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Sociedad Mexicana de Ingeniera Estructural
PRESENTACION DE UN NUEVO MODELO MATEMATICO PARA EL ANALISIS SISMICO

DINAMICO DE ESTRUCTURAS DE EDIFICIOS DE N PISOS DE RESPUESTA NO LINEAL
POR EL METODO PASO A PASO Y POR EL METODO ESPECTRAL
Ing. Jos Alejandro Gmez Hernndez *
RESUMEN
El objetivo del presente estudio es presentar un modelo matemtico para el anlisis ssmico dinmico
no lineal para edificios de N pisos considerando el efecto P- y la variacin de los perodos de vibracin
para estructuras de respuesta no lineal en funcin de su desplazamiento y su ductilidad con base en los
mtodos de la Dinmica Estructural no lineal.
SUMMARY
This paper presents a new mathematical model for seismic analysis of building structures with nonlinear
behavior. This model is based on the advanced theory of structural dynamics, considering the P- effect
for structural systems with MDOF.
INTRODUCCIN
El conocimiento muy limitado referente a las soluciones de ecuaciones diferenciales no lineales que
prevaleci hasta principios del siglo XX condujo a las ciencias a una concepcin sobre-simplificada del
comportamiento de los fenmenos fsicos, donde los modelos matemticos en uso eran los de un mundo
linealizado. Hoy en da es bien conocido que la naturaleza est gobernada por leyes con estructuras no
lineales y que sus efectos tienen una gran importancia en todas las ciencias naturales. Basada en los resultados
casi olvidados de Poincar y Lyapunov, la teora de los sistemas dinmicos no lineales es una disciplina que
ha tenido un desarrollo mayor en el comienzo del siglo XXI, siendo la parte ms popular de las ciencias no
lineales la teora del caos.
Para entender correctamente el comportamiento de los sistemas dinmicos no lineales se debe de estudiar su
estabilidad, se hace notar que la variacin de los parmetros en el sistema de ecuaciones diferenciales no
lineales que modela al sistema fsico puede conducir a la perdida de la estabilidad del sistema no lineal
propiciando bifurcaciones y fenmenos de caos.
En el anlisis ssmico dinmico no lineal para edificios de N pisos considerando el efecto P-, el
problema de calcular la variacin del perodo de vibracin de una estructura no lineal de un edificio es de gran
importancia para el diseo ssmico de las estructuras, ya que de no hacerlo se corre el riesgo de que el sistema
suelo-estructura se encuentre dentro del rango en el cual ocurre el fenmeno de amplificacin de respuestas
dinmicas no lineales (Resonancia no lineal), propiciando efectos destructivos en la estructura, como resultado
de la amplificacin de acciones que se pueden generar. Este parmetro es determinante en el comportamiento
dinmico de las estructuras, por estas razones es importante calcular su magnitud y rango de variacin, con la
mejor precisin posible.
Tambin es importante calcular la carga crtica de pandeo dinmica para estructuras de respuesta no lineal con
el fin de evitar este tipo de falla que se propicia con el efecto P - .
---------------------------------------------------
* Director General de AGH Ingenieros, A. C. (Consultor en Ingeniera Estructural y Geotcnica UNAM)
MEXICO, D. F. / TEL.-55-24-72-22 / CEL.- 044-55-27199018 / e-mail: agheng@yahoo.es
1
XVIII Congreso Nacional de Ingeniera Estructural Acapulco, Guerrero 2012
ANTECEDENTES
Este importante problema ya ha sido estudiado por varios investigadores, los cuales han propuesto diversos
modelos de diferentes tipos como lo son los analticos, los empricos y los semiempricos. En este estudio se
presenta un modelo de tipo analtico, considerando comportamiento elstico no lineal en el modelo de la
estructura y todas las hiptesis pertenecientes a la mecnica de slidos no lineales, las cuales se dan por
conocidas. Los modelos existentes los hay desde los simplistas hasta los complicados y sus resultados
presentan dispersiones importantes. Por supuesto el modelo propuesto tambin puede evaluar la respuesta
inelstica de forma aproximada.
Los modelos analticos basados en comportamiento elstico no lineal tienen una dispersin mucho menor
entre los de su mismo tipo. Los modelos que aqu se presentan se han comparado contra varios modelos de su
tipo con aceptacin internacional, resueltos por los mtodos de Newmark, de Wilson, el de elemento
finito no lineal y el numrico de diferencias finitas obteniendo resultados y conclusiones que dan sustento al
modelo propuesto. Este modelo da resultados satisfactorios para las estructuras de concreto reforzado y en
general para las estructuras de respuesta no lineal.
Tipos de modelos para el anlisis ssmico dinmico no lineal
Los modelos que han sido propuestos en relacin al anlisis ssmico no lineal pueden agruparse en tres
categoras, dependiendo del nivel al que se consideran las no linealidades. En orden creciente de dificultad , el
comportamiento no lineal puede incluirse en:
I. Las rigideces laterales de entrepiso de cada marco.
II. Las relaciones momento - curvatura para los elementos de cada marco.
III. Las ecuaciones de equilibrio y compatibilidad y las leyes constitutivas de cada material a nivel diferencial.
La mayor parte de los modelos del primer grupo corresponden a vigas de corte. Inicialmente propuestos para
sistemas con un solo grado de libertad, las mismas ideas se pueden aplicar a sistemas con N grados de libertad
en forma similar al anlisis lineal clsico. Diversas relaciones fuerza cortante - distorsin han sido utilizadas,
basadas en frmulas semiempricas o en los resultados de anlisis estticos no lineales para los prticos
planos. Este tipo de modelo permite considerar diversos efectos no lineales, al menos cualitativamente, con
muy poco esfuerzo de cmputo. Sus principales desventajas estn en las dificultades para estimar
apropiadamente las rigideces de entrepiso y en que por lo general no es factible determinar con precisin los
efectos a nivel local.
Al segundo grupo corresponden una serie de modelos de rtulas plsticas. Cuando las relaciones momento-
curvatura se suponen elastoplsticas, las secciones que alcanzan el momento de fluencia no son capaces de
soportar momentos adicionales, actuando entonces para cualquier incremento de cargas como si se tratara de
rtulas. Con tales hiptesis el anlisis puede realizarse sin mucha dificultad. Los modelos de este tipo pueden
ser mejorados considerando para los elementos diagramas momento-curvatura bolinales (lo que puede, por
ejemplo, lograrse superponiendo un comportamiento lineal a otro elastoplstico) o eventualmente multilnea
les. Este tipo de modelos pueden tambin utilizarse para un anlisis tridimensional.
En el tercer grupo podran incluirse diversos modelos de fibras. Los elementos se dividen en segmentos, para
cada uno de los cuales pueden suponerse interpolaciones polinmicas de los desplazamientos. Puede tambin
admitirse que las secciones planas antes de la deformacin siguen siendo planas despus de sta. En
consecuencia, conociendo los desplazamientos en los nudos pueden obtenerse (en forma aproximada) las
deformaciones en cualquier seccin transversal. Esta informacin se combina con las leyes esfuerzo-
deformacin de cada material, para obtener mdulos tangentes o esfuerzos y a partir de estos resultados las
flexibilidades y rigideces o las fuerzas desequilibradas, segn sea necesario para el algoritmo utilizado en la
solucin. Un anlisis de este tipo es por regla general muy complicado; no es pues la herramienta del
diseador sino ms bien la del investigador. Por el momento, el uso de estos modelos se limita al anlisis de
prticos planos considerados aisladamente.
Cabe aclarar que el efecto P - se puede incluir en estos modelos para obtener una mejor aproximacin
del modelo a la respuesta real de la estructura.
2
El modelo que se presenta en este estudio es del tipo I y considera el efecto P-. El modelo esta formulado
con un sistema de N ecuaciones diferenciales ordinarias no lineales y la accin ssmica se modela con el
acelerograma del sismo de diseo del sitio donde se ubica la estructura analizada, la solucin tericamente
exacta se obtiene mediante la integracin numrica del sistema de N ecuaciones diferenciales ordinarias no
lineales paso a paso por el mtodo Runge-Kutta.
El modelo que se presenta en este estudio del tipo I considerando el efecto P- tambin se puede simplificar
y formular de manera aproximada con un sistema de N ecuaciones algebraicas no lineales y la accin
ssmica se modela con un espectro de respuesta del sismo para diseo o con un espectro de diseo del sitio
donde se ubica la estructura analizada, la solucin es aproximada y se obtiene mediante la solucin numrica
del sistema de N ecuaciones algebraicas no lineales por un mtodo iterativo. Esta alternativa tambin se
presenta en este estudio.
Es importante comentar y enfatizar que los resultados experimentales obtenidos de la instrumentacin de ms

de 35 edificios ubicados en Mxico y E.U.A. reflejan de forma general las siguientes tendencias de respuesta
ante vibraciones ambientales y ssmicas :
- El perodo real T(x,),x> 0 ( no lineal) de las estructuras medido en pruebas de vibracin

ambiental es mayor que el perodo fundamental elstico lineal To = T(0,=1) .
- El perodo real T(x,),x> 0 ( no lineal) de las estructuras medido en pruebas de vibracin
ssmica de intensidad media es mayor que el perodo fundamental elstico lineal To = T(0,=1) y que
el perodo fundamental medido en pruebas de vibracin ambiental.
- El perodo real T(x,),x> 0 ( no lineal) de una estructura particular medido en pruebas de
vibracin ambiental y ssmica cumple con la siguiente relacin T(xb,) > T(xa,), xb > xa, xR .
El modelo elstico lineal puede dar la respuesta dinmica mxima de forma aproximada si en este modelo se
usan los parmetros dinmicos experimentales tales como el perodo dominante real no lineal, el
amortiguamiento y la forma modal dominante, obtenidos del edificio en estudio previamente instrumentado
sujeto a una accin ssmica al cual se desea modelar matemticamente. Este procedimiento modela el mismo
movimiento ssmico en particular y reproduce matemticamente su respuesta experimental previamente
obtenida por medio de instrumentos.
Los resultados experimentales medidos en pruebas de vibracin ssmica de intensidad baja, media y mayor
registran fuertes incrementos en el perodo fundamental elstico lineal To = T(0,=1) que no se pueden
justificar con argumentos simplistas como se ha intentado hacerlo hasta la fecha por muchos investigadores
que an confan en las capacidades del modelo elstico lineal el cual es el paradigma de diseo dominante.
Actualmente existe un conjunto de investigadores que ya han detectado las limitaciones del modelo elstico
lineal y estn trabajando en otras lneas de investigacin entre ellas las de respuesta no lineal.
Los desastres ssmicos recientes en el mundo y muy especialmente en E.U.A., Mxico y Japn, que son
pases lderes en ingeniera ssmica ponen en evidencia que el paradigma de diseo actual debe de ser
cuestionado, revisado y corregido esto es que se debe de cambiar el actual paradigma de diseo por otro que
d resultados satisfactorios para la sociedad a la que servimos.
Se propone estudiar, experimentar, revisar y aplicar el paradigma de diseo basado en el anlisis no lineal.
Los resultados experimentales indican y demuestran que la respuesta dinmica de la gran mayora de las
estructuras de edificios reales es de tipo no lineal y por lo tanto los actuales criterios de anlisis elstico lineal
no modelan adecuadamente la respuesta dinmica de las estructuras reales de concreto y acero ante sismos.
La naturaleza del problema de diseo ssmico es muy compleja y su estudio requiere un tratado completo por
lo que en este estudio slo daremos un paso adelante aplicando el anlisis elstico no lineal que es ms
adecuado para modelar la respuesta dinmica de las estructuras de edificios reales de comportamiento no
lineal. Este modelo es especialmente acertado para estructuras de marcos rgidos de concreto reforzado.
3
PRESENTACION DEL MODELO MATEMTICO
El modelo de 1D permite desarrollar una solucin cerrada que tiene por objeto obtener la funcin T(x,) de
los perodos de vibracin libre de una estructura simtrica de comportamiento elstico no lineal de un edificio
con un nivel horizontal con propiedades de rigidez no lineal en su entrepiso se considera el efecto P -
(Fig.-1).
El modelo se fundamenta en las siguientes hiptesis tericas: el comportamiento de la estructura es

aproximadamente de tipo elstico no lineal en un rango de sus desplazamientos relativos y cumple con las
hiptesis simplificadoras de la Dinmica Estructural no lineal, el modelo es unidimensional y considera la
ductilidad estructural como se define en este artculo (Fig.-2) y (Ec.-1).
El modelo tipo I acepta que una viga de cortante en cantilever discretizada (Pndulo invertido) (Fig.-1)es
capaz de representar a la estructura como usualmente se considera en la prctica de la ingeniera ssmica.
La solucin es aproximada, considerando que las premisas antes citadas son aproximadamente isomorfas al
sistema real en una etapa de su comportamiento, como la experiencia lo indica.
Adems el anlisis dinmico tiene su propio rango de aproximacin. En resumen el modelo cumple su
objetivo satisfactoriamente, dentro de los rangos usuales en ingeniera ssmica.
Cabe aclarar que el modelo que se presenta aqu para 1D y 1 grado de libertad (GL) se puede generalizar
para el caso de 1D y N grados de libertad como se presenta en este estudio en paginas posteriores.
Dentro del mbito del anlisis elstico no lineal la solucin tericamente exacta sera la que se obtiene de la
relacin fuerza deformacin obtenida experimentalmente del sistema estructural estudiado de forma
numrica y grfica pero este criterio no permite una solucin general analtica del problema por lo que es
conveniente para poner la informacin en trminos analticos usar una funcin polinomial que represente de
forma aproximada a la relacin fuerza deformacin no lineal F = F(x,) en la que responde la estructura
real. Esta relacin se puede modelar de forma adecuada por el mtodo del polinomio de Lagrange o de forma
ms simple con un ajuste de curvas por el mtodo de los mnimos cuadrados o por otro mtodo de
aproximacin similar a los mencionados que consideren la condicin: F(xu,) = 0 y Fu = F(xu,) .
Observando que la condicin de falla de la estructura ocurre cuando la rigidez efectiva del sistema estructural
vale cero al alcanzar la deformacin de falla en el punto en donde se localiza la fuerza mxima que puede
tomar la estructura entonces se puede plantear a partir de esta condicin la ecuacin de donde se obtiene la
carga critica de pandeo dinmico no lineal por sismo, esto es posible al considerar de forma explicita el efecto
P - en la ecuacin diferencial del modelo ssmico dentro del mbito de la teora de deformaciones
pequeas.
Es importante mencionar que el modelo elastoplstico perfecto que se usa actualmente de forma
indiscriminada en el mbito internacional no modela adecuadamente en la mayora de los casos reales ya que
ese tipo de respuesta no se presenta en las estructuras que soportan carga vertical importante y/ tienen un
mecanismo de falla del tipo de columna dbil y vigas fuertes, situacin que es muy comn en las estructuras
de edificios reales (Fig.-1).
Considerando lo antes dicho para simplificar el problema y obtener resultados analticos generales se
determin que el conjunto de polinomios ms sencillo que se aproxima de forma adecuada a la relacin
fuerza deformacin no lineal F = F(x,) (Ec.-2) donde F(xu,) = 0 de las estructuras reales es un
conjunto de polinomios del tipo de AGH-Duffing con ablandamiento por deformacin como se presenta a
continuacin (Fig.-2). Este modelo de anlisis es una aportacin original del autor a la dinmica no lineal.
Cabe aclarar que el desarrollo de estos modelos mediante ecuaciones diferenciales (Ec.-3.1) se han efectuado
dentro del mbito de la teora de deformaciones pequeas para comportamiento lineal y no lineal.
Para estos modelos en el mbito no lineal se presenta su anlisis de respuestas ante vibracin libre, vibracin
libre amortiguada y vibracin forzada amortiguada en este artculo.
4
MODELO MATEMTICO GRAFICO
DEFINICION DE VARIABLES, PARAMETROS Y FORMULAS QUE LOS RELACIONAN:
u: (desplazamiento del terreno + en el sentido x)
xy : (desplazamiento de fluencia + en el sentido x)

xu : (desplazamiento de falla ultimo + en el sentido x)
xu
(factor de ductilidad )
xy
x: (desplazamiento de trabajo en el sentido x)
F F ( x, ) : (fuerza cortante en la base)
F
K ( x, ) (rigidez no lineal de entrepiso a fuerza cortante)
x
F
ko (rigidez lineal de entrepiso a cortante)
xo
n1
F ( x, ) ko x(1 x ) (fuerza elstica no lineal tipo AGH-Duffing)

n (exponente de la funcin de fuerza elstica no lineal)
1
nx
1
n 1 (modulo - de la funcin de fuerza elstica no lineal)
u
m (masa del nivel 1)
g 9.81 (m/seg2) (aceleracin de la gravedad)
w mg (peso del nivel 1)
ko
o (frecuencia circular - elstica lineal en rad/seg.)
m
2
To (perodo fundamental elstico lineal en seg.)
o
1
fo (frecuencia fundamental elstica lineal en Hz.)
To
5
VIGA DE CORTANTE DISCRETIZADA
(Fig.-1)
RELACION FUERZA DEFORMACION

xu
n d
F ( xu , ) 0
1
Factor de ductilidad : (Ec.-1) ; ;
xy dx
Fuerza elstica no lineal : F ( x , ) k o x (1 x 1

) (Ec.-2) ; xR (Fig.-2)
6
MODELO MATEMTICO EN ECUACIN DIFERENCIAL NO LINEAL
Definicin de las fuerzas que actan en condicin dinmica por sismo y formulas que las relacionan:
1
F1 k o x (1 x 1
) (fuerza elstica no lineal tipo AGH-Duffing) (Ec.-2)
F 2 c x (fuerza de amortiguamiento viscoso equivalente) (Ec.-2.1)
mg
F3 x (fuerza equivalente por efecto P - ) (Ec.-2.2)
H
APLICACIN DE LA SEGUNDA LEY DE NEWTON A LA DEDUCCIN DE LA

ECUACIN DIFERENCIAL NO LINEAL DE LA INGENIERIA SSMICA
CONSIDERANDO EL EFECTO P- EN LA ESTRUCTURA
d2 3
m
dt 2
(s) 1
Fi (Ec.-3) donde: s u x
d2 3
m
dt 2
(u x )
1
Fi
ECUACIN DIFERENCIAL DE LA INGENIERIA SSMICA EN NOTACIN DE LEIBNIZ
d2 dx 1
m 2 (u x ) c k o x (1 x )
1 mg
H x
dt dt
d 2x dx 1
d 2
u
m 2 c k o x (1 x 1 ) mg
H x m
dt dt dt 2
(Ec.-3.1)
7
MODELO PROPUESTO DE RELACION FUERZA-DEFORMACION TIPO AGH-DUFFING
El modelo de ley constitutiva de tipo Duffing se basa en la teora de la dinmica no lineal y a partir de la
ecuacin diferencial no lineal se determina la funcin de perodos de vibracin no lineal de un sistema masa
resorte elstico no lineal que es un problema clsico de los pocos que tienen una solucin analtica
aproximada pues como es bien sabido la gran mayora de los modelos dinmicos no lineales no tienen una
solucin analtica. Este modelo estudia una familia completa de respuestas que incluyen desde el caso lineal y
hasta el caso elastoplstico pasando por los casos intermedios de respuesta no lineal.
En este caso se ha generalizado la propuesta de Duffing para su aplicacin a una viga de cortante de masa
discretizada. El modelo se presenta con la ecuacin (Ec.-2). Este modelo de forma aproximada representa la
fuerza de respuesta dinmica de un sistema estructural no lineal por causa del comportamiento de su material
y por el efecto de no linealidad geomtrica ya que considera la accin P - (Fig.-1), lo cual puede
incrementar los desplazamientos y esfuerzos dinmicos actuantes en la estructura.
RELACION FUERZA-DEFORMACION TIPO AGH-DUFFING
1
F ( x , ) k o x (1 x 1
)
(Ec.-2)
GRAFICAS DE LA RELACION FUERZA-DEFORMACION TIPO AGH-DUFFING
(Fig.-3)
8
ECUACION DIFERENCIAL NO LINEAL DE VIBRACIONES LIBRES
De la dinmica estructural no lineal se puede establecer la ecuacin diferencial de vibracin libre (Ec.-3.3) de
una estructura de un grado de libertad con fuerza de respuesta elstica no lineal del tipo AGH-Duffing como
sigue:
1
m x k o x (1 x 1
) 0
(Ec.-3.3)
FUNCION DE PERIODOS DE VIBRACION DE ESTRUCTURAS DE RESPUESTA NO LINEAL
De la ecuacin diferencial de vibracin libre de una estructura de un grado de libertad con fuerza de respuesta
elstica no lineal del tipo AGH-Duffing se obtiene la funcin de perodos no lineales (Ec.-5) como sigue:
To
T (x, )

1
1 1 .2
1 x 1
xu
(Ec.-5)
Esta ecuacin integra el modelo matemtico propuesto para el clculo de la funcin de perodos de vibracin
no lineal de una estructura considerando los efectos de amplificacin o atenuacin dinmica y fue deducida
por el mtodo numrico de diferencias finitas de L.Euler y por el mtodo aproximado de AGH para calcular
las funciones de perodos de sistemas dinmicos no lineales con un exponente de ajuste de 1.2 para cerrar el
rango de la funcin de forma aproximada con el valor del lmite terico de la funcin cuando x = xu .
Esta funcin cumple de forma compatible con los lmites tericos del anlisis dinmico no lineal:
__
T(x,1) = To , T(0,) = To y T(xu ,) To (0.9) .
Este modelo puede considerarse como cuasi exacto, por el rango de aproximacin de sus resultados al
compararse con los modelos ms complejos, elaborados con el mtodo de elemento finito no lineal en dos y
tres dimensiones.
Tambin se efectu la comparacin entre los resultados del modelo y algunos resultados experimentales,
observando que sus diferencias fueron inferiores al 10 %.
Cabe decir aqu que el efecto del comportamiento no lineal de la estructura genera un incremento al valor del
perodo fundamental lineal, el cual vara en la mayora de los casos prcticos entre el 10 % para vibracin
ligera y el 300 % para vibracin extrema prxima a la condicin de falla de la estructura, como lo consigna la
literatura tcnica especializada en ingeniera ssmica.
Es importante efectuar un trabajo ms amplio en esta lnea de investigacin de tipo experimental y

documental que permita identificar la precisin del modelo y su correcta calibracin.
( La deduccin de la frmula (Ec.-5) se efectu por el mtodo aproximado de AGH.)
9
GRAFICAS NORMALIZADAS DE LA RELACION DE LA FUNCION DE PERIODOS

NO LINEALES AL PERIODO LINEAL PARA ESTRUCTURAS DE UN GRADO DE LIBERTAD
T(x,) / To
(Fig.- 4)
10
Los resultados de la Fig.-4 nos muestran con precisin las tendencias del modelo, las cuales son del mismo
tipo que las experimentales comentadas en los antecedentes de este articulo. En especial es importante resaltar
que este modelo coincide y explica el resultado de muchas pruebas de vibracin ambiental en que se ha
medido un incremento del perodo lineal de hasta un 60 % sin encontrar dao estructural aparentemente.
En las graficas de la Fig.-4 se presenta una rea de color amarillo la cual representa la zona de valores de
T(x ,) / To y x / xu en donde no hay dao estructural ya que el desplazamiento relativo es inferior o
igual que el de fluencia 0 x xy y si el desplazamiento relativo est en el rango de xy x xu
entonces existe un grado de dao que puede ser de ligero a mayor pero sin llegar al colapso en el caso de que
el desplazamiento relativo x > xu entonces se llega al rango donde existe el riesgo de colapso.
El modelo aqu propuesto para un grado de libertad se puede generalizar para el caso de N grados de
libertad y es de tipo asimtrico en el sentido vertical ya que considera el efecto inducido por el orden de los
niveles en la estructura no lineal analizada. El modelo NGL es analtico y se sustenta en la dinmica
estructural.
AMORTIGUAMIENTO EN LA ESTRUCTURA
El porcentaje de amortiguamiento del valor crtico considerando comportamiento viscoso equivalente en la

estructura depende de muchas variables y de cada tipo de material lo cual requiere de un estudio especial.
En este estudio slo se indica que el valor que alcanza este parmetro, est entre un 2 % y 10 % del valor
crtico para la mayora de los tipos de estructuras, para diseo se recomienda considerar un valor de 5 %.
En estructuras con dispositivos de amortiguamiento se pueden alcanzar valores mayores para este importante
parmetro que puede atenuar los efectos nocivos de las vibraciones siempre y cuando el diseo sea el
adecuado para cada caso. Para tomar en cuenta este parmetro en el clculo del perodo no lineal se propone
como una primera aproximacin usar en la ecuacin 5 el valor de Toa (Ec.-6.1) en lugar de To.
FACTOR DE AMORTIGUAMIENTO PARA ESTRUCTURAS
1
(Ec.-6) donde 0.02 0.1
1 2
PARAMETROS DINAMICOS DE LA ESTRUCTURA PARA DISEO SISMICO
1
Perodo amortiguado: Toa To To (Ec.-6.1)
1 2

1
Frecuencia lineal amortiguada: f oa (Ec.-6.2)
Toa
2
frecuencia circular amortiguada: oa (Ec.-6.3)
Toa
Perodo de vibracin libre lineal: To
Es importante mencionar que el efecto que genera el amortiguamiento en el perodo fundamental es un

incremento pequeo en su valor.
11
INTERACCION DINAMICA SUELO ESTRUCTURA (IDSE)
Los efectos de la interaccin dinmica sueloestructura como bien se sabe son de gran importancia en suelos
blandos como las arcillas de la zona del lago en la ciudad de Mxico, pero tambin pueden ser de importancia
en suelos de mediana rigidez como los de la zona de transicin y se deben de considerar en el diseo.
El tipo de cimentacin es una variable fundamental en el fenmeno de IDSE, siendo las cimentaciones
superficiales las ms sensibles al fenmeno de amplificacin de perodo derivado de la IDSE.
El efecto fundamental de la IDSE es que genera un sistema estructural ms flexible con respecto al de base
rgida, produciendo consecuentemente un incremento en el valor del perodo de la estructura este incremento
puede ser muy importante y se debe de considerar en el diseo ssmico ya que de no hacerlo el perodo del
sistema estructural podra igualarse al perodo dominante del suelo y propiciar el fenmeno de resonancia con
sus efectos nocivos para la estructura tales como un posible incremento en la fuerza cortante basal,
desplazamientos mayores a los de base rgida y un incremento en la magnitud del efecto P - .
El tema de la IDSE actualmente est abierto a la investigacin y existen varios mtodos para evaluar sus
efectos, stos van desde los muy simplificados hasta el anlisis explcito y extensivo de la estructura por el
mtodo de elemento finito en 3-D, considerando comportamiento no lineal del suelo y de la estructura.
El reglamento de construcciones del D.F. en sus NTCS-2004, propone la siguiente ecuacin para valuar el
efecto de IDSE para el caso elstico lineal:
1
T 2
Tr
2
2
Toise To 1 x
To To
(Ec.-7)
EFECTO P- EN ESTRUCTURAS DE COMPORTAMIENTO NO LINEAL
El efecto P - en estructuras de comportamiento no lineal por la respuesta de los materiales, en s es un

efecto no lineal de tipo geomtrico que se agrega al sistema estructural y genera un incremento adicional al
valor del perodo fundamental To (ver Ec.-9 y10), el cual vara en la mayora de los casos prcticos entre
el 1 % y el 10 %, para las estructuras de concreto reforzado a base de marcos continuos y es funcin de la
relacin de la carga axial de compresin P a la carga critica de pandeo Pc.
EFECTO DE LA DEGRADACION DE RIGIDEZ EN ESTRUCTURAS

DE COMPORTAMIENTO NO LINEAL
El efecto de degradacin de rigidez de elementos estructurales y de elementos no estructurales por dao en

estructuras de comportamiento no lineal tambin genera un incremento adicional al valor del perodo
fundamental To (ver Ec.-8, 9 y 10), el cual vara en la mayora de los casos prcticos en funcin de la
magnitud del dao estructural por sismo que depende del numero de ciclos N de carga y de la amplitud de la
deformacin relativa x / xu de la estructura en cada ciclo, este efecto se conoce con el nombre de fatiga de
bajo ciclaje y puede conducir a las estructuras y en especial a las de concreto reforzado a base de marcos
continuos al colapso, como lo registra la literatura tcnica especializada en ingeniera ssmica.
Se propone una funcin de degradacin de rigidez por cada ciclo de carga del tipo de la ecuacin (8):

x i
xi xi 1
i i i 1 i donde:

dao estructural.
xu 1 xu xu
(Ec.-8)
Los valores de i y se determinan con datos experimentales y criterios de probabilidad y estadstica.
12
ECUACION DIFERENCIAL NO LINEAL DE VIBRACION AMORTIGUADA Y FORZADA

CONSIDERANDO LOS EFECTOS DE SEGUNDO ORDEN
De la dinmica estructural no lineal se puede establecer la ecuacin diferencial de vibracin amortiguada y

forzada (Ec.-9) de una estructura de un grado de libertad con fuerza de respuesta elstica no lineal del tipo
AGH-Duffing, donde a(t ) es el acelerograma del sismo y tambin se considera el efecto P - y
el efecto i de degradacin de rigidez en cada ciclo por dao estructural.
1
m x cx k o x (1 x 1
)i P
H x ma (t )
(Ec.-9)
Esta ecuacin diferencial no lineal de vibracin amortiguada y forzada no se puede resolver de forma analtica
exacta para el caso general por lo que su solucin para obtener el perodo se efecta por un mtodo
aproximado, aqu se uso el mtodo de AGH y se presenta el resultado en la ecuacin (10) para el caso de
vibracin libre amortiguada considerando efectos de segundo orden, esto es cuando: a(t )= 0 y xo > 0.
FUNCION DE PERIODOS DE VIBRACION LIBRE AMORTIGUADA DE ESTRUCTURAS DE

RESPUESTA NO LINEAL CONSIDERANDO LOS EFECTOS DE SEGUNDO ORDEN
De la ecuacin diferencial de vibracin amortiguada y forzada de una estructura de un grado de libertad con
fuerza de respuesta elstica no lineal del tipo AGH-Duffing se obtiene la funcin de perodos no lineales para
el ciclo i considerando los efectos de segundo orden siguientes: interaccin suelo estructura,
amortiguamiento, efecto P - y el efecto i de degradacin de rigidez en cada ciclo por dao
mediante la (Ec.-10) como sigue (ver Fig.-5):

1
2 2
To 1 TX Tr 2
Ti ( x, )
To To
1 1
1
1 1 .2

1
i
2 P x

Pc xu
(Ec.-10)
Esta ecuacin integra el modelo matemtico propuesto para la funcin de perodos de vibracin no lineal de
una estructura considerando los efectos de segundo orden y fue deducida por el mtodo aproximado de AGH
para determinar las funciones de perodos de sistemas dinmicos no lineales.
13
LEY DE RESONANCIA PARA SISTEMAS DINAMICOS LINEALES Y NO LINEALES

DEL TIPO AGH-DUFFING
El modelo propuesto permite establecer las siguientes leyes de resonancia lineal( =1) y no lineal( >1):
Para que se d el fenmeno de resonancia lineal se requiere que: T(x,1) = To = Ts.
Para que no se d el fenmeno de resonancia lineal se requiere que: T(x,1) = To Ts.
Para que se d el fenmeno de resonancia no lineal se requiere que: T(0,) = To < Ts.
Para que no se d el fenmeno de resonancia no lineal se requiere que: T(0,) = To > Ts.
Donde: Ts es el perodo dominante del sismo y a(t) es armnico (arcilla de la cd. de mex.).
ANALISIS PASO A PASO DE 2 MODELOS MATEMATICOS DE COMPORTAMIENTO LINEAL Y

NO LINEAL DEL TIPO AGHDUFFING EXITADOS POR ACCION DE UN SISMO EN SU BASE
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES Y NO LINEALES DE VIBRACION FORZADA
De la dinmica estructural lineal y no lineal se pueden establecer las ecuaciones diferenciales de vibracin
amortiguada y forzada (Ec.-A-1 a A-2) para estructuras de un grado de libertad con fuerza de respuesta
elstica lineal y no lineal del tipo AGH-Duffing como sigue:
MODELO DE ESTRUCTURA LINEAL SIN EFECTO P- EN VIBRACIN FORZADA
m x c x k o x ma (t ) (Ec.-A-1)
MODELO DE ESTRUCTURA NO LINEAL CON EFECTO P- EN VIBRACIN FORZADA
1
m x cx k o x (1 x 1
) P
H x ma (t )
(Ec.-A-2)
Estas ecuaciones diferenciales lineales y no lineales de vibracin amortiguada y forzada con y sin efecto P-
se pueden resolver usando algn mtodo numrico, aqu se uso el mtodo de Runge Kutta y se presentan
algunos resultados para mostrar las diferencias de respuesta entre las estructuras que responden a los modelos
aqu presentados.
14
ACELEROGRAMA DE ANALISIS - SISMO DEL 19/SEP/1985 EN SCT-- E-W -- MEX. D.F.
a(t): acelerograma del sismo de 1985 S.C.T. componente E-W.

.
ACELEROGRAMA-SISMO-19/SEP/1985 - S.C.T.
200
ACELERACION EN GALS.
150
100
0.0
50
A( t )
0
50
100
150
200
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 42 44 46 48 50 52 54 56 58 60
t
TIEMPO EN SEGUNDOS
(Fig.-A-1)
Periodo dominante de la accin ssmica: Ts = 2.00 seg.
Aceleracin mxima del suelo: a(t=40) = 169 Gals.
Datos de la estructura lineal y no lineal para anlisis paso a paso
P = w = mg = 227.0 ton. , c = 0.05 cc , ko = 10.0 ton./cm. , xu = 10.0 cm., = 2 , H = 400 cm.
To = 0.96 seg. (PERIODO LINEAL )
T(0.0, 2.0) = 0.96 seg. (PERIODO INICIAL NO LINEAL)
a(t): acelerograma de anlisis del sismo de 19/ septiembre /1985 S.C.T.- E-W Mx., D.F.
RELACION FUERZA DEFORMACIN DE LAS ESTRUCTURAS LINEAL Y NO LINEAL
(Fig.-A-2)
15
RESPUESTA DE DESPLAZAMIENTOS Y FUERZAS DE LOS MODELOS DE ESTRUCTURAS

LINEAL SIN EFECTO P- Y NO LINEAL CON EFECTO P-
MODELO DE ESTRUCTURA LINEAL SIN EFECTO P- EN VIBRACIN FORZADA
m x cx k o x ma (t )
.
ANALISIS LINEAL SIN P-D
10
8
DESPLAZAMIENTO - x (cm.)
6 4
4

1
U s
2
0
4
2
4
6
8
10
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 42 44 46 48 50 52 54 56 58 60

0
U s
TIEMPO - t (seg.)
T(x,=1) =Ts = 2 seg. (Fig.-A-3)
FUERZA SISMICA LINEAL SIN P-D

100
75
40
50
FUERZA--- f (ton)
25
fi
0
40
25
50
75
100
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 42 44 46 48 50 52 54 56 58 60
ti
TIEMPO--- t (seg)
(Fig.-A-4)
coeficiente ssmico efectivo: cs = 0.1762
16
MODELO DE ESTRUCTURA NO LINEAL CON EFECTO P- EN VIBRACIN FORZADA
1
m x cx k o x (1 x 1
) P
H x ma (t )
.
ANALISIS NO LINEAL CON P-D 10
12
10
DESPLAZAMIENTO - x (cm.)
8
6
4

U
1
s 0
2
2
4
6 10
8
10
12
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 42 44 46 48 50 52 54 56 58 60
0
U s
TIEMPO - t (seg.)
T(x,=2) =Ts = 2 seg. (Fig.-A-5)
.
FUERZA SISMICA NO LINEAL CON P-D
100
75 50
50
FUERZA--- f (ton)
25
fi
0
25 50
50
75
100
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 42 44 46 48 50 52 54 56 58 60
ti
TIEMPO--- t (seg)
(Fig.-A-6)
coeficiente ssmico efectivo: cs = 0.2202
17
ANLISIS DE LA RESPUESTA DE DESPLAZAMIENTOS Y FUERZAS DE LOS MODELOS DE

ESTRUCTURAS LINEALES Y NO LINEALES CON Y SIN EFECTO P-
RESPUESTAS DINAMICAS PICO DE LAS ESTRUCTURAS
Desplazamiento pico de la estructura a la falla (xu = 10.0 cm.):

Desplazamiento pico de la estructura lineal sin efecto P- 4.00 (cm)
Desplazamiento pico de la estructura no lineal con efecto P- 12.0 >10.0 (cm) , * FALLA.
12.00 / 4.00 = 3.00
Fuerza ssmica pico de la estructura a la falla (Fu = 50.0 ton.):

Fuerza ssmica pico de la estructura lineal sin efecto P- 40.00 (ton)
Fuerza ssmica pico de la estructura no lineal con efecto P- 50.00 (ton) , * FALLA.
50.00 / 40.00 = 1.25
Aceleracin pico de la estructura a la falla (Au = 0.22 cm/seg2.):

Aceleracin pico de la estructura lineal sin efecto P- 0.1762 g (cm/seg2)
Aceleracin pico de la estructura no lineal con efecto P- 0.2202 g (cm/seg2), * FALLA.
0.2202 / 0.1762 = 1.25
Estos efectos se incrementan al considerar la interaccin - suelo estructura y la degradacin de la rigidez por
dao estructural y/ agrietamiento de muros no estructurales y elementos que aporten rigidez a la estructura.
Cabe aclarar que la estructura analizada es la misma lo que se ha variado es el modelo que la representa y en
este caso se ha demostrado que los modelos mas simplificados subestiman la condicin de falla que se
presenta al efectuar una modelacin ms completa y representativa de la estructura, por lo tanto los modelos
de diseo ssmico sobre-simplificados que actualmente estn en el RCDF y otros reglamentos nacionales y
extranjeros pueden propiciar fallas estructurales como se ha demostrado en este estudio.
Es importante que se investigue de forma explcita el comportamiento no lineal de las estructuras y se
desarrollen modelos completos y confiables para su aplicacin al diseo estructural, en un lapso de tiempo
breve ya que es obvio que el actual paradigma de diseo ssmico no modela correctamente en muchos casos.
ANALISIS PASO A PASO DE MODELOS MATEMATICOS DE 1D CON COMPORTAMIENTO

NO LINEAL DEL TIPO AGHDUFFING Y CON NGL CONSIDERANDO EL EFECTO P- Y
EXITADOS POR LA ACCION DE UN SISMO EN SU BASE
SISTEMEA DE ECUACIONES DIFERENCIALES NO LINEALES PARA EL MODELO DE 1D-NGL
m x c x kf ( x ) x m 1a ( t ) mg xi

1 hi
i
18
SISTEMA DINAMICO DE 1D Y 2GL
SISTEMEA DE ECUACIONES DIFERENCIALES NO LINEALES PARA EL MODELO DE 1D- 2GL
d2 x
x d x m1g 1
m1 0 dt2 1 c1 c2 c2 dt 1 k1fx1 k2fx2 k2fx2 x1 m1 0 1 h

1

0 m2 2 c2 c2 d k2fx2 k f x x 0 m 1
a(t)
d x2 2 2
2 2
m g
x
2
2 2
x
d t 2 h h
dt 1 2
19
METODO DE RUNGE KUTTA DE PASO VARIABLE - AGH-2011

ANALISIS SISMICO DINAMICO NO LINEAL PASO A PASO - 4- GL
SOLUCION DE LA ECUCION:
DATOS: g 981 Xu 12.00 uo 0 vo 0 so 0 qo 0 H 400
Xu
0.03
H
PESOS Y MASAS:
w1 w2 w3 w4
w1 50 w2 50 w3 50 w4 50 m1 m2 m3 m4
g g g g
RIGIDECES:
K1 10.3 K2 10.0 ( 1) K3 10.0 ( 1) K4 10.0 ( 1)
DUCTILIDAD DE LA ESTRUCTURA:
1 1
2 n n 2.00 0.04
1 1
1
Xu
Xu
Xy Xy 6.00

K1 K2 K3 K4
1 2 3 4
m1 m2 m3 m4
1 14.22 2 14.01 3 14.01 4 14.01
N 4 2 1.0 w1 w2 w3 w4 ( N 1) ( 2 N 1)
To
g K1 K2 K3 K4 6
2
To 1.22 o o 5.13 0.05 C 2 o C 0.51
To
20
SISTEMEA DE ECUACIONES DIFERENCIALES NO LINEALES PARA EL MODELO DE 1D- 4GL
m x c x kf ( x ) x m 1a ( t ) mg xi

1 hi
i
DESPLAZAMIENTOS TOTALES PARA UN EDIFICIO DE 4 PISOS
ANALISIS NO LINEAL : 4- DOF

36 36
33
30
2.01
27
24
DESPLAZAMIENTO: X1- X2 - X3-X4 (cm.)
21
18 Xu
X1 i 15
12
X3 i 9
6 0.0
3
X5 i 0
3
X7 i 6
9
12
15
18
21
24
27
30
36 33
36
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 42 44 46 48 50 52 54 56 58 60
0.00 X0 i 60
TIEMPO - t (seg.)
DESPLAZAMIENTOS RELATIVOS (DRIFT) PARA UN EDIFICIO DE 4 PISOS
ANALISIS NO LINEAL : 4 - DOF

24 24
22
20
2.01
18
16 Xu
14
Drift : X1- (X2-X1) - (X3-X2)-(X4-X3)
12
10
8
X1i
6
X2i 4 0.0
2
X3i 0
2
X4i 4
6
8
10
12
14
16
18
20
24 22
24
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 42 44 46 48 50 52 54 56 58 60
0.00 X0 i 60
TIEMPO - t (seg.)
21
ESPECTRO DE POTENCIA (DRIFT)

2
1.6
E1i
1.2
E
E2i
0.8
0.4
0.00001
1 10
5
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
0 i 12
10
FRECUENCIA ANGULAR
DESPLAZAMIENTOS TOTALES MAXIMOS

4
X1424

X2424
3 Xm
X3424
X4
NIVELES
j 424
2
12.35
Xm
20.32
24.83
26.82

1
10 14 18 22 26 30
Xm j
Xm ---DESPLAZAMIENTOS MAX.
22
ANLISIS SISMICO MODAL ESPECTRAL DE MODELOS MATEMATICOS DE 1D CON

COMPORTAMIENTO NO LINEAL DEL TIPO AGHDUFFING Y CON NGL CONSIDERANDO
EL EFECTO P- Y EXITADOS POR LA ACCION DE UN SISMO EN SU BASE
SISTEMEA DE ECUACIONES ALGEBRAICAS NO LINEALES PARA EL MODELO DE 1D-NGL
kf ( x ) x f f
ANALISIS SISMICO DINAMICO MODAL-ESPECTRAL NO LINEAL METODO DE AGH-20
ORIGIN 1
N 4 i 1 N g 981
ALTURA DE ENTREPISOS (CM.):
h 400 h 400 h 400 h 400

1 2 3 4
DESPLAZAMIENTO RELATIVO ULTIMO (CM.): u i 0.03 h

i
PESOS DE ENTREPISOS (TON.):
w 50 w 50 w 50 w 50
1 2 3 4
RIGIDECES DE ENTREPISO LINEALES (TON. /CM.):
k 10.325 k 10 k 10 k 10
1 2 3 4
FACTOR DE DUCTILIDAD:
1 2 2 2 3 2 4 2
23
ECUACIONES ALGEBRAICAS NO LINEALES DE AGH - 2010
n1 1 n2 1
x x x x1
x x k 1
1 1 1 2 1
k x 1 f w
1 1 n u 1 2 1 2 n u 2 1 h1 1
1 2
n2 1 n3 1
1 2
x x
1 3
x x x2
x2 x1 k2 1 n u2 x3 x2 k3 1 n u3
1 2
f w
2 3
2 y2 2

n3 1 n4 1
x x x x x3
x3 x2 k3 1 n u3 x4 x3 k4 1 n u4
1 3 2 1 4 3
f w
3 4
3 y3 3

n4 1
x x x4
x4 x3 k4 1 n u4
1 4 3
f w
4
4 y4 4

RESULTADOS DE DESPLAZAMIENTOS DEL ANALISIS NO LINEAL
11.467
x
18.966
23.592
25.796

FUERZAS SISMICAS DE PISOS POR EL EFECTO P- . (TON.):
xi
f i w f 4.408 f 57.420
yi i

f
0.077
f
24
PERIODO FUNDAMENTAL DE LA ESTRUCTURA LINEAL SIN EFECTO P- :
2 n 1 n

w D
2
Tl
g k i i
i 1 i
i 1 Tl 1.222 segundos .
CALCULO DE PERIODOS LINEAL Y NO LINEAL SE CONSIDERA EL EFECTO P- :
CALCULO DE PERIODOS NO LINEALES POR METODO DE SHWARTZ
ANALISIS SISMICO PASO A PASO:
n

w xo
2
i i
2 i 1
To
g n To 1.696

F xo
i i
i 1
ANALISIS SISMICO ESPECTRAL:
n

w x
2
i i
2 i 1
T
g n T 1.653

F x
i i
i 1
T
0.974
To
25
ANLISIS SISMICO DE DESPLAZAMIENTOS NO LINEALES DEL TIPO AGH- DUFFING

POR LOS METODOS DINAMICOS PASO A PASO Y ESPECTRAL
Los resultados que se presentan demuestran que el Anlisis Espectral es una buena aproximacin a los
resultados tericamente exactos del Anlisis paso a paso como se ve en esta comparacin de desplazamientos.
ANALISIS ESPECTRAL ANALISIS PASO A PASO xo

i

x
i
11.467 12.350 1.077
x
18.966
xo
20.320 1.071
23.592 24.830 1.052
25.796 26.820
1.040
26
COMENTARIOS Y CONCLUSIONES
1.-En la ingeniera prctica existen modelos matemticos deducidos con base en hiptesis
simplificadoras las cuales generan modelos convencionales ya que no son una fiel representacin
matemtica del sistema que pretenden modelar; sin embargo, los resultados obtenidos y
frecuentemente calibrados con la experimentacin son lo suficientemente buenos para fines de las
aplicaciones prcticas de la ingeniera. Este es el caso de los modelos matemticos sustentados en la
mecnica de slidos no lineal y aplicados a la dinmica de las estructuras como el que aqu se presenta.
2.-La experiencia indica que el perodo fundamental de vibracin lineal y el perodo dominante de
vibracin no lineal de las estructuras depende de sus propiedades geomtricas, dinmicas, del
amortiguamiento, del desplazamiento relativo, de la ductilidad, de la degradacin del material y de la
interaccin suelo estructura entre otras caractersticas del sistema. El valor de este parmetro es muy
sensible a las variaciones de las propiedades y caractersticas del sistema no lineal citadas.
3.-Del inciso 2 se deriva la necesidad de conocer con precisin el valor del perodo dominante del
suelo y de la estructura ya que de esto depende en parte importante el comportamiento dinmico del
sistema ya que si los perodos estn en su intervalo de acoplamiento puede ocurrir el fenmeno de
amplificacin de efectos en la estructura, el cual tambin se le puede llamar resonancia no lineal.
4.-El modelo propuesto estima el efecto de amplificacin o de atenuacin de efectos generado por la
variacin de la rigidez de la estructura en funcin del desplazamiento y la ductilidad. Cabe decir que
este modelo tambin se puede aplicar a otro tipo de estructuras como: puentes, tanques elevados, etc.
5.-El modelo propuesto (Ec.-5) se resolvi de forma cerrada con el mtodo de AGH para clculo de
perodos de sistemas mecnicos no lineales y se verific el resultado obtenido por el mtodo de
Duffing - Timoshenko. La solucin tericamente exacta no se puede obtener de forma general para
todos los casos posibles con una frmula algebraica sencilla en estructuras no lineales ya que stas se
modelan con ecuaciones diferenciales no lineales las cuales no tienen solucin analtica conocida.
6.-El amortiguamiento aparente y el efecto P- de la estructura se deben de considerar

explcitamente para la calibracin del modelo. Para diseo se debe de considerar el perodo con una
correccin adicional por efecto de interaccin suelo estructura si ste es importante.
7.-El modelo propuesto permite establecer las siguientes leyes de resonancia lineal y no lineal ( >1):
Para que se d el fenmeno de resonancia lineal se requiere que ( =1): T(x,1) = To = Ts.
Para que no se d el fenmeno de resonancia lineal se requiere que: T(x,1) = To Ts.
Para que se d el fenmeno de resonancia no lineal se requiere que: T(0,) = To < Ts.
Para que no se d el fenmeno de resonancia no lineal se requiere que: T(0,) = To > Ts.
Donde Ts es el perodo dominante del sismo y a(t) es armnico (arcilla de la Cd. de Mex.).
8.-El clculo del valor del perodo dominante de la estructura no lineal es fundamental para el diseo
ssmico por el mtodo dinmico de anlisis con espectro de respuesta o de diseo, con objeto de evitar
que la estructura entre en resonancia no lineal.
9.-El modelo propuesto se ha verificado con resultados empricos y con resultados de modelos,
elaborados por el mtodo de elemento finito no lineal obteniendo resultados muy similares, lo que
confirma la buena capacidad del modelo propuesto. Tambin se ha propuesto una definicin del factor
de ductilidad (ver Fig.-2), para reducir evitar el riesgo de colapso de las estructuras.
10.- El modelo propuesto se ha verificado positivamente con resultados empricos de edificios

instrumentados en Mxico y en USA.
11.-Se propone revisar y corregir el actual modelo ssmico que es ingenuo para estructuras no lineales.
27
COMENTARIOS FINALES AL ANLISIS SISMICO CONFORME EL R.C.D.F. Y SUS N.T.C.
Recordando el sismo del 19 de septiembre de 1985 en la Ciudad de Mxico, se pueden efectuar las siguientes
observaciones como ejemplo si se consideran los colapsos totales en la colonia Roma y en la colonia
Narvarte. Teniendo presente que en S.C.T. fue donde se obtuvo el registro del acelerograma de mayor
magnitud amax = 169 gals. y con Ts = 2.0 segundos, la mayora de estos colapsos ocurrieron en las reas con
periodos dominantes del suelo entre 1.80 y 2.20 segundos, es importante notar que el 80% de los edificios
colapsados en estas zonas tenan de 2 a 8 pisos por lo tanto prcticamente ninguno de estos edificios tenan un
periodo fundamental To = 2.00 segundos, por lo que dentro del paradigma de comportamiento lineal no
pudieron entrar en resonancia lineal ya que para que se d esta condicin se requiere T(x,) = To = Ts y
= 1. Sin embargo estos hechos se pueden explicar satisfactoriamente dentro del paradigma de
comportamiento no lineal considerando todos los efectos adicionales que incrementan el periodo como son el
amortiguamiento, el efecto P-, la interaccin suelo-estructura y la degradacin de rigidez por daos en la
estructura y en elementos no estructurales pero que aportan rigidez al sistema, lo antes dicho se justifica con
los resultados obtenidos en este estudio que como ya se dijo el fenmeno de resonancia no lineal puede
ocurrir cuando T(0,) = To < Ts y >1, Con los efectos destructivos ya bien conocidos.
Cabe aclarar que existen algunas razones de otros tipos para la falla de algunos de estos edificios colapsados
como lo son obras antiguas ya daadas, fallas en el suelo y/ en la cimentacin, diseos defectuosos, mala
calidad en las obras y en los materiales, coeficientes ssmicos muy bajos en los RCDF de 1942, 1966 y de
1976, vicios ocultos en los proyectos estructurales y/ en las construcciones, etc.
Pero observando los resultados de la instrumentacin de edificios y los daos ocurridos en San Fernando
(1971), Mxico(1985), Northridge (1994) y Kobe(1995), entre otros se puede concluir con certeza que de
forma urgente se requiere una revisin y correccin del actual paradigma de diseo ssmico en Mxico y en
otros pases que tambin usan el mismo paradigma de diseo ssmico con variantes menores como son
E.U.A., Japn, Italia, Colombia, etc.
28
BIBLIOGRFIA
Timoshenko, S. P. , Young, D. H. - (1974) - Vibration Problems in Engineering, John Wiley & Sons.
Thomson, W. T. (1981) Theory of Vibration with Applications, Prentice Hall.
Clough, R. W. , Penzien, J. (1975) Dynamics of Structures, McGraw Hill.
Newmark, N. M. , Rosenblueth, E. (1971) Fundamentals of Earthquake Engineering, Prentice Hall.
Plascheco, P., Teran, L. (2002) Sistemas dinmicos no lineales, McGraw Hill.
Donald E. Hudson (1971) Dynamic properties of full-scale structures determined from natural excitations.
Stanford University, California.
Gmez Hernndez Jos Alejandro - (2007-XVI-CNIS-SMIS) - Presentacin de un nuevo modelo matemtico de
la funcin de periodos de vibracin de estructuras de edificios de respuesta no lineal.
Gmez Hernndez Jos Alejandro - (2008-XVI-CNIE-SMIE) - Presentacin de un nuevo modelo matemtico para
el Anlisis ssmico dinmico de estructuras de respuesta no lineal con efecto P-.
Gmez Hernndez Jos Alejandro - (2002-XIII-CNIE-SMIE) - Presentacin de un nuevo modelo matemtico para
el calculo del periodo fundamental de vibracin de estructuras de edificios.
Gmez Hernndez Jos Alejandro - (2002-XIII-CNIE-SMIE) - Presentacin de un nuevo modelo matemtico para
el calculo de la respuesta modal total de estructuras de edificios.
Gmez Hernndez Jos Alejandro - (2005-XV-CNIS-SMIS) - Presentacin de un nuevo mtodo simplificado
para el Anlisis ssmico dinmico de estructuras de edificios.
AGRADECIMIENTOS
Se le agradece y reconoce su actitud abierta, imparcial y profesional al Comit de Ingeniera Ssmica del I.I.
de la U.N.A.M. y al IIE, por su apoyo en beneficio de la Ingeniera Ssmica Mexicana al incorporar
oportunamente los avances tcnicos de vanguardia a las Normas Tcnicas Complementarias-2004 del
R.C.D.F. el primero y en el Manual de diseo por sismo de la CFE-2008, el segundo.
En especial a los Doctores: Roberto Meli, Luis Esteva Maraboto, Mario Ordaz y Javier Avils, Dr. Ulises
Mena y Dr. Luis Eduardo Prez Rocha.
Tambin se agradece el apoyo y valiosos comentarios de los ingenieros:
M.I. Carlos Javier Mendoza E., Dr. David Muri V. y del Ing. Santiago Loera Pizarro. Del II UNAM.
Dr. Alberto Lpez Lpez. Del IIE., Dr. Fernando Monrroy. De la F.I.-UNAM. M.I. Alejandro Barrios (MIT).
Finalmente se le agradecen sus valiosos comentarios y apoyo a los seores Ing. Francisco Garca Jarque (Ex
presidente de la SMIE) e Ing. Manuel Moran Garza. (DRO y CSE).
AGH - 2012.
29
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Sociedad Mexicana de Ingeniera Estructural

PRESENTACION DE UN NUEVO MODELO MATEMATICO PARA EL ANALISIS SISMICO

Ing. Jos Alejandro Gmez Hernndez *

Es importante comentar y enfatizar que los resultados experimentales obtenidos de la instrumentacin de ms

- El perodo real T(x,),x> 0 ( no lineal) de las estructuras medido en pruebas de vibracin

PRESENTACION DEL MODELO MATEMTICO

El modelo se fundamenta en las siguientes hiptesis tericas: el comportamiento de la estructura es

MODELO MATEMTICO GRAFICO

DEFINICION DE VARIABLES, PARAMETROS Y FORMULAS QUE LOS RELACIONAN:

u: (desplazamiento del terreno + en el sentido x)

xy : (desplazamiento de fluencia + en el sentido x)

x: (desplazamiento de trabajo en el sentido x)

F F ( x, ) : (fuerza cortante en la base)

m (masa del nivel 1)

g 9.81 (m/seg2) (aceleracin de la gravedad)

w mg (peso del nivel 1)

VIGA DE CORTANTE DISCRETIZADA

RELACION FUERZA DEFORMACION

Fuerza elstica no lineal : F ( x , ) k o x (1 x 1

MODELO MATEMTICO EN ECUACIN DIFERENCIAL NO LINEAL

F 2 c x (fuerza de amortiguamiento viscoso equivalente) (Ec.-2.1)

APLICACIN DE LA SEGUNDA LEY DE NEWTON A LA DEDUCCIN DE LA

ECUACIN DIFERENCIAL DE LA INGENIERIA SSMICA EN NOTACIN DE LEIBNIZ

MODELO PROPUESTO DE RELACION FUERZA-DEFORMACION TIPO AGH-DUFFING

RELACION FUERZA-DEFORMACION TIPO AGH-DUFFING

GRAFICAS DE LA RELACION FUERZA-DEFORMACION TIPO AGH-DUFFING

ECUACION DIFERENCIAL NO LINEAL DE VIBRACIONES LIBRES

FUNCION DE PERIODOS DE VIBRACION DE ESTRUCTURAS DE RESPUESTA NO LINEAL

Es importante efectuar un trabajo ms amplio en esta lnea de investigacin de tipo experimental y

GRAFICAS NORMALIZADAS DE LA RELACION DE LA FUNCION DE PERIODOS

El porcentaje de amortiguamiento del valor crtico considerando comportamiento viscoso equivalente en la

FACTOR DE AMORTIGUAMIENTO PARA ESTRUCTURAS

PARAMETROS DINAMICOS DE LA ESTRUCTURA PARA DISEO SISMICO

Es importante mencionar que el efecto que genera el amortiguamiento en el perodo fundamental es un

INTERACCION DINAMICA SUELO ESTRUCTURA (IDSE)

EFECTO P- EN ESTRUCTURAS DE COMPORTAMIENTO NO LINEAL

El efecto P - en estructuras de comportamiento no lineal por la respuesta de los materiales, en s es un

EFECTO DE LA DEGRADACION DE RIGIDEZ EN ESTRUCTURAS

El efecto de degradacin de rigidez de elementos estructurales y de elementos no estructurales por dao en

Los valores de i y se determinan con datos experimentales y criterios de probabilidad y estadstica.

ECUACION DIFERENCIAL NO LINEAL DE VIBRACION AMORTIGUADA Y FORZADA

De la dinmica estructural no lineal se puede establecer la ecuacin diferencial de vibracin amortiguada y

FUNCION DE PERIODOS DE VIBRACION LIBRE AMORTIGUADA DE ESTRUCTURAS DE

LEY DE RESONANCIA PARA SISTEMAS DINAMICOS LINEALES Y NO LINEALES

ANALISIS PASO A PASO DE 2 MODELOS MATEMATICOS DE COMPORTAMIENTO LINEAL Y

ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES Y NO LINEALES DE VIBRACION FORZADA

MODELO DE ESTRUCTURA LINEAL SIN EFECTO P- EN VIBRACIN FORZADA

MODELO DE ESTRUCTURA NO LINEAL CON EFECTO P- EN VIBRACIN FORZADA

ACELEROGRAMA DE ANALISIS - SISMO DEL 19/SEP/1985 EN SCT-- E-W -- MEX. D.F.

a(t): acelerograma del sismo de 1985 S.C.T. componente E-W.

Periodo dominante de la accin ssmica: Ts = 2.00 seg.

Aceleracin mxima del suelo: a(t=40) = 169 Gals.

Datos de la estructura lineal y no lineal para anlisis paso a paso

P = w = mg = 227.0 ton. , c = 0.05 cc , ko = 10.0 ton./cm. , xu = 10.0 cm., = 2 , H = 400 cm.

To = 0.96 seg. (PERIODO LINEAL )

T(0.0, 2.0) = 0.96 seg. (PERIODO INICIAL NO LINEAL)

RELACION FUERZA DEFORMACIN DE LAS ESTRUCTURAS LINEAL Y NO LINEAL

RESPUESTA DE DESPLAZAMIENTOS Y FUERZAS DE LOS MODELOS DE ESTRUCTURAS

MODELO DE ESTRUCTURA LINEAL SIN EFECTO P- EN VIBRACIN FORZADA

T(x,=1) =Ts = 2 seg. (Fig.-A-3)

FUERZA SISMICA LINEAL SIN P-D

coeficiente ssmico efectivo: cs = 0.1762

MODELO DE ESTRUCTURA NO LINEAL CON EFECTO P- EN VIBRACIN FORZADA