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CUADERNO DE EJERCICIOS DE
ECUACIONES DIFERENCIALES
Se invita a los estudiantes y profesores a que comuniquen a los autores las observaciones y
sugerencias que mejoren el contenido de la obra, con el fin de que se incorporen en una
futura edicin definitiva.
PRLOGO
Conscientes de la importancia de que los alumnos cuenten con el material didctico que
complemente su clase de teora de la asignatura, y que los profesores que la imparten
tengan un apoyo para sus clases, se ha trabajado con entusiasmo y compromiso para que
esta obra en su versin actualizada contribuya al propsito con el que originalmente fue
creada.
Cabe sealar que aunque este trabajo fue revisado minuciosamente, existe la posibilidad de
que se hayan cometido errores involuntarios, por lo que se agradece de antemano a los
profesores y alumnos los comentarios que hagan sobre esta obra, lo que contribuir a
mejorar la calidad de futuras ediciones.
ECUACIONES DIFERENCIALES
dx
a) = k ( 4 x) ( 1 x) , donde k es constante
dt
dy
( y tan ) 2 = 12( 2 g y ) , donde y g son constantes
1/ 2
b)
dt
N 2N 1 N
c) = + + k N , donde k es constante
t r 2
r r
RESOLUCIN
1
2) Determine los valores que pueden tomar las constantes k , m , n , t de modo que
m
d y d ky
t
la ecuacin diferencial x + 4 k
= x n sea lineal, de segundo orden
dx d x
y de coeficientes constantes.
RESOLUCIN
Si m = 1 es lineal
Si k = 2 es de segundo orden
Si t = 0 x t = x 0 = 1 es constante y la ecuacin es de coeficientes constantes
2
1.2 SOLUCIN DE LA ECUACIN DIFERENCIAL.
1) Sea la funcin y ( x ) = C 1 e x + C 2 e 2 x
d 2y dy
2
2y = 0
dx dx
RESOLUCIN
dy
= C 1 e x + 2C 2 e 2 x
dx
Al derivar nuevamente se obtiene
d 2y
2
= C 1 e x + 4C 2 e 2 x
dx
Enseguida se sustituyen estas funciones en la ecuacin diferencial:
(
C 1 e x + 4 C 2 e 2 x C 1 e x + 2C 2 e 2 x ) 2( C 1e
x
)
+ C 2e 2x = 0
esto es
3
2 = C1 e( ) + C 2 e( )
0 0
2 = C1 + C2 .............. ( 1)
la funcin solucin
1 = C 1 e( ) + 2C 2 e( )
0 0
1 = C 1 + 2C 2 .............. ( 2 )
3
2
2) Verifique que y = ( x ) 2 con x > 0 , es solucin de la ecuacin diferencial
3
1
y y ''' =
2
RESOLUCIN
La funcin dada debe satisfacer la ecuacin diferencial, por lo que es necesario calcular
y ' , y '' , y '''
Para y ' se tiene
1 1
3 2
y' = ( x) 2 = 3 ( x) 2
2 3
4
Para y '' se tiene
1
3
y '' = ( x) 2
2
Finalmente se tiene y '''
3 3
1 3 3
y ''' = ( x) 2 = ( x) 2
2 2 4
2 3
3
3
1
( x ) 2 ( x ) 2 =
3 4 2
1 1
=
2 2
y = (x C) 2 + C
RESOLUCIN
5
b) Para determinar si existe alguna solucin singular, se deriva la ecuacin diferencial
parcialmente respecto a y ' :
( y ' ) 2 + 2 y ' + 4 x 4 y = 0
y'
de aqu se obtiene
2 y' + 2 = 0
y' = 1
Este valor de y ' es sustituido en la ecuacin diferencial
( 1) 2 + 2 ( 1) + 4 x 4 y = 0
6
en a) indicando, en su caso, qu tipo de solucin es:
I) y = x2
II) y = 1
III) y = x 2 + 2 x
RESOLUCIN
es decir,
y'
(x C) =
2
este resultado se sustituye en la solucin general, con lo que se tiene
2
y'
y = 1
2
que es la ecuacin diferencial y es posible reescribir como
4 y = ( y ')
2
4
( y ')
2
= 4y + 4
solucin general.
7
Para y = x 2 + 2 x , se deriva
y' = 2 x + 2
al sustituir en la ecuacin diferencial
(2 x (
+ 2) 2 = 4 x 2 + 2 x + 4 ,)
4 x 2 + 8 x + 4 = 4x 2 + 8 x + 4
por lo tanto s es solucin y es particular pues se obtiene de la solucin general cuando
C = 1.
RESOLUCIN
funcin y , de donde
dy
m = = 4 2x
dx
que representa la ecuacin diferencial de la familia.
b) Para resolver este inciso se requiere la solucin general de la ecuacin diferencial, es decir,
la funcin y . Entonces al integrar
d y = (4 2 x) d x
dy = (4 2 x) d x
de donde resulta
y = 4 x x 2 + C , que es la solucin general.
8
Para la condicin x = 0 , se tiene y = 0 y al sustituir en la solucin general resulta
0 = C
Finalmente, sustituyendo este valor en la solucin general, se obtiene
y = 4 x x 2 que representa el elemento de la familia que pasa por (0 , 0)
6) Obtenga la ecuacin diferencial cuya solucin general es la familia de rectas tales que su
pendiente y su abscisa al origen son iguales.
RESOLUCIN
Finalmente
y = ax a2
que es la ecuacin de la familia de rectas.
( y ') 2 y' x + y = 0
9
7) Obtenga la ecuacin diferencial cuya solucin es la familia de parbolas con vrtice sobre
el eje x , eje focal paralelo al eje y , con distancia del foco al vrtice igual a a .
RESOLUCIN
despejando x h
x h = 2ay ' ...(2)
sustituyendo (2) en (1)
4a y = ( 2a y ' ) 2
Finalmente
4 a y = 4 a 2( y ' ) 2 es la ecuacin diferencial.
RESOLUCIN
(x h)2 + (y k )2 = r2
De acuerdo a la descripcin del enunciado, el centro de las circunferencias tiene ordenada cero,
es decir, k = 0 ; en lo que respecta al radio, es tambin variable. Entonces, la ecuacin que
describe a la familia es
(x C1 )2 + y2 = C2 2
10
donde C 1 y C 2 son constantes arbitrarias.
La ecuacin diferencial deseada es de segundo orden (el orden corresponde al nmero de
constantes arbitrarias), por lo que es necesario derivar dos veces y eliminar las constantes
C1 y C2
Para la primera derivada
2( x C 1 ) + 2 y y' = 0
Al simplificar
x C 1 + y y' = 0
C 1 = x + y y'
Nuevamente se deriva
0 = 1 + y y '' + y ' y '
Finalmente
( y ') 2 + y y '' + 1 = 0
es la ecuacin diferencial.
RESOLUCIN
11
C1 =
(y sen x )
..........................................................................(3)
ex
y ' cos x
C1 = ............................................................................(4)
e x
al igualar (3) y (4) se tiene
y sen x y ' cos x
x
=
e e x
y al simplificar
y sen x = y ' cos x
Finalmente, al reordenar los trminos se obtiene
y ' y = cos x sen x
que es la ecuacin diferencial.
P
10) Verifique que la funcin = C 1 e t es solucin de la ecuacin diferencial
1 P
dP
= P( 1 P )
dt
RESOLUCIN
Para que la funcin dada sea solucin de la ecuacin diferencial debe satisfacerla, entonces es
necesario calcular la derivada de la funcin.
Se observa que la funcin es implcita por lo que es conveniente expresarla de la siguiente
manera
P = C 1et (1 P )
P' = C 1 e t P' + C 1 e t C 1 e t P
P ' = C1 e t ( 1 P P ' )
12
P
pero sabemos que C 1 e t = , por lo que
1 P
P
P' = (1 P P ')
1 P
P ' ( 1 P ) = P ( 1 P P ')
P ' = P (1 P )
dP
es decir , = P ' = P ( 1 P ) por lo que se verifica.
dt
RESOLUCIN
Para verificar es necesario que la funcin satisfaga a la ecuacin diferencial; obtenemos y'
y y ''
y ' = C1 e x C2 e x 4
y '' = C1 e x + C2 e x
enseguida se sustituyen en la ecuacin diferencial
(C e 1
x
+ C2 e x ) (C e
1
x
)
+ C2 e x 4 x = 4 x
13
Para obtener la solucin particular se requiere derivar la solucin general y aplicar la condicin
inicial y ' ( 0 ) = 0
Al derivar se obtiene
y 'G = C1 e x C2 e x 4
2 = C1 + C2
0 = C1 C2 4
RESOLUCIN
Inicialmente se calcula la derivada de la funcin que representa a la solucin general; dado que
no est en forma explcita, se deriva implcitamente
2y y ' + 2C = 0
o bien
yy' + C = 0
de donde
C = yy'
Enseguida se sustituye en la solucin general
y 2 + 2 ( y y ') x = ( y y ') 2
efectuando operaciones
14
y 2 2 y y ' x = y 2 ( y ') 2
dividiendo entre y
y ( y ') 2 + 2 x y ' y = 0
15
1.3 PROBLEMA DEL VALOR INICIAL.
RESOLUCIN
La solucin general contiene una sola constante arbitraria, por lo que es necesario derivar una
vez la solucin general, esto es
2 ( y C)y' = C
C
y ' =
2 ( y C)
Despus se sustituye en la ecuacin diferencial
2
C C
4 x ( y ') 2
+ 2 x y ' y = 4 x + 2 x y
2 ( y C) 2 ( y C)
Efectuando operaciones en el segundo miembro
x C 2 + xC ( y C ) y ( y C )
2
=
(y C)
2
+ x y C + x C 2 y( y C)
2 2
xC
=
(y C) 2
x yC y( y C)2
=
(y C)2
16
Para obtener la solucin particular se aplica la condicin inicial y ( 1) = 2 en la solucin
(2 C ) 2 = C ( 1)
C2 5C + 4 = 0
Esta ltima expresin es una ecuacin de segundo grado que al resolver determina
C = 1 y C = 4
Para cada valor obtenido se tiene una solucin particular, es decir
(y 1)
2
Para C = 1 = x
Para C = 4 (y 4) 2 = 4 x
17
EJERCICIOS PROPUESTOS
Solucin
x (2 x + C ) ( x x + C x) = x x
x x = x x
Se verifica.
a) x y '' 4 y ' 5 y = e 3 x
2y y y
b) 2
= + ky donde k es una constante
t t s
3
c) y '' + 2 x 3 y ' ( x 1) y = x y 2
Solucin
a) x y '' 4 y ' 5 y = e 3 x ; ordinaria, coeficientes constantes, lineal, orden 2, y
variable dependiente, x variable independiente.
2 y y y
b) 2
= + ky k = cte ; parcial, coeficientes constantes, lineal, orden
t t s
2, y variable dependiente; t , s variables independientes.
18
3
c) y '' + 2 x y ' ( x 1) y = x y
3 2 ; ordinaria, coeficientes variables, no lineal,
Solucin
x + y y' ( x + y y ') 2 =
x 2 + y 2 2 ( x + y) + 0
x + y' ( x + y ') 2
Solucin
2
x2
a) Si C = 0 , una solucin particular es y =
4
b) Una solucin singular es y = 0
2
5) Verifique que y = , donde C es una constante arbitraria, es una familia
1 Ce x
dy y ( y 2)
uniparamtrica de soluciones de la ecuacin diferencial =
dx 2
19
6) Determine los valores que pueden tomar las constantes k , m , n , t de modo que la
m 3
d ny d ky
ecuacin diferencial x t
+ 4 = x sea de segundo orden y de
d x n d x k
segundo grado.
Solucin.
m 3
d ny d ky
Para que la ecuacin diferencial x t
+ 4 = x
d x n d x k
sea de segundo orden
y de segundo grado n = 2 (2o. orden) con k < 2 , m = 2 y t
Solucin
a) y = x y ' + ( y ') 2
y 3 no es solucin
y G = C 1 + C 2 e t 20 t
y ' ( 0 ) = 40
20
Solucin
y p = 60 + 60 e t 20 t
x2 = (4 x2 ) ( y ') 2
, obtenga, si existe, una solucin singular de la ecuacin
diferencial dada.
Solucin
Existen dos soluciones singulares que son x = 2 , x = 2
dy
y 4x = 0
dx
21
TEMA 2
RESOLUCIN
y 2 dx x yd y = x 2 y d y
(
y2 dx = x2 y + x y d y )
Enseguida se separan variables
dx ydy
2
=
x + x y2
El paso inmediato es integrar ambos miembros
dx ydy
2
=
x + x y2
integrando
Ln x Ln x + 1 = Ln y + C
22
por propiedades de logaritmos se obtiene
x
Ln = Ln ( C y )
x + 1
y aplicando la funcin exponencial
x
= Cy
x + 1
finalmente
x
y = , que es la solucin general
C ( x + 1)
2) (
Resuelva la ecuacin diferencial y ' 1 + e x )=e xy
utilizando el mtodo de
separacin de variables.
RESOLUCIN
(
e y = Ln 1 + e x )+C
que es la solucin de la ecuacin diferencial.
23
dy
(3 x 6 y + 4) + x 2y + 3 = 0
dx
Sugerencia: utilizar el cambio de variable v = x 2 y
RESOLUCIN
dy
(3 x 6 y + 4) + x 2y + 3 = 0
dx
al utilizar la sustitucin v = x 2 y se despeja a la variable y , asimismo se calcula
la derivada con respecto a x
x v dy 1 dv
y = ; = 1
2 dx 2 dx
x v 1 1 dv x v
3 x 6 2 + 4 2 2 dx + x 2 2 + 3 = 0
se efectan las operaciones indicadas y se reducen trminos
1 1 dv
(3 x 3 x + 3 v + 4) + x x + v + 3 = 0
2 2 dx
dv
(3 v + 4) 1 + 2v + 6 = 0
dx
dv dv
3v + 4 3v 4 + 2v + 6 = 0
dx dx
se llega a una ecuacin diferencial de variables separables
(3 v + 4 ) dv = ( 5 v + 10 ) dx
1 ( 3 v + 4)
dx = dv
5 ( v + 2)
integrando
1 3v + 4
dx =
5 v + 2
dv
24
3v + 4 2
= 3
v + 2 v + 2
entonces
1 2
dx =
5 3
v + 2
dv
1
x =
5
( 3 v 2 Ln ( v + 2) ) + C
Sin embargo, de la sustitucin v = x 2 y se obtiene
1
x =
5
( 3 x 6 y 2 Ln ( x 2 y + 2) ) + C
que es la solucin general.
RESOLUCIN
Se tiene
dy
= tan 2 ( x + y )
dx
La forma del argumento de la funcin sugiere emplear la sustitucin
u = x + y ...........................................(1)
lo que implica calcular du , entonces
du = dx + d y .........................................(2)
dy
ahora bien, en la ecuacin diferencial es necesario el trmino ; lo obtenemos de (2)
dx
dy du
= 1 .........................................(3)
dx dx
Enseguida se sustituyen (1) y (3) en la ecuacin diferencial
25
du
1 = tan 2 ( u )
dx
Se tiene una ecuacin de variables separables, por lo que
du
= tan 2 ( u ) + 1
dx
du
= dx
tan ( u ) + 1
2
du
= dx
sec 2( u )
cos 2( u ) du = dx
cos ( u ) du = dx
2
1 1
+ cos 2 u du =
2 2 dx
de donde resulta
1 1
u + sen 2 u = x + C
2 4
pero de la sustitucin efectuada se tiene
u = x + y
entonces del resultado anterior
1 1
( x + y ) + sen 2 ( x + y ) = x + C
2 2
o bien
2 ( x + y ) + 2 sen 2 ( x + y ) = 4 x + 4 C
agrupando trminos
2 ( y x ) + 2 sen 2 ( x + y ) = C 1 ; C1 = 4C
26
1 x 2
(
dx + x cos y d y = 0
y y
)
sujeta a la condicin inicial y ( 1) =
RESOLUCIN
y cos y d y
x dx
dx =
x2 x2
x y cos y d y
dx 2
dx =
x
x 1
Ln x + c 1 = y sen y + cos y + c 2
1
Reordenando y agrupando constantes se obtiene
1
Ln x + = y sen y + cos y + C
x
27
que es la solucin general de la ecuacin diferencial. Sin embargo, se tienen condiciones
iniciales, las cuales se aplican en la solucin general para obtener el valor de la constante C
1
y ( 1) = Ln ( 1) + = sen + cos + C
1
(0 ) + 1 = ( 0 ) + ( 1) + C
2 = C
Entonces, la solucin particular que satisface la condicin inicial dada es
1
y sen y + cos y + 2 = Ln x +
x
28
2.2 ECUACIONES DIFERENCIALES DE COEFICIENTES
HOMOGNEOS.
RESOLUCIN
Se tiene la ecuacin
(x 2
)
+ y 2 dx x y d y = 0
Se analiza qu tipo de ecuacin es; se descarta que sea de separacin de variables y, por
inspeccin, se puede afirmar que es de coeficientes homogneos de grado 2.
Se realiza la sustitucin y = u x teniendo presente que es necesario calcular d y . Al
calcularlo se obtiene d y = u dx + x du , que al sustituirlo en la ecuacin diferencial
nos lleva a
(x 2
)
+ ( u x ) 2 dx x ( u x ) ( u dx + x du )
(x 2
)
+ u 2 x 2 dx x 2 u ( u dx + x du ) = 0
x 2 dx + u 2 x 2 dx u 2 x 2 dx u x 3 du = 0
se obtiene una ecuacin diferencial de variables separables
x 2 dx x 3 u du = 0
Separando variables
u du = 0
dx
x
e integrando
u2
Ln x = C
2
Finalmente se obtiene
29
y2
Ln x = C , que es la solucin general de la ecuacin diferencial.
2x 2
y dx = (x + )
y 2 x 2 dy
RESOLUCIN
u x dx = x + ( u2 x2 x2 ) (u dx + x du )
donde luego de efectuar operaciones y reordenar se tiene
u u 2 1 x dx = x 2 1 + ( )
u 2 1 du
dx 1 + u2 1
= du
x u u2 1
dx 1 u2 1
= + du
x u u 2 1 2
1
u u
al simplificar
dx 1 1
= + du
x u u 2 1 u
Posteriormente se integra
30
1
u
dx du
= du +
2
x u 1 u
Ln x = ang sec u + Ln u + C
y
pero se tiene y = u x , entonces u = , por lo que
x
y y
Ln x = ang sec + Ln + C
x x
que es la solucin general de la ecuacin diferencial.
grado de homogeneidad.
F (x , y ) = (x + y 2
xy )
x y + y2
x
+
x5
y4
RESOLUCIN
F ( x , y ) = n F ( x , y )
entonces
F ( x , y ) = x +
( x) ( y ) + ( y ) 2 ( x) 5
( y ) 2 ( x) ( y ) +
( x) ( y) 4
F ( x , y ) = x + y 2
xy
(
2 x y + y2 ) +
5 x5
x 5 y4
(
F ( x , y ) = x +
y2 x y ) x y + y2
x
x5
+ 4
y
F ( x , y ) = F ( x , y )
31
2.3 ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTAS. FACTOR
INTEGRANTE.
dy
+ P ( x ) y = x es ( x ) = e x ,
2
1) Si un factor integrante de la ecuacin diferencial
dx
obtenga:
a) P ( x )
b) la solucin general y = y ( x )
RESOLUCIN
P ( x ) dx
P ( x) d x
( x) = e y como ( x ) = e x
2
se tiene que = x2 por lo tanto
P ( x) = 2 x
(2 x y x ) dx + d y = 0
2
multiplicando por su factor integrante e x se obtiene
e x ( 2 x y x ) dx + e x dy = 0
2 2
32
2 2
2xex = 2xex
f ( x , y)
= M ( x , y ) = 2 x y e x x e x .(1)
2 2
x
as como
f ( x , y)
= N ( x , y ) = e x ..(2)
2
y
Al integrar (2) resulta
f (x , y ) =
e x d y + h ( x)
2
f ( x , y ) = y e x + h ( x ) ...(3)
2
x
M
Por lo tanto
h '( x) = x e x
2
y
2
ex
h ( x) = + C
2
finalmente, la solucin general es
2 1 x2
yex e = C
2
y en forma explcita
2 1
y = C e x +
2
33
RESOLUCIN
x seny d y ( 5 x 5 x cos y ) dx = 0 .( 1 )
v ( x) = e
5 dx
= e5x
se transforma en exacta
e 5 x du + 5 e 5 x u dx = 5 e 5 x d x
e 5 x du + 5 e 5 x u dx 5 e 5 x d x = 0 (3)
(5 e 5x
)
5 e 5 x u dx e 5 x du = 0
M dx + N du = 0
M N
= se comprueba que es exacta.
u x
Integrando (3) con respecto a x se tiene
5e 5e
5x 5x
u dx = dx
e5x u = e5x + C
u = 1 + C e 5x
pero u = cos y ; entonces
cos y = 1 + C e 5 x
34
es la solucin general.
1
Otra forma de resolver la ecuacin (1) es multiplicarla por , de donde
x
sen y d y + 5 ( 1 cos y ) dx = 0
sen y
d y + 5 dx = 0
1 cos y
integrando resulta
Ln ( 1 cos y ) + 5 x = C 1
1 cos y = C 2 e 5 x
que es la solucin general en forma implcita.
(2 x y )
sec 2 x dx + (x 2
)
+ 2 y dy = 0
RESOLUCIN
M
= 2x
y
N (x , y ) = x 2 + 2 y
N
= 2x
x
se cumple
35
M N
=
y x
entonces es una ecuacin diferencial exacta.
Al ser exacta se sabe que existe una funcin f (x , y ) tal que
f f
df = dx + d y ...(1)
x y
donde
d f = M ( x , y ) dx + N ( x , y ) d y ..(2)
f (x , y ) =
N (x , y )dy + g (x)
f (x , y ) = (x + 2 y )dy + g (x)
2
Luego de integrar
f (x , y ) = x 2 y + y 2 + g(x)
al sustituir al coeficiente M
2 x y sec 2 x = 2 x y + g ' ( x )
resulta
g ' ( x ) = sec 2 x
36
y al integrar
g(x) =
sec
2
x dx
g ( x ) = tan x
f ( x , y ) = x 2 y + y 2 tan x
se puede escribir
x 2 y + y 2 tan x = C
que es la solucin general en forma implcita.
RESOLUCIN
entonces se tiene
M N
Enseguida se determinan y
y x
M
= cos y
y
37
N
= sec y + tan y
x
M N
no es exacta
y x
Dado que no es exacta, se procede a obtener un factor integrante adecuado para transformar
la ecuacin diferencial en exacta.
e
g ( x) d x
Se propone un factor integrante ( x ) = , para el cual
M N
y x cos y ( sec y + tan y )
g ( x) = =
N 2 y cos y + x ( sec y + tan y )
e
h ( y) d y
Ahora se propone un factor integrante ( y) = , para el cual
N M
x y sen y + tan y cos y
h( y) = =
M 1 + sen y
1 + sen y 1 + sen y
cos y
cos y cos y cos y
h( y) = =
1 + sen y 1 + sen y 1 + sen y
1 cos y
h( y) =
cos y 1 + sen y
Enseguida se procede a integrar
38
1 cos y
h( y) d y =
cos y
1 + sen y
dy
cos y
= sec y d y dy
1 + sen y
sec y + tan y
= Ln
1 + sen y
1 + sen y
cos y
= Ln
1 + sen y
1
= Ln
cos y
h ( y) d y
El elemento que se requiere es e , entonces
1
h ( y) d y
Ln 1
e = e cos y =
cos y
As, el factor integrante es
1
( y) =
cos y
{
( y ) ( 1 + sen y ) dx 2 y cos y x ( sec y + tan y ) d y = 0 }
1
cos y
{(1 + sen y ) dx 2 y cos y x ( sec y + tan y ) d y = 0 }
de aqu se obtiene
1 + sen y x
dx 2 y ( sec y + tan y ) d y = 0 ..( 2 )
cos y cos y
Se procede a verificar si es o no exacta
1 + sen y
M (x , y ) =
cos y
39
x
N (x , y ) = 2 y + ( sec y + tan y )
cos y
d f = M (x , y )d x + N (x , y )d y
donde
M (x , y ) = f (x , y )
x
N (x , y ) = f (x , y )
y
f (x , y ) =
M ( x , y ) d x + h( y)
1 + sen y
f (x , y ) =
cos y
dx + h ( y )
1 + sen y
f (x , y ) = x + h ( y ) ( 3 )
cos y
Por otro lado
40
f (x , y ) = N (x , y )
y
entonces
1 + sen y
f (x , y ) = x 2 + h '( y)
y cos y
por lo que se tiene
1 + sen y x
x 2 + h '( y ) = 2 y + ( sec y + tan y )
cos y cos y
1 sen y
cos y cos y
= 2 y + x +
cos y cos y
1 + sen y
= 2 y + x 2
cos y
De esta ltima ecuacin despejamos h ' ( y ) , esto es
h '( y ) = 2 y
h( y) = 2
y dy
h( y) = y 2
cos y
Se recordar que la solucin est dada por
f (x , y ) = C
0 ( 1) 2 = C
41
1 = C
por lo que la solucin particular que satisface la condicin es
1 + sen y 2
x y = 1
cos y
5) Demuestre que
(x ) ( )
+ 3 x 3 sen y dx + x 4 cos y d y = 0
1
no es exacta, pero que multiplicando esta ecuacin por el factor x se obtiene
una ecuacin exacta. Posteriormente obtenga la solucin de esta ltima.
RESOLUCIN
Para que una ecuacin diferencial sea exacta, es condicin necesaria y suficiente que
M (x , y ) = N (x , y )
y x
por lo que inicialmente se procede a identificar las funciones M y N ,
M ( x , y ) = x + 3 x 3 sen y
N ( x , y ) = x 4 cos y
factor integrante ( x )
42
x 1
(x ) (
+ 3 x 3 sen y dx + x 4 cos y dy = 0
)
de donde se obtiene
(1 + ) ( )
3 x 2 sen y dx + x 3cos y dy = 0 ..( A )
N ( x , y ) = x 3cos y
M
= 3 x 2cos y
y
N
= 3 x 2cos y
x
se cumple que
M N
= por lo tanto es exacta
y x
f f
f (x , y ) = dx + dy
x y
donde
f f
= M (x , y ) ; = N (x , y )
x y
Se procede a obtener f (x , y ) :
f (x , y ) =
N ( x , y ) d y + g ( x)
f (x , y ) =
( x cos y ) d y + g ( x )
3
f ( x , y ) = x 3 sen y + g ( x )
f
= M (x , y )
x
43
f
= 3 x 2 sen y + g ' ( x ) = 1 + 3 x 2 sen y
x
de donde se obtiene
g '( x) = 1
e integrando
g ( x) =
dx = x
por lo que
f ( x , y ) = x 3 sen y + x
x 3 sen y + x = C
es la solucin general.
y cos ( x y ) + e dx + N ( x , y ) d y = 0
x
RESOLUCIN
M ( x , y ) = y cos ( x y ) + e x
44
y bajo la condicin necesaria y suficiente establecida por la ecuacin ( A ) se tiene
N
= x y sen ( x y ) + cos ( x y ) .( B )
y
N (x , y ) =
x y sen ( x y ) + cos ( x y ) dx + h ( y )
de aqu tenemos dos integrales, a saber
I1 =
( x y ) sen ( x y ) dx
I2 =
cos ( x y ) dx
Para I 1 se tiene una integral por partes donde
u = xy , du = y dx
1
y dv = sen ( x y ) dx , v =
sen ( x y ) dx = y
cos ( x y )
Entonces
I 1 = x cos ( x y )
cos ( x y ) dx
1
I 1 = x cos ( x y ) sen ( x y )
y
Para I 2 se tiene una integral inmediata
1
I2 =
cos ( x y ) d x =
y
sen ( x y )
De lo anterior se tiene
1 1
N ( x , y ) = x cos ( x y ) sen ( x y ) + sen ( x y ) + h ( y )
y y
N ( x , y ) = x cos ( x y ) + h ( y )
que es la funcin general que garantiza que la ecuacin diferencial dada sea exacta.
45
7) Determine si la ecuacin diferencial
(
cos dr r sen e d = 0 )
es exacta. Si es exacta, obtenga su solucin general.
RESOLUCIN
(
N ( r , ) = r sen e )
La condicin necesaria y suficiente para que la ecuacin diferencial sea exacta es que
M N
=
r
por lo que se procede a obtener las derivadas parciales
M
= sen
N
= sen
r
Ahora bien, si es exacta, se asegura que existe una funcin f (r , ) tal que su
por lo que
46
f f
= M (r , ) , = N (r , )
r
f (r , ) =
M ( r , ) dr + h ( )
f (r , ) =
cos dr + h ( )
f ( r , ) = r cos + h ( ) ( A )
f
= N ( r , ) ( B )
de donde
f
=
( r cos + h ( ) )
f
= r sen + h ' ( )
entonces, de acuerdo a la ecuacin ( B ) se tiene
despejando h ' ( )
h ' ( ) = e
posteriormente se integra
h ( ) =
e d
h ( ) = e
f ( r , ) = r cos + e
47
Finalmente, se tiene que f (r , ) = C es la forma de la solucin general de la ecuacin
48
EJERCICIOS PROPUESTOS
(2 y 2
) ( )
+ 3 x y 2 y + 6 x dx + x 2 + 2 x y x d y = 0
Solucin.
x 2y 2 + x3y x2y + 2 x3 = C
0 ,
2
Solucin.
3
Trazando para k = 1 , , 2 , 4 , se obtiene
2
49
( ) ( )
3) Resuelva la ecuacin diferencial x 2 + y 2 + 1 dx + x 2 2 x y d y = 0
Solucin.
y2 1
x + y = C
x x
Solucin.
y2 = k
1
Trazando para k = 2 , 1 , , 0 , se obtiene
2
50
5) Resuelva la siguiente ecuacin diferencial homognea
(x + )
y 2 x y y' = y ; ( )
y 3 e 4 = e 4
Solucin.
1
x
2 1 2
y = e y
6) Si la ecuacin propuesta no es exacta obtenga un factor integrante que dependa de una sola
de las variables y posteriormente resuelva la ecuacin diferencial
(x )
+ y 2 dx 2 x y d y = 0
Solucin.
y2
+ Ln x = C
x
(x y + )
y 2 + x 2 dx x 2 d y = 0
Solucin.
y = x tan ( Ln C x )
soluciones F (x , y )
(y 2
) (
e 2 x + 1 dx + 2 y e 2 x e x
)dy = 0
51
Solucin.
x
y2e x
e y = C
(
x d y y dx 1 x 2 dx = 0)
Solucin.
y = C x 1 x2
Solucin.
Ln ( x + 1) + 2 y = 2
Solucin.
x y2 + x2 y3 = C
dy y
12) Resuelva la ecuacin diferencial = + 2
dx x
Solucin.
y
2
x = Ce x
52
13) Resuelva la ecuacin diferencial
x d y + y dx + ( x + y ) dx = 0
Solucin.
x 3 + 3 x 2y = C
Solucin.
y = Cex + 1
y x
15) Resuelva la ecuacin diferencial y ' = +
x y
Solucin.
y2
2x2
x = Ce
dy y 2 2
16) Resuelva la ecuacin diferencial = + x + y
dx x
Sugerencia: hacer el cambio de variable y = vx .
Solucin.
x2
y = x tan + C
2
53
17) Resuelva la ecuacin diferencial
(x + y 2
xy ) ddxy = y
Solucin.
2
2 y xy
Ln y = C
y
Solucin.
1
sen + Ln r = C
r
1 y 2 2 x y + x 2
Ln Ln ( x ) = C
2 x2
dy
=
( 2 x y + 1) 2
dx 2x y
Sugerencia: Realice el cambio de variable u = 2 x y .
Solucin.
1
2
( )
Ln ( 2 x y ) 2 + 1 x = C
54
TEMA 3
RESOLUCIN
a la no homognea, se tiene
sen 2 x sen 2 x
C cos 2 x e 2 + P ( x)C e 2 = 0
55
De esta ecuacin se obtiene P ( x )
sen 2 x
C ( cos 2 x ) e 2
P ( x) = sen 2 x
Ce 2
De donde resulta
P ( x ) = cos 2 x
y p' = 0
tiene
( 0) + P ( x ) ( 1) = Q ( x ) ; pero P ( x ) = cos 2 x
( cos 2 x ) ( 1) = Q ( x )
Finalmente
Q ( x ) = cos 2 x
RESOLUCIN
56
Por lo anterior, se observa la conveniencia de normalizar la ecuacin diferencial dada.
Dividiendo entre x se obtiene.
dy 1
y = x cos 2 x
dx x
y ya es posible identificar las funciones
1
P ( x) =
x
Q ( x ) = x cos 2 x
Debe tenerse presente que la solucin general de (A) est dada por
yG = yh + y p
yh = Ce
P( x) d x
= e
Q ( x) e
P( x) d x P ( x ) dx
y p
1
=
x cos 2 x dx
x
1
=
cos 2 x dx =
2
sen 2 x
yh = Ce
P( x) d x
= C e Ln x = C x
yp = C e
Q ( x) e
P( x) d x P( x) d x
57
1
y p = sen 2 x e Ln x
2
1
y p = sen 2 x x
2
es
x3 3x c
y' = +
(
3 x + x 2
) (
3 x + x 2
)
calcular las funciones P ( x ) y Q ( x)
RESOLUCIN
yh = ce = e
Q ( x) e
P( x) d x P( x) d x P ( x ) dx
donde y y p dx por lo que de la
58
donde y h es la solucin de la homognea asociada y y p es una solucin particular
de la no homognea.
As, para la ecuacin homognea asociada
y ' + P ( x ) y = 0 .( C )
c ( 2 x + 1)
y h' =
(
3 x2 + x ) 2
P ( x) =
(2 x + 1)
(x 2
+ x )
Por otro lado, asumiendo que y p es una solucin particular de
y ' + P ( x) y = Q ( x)
= e
Q ( x) e
P( x) d x P( x) d x
y p dx
(2 x + 1) 1
P( x) dx =
( dx = Ln x 2 + x = Ln 2 .( D ) ( )
2
x + x ) x + x
2x + 1
P( x) dx =
2
x + x
dx = Ln x 2 + x ( ) ...( E )
entonces y p es
1
Ln 2 (
Ln x 2 + x )
y p = e x + x
Q ( x) e dx
simplificando se obtiene
59
1
y p = 2
x + x (
Q ( x ) x 2 + x dx .( F ) )
Por otro lado, se tiene el valor conocido y p dado por ( B ), entonces se pueden igualar ( B )
y (F)
1 x 3 3x
(
Q ( x ) x 2 + x dx = )
2
x + x (
3 x2 + x )
de donde
(x 3
3x ) (x 2
+ x )
(
Q ( x ) x + x dx =
2
)
(
3 x2 + x )
1
(
Q ( x ) x 2 + x dx = ) 3
(
x 3 3x )
Derivando ambos miembros de la ecuacin se tiene
1
(
Q ( x) x 2 + x ) =
3
(
3x 2 3 )
1
=
3
(
3 x2 1 )
= x2 1
Finalmente, se despeja a la funcin de inters
Q ( x) =
x2 1
=
(x + 1)( x 1)
(x 2
+ x ) x ( x + 1)
x 1
Q ( x) =
x
RESOLUCIN
60
xG = xh + x p
xG = Ce + e
Q (t ) e
P (t ) d t P (t ) d t P (t ) d t
dt
dx
t 2 x = t Ln ( 3 t )
dt
Dividiendo entre t
dx 2
x = Ln ( 3 t )
dt t
que es una ecuacin diferencial de la forma
x ' + P (t ) x = Q (t )
dx dt
= 2
x t
61
Ln x + C 1 = 2 Ln t + C 2
Que tambin se puede expresar en forma explcita; aplicamos propiedades segn se indica
Ln ( x ) = Ln t 2 ( ) + Ln C
Ln ( x ) = Ln C t 2 ( ) , y al aplicar la exponencial
xh = Ct2
= e
Q (t ) e
P (t ) d t P (t ) d t
x p dt
y de la ecuacin normalizada
2
P (t ) = ; Q ( t ) = Ln ( 3 t )
t
enseguida se integran las funciones respectivas:
dt
P(t ) dt = 2 = 2 Ln t = Ln t 2
t
1
e P (t ) d t
= e
( ) = t 2 ; e P (t ) d t dt = e Ln t
Ln t 2 2
=
1
t2
1
Q (t ) e
P (t ) d t
=
Ln ( 3t ) 2 dt =
(
Ln ( 3 t ) t 2
) dt = I
t
Se obtiene I integrando por partes:
u = Ln ( 3 t ) dv = t 2
3 1 t 1 1
du = dt = dt v = =
3t t 1 t
1 1 1 1
Ln ( 3 t ) =
dt = Ln ( 3 t ) +
t
2
I = dt
t t t t
62
1 t 1 1 1
I = Ln ( 3 t ) + = Ln ( 3 t )
t 1 t t
Entonces la solucin particular es
1 1
x p = t 2 Ln ( 3 t )
t t
Finalmente la solucin general es:
xG = xh + x p = c t 2 t Ln ( 3 t ) t
1 1 x2
1
y' + x 2 y = x 2 1 e 2
x
RESOLUCIN
yG = C e + e
Q ( x) e
P( x) d x P( x) d x P( x) d x
dx
donde
1
x2 2
P ( x) = x , Q ( x ) = x 1 e 2
Enseguida calculamos las integrales indicadas
63
x2
x2
P( x) d x
; e
P ( x ) dx
= x dx = = e 2
2
x2
x2
P( x) d x = ; e
P ( x ) dx
x dx = = e 2
2
1
2 x
2 2
x
dx =
x 1 e 2 e 2 dx =
u
P( x) d x n
Q( x) e du
Integramos realizando un cambio de variable
x2
u = 1 e 2
x2 x2
du = e 2
( x ) dx = xe 2 dx
Por lo que
3
2 2
2
x
u n du = 1 e 2
3
Entonces, al sustituir en la forma de la solucin general se obtiene
3
x2
x2
2 x2 2
yG = Ce + 1 e
2 e 2 2
3
Reordenando y factorizando se tiene finalmente
3
2 2
x2 x2
yG = e C 1 e
2 2
3
RESOLUCIN
64
Se trata de una ecuacin diferencial de primer orden, no homognea y coeficiente
variable; para resolverla es necesario normalizarla por lo que se divide entre la variable
x , de donde se obtiene
1
y' y = xe 3x
x
La cual ya es una ecuacin de la forma y ' + P ( x ) y = Q ( x ) donde
1
P ( x) = y Q ( x) = x e 3x
x
La solucin general de una ecuacin de la forma anterior est dada por
yG = Ce + e
Q ( x) e
P( x) d x P( x) d x P( x) d x
dx
donde y h = C e
P( x) d x
es la solucin de la homognea asociada y
= e
Q ( x) e
P( x) d x P( x) d x
y p dx es una solucin particular de la no homognea.
dx
P( x) dx = = Ln x
x
e
P( x) d x
= e Ln x = x
1
Ln 1
e
P( x) d x
= e x
=
x
1
Q ( x) e xe e
P( x) d x 3x 3x
dx = dx = dx
x
1 3x
= e
3
As, se obtiene
x 3x
yh = C x y y p = e
3
Y la solucin general es
x 3x
yh = C x e
3
65
7) Obtenga la solucin general de la ecuacin diferencial
dy x cos 3 x
+ 2 y =
dx x + 1 x2 + 1
RESOLUCIN
yG = Ce + e
Q ( x) e
P( x) d x P( x) d x P( x) d x
dx
donde
yh = Ce = e
Q ( x) e
P( x) d x P( x) d x P( x) d x
; y p dx
Para resolverla es conveniente identificar a las funciones que intervienen en las integrales,
es decir,
x
P ( x) = 2
x + 1
cos 3 x
Q ( x) =
x2 + 1
1
P ( x ) dx =
x
2
x + 1
dx =
2
Ln x 2 + 1 ( )
1
= Ln
x2 + 1
1
P ( x ) dx =
x
2
x + 1
dx =
2
Ln x 2 + 1 ( )
66
= Ln x 2 + 1
entonces
1
Ln
x2 + 1 C
yh = Ce
=
x2 + 1
1 cos 3 x
y p =
2
x + 1 2
x + 1
x 2 + 1 dx
1
y p =
2
x + 1 cos 3 x dx
1 sen 3 x
y =
p
x2 + 1 3
Finalmente, la solucin general es
C sen 3 x
y = +
x2 + 1 3 x2 + 1
Sujeta a la condicin inicial y = 2
4
RESOLUCIN
Se tiene una ecuacin diferencial de primer orden, que puede escribirse de la siguiente
manera
y ' ( tan x ) y = sen x
67
la cual es una ecuacin de la forma
y ' + P ( x) y = Q ( x)
Q ( x ) = sen x
y = Ce + e
Q ( x) e
P ( x ) dx P ( x ) dx P ( x ) dx
dx
donde
yh = Ce
P ( x ) dx
= e
Q ( x) e
P ( x ) dx P ( x ) dx
y p dx
sen x
P ( x ) dx = tan x dx = dx = Ln ( cos x ) = Ln ( sec x )
cos x
e
P ( x ) dx Ln ( sec x )
= e = sec x
por lo que
y h = C sec x
Por otro lado
P ( x ) dx = tan x d x = Ln ( cos x )
e
P ( x ) dx Ln ( cos x )
= e = cos x
entonces
( sen x ) 2
Q ( x) e dx =
sen x cos x dx =
P ( x ) dx
2
por lo que
y = sec x
( sen x ) 2
p
2
y la solucin general es
68
y = C sec x + sec x
( sen x ) 2
2
Aplicando la condicin inicial y = 2 se tiene
4
2
sen
4
2 = C sec + sec
4 4 2
2
1
2
2
2 = C 2 +
2
1 3
2 = C 2 + 2 C =
4 4
Finalmente para la condicin inicial dada
3
y = sec x + sec x
( sen x ) 2
4 2
69
3.2 SOLUCIN DE LA ECUACIN DIFERENCIAL LINEAL
HOMOGNEA.
RESOLUCIN
(D 2
)
D 2 y = 0
RESOLUCIN
(D 2
6D + 9 y = 0)
de donde la ecuacin caracterstica es
2 6 + 9 = 0
siendo sus races 1 = 3 y 2 = 3 que son reales y repetidas; entonces la solucin
general es
70
y = C 1 e 3x + C 2 xe 3x
RESOLUCIN
(D 2
)
3D + 4 y = 0
3 7 3 7
siendo sus races o valores caractersticos 1 = + i y 2 = i las
2 2 2 2
cuales son complejas, por lo que la solucin general es
3 3
x 7 x 7
y = C1e 2 cos x + C 2 e 2 sen x
2 2
RESOLUCIN
(D 3
)
2D 2 D + 2 y = 0
71
3 2 2 + 2 = 0
Se procede a obtener sus races, las cuales son 1 = 1 , 2 = 2 y 3 = 1
Las races son reales y distintas, por lo que la solucin general es
y = C 1 e x + C 2 e2x + C 3 e x
RESOLUCIN
(D 3
3D 2 + 3D 1 y = 0)
Su ecuacin caracterstica es
3 3 2 + 3 1 = 0
siendo sus races 1 = 2 = 3 = 1
Se tiene el caso de races reales repetidas por lo que la solucin general de la ecuacin
diferencial es
y = C 1 e x + C 2 xe x + C 3 x 2 e x
RESOLUCIN
72
(D 4
)
+ 2D 2 + 1 y = 0
y su ecuacin caracterstica es
4 + 2 2 + 1 = 0 ..( A )
Se determinan sus races reales mediante un cambio de variable adecuada que transforme la
ecuacin de cuarto grado en una ecuacin de segundo grado, esto es
w = 2 , w2 = 4
por lo que se tiene
w 2 + 2w + 1 = 0
(w + 1) 2 = 0
73
3.3 SOLUCIN DE LA ECUACIN DIFERENCIAL LINEAL NO
HOMOGNEA.
RESOLUCIN
Segundo mtodo:
74
La ecuacin dada es de segundo orden, coeficientes constantes y no homognea y su
solucin general es de la forma
yG = yh + y p
la no homognea.
Para obtener y h se considera la ecuacin
y '' = 0
que expresada en trminos del operador diferencial es
D2y = 0
y cuya ecuacin caracterstica es
2 = 0
De esta ltima obtenemos sus races, a saber,
1 = 2 = 0
Se tienen valores caractersticos repetidos nulos, por lo que la solucin correspondiente es
yh = C 1 + C 2 x
Q ( x) = x 2 1
Al aplicar este operador a ambos miembros de la ecuacin (A ), esta ltima en trminos del
operador D se tiene
( )
D3 D2 y = D3 x2 1 ( )
lleva a la expresin
D5 y = 0
75
Esta solucin involucra la solucin de la ecuacin homognea asociada (y h) y una
solucin es de la forma
y h = C 1 + C 2 x ..( B )
y p = C 3 x 2 + C 4 x 3 + C 5 x 4 ( C )
obtener
y p ' , y p ''
y p' = 2 C 3 x + 3 C 4 x 2 + 4 C 5 x 3
y p '' = 2 C 3 + 6 C 4 x + 12 C 5 x 2
6C 4 = 0
12 C 5 = 1
que al resolver permite obtener
1 1
C3 = , C4 = 0 , C5 =
2 12
Estos valores se sustituyen en la ecuacin ( C ) con lo que se tiene
1 2 1 4
y p = x + x
2 12
Finalmente, la solucin general es
1 2 1 4
yG = C1 + C2 x x + x .( D )
2 12
la cual es igual a la obtenida por el primer mtodo.
76
1 3
yG = C2 x2 + x ..( E )
2
Esta ecuacin junto con ( D ), al aplicar las condiciones iniciales constituyen un sistema de
dos ecuaciones con dos incgnitas: C 1 y C 2 .
1 = C1
2 = C2
1 2 1 4
y = 1 + 2x x + x
2 12
que constituye una solucin particular de la ecuacin diferencial ( A ) .
c) Este inciso implica nuevamente condiciones iniciales; si se busca obtener una solucin
que satisfaga y ( 1) = 2 y y ( 3 ) = 5 , entonces se sustituyen estas condiciones en la
ecuacin ( D )
1 1
2 = + C1 + C2
12 2
5
2 = + C1 + C2
12
finalmente
5
2 + = C1 + C2
12
29
= C 1 + C 2 .( F )
12
Asimismo
1 1
5 = C 1 + 3C 2 x ( 3) 2 + ( 3) 4
2 12
9 81
5 = C 1 + 3C 2 x +
2 12
9 81
5 + = C 1 + 3C 2
2 12
77
finalmente
33
= C 1 + 3 C 2 .( G )
12
Enseguida se resuelve el sistema formado por las ecuaciones ( F ) y ( G ), de donde se tiene
27 1
C1 = y C2 =
12 6
Al sustituir estos valores en ( D ), se obtiene la solucin
27 1 1 1 4
y = + x x2 + x
12 6 2 12
cuya representacin grfica contiene a los puntos ( 1 , 2 ) y (3 , 5)
RESOLUCIN
Se tiene la ecuacin
y '' + 3 y ' 10 y = cot 3 x sen 3 x
que es una ecuacin diferencial no homognea, de segundo orden y de coeficientes
constantes; asimismo se tiene una funcin Q ( x) para la cual aparentemente no existe
cos 3 x
Q ( x ) = cot 3 x sen 3 x = ( sen 3 x )
sen 3 x
Q ( x ) = cos 3 x
78
yG = yh + y p
(D 2
)
+ 3 D 10 y = 0
el cual resulta
P ( x) = D 2 + 9
(
P ( D ) D 2 + 3 D 10 y = P ( D ) ( cos 3 x ) )
(D 2
+ 9 ) (D 2
)
+ 3 D 10 y = 0 ..( A )
que es una ecuacin diferencial de orden mayor a la original, cuya ecuacin caracterstica y
races respectivas son
( 2
)(
+ 9 2 + 3 10 = 0 )
1 = 5 , 2 = 2 , 3 = 3i , 4 = 3i
As, la solucin general de ( A ) es
y G = C 1 e 5 x + C 2 e 2 x + C 3 cos 3 x + C 4 sen 3 x
y h = C 1 e 5x + C 2 e 2x
y p = C 3 cos 3 x + C 4 sen 3 x
79
En y p se tienen justamente los coeficientes indeterminados C3 y C4 cuyos
la ecuacin no homognea
y p ' = 3 C 3 sen 3 x + 3 C 4 cos 3 x
9 C 3 19 C 4 = 0
cuya solucin es
19 9
C3 = ; C4 =
442 442
Entonces y p resulta
19 9
y = cos 3 x + sen 3 x
442 442
p
RESOLUCIN
80
La ecuacin diferencial es no homognea, lineal, de segundo orden y de coeficientes
constantes; su solucin general es de la forma
yG = yh + y p
(D 2
4D + 8 y = 0)
su ecuacin caracterstica es
2 4 + 8 = 0
cuyas races son
1 = 2 + 2i y 2 = 2 2i
De acuerdo a las races obtenidas resulta
y h = C 1 e 2 x cos 2 x + C 2 e 2 x sen 2 x
Para resolver este sistema por regla de Cramer es necesario obtener los determinantes
siguientes:
e 2 x cos 2 x e 2 x sen 2 x
1 = 2x
2 e ( cos 2 x sen 2 x ) 2 e 2 x ( cos 2 x + sen 2 x )
81
1 = 2 e 4 x cos 2 2 x + 2 e 4 x sen 2 x cos 2 x + 2 e 4 x sen 2 2 x 2 e 4 x cos 2 x sen 2 x
1 = 2e 4 x
0 e 2 x sen 2 x 4x 4x
2 = = 4 e sen 2 x sec 2 x + 4 e sen 2 x csc 2 x
Q ( x ) 2 e ( cos 2 x + sen 2 x )
2x
1 1
2 = 4 e 4x sen 2 x + 4 e 4 x sen 2 x
cos 2 x sen 2 x
1 = 4 e 4 x tan 2 x + 4 e 4 x
e 2 x cos 2 x 0 4x 4x
3 = 2x = 4 e sec 2 x cos 2 x 4 e cos 2 x csc 2 x
2 e ( cos 2 x sen 2 x ) Q ( x )
1 1
3 = 4 e 4 x cos 2 x 4 e 4 x cos 2 x
cos 2 x sen 2 x
3 = 4 e 4 x 4 e 4 x cot 2 x
2 4 e 4 x ( tan 2 x 1)
u '( x) = = = 2 ( tan 2 x 1)
1 2e4x
3 4 e 4 x ( 1 cot 2 x )
v '( x) = = = 2 ( 1 cot 2 x )
1 2e4x
u ( x) = 2
( tan 2 x 1) dx
= 2 tan 2 x dx + 2 dx
sen 2 x
= 2
cos 2 x dx + 2 x
= Ln ( cos 2 x ) + 2 x
v ( x) = 2
(1 cot 2 x ) dx
cos 2 x
= 2 dx 2
sen 2 x dx
= 2 x ln ( sen 2 x )
82
De lo anterior se establece la solucin y p
+ e 2 x sen 2 x 2 x ln ( sen 2 x )
RESOLUCIN
(D 2
)
+ D 2 y = 0
83
Q ( x) = (2 + 6 x) e x
= 2ex + 6 xex
P ( D ) = ( D 1) 2
P ( D)Q ( x) = 0
(D (
1) 2 2 e x + 6 x e x )=0
Al aplicar P ( D ) a la ecuacin no homognea original se tiene
(
P ( D) D 2 + D 2 y = P ( D) Q ( x))
(D ( )
1) 2 D 2 + D 2 y = 0 ..( A )
( (
1) 2 2 + 2 = 0 )
y sus races son 1 = 1 , 2 = 2 , 3 = 1 , 4 = 1
por lo que la solucin general de ( A ) resulta ser
y = C 1 e x + C 2 e 2x + C 3 x e x + C 4 x 2 e x
y h = C 1 e x + C 2 e 2x
y p = C3 xex + C4 x2 ex
y p ' y y p '' .
yp ' = C 3 x e x + C 3 e x + C 4 x 2 e x + 2 C 4 x e x
y p '' = C 3 x e x + C 3 e x + C 3 e x + C 4 x 2 e x + 2 C 4 x e x + 2 C 4 x e x + 2 C 4 e x
y p '' = C 3 x e x + 2 C 3 e x + C 4 x 2 e x + 4 C 4 x e x + 2 C 4 e x
84
enseguida se sustituye en la ecuacin diferencial original, esto es,
C 3 x e x + 2 C 3 e x + C 4 x 2 e x + 4C 4 x e x
+ 2C 4 e x + C 3 x e x + C 3 e x + C 4 x 2 e x
+ 2C 4 x e x 2C 3 x e x 2C 4 x 2 e x = 2e x + 6 x e x
e x( 3 C 3 + 2 C 4 ) + 6 C 4 x e x = 2 e x + 6 x e x
6C 4 = 6
cuya solucin es C 3 = 0 , C 4 = 1
y p = x2ex
RESOLUCIN
85
y '' 2 y ' + y = 0
que expresada en trminos del operador diferencial es
(D 2
)
2D + 1 y = 0
Las races de esta ecuacin son 1 = 2 = 1 , races reales repetidas; para este caso la
solucin es
yh = C1ex + C2 xex
que corresponde a la solucin de la ecuacin homognea asociada a la ecuacin homognea
asociada a la ecuacin no homognea ( A ).
Para obtener y p es conveniente emplear el mtodo de coeficientes indeterminados, pues
miembros
( ) (
P ( D ) D 2 2 D + 1 y = P ( D ) x 2 1 )
( )
D 3 D 2 2 D + 1 y = D 3 x 2 1( )
La aplicacin de P ( D ) = D 3 en el segundo miembro determina que el trmino Q ( x )
( )
D 3 D 2 2 D + 1 y = 0 .( B )
86
(
3 2 2 + 1 = 0 )
3( 1) 2 = 0
y sus valores caractersticos son
1 = 2 = 1 , 3 = 4 = 5 = 0
As, la solucin general de ( B ) es
y = C1ex + C2 xex + C3 + C4 x + C5 x2
yh = C1ex + C2 xex
y p = C3 + C4 x + C5 x2
yp ' = C 4 + 2 C 5 x
y p '' = 2 C 5
Sustituyendo en ( A )
2C 5 2C 4 4C 5 x + C 3 + C 4 x + C 5 x 2 = x 2 1
por lo que
y p = 5 + 4x + x2
87
y ''' 3 y '' + 9 y ' + 13 y = 6 e x + 3 sen 3 x
RESOLUCIN
(D 3
)
3 D 2 + 9 D + 13 y = 0 ..( B )
el operador anulador es
(
P ( D) = D 2 + 9 ) (D + 1)
(D 2
+ 9 ) (D ( )
+ 1) D 3 3 D 2 + 9 D + 13 y = 0 .( C )
( 2
) (
+ 9 ( + 1) 3 3 2 + 9 + 13 y = 0 )
y sus races son
1 = 1 , 2 = 2 + 3i , 3 = 2 3i , 4 = 1 , 5 = 3i , 6 = 3i
entonces, la solucin general de ( C ) es
y = C 1 e x + C 2 e x cos 3 x + C 3 e 2 x sen 3 x
88
donde se identifican yh y y p , esto es
y h = C 1 e x + C 2 e x cos 3 x + C 3 e 2 x sen 3 x
+ 6 C 4 e x + 27 C 5 cos 3 x + 27 C 6 sen 3 x 9 C 4 x e x + 9 C 4 e x
+ 13 C 6 sen 3 x = 6 e x + 3 sen 3 x
al reducir trminos semejantes
18 C 4 e x + 40 C 5 cos 3 x + 40 C 6 sen 3 x = 6 e x + 3 sen 3 x
de donde se obtienen los valores buscados
1 3
C4 = , C5 = 0 , C6 =
3 40
al sustituir estos valores en la forma de y p se tiene
1 3
y = x e x + sen 3 x
3 40
p
89
de la que se conoce una solucin particular y p y
3
y p = t cos 2 t
4
y h = C 1 cos 2 t + C 2 sen 2 t
Obtenga
a) los valores de las constantes A y B
b) la funcin Q (t )
RESOLUCIN
(D 2
)
+ 4 y = 0
o bien
d 2y
+ 4y = 0
dt 2
de donde los valores constantes son A = 0 , B = 4
Otra forma para determinar estos valores consiste en obtener yh ' , yh '' y posteriormente
90
y h = C 1 cos 2 t + C 2 sen 2 t .( I )
d 2y
+ 4y = 0
dt 2
por lo que las constantes buscadas son A = 0 , B = 4 .
diferencial es de la forma
d 2y
+ 4 y = Q ( t ) ..( IV )
dt 2
3 3
yp ' = t sen 2 t cos 2 t
2 4
3 3
y p '' = 3 t cos 2 t + sen 2 t + sen 2 t
2 2
y p '' = 3 t cos 2 t + 3 sen 2 t
3
3 t cos 2 t + 3 sen 2 t + 4 t cos 2 t = Q(t )
4
3 sen 2 t = Q(t )
91
8) Resuelva la siguiente ecuacin diferencial y '' + y = 2 cos x utilizando el mtodo de
RESOLUCIN
(D 2
)
+ 1 y = 0
y su ecuacin caracterstica
2 + 1 = 0 2 = 1
y sus valores caractersticos 1 = i , 2 = i de donde
y h = C 1 cos x + C 2 sen x
de parmetros, se tiene
y p = u ( x ) cos x + v ( x ) sen x
v ' ( x ) = 2 cos 2 x
donde, al integrar
92
u ( x) = 2
cos x sen x dx = sen 2 x
1
v ( x) = 2
cos 2 x dx = x +
2
sen 2 x
1
y p ( )
= sen 2 x cos x + x + sen 2 x sen x
2
1 1
pero sen 2 x = ( 2 sen x cos x ) = sen x cos x , por lo que
2 2
y p ( )
= sen 2 x cos x + ( x + sen x cos x ) sen x
( ) (
= sen 2 x cos x + x sen x + sen 2 x cos x )
= x sen x
C1 = 5
C2 = 2
Finalmente
y = 5 cos x + 2 sen x + x sen x
93
10) Sea la ecuacin diferencial homognea de coeficientes constantes
L ( y ) = 3 y '' + A y ' + B y = 0 , de la cual se conocen las soluciones y 1 = 4 e x / 3
1 x/3
y y 2 = 3e 3x e ; donde L es el operador diferencial.
3
Determine la solucin de la ecuacin L ( y ) = 9 , de tal forma que se satisfagan las
RESOLUCIN
Para y 1 se tiene
4 x 4 x x
3 e 3 + A e 3 + B 4 e 3 = 0
9 3
x x x
4 3 4
e + A e3 + 4Be3 = 0
3 3
Multiplicando por 3
x x x
4 e 3 + 4 A e 3 + 12 B e 3 = 0 .( 1 )
94
Para y 2 se tiene
3x 1 3
x
3x 1 3
x
3x 1 3
x
3 27 e e + A 9 e e + B3 e e = 0
27 9 3
x x x
1 3 A 3 B 3
81 e 3 x e + 9 Ae 3x e + 3 B e3x e = 0
9 9 3
Multiplicando por 9
x x x
3x 3x 3x
729 e e 3 + 81 A e Ae 3 + 27 B e 3Be 3 = 0 ..( II )
Debe resolverse el sistema formado por ( I ) y ( II ) .
Resolviendo para ( A) en ( I ) resulta
A = 3B 1
Al sustituir en ( II ) y reducir trminos semejantes se obtiene
648 = 216 B B = 3
por lo que A = 10
As, la ecuacin diferencial homognea resulta ser
3 y '' 10 y ' + 3 y = 0
yG = yh + y p
(3 D 2
)
10 D + 3 y = 0
95
Entonces, la solucin de la homognea asociada es
1
x
3x
yh = C1e + C2e 3
Q ( x) = 9
( )
D 3 D 2 10 D + 3 y = 0 .( IV )
( 3 2 10 + 3 ) y = 0
Ahora bien, si y p es una solucin particular de ( III ) entonces debe satisfacerla por lo
yp ' = 0
y p '' = 0
96
Para aplicar las condiciones iniciales dadas es necesario derivar a la funcin que representa
a la solucin general, esto es
1
3x 1 x
yG ' = 3 C 1 e + C2e3
3
enseguida se aplican y ( 0 ) = 3 , y ' ( 0 ) = 8 , que son las condiciones iniciales
3 = C1 + C2 + 3
1
8 = 3C 1 + C2
3
al resolver este sistema se obtiene
C1 = 3 , C2 = 3
sustituyendo estos valores en la solucin general resulta finalmente
1
x
3x
y = 3e + 3e 3 + 3
RESOLUCIN
1
P ( x) = y Q ( x) = x e 3 x
x
La solucin general de una ecuacin de la forma anterior est dada por
yG = C e + e
Q ( x) e
P( x) d x P( x) d x P( x) d x
dx
97
donde yh = C e
P ( x ) dx
es la solucin de la homognea asociada
yp = e
Q ( x) e
P( x) d x P( x) d x
dx
dx
P( x) dx = = Ln x
x
e
P( x) d x
dx = e Ln x = x
1
1
e
P( x) d x Ln
dx = e x
=
x
1
Q ( x) e xe e
P ( x ) dx 3x 3x
dx = dx = dx
x
1 3x
= e
3
As, se obtienen
x 3x
yh = C x y yp = e
3
y la solucin general es
x 3x
yG = C x e
3
12) Obtenga la ecuacin diferencial lineal de coeficientes constantes de menor orden cuya
solucin general es
y ( x ) = e 3 x ( C 1 cos 2 x + C 2 sen 2 x ) + C 3 + C 4 x + 5 e 4x
RESOLUCIN
De la solucin general
y G = C 1 e 3 x cos 2 x + C 2 e 3 x sen 2 x + C 3 + C 4 x + 5 e 4x
98
se tiene la solucin yh y la solucin y p , esto es
y h = C 1 e 3 x cos 2 x + C 2 e 3 x sen 2 x + C 3 + C 4 x
4x
yp = 5 e
Lo anterior significa que la ecuacin buscada es no homognea. Por otro lado, al observar
los elementos de yh , es posible determinar las races que estn involucradas; de los
trminos con funciones exponenciales y trigonomtricas se tiene
1 = 3 + 2i , 2 = 3 2i
de los trminos con funciones polinomiales se tiene
3 = 4 = 0
As, la ecuacin caracterstica correspondiente a yh est dada por
( 3 + 2 i ) ( 3 2 i ) 2 = 0
(D 4
+ 6 D 3 + 13 D 2 y = 0 )
o bien
y ( IV ) + 6 y ''' + 13 y '' = 0
Entonces, la ecuacin diferencial buscada se puede escribir como
y ( IV ) + 6 y ''' + 13 y '' = Q ( x ) ( A )
99
4x
y p ''' = 320 e
4x
y p ( IV ) = 1280 e
enseguida se sustituye en ( A )
1280 e 4x
+ 6 ( 320 e 4x
) + 13 ( 80 e 4x
) = Q ( x)
4240 e 4x
= Q ( x)
RESOLUCIN
considera a la funcin
Q ( x) = x e 2x
100
cuyo operador anulador es
P ( D ) = ( D 2) 2
(D 2) 2
(D 3
)
+ 2 D 2 4 D 8 y = ( D 2) 2
Q ( x)
(D 2) 2
(D 3
+ 2D2 4D 8 y = 0 )
su ecuacin caracterstica y races respectivas son
( (
2) 2 3 + 2 2 4 8 = 0 ; )
1 = 2 , 2 = 3 = 2 , 4 = 5 = 2
Por lo que su solucin general es
yG = C1e 2x
+ C 2 e 2x + C 3 x e 2x + C 4 x e 2x + C 5 x 2 e 2x
y p = C 4 x e 2x + C 5 x 2 e 2x
y p ''' = 8 C 4 x e 2x
+ 12 C 4 e 2 x + 8 C 5 x 2 e 2 x + 24 C 5 x e 2 x + 12 C 5 e 2 x
(16 C 4 + 16 C 5 ) e 2x
+ 32 C 5 x e 2 x = x e 2 x
C4 = C5
resolviendo para las constantes
101
1
C4 =
32
1
32 C 5 = 1 C5 =
32
sustituyendo estos valores en la solucin particular se tiene que
1 1 2 2x
y p = x e 2x + x e
32 32
Y la solucin general es finalmente
1 1 2 2x
yG = C1e 2x
+ C 2 e 2x + C 3 x e 2x x e 2x + x e
32 32
(x 2
)
1 y '' 2 x y ' + 2 y = x 2 1
yh = C1 x + C2 1 + x2 ( )
RESOLUCIN
obtiene
2x 2
y '' 2
y' + 2 y = 1
x 1 x 1
La forma de y p es
y p = u ( x) x + v ( x) 1 + x 2( )
donde las primeras derivadas de u ( x ) y v ( x ) son funciones tales que satisfacen el
sistema
x 1 + x 2 u ' ( x ) 0
=
1 2 x v '( x) 1
102
Para resolver por Cramer es necesario obtener los siguientes determinantes:
x 1 + x 2 2
= = x 1
1 2x
0 1 + x 2
1 = 2
= x + 1( )
1 2x
x 0
2 = = x
1 1
de lo anterior, resulta
u '( x) =
1
=
(
x2 + 1 ) = 1
2
x 2
1 (x 1)( x + 1)
2 x
v '( x) = =
2
x 1
Integrando cada funcin u ' ( x ) y v ' ( x ) obtenemos las funciones deseadas para yP
2 dx
u ( x) = 1 dx = dx 2
( x 1)( x + 1) ( x 1)( x + 1)
dx
para obtener se emplea la descomposicin en fracciones parciales,
( x 1)( x + 1)
esto es,
1 A B
= +
(x 1)( x + 1) x 1 x + 1
1 = A ( x 1) + B ( x 1)
1 1
de aqu resulta A = , B =
2 2
por lo que
1 1 1 1 1
x + 1 = 2 Ln ( x 1) 2 Ln ( x + 1)
dx dx
d x =
( x 1)( x + 1) 2 x 1 2
1
= Ln ( x + 1) Ln ( x 1)
2
1 x + 1
= Ln
2 x 1
103
Regresando a u ( x ) resulta
x + 1
u ( x ) = x + Ln
x 1
De manera similar para v ( x )
1
v ( x) =
2
x
x 1
dx = Ln x 2 1
2
( )
Finalmente, una solucin particular es
x + 1 1
yP = x + Ln
1
2
x + Ln x 1 1 + x
2
2
( )( )
x
x + 1 1
yP = x 2 + x Ln + (
Ln 1 + x 2 Ln x 2 1 ) ( )
x 1 2
15) {
Si 1 , x 1
} es un conjunto fundamental de soluciones de la ecuacin diferencial
x 2 y '' + 2 x y ' = 0 , obtenga la solucin general de la ecuacin
x 2 y '' + 2 x y ' = x 1
RESOLUCIN
104
Por otro lado, la solucin y p se obtiene empleando el mtodo de variacin de parmetros,
esto es
y p = u ( x )( 1) + v ( x ) x 1
1 x 1 u ' ( x ) 0
2 =
0 x v ' ( x ) Q ( x )
0 x
0 x 1
1 = 3 2
= x 4
x x
105
1 0
2 = 3
= x 3
0 x
Entonces
x 4
x 3
u '( x) = = x 2
; v '( x) = = x 1
x 2
x 2
Integrando
1
u ( x) =
x
2
dx =
x
1
dx
v ( x) = dx = Ln x = Ln
x x
Enseguida se sustituye en y p , esto es
1 11
y p = ( 1) + Ln
x x x
1 1
y p = Ln x 1
x
Finalmente, la solucin general es
1 1
y = C1 + C2 x 1 + Ln x 1
x
16) Considere una ecuacin diferencial lineal no homognea con coeficientes constantes,
ex
cuyo segundo miembro es la funcin Q ( x ) = 2
y cuyas races de la ecuacin
1 + x
caracterstica de la ecuacin homognea asociada correspondiente son
1 = 1 , 2 = 1 . Obtenga una solucin particular de la ecuacin no
homognea.
RESOLUCIN
106
Se requiere conocer primero yh (solucin de la ecuacin homognea asociada) lo cual
y h = C 1 ex + C 2 xex
y p = u ( x) e x + v ( x) x e x
0
e x xe x
u ' ( x ) x
x = e
e
x
xe x
+ e ( )
v ' x
1 + x 2
e x xe x
= x x x
= e x
( xe x
+ e x
)+ e x
(x e )
x
e xe + e
= xe x
+ e 2x
+ xe 2x
= e 2x
0 xe x
e x
1 = e x x x
= 2
xe ( x
)
1 + x 2 xe + e 1 + x
x e 2x
1 =
1 + x2
e x 0
e 2x
2 = x e x
= 1 + x2
e 1 + x 2
de lo anterior se tiene
x e 2x
1 + x2 x
u '( x) = 2x
=
e 1 + x2
107
1
u ( x) =
x
1 + x 2
dx = Ln 1 + x 2
2
( )
1
u ( x ) = Ln
1 + x2
e 2x
1 + x2 1
v '( x) = 2x
=
e 1 + x2
dx
v ( x) = = ang tan x
1 + x2
Por lo que finalmente
1
y = Ln e x
+ ( ang tan x ) x e x
p
1 + x
2
RESOLUCIN
homognea ( y p ) , es decir
yG = yh + y p
108
Para y h = C 1 e x + C 2 cos x + C 3 sen x es posible identificar las races que la generan,
las cuales son
1 = 1 , 2,3 = i
y en trminos de factores se tiene
( ( )
1) 2 + 1 = 0
(D ( )
1) D 2 + 1 = 0
(D 3
D2 + D 1 = 0 )
o bien
y ''' y '' + y ' y = 0
Entonces, la ecuacin buscada es de la forma
y ''' y '' + y ' y = Q ( x ) . ( A )
Al realizar la sustitucin en ( A ):
x sen x + x cos x 3 cos x + 3 sen x + x cos x
+ 2 sen x + 2 cos x x sen x x sen x + cos x
109
EJERCICIOS PROPUESTOS
diferencial:
( )
y '' + 9 y = 10 x 2 + 21 x + 9 sen 3 x + x cos 3 x
Solucin.
y p ( ) (
= C 3 x + C 4 x 2 + C 5 x 3 sen 3 x + C 6 x + C 7 x 2 + C 8 x 3 cos 3 x )
Solucin.
1 2 1 4 x2
yG = C1x2 + C2x 2
+ x Ln x + x
4 12 16
Solucin.
1
yG = C 1 e 2x
+ C 2e 3x
2
( )
2x + x2 e 3x
110
4) Resuelva la ecuacin diferencial
y '' + y = sec x
Solucin.
yG = C 1 cos x + C 2 sen x + cos x Ln ( cos x ) + x sen x
Solucin.
2e 2 x
y '' 4 y ' + 4 y =
x3
Si { }
A = x 2 e 3 x , 4 + 5 e 3 x , 2 9 x es un conjunto de algunas soluciones
Q ( x)
Solucin.
a) y G = C 1 + C 2 x + C 3 e 3 x e 4 x
b) D 2( D 3 ) y = 16 e 4 x
111
7) Utilice el mtodo de coeficientes indeterminados para obtener la forma de una
solucin particular de la ecuacin diferencial
(D 2
)
2 D 3 y = x sen 2 x + x 3 e 3 x
Solucin.
y p ( )
= C 3 x + C 4 x 2 + C 5 x 3 + C 6 x 4 e 3 x + ( C 7 + C 9 x ) cos 2 x + ( C 8 + C 10 x ) sen 2 x
L 1 = D 2 + 1 y L 2 = ( sen x ) D
Obtenga
a) (L 1 L 2) y ;
b) (L 2 L 1) y ;
c) de acuerdo al resultado obtenido en los incisos a) y b) qu puede concluir
respecto al producto de los operadores L1 y L2 ?
Solucin.
a) (L 1 L 2) y = 2 ( cos x ) y '' + ( sen x ) y '''
Solucin.
1 1
y '' y = cos 2 x
2 2
112
10) Obtenga la solucin general de la ecuacin diferencial
y' = 2 + ex y
Solucin.
3
2 x
y = C ex +
3
(
e 2 + ex ) 2
y ''' + y ' = 6 x ( 2 x + 1)
Solucin.
y = C 1 + C 2 x + C 3 ex + 9 x 2 3 x 3 + x4
2e 2x
y '' 4 y ' + 4 y =
x
Solucin.
y = ( C 1 + C 2 x ) e 2 x 2 x e 2 x ( 1 Ln x )
Solucin.
y = C e sen x + 2 sen x 2
113
14) Resuelva la ecuacin diferencial
x
(D + 1)( D 1) y = cos
2
Solucin.
4 x
y = C1e x
+ C 2 ex cos
5 2
Solucin.
AB = ( x D 1)( D + 1) = x D 2 + x D D 1
B A = ( D + 1)( x D 1) = D( x D) D x D 1
Se demuestra que AB B A .
114
TEMA 4
0 1 0
C = 0 0 1
1 1 1
RESOLUCIN
e
i t
= 0 + 1i + 2 ( i ) 2 .( B )
et = 0 + 1 + 2 ....( C )
2 = i
115
eti = 0 + 1 i + 2 i 2 ( D )
eti = 0 + 1i 2
1 = sen t
De la ecuacin ( C )
0 = et 1 2
.( G )
0 = e t
sen t 2
adems ( F ) = ( G )
cos t + 2 = e t sen t 2
e t sen t cos t
2 =
2
sustituyendo en ( G ) se tiene
1 t
0 = e t sen t
2
(
e sen t cos t )
cos t + e t sen t
0 =
2
Las funciones 0 , 1 , y 2 se sustituyen en ( A ), donde previamente se efectan las
operaciones del segundo miembro
1 0 0 0 1 0 0 0 0
e At
= 0 1 0 + 1 0
0 1 + 1 1 1
0 2
0 0 1 1 1 1 1 0 0
0 1 2
e At
= 2 0 2 1 + 2
1 + 2 1 0 + 1
finalmente
116
e t + cos t sen t 2 sen t e t cos t sen t
1
e At = e t cos t sen t 2 cos t e t cos t + sen t
2 t
e cos t + sen t 2 sen t e t + cos t + sen t
0 1 0
2) Determine e At
para A = 1 0 0
0 0 1
RESOLUCIN
e
i t
= 0 + 1 i + 2 ( ) i
2
.( B )
(1 (
) 2 + 1 ) , 1 = 1 , 2 = i , 3 = i
et = 0 + 1 + 2 . ( C )
para = i
eti = 0 + 1i 2 .. ( D )
y del desarrollo de la forma de Euler
e t i = cos t + i sen t
por lo que
117
0 + 1i 2 = cos t + i sen t
de donde resulta
0 2 = cos t
..( E )
1 = sen t
De la ecuacin ( C ) y ( E ) se obtiene
1 t
0 =
2
(
e sen t + cos t )
1 t
2 =
2
(
e sen t cos t )
Ahora bien, considerando la ecuacin ( A ) es conveniente expresarla en trminos de 0 ,
1 0 0 0 1 0 1 0 0
e At
= 0 1 0 + 1 1
0 0 + 0 1 0
0 2
0 0 1 0 0 1 0 0 1
0 2 1 0
e At
= 1 1 2 0
0 0 0 + 1 + 2
cos t sen t 0
e At
= sen t cos t 0
0 0 e t
cos t sen t
e At = e 2t
sen t cos t
Obtenga
a) las funciones 0 y 1 tales que e A t = 0 I + 1 A ,
118
RESOLUCIN
Para 1 = 2 + i
e(
2 + i) t
= 0 + 1 (2 + i)
e 2t e t i = 0 + 2 1 + 1 i ......( A )
= e 2 t cos t + i e 2 t sen t
y por igualdad de nmeros complejos
0 + 2 1 = e 2 t cos t
1 = e 2 t sen t
por lo que resulta
0 = e 2 t cos t 2 e 2 t sen t
119
0 + a 1 b1
e At =
0 + d 1
..( C )
c1
c os t + ( sen t )( a 2 ) = cos t
( sen t ) b = sen t
( sen t ) c = sen t
c os t + ( sen t )( d 2 ) = cos t
120
4.2 TRANSFORMACIN DE UNA ECUACIN DIFERENCIAL DE
ORDEN n A UN SISTEMA DE n ECUACIONES DE PRIMER
ORDEN.
RESOLUCIN
Se tiene
y '' 2 y ' + y = 1
y ( 0) = 1 y y '( 0) = 1
a) Para realizar la transformacin se introducen tantas variables nuevas como el orden de la
ecuacin diferencial; para este caso se tendrn 2 variables, a saber
y = w1 ....( 1 )
w 2' = w 1 + 2 w 2 + 1
y en forma matricial
w 1' 0 1 w 1 0
w ' = 1 2 w + 1
2 2
que es el sistema de ecuaciones diferenciales equivalente.
121
En lo que se refiera a las condiciones iniciales dadas, para obtener el vector w( 0) , se
tiene
y = w 1 , por lo que si y ( 0 ) = 1 w 1 ( 0 ) = 1
entonces
1 0
w( 0) = y b ( t ) = que es el vector de trminos independientes
1 1
b) El sistema es de la forma
w 1' = A w + b ( t )
que es un sistema de primer orden; su solucin est dada por
t
w = e At w (0) + e A b ( t ) d
0
donde
0 1
A=
1 2
y las funciones 0 y 1 se obtendrn considerando los valores caractersticos; para
determinar stos ltimos
0 1
det A I = = ( 1) 2
1 2
entonces
1 = 2 = 1
122
d ( t ) d
e = ( 0 + 1 )
d d
t et = 1
y sustituyendo = 1 se tiene
1 = t et
et = 0 + t et 0 = e t t e t
as, la matriz exponencial es
1 0 0 1
e At = 0 0 1 + 1 1 2
e At = 0 1
1 0 + 2 1
e t t e t t et
e At
=
t e + t e t
t
et
t
wp = e A t b ( t ) d
0
por lo que
e t t e t t e t 1 e t
wh = =
t e
t
e t + t e t 1 e t
y para w p
e e e 0
e At
b ( t ) =
e
e + e 1
luego de efectuar el producto de matrices
e
e At
b ( t ) =
e + e
123
enseguida se procede a integrar
e I 1
t t
wp = e A t b ( t ) d =
d = I
0 0 e + e 2
donde
t t
I1 = e d = e e = t et et + 1
0 0
(e + e ) d = e
t t
I2 = + e e = e + t et et = t et
0 0
entonces
t e t e t + 1
wp =
t et
t et + 1
w= t
e + t e
t
124
4.3 SISTEMAS HOMOGNEOS DE PRIMER ORDEN.
x 1' = 2 x 1 4 x 2
x2 ' = x1 2 x2
RESOLUCIN
e At = 0 I + 1 A .. ( 1 )
donde
i , i = 1 , 2 , ... , n son los valores caractersticos de la matriz de coeficientes y
n es el orden de la matriz.
Los i se obtienen del determinante A I , esto es
125
2 4
det A I = = 2 + 4 + 8
1 2
e(
2 + 2 i) t
= 0 + 1 ( 2 + 2 i)
e 2t
e2 t i = 0 2 1 + 2 1 i .( 3 )
Considerando la representacin en forma de Euler para nmeros complejos
e i = cos + i sen
e 2 t i = cos 2 t + i sen 2 t
e 2 t e 2 t i = e 2 t cos 2 t + i e 2 t sen 2 t .( 4 )
Igualando ( 3 ) y ( 4 )
0 2 1 + 2 1 i = e 2 t cos 2 t + i e 2 t sen 2 t
Entonces, por igualdad de nmeros complejos
0 2 1 = e 2 t cos 2 t ..( 5 )
2 1 = e 2 t sen 2 t .( 6 )
De la ecuacin ( 6 )
1 2t
1 = e sen 2 t
2
Al sustituir 1 en ( 5 ) y despejar 0
1
0 = 2 e 2 t sen 2 t + e 2 t cos 2 t
2
0 = e 2 t sen 2 t + e 2 t cos 2 t
126
Segn se observa, se han determinado los valores de 0 y 1 a partir del valor
e At = 0 I + 1 A
1 0 2 4
e At = 0 + 1 1 2
0 1
2 t cos 2 t 2 e 2 t sen 2 t
0 2 1 4 1 e
e At
= = 1 2t
1 0 2 1 e sen 2 t e cos 2 t
2 t
2
cos 2 t 2 sen 2 t
x =e 2t 1 1
sen 2 t
cos 2 t 1
2
Finalmente
e 2 t ( cos 2 t + 2 sen 2 t )
x = 2t 1
e sen 2 t cos 2 t
2
x 2' = 3 x 1 + 7 x 2
utilizando el mtodo de la matriz exponencial.
RESOLUCIN
127
x' = A x
y su solucin est dada por
x = e A t x ( 0) ( 1 )
k1
en este caso x ( 0) =
k2
La matriz exponencial se obtiene de
e A t = 0 + 1 A ..( 2 )
1 3
det A I = = 2 8 + 16
3 7
As, la ecuacin caracterstica es
2 8 + 16 = 0
y sus valores caractersticos son 1 = 2 = 4
Cada valor caracterstico se sustituye en
i t
e = 0 + 1 i ( 3 )
para 1 = 4
e A t = 0 + 4 1 .( 4 )
ahora bien, como se tienen valores caractersticos repetidos, la ecuacin ( 3 ) debe
derivarse con respecto a , esto es
d t
d
e ( )
=
d
d
( 0 + 1 )
t et = 1
t e4t = 1
y de la ecuacin ( 4 )
128
0 = e 4 t 4 1
0 = e 4t 4t e 4t
1 0 1 3
e At = 0 + 1
0 1 3 7
+ 1 3 1
e At = 0
3 1 0 + 7 1
Sustituyendo 0 y 1
e 4 t 3t e 4 t 3t e 4 t
e At = 4t
3t e e 4 t + 3t e 4 t
Finalmente, la solucin general es:
x = e A t x ( 0)
e 4 t 3t e 4 t 3t e 4 t k 1
x = 4t
3t e e 4t + 3t e 4 t k 2
x 1 = e 4 t k 1 t ( 3 k 1 + 3 k 2 )
x 2 = e 4 t k 2 + t ( 3 k 1 + 3 k 2 )
y si consideramos
C 1 = k1 , C 2 = k 2 , C 3 = 3 k 1 + 3 k 2
entonces
x 1 = e 4 t(C 1 C 3 t )
x 2 = e 4 t(C 2 + C 3 t )
129
3) Escoger la opcin que contenga la solucin correcta del sistema de ecuaciones
x' = 3 x 2 y
y determine la solucin particular para t = 0 si x ( 0) = 1
y' = x + y
y y ( 0) = 2 .
x ( t ) = e t ( C 1 cos 2t + C 2 sen 2t )
A)
y ( t ) = e ( C 1 C 2 ) cos 2t ( C 1 C 2 ) sen 2t
t
x ( t ) = C 1 e 2 t + C 2 e t
B)
y ( t ) = 3 C 1 e + 2 C 2 e
t t
x ( t ) = C 1 e2 t cost + C 1 ( C 1 2 C 2 ) e2 t sent
C)
y ( t ) = C 2 e cost + ( C 1 C 2 ) e sent
2t 2t
RESOLUCIN
3 2
det A I = = ( 3 ) (1 ) + 2
1 1
2 4 + 5 = 0 1 = 2 + i , 2 = 2 i
Estas races permiten obtener trminos como e 2 t cos t y e 2 t sen t , por lo que la
solucin del sistema los debe contener.
Considerando las diferentes opciones, la nica posible es la del inciso ( C ) y al aplicar
las condiciones iniciales dadas se llega a
C1 = 1 , C2 = 2
por lo que la solucin particular resulta
x ( t ) = e 2 t cos t 3 e 2 t sen t
y ( t ) = 2 e 2 t cos t e 2 t sen t
130
4) Si el sistema de ecuaciones diferenciales
x '1 = x1 + x2 + x3
x '2 = 2 x1 2 x2 2 x3
x '3 = x1 + x2 + x3
tiene como matriz exponencial
t + 1 t t
e At
= 2 t 2t + 1 2 t
t t t + 1
( (t ))
2
jt
k (t ) k = 0 , 1 , 2 tal que e =
k
obtener las funciones i k
k = 0
RESOLUCIN
0 0 0
y se obtiene la matriz A = 0 0 0
2
0 0 0
131
= ( 1 ) ( 2 )( 1 ) + 2
2( 1 ) + 2 +
= 1 2 ( 2 )
= 3
d 2 t d d t d2
d
e =
d d
e = (
0 + 1 + 22 )
d
2 2
d 2 t
d 2
e =
d
d
(
t et = )
d
d
( 1 + 2 2 ) ...( B )
Finalmente t 2 e t = 2 2 ..( C )
Enseguida se sustituye en ( A ) , ( B ) y ( C ) el valor = 0 y se obtiene
t2
0 = 1 , 1 = t y 2 = que son las funciones pedidas.
2
132
4.4 SISTEMAS NO HOMOGNEOS DE PRIMER ORDEN.
2
sujeto a las condiciones x ( 1) = , si la matriz exponencial correspondiente es
0
( 1 + t ) e 2 t t e 2t
e At
=
t e
2t
(1 t ) e 2 t
1
y el vector de trminos independientes es b ( t ) =
0
RESOLUCIN
A ( t t0 )
x =e x(t 0 ) + e A b ( t ) d
0
xh = e (
t0 )
x(t 0 )
A t
xh = e (
1)
x ( 1)
A t
2 t 1 1 + ( t 1) t 1 2
xh = e ( )
( t 1) 1 ( t 1) 0
t t 1 2
xh = e (
2 t 1)
t + 1 2 t 0
2t
xh = e (
2 t 1)
2 2 t
133
En lo que respecta a la solucin particular del sistema no homogneo, est dada por
t t0
xp =
0
e A b ( t ) d
En esta expresin conviene trabajar el integrando de manera que tome una forma ms
sencilla para integrar.
Realizando el producto
( 1 + ) e 2
e A
b ( t ) d = 2
e
Enseguida procedemos a efectuar la integral, teniendo presente que la integral de una
matriz de funciones se obtiene integrando cada uno de los elementos de dicha matriz. Para
el primer elemento se tiene
t 1 t 1 t 1
0
( 1 + ) e 2 d = 0
e 2 d +
0
e 2 d
t 1 t 1
1 1 1
= e 2 + e 2 e 2
2 0 2 4 0
=
1 2 (t
2
e ( 1)
) 1
e 0 + ( t 1) e (
2
2 t 1)
1 2 (t
4
e
1)
+
1
4
1 2 (t 1) 1 1 2 (t 1) 1 2 (t 1) 1 2 (t 1) 1
= e + te e e +
2 2 2 2 4 4
1 2 (t 1) 1 2 (t 1) 1
= te e
2 4 4
Para el siguiente elemento
t 1 t 1
1 1
e 2 d = e 2 e 2
0 2 4 0
1 1 2 ( 1
= ( t 1) e (
2 t 1) 1)
e +
2 4 4
1 2 t 1 2 (t 1 2 ( 1
= te (
1) 1) 1)
e e +
2 2 4 4
1 2 (t 1) 3 2 ( 1) 1
= te + e +
2 4 4
Entonces la integral
134
t 1
0
e A b ( t ) d
da por resultado
t 2 (t 1) 1 2 (t 1) 1
2 e e
4 4
t e 2 (t 1) 3 e 2 ( t 1) 1
2 4 4
Por lo que
t 1 2 (t 1) 1
2 4e
4
xp =
t 3 2 (t 1) 1
+ e
2 4 4
Finalmente, la forma de la solucin del sistema es
x = xh + x p
1 3e + 2 3 e 5t 3
5t
e At =
5 2 e 5t 2 2 e 5t + 3
RESOLUCIN
135
Se tiene un sistema no homogneo de primer orden cuya representacin matricial es
x ' = A x + b ( t ) , donde la matriz de coeficientes es
3 3
A=
2 2
y el vector de trminos independientes es
5
b (t ) =
0
Asimismo, el vector de condiciones iniciales es
10
x ( 0) =
5
t
x = e At x ( 0) + e A b ( t ) d
0
t
xp = e A b ( t ) d
0
1 3 e + 2 3 e 5 t 3 10
5t
xh = e At
x ( 0) = 5 t
5 2 e 2 2 e 5 t + 3 5
efectuando operaciones
1 45 e + 5 9 e + 1
5t 5t
xh = =
5 45 e 5 t 5 6 e 5 t 1
En lo que respecta a x p , se tiene que calcular la integral de una matriz, que corresponde
136
1 3 e + 2 3 e 5 3 5
5
e A
b ( t ) d = 5
5 2 e 2 2 e 5 + 3 0
3 e 5 + 2
= 5
2 e 2
Enseguida se integra
3 e 5 + 2
t t
e A t b ( t ) d = 5 d
0 0 2 e 2
Para cada uno de los trminos se tiene
t
3 3 3
(3 e )
t
5
+ 2 d = e 5 + 2 = e 5 t + 2 t
0 5 0 5 5
t
2
( ) 2 2
t
2 e 5 2 d = e 5 2 = e 5 t 2 t
0 5 0 5 5
Por lo que
3 5t 3
5 e + 2t 5
xp =
2 e 5 t 2t 2
5 5
Finalmente
x = xh + x p
3 5t 3
9 e 5 t + 1 5 e + 2 t 5
x = 5t +
6 e 1 2 e 5 t 2 t 2
5 5
48 5 t 2
5 e + 2t + 5
x =
32 e 5 t 2 t 7
5 5
3) Resuelva el sistema
x' = x y
y' = x + 3 y 1
137
cuya solucin est sujeta a x ( 0) = 1 , y ( 0) = 0
RESOLUCIN
t
x = e A t x ( 0) + e A b ( t ) d
0
At
donde e es la matriz exponencial y se obtiene considerando las ecuaciones
e A t = 0 I + 1 A . ( A )
i t
e = 0 + 1 i ( B )
Es necesario determinar los valores caractersticos correspondientes a la matriz de
coeficientes, por lo que se calcula
1 1
det A I = = 2 4 + 4
1 3
de donde
2 4 + 4 = 0
( 2) 2 = 0 1 = 2 = 2
e 2 t = 0 + 2 1 ..( C )
Para tener otra ecuacin que permita obtener las funciones 0 y 1 , se deriva la ecuacin
( B ) con respecto a ,
138
d
d
( )
et = 1
t et = 1
1 = t e 2t
0 = e 2t 2t e 2t
Luego de obtener estas funciones se procede a calcular la matriz exponencial, por lo que
At
conviene desarrollar e de la siguiente manera
1 0 1 1
e At = 1 + 1
0 1 1 3
+ 1 1
e At = 0
1 0 + 3 1
entonces
e 2 t t e 2 t t e 2t
e At = 2t
te e 2t + t e 2t
e 2 t t e 2 t t e 2 t 1
x =
t e
2t
e 2 t + t e 2 t 0
y para el sistema no homogneo, al efectuar operaciones
x e t e
2t 2t
e 2
t
=
y + 2 2
d
e e
2t
t e 0
2
t
1
2t 2t
e e 2
x e te 2 4
y = +
1 e 2 e 2 + 1 e 2
2t
t e
2 2 4 0
Finalmente
139
3 2t 1 1
e t e 2t +
x 4 2 4
y = 1
t e 2 t e 2 t + 1
1
2 4 4
1 3t
x1 =
9
(
e 1 3t )
x2 = 0
RESOLUCIN
x' = A x + f (t )
se tiene que
f (t ) = x' A x
donde el primer miembro constituye la incgnita en cuestin. De la solucin, que es dato,
obtenemos el vector x '
1 3 t
x = 9
(
e 1 3t )
0
e 3 t 1
x' = 3 3
0
1
(
3 1 e 3 t 1 3 t
Ax = 9
)
0 3 0
140
1 3t 1
e t
Ax = 3 3
0
entonces, al sustituir en f (t ) :
e 3 t 1 1 3 t 1
e t
f (t ) = 3 3 3 3
0 0
t
f (t ) =
0
de donde
f 1 (t ) =t
f 2 (t ) =0
5) Sea el sistema
x ' = x 3 y 9 e t
y ' = 3 x + y + 9 e
t
cos 3 t sen 3 t
e At = e t
sen 3 t cos 3 t
RESOLUCIN
x ' = A x + b( t )
y su solucin est dada por
141
t
e (
)
x = e At x ( 0) + b ( ) d
At
x
x ( 0) = 0
y0
Dado que se conoce la matriz exponencial, la solucin del sistema homogneo asociado
x h puede obtenerse de la siguiente manera
cos 3 t sen 3 t x 0
x h = e A t x ( 0) = e t
sen 3 t cos 3 t y 0
x cos 3 t y 0 sen 3 t
= et 0
x 0 sen 3 t y 0 cos 3 t
Para el sistema no homogneo, una solucin particular x p se obtiene segn se indica:
t
e (
)
xp = b ( ) d
At
por lo que se obtienen inicialmente los elementos del integrando, esto es,
cos 3 ( t ) sen 3 ( t ) 9 e
e (
)
b ( ) d = e (
At t )
sen 3 ( t ) cos 3 ( t ) 9 e
cos ( 3t 3) sen 3 ( t )
= 9e t
sen ( 3t 3 ) + cos ( 3t 3 )
I 1
t
e (
)
b ( ) d =
A t
0 I 2
donde
t
I1 = 9 e cos ( 3t 3 ) sen ( 3 t 3 ) d
t
t
I2 = 9e t sen ( 3t 3) + cos ( 3t 3) d
0
Para I 1 se tiene
142
t
I1 = 9 e t ( cos 3t cos 3 + sen 3 t sen 3 3 ) d +
0
t
( sen 3t cos 3 cos 3 t sen 3 ) d
0
t
= 9 e ( cos 3t + sen 3 t )
t
cos 3 d +
0
( sen 3t cos 3 t )
t
( sen 3) d
0
1 t
= 9 e t ( cos 3t + sen 3 t ) sen 3
3 0
1
t
( sen 3t cos 3 t ) cos 3
3 0
= 3 e t ( cos 3t + sen 3 t ) sen 3t + 3 e t ( sen 3t cos 3 t ) ( cos 3t 1)
I 1 = 3 e t ( cos 3t sen 3 t 1)
De manera similar para I 2 se tiene
t
I2 = 9e t ( cos 3t cos 3 + sen 3 t sen 3 ) d +
0
t
( sen 3t cos 3 cos 3 t sen 3 ) d
0
t
= 9 e t ( cos 3t sen 3 t ) cos 3 d +
0
t
( sen 3t + cos 3 t ) ( sen 3) d
0
1 t
= 9 e ( cos 3t sen 3 t ) sen 3
t
3 0
1
t
( sen 3t cos 3 t ) cos 3
3 0
143
Efectuando operaciones y simplificando resulta
I 2 = 3 e t ( 1 + sen 3t + cos 3 t )
Entonces, una solucin particular del sistema no homogneo es
3 e t ( cos 3 t sen 3 t 1)
xp = t
3 e ( cos 3 t + sen 3 t 1)
por lo que la solucin es
xG = xh + x p
e t ( x 0 cos 3 t y 0 sen 3 t ) + 3 e t ( cos 3 t sen 3 t 1)
x = t
e ( x 0 sen 3 t y 0 cos 3 t ) + 3 e ( cos 3 t + sen 3 t 1)
t
e 2 t t e 2 t
1
6) Si e A t
= es la matriz inversa de la matriz exponencial e de
At
2t
0 e
la matriz de coeficientes del sistema de ecuaciones diferenciales
x 1 ' = 2 x 1 + x 2 + f (t )
y una solucin particular del sistema es
x2' = 2 x 2 + 4 e 2t
( )
3t + 2t 2 e 2t
x p (t ) = .
g (t )
RESOLUCIN
Del sistema
x 1 ' = 2 x 1 + x 2 + f ( t ) .( 1 )
x2' = 2 x 2 + 4 e 2 t .( 2 )
se resuelve la ecuacin ( 2 )
x 2 ' 2 x 2 = 4 e 2t
144
cuya solucin est dada por
x2 = x2h + x2 p
donde
P ( t ) dt
x 2h = C1 e
x 2h = C1 e
2 dt
= C1 e 2t
y tambin
P( t ) dt P( t ) dt
x2 p = e Q( t ) e dt
x 2 p = e 2 t 4 e 2 t e dt
2 dt
x 2 p = e 2t (4 t)
x 2 p = 4 t e 2t
x 1 ' 2 x 1 = C 1 e 2 t + 4 t e 2 t + f ( t ) ( 4 )
(
x1 = 3t + 2t 2 e 2t )
y al derivar esta ltima ecuacin
( )
x1 ' = 3t + 2t 2 2 e 2t + e 2t (3 + 4 t)
(
x 1 ' = 3 + 10 t 4 t 2 e 2 t )
por lo que al sustituir en (4):
( ) ( )
x 1 ' 2 x 1 = 3 + 10 t 4 t 2 e 2 t 6 t + 4 t 2 e 2 t ..( 5 )
= (3 + 4 t) e 2t
Igualando ( 4 ) y ( 5 )
C 1 e 2 t + 4 t e 2 t + f (t ) = ( 3 + 4 t ) e 2 t
145
(
f (t ) = ( 3 + 4 t ) e 2 t C 1 + 4 t e 2 t )
( )
f (t ) = 3 C 1 e 2 t
y de la ecuacin ( 3 ) resulta
(
g (t ) = C 1 + 4 t e 2 t )
que son las funciones buscadas.
7) Resuelva el sistema
x1' = x2 + 1
x2' = x1 + e t
RESOLUCIN
x = e At x ( 0) + b ( t ) d
t
0 e
A
x = xh +x p
Del sistema se identifican
0 1 1
A= , b( t ) = t
1 0 e
y en este caso las condiciones iniciales estn dadas por elementos constantes por lo que se
tiene
146
1 e + e e t e t C1
t t
xh = e At
x ( 0) = t
2 e e t e t + e t C2
1 e + e 1 e e
t t t t
xh = C1 t + C 2
2 e e t 2 e t + e t
1 e + e e e
1
b ( t ) =
e ( t )
2 e e e + e e
efectuando operaciones
1 e + e + e e e
t 2 t
b ( t ) =
e
2 e e + e t + e 2 e t
por lo que
1
(e )
t
+ e + e t e 2t e t d
2
t
e b ( t ) =
0
xp =
1
( )
t
0
e e + e t + e 2t e t d
2 0
1 2t e t + e t e t
=
4 4 + 2 t e t + 3 e t + e t
finalmente resulta
x = xh + x p
1 e t + e t 1 e t e t 1 2t e t + e t e t
x = C1 t t
+ C2 t t
+ t
2 e e 2 e + e 4 4 + 2t e + 3e + e
t t
147
EJERCICIOS PROPUESTOS
Solucin.
0 = e 2 t ( cos t 2 sen t )
1 = e 2 t ( sen t )
2 1
A=
1 2
x1 = x 2 + 1
x 2 = x 1 + cot ( t )
con las condiciones x 1 = 0 , x 2 = 0 .
2 2
Solucin.
sen t
x 1 = ( sen t ) Ln
cos t + 1
sen t
x 2 = ( cos t ) Ln
cos t + 1
148
t
3) Obtenga la matriz exponencial e , donde
0 1 0
A = 0 2 0
1 0 0
Solucin.
e 2t 1
1 0
2
e t = 0 e 2t 0
e 2 t 1 2t
t 1
4
x2 = 3 x1 + 2 x2
Solucin.
1
x1 =
16
(
4 t e 3t + 9 e t + 7 e 3t )
1
x2 =
16
(
12 t e 3 t 9 e t + 9 e 3 t )
0 2 0 0
5) Dadas las matrices A = y B =
0 0 2 0
( A +B ) t
a) verifique si se cumple e e =e
At Bt
e At e B t = e (
A +B ) t
es falsa para toda matriz cuadrada. Justifique la respuesta.
149
Solucin.
La igualdad no se cumple, slo se cumple cuando las matrices A y B son conmutativas.
Solucin.
x = 1 e t
y = x' = e t
Solucin.
x' 1 0 1 x 1 0
x ' = 2 2 x + e t cos t
2 2
dx
= y + z
dt
dy
= z + x
dt
dz
= x + y
dt
150
Solucin.
x =
1
a
( ( ) ( ) (
C1 6 e t + 3 e 2 t + C 2 3 e t + 3 e 2 t + C 3 3 e t + 3 e 2 t ))
y =
1
a
( ( ) ( ) (
C1 3e t + 3e 2 t + C2 6 e t + 3e 2 t + C3 3e t + 3e 2 t ))
z =
1
a
( ( ) ( ) (
C1 3 e t + 3 e 2 t + C 2 3 e t + 3 e 2 t + C 3 6 e t + 3 e 2 t ))
1 2
9) Si se sabe que para A =
2
, la matriz exponencial
2
t 1 e 3 t + 4 e 2 t 2 e 3 t + 2 e 2 t
e = 2 t
5 3t
2 e + 2 e 4 e 3 t + e 2 t
Solucin.
2 3t 1 2t 1 1
x = e + e + t
45 10 3 18
4 3t 1 2t 1 5
y = e + e + t
45 20 6 36
151
obtenga un sistema de ecuaciones diferenciales de primer orden equivalente y exprselo
en forma matricial.
Solucin.
x ' 1 0 1 0 0 x 1 0
x ' 0 0 1 0 x 0
2 = 2 +
x ' 3 0 0 0 1 x 3 0
x ' 4 5 7 0 5 x 4 2 e t
152
TEMA 5
TRANSFORMADA DE LAPLACE
( )
2
f (t ) = 1 + e 2t
RESOLUCIN
f (t ) = 1 + 2 e 2t + e 4 t
b
L { f ( t )} = lim
b 0
e s t f ( t ) dt
L { f ( t )} =
0
(
e s t 1 + 2 e 2 t + e 4 t dt )
( )
b
L { f ( t )} = lim b 0
e s t 1 + 2 e 2 t + e 4 t dt
b b b
L { f ( t )} = lim e s t dt + 2 e s t e 2 t dt + e s t e 4 t dt
b
0 0 0
1 b
b b
L { f ( t )} = lim e s t
b
+ 2 e ( ) dt +
s2 t
e ( ) dt
s4 t
s 0 0 0
153
1 b b b
L { f ( t )} = lim e s t
2
e ( )
s2 t
1
e ( )
s4 t
b s
0 ( s 2) 0
( s 4)
0
Evaluando en los extremos de integracin y aplicando el lmite a cada uno de los trminos
1
L { f ( t )} (
= lim e s b 1
b
s
2
( s 2)
)
e ( ) 1
s2 b 1
(
( s 4)
e ( ) 1
s4 b
) ( )
1 2 1
L { f ( t )} =
s
+
s 2
+
s 4
As resulta
1 2 1
L { f ( t )} = F (s) =
s
+
s 2
+
s 4
RESOLUCIN
154
0 0 t < 1
f (t ) =
t t 1
1
L { f ( t )} = 0
e s t f ( t ) dt =
0
e s t ( 0 ) dt +
1
t e s t dt
b
L { f ( t )} = lim t e s t dt
b 1
Integrando por partes
b
t 1
{ f ( t )} = lim e s t +
s t
L e dt
b s s 1
b
t 1
L { f ( t )} = lim e s t 2 e s t
b s s 1
b 1 1 1
L { f ( t )} = lim e s b 2 e s b + e s + 2 e s
b s s s s
1 s
L { f ( t )} = e
1
+ 2 e s
s s
1 1
F (s) = e s + 2
s s
155
RESOLUCIN
{ f ( t )} = s t
f (t ) d t =
e s t ( 0) d t +
e s t cos t d t
2
L e
0 0
2
b
L { f ( t )} = lim
e s t cos t dt
b
2
b
cos t s t 1 s ent s t 1
b
s t s t
lim
e cos t dt = lim e e + e cos t dt
b b s s s s
2
2
b
cos t s t 1 1
b
lim
e s t cos t dt = lim e + 2 ( s ent ) e s t 2 e s t cos t d t
b b s s s
2
2
b
cos t s t s ent s t
b
s t
lim
e cos t dt = lim e + e
b
2
b s s2
2
s ( cos t ) e s t + ( s ent ) e s t
b
s2
b
lim e s t cos t dt = lim
b
b s2 + 1
2
s2
2
s ( cos t ) e s t + ( s ent ) e s t
b
b
s t
lim e cos t dt = lim
b
s2 + 1
b
2
2
s b s s
s cos b e + s enb e s b s cos e 2 + s en e 2
2 2
b
lim e s t cos t d t = lim
b
2
b s + 1
2
156
s
e 2
b
s t
lim e cos t d t = 2
b 0 s + 1
Finalmente
1
{ f ( t )} = F (s) = 2
s
L e 2
s + 1
157
5.2 LA TRANSFORMADA DE LAPLACE COMO UN OPERADOR
LINEAL.
RESOLUCIN
cos ht 1
L 3t = L e
2
( t
)
+ et e 3t
e
dado que la transformada de Laplace es una transformacin lineal se tiene
cos ht 1
L 3 t = L
e 2
{ e } + L { e }
4t 2t
1 1 1
= +
2 s 4 s 2
1 s 2 + s 4
=
2 s 2 6s + 8
1 2 ( s 3)
=
2 s 2 6s + 8
De donde
s 3
F (s) = 2
s 6s + 8
158
5.3 TEOREMA DE TRASLACIN EN EL DOMINIO DE s .
1) Determine
a) L {e t2
sen 3 t }
1 s + 4
b) L
s 2s + 5
RESOLUCIN
{
f ( t ) = e t e 2 sen 3 t }
por lo que se tiene
L {e 2
e t sen 3 t }
De la linealidad de la transformada de Laplace resulta
e 2
L {e t
sen 3 t }
y de acuerdo al primer teorema de traslacin, expresado como sigue
L {e at
}
f (t ) = F ( s a )
donde F ( s ) = L { f ( t )}
se obtiene
L {e t 2
}
sen 3 t = e 2
3
( s 1) + 9
2
3e 2
=
( s 1)
2
+ 9
1
s + 4
L
( s 1) + 4
2
159
1
s + 4 1
s 1
4
L = L + L
( s 1) + 4 ( s 1) + 4 ( s 1) + 4
2 2 2
1 s + 4 1 s 1 + 1 1 1
L = = L + 4L
( s 1) + 4 ( s 1) + 4 ( s 1) + 4
2 2 2
1
s 1 1
1
= L + 5L
( s 1) + 4 ( s 1) + 4
2 2
t
2) Sea L { f ( t )} = F ( s ) , compruebe que L f = a F ( a s )
a
+ e(
2 t + 1)
donde f ( t ) = t 2
RESOLUCIN
Si f ( t ) = t 2
+ e 2t e , entonces
2 2 t
t t 2
f = + ee a
a a
2
t2 t
= 2 + ee a
a
Transformando en Laplace resulta
t 1 2 t
L f = 2 L
a a
{t }
2
+ e L e a
160
t 2 e 2 e
L f = 2 3 + = 2 3 +
a a s 2 a s as2
s
a a
2 ae
= 2 3
+ ...( A )
a s as2
y al transformar f ( t ) se tiene
F (s) = L {t }2
{ }
+ eL e 2 t
2 e
= +
s 3
s2
2 e
por lo que F ( a s ) = +
(a s) 3
as2
2 ae
a F (a s) = + ..( B )
2
a s 3
as 2
Al comparar (A) y (B) se comprueba que
t
L f = a F ( a s )
a
161
5.4 TEOREMA DE TRASLACIN EN EL DOMINIO DE t .
t sen a t s
L =
( )
y
2a s + a2
2 2
RESOLUCIN
1 s t sen a t
L 2
=
( 2
s + a
2
) 2a
162
e 2 t t sen 3 t
1 s t sen 3 t 2 t
L = e =
(
2
s + 9 ) 2
( s 2) s
2 ( 3) 6
tambin
sen 3 t 3 t cos 3 t 2 t
1 1
2L = 2 e
( 2
s + 9 ) 2
( s 2) s
2 ( 3) 3
e 2t
= ( sen 3 t 3 t cos 3 t )
27
Finalmente
e 2t t sen 3 t e 2t
s
L 1
2
= + ( sen 3 t 3 t cos 3 t )
( s 2 ) + 9
2
6 27
RESOLUCIN
x ( t ) = e 3 t cos 2 ( t 4 ) u ( t 4 )
o bien
3( t 4 )
x (t ) = e e 12 cos 2 ( t 4 ) u ( t 4 )
entonces
X (s) = L { x (t ) } = L {e 3 (t 4)
}
e 12 cos 2 ( t 4 ) u ( t 4 )
donde
3 (t 4)
g (t 4) = e e 12 cos 2 ( t 4 )
de aqu se obtiene
163
g ( t ) = e 3 t e 12 cos 2 t
y al transformar
{
G ( s ) = e 1 2 L e 3 t cos 2 t }
Aplicando el primer teorema de traslacin resulta
s + 3
G (s) = e 1 2
( s + 3 ) + 4
2
164
5.5 TRANSFORMADA DE LAPLACE DE LAS FUNCIONES
IMPULSO, ESCALN Y RAMPA.
1 ; 0t <1
f (t ) = 2
t 2 t + 2 ; 1 t
RESOLUCIN
f ( t ) = u ( t ) + u ( t 1) ( t 1) 2 + 1 u ( t 1)
= u ( t ) + u ( t 1) ( t 1) 2 + u ( t 1) u ( t 1)
al simplificar se obtiene
f ( t ) = u ( t ) + u ( t 1) ( t 1) 2
de esta manera la obtencin de la transformada de Laplace resulta
L { f ( t )} = L {u ( t )} + L {u ( t 1) ( t 1) 2 }
y del segundo teorema de traslacin
L {u ( t a ) g ( t a )} = e a s G ( s ) , donde G ( s ) = L { g( t ) }
Interesa determinar
L {u (t 1) ( t 1) 2 }= e s G (s)
g ( t 1) = ( t 1) 2 g (t ) = t 2
y resulta
G (s) = L {t } =
2 2
s3
165
entonces
2es
L {u ( t 1) g ( t 1)} = s3
y para la funcin u ( t )
1
L {u ( t )} =
s
Finalmente
1 2es
F (s) = +
s s3
Es conveniente mencionar que la transformada obtenida, se puede determinar tambin
empleando la definicin de transformada de Laplace.
RESOLUCIN
166
Finalmente
s s e 2 s
F (s) =
s2 + 4 s2 + 4
s e 2 s
F (s) = 1
s2 + 4 s2 + 4
s s e 2 s
=
s2 + 4 s2 + 4
Finalmente
L { f ( t )} =
s
2
s + 4
(
1 e 2 s )
RESOLUCIN
167
f ( t ) = r ( t 1) r ( t 2 ) r ( t 3 ) + r ( t 4 )
y al transformar en Laplace
F (s) = L {r ( t 1)} L {r ( t 2 )} L {r ( t 3)} + L {r ( t 4 )}
1 s 1 1 1
F (s) = 2
e 2 e 2s 2 e 3s + 2 e 4s
s s s s
1
F (s) =
s 2 (
e s e 2s e 3s + e 4s )
RESOLUCIN
0 ; t<0 0 ; t<a
u (t ) = ; u (t a ) =
1 ; t 0 1 ; t a
0 ; t <0 0 ; t<a
r (t ) = ; r (t a ) =
t ; t 0 t a ; t a
168
f (t ) = 3t 2 u ( t ) 3 t 2 u ( t 1) + 3 r ( t 2 ) 3 u ( t 3 )
3 r (t 3) + 3 u ( t 4 ) 3 u ( t 5 )
t ; 0 < t < 2
5) Sea f ( t ) = 4 ; 2 < t < 4
0 ; t > 4
RESOLUCIN
b)
f (t ) = L { f ( t )} = L {r ( t )} + 2L {u ( t 2 )} L {r ( t 2 )} 4 L {u ( t 4 )}
Finalmente
1 2 2s 1 4
F (s) = 2
+ e 2 e 2s e 4s
s s s s
169
5.6 DERIVADA DE LA TRANSFORMADA DE UNA FUNCIN.
1 s + 2
1) Calcule L Ln
s 2
Sugerencia: Utilice el teorema de la derivada de una transformada.
RESOLUCIN
s + 2
L 1
Ln = L
1
{Ln ( s + 2 ) Ln ( s 2 )}
s 2
Del teorema de la derivada de una transformada
n
F (s)
{t f ( t )} = ( 1)
d
L n n
dsn
; F (s) = L { f ( t )}
y si F ( s ) = Ln ( s + 2 ) Ln ( s 2 ) al derivar se tiene
d F (s) 1 1
= .............................. ( A )
ds s + 2 s 2
Ahora bien, si se antitransforma el teorema referido de la sugerencia
n d
n
F ( s )
( 1) = t f (t )
1 n
L n
ds
para n = 1 resulta
d F (s)
= t f (t )
1
L
ds
170
e 2 t + e 2 t = t f (t )
pero tambin
e 2 t + e 2 t = 2 sen h 2 t
por lo que
t f ( t ) = 2 sen h 2 t
de donde se tiene
2 sen h 2 t
f (t ) =
t
171
5.7 TEOREMA DE CONVOLUCIN.
RESOLUCIN
2
Se tiene L 1
{H ( s )} , donde H ( s ) =
(s 1) s 2 + 4( )
Esta funcin es tambin
1 2
( s 1 )
s 2
(+ 4
)
entonces se busca obtener
1 1 2
L
2
(
( s 1) s + 4
)
Del teorema de Convolucin
L 1
{F ( s ) G ( s )} = f (t ) * g (t )
t
L 1
{F ( s ) G ( s )} = f ( ) g ( t ) d
0
Entonces se tiene
1
1
g (t ) = L 1
{F ( s )} = L = e
t
( s 1)
1 2
f (t ) = L 1
{G ( s )} = L 2 = sen 2 t
(
s 4 )
pero para resolver la integral de convolucin se requieren las funciones f ( ) y
g ( t ) , as
172
f ( ) = sen 2
g (t ) = e (
t )
t
f (t ) * g (t ) = ( sen 2 ) e (t ) d
0
t
f (t ) * g (t ) = e t e sen 2 d
0
1
( )
t
e ( sen 2 ) d = 2 e t cos 2 t e t sen 2 t + 2
0 5
A partir de este resultado se tiene
f (t ) * g (t ) =
et
5
( 2 e t cos 2 t e t sen 2 t + 2 )
f (t ) * g (t ) =
1
5
( 2 cos 2 t sen 2 t + 2e t
)
De donde
2 1
L 1
= ( 2 cos 2 t + sen 2 t 2e t
)
(
( s 1) s + 4
2
) 5
173
5.8 RESOLUCIN DE ECUACIONES Y SISTEMAS DE
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES.
RESOLUCIN
esto es
3
(
Y (s) s 2 + 4 = ) 2
s + 9
3
Y (s) =
(s 2
+ 4 ) (s 2
+ 9 )
Para obtener la solucin de la ecuacin diferencial se deber antitransformar, por lo que es
necesario simplificar el segundo trmino de la ltima expresin y tener elementos que se
antitransformen fcilmente; es necesario descomponer Y ( s ) en una suma de fracciones
3 As + B Cs + D
Y (s) = = +
(s 2
+ 4 ) (s 2
+ 9 ) 2
s + 4 s2 + 9
de aqu resulta
174
( )
3 = ( A s + B ) s 2 + 9 + (C s + D ) s 2 + 4 ( )
3 = s 3( A + C ) + s 2 ( B + D ) + s ( 9 A + 4 C ) + 9 B + 4 D
3 1 3 1
y (t ) = L 1
{Y ( s )} = L 1
2 L
1
2
5 s + 4 5 s + 9
por lo que la solucin de la ecuacin diferencial es
3 3
y (t ) = sen 2 t sen 3 t
10 15
o bien
3 1
y (t ) = sen 2 t sen 3 t
10 5
175
RESOLUCIN
L { y ''} 7L { y '} + 6 L { y} = 10 L { ( t 2 )}
s 2 Y (s) s Y ( 0 ) Y ' ( 0 ) 7 s Y ( s ) Y ( 0 ) + 6 Y ( s ) = 10 e 2 s
En esta ltima ecuacin interesa obtener Y ( s ) , por lo que se factoriza y se despeja segn
se muestra
( )
Y ( s ) s 2 7 s + 6 = 10 e 2 s
10 e 2 s
Y (s) =
s2 7s + 6
10 e 2 s
Y (s) =
( s 6 ) ( s 1)
Teniendo presente que la solucin de la ecuacin diferencial est dada por y ( t ) , es
necesario obtener la antitransformada de la funcin Y ( s ) , esto es
10 e 2 s
y (t ) = L 1
{Y ( s )} = L 1
( s 6 )( s 1)
10
Y ( s ) = e 2 s
( s 6 )( s 1)
que llevara a la aplicacin del segundo teorema de traslacin en forma inversa, es decir
L 1
{e a s G ( s )} = g (t a ) u (t a )
176
10 A B
G (s) = = +
( s 6 )( s 1) s 6 s 1
siguiendo este proceso se tiene
10 = A ( s 1) + B ( s 6 )
La obtencin de las constantes A y B puede realizarse como se indica:
para s = 1 B = 2
para s = 6 A = 2
1 1
g (t ) = L 1
{G ( s )} = 2L 1
2L
1
s 6 s 1
g (t ) = 2 e 6 t 2 e t
g ( t a ) = g ( t 2) = 2 e ( ) 2 e ( )
6 t2 t2
2 s 10
y (t ) = L 1
{Y ( s )} = L 1
e = g ( t 2) u ( t 2)
( s 6 )( s 1)
por lo que finalmente
y ( t ) = 2 e ( ) 2 e ( ) u ( t 2)
6 t2 t2
y '' + y = t ( t 4 ) u ( t 2 )
RESOLUCIN
177
y '' + y = t ( t 4 ) u ( t 2 )
Enseguida se aplica la transformada de Laplace a cada uno de los trminos
L { y ''} + L { y} = L {t} L {( t 4 ) u ( t 2 )}
de donde se obtiene
1 1 2 s
s 2 Y ( s ) s Y (0 ) Y '(0 ) + Y ( s ) = 2
e 2 s 2
s s
Al aplicar condiciones iniciales y reducir trminos resulta
1 1 2 s
s 2 Y (s) 1 + Y (s) = 2
e 2 s 2
s s
1 1 2 s
(
Y (s) s 2 + 1 = 1 + ) 2
e 2 s 2
s s
despejando a la funcin de inters
s2 + 1 1 2s
Y (s) = e 2 s 2 2
s2 s2 ( + 1 )s s + 1
( )
Interesa obtener la antitransformada de la funcin Y ( s ) , esto es
1 2 s
1 1 1 2 s
y (t ) = L 1
{Y ( s )} = L 2 L e
s (
s 2 s 2 + 1
)
En el segundo miembro, al antitransformar el segundo trmino se tiene
1 2 s
1 2 s
L e
(
s 2 s 2 + 1
)
y de acuerdo al segundo teorema de traslacin en su forma inversa
L 1
{e as
}
G ( s ) = g (t a ) u (t a )
1 2s A B Cs + D
G (s) = = + 2+
(
s2 s2 + 1 ) s s s2 + 1
( )
1 2 s = A( s ) s 2 + 1 + B s 2 + 1 + (C s + D ) s 2 ( )
178
1 2 s = s 3( A + C ) + s 2( B + D ) + s ( A ) + B
de donde resulta
A + C = 0 C = 2
B + D = 0 D = 1
A = 2
B = 1
entonces
2 1 2s 1
G (s) = + 2+ 2
s s s + 1
1 1 1 1 1 s 1 1
g (t ) = L 1
{G ( s )} = 2L
+ L 2 + 2L 2 L 2
s s s + 1 s + 1
g ( t ) = 2 + t + 2 cos t sent
g ( t 2 ) = 2 + ( t 2 ) + 2 cos ( t 2 ) sen ( t 2 )
Finalmente, para la funcin solucin
g ( t ) = t 2 + ( t 2 ) + 2 cos ( t 2 ) sen ( t 2 ) u ( t 2 )
y ( t ) = t + 4 t + sen ( t 2 ) 2 cos ( t 2 ) u ( t 2 )
RESOLUCIN
1
s 2 Y ( s ) s Y ( 0 ) Y ' ( 0 ) + 4 s Y ( s ) Y ( 0 ) + 3 Y ( s ) = + e3s
s
179
posteriormente se aplican condiciones iniciales y se simplifica, es decir,
1
s 2 Y (s) s 1 + 4 s Y (s) 4 + 3 Y (s) = + e3s
s
1
(
Y (s) s 2 + 4 s + 3 = ) s
+ e3s + s + 5
1 + s e3s + s 2 + 5 s
Y ( s ) ( s + 3 ) ( s + 1) =
s
s2 + 5s + 1 s e3s
Y (s) = +
s ( s + 3 )( s + 1) s ( s + 3 )( s + 1)
y (t ) = L 1
{Y ( s )}
s + 5 s + 1 3 s
2
1
y (t ) = L 1
+ L
1
e
s ( s + 3 )( s + 1) ( s + 3)( s + 1)
se tienen entonces dos funciones a antitransformar, a saber
s + 5 s + 1
2
1
I = L
s ( s + 3 )( s + 1)
Por fracciones parciales
s2 + 5s + 1 A B C
= + +
s ( s + 3 )( s + 1) s ( s + 3) ( s + 1)
s 2 + 5 s + 1 = A ( s + 3 ) ( s + 1) + B s ( s + 1) + C s ( s + 3 )
1
para s = 0 : A =
3
5
para s = 3 : B =
6
3
para s = 1 : C =
2
por lo que resulta
1 1 1 5 1
1 3 1
1
I = L L + L
3 s 6 ( s + 3 ) 2 ( s + 1)
1 5 3
I = e 3t + e t
3 6 2
Por otro lado
180
1
3 s 1
II = L e
( s + 3)( s + 1)
Esta funcin se antitransformar considerando el segundo teorema de traslacin, esto es
L 1
{e as
}
G ( s ) = g (t a ) u (t a )
1
Entonces, la funcin G ( s ) es , y por fracciones parciales
(s + 3 )( s + 1)
1 A B
= +
(s + 3 )( s + 1) s + 3 s + 1
1 = A ( s + 1) + B ( s + 3 )
1
para s = 1 : B =
2
1
para s = 3 : A =
2
por lo que resulta g ( t ) = L 1
{G ( s )}
1 1 1 1
g (t ) = L 1
+ L
1
2 s + 3 2 s + 1
1 3t 1
g (t ) = e + et
2 2
y de acuerdo a la expresin II , se tiene de la funcin e 3 s el elemento a = 3 , por lo
1 3 (t 3) 1 (t 3)
g ( t 3) = e + e
2 2
As, resulta
1 3 t 1 ( t 3)
II = e (
3)
2
+
2
e u ( t 3 )
Finalmente
1 5 3 1 3 t 1 3 (t 3)
e 3 t + e t + e (
3)
y (t ) = e u ( t 3 )
3 6 2 2 2
181
5) Utilice la transformada de Laplace para resolver el sistema
x '' y '' = t 2
x '' + y '' = 4 t
RESOLUCIN
L { x ''} L { y ''} =L {t }
2
X (s) =
2 + 4 s + 16 s 4
=
2 1 + 2s + 8s 4 ( )
2s 5 2s 5
1 2 8
X (s) = 5
+ 4 +
s s s
182
y al antitransformar
x (t ) = L 1
{ X ( s )}
1 1 1
x (t ) = L 1
5 + 2L
1
4 + 8L
1
s s s
1 4 2 3
x (t ) = t + t + 8 .( C )
4! 3!
Para obtener Y ( s ) se puede emplear la ecuacin ( B ), es decir
4
s 2 Y (s) = 2
+ s 2 X (s) + 8 s
s
4 s 4 X (s) + 8 s 3
s 2 Y (s) =
s2
de donde
4 s 4 X (s) + 8 s 3
Y (s) =
s4
4 8
Y (s) = 4
X (s) +
s s
y al antitransformar
y (t ) = L 1
{Y ( s )}
1 1
y (t ) = 4 L 1
4 + 8L
1
x (t )
s s
4 3 1 4 2
y (t ) = t + 8 t t3 8
3! 4! 3!
2 3 1 4
y (t ) = t t .( D )
3! 4!
por lo que ( C ) y ( D ) constituyen la solucin del sistema.
183
EJERCICIOS PROPUESTOS
0 ; t<5
a) f (t ) = 2
t + e ; t 5
t
t
b) g ( t ) = e 3 t cos 5 t t 2e 2 t + sen d
0
Solucin.
2 10 25 es
a) L { f ( t )} = e 5s
3 + 2 + +
s
1
s s s
s 3 2 1
b) L { g ( t )} = +
( s 3) 2 + 5 ( s + 2) 3
s s ( 2
+ 1 )
3
a) G (s) = , usando convolucin
s + s
3
e 3s + s 2
b) F (s) = 2
s 4s 5
Solucin.
a) g ( t ) = 3 3 cos t
e 2 t cosh 3 t ; 0 t < 3
b) f (t ) = 2 t 1 6
e 3e senh ( 3 t 9 ) + cosh 3 t ; t > 3
184
y '' + 4 y ' + 4 y = 3 e t que satisface las condiciones y ( 0 ) = 2 ,
y '(0 ) = 1
Solucin.
y (t ) = 2 t e 2 t e 2 t + 3 e t
Solucin.
1 + 2 t + e 2t
; 0 t < 1
4
y (t ) =
(
1 + e e
2
)
2t
; t 1
4
diferenciales
x 1' = x 2 + f ( t ) t ; 0 t < 1
donde f (t ) =
x 1 = 1 x 2' 0 ; t 1
185
x 1 ( 0 ) = 0
con condiciones
x 2 ( 0 ) = 0
Solucin.
0 ; 0 t < 1
(
x 1 (t ) = 1 e (
t 1)
) u ( t 1) o bien x 1 ( t ) =
1 + e
( t 1)
; t 1
Solucin.
y = ( t 1) e 3 t
y (0 ) = 1
x' + 8y = 2
x' 2 x + y' = e 4 t
Solucin.
(
x (t ) = e 4 t 2 t 4 t 2 )
186
8) Emplee la transformada de Laplace para resolver la ecuacin diferencial
y '' + 6 y ' + 9 y = 6 t 2 e 3 t
con y ( 0 ) = 0 , y ' ( 0 ) = 0 .
Solucin.
1 4 3t
y (t ) = L 1
{Y ( s )} =
2
t e
(D + 2) 2 y = e t ; y ( 0) = 1 , y '( 0) = 0
1
y '' + y' = 2 ; y ( 0) = 0 , y '( 0) = 0
t
Solucin.
1 t 8 5
y (t ) = e + e 2t + t e 2t
9 9 3
2 x ' + y '' = e 2 t + ( t 1)
y '(0 ) = 0
187
Solucin.
1 1
x (t ) = e 2 t + t e 2 t + e t 1 senh ( t 1) u ( t 1)
2 2
3 1 3
y (t ) = t + e 2 t t e 2 t e t 1 senh ( t 1) u ( t 1)
4 2 4
Solucin.
3 1
y (t ) = sent sen 3 t
8 8
4 x 1 + x 2 '' = 4 x 2
x 2' ( 0 ) = 1
Solucin.
2 3
x 1( t ) = sen 2 t + sen 2 3 t
10 5
2 3
x 2( t ) = sen 2 t sen 2 3 t
5 10
188
Solucin.
1 1 e s
L { f ( t )} =
s 1 + e s
Solucin.
(
y ( t ) = 2 e ( ) 2 e ( ) u ( t 2)
6 t2 t2
)
Solucin.
(
y (t ) = 1 + e t + 2 t e t u (t ) )
189
TEMA 6
U ( x , y) = f ( y) e x + g ( x)
RESOLUCIN
2U
2
= f ( y ) e x + g '' ( x ) .( B )
x
U
= f ' ( y ) e x ....( C )
y
2U
= f ' ( y ) e x ....( D )
x y
Se observa que al igualar las ecuaciones ( C ) y ( D ) se obtiene:
2U U
=
x y y
190
que es la ecuacin en derivadas parciales buscada.
( )
u ( x , y) = f x 2 2 y + x 2
RESOLUCIN
( )
u ( x , y) = f x 2 2 y + x 2
u
y
(
= f ' x2 2y ) ( 2 ) ..( B )
( )
De ( A ) y ( B ) se despeja el factor comn f ' x 2 2 y , esto es
1 u
(
f ' x2 2y = )
2x x
2 x .( C )
1 u
(
f ' x2 2y = ) 2 y
...( D )
igualando ( C ) y ( D ) resulta
1 u 1 u
2 x =
2x x 2 y
191
u u
+ x = 2x
x y
5) Determine la ecuacin en derivadas parciales cuya solucin general es
ex
u ( x , y) = f ( y) e xy
+ g ( y) e xy
+
1 y2
RESOLUCIN
ex
y 2 u = y 2 f ( y ) e x y + g ( y ) e x y + y 2 ..( D )
1 y2
Se observa en ( C ) y ( D ) un factor comn, lo que lleva a
2u ex
y 2 f ( y ) e x y + g ( y ) e x y = ..( E )
x2 1 y2
ex
y 2 f ( y ) e x y + g ( y ) e x y = y 2 u y 2 ....( F )
1 y2
Igualando ( E ) y ( F ) y reordenando trminos
2u 2 ex 2 ex
= y u + y
x2 1 y2 1 y2
2u
x2
= y 2
u +
ex
1 y2
1 y2 ( )
192
Finalmente
2u
2
= y2u + ex
x
193
6.2 EL MTODO DE SEPARACIN DE VARIABLES.
RESOLUCIN
x F '' G y G'
=
F G
Para la constante de separacin indicada = 0 se tiene
194
x F ''
= = 0 ( B )
F
tambin
G y G'
= = 0 .( C )
G
Resolviendo la ecuacin ( B ) resulta
x F ''
= 0 ; x F '' = 0 F '' = 0
F
que es una ecuacin diferencial ordinaria homognea de segundo orden, cuya solucin es
F = F ( x) = C 1 + C 2 x
dG dy
=
G y
ln G = ln y + C
de donde resulta
G = G ( y) = C y
Entonces, la funcin u ( x , y ) resulta
u ( x , y ) = (C 1 + C 2 x ) (C y )
195
RESOLUCIN
G ( F '' F ) = F G '
F '' F G'
=
F G
Para la constante de separacin < 0 se considera = k 2 , por lo que se tiene
F '' F
= = k 2
( B )
F
G'
= = k 2 ....( C )
G
Inicialmente se resuelve la ecuacin ( B )
F '' F 2
= k
F
F '' F + k 2 F = 0
o bien
(
F '' 1 k 2 F = 0)
196
que es una ecuacin ordinaria homognea de segundo orden, la cual tambin se puede
escribir como
(
D 2 1 k 2 F = 0
)
siendo su ecuacin caracterstica asociada
(
2 1 k2 = 0 )
que al resolver nos lleva a obtener
= 1 k2
por lo que la solucin de ( B ) es
F ( x) = C 1 e
( 1 k 2
)x + C2e
( 1 k 2
)x
De manera anloga para la ecuacin ( C ) se tiene
G'
= k2
G
G' + k 2G = 0
G' k 2G = 0
que es una ecuacin de primer orden de variables separables; al resolver se tiene
G' = k 2G
dG
= k 2G
dt
k
dG 2
= dt
G
ln G = k 2 t + C
y al aplicar la funcin exponencial resulta
G (t ) = C 3 e k
2
t
Entonces, la solucin es
u ( x , t ) = C 1 e
( 1 k2 x ) + C2e
( 1 k 2
)x C ek
2
t
3
197
6.3 SERIE TRIGONOMTRICA DE FOURIER.
x x < 0
f ( x) =
x 0 x
RESOLUCIN
La funcin est dada por dos reglas de correspondencia y su representacin grfica es:
Se trata de una funcin par, entonces los coeficientes de la Serie Trigonomtrica de Fourier
son: a 0 , a n y b n = 0 y la serie en cuestin es de la forma
1
n x
f ( x) =
2
a0 + a n cos L
( A )
n=1
2 2 n x
L L
a0 = f ( x ) dx ; a n = f ( x ) cos dx
L 0 L 0 L
En las expresiones anteriores L representa el semiperiodo, que en este caso est dado por
L = ; se tiene as:
2
2 x 2
a0 =
0
x dx =
2 0
=
198
2x 1
an = sen n x
n n
sen n x dx
0
2x 1 2 1 1
an = sen n x + 2 cos n x = sen n + 2 cos n 2
n n 0
n n n
2 1 1 2
an = 2 ( 1) 2 = 2 ( 1) 1
n n
n n n
2) Obtenga los tres primeros trminos no nulos del desarrollo en serie de Fourier de la
funcin
1 < x < 0
f ( x) =
1 0 x <
RESOLUCIN
La funcin indicada es una funcin impar por lo que slo se tienen coeficientes b n ,
entonces el desarrollo de la serie trigonomtrica de Fourier es de la forma
n x
f ( x) = b n sen L
n=1
2 n x
L
bn = f ( x ) sen dx
L 0 L
y para L = resulta
2
bn =
0
sen x dx
199
enseguida se integra y evala la integral
2 1 2
bn = cos n x = 1 ( 1) n
n n
0
Es necesario obtener los 3 primeros trminos no nulos de la serie indicada, por lo que
dando a n distintos valores se observa que
b n = 0 , si n es par
b n 0 , si n es impar
Por lo anterior, se tiene que para la funcin con trminos no nulos se considerar
n = 1 , 3 , 5 ; esto es,
4 4 4
f ( x) = sen x + sen ( 3 x ) + sen ( 5 x ) +
3 5
que representa el desarrollo de inters.
RESOLUCIN
200
2 2 n x
L L
a0 = f ( x ) dx ; a n = f ( x ) cos dx
L 0 L 0 L
Al sustituir L y la funcin dada se tiene por un lado
1
1 x 3 2
2
a0 = 2 x dx = 2 =
0 3 0
3
y por otro
1
an = 2
0
x 2 cos n x dx
1
2x x2 2
an = 2 2 2 cos n x + 3 3 sen n x
n n n 0
2 1 2
an = 2 2 cos n + 3 3 sen n 0
n n n
2
4
= ( 1) n
n
2 2
y para los cuatro primeros trminos no nulos damos a n los valores 1 , 2 y 3 , pues el
primer trmino no nulo est dado por a 0 ; as se tiene
1 4 4 4
f ( x) = + 2 ( 1) cos x + ( 1) 2 cos 2 x+ ( 1) 3 cos 3 x +
3 4 2
9 2
o bien
1 4 1 4
f ( x) = 2 cos x + 2 cos 2 x cos 3 x +
3 9 2
201
RESOLUCIN
Se observa que es una funcin par (simtrica respecto al eje de las ordenadas) por lo que el
desarrollo de la serie de Fourier estar dado por
1
n x
f ( x) =
2
a0 + a n cos L
n=1
2 2 n x
L L
a0 = f ( x ) dx ; a n = f ( x ) cos dx
L 0 L 0 L
El periodo de la funcin es T = 2 , por lo que el semiperiodo es L = 1 ; entonces al
sustituir en las expresiones anteriores se tiene
1
1 x2
a0 = 2
0
( x + 1) dx = 2
2
+ x
0
1
a 0 = 2 + 1 = 1
2
1
an = 2
0
( x + 1) cos n x dx
202
cos n x x sen n x
1
sen n x
1
an = 2 2 2 + +
n n 0 n 0
evaluando para extremo superior y para extremo inferior
cos n sen n 1
a n = 2 2 2 + 2 2
n n n
( 1) n + 1 2
an = 2 = 2 ( 1) n 1
n
2 2
n 2
que tambin se puede expresar de la siguiente manera:
4
, para n impar
an = n 2 2
0
, para n par
RESOLUCIN
Se tiene una funcin definida en medio intervalo, entonces L =
2
El desarrollo en serie seno de Fourier est dado por
n x
f ( x) = b
n =1
n sen
L
203
2 n x
L
bn = f ( x ) sen dx
L 0 L
Entonces se tiene
2 n x
bn =
0
2
cos ( 3 x ) sen
dx
2 2
4
bn = 2
cos ( 3 x ) sen ( 2 n x ) dx
0
1 cos ( m + n ) u cos ( m n ) u
sen m u cos n u du =
2
m + n
m n
+ C
As, para la integral que nos ocupa
4 cos ( 2 n + 3 ) x cos ( 2 n 3 ) x 2
bn =
2 ( 2 n + 3) 2 ( 2 n 3)
0
4 2n 8n
bn = =
4 n 9
2
4n2 9 ( )
Finalmente, el desarrollo pedido es
8n
f ( x) = sen ( 2 n x )
n=1 (
4n2 9 )
RESOLUCIN
Para la funcin en cuestin el desarrollo de la serie de cosenos de Fourier est dado por
204
1
n x
f ( x) =
2
a0 + a n cos L
n=1
2 2 n x
L L
a0 = f ( x ) dx y a n = f ( x ) cos dx
L 0 L 0 L
Se tiene una funcin definida en medio intervalo donde L = 1 , de donde
1
1
a0 = 2 e x dx = 2 e x = 2 e e 0 = 2 ( e 1)
0 0
tambin
1
1 e x n 1
an = 2
e cos n x dx = 2 2 2 sen n x + cos n
x
x
0 n + 1 n 0
en 1 n 1
an = 2 2 2 sen n + cos n 2 2
n + 1 n n + 1 n
n = 1 , 2 , 3 ,
por lo que resulta
n e 1 1
an = 2 2 2 ( 1) n 2 2
n + 1 n n + 1
simplificando
( 1) n e 1
an = 2 2 2
n + 1
Finalmente se obtiene
( 1) n e 1
f ( x ) = ( e 1) + 2 2 2 cos n x
n=1 n + 1
205
6.4 RESOLUCIN DE PROBLEMAS DE CONDICIONES INICIALES Y
DE FRONTERA.
RESOLUCIN
2u
= F ( x ) + G '' ( y )
y 2
que al sustituir en la ecuacin diferencial llevan a
F ' ( x ) G ' ( y ) = F ( x ) G '' ( y ) + F ( x ) G ( y )
206
A continuacin se resuelve cada una de las ecuaciones diferenciales ordinarias obtenidas.
Por un lado se tiene
F' = F
y al resolver
dF
= F
dx
dx
dF
=
F
ln F = x + C
F ( x) = C 1 e x
y por otro
G '' + G = G '
G '' G ' + G = 0
que en trminos del operador diferencial es
(D 2
D + 1 G = 0 )
siendo su ecuacin caracterstica
2 + 1 = 0
+ 2
4 2
4
1 = , 2 =
2 2
por lo que
+ 2
4 2
4
y y
2 2
G ( y) = C 2 e
+ C3e
207
Posteriormente se aplica la condicin de frontera u ( 0 , y ) = 2 e y , esto es
+ 2
4 2
4
y y
2 2
Ae
+ Be
= 2 e y ..( B )
y por igualdad de exponentes
+ 2
4
= 1
2
2
4
= 1
2
o bien
2
4
= 1
2
2
4 = 2
2
4 = 2
4 = (2 )
2
2
2
4 = 4 4 + 2
4 = 8
=2
sustituyendo este valor en ( B )
2 + 4 4 2 4 4
y y
2 2
Ae
+ Be
= 2e y
de donde
Ae y
+ Be y
= 2e y
(A + B) e y
= 2e y
208
Al sustituir en u ( x , y) = A e y + 2x
+ Bey + 2x
= ( A + B) e y + 2 x
(A + B) e y + 2 x = 2 e y + 2 x
Finalmente
u ( x , y) = 2 e y + 2x
2u 2u
= 2
y 2 x y
RESOLUCIN
Se tiene la ecuacin
2u 2u
= 2 ..( I )
y 2 x y
con ciertas condiciones de frontera, las cuales llevarn a la obtencin de la solucin que
satisfaga dichas condiciones.
Se plantea la solucin por el mtodo de separacin de variables, considerando a la funcin
u ( x , y ) como la funcin solucin, esto es
u ( x , y ) = F ( x ) G ( y ) ( II )
2u
= F 'G'
x y
sustituyendo en la ecuacin ( I )
F G '' = 2 F ' G '
209
separando variables resulta
G '' F'
=
2G' F
y para la constante de separacin
G '' F'
= ; =
2G' F
G '' 2 G ' = 0
cuya solucin es
G ( y) = C 1 + C 2 e 2 y
y por otro
F' = F
dF
= F
dx
dx
dF
=
F
ln F = x + C
F ( x) = C 3 e x
(
u ( x , y) = C 3 e x C 1 + C 2 e 2 y )
que al simplificar lleva
u ( x , y) = A e x + B e (
x + 2 y)
210
5 + e 2 y + 2 e 4 y = A 1 + B 1 e 2 1 y + A 2 + B 2 e 2 2 y
donde por igualdad de coeficientes se tiene
A1 + A2 = 5
B1 = 1
B2 = 2
2 1 = 2 1 = 1
2 2 = 4 2 = 2
sustituyendo estos valores en ( III )
u ( x , y) = A 1 e x + e x + 2 y + A 2 e 2 x + 2 e (
2 x + 2 y)
..( IV )
3e x + 5 e 2x = A1 e x + e x + A2 e 2x + 2e 2x
A2 + 2 = 5 A2 = 3
Finalmente, al sustituir en ( IV ) resulta
u ( x , y) = 2 e x + e x + 2 y + 3 e 2 x + 2 e (
2 x + 2 y)
U (0 , t ) = 0
U (L , t) = 0
x 1 3 x
U ( x , 0 ) = sen + sen
L 2 L
211
RESOLUCIN
U (L , t) = 0
x 1 3 x
U ( x , 0 ) = sen + sen
L 2 L
y se considera una constante de separacin negativa, es decir se considerar de la forma
k2 , k
De acuerdo al mtodo de separacin de variables se tiene
U ( x , t ) = F ( x ) G ( t ) ...( I )
2U
= F '' ( x ) G ( t )
x 2
enseguida se sustituye en la ecuacin diferencial parcial dada:
F ( x ) G ' ( t ) = 2 F '' ( x ) G ( t )
o bien
F G ' = 2 F '' G
Separando variables
F '' G'
= 2
F G
212
para la constante de separacin igual a k 2 se tiene
F '' G'
= k2 , = k2
F G
2
G (t ) = C 3 e k 2t
2
U ( x , t ) = ( C 1 cos k x + C 2 sen k x ) C 3 e k 2t
= F ( x ) G (t )
2
U (0 , t ) = F (0 ) G (t ) = 0
F (0 ) = C 1 = 0
entonces
F ( x ) = C 2 sen k x
U ( L , t ) = F ( L ) G (t ) = 0
F ( L ) = C 2 sen k L = 0
resulta
sen k L = 0 k L = ang sen ( 0 )
k L = n para n = 1 , 2 ,
n
k =
L
por lo que
213
n
F ( x ) = C 2 sen x ; n = 1 , 2 ,
L
Sustituyendo en ( I )
2
n
n
2
t
U ( x , t ) = C 2 sen x C 3 e L
L
que se puede expresar tambin como
2
n
t n x
U (x , t) = Cne L
sen
L
n = 1
x 1 3 x
Para la condicin de frontera U ( x , 0 ) = sen + sen
L 2 L
x 1 3 x
n x
sen
L
+ sen
2 L
= C n sen L
n = 1
RESOLUCIN
214
Las derivadas parciales para la funcin propuesta como solucin U ( x , y ) = F ( x ) G ( y ) ,
son
2u u 2u
= F '' G , = F ' G , = F 'G'
x 2 x x y
sustituyendo en la ecuacin diferencial se tiene
F '' G + F ' G F ' G ' = 0
separando variables
F '' G + F ' ( G G ') = 0
F '' G' G
=
F' G
Para la constante de separacin
F '' G' G
= ; =
F' G
enseguida se resuelve cada una de estas ecuaciones diferenciales ordinarias:
F '' F ' = 0 ; (D 2
)
D F = 0
2 = 0 ( ) = 0 1 = 0 , 2 =
de donde
F ( x) = C 1 + C 2 e x
tambin
dG
G' G = G ; = G ( + 1)
dy
dG
= ( + 1) d y
G
ln G = ( + 1) y
por lo que
G ( y) = C 3 e ( )
1+ y
( )
u ( x , y) = C 1 + C 2 e x C 3 e ( )
1+ y
o bien
215
u ( x , y) = A e (
1+) y x + (1 + ) y
+ Be ( I )
2 = Ae(
1+) y
+ Be(
1+) y
2 = ( A + B) e (
1+) y
de aqu se tiene
(1 + ) y = 0
1+ = 0 = 1
A + B = 2
A = 2 B
sustituyendo en ( I )
u ( x , y) = (2 B) e 0 + B e x + 0
u ( x , y) = (2 B) + B e x
para la condicin u ( 1 , y ) = 0
0 = (2 B) + B e
B (1 e ) = 2
2 2
B = A = 2 ;
1 e 1 e
2 2e 2 2e
A = =
1 e 1 e
Finalmente se sustituyen los valores de A , B y en ( I )
2e 2
u ( x , y) = ex
e 1 e 1
y luego de simplificar
2
u ( x , y) =
e 1
(
e ex )
216
EJERCICIOS PROPUESTOS
u 2U
= 2 ; 0 < x < 3 , t > 0
t x2
U ( x , t ) = ( A cos k x + B sen k x ) e 2 k ( 2
t
)
Solucin.
1 2( 2 n 1) 2
(2 n 1)
2
8
u (x , t) =
t
e 9 sen x
n =12 n 1 3
x .
Solucin.
2
f ( x) = 1 +
2
+ ( 1) n 1 cos n x
n
2
n=1
2u
3) Resuelva la ecuacin = u sujeta a u ( 0 , t ) = 2 e t + 4 e t
x t
Solucin.
u(x , t) = 2 e x+t + 4 e xt
217
4) Represente a la funcin f ( x ) = ( x ) 2 , definida en < x < 2 , por medio
Solucin.
2
1
f ( x) =
3
+ 2 cos 2 n x sen 2 n x
n=1 n n
el intervalo 0 < x <
2
Solucin.
4 12 16 n
f ( x) =
3
+ (16 n
n=1
2
9)
cos 4 n x +
(16 n 2 9 )
sen 4 n x
t ( 0 , 2) .
4
Realice el desarrollo de la serie de Fourier de f ( t ) si se sabe que a n =
n
2 2
Solucin.
4
4 4
f (t ) = + 2 cos ( n t )
n
sen ( n t )
n
2
3 n=1
u 2u
= 2
; 0 < x < 100 , t > 0
t x2
218
u (0 , t ) = 0 , t > 0
con u ( 100 , t ) = 0 , t > 0
u ( x , 0 ) = 50 , 0 < x < 100
Solucin.
( 2 n 1) x e n10000
2 2
200 2t
u(x , t) = ( 2 n 1)
sen
100
n=1
Solucin.
4 1 4 4 3 4 5
f (t ) = sen t + sen t + sen t + sen t +
2 3 2 5 2
9) Obtenga los cuatro primeros trminos del desarrollo en serie coseno de Fourier de la
funcin mostrada en la figura siguiente:
219
Solucin.
5 16 4 4 16 4 3 x
f ( x) = + 3 + 2 cos x + 2 cos x + + 2
cos +
27 9
3
12 2 2
el intervalo x .
Sugerencia: Verifique si la funcin es par o impar.
Solucin.
f ( x ) = 12 A
( 1) n sen n x
n=1 n3
220