MATEMATICAS

2 Bachillerato

MaTEX
r=A+lu

Proyecto A

B
s=B+mv

Rectas y Planos CIENCIAS

MaTEX
Fco Javier Gonzalez Ortiz

Rectas y
Planos
Directorio
Tabla de Contenido
Inicio Artculo

JJ II
J I
c 2004 gonzaleof@unican.es J Doc Doc I
10 de junio de 2004 Versin 1.00
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2 Bachillerato

Tabla de Contenido A
r=A+lu

1. Sistema de referencia d

Vector de dos puntos Punto medio de dos puntos B

s=B+mv
CIENCIAS
2. Ecuaciones de la recta
2.1. Tipos de Ecuaciones de la recta
3. Ecuacion del plano MaTEX
3.1. Tipos de Ecuaciones del plano
4. Posicion relativa de dos planos

Rectas y
4.1. Haz de planos
5. Posicion relativa de recta y plano

Planos
6. Posicion relativa de tres planos
7. Posicion relativa de dos rectas
Rectas paralelas Rectas coincidentes Rectas que se cortan o
se cruzan
Soluciones a los Ejercicios
Soluciones a los Tests

JJ II
J I
J Doc Doc I

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Seccion 1: Sistema de referencia 3 2 Bachillerato
z r=A+lu
1. Sistema de referencia A

Un sistema de referencia en el es- P d

B
pacio consta de un punto O llama- s=B+mv

do origen y tres vectores {~i, ~j, ~k}.

CIENCIAS
~k
Cualquier punto P (x0 , y0 , z0 ) tiene z0

un vector de posicion OP . O y
MaTEX
~i ~j
OP = x0 ~i + y0 ~j + z0 ~k x0
y0

Rectas y
x z

Planos
Vector de dos puntos A

Dados los puntos A(x0 , y0 , z0 ) y AB
B(x1 , y1 , z1 ) se tiene ~k
B

OA + AB = OB
O y
luego ~i ~j

AB = OB OA JJ II
x J I
J Doc Doc I
AB = (x1 x0 , y1 y0 , z1 z0 )
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Seccion 1: Sistema de referencia 4 2 Bachillerato
r=A+lu
Punto medio de dos puntos A

d
Dados los puntos A(x0 , y0 , z0 ) y A
B
B(x1 , y1 , z1 ) se tiene que el punto s=B+mv
CIENCIAS
medio del segmento AB verifica M

AB = 2 AM
B MaTEX
luego
A+B O
(BA) = 2 (M A) = M =
2

Rectas y
 
x0 + x1 y0 + y1 z0 + z1

Planos
M= , ,
2 2 2

Ejemplo 1.1. Hallar el vector AB y el punto medio de los puntos A(1, 3, 4)
y B(3, 1, 2).
Solucion:

AB = B A = (3, 1, 2) (1, 3, 4) = (4, 2, 2)
 
1 + 3 3 + 1 4 + 2 JJ II
M= , , = (1, 2, 3)
2 2 2
J I

J Doc Doc I

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Seccion 2: Ecuaciones de la recta 5 2 Bachillerato
r=A+lu
2. Ecuaciones de la recta A

Definicion 2.1 La ecuacion de una recta viene determinada por un punto d

A(x0 , y0 , z0 ) y un vector ~u. B

s=B+mv
r < A; ~u > CIENCIAS

En el dibujo se observa que un punto X pertenece a la recta r, si el vector

AX es proporcional al vector ~u, es decir AX = ~u para algun R. MaTEX
Siendo

OX = OA + AX
A

Rectas y
AX = OX OA u

Planos
OX OA = ~u
(X O) (A O) = ~u
X
despejando X se obtiene la ecuacion
r
r X = A + ~u (1) O

en coordenadas se obtiene
JJ II
(x, y, z) = (x0 , y0 , z0 ) + (u1 , u2 , u3 )
J I
Dependiendo de como escribamos la expresion anterior obtenemos diferentes J Doc Doc I
ecuaciones de la recta.
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Seccion 2: Ecuaciones de la recta 6 2 Bachillerato
r=A+lu
2.1. Tipos de Ecuaciones de la recta A

Ecuacion Vectorial. Expresando la ecuacion 1 en coordenadas d

B
(x, y, z) = (x0 , y0 , z0 ) + (u1 , u2 , u3 ) s=B+mv
CIENCIAS
Ecuaciones Parametricas. Separando las componentes
x = x0 + u1

MaTEX
y = y0 + u 2
z = z0 + u 3

Ecuaciones Continua. Despejando en la expresion anterior el parametro

Rectas y
e igualando

Planos
x x0 y y0 z z0
= =
u1 u2 u3
Ecuaciones Cartesianas. Operando las igualdades, es decir, agrupan-
do terminos y ordenando se obtiene las expresiones:

Ax + By + Cz + D = 0
A0 x + B 0 y + C 0 z + D0 = 0
Ejemplo 2.1. Determinar las ecuaciones de la recta que pasa por los puntos
A(1, 2, 1) y B(0, 3, 2). JJ II
~ = (1, 1, 1)
Solucion: El vector director ~u = AB J I
Ecuacion Vectorial. (x, y, z) = (1, 2, 1) + (1, 1, 1) J Doc Doc I

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Seccion 2: Ecuaciones de la recta 7 2 Bachillerato
r=A+lu
x = 1 A

Ecuaciones Parametricas. y = 2+
d
z = 1+

B

x1 y2 z1 s=B+mv

Ecuacion Continua. = = CIENCIAS

1 1 1
Ecuaciones Cartesianas. Operando las igualdades, agrupando termi-
nos y ordenando se obtiene las expresiones:
MaTEX
x1 y2

= 
x+y3 = 0

1 1 r
y2 z1

Rectas y
yz1 = 0
=
1 1

Planos

x1 y+1 z2
Ejemplo 2.2. Determinar de la recta r = = , su direc-
2 3 1
cion y dos puntos de la misma.
Solucion: La direccion viene dada por ~u = (2, 3, 1). Un punto es A(1, 1, 2).
Para hallar otro punto usamos la expresion vectorial
r X = A + ~u
JJ II
Haciendo = 2 obtenemos
J I
X1 = (1, 1, 2) + 2 (2, 3, 1) = (5, 5, 4)
J Doc Doc I

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Seccion 2: Ecuaciones de la recta 8 2 Bachillerato
r=A+lu
Haciendo = 3 obtenemos A

X2 = (1, 1, 2) + 3 (2, 3, 1) = (7, 8, 5) d

y as sucesivamente para obtener mas puntos.  B

s=B+mv
CIENCIAS
x = 1 3
Ejemplo 2.3. Dada la recta: y = 2 +
z = 1 + 2
MaTEX
Determinar su vector direccional y dos puntos de la misma.
Solucion:
Su vector direccional es ~u = (3, 1, 2). Un punto es A(1, 2, 1). Para hallar otro

Rectas y
punto damos valores al parametro , por ejemplo, haciendo = 1 obtenemos

Planos

x = 1 3(1) = 2
y = 2 + (1) = 3
z = 1 + 2(1) = 3


Ejercicio 1. Comprobar si los puntos A(2, 3, 1), B(5, 4, 3) y C(2, 1, 2) estan
alineados.
Ejercicio 2. Dados los puntos A(m, 2, 3), B(2, m, 1) y C(5, 3, 2), determi-
nar el valor de m para que esten alineados, y hallar la recta que los contiene. JJ II
J I

x+y3 = 0
Ejercicio 3. Dada la recta r , escribirla en forma con-
yz1 = 0 J Doc Doc I
tinua.
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Seccion 3: Ecuacion del plano 9 2 Bachillerato
r=A+lu
3. Ecuacion del plano A

Definicion 3.1 La ecuacion de un plano viene determinada por un punto d

A(x0 , y0 , z0 ) y dos vectores ~u, ~v linealmente independientes. B

s=B+mv

< A; ~u, ~v > CIENCIAS

Un punto X pertenece al plano , observar el dibujo, si el vector AX es
combinacion lineal de ~u y ~v , es decir
MaTEX

AX = ~u + ~v

Rectas y
para algun , R

Planos
AX = OX OA
A u
Identificando OX = X y
v X
OA = A se obtiene la
ecuacion

O
JJ II
J I
X = A + ~u + ~v (2) J Doc Doc I

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Seccion 3: Ecuacion del plano 10 2 Bachillerato
r=A+lu
3.1. Tipos de Ecuaciones del plano A

Ecuacion Vectorial.Expresando la ecuacion 2 en coordenadas d

B
(x, y, z) = (x0 , y0 , z0 ) + (u1 , u2 , u3 ) + (v1 , v2 , v3 ) s=B+mv
CIENCIAS
Ecuaciones Parametricas. Separando las componentes
MaTEX

x = x0 + u1 + v1
y = y0 + u2 + v2
z = z0 + u3 + v3

Ecuacion Cartesiana. Para hallar la ecuacion cartesiana del plano

Rectas y
hay que eliminar los parametros y en las ecuaciones parametricas.

Planos
Como el vector AX es combinacion lineal de los vectores direccionales


u y ~v , el rango de la matriz (AX, ~u, ~v ) es 2

x x0 y y0 z z0
rg u1 u2 u3 = 2
v1 v2 v3
y por tanto su determinante es nulo.
 
 x x0 y y0 z z0 
JJ II
 
 u1 u2 u3 =0

 v1 v2 v3  J I

ax + by + cz + d = 0 (3) J Doc Doc I

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Seccion 3: Ecuacion del plano 11 2 Bachillerato
r=A+lu
Ejemplo 3.1. Determinar las ecuaciones del plano que pasa por los puntos A

A(2, 3, 5), B(1, 1, 2) y C(3, 6, 10).

d

Solucion: La direccion viene dada por los vectores B

s=B+mv

AB(1, 2, 3) AC(1, 3, 5) CIENCIAS

Ecuacion Vectorial
(x, y, z) = (2, 3, 5) + (1, 2, 3) + (1, 3, 5)
MaTEX
Ecuaciones Parametricas

x = 2+

Rectas y
y = 3 2 + 3

Planos
z = 5 3 + 5

Ecuacion Cartesiana

 
 x2 y3 z5 
 
 1 2 3 =0

 1 3 5 
Se desarrolla por adjuntos por la primera fila
JJ II
x 2y + z 1 = 0
J I

J Doc Doc I

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Seccion 3: Ecuacion del plano 12 2 Bachillerato
r=A+lu
A
En la ecuacion general del plano: n(a,b,c)
d
ax + by + cz + d = 0 B
s=B+mv
los coeficientes (a, b, c) corresponden a CIENCIAS

las componentes del vector perpen-

dicular al plano y se le denomina el
vector normal del plano .
MaTEX
a x + by + c z +d = 0
~n (a, b, c)

Rectas y
Ejemplo 3.2. Determinar las ecuaciones parametricas del plano

Planos
x 2y + z 1 = 0
Solucion: Elegimos dos variables libres como parametros, por ejemplo y =
y z = , quedando
x = 1 + 2
y =
z =

La direccion viene dada por los vectores
JJ II
~u(2, 1, 0) ~v (1, 0, 1) J I
 J Doc Doc I

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Seccion 3: Ecuacion del plano 13 2 Bachillerato
r=A+lu
Ejercicio 4. Hallar la ecuacion del plano que pasa por el punto A(2, 0, 1) y A

contiene a la recta de ecuacion :

d
x1 y+3 z
r = = B

2 1 1 s=B+mv
CIENCIAS

Ejercicio 5. Hallar la ecuacion de la recta r que pasa por el punto A(1, 0, 0)

y es perpendicular al plano x y z + 2 = 0. MaTEX
Ejercicio 6. Determinar la ecuacion de un plano que contenga a la recta r
y sea perpendicular al plano , siendo:

Rectas y

x1 y1 z+1 x =
r = = : y =

Planos
2 3 1
z =

Test. El punto A(0, 1, 2) y los vectores ~u(1, 2, 3) y ~v (2, 4, 6) determinan un

plano
(a) Si (b) No

x2 y+5 z+1
Test. El punto A(7, 4, 2) y la recta = = determinan un JJ II
5 1 3
plano
J I
(a) Si (b) No
J Doc Doc I

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Seccion 4: Posicion relativa de dos planos 14 2 Bachillerato
r=A+lu
4. Posicion relativa de dos planos A

1 A1 x + B1 y + C1 z = D1 d

Teorema 4.1. Sean dos planos B

2 A2 x + B2 y + C2 z = D2 s=B+mv
CIENCIAS
Estudiamos el sistema lineal de 2 ecuaciones con 3 incognitas:
z
A
}| { r(A) = 1 r(AM ) = 1 1 2 MaTEX
r(A) = 1 r(AM ) = 2 1 k 2
 
A1 B1 C1 D1
A2 B2 C2 D2 r(A) = 2 r(AM ) = 2 1 2 = {r}
| {z }

Rectas y
AM

Planos
r(A)=r(AM)=1 r(A)=1 r(AM)=2 r(A)=2 r(AM)=2

JJ II
p1 = p2 p1 p2 p1 p2 = {r} J I
J Doc Doc I

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Seccion 4: Posicion relativa de dos planos 15 2 Bachillerato
r=A+lu
Ejemplo 4.1. Determinar la posicion relativa de los planos: A

1 3x 2y + 4z = 2 d

2 2 x + 3 y 5 z = 8 B
s=B+mv
CIENCIAS
Solucion:
A A
z }|
3 2 4
{
2
 3 f2 2 f1

z }|
3 2 4
{
2
 MaTEX
2 3 5 8 0 13 23 28
| {z } | {z }
AM AM

Rectas y
Como r(A) = r(AM ) = 2 los planos determinan una recta, 1 2 = {r}.

Planos
Para hallar r resolvemos el sistema pasando z como variable libre. De la
28 23
segunda ecuacion y = + z y sustituyendo en la primera ecuacion
13 13
10 2
x = z, luego la recta es
13 13
10 2
x =
13 13



28 23
y = +
13 13



JJ II
z =
J I

J Doc Doc I

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Seccion 4: Posicion relativa de dos planos 16 2 Bachillerato
r=A+lu
Ejemplo 4.2. Determinar la posicion relativa de los planos: A

1 3x 2y + 4z = 1 d

2 6 x + 4 y 8 z = 2 B
s=B+mv
CIENCIAS
Solucion: Como
3 2 4 1
= = =
6 4 8 2 MaTEX
los planos son coincidentes. 

Rectas y
Planos
Ejemplo 4.3. Determinar la posicion relativa de los planos:
1 3x 2y + 4z = 1
2 6 x + 4 y 8 z = 0
Solucion:
     
3 2 4  1 f2 +2 f1 3 2 4  1
 
6 4 8  0 0 0 0  2
Como r(A) = 1 < r(AM ) = 2 los planos son paralelos. 
JJ II
J I
J Doc Doc I

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Seccion 4: Posicion relativa de dos planos 17 2 Bachillerato
r=A+lu
4.1. Haz de planos A

Definicion 4.1 Sea la recta r determinada por los planos 1 y 2 . d


1 A1 x + B1 y + C1 z + D1 = 0 B
s=B+mv
r
2 A2 x + B2 y + C2 z + D2 = 0 CIENCIAS

llamamos haz de planos a los infinitos planos que pasan por r. Su expresion
viene dada por: MaTEX
(A1 x + B1 y + C1 z + D1 ) + (A2 x + B2 y + C2 z + D2 ) = 0

Rectas y
La figura muestra el haz de planos. Se aseme- r
ja a un libro con infinitas hojas (los planos). p3

Planos
Dando valores a los parametros y no nu-
los a la vez, se obtienen los infinitos planos del
haz.
1 + 2 = 0
p2
p1

Ejemplo 4.4. Hallar la ecuacion del plano que pasa por el punto P (2, 1, 3) JJ II
y contiene a la recta determinada por los planos: J I
1 x y + z = 2 J Doc Doc I
2 2 x + y z = 1 Volver Cerrar
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Seccion 4: Posicion relativa de dos planos 18 2 Bachillerato
r=A+lu
Solucion: El plano buscado esta en el haz A

(x y + z 2) + (2 x + y z + 1) = 0 d

B
exigimos que pase por el punto P (2, 1, 3) s=B+mv
CIENCIAS
(2 + 1 + 3 2) + (2 (2) 1 3 + 1) = 0
es decir
4 + = 0 = = 4
MaTEX
Haciendo = 1 = = 4, y sustituyendo se obtiene
7x + 5y 5z + 6 = 0

Rectas y


Planos
Ejercicio 7. Dada la recta r formada por 1 y 2 :
1 x y = 2
2 y z = 1
Hallar:
a) La expresion de todos los planos que la contienen.
b) El plano que contiene a r y pasa por el origen.
JJ II
c) El plano que contiene a r y es paralelo x z = 5.
J I
J Doc Doc I

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Seccion 5: Posicion relativa de recta y plano 19 2 Bachillerato
r=A+lu
5. Posicion relativa de recta y plano A

d
Teorema 5.1. Sean la recta r y el plano :
B
x x0 y y0 z z0 s=B+mv

r = = CIENCIAS
u v w
ax + by + cz = d
Para estudiar la posicion relativa A3
MaTEX

r2
de la recta y el plano, se compara el r3 A2 u 2
vector de la recta ~u(u, v, w) con el

u3

Rectas y
vector normal ~n(a, b, c) del plano.

n
Se pueden presentan tres casos:

Planos
r1
A1

u1 P

1. ~u1 ~n y A1 r1 . Contenida.

2. ~u2 ~n y A2 6 r2 k . Paralela. JJ II
J I
3. ~u3 6 ~n r3 = {P }. Se cortan.
J Doc Doc I

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Seccion 5: Posicion relativa de recta y plano 20 2 Bachillerato
r=A+lu
Ejemplo 5.1. Determinar b para que la recta: A

x1 y2 z
r = = d

3 b 6 B
s=B+mv
no corte al plano : 2x 4y + 5z = 0 CIENCIAS

Solucion:
Para que r no corte al plano tiene que ser paralela, luego MaTEX
~u(3, b, 6) ~n(2, 4, 5)
~u(3, b, 6) ~n(2, 4, 5) = 0 = 36 4 b = 0 = b = 9

Rectas y
Si b = 9, r k , veamos que no esta contenida comprobando que no tienen un
punto comun. Tomamos A(1, 2, 0) r y sustituimos en .

Planos
2(1) 4(2) + 5(0) = 6 6= 0 = r k

Ejercicio 8. Dados el plano : x + y + mz = n, y la recta
x y2 z
r = =
1 1 2
a) Calcular m y n para que contenga a r.
JJ II
b) Calcular m y n para que y r sean paralelos.
J I
c) Calcular m y n para que y r sean secantes.
J Doc Doc I

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Seccion 6: Posicion relativa de tres planos 21 2 Bachillerato
r=A+lu
6. Posicion relativa de tres planos A

Sean los planos 1 ,2 , y 3 : d

A B
s=B+mv
1 A1 x + B1 y + C1 z = D1 z }| { CIENCIAS
2 A2 x + B2 y + C2 z = D2 A1 B1 C1 D1
A2 B2 C2 D2
3 A3 x + B3 y + C3 z = D3
|
A3 B3 C3
{z
D3
}
MaTEX
AM
Se analiza el sistema de tres ecuaciones con tres incognitas discutiendo los

Rectas y
rangos de las matrices A y la ampliada AM . Se pueden presentar los sigu-
ientes casos:

Planos
r(A) = 1 r(AM ) = 1, planos coincidentes.
r(A) = 1 r(AM ) = 2, planos paralelos.
r(A) = 2 r(AM ) = 2, Haz de planos, pudiendo haber dos de
ellos coincidentes. Tienen una recta en comun.
r(A) = 2 r(AM ) = 3, los 3 planos no tienen puntos comunes,
pueden ser 2 paralelos que intersecan respectivamente al otro, JJ II
o bien, se intersecan dos a dos en respectivas rectas. J I
r(A) = 3 r(AM ) = 3, los planos tienen un punto en comun. J Doc Doc I

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Seccion 6: Posicion relativa de tres planos 22 2 Bachillerato
r=A+lu
r(A)=1 r(A)=1 r(A)=2 A

r(AM)=1 r(AM)=2 r(AM)=2 d

p3 B
s=B+mv
CIENCIAS

MaTEX
p2
p1 p2 p1
p1 = p2 = p3

Rectas y
Planos
r(A)=3 r(A)=2 r(A)=2
r(AM)=3 r(AM)=3 r(AM)=3

p3 p1
p1

p1

p2 p2 JJ II
p3 p3
p2 J I
J Doc Doc I

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Seccion 6: Posicion relativa de tres planos 23 2 Bachillerato
r=A+lu
Ejemplo 6.1. Discutir la posicion relativa de los planos: A

: x + y + kz = 1 d

: kx + y + z = 1 B
s=B+mv
: 2x + y + z = k

CIENCIAS

 
 1 1 k 
Solucion: |A| =  k 1 1  = k 2 3k + 2 = 0 = k = 1
 
k=2 MaTEX
 2 1 1 

A A

Rectas y
z }| { z
}| { r(A) = 2
k=1 1 1 1 1 = 1 1 1 1 r(AM ) = 2

Planos
1 1 1 1 0 0 0 0 Haz de planos
2 1 1 1 0 1 1 1
| {z } | {z }
AM AM

A A r(A) = 2
z
}| { z }| { r(AM ) = 3
k=2 1 1 2 1 = 1 1 1 1 = r1
2 1 1 1 0 1 3 1 = r2
2 1 1 2 0 0 0 1 k
JJ II
| {z } | {z }
AM AM

Si k 6= 1; 2, r(A) = r(AM ) = 3, S.C.D. y los tres planos se cortan en un punto. J I


J Doc Doc I

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Seccion 6: Posicion relativa de tres planos 24 2 Bachillerato
r=A+lu
Ejemplo 6.2. Discutir la posicion relativa de los planos: A

x + y z= 2 d

3x 2y + z = 1 B
s=B+mv
6x + y 2z = 7

CIENCIAS

Solucion:

1 1 1 2

1 1 1 2

1 1 1 2
MaTEX
f2 3f1 f3 f2
3 2 1 1 0 5 4 5 0 5 4 5
f3 6f1
6 1 2 7 0 5 4 5 0 0 0 0
Es compatible indeterminado, tiene infinitas soluciones.r(A) = r(AM ) = 2,

Rectas y
S.C.I, los tres planos tienen una recta en comun. 

Planos
Ejercicio 9. Dados los planos :

: 2x ky 4z =2
: kx y + z = 3
: x+y+z =1

1. Para que k, determinan y una recta, r(k)?.

2. Estudiar la posicion relativa de las rectas r(k), respecto del plano .
JJ II
J I
J Doc Doc I

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Seccion 7: Posicion relativa de dos rectas 25 2 Bachillerato
r=A+lu
7. Posicion relativa de dos rectas A

Sean dos rectas cualesquiera d

B
r : A + ~u s : B + ~v s=B+mv
CIENCIAS
Las posibles posiciones relativas entre ellas son:
MaTEX
Rectas paralelas
Dos rectas r y s son paralelas si tienen la misma direccion.

Rectas y
Ejemplo 7.1. Comprobar que las rectas r y s son paralelas:
x y1 z+3 x y z

Planos
r = = s = =
1 1 3 2 2 6
Solucion: En efecto, los vectores ~u(1, 1, 3) y ~v (2, 4, 6) son proporcionales, luego
r y s tienen la misma direccion. 

Rectas coincidentes
Dos rectas r y s son coincidentes, si son paralelas y tienen un punto en
comun.
JJ II
Ejemplo 7.2. Comprobar que las rectas r y s no son coincidentes:
x y1 z+3 x y z J I
r = = s = =
1 1 3 2 2 6 J Doc Doc I

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 MATEMATICAS
Seccion 7: Posicion relativa de dos rectas 26 2 Bachillerato
r=A+lu
Solucion: En efecto, por una parte, los vectores ~u(1, 1, 3) y ~v (2, 4, 6) son pro- A

porcionales, luego r y s son paralelas. Por otra parte como el punto A(0, 1, 3)
d
de r no satisface la ecuacion de s, pues B
s=B+mv
0 1 3
6= 6= CIENCIAS
2 2 6
las rectas son paralelas pero no coincidentes. 
MaTEX
Rectas que se cortan o se cruzan
Si r y s no son paralelas hay dos posiciones de interes: que se corten o se

Rectas y
cruzen en el espacio.(Observar el grafico inferior)
Si las rectas se cortan forman un

Planos

plano y los vectores ~u,~v y AB son v
dependientes luego
B
det(~u, ~v , AB) = 0
y si se cruzan en el espacio los vec- s

tores ~u,~v y AB son independientes
v
luego

B
det(~u, ~v , AB) 6= 0 r v JJ II
A J I
u
J Doc Doc I
s
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Seccion 7: Posicion relativa de dos rectas 27 2 Bachillerato
r=A+lu
Ejemplo 7.3. Comprobar que las rectas r y s se cruzan en el espacio: A

x y1 z+3 x y z
r = = s = = d

1 1 3 1 0 1 B
s=B+mv
Solucion: En efecto, por una parte, los vectores ~u(1, 1, 3) y ~v (1, 0, 1) no son CIENCIAS

proporcionales, luego r y s no son paralelas. Formamos el vector AB(0, 1, 3)

y calculamos det(~u, ~v , AB). Como
 
MaTEX
1 1 3 

1
 0 1  = 5 6= 0 se cruzan
 0 1 3 

Rectas y


Planos
Ejemplo 7.4. Comprobar que las rectas r y s se cortan en el espacio:
x2 y z2 x y z
r = = s = =
1 1 3 1 0 1
Solucion: En efecto, por una parte, los vectores ~u(1, 1, 3) y ~v (1, 0, 1) no son

proporcionales, luego r y s no son paralelas. Formamos el vector AB(2, 0, 2)

y calculamos det(~u, ~v , AB). Como
 
 1 1 3 
 JJ II
 1 0 1  = 0 se cortan

 2 0 2  J I
tambien decimos que las rectas son incidentes, secantes o coplanarias.  J Doc Doc I

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Seccion 7: Posicion relativa de dos rectas 28 2 Bachillerato
r=A+lu
Otra forma equivalente de estudiar la posicion relativa de dos rectas es A

estudiar el rango de las matrices determinadas por los vectores (~u, ~v , AB), d
pudiendose presentar los siguientes casos: B
s=B+mv
CIENCIAS

Posicion relativa de dos rectas


MaTEX
r{~u, ~v } = 1
1. ~ =1 r y s son coincidentes.
r{~u, ~v , AB}

Rectas y

r{~u, ~v } = 1
2. ~ =2 r y s son paralelas.
r{~u, ~v , AB}

Planos

r{~u, ~v } = 2
3. ~ =2 r y s se cortan.
r{~u, ~v , AB}

r{~u, ~v } = 2
4. ~ =3 r y s se cruzan.
r{~u, ~v , AB}

Ejercicio 10. Estudiar la posicion relativa de las rectas:

x3 y+1 z
 JJ II
xy+z4=0
r = = s J I
5 2 3 3x + 3y + 7z 6 = 0
J Doc Doc I

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Seccion 7: Posicion relativa de dos rectas 29 2 Bachillerato
r=A+lu
Ejercicio 11. Determinar a y b para que las rectas sean paralelas A

2x + ay z = 1 d
r 4x = 2y + 6 = z s
2x + 3y + bz = 3 B
s=B+mv
CIENCIAS
Ejercicio 12. Hallar los valores de m y n para que las rectas r y s sean
paralelas:
x = 5 + 5 x y1 z+3
MaTEX
r y = 3+ s = =
m 3 n
z =

Rectas y
Ejercicio 13. Estudiar segun los valores del parametro a, la posicion relativa
de las rectas r y s:

Planos

x = (a + 2)
r y= 1
z= a

ax y2 za
s = =
1 a3 a1
Ejercicio 14. Estudiar la posicion relativa de la recta:
kx + y + z = k 2

r JJ II
x + y + kz = k
J I
y el plano : x + y + 2kz = 2, segun los valores del parametro real k.
J Doc Doc I

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Soluciones a los Ejercicios 30 2 Bachillerato
r=A+lu
Soluciones a los Ejercicios A

Ejercicio 1. Para que esten alineados es necesario que los vectores d

B
AB = (3, 1, 2) yAC = (0, 2, 1) s=B+mv
CIENCIAS
sean proporcionales. Como
3 1 2
0
6=
2
6=
1 MaTEX
los puntos no estan alineados. Ejercicio 1

Rectas y
Planos
JJ II
J I
J Doc Doc I

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Soluciones a los Ejercicios 31 2 Bachillerato
r=A+lu
Ejercicio 2. Exigimos que los vectores A

AB = (2 m, m 2, 4) AC = (5 m, 1, 1) d

B
sean proporcionales, es decir, s=B+mv
CIENCIAS
5m 1

5m 1 1
=
2m
MaTEX

= = = 4 = m = 6
2m m2 4 1 1
=


m2 4
La ecuacion de la recta AB, sera:

Rectas y
x6 y2 z+3
r = =
1 1 1

Planos
Ejercicio 2

JJ II
J I
J Doc Doc I

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Soluciones a los Ejercicios 32 2 Bachillerato
r=A+lu
Ejercicio 3. Para pasar r a parametricas A

x+y3 = 0 d
r
yz1 = 0 B
s=B+mv

elegimos una variable como parametro, por ejemplo y = , y tenemos: CIENCIAS

x = 3
r y = MaTEX
z = 1 +

Luego un punto es (3, 0, 1) y su vector (1, 1, 1), y de aqu en forma continua

Rectas y
queda
x3 y z+1
r = =

Planos
1 1 1
Ejercicio 3

JJ II
J I
J Doc Doc I

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Soluciones a los Ejercicios 33 2 Bachillerato
r=A+lu
Ejercicio 4. El plano buscado contiene a A y a r luego tenemos dos puntos A

A(2, 0, 1), B(1, 3, 0) r del plano y un vector ~u = (2, 1, 1).

d

B
s=B+mv
A CIENCIAS
r
B
MaTEX
~ = (1, 3, 1). La
Con A y B formamos el otro vector direccional AB
ecuacion del plano sera:

Rectas y
 
 x2 y0 z1 

Planos
 
 2 1 1  = 0
 1 3 1 
4 (x 2) 3 y + 5 (z 1) = 0
Ejercicio 4

JJ II
J I
J Doc Doc I

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Soluciones a los Ejercicios 34 2 Bachillerato
r=A+lu
Ejercicio 5. La recta r buscada pasa por el punto A(1, 0, 0), y tendra como A

vector ~u el vector normal del plano ~n = (1, 1, 1) .

d
n B
A s=B+mv
CIENCIAS

MaTEX
r

Rectas y
x1 y z
r = =

Planos
1 1 1
Ejercicio 5

JJ II
J I
J Doc Doc I

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Soluciones a los Ejercicios 35 2 Bachillerato
r=A+lu
Ejercicio 6. Del plano 1 buscado tenemos: A

n B
s=B+mv
CIENCIAS

A
r p1
MaTEX
p

Rectas y
el punto A(1, 1, 1) r

Planos
el vector ~u(2, 3, 1) de r
 
 x y z 
 
y el vector ~n de  1 1 0  = x y + z = 0:

 1 0 1 
 
 x1 y1 z + 1 

1  2 3 1  = 4x 3y + z + 8 = 0
 1 1 1 
JJ II
Ejercicio 6
J I
J Doc Doc I

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Soluciones a los Ejercicios 36 2 Bachillerato
r=A+lu
Ejercicio 7. A

a) La expresion de todos los planos que la contienen es el haz de planos d

(x y 2) + (y z + 1) = 0 , R B
s=B+mv
CIENCIAS
b) El plano del haz pasa por el origen, verifica
(0 0 2) + (0 0 + 1) = 0 = = 2 MaTEX
con = 1, se tiene = 2 y sustituyendo en la expresion del haz,
x + y 2z = 0

Rectas y
c) Hallamos el plano del haz con vector normal proporcional al vector
normal de x z = 5. Asociando terminos en el haz se tiene

Planos
x + ( ) y z 2 + = 0

= = = =
1 0 1
con = 1, se tiene = 1 y sustituyendo en la expresion del haz,
xz =1
Ejercicio 7

JJ II
J I
J Doc Doc I

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Soluciones a los Ejercicios 37 2 Bachillerato
r=A+lu
Ejercicio 8. A

Sean la recta y el plano:

d

x y2 z B
r = = : x + y + mz = n s=B+mv
1 1 2 CIENCIAS

a) Calcular m y n para que contenga a r. Es necesario que ~u(1, 1, 1)

sea ortogonal a ~n(1, 1, m), luego MaTEX
~u ~n = 0; (1, 1, 1) (1, 1, m) = 0 = m = 0
y que el punto A(0, 2, 0) r pertenezca al plano. Luego sustituyendo

Rectas y
(0) + (2) + m (0) = n = n = 2

Planos
b) Calcular m y n para que y r sean paralelos. Del apartado anterior r
tiene que ser paralela sin puntos en comun con , luego m = 0 n 6= 2 .
c) Calcular m y n para que y r sean secantes. Del apartado anterior r
no tiene que ser paralela, luego m 6= 0
Ejercicio 8

JJ II
J I
J Doc Doc I

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Soluciones a los Ejercicios 38 2 Bachillerato
r=A+lu
Ejercicio 9. Los planos y determinan una recta siempre que no sean A

paralelos. Para que sean paralelos se tienen que cumplir:

d

k
2 = k= 2 B
2 k 4 k 1
s=B+mv

= = k 4 Imposible CIENCIAS
k 1 1 =
k = 4
1 1
luego k R = r(k).
MaTEX
Ahora estudiamos la posicion relativa de , y :
A

Rectas y
z }| {
2 k 4 2

Planos
k 1 1 3
1 1 1 1
| {z }
AM
 
 2 k 4 
1  = k 2 5k 8.
 
Como  k 1
 1 1 1 

5 68
|A| = 0 k = . Por otra parte como un menor de AM ,
2 JJ II
J I
J Doc Doc I

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Soluciones a los Ejercicios 39 2 Bachillerato
  r=A+lu
 k 4 2  A

 1 1 3  = 4k + 4 se anula para k = 1, se tiene
 d
 1 1 1 
B
s=B+mv
5 68 r(A) = 2 CIENCIAS
k = r(k)//
2 r(AM ) = 3
k 6=
5 68
2

r(A) = 3
r(AM ) = 3
= {P} MaTEX
Ejercicio 9

Rectas y
Planos
JJ II
J I
J Doc Doc I

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Soluciones a los Ejercicios 40 2 Bachillerato
r=A+lu
Ejercicio 10. Obtenemos un punto A r y su vector ~u A

x3 y+1 z A(3, 1, 0) d
r = =
5 2 3 u = (5, 2, 3)
~ B
s=B+mv

Obtenemos un punto B s y su vector ~v CIENCIAS


xy+z4=0
s
3x + 3y + 7z 6 = 0
MaTEX

x+z =4 11 3

y=0 B( , 0, )


3x + 7z = 6 2 2

Rectas y
 ~i ~j ~k 
 
 
~v =  1 1 1  = ~v = (10, 4, 6)

Planos

 
 3 3 7 
Como ~v = (10, 4, 6) ~u = (5, 2, 3) son proporcionales las rectas r y s
son paralelas. Por otra parte como A(3, 1, 0) r satisface las ecuaciones de
s,entonces A s, y las rectas r y s son paralelas con un punto en comun
luego son coincidentes, r s Ejercicio 10

JJ II
J I
J Doc Doc I

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Soluciones a los Ejercicios 41 2 Bachillerato
r=A+lu
Ejercicio 11. Obtenemos el vector direccional ~u de r: A

x y+3 z d
r 4x = 2y + 6 = z } = = u = (1, 2, 4)
1 2 4 B
s=B+mv
CIENCIAS
Obtenemos el vector direccional ~v de s:
 ~i ~j ~k 
 
 
 2 a 1  = v = (ab + 3, 2b 2, 6 2a)
 
MaTEX
 2 3 b 

ab + 3 2b 2 6 2a
r||s = = =

Rectas y
1 2 4
ab + 3 6 2a (

Planos
= b = 1/5


1 4
2b 2 6 2a a = 5

=
2 4
Ejercicio 11

JJ II
J I
J Doc Doc I

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Soluciones a los Ejercicios 42 2 Bachillerato
r=A+lu
Ejercicio 12. Para que r y s sean paralelas sus vectores deben ser propor- A

cionales. Como ~u(5, 3, 1) y ~v (m, 3, n),

d

5 3

B

5 3 1

= 
m=5 s=B+mv

= = = m 3 = CIENCIAS
m 3 n 3 1 n = 1
=


3 n
Ejercicio 12
MaTEX

Rectas y
Planos
JJ II
J I
J Doc Doc I

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Soluciones a los Ejercicios 43 2 Bachillerato
r=A+lu
Ejercicio 13. De r tenemos el punto A(0, 1, a) y el vector ~u = (a + 2, 0, 0). A

De la recta s tenemos el punto B(a, 2, a) y el vector ~v = (1, a3 , a 1). Para

d
que sean paralelas ~u ~v ,luego B
s=B+mv
a+2 0 0
= 3 = a = 2 CIENCIAS
1 a a1
pero con a = 2, el vector ~u = (0, 0, 0) lo cual no puede ser. Luego no pueden
ser paralelas. Veamos si pueden ser concurrentes. En este caso el determinante
MaTEX
~ = 0,
|~u, ~v , AB|
 
a + 2 0 0 

Rectas y
 1 a3 a 1  = (a + 2)(a 1) = 0 a = 2 a = 1

 
a 1 0

Planos

Luego si a = 1, r s = {P }. En resumen

a = 2 r no esta definida
a=1 r s = {P } se cortan en un punto
a 6= 2 1 las rectas se cruzan

Ejercicio 13

JJ II
J I
J Doc Doc I

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Soluciones a los Ejercicios 44 2 Bachillerato
r=A+lu
Ejercicio 14. Discutimos el sistema segun los valores de k A

A
d
z }| {
k2

k 1 1 = |A| = k(k 1) = 0 k = 0 k = 1
B
s=B+mv
1 1 k k CIENCIAS

1 1 2k 2
| {z
AM
}
MaTEX
Discusion:
k=0

Rectas y
 
0 1 1  0 0 1 1  0
 f3 f2 
1 1 0  0 1 1 0  0

Planos
 
1 1 0  2 0 0 0  2

con r(A) = 2 y r(AM ) = 3. Recta r paralela a .

k=1  
1 1 1  1
 1 1 1  1

1 1 1  1 0 0 0  0
 
1 1 2  2 0 0 1  1

con r(A) = 2 y r(AM ) = 2. Recta r contenida en el plano .

JJ II
k 6= 0 1, r(A) = 3 y r(AM ) = 3. Sistema Compatible Determinado.
Se cortan en un punto. J I
Ejercicio 14 J Doc Doc I

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Soluciones a los Tests 45 2 Bachillerato
r=A+lu
Soluciones a los Tests A

Solucion al Test: Como los vectores ~u(1, 2, 3) y ~v (2, 4, 6) son proporcionales d

no son linealmente independientes. Luego no tenemos direccion para un plano B

s=B+mv
que necesita dos vectores linealmente independientes. En este caso con estos CIENCIAS
datos tendramos una recta. Final del Test
MaTEX

Rectas y
Planos
JJ II
J I
J Doc Doc I

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Soluciones a los Tests 46 2 Bachillerato
r=A+lu
Solucion al Test: El punto A(7, 4, 2) y la recta A

x2 y+5 z+1 d
= =
5 1 3 B
s=B+mv
no determinan un plano pues el punto no es exterior a la recta ya que satisface CIENCIAS

su ecuacion
72 4 + 5 2+1
5
=
1
=
3
=1 MaTEX
Final del Test

Rectas y
Planos
JJ II
J I
J Doc Doc I

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2 Bachillerato
r=A+lu
A

Indice alfabetico d

haz de planos, 17 B
s=B+mv
CIENCIAS
plano, 9
ecuacion cartesiana, 10
ecuaciones parametricas, 10 MaTEX
posicion relativa
de dos planos, 14, 15
de dos rectas, 25

Rectas y
de recta y plano, 19

Planos
de tres planos, 21
Punto medio, 4
puntos alineados, 8

recta
ecuacion, 5
ecuacion continua, 6
ecuacion parametrica, 6
ecuacion vectorial, 6, 10 JJ II
ecuaciones cartesianas, 6
J I
sistema de referencia, 3 J Doc Doc I

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47