5.

6 Aplicaciones de la integral triple

La integral triple tiene una variedad de aplicaciones, en esta seccion se utilizara para el calculo de volumenes,
masas y centros de masa de solidos.

5.6.1 Calculo de volumen

Si en una integral triple, la funcion f de integracion es uno, la integral triple proporciona el volumen del
solido.

Ejemplo 1 Determinar el volumen de la region en el primer octante acotada por los planos coordenados y los
planos x + z = 1 y y + 2z = 2. En la figura se muestra un dibujo del solido.

Solucion.

Primero probamos si la variable z puede utilizarse para la integral exterior, se traza una recta de prueba
(azul en el siguiente dibujo).

La recta entra en la region por el plano z = 0 y sale por el plano y + 2z = 2 o por el plano x + z = 1
segun la posicion de la recta de prueba al cruzar la region, por lo tanto no se puede utilizar para la
integral mas exterior (su lmite superior no siempre es el mismo).

Se prueba para la variable x trazando la recta de prueba en la direccion del eje x como se muestra en
el siguiente dibujo.
 La recta entra en la region en el plano x = 0 y sale por el plano x + z = 1, esta ecuacion se puede
escribir como x = 1 z. Entonces, la variable de la integral exterior es x con lmites 0 x (1 z).
Ahora se proyecta el solido sobre el plano yz. Esta proyeccion corresponde a la del plano y + 2z = 2.
En la figura se muestra la region plana.

 
1
Esta region es vertical simple con lmites 0 z 1 y y 0 y 2.
2
La integral del volumen es

Z 2 Z 1 12 y Z 1z Z 2 Z 1 21 y
1z
volumen = dx dz dy = [x]0 dz dy
0 0 0 0 0
Z 2 Z 1 12 y  1 21 y
Z 2 Z 2  
1 2 1 1 1 2
= (1 z) dz dy = z z dy = 1 y 1y+ y dy
0 0 0 2 0 0 2 2 4
Z 2   2
1 1 2 1 1 2
= y dy = y y3 =
0 2 8 2 24 0 3

El volumen es 2/3 unidades cubicas.

Tambien son posibles otros ordenes de integracion, se deja como ejercicio probar el orden dx dz dy.

Ejemplo 2 Determinar el volumen del solido encerrado por las superficies z = x2 + 3y 2 y z = 8 x2 y 2 .

Solucion.

Se hace un bosquejo de las dos superficies

Se muestran las dos superficies, la curva de interseccion y la proyeccion del solido en el plano xy.

En coordenadas rectangulares, el lmite inferior de z es la superficie z = x2 + 3y 2 y el superior la

superficie z = 8 x2 y 2 . Para obtener la proyeccion en el plano xy, se obtiene la interseccion de las
dos superficies, igualando las ecuaciones
z = x2 + 3y 2 = 8 x2 y 2
2x2 + 4y 2 = 8
x2 + 2y 2 = 4

La ecuacion corresponde a la de una elipse

En coordenadas
r rectangulares, se puede considerar
r como una region vertical simple con lmite inferior
4 x2 4 x2
y= y como lmite superior y = , los lmites en x son -2 y 2.
2 2
La integral del volumen
q
4x2
Z Z Z Z 2 Z 2
Z 8x2 y 2
volumen = dz dy dx = q dz dy dx
4x2
Q 2 2 x2 +3y 2

La solucion de esta integral requiere de algo de desarrollo matematico, a continuacion se muestra la

solucion obtenida con wxmaxima.
 16
El volumen del solido es .
2

Ejemplo 3 Calcular el volumen del solido acotado por el cilindro r = 3 cos y el plano z = y en el cuarto octante
cuya figura se muestra.

Solucion.

Los lmites en z son 0 y el plano z = y, como se muestra en la figura. La proyeccion del solido sobre
el plano xy es la region limitada por el eje x y la curva r = 3 cos , con un angulo entre 3/2 y
= 2. El valor de y (necesario para el lmite superior de z ) como una funcion de r y se obtiene de
 la ecuacion del cilindro como se muestra

r = 3 cos , elevando al cuadrado la ecuacion y sustituyendo r2 = x2 + y 2

x2 + y 2 = 9 cos2
y 2 = 9 cos2 x2 , sustituyendo x = r cos
y 2 = 9 cos2 r2 cos2 = (9 r2 ) cos2 , sustituyendo la ecuacion del cilindro r = 3 cos
y 2 = (9 9 cos2 ) cos = 9(1 cos2 ) cos2 = 9 sen 2 cos2
y = 3 sen cos

La integral del volumen es

Z 2 Z 3 cos Z 3 sen cos

volumen = r dz dr d
3
2 0 0
Z 2 Z 3 cos Z 2 Z 3 cos
3 sen cos
= [rz]0 dr d = (3 sen cos ) dr d
3 3
2 0 2 0
Z 2  3 cos Z 2  
1 2 27 3
= (3 sen cos ) r d = sen cos d
3
2
2 0
3
2
2
 2
27 27 27
= cos4 = (1 0) =
8 3
8 8
2

El comando para evaluar la integral triple en wxmaxima es

integrate(integrate(integrate(r,z,0,-3*sin(t)*cos(t)),r,0,3*\cos(t)),t,3*%pi/2,2*%pi);

dando, por supuesto el mismo resultado.

Ejemplo 4 Calcular el volumen del solido acotado en su parte inferior por el hemisferio = 1, para z 0, y en su
parte superior por el cardioide = 1 + cos .

Solucion.

En la figura se muestran las dos superficies para 0 /2, que corresponde a z 0. La esfera se
muestra en forma solida y el cardioide en malla.
 El rayo desde el origen y que cruza por el solido, entra en esta region por la esfera y sale por el cardioide,
por lo que los lmites en son 1 1 + cos . Los lmites del angulo , como se menciono al realizar
la grafica es 0 /2 y para el angulo es 0 2. La integral del volumen es

Z 2 Z /2 Z 1+cos Z1+cos
2 Z /2 
1 2
volumen = 2 sen d d d =
sen d d
0 0 1 0 0 3 1
Z 2 Z /2  Z 2  /2
(1 + cos )3 sen 1

1 1
= sen d d = (1 + cos )4 + cos d
0 0 3 3 0 12 3 0
Z 2   Z 2
1 4 1 4 1 11 11 2 11
= (1 + 0) + (1 + 1) + 0 (1) d = d = []0 =
0 12 12 3 0 12 12 6

El volumen del solido es 11/6 unidades cubicas.

5.6.2 Masa y centros de masa

Al igual que para las placas delgadas, si f (x, y, z) es la funcion de densidad como (x, y, z) y se integra sobre
la region del solido, se obtiene la masa del solido. Tambien se definen los momentos y centro de masa como
se senala
 Si = (x, y, z) es la funcion de densidad se define:

masa Z Z Z
m= (x, y, z) dV
Q

Primeros momentos respecto a los planos coordenados

Z Z Z Z Z Z
Myz = x(x, y, z) dV Mxz = y(x, y, z) dV
Q Q
Z Z Z
Mxy = z(x, y, z) dV
Q

Centro de masa
Myz Mxz Mxy
x= y= z=
m m m
Momentos de inercia con respecto a los ejes coordenados
Z Z Z Z Z Z
Ix = (y 2 + z 2 )(x, y, z) dV Iy = (x2 + z 2 )(x, y, z) dV
Q Q
Z Z Z
Iz = (x2 + y 2 )(x, y, z) dV
Q

Ejemplo 5 Un solido de densidad constante limitado en su parte inferior por la superficie z = 4y 2 , en la parte
superior por el plano z = 4 y en los lados por los planos x = 1 y x = 1. determinar el centro de masa
y los momentos de inercia con respecto a los tres ejes. Utilice un CAS para evaluar las integrales

Solucion.

Primero se define la region solida Q. De la descripcion, los lmites de z son 4y 2 z 4 y los de x

1 x 1. La proyeccion del solido en el plano xy es un cuadrado como se muestra en la figura.
Los lmites en y se obtienen de la interseccion de la superficie z = 4y 2 y el plano z = 4, para dar
4 = 4y 2 , de donde y = 1. La region del solido es

Q : 1 x 1, 1 y 1, y2 z 4

Y aplicando las ecuaciones de masa y primeros momentos con una densidad constante = k
Z 1 Z 1 Z 4
32
m= k dz dy dx = k
1 1 4y 2 3
Z 1 Z 1 Z 4
Myz = kx dz dy dx = 0
1 1 4y 2
Z 1 Z 1 Z 4
Mxz = ky dz dy dx = 0
1 1 4y 2
Z 1 Z 1 Z 4
128
Mxy = kz dz dy dx = k
1 1 4y 2 5

Puesto que la densidad es constante, y el solido es simetrico en x y en y respecto al origen, las coorde-
nadas x y y del centro de masa son cero.
128
5 k 12
x = 0, y = 0, z= 32 = = 2.4
3 k
5

Para los momentos de inercia se pueden calcular

Z Z Z Z Z Z Z Z Z
2
Ixx = x (x, y, z) dV, Iyy = y 2 (x, y, z) dV, Izz = z 2 (x, y, z) dV
Q Q Q
 y utilizar estos valores para determinar los momentos de inercia

Z 1 Z 1 Z 4
32
Ixx = kx2 dz dy dx = k
1 1 4y 2 9
Z1 Z1 Z 4
32
Iyy = ky 2 dz dy dx = k
1 1 4y 2 15
Z1 Z1 Z4
512
Izz = kz 2 dz dy dx =
k
1 1 4y 2 7
32 512 7904
Ix = Iyy + Izz = k+ k= k ' 75.28k
15 7 105
32 512 4832
Iy = Ixx + Izz = k+ k= k ' 76.70k
9 7 63
32 32 256
Iz = Ixx + Iyy = k+ k= k ' 5.69k
9 15 45

Ejemplo 6 Calcular la masa, el centro de masa y los momentos de inercia de un solido en el primer octante acotado
por los planos y = 0 y z = 0 y por las superficies z = 4 x2 y x = y 2 si la densidad es (x, y, z) = kxy,
donde k es una constante. El solido se muestra en la figura.

Solucion.

De la figura del solido se observa que el lmite en z es 0 z 4 x2 . La proyeccion del solido en

el plano xy corresponde a la region plana limitada por las intersecciones de las superficies x = y 2 y
z = 4 x2 con el plano xy en el primer octante. Estas intersecciones corresponden a la parabola x = y 2
y la recta x = 2 como se muestra.

Y los lmites de la region plana (horizontal simple) son: y 2 x 2 y 0 y 2. Y para el solido
n o
Q = (x, y, z) | y 2 x 2, 0 y 2, 0 z 4 x2

La masa y los primeros momentos son:

Z 2 Z 2 Z 4x2
32
m= kxy dz dx dy = k
0 y2 0 15

Z 2 Z 2 Z 4x2
8
Myz = kxyx dz dx dy = k
0 y2 0 3

2 2 4x2
Z Z Z p
256 (2)
Mxz = kxyy dz dx dy = k
0 y2 0 231

Z 2Z 2 Z 4x2
256
Mxy = kxyz dz dx dy = k
0 y2 0 105

Las coordenadas del centro de masa son

8 256 (2) 256
3k 5 231 k 40 2 105 k 8
x= 32 = = 1.25, y= 32 = ' 0.7347, z= 32 = ' 1.143
15 k
4 15 k
77 15 k
7

Para los momentos de inercia

Z 2 Z 2 Z 4x2
128
Ixx = kxyx2 dz dx dy = k
0 y2 0 35

Z 2 Z 2 Z 4x2
4
Iyy = kxyy 2 dz dx dy = k
0 y2 0 3

Z 2 Z 2 Z 4x2
4096
Izz = kxyz 2 dz dx dy = k
0 y2 0 945
4 4096 5356
Ix = Iyy + Izz = k+ k= k ' 5.668k
3 945 945
128 4096 7552
Iy = Ixx + Izz = k+ k= k ' 7.992k
35 945 945
128 4 524
Iz = Ixx + Iyy = k+ k= k ' 4.990k
35 3 105