Var.

Entrada: Lo que Modifica el sistema (Fi, Ti) y (F)

Var. Perturbables: se modifican aleatoriamente (perturbaciones ambientales), no tenemos

control sobre ellas (Fi)

Var. Manipulables: Son aquellas que subsanan las modificaciones causadas por las
variables perturbables (F)

Var. Salida: Respuesta del sistema a esas modificaciones (F, T, V(h))

Var. Medible: son aquellas que se pueden medir, agitacin, presin, etc. (Fi)

Var. No medible: No quiere decir que no se puede medir, si no que se mide

indirectamente, temp. Ebullicin, etc.

Algunas variables de salida pueden ser consideradas de entrada por el efecto que causan.

DISEO DE UN PROCESO CONTROLADO

1. Objetivo de control (variable a controlar)

2. Instrumento de medicin (con que se va a medir: instrumentos primarios, digital o
analgico)
3. Configuracin de control: Responde a un proceso de simulacin, responde a aspectos
econmicos.
a. Control Feed back (retroalimentado)
i. Feed forward de accin pre calculada (se controla antes de que suceda el
efecto)
ii. Retroalimentado (sucede el efecto y luego se controla)
4. Seleccin del controlador:
a. Proporcional (P)
b. Proporcional integral (PI)
c. Proporcional derivativo integral (PID)
5. Elemento final de control: Normalmente son las vlvulas
6. Elementos de registros: Como monitorear las variables del proceso

DESARROLLO DE MODELOS MATEMATICOS

1. Aproximacin experimental: Se utiliza cuando la planta ya est hecha, se controla de

acuerdo a los requerimientos, se toman los datos y se ajusta a una curva
2. Aproximacin terica: plantea ecuaciones y se lleva a cabo un modelo
a. Variables de estado extensivas: Dependen de la masa
b. Variables de estado intensivas: No dependen de la cantidad de masa