y TC son las temperaturas
de la pared interna de la zona fra y del aire en
dV dV dQ dQ
kp C + E + (k 1) C + E esta zona, respectivamente.
dp = TCK THE TCK THE
VC VE VK VR VH
+ + + +
TCK THE TK TR TH
(16)
La temperatura en el regenerador TR se
calcula suponiendo una distribucin lineal de la
temperatura a lo largo del regenerador:
TH TK
TR =
T
ln H (17)
TK Fig. 5. Esquema del motor para el clculo de la
transferencia de calor del prototipo.
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Memorias - XVII CONIMERA
Para el clculo de los coeficientes de terica que puede desarrollar el motor [1] para una
conveccin h se usaron las siguientes relaciones determinada relacin de temperaturas promedio
[5]: durante el ciclo del gas en el motor ( =TC /TE) y a
una determinada velocidad de rotacin del motor
Nu = 0,035 Re 0,8 (24)
n. En su clculo se toman en cuenta las prdidas
Nu k ter de calor que hay dentro del motor debido a que
h= (25) las zonas caliente y fra no estn trmicamente
B aisladas y, por lo tanto, se producen prdidas por
conduccin, conveccin y otras. Esta potencia se
Donde Nu y Re son los nmeros de Nusselt calcula con la siguiente frmula:
y de Reynolds, respectivamente; y kter es la
%Pcal
conductividad trmica de la sustancia de trabajo. Ni, max = (1 ) QE (1 ) (30)
100
Reemplazando trminos en las relaciones
anteriores, se determinan los coeficientes de Donde %Pcal es el porcentaje de calor perdido
conveccin para las zonas fra y caliente del motor, dentro del motor con respecto al calor que se
hC y hE, respectivamente: transfiere al motor ( QE ).
0,8
0, 2 w
hC = 1,678 B m T
0,8
C C
0, 21478
(26) Cabe mencionar que el motor puede trabajar
siempre y cuando se cumpla que N i ,max N i , es
'
VC
0,8 decir, que min .
0, 2 w
hE = 1,678 B m T
0,8
E
0, 21478
E (27)
VE Mxima potencia efectiva (al eje) del motor
(Ne,max).- Se obtiene a partir de la siguiente relacin:
Donde mC y mE son las masas de aire en la N e , max = N i , max N m (31)
zona fra y zona caliente; VC y VE son los volme-
nes instantneos en la zona fra y la zona caliente
Donde Nm son las prdidas mecnicas por
del motor; y w es la velocidad promedio del aire
friccin del motor. Estas prdidas se determinaron
dentro del motor, y se calcula con la frmula: w
experimentalmente, con la ayuda de un motor
=(LC n)/30, donde LC es la carrera del pistn que
elctrico, y se pueden calcular con la siguiente
se est considerando y n son las RPM del motor.
relacin emprica en funcin de la velocidad de
rotacin del motor n, en RPM.
3.4 Clculo de los parmetros indicados y N m = 0,1849 n 15,14 ; (en W) (32)
efectivos del motor
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media indicada del ciclo es igual 1,013 bar (para disminuye el dimetro hidrulico en esta zona y
el caso del prototipo). aumenta la velocidad del fluido. Hay que tomar en
cuenta que las prdidas de presin son
En las frmulas hay nueve variables proporcionales al cuadrado de la velocidad del
analticas (W, p, VC, VE, mC, mK, mR, mH y mE) y fluido.
nueve diferenciales por determinar (dW, dp, dVC,
dVE, dm C, dm K, dmR, dm H y dm E). Hay seis Existen diferentes correlaciones de varios
diferenciales para ser integrados numricamente investigadores para el clculo del coeficiente de
(dTC, dTE, dQC, dQE, dWE, y dWC). friccin (fR) en funcin del nmero de Reynolds y
del material del regenerador. Una de estas
En los clculos hay cuatro condiciones (TCK, correlaciones es:
THE, dmCK, y dmHE), donde TCK y THE se consideran 175
que aproximadamente son iguales a TK y TH fR = + 1,6 (33)
respectivamente; y dmCK y dmHE son iguales a Re
dmC y dmE, respectivamente. La relacin anterior fue propuesta por Tanaka
[6] para diversos tipos de regeneradores,
Otra consideracin a tomar en cuenta es que incluyendo paquetes de alambres delgados y
cuando dmCK>0, entonces, TK=TC, sino TK=TE ; regeneradores del tipo malla, considerando en
y cuando dmHE>0, entonces, TH=TC/ , sino este caso un coeficiente de porosidad . Con
TH=TE. esta relacin se demuestra que la mayor prdida
de presin ocurre en el regenerador y que
comparativamente las prdidas de presin en el
3.6 Otras consideraciones para el clculo de calentador y el enfriador son despreciables.
los motores Stirling
El dimetro hidrulico del regenerador dhid
En el clculo del motor, se consideraron se calcula con la siguiente frmula:
tambin las prdidas de presin del fluido de
trabajo cuando ste pasa de una zona a otra a dR
d hid = (34)
travs de las holguras que hay entre el cilindro y 1
el desplazador. En este motor, debido a que no
tiene regenerador y a que las holguras son Donde dR es el dimetro geomtrico del
suficientemente grandes, las prdidas de potencia regenerador.
debido a las prdidas hidrulicas son mnimas (de
1 a 3 W) y no influyen mucho en el clculo, pero La velocidad del fluido de trabajo en el
en los motores presurizados, con regenerador, y regenerador uR se calcula a travs de la frmula:
que funcionen a altas velocidades, s son
significativas. mRR
m
uR = (35)
AR R
Otras prdidas que hay que considerar son
las fugas de gas hacia el espacio de
Donde mR es el flujo msico del fluido de
amortiguamiento (en la parte inferior o crter del
motor), lo cual incrementa la temperatura y presin trabajo en el regenerador; AR es el rea transversal
en esta zona, generando trabajo negativo en el del regenerador y R es la densidad del aire en el
motor. Lo ideal sera tener una zona de regenerador.
amortiguamiento con un volumen bastante grande
(por lo menos 10 veces el volumen de La cada de presin en el regenerador se
desplazamiento del pistn de trabajo), porque obtiene a partir de:
tericamente estas prdidas disminuyen a medida
f R LR R u R2
que crece este volumen. pR = (36)
2d hid
A continuacin se muestran las relaciones
utilizadas para estimar las prdidas mencionadas Donde LR es la longitud de la cavidad del
anteriormente [6]. regenerador.
Prdidas de presin.- En los motores Stirling Fugas del fluido de trabajo.- Las fugas del
que tienen regenerador s hay que considerar estas fluido de la zona de trabajo a la de
prdidas, porque la presencia del regenerador amortiguamiento, se calculan con la suposicin
aumenta el factor de friccin debido a que que el flujo (fugas) es adiabtico a travs de una
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Memorias - XVII CONIMERA
seccin anular (holgura radial) de un dimetro ser forzada debe realizarse adicionando una
equivalente igual a deq. chaqueta para hacer pasar agua alrededor del
k cilindro. Para los motores presurizados, tambin
pb 2 k 1 es necesario aumentar el rea de transferencia
Si, < de calor, mediante tubos o aletas internas.
pa k + 1 Generalmente, la cantidad de tubos o aletas que
requiere la zona fra es mayor a la cantidad
Entonces: requerida por la zona caliente.
k +1
deq 2 k 1 pa
2
El motor se dise para ser enfriado por agua.
m= k (37) La zona fra del motor se construy a partir de un
4 k + 1 R Tin
bloque fundido de duraluminio.
k
pb 2 k 1 Regenerador.- Es un componente muy
Si,
pa k + 1 importante del motor (no es imprescindible, pero
s permite alcanzar mayor eficiencia). En un motor
Entonces: presurizado es sumamente necesario utilizar un
regenerador. Tambin cuando el motor tiene
k +1
2
grandes dimensiones, a pesar que no est
deq
2k pa2 pa k pa k
m= presurizado. El regenerador permite que la
4 k 1 R Tin pb pb (38) potencia y velocidad del motor se incrementen,
esto sucede as porque cuando trabaja el
Donde m es el flujo msico de las fugas, k regenerador el fluido de trabajo necesita absorber
es el exponente adiabtico, pa es la presin mayor, menos calor en cada ciclo, reduciendo con ello el
pb es la presin menor, y Tin es la temperatura tiempo necesario de transferencia de calor.
Tambin, disminuye el consumo de combustible.
del fluido.
El prototipo no cuenta con un regenerador
propiamente dicho. En este caso, esta funcin la
4. Consideraciones generales para la
realiza el pistn desplazador [4,8]. La parte del
construccin del motor Stirling tipo desplazador que est en la zona caliente, se
beta encuentra a alta temperatura y la parte cercana a
la zona fra est a una temperatura menor debido
Zona Caliente.- Debe soportar altas a la longitud del desplazador y a la presencia de
temperaturas, por lo que se tiene que utilizar la chaqueta de agua. Esto no es tan eficiente como
materiales adecuados para estas condiciones tener un material regenerador, pero s suficiente
(acero inoxidable, con contenido de molibdeno, para generar un gradiente de temperatura entre
aceros al Cr-Mb, etc.). Para la construccin del las zonas fra y caliente del motor.
prototipo se utiliz el acero inoxidable AISI 304
por su bajo costo. Pistn.- Este realiza el trabajo motriz, y va
conectado al mecanismo de transformacin de
Mientras que en motores experimentales movimiento (mecanismo rmbico). El pistn debe
(pequeos) no es necesario aumentar el rea ser ligero porque el gas realiza trabajo slo durante
de transferencia de calor en la zona caliente, su expansin. Debido a que el pistn est en la
en motores presurizados s lo es. Esto puede zona fra del motor s se puede utilizar aluminio
hacerse mediante tubos delgados o aletas para su construccin. El pistn debe llevar anillos
internas [7]. en el caso que el motor sea presurizado, y se podran
obviar stos en el caso de ser un motor pequeo o
En el prototipo desarrollado no se aument experimental. El pistn del prototipo no lleva anillos
el rea de transferencia de calor porque el motor debido tambin a que el cilindro es de duraluminio.
funciona a presin atmosfrica (crter sin
presurizacin). Adems, la presurizacin del motor Desplazador.- Se encarga de desplazar el
implica una mayor complejidad en el diseo y aire de una zona a otra. Este componente debe
mayores costos en la construccin. ser capaz de generar un gradiente de temperatura
entre la zona caliente y la zona fra. Idealmente,
Zona fra.- La extraccin de calor puede esto se lograra haciendo que la parte central del
realizarse por conveccin natural o forzada. En el desplazador sea un aislante trmico, pero debido
primer caso, sta puede realizarse mediante la a que sera complicada su construccin, el
colocacin de aletas de aluminio. En el caso de desplazador puede ser lo suficientemente largo y
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que el material tenga baja conductividad trmica; Para las pruebas de generacin elctrica se
por otra parte, ste debe ser capaz de soportar utilizaron focos de automvil de 8, 21 y 25 W de
altas temperaturas. 12 V, y una batera de 75 A.h. Se utilizaron
alternativamente los dos generadores disponibles,
El desplazador del prototipo fue fabricado de acoplndolos directamente al motor, utilizando dos
acero inoxidable AISI 304; y tiene una longitud diodos rectificadores para obtener corriente
2,6 veces el dimetro del cilindro, y un dimetro continua y realizar las mediciones de potencia,
igual al 96% del dimetro del cilindro [4]. voltaje e intensidad de corriente.
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6. Conclusiones
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