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Capitulo5 PDF
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Sistema Hidrulico
sometidos a presin. Los fluidos sometidos a presin son el medio para la transmisin de
energa.
Pascal formul una ley que formara la base fundamental de toda la ciencia hidrulica. El
51
Captulo 5: Sistema Hidrulico
igualmente en todas direcciones y lo hace formando ngulos rectos con la superficie del
Los bombas hidrulicas (figura 5.2) convierten la energa mecnica transmitida por
hidrulica. La accin de bombear es la misma para todas las bombas. Se genera un volumen
52
Captulo 5: Sistema Hidrulico
5.2 Vlvulas
Las vlvulas son elementos que mandan o regulan la puesta en marcha, el paro y la
direccin, as como la presin o el caudal del fluido enviado por una bomba hidrulica. Una
vlvula es un dispositivo mecnico que consiste de un cuerpo y una pieza mvil, que
conecta y desconecta conductos dentro del cuerpo. Segn su funcin las vlvulas pueden
53
Captulo 5: Sistema Hidrulico
una vlvula de aguja, el flujo gira 90 y pasa a travs de una abertura que es el asiento de la
punta cnica de una barra cilndrica. En este caso el tamao del orificio se regula variando
orificio variable que se usa con mayor frecuencia en los sistemas industriales.
energa mecnica para realizar un trabajo. Los cilindros hidrulicos son los encargados de
En el caso de los cilindros de simple efecto figura 5.4, la presin solo acta sobre el
funcionan de la siguiente manera: el fluido sometido a presin entra en la cmara del lado
del mbolo, en el mbolo se creo una presin por efecto de la contrafuerza (carga por peso),
54
Captulo 5: Sistema Hidrulico
una vez superada esta fuerza el cilindro avanza hasta el final de carrera. Durante el
movimiento de retroceso, la cmara del lado del mbolo esta conectada con el tanque a
travs de la tubera y la vlvula. El retroceso se produce por el propio peso y por accin del
resorte [10].
5.4 Fluido
obstante, el lquido utilizado en un sistema hidrulico tiene que cumplir ciertas funciones:
transmitir la presin, lubricar las partes mviles de los equipos, disipar el calor producto de
difcilmente inflamables . Los aceites elaborados con aceites minerales, cumplen con todos
los requisitos antes mencionados y por esto son los ms utilizados en la industria.
momentos en la estructura del chasis para enderezarlo. Estos esfuerzos son creados con
55
Captulo 5: Sistema Hidrulico
fuerzas hidrulicas producidas por cilindros colocados en torres como las ilustradas en la
figura 5.5
De estas torres salen unas cadenas que se enganchan al chasis las cuales, se
encuentra contenido dentro de una fosa de concreto con el objetivo principal de darle
estabilidad a las vigas de acero sobre las cuales descansa la unidad a reparar adems, de
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Captulo 5: Sistema Hidrulico
anlisis de todos los elementos instalados en el sistema incluyendo los componentes del
sistema hidrulico. El sistema consta de 10 cilindros de simple efecto con una capacidad de
25 toneladas (figura 5.7) cada uno con las caractersticas se encuentran descritas en la tabla
5.1 [11].
57
Captulo 5: Sistema Hidrulico
Adems de los cilindros se cuenta con una bomba manual figura 5.8 y unas
as como vlvulas de cierre figura 5.9. En la tabla 5.2 se muestran las caractersticas ms
Volmen Esfuerzo
Presin Desplazamiento
utilizable de mximo de Peso
nominal de aceite
aceite bombeo [Kg]
[bar] [l]
[l] [N]
7 700 NE 489 27.6
58
Captulo 5: Sistema Hidrulico
chasis en fro, figura (5.10), esta conectado de la siguiente manera: se cuenta con una
avance del cilindro, mientras que, en ese momento la vlvula 2 se encuentra cerrada. Si se
quisiera dejar el cilindro en alguna posicin intermedia (figura 5.12) (diferente al final de
vlvula 1 y se abre la vlvula 2 y el cilindro retroceder gracias a que cuenta con un resorte
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Captulo 5: Sistema Hidrulico
interno (figura 5.13) Cuando ambas vlvulas se encuentran cerradas y la bomba esta
activada el fluido regresa al tanque ya que cuenta con una vlvula de alivio (figura 5.11)
sistema hidrulico para que el PLC pudiera interactuar con los actuadores del sistema. A
Se propone utilizar una bomba elctrica modelo ZU4 diseada para manejarse
remotamente a travs de una vlvula solenoide, tiene un motor universal de 1 fase, es ideal
para cilindros de simple efecto de tamao mediano o grande y permite tener un ciclo de
la Tabla 5.4, y el diagrama de flujo relacionando el caudal con la presin se puede observar
en la figura 5.14.
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Captulo 5: Sistema Hidrulico
Se propone una vlvula VEF-11150-B (figura 5.15), es una vlvula 3/3, estas
avance, retraccin del cilindro y retencin, cuentan con una vlvula de alivio para proteger
generando as una mnima acumulacin de calor. En la figura 5.16 se muestra una grfica
62
Captulo 5: Sistema Hidrulico
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7
0
0 3.8 7.6 11.4 15.2
0 0 0 0 n)
Fl uj o de a c ei te (l /mi 0
En los siguientes diagramas se muestra el circuito hidrulico con los elementos que
avanzar, la vlvula mantendr esta posicin mientras que la seal est activa en S1,
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Captulo 5: Sistema Hidrulico
retencin al cilindro (figura 5.18). Cuando se necesite regresar el cilindro el PLC activar la
propuesto es importante tomar en cuenta los dimetros de los tubos rgidos y flexibles ya
que estos inciden sobre la cuanta de la prdida de presin del sistema. Ellos determinan
mayores que las capas exteriores. A partir de determinada velocidad del fluido (velocidad
crtica), las partculas del fluido ya no avanzan en capas ordenadas ya que las partculas que
fluyen en el centro del tubo se desvan lateralmente, lo que provoca una formacin de
65
Captulo 5: Sistema Hidrulico
la que el fluido se desplaza a travs de la tubera con las ecuaciones (6), (7) y con la
informacin que nos proporciona el fabricante de los elementos del sistema hidrulico.
v velocidad (cm/s)
Q (6)
Q vA v
A
cm3
1000[ ]
v min 30.1[ cm ] 0.5cm (7)
33.3[cm 2 ] s s
El tiempo que tarda el embolo para llegar al final de carrera se muestra en las
d d
v t (8)
t v
36.2[cm] (9)
t 72.4[ s ]
cm
0.5[ ] 66
s
Captulo 5: Sistema Hidrulico
cm
v=0.5
s
d=3/8 in = 0.95 cm
2
cm
1= 150 SUS @ 40C =31.76 cSt = 0.3176
s
2
cm
2= 43 SUS @ 100C = 0.051 cSt = 0.0507
s
cm
0.5[ ] 0.95[cm]
vd s (9)
Re1 2
1.49
1 cm
0.3176[ ]
s
cm
0.5[ ] 0.95[cm]
vd s (10)
Re 2 2
9.45
2 cm
0.0507[ ]
s
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Captulo 5: Sistema Hidrulico
Tuberas de impulsin:
elementos.
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Sistema Hidrulico
sometidos a presin. Los fluidos sometidos a presin son el medio para la transmisin de
energa.
Pascal formul una ley que formara la base fundamental de toda la ciencia hidrulica. El
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Captulo 5: Sistema Hidrulico
igualmente en todas direcciones y lo hace formando ngulos rectos con la superficie del
Los bombas hidrulicas (figura 5.2) convierten la energa mecnica transmitida por
hidrulica. La accin de bombear es la misma para todas las bombas. Se genera un volumen
52
Captulo 5: Sistema Hidrulico
5.2 Vlvulas
Las vlvulas son elementos que mandan o regulan la puesta en marcha, el paro y la
direccin, as como la presin o el caudal del fluido enviado por una bomba hidrulica. Una
vlvula es un dispositivo mecnico que consiste de un cuerpo y una pieza mvil, que
conecta y desconecta conductos dentro del cuerpo. Segn su funcin las vlvulas pueden
53
Captulo 5: Sistema Hidrulico
una vlvula de aguja, el flujo gira 90 y pasa a travs de una abertura que es el asiento de la
punta cnica de una barra cilndrica. En este caso el tamao del orificio se regula variando
orificio variable que se usa con mayor frecuencia en los sistemas industriales.
energa mecnica para realizar un trabajo. Los cilindros hidrulicos son los encargados de
En el caso de los cilindros de simple efecto figura 5.4, la presin solo acta sobre el
funcionan de la siguiente manera: el fluido sometido a presin entra en la cmara del lado
del mbolo, en el mbolo se creo una presin por efecto de la contrafuerza (carga por peso),
54
Captulo 5: Sistema Hidrulico
una vez superada esta fuerza el cilindro avanza hasta el final de carrera. Durante el
movimiento de retroceso, la cmara del lado del mbolo esta conectada con el tanque a
travs de la tubera y la vlvula. El retroceso se produce por el propio peso y por accin del
resorte [10].
5.4 Fluido
obstante, el lquido utilizado en un sistema hidrulico tiene que cumplir ciertas funciones:
transmitir la presin, lubricar las partes mviles de los equipos, disipar el calor producto de
difcilmente inflamables . Los aceites elaborados con aceites minerales, cumplen con todos
los requisitos antes mencionados y por esto son los ms utilizados en la industria.
momentos en la estructura del chasis para enderezarlo. Estos esfuerzos son creados con
55
Captulo 5: Sistema Hidrulico
fuerzas hidrulicas producidas por cilindros colocados en torres como las ilustradas en la
figura 5.5
De estas torres salen unas cadenas que se enganchan al chasis las cuales, se
encuentra contenido dentro de una fosa de concreto con el objetivo principal de darle
estabilidad a las vigas de acero sobre las cuales descansa la unidad a reparar adems, de
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Captulo 5: Sistema Hidrulico
anlisis de todos los elementos instalados en el sistema incluyendo los componentes del
sistema hidrulico. El sistema consta de 10 cilindros de simple efecto con una capacidad de
25 toneladas (figura 5.7) cada uno con las caractersticas se encuentran descritas en la tabla
5.1 [11].
57
Captulo 5: Sistema Hidrulico
Adems de los cilindros se cuenta con una bomba manual figura 5.8 y unas
as como vlvulas de cierre figura 5.9. En la tabla 5.2 se muestran las caractersticas ms
Volmen Esfuerzo
Presin Desplazamiento
utilizable de mximo de Peso
nominal de aceite
aceite bombeo [Kg]
[bar] [l]
[l] [N]
7 700 NE 489 27.6
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Captulo 5: Sistema Hidrulico
chasis en fro, figura (5.10), esta conectado de la siguiente manera: se cuenta con una
avance del cilindro, mientras que, en ese momento la vlvula 2 se encuentra cerrada. Si se
quisiera dejar el cilindro en alguna posicin intermedia (figura 5.12) (diferente al final de
vlvula 1 y se abre la vlvula 2 y el cilindro retroceder gracias a que cuenta con un resorte
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Captulo 5: Sistema Hidrulico
interno (figura 5.13) Cuando ambas vlvulas se encuentran cerradas y la bomba esta
activada el fluido regresa al tanque ya que cuenta con una vlvula de alivio (figura 5.11)
sistema hidrulico para que el PLC pudiera interactuar con los actuadores del sistema. A
Se propone utilizar una bomba elctrica modelo ZU4 diseada para manejarse
remotamente a travs de una vlvula solenoide, tiene un motor universal de 1 fase, es ideal
para cilindros de simple efecto de tamao mediano o grande y permite tener un ciclo de
la Tabla 5.4, y el diagrama de flujo relacionando el caudal con la presin se puede observar
en la figura 5.14.
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Captulo 5: Sistema Hidrulico
Se propone una vlvula VEF-11150-B (figura 5.15), es una vlvula 3/3, estas
avance, retraccin del cilindro y retencin, cuentan con una vlvula de alivio para proteger
generando as una mnima acumulacin de calor. En la figura 5.16 se muestra una grfica
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0
0 3.8 7.6 11.4 15.2
0 0 0 0 n)
Fl uj o de a c ei te (l /mi 0
En los siguientes diagramas se muestra el circuito hidrulico con los elementos que
avanzar, la vlvula mantendr esta posicin mientras que la seal est activa en S1,
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Captulo 5: Sistema Hidrulico
retencin al cilindro (figura 5.18). Cuando se necesite regresar el cilindro el PLC activar la
propuesto es importante tomar en cuenta los dimetros de los tubos rgidos y flexibles ya
que estos inciden sobre la cuanta de la prdida de presin del sistema. Ellos determinan
mayores que las capas exteriores. A partir de determinada velocidad del fluido (velocidad
crtica), las partculas del fluido ya no avanzan en capas ordenadas ya que las partculas que
fluyen en el centro del tubo se desvan lateralmente, lo que provoca una formacin de
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Captulo 5: Sistema Hidrulico
la que el fluido se desplaza a travs de la tubera con las ecuaciones (6), (7) y con la
informacin que nos proporciona el fabricante de los elementos del sistema hidrulico.
v velocidad (cm/s)
Q (6)
Q vA v
A
cm3
1000[ ]
v min 30.1[ cm ] 0.5cm (7)
33.3[cm 2 ] s s
El tiempo que tarda el embolo para llegar al final de carrera se muestra en las
d d
v t (8)
t v
36.2[cm] (9)
t 72.4[ s ]
cm
0.5[ ] 66
s
Captulo 5: Sistema Hidrulico
cm
v=0.5
s
d=3/8 in = 0.95 cm
2
cm
1= 150 SUS @ 40C =31.76 cSt = 0.3176
s
2
cm
2= 43 SUS @ 100C = 0.051 cSt = 0.0507
s
cm
0.5[ ] 0.95[cm]
vd s (9)
Re1 2
1.49
1 cm
0.3176[ ]
s
cm
0.5[ ] 0.95[cm]
vd s (10)
Re 2 2
9.45
2 cm
0.0507[ ]
s
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Captulo 5: Sistema Hidrulico
Tuberas de impulsin:
elementos.
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Captulo 5
Sistema Hidrulico
sometidos a presin. Los fluidos sometidos a presin son el medio para la transmisin de
energa.
Pascal formul una ley que formara la base fundamental de toda la ciencia hidrulica. El
51
Captulo 5: Sistema Hidrulico
igualmente en todas direcciones y lo hace formando ngulos rectos con la superficie del
Los bombas hidrulicas (figura 5.2) convierten la energa mecnica transmitida por
hidrulica. La accin de bombear es la misma para todas las bombas. Se genera un volumen
52
Captulo 5: Sistema Hidrulico
5.2 Vlvulas
Las vlvulas son elementos que mandan o regulan la puesta en marcha, el paro y la
direccin, as como la presin o el caudal del fluido enviado por una bomba hidrulica. Una
vlvula es un dispositivo mecnico que consiste de un cuerpo y una pieza mvil, que
conecta y desconecta conductos dentro del cuerpo. Segn su funcin las vlvulas pueden
53
Captulo 5: Sistema Hidrulico
una vlvula de aguja, el flujo gira 90 y pasa a travs de una abertura que es el asiento de la
punta cnica de una barra cilndrica. En este caso el tamao del orificio se regula variando
orificio variable que se usa con mayor frecuencia en los sistemas industriales.
energa mecnica para realizar un trabajo. Los cilindros hidrulicos son los encargados de
En el caso de los cilindros de simple efecto figura 5.4, la presin solo acta sobre el
funcionan de la siguiente manera: el fluido sometido a presin entra en la cmara del lado
del mbolo, en el mbolo se creo una presin por efecto de la contrafuerza (carga por peso),
54
Captulo 5: Sistema Hidrulico
una vez superada esta fuerza el cilindro avanza hasta el final de carrera. Durante el
movimiento de retroceso, la cmara del lado del mbolo esta conectada con el tanque a
travs de la tubera y la vlvula. El retroceso se produce por el propio peso y por accin del
resorte [10].
5.4 Fluido
obstante, el lquido utilizado en un sistema hidrulico tiene que cumplir ciertas funciones:
transmitir la presin, lubricar las partes mviles de los equipos, disipar el calor producto de
difcilmente inflamables . Los aceites elaborados con aceites minerales, cumplen con todos
los requisitos antes mencionados y por esto son los ms utilizados en la industria.
momentos en la estructura del chasis para enderezarlo. Estos esfuerzos son creados con
55
Captulo 5: Sistema Hidrulico
fuerzas hidrulicas producidas por cilindros colocados en torres como las ilustradas en la
figura 5.5
De estas torres salen unas cadenas que se enganchan al chasis las cuales, se
encuentra contenido dentro de una fosa de concreto con el objetivo principal de darle
estabilidad a las vigas de acero sobre las cuales descansa la unidad a reparar adems, de
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Captulo 5: Sistema Hidrulico
anlisis de todos los elementos instalados en el sistema incluyendo los componentes del
sistema hidrulico. El sistema consta de 10 cilindros de simple efecto con una capacidad de
25 toneladas (figura 5.7) cada uno con las caractersticas se encuentran descritas en la tabla
5.1 [11].
57
Captulo 5: Sistema Hidrulico
Adems de los cilindros se cuenta con una bomba manual figura 5.8 y unas
as como vlvulas de cierre figura 5.9. En la tabla 5.2 se muestran las caractersticas ms
Volmen Esfuerzo
Presin Desplazamiento
utilizable de mximo de Peso
nominal de aceite
aceite bombeo [Kg]
[bar] [l]
[l] [N]
7 700 NE 489 27.6
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Captulo 5: Sistema Hidrulico
chasis en fro, figura (5.10), esta conectado de la siguiente manera: se cuenta con una
avance del cilindro, mientras que, en ese momento la vlvula 2 se encuentra cerrada. Si se
quisiera dejar el cilindro en alguna posicin intermedia (figura 5.12) (diferente al final de
vlvula 1 y se abre la vlvula 2 y el cilindro retroceder gracias a que cuenta con un resorte
59
Captulo 5: Sistema Hidrulico
interno (figura 5.13) Cuando ambas vlvulas se encuentran cerradas y la bomba esta
activada el fluido regresa al tanque ya que cuenta con una vlvula de alivio (figura 5.11)
sistema hidrulico para que el PLC pudiera interactuar con los actuadores del sistema. A
Se propone utilizar una bomba elctrica modelo ZU4 diseada para manejarse
remotamente a travs de una vlvula solenoide, tiene un motor universal de 1 fase, es ideal
para cilindros de simple efecto de tamao mediano o grande y permite tener un ciclo de
la Tabla 5.4, y el diagrama de flujo relacionando el caudal con la presin se puede observar
en la figura 5.14.
61
Captulo 5: Sistema Hidrulico
Se propone una vlvula VEF-11150-B (figura 5.15), es una vlvula 3/3, estas
avance, retraccin del cilindro y retencin, cuentan con una vlvula de alivio para proteger
generando as una mnima acumulacin de calor. En la figura 5.16 se muestra una grfica
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Captulo 5: Sistema Hidrulico
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(bar )
14
7
7
0
0 3.8 7.6 11.4 15.2
0 0 0 0 n)
Fl uj o de a c ei te (l /mi 0
En los siguientes diagramas se muestra el circuito hidrulico con los elementos que
avanzar, la vlvula mantendr esta posicin mientras que la seal est activa en S1,
63
Captulo 5: Sistema Hidrulico
retencin al cilindro (figura 5.18). Cuando se necesite regresar el cilindro el PLC activar la
propuesto es importante tomar en cuenta los dimetros de los tubos rgidos y flexibles ya
que estos inciden sobre la cuanta de la prdida de presin del sistema. Ellos determinan
mayores que las capas exteriores. A partir de determinada velocidad del fluido (velocidad
crtica), las partculas del fluido ya no avanzan en capas ordenadas ya que las partculas que
fluyen en el centro del tubo se desvan lateralmente, lo que provoca una formacin de
65
Captulo 5: Sistema Hidrulico
la que el fluido se desplaza a travs de la tubera con las ecuaciones (6), (7) y con la
informacin que nos proporciona el fabricante de los elementos del sistema hidrulico.
v velocidad (cm/s)
Q (6)
Q vA v
A
cm3
1000[ ]
v min 30.1[ cm ] 0.5cm (7)
33.3[cm 2 ] s s
El tiempo que tarda el embolo para llegar al final de carrera se muestra en las
d d
v t (8)
t v
36.2[cm] (9)
t 72.4[ s ]
cm
0.5[ ] 66
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cm
v=0.5
s
d=3/8 in = 0.95 cm
2
cm
1= 150 SUS @ 40C =31.76 cSt = 0.3176
s
2
cm
2= 43 SUS @ 100C = 0.051 cSt = 0.0507
s
cm
0.5[ ] 0.95[cm]
vd s (9)
Re1 2
1.49
1 cm
0.3176[ ]
s
cm
0.5[ ] 0.95[cm]
vd s (10)
Re 2 2
9.45
2 cm
0.0507[ ]
s
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Captulo 5: Sistema Hidrulico
Tuberas de impulsin:
elementos.
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Captulo 5
Sistema Hidrulico
sometidos a presin. Los fluidos sometidos a presin son el medio para la transmisin de
energa.
Pascal formul una ley que formara la base fundamental de toda la ciencia hidrulica. El
51
Captulo 5: Sistema Hidrulico
igualmente en todas direcciones y lo hace formando ngulos rectos con la superficie del
Los bombas hidrulicas (figura 5.2) convierten la energa mecnica transmitida por
hidrulica. La accin de bombear es la misma para todas las bombas. Se genera un volumen
52
Captulo 5: Sistema Hidrulico
5.2 Vlvulas
Las vlvulas son elementos que mandan o regulan la puesta en marcha, el paro y la
direccin, as como la presin o el caudal del fluido enviado por una bomba hidrulica. Una
vlvula es un dispositivo mecnico que consiste de un cuerpo y una pieza mvil, que
conecta y desconecta conductos dentro del cuerpo. Segn su funcin las vlvulas pueden
53
Captulo 5: Sistema Hidrulico
una vlvula de aguja, el flujo gira 90 y pasa a travs de una abertura que es el asiento de la
punta cnica de una barra cilndrica. En este caso el tamao del orificio se regula variando
orificio variable que se usa con mayor frecuencia en los sistemas industriales.
energa mecnica para realizar un trabajo. Los cilindros hidrulicos son los encargados de
En el caso de los cilindros de simple efecto figura 5.4, la presin solo acta sobre el
funcionan de la siguiente manera: el fluido sometido a presin entra en la cmara del lado
del mbolo, en el mbolo se creo una presin por efecto de la contrafuerza (carga por peso),
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Captulo 5: Sistema Hidrulico
una vez superada esta fuerza el cilindro avanza hasta el final de carrera. Durante el
movimiento de retroceso, la cmara del lado del mbolo esta conectada con el tanque a
travs de la tubera y la vlvula. El retroceso se produce por el propio peso y por accin del
resorte [10].
5.4 Fluido
obstante, el lquido utilizado en un sistema hidrulico tiene que cumplir ciertas funciones:
transmitir la presin, lubricar las partes mviles de los equipos, disipar el calor producto de
difcilmente inflamables . Los aceites elaborados con aceites minerales, cumplen con todos
los requisitos antes mencionados y por esto son los ms utilizados en la industria.
momentos en la estructura del chasis para enderezarlo. Estos esfuerzos son creados con
55
Captulo 5: Sistema Hidrulico
fuerzas hidrulicas producidas por cilindros colocados en torres como las ilustradas en la
figura 5.5
De estas torres salen unas cadenas que se enganchan al chasis las cuales, se
encuentra contenido dentro de una fosa de concreto con el objetivo principal de darle
estabilidad a las vigas de acero sobre las cuales descansa la unidad a reparar adems, de
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Captulo 5: Sistema Hidrulico
anlisis de todos los elementos instalados en el sistema incluyendo los componentes del
sistema hidrulico. El sistema consta de 10 cilindros de simple efecto con una capacidad de
25 toneladas (figura 5.7) cada uno con las caractersticas se encuentran descritas en la tabla
5.1 [11].
57
Captulo 5: Sistema Hidrulico
Adems de los cilindros se cuenta con una bomba manual figura 5.8 y unas
as como vlvulas de cierre figura 5.9. En la tabla 5.2 se muestran las caractersticas ms
Volmen Esfuerzo
Presin Desplazamiento
utilizable de mximo de Peso
nominal de aceite
aceite bombeo [Kg]
[bar] [l]
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7 700 NE 489 27.6
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Captulo 5: Sistema Hidrulico
chasis en fro, figura (5.10), esta conectado de la siguiente manera: se cuenta con una
avance del cilindro, mientras que, en ese momento la vlvula 2 se encuentra cerrada. Si se
quisiera dejar el cilindro en alguna posicin intermedia (figura 5.12) (diferente al final de
vlvula 1 y se abre la vlvula 2 y el cilindro retroceder gracias a que cuenta con un resorte
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Captulo 5: Sistema Hidrulico
interno (figura 5.13) Cuando ambas vlvulas se encuentran cerradas y la bomba esta
activada el fluido regresa al tanque ya que cuenta con una vlvula de alivio (figura 5.11)
sistema hidrulico para que el PLC pudiera interactuar con los actuadores del sistema. A
Se propone utilizar una bomba elctrica modelo ZU4 diseada para manejarse
remotamente a travs de una vlvula solenoide, tiene un motor universal de 1 fase, es ideal
para cilindros de simple efecto de tamao mediano o grande y permite tener un ciclo de
la Tabla 5.4, y el diagrama de flujo relacionando el caudal con la presin se puede observar
en la figura 5.14.
61
Captulo 5: Sistema Hidrulico
Se propone una vlvula VEF-11150-B (figura 5.15), es una vlvula 3/3, estas
avance, retraccin del cilindro y retencin, cuentan con una vlvula de alivio para proteger
generando as una mnima acumulacin de calor. En la figura 5.16 se muestra una grfica
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Captulo 5: Sistema Hidrulico
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0 3.8 7.6 11.4 15.2
0 0 0 0 n)
Fl uj o de a c ei te (l /mi 0
En los siguientes diagramas se muestra el circuito hidrulico con los elementos que
avanzar, la vlvula mantendr esta posicin mientras que la seal est activa en S1,
63
Captulo 5: Sistema Hidrulico
retencin al cilindro (figura 5.18). Cuando se necesite regresar el cilindro el PLC activar la
propuesto es importante tomar en cuenta los dimetros de los tubos rgidos y flexibles ya
que estos inciden sobre la cuanta de la prdida de presin del sistema. Ellos determinan
mayores que las capas exteriores. A partir de determinada velocidad del fluido (velocidad
crtica), las partculas del fluido ya no avanzan en capas ordenadas ya que las partculas que
fluyen en el centro del tubo se desvan lateralmente, lo que provoca una formacin de
65
Captulo 5: Sistema Hidrulico
la que el fluido se desplaza a travs de la tubera con las ecuaciones (6), (7) y con la
informacin que nos proporciona el fabricante de los elementos del sistema hidrulico.
v velocidad (cm/s)
Q (6)
Q vA v
A
cm3
1000[ ]
v min 30.1[ cm ] 0.5cm (7)
33.3[cm 2 ] s s
El tiempo que tarda el embolo para llegar al final de carrera se muestra en las
d d
v t (8)
t v
36.2[cm] (9)
t 72.4[ s ]
cm
0.5[ ] 66
s
Captulo 5: Sistema Hidrulico
cm
v=0.5
s
d=3/8 in = 0.95 cm
2
cm
1= 150 SUS @ 40C =31.76 cSt = 0.3176
s
2
cm
2= 43 SUS @ 100C = 0.051 cSt = 0.0507
s
cm
0.5[ ] 0.95[cm]
vd s (9)
Re1 2
1.49
1 cm
0.3176[ ]
s
cm
0.5[ ] 0.95[cm]
vd s (10)
Re 2 2
9.45
2 cm
0.0507[ ]
s
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Captulo 5: Sistema Hidrulico
Tuberas de impulsin:
elementos.
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Captulo 5
Sistema Hidrulico
sometidos a presin. Los fluidos sometidos a presin son el medio para la transmisin de
energa.
Pascal formul una ley que formara la base fundamental de toda la ciencia hidrulica. El
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Captulo 5: Sistema Hidrulico
igualmente en todas direcciones y lo hace formando ngulos rectos con la superficie del
Los bombas hidrulicas (figura 5.2) convierten la energa mecnica transmitida por
hidrulica. La accin de bombear es la misma para todas las bombas. Se genera un volumen
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Captulo 5: Sistema Hidrulico
5.2 Vlvulas
Las vlvulas son elementos que mandan o regulan la puesta en marcha, el paro y la
direccin, as como la presin o el caudal del fluido enviado por una bomba hidrulica. Una
vlvula es un dispositivo mecnico que consiste de un cuerpo y una pieza mvil, que
conecta y desconecta conductos dentro del cuerpo. Segn su funcin las vlvulas pueden
53
Captulo 5: Sistema Hidrulico
una vlvula de aguja, el flujo gira 90 y pasa a travs de una abertura que es el asiento de la
punta cnica de una barra cilndrica. En este caso el tamao del orificio se regula variando
orificio variable que se usa con mayor frecuencia en los sistemas industriales.
energa mecnica para realizar un trabajo. Los cilindros hidrulicos son los encargados de
En el caso de los cilindros de simple efecto figura 5.4, la presin solo acta sobre el
funcionan de la siguiente manera: el fluido sometido a presin entra en la cmara del lado
del mbolo, en el mbolo se creo una presin por efecto de la contrafuerza (carga por peso),
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Captulo 5: Sistema Hidrulico
una vez superada esta fuerza el cilindro avanza hasta el final de carrera. Durante el
movimiento de retroceso, la cmara del lado del mbolo esta conectada con el tanque a
travs de la tubera y la vlvula. El retroceso se produce por el propio peso y por accin del
resorte [10].
5.4 Fluido
obstante, el lquido utilizado en un sistema hidrulico tiene que cumplir ciertas funciones:
transmitir la presin, lubricar las partes mviles de los equipos, disipar el calor producto de
difcilmente inflamables . Los aceites elaborados con aceites minerales, cumplen con todos
los requisitos antes mencionados y por esto son los ms utilizados en la industria.
momentos en la estructura del chasis para enderezarlo. Estos esfuerzos son creados con
55
Captulo 5: Sistema Hidrulico
fuerzas hidrulicas producidas por cilindros colocados en torres como las ilustradas en la
figura 5.5
De estas torres salen unas cadenas que se enganchan al chasis las cuales, se
encuentra contenido dentro de una fosa de concreto con el objetivo principal de darle
estabilidad a las vigas de acero sobre las cuales descansa la unidad a reparar adems, de
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Captulo 5: Sistema Hidrulico
anlisis de todos los elementos instalados en el sistema incluyendo los componentes del
sistema hidrulico. El sistema consta de 10 cilindros de simple efecto con una capacidad de
25 toneladas (figura 5.7) cada uno con las caractersticas se encuentran descritas en la tabla
5.1 [11].
57
Captulo 5: Sistema Hidrulico
Adems de los cilindros se cuenta con una bomba manual figura 5.8 y unas
as como vlvulas de cierre figura 5.9. En la tabla 5.2 se muestran las caractersticas ms
Volmen Esfuerzo
Presin Desplazamiento
utilizable de mximo de Peso
nominal de aceite
aceite bombeo [Kg]
[bar] [l]
[l] [N]
7 700 NE 489 27.6
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Captulo 5: Sistema Hidrulico
chasis en fro, figura (5.10), esta conectado de la siguiente manera: se cuenta con una
avance del cilindro, mientras que, en ese momento la vlvula 2 se encuentra cerrada. Si se
quisiera dejar el cilindro en alguna posicin intermedia (figura 5.12) (diferente al final de
vlvula 1 y se abre la vlvula 2 y el cilindro retroceder gracias a que cuenta con un resorte
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Captulo 5: Sistema Hidrulico
interno (figura 5.13) Cuando ambas vlvulas se encuentran cerradas y la bomba esta
activada el fluido regresa al tanque ya que cuenta con una vlvula de alivio (figura 5.11)
sistema hidrulico para que el PLC pudiera interactuar con los actuadores del sistema. A
Se propone utilizar una bomba elctrica modelo ZU4 diseada para manejarse
remotamente a travs de una vlvula solenoide, tiene un motor universal de 1 fase, es ideal
para cilindros de simple efecto de tamao mediano o grande y permite tener un ciclo de
la Tabla 5.4, y el diagrama de flujo relacionando el caudal con la presin se puede observar
en la figura 5.14.
61
Captulo 5: Sistema Hidrulico
Se propone una vlvula VEF-11150-B (figura 5.15), es una vlvula 3/3, estas
avance, retraccin del cilindro y retencin, cuentan con una vlvula de alivio para proteger
generando as una mnima acumulacin de calor. En la figura 5.16 se muestra una grfica
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Captulo 5: Sistema Hidrulico
28
21
(bar )
14
7
7
0
0 3.8 7.6 11.4 15.2
0 0 0 0 n)
Fl uj o de a c ei te (l /mi 0
En los siguientes diagramas se muestra el circuito hidrulico con los elementos que
avanzar, la vlvula mantendr esta posicin mientras que la seal est activa en S1,
63
Captulo 5: Sistema Hidrulico
retencin al cilindro (figura 5.18). Cuando se necesite regresar el cilindro el PLC activar la
propuesto es importante tomar en cuenta los dimetros de los tubos rgidos y flexibles ya
que estos inciden sobre la cuanta de la prdida de presin del sistema. Ellos determinan
mayores que las capas exteriores. A partir de determinada velocidad del fluido (velocidad
crtica), las partculas del fluido ya no avanzan en capas ordenadas ya que las partculas que
fluyen en el centro del tubo se desvan lateralmente, lo que provoca una formacin de
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Captulo 5: Sistema Hidrulico
la que el fluido se desplaza a travs de la tubera con las ecuaciones (6), (7) y con la
informacin que nos proporciona el fabricante de los elementos del sistema hidrulico.
v velocidad (cm/s)
Q (6)
Q vA v
A
cm3
1000[ ]
v min 30.1[ cm ] 0.5cm (7)
33.3[cm 2 ] s s
El tiempo que tarda el embolo para llegar al final de carrera se muestra en las
d d
v t (8)
t v
36.2[cm] (9)
t 72.4[ s ]
cm
0.5[ ] 66
s
Captulo 5: Sistema Hidrulico
cm
v=0.5
s
d=3/8 in = 0.95 cm
2
cm
1= 150 SUS @ 40C =31.76 cSt = 0.3176
s
2
cm
2= 43 SUS @ 100C = 0.051 cSt = 0.0507
s
cm
0.5[ ] 0.95[cm]
vd s (9)
Re1 2
1.49
1 cm
0.3176[ ]
s
cm
0.5[ ] 0.95[cm]
vd s (10)
Re 2 2
9.45
2 cm
0.0507[ ]
s
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Captulo 5: Sistema Hidrulico
Tuberas de impulsin:
elementos.
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