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Sincronizacion de Generadores Con La Red PDF
Sincronizacion de Generadores Con La Red PDF
Ctedra:
Mquinas Elctricas II
TRABAJO PRCTICO N3
GENERADOR SINCRNICO
Paralelo con la Red
Curso 2006
Trabajo Prctico N 3
Indice
2 Introduccin Terica:
Los alternadores funcionan en forma aislada al alimentar cargas de poca importancia, siendo
ellos tambin de potencia reducida. Lo corriente es que varios alternadores operen en paralelo
alimentando una red, y ms an, que varios de ellos funcionen conectados a grandes redes
constituidas por sistemas interconectados.
Dichas redes se denominan Redes o barras de potencia infinita, es decir, un sistema infinito
de generacin, cuando son de tal capacidad que la presencia del alternador en estudio no produce
diferencia alguna respecto de la tensin y frecuencia de la barra (o de los dems generadores). En
rigor, esto en la prctica no es cierto, pero si por ejemplo desconectamos un generador de 50MW
de una barra de 30.000 MW, sus efectos sobre tensin y frecuencia sern despreciables.
Para que un nuevo generador sea conectado sobre un sistema en funcionamiento debe
cumplirse en ambos que:
a) Igual mdulo de tensin en las tres tensiones de fase.
b) Igual fase o polaridad en las tres tensiones de fase.
c) Igual frecuencia (solo ligeramente diferentes).
d) Igual secuencia en ambas ternas de tensin.
La condicin a) se verifica con el voltmetro a ambos lados del interruptor de acoplamiento L
(Fig. 6). Puede conseguirse que la tensin del generador U tenga la misma magnitud y frecuencia
que de la red mediante el ajuste de la excitacin y velocidad respectivamente de la nueva mquina,
pero ello debe efectuarse para llegar a esta condicin cuando (Ur, Us Ut) est en fase con (Uu, Uv,
Uw), lo que a su vez requiere adecuada manipulacin de la velocidad del motor primario. Si
como en nuestro caso est ltimo es un motor Derivacin (shunt) de corriente continua, el ajuste
de la velocidad se consigue sencillamente regulando el campo del motor por medio de la
resistencia de campo; pero cuando se trata de instalaciones hidrulicas o de vapor dicho ajuste se
obtiene regulando el caudal de entrada a la turbina.
La tensin que aparece en los terminales del interruptor de acoplamiento ser la diferencia de
las f.e.m. presentes en la nica malla elctrica, es decir:
v' ' = e a e b = 2 E (cos 2 f a t - cos 2 f b t) , donde suponemos ya cumplida la condicin a) de
paralelo Ea=Eb=E.
Tambin en la misma figura apreciamos vectorialmente estas f.e.m. donde E b marcha
grados delante de E a , las que restadas resultan en la tensin V en bornes del interruptor. Si en
Ic
-Eb
Cultos para ser libres Tipeado en el Gabinete Informtico Graciela Panne
-6-
UTN Reg. Avellaneda Mquinas elctricas 2 Ao 2006
a+b a-b
(cos a - cos b) = -2 sen . sen
2 2
entonces se obtiene:
f + fb f fb
v' ' = 2 2 E.sen 2 a t . sen 2 a t
2 2
donde el valor de la semisuma de las frecuencias se la denomina frecuencia fundamental y por
tratarse en la prctica de magnitudes muy prximas aceptamos que es igual a la frecuencia de
fa + fb
cualquiera de las mquinas fo = fa .
2
fa fb
A la semidiferencia de frecuencias se la denomina frecuencia de Batido; f B = , de valor
2
obviamente muy bajo. La importancia de este parmetro es que es la frecuencia con la cual vibra
la tensin en los terminales del interruptor L.
Finalmente nos queda:
v' ' = 2 2 E.sen (2 f 0 t ) . sen (2 f B t )
Con el objeto de visualizar las ondas de f.e.m. y tensin V damos las Fig. 4 y 5, las cuales
podrn ser visualizadas tambin en el trabajo prctico por medio del empleo de Osciloscopio de
Rayos Catdicos de dos canales.
ea
e eb
t
Figura 4
Ta
Tb
V
2 2E
t Figura 5
1
To =
fo
T Bat 1
=
2 2 fBot v " = e a eb '
Ahora necesitamos hacer extensivo este estudio para sistemas trifsicos y cuyo razonamiento
simplificamos con las siguientes superposiciones:
la mquina est conectada en estrella
la red es de cuatro conductores
R
ambos neutros se encuentran
S
unidos galvnicamene.
T
Esta ltima suposicin slo tiene utilidad V U
III II I
didctica pues nos permite trazar los
U V
diagramas vectoriales con un origen comn V
U G
W
para las tensiones, y en la prctica no es f f
3 n rpm
necesaria y por ende no se realiza. K J
Maq.
Motriz
Figura 6 A ip
2.3 Mtodo de Sincronizacin de
- +
Lmparas al apagado:
Bsicamente el circuito usado es el de la
VI
Fig. 6, donde vemos el alternador que se V OR
VI
conectar mediante el interruptor L a la red V'OR
En la Fig. 7 se aprecian los vectores de ambos sistemas y las tensiones sobre las lmparas. Al
cumplirse las condiciones de paralelo ambas ternas se superpondrn, lo que significa V ' ' = 0 y
consecuentemente lmpara apagada, permitiendo entonces entrar el interruptor. Ntese que si el
ngulo = 0 y, adems, las pulsaciones a y 'b son exactamente iguales nunca se podr
efectuar la maniobra; entonces modificando levemente la velocidad de la mquina impulsora del
generador logramos que su terna alcance a la de las barras, y en ese momento cerrar el interruptor.
Esta operacin debe hacerse en breve tiempo por lo que precisamos que la diferencia entre
ambas pulsaciones sea muy poca. El inconveniente del mtodo expuesto es que las lmparas
incandescentes dejen de brillar con aproximadamente un tercio de su tensin nominal, lo que
implica conectar la mquina en la mitad del perodo oscuro. Esto exige que la operacin sea
realizada por personal con ciertos entrenamientos, debindose tener en cuenta tambin los tiempos
de actuacin del interruptor, contactor, etc...
Puede mejorarse sensiblemente sustituyendo las lmparas por voltmetros con el cero en el
centro de la escala.
Podra ocurrir que la secuencia del nuevo alternador fuese diferente de la red, lo que
apreciamos en el diagrama vectorial de la Fig. 8. Si en la misma variamos el ngulo
apreciaremos que las lmparas nunca se apagarn en forma simultnea, sino que lo harn
alternativamente, dando a su vez la impresin de que la luminosidad rota, la disposicin de las
lmparas es circular como en la Fig. 9. El sentido de rotacin nos indicar que la nueva mquina
est en hiper o hiposincronismo respecto de la red, fenmeno que utilizaremos en el prximo
mtodo.
Finalmente, comprobada como incorrecta la secuencia del alternador o de la red, que se mide
en el interruptor hay que invertir la secuencia alternando 2 de los bornes de lnea de la red o del
generador. Tambin se puede cambiar el sentido de giro de la mquina impulsora.
Ya que por aumento de requerimiento de energa elctrica de parte del consumo sobre la red,
se hizo necesaria la conexin de un nuevo alternador, ste compartir su porcin de carga segn
convenga; entendindose por carga tanto la activa " mVI cos ." como as tambin la reactiva
" mVIsen." , que demanda el consumo en forma un tanto independiente, arbitraria.
Ahora bien, una vez realizado el paralelo y siendo la tensin simple comn de barras es V , el
diagrama vectorial del generador ser el de la Fig. 11. Por otra parte, la central fija la tensin y
frecuencia de barras mientras que el consumo fija la intensidad y su fase con respecto a la tensin;
quedando nicamente la posibilidad de variar la corriente de excitacin ip y el aporte del agente
energtico en el motor de impulso.
Consideraremos ambas posibilidades separadamente.
Otra forma de ver el mismo efecto es, partiendo de las anteriores condiciones iniciales de
paralelo, incrementamos la corriente de campo ip de manera que E p > V . Siempre deber
cumplirse la ecuacin de equilibrio (simplificada en este caso) para la mquina funcionando como
generador E p = V + j I a x sd ; entonces el vector j I a x sd estar en fase con V , y la corriente Ia
(Esto significa variacin en el flujo del agente energtico: combustible, vapor, caudal de agua,
etc., o como en nuestro caso variacin de la corriente de campo del motor de c.c.). As como el
punto anterior mantuvimos invariable la potencia del primotor, ahora mantendremos invariable la
excitacin durante el estudio, fijando el valor de sta tal que E p = V.
Partiendo de este estado de paralelo en vaco tenemos que el ngulo entre los vectores E p
es pequea, V e I a estarn en fase, esto es potencia del alternador ntegramente activa, siendo
entonces (mVIcos mVI ) la transformacin bajo forma elctrica de la potencia mecnica
incrementada que desarrolla la mquina impulsora.
Deducimos de lo expuesto que el avance adelantado de la estructura polar (vector Ep) fuerza
al generador a proporcionar una corriente I a la lnea, la que al estar cercanamente en fase con V
producir potencia activa de salida o, en otras palabras, variaciones en la admisin del agente
energtico en el primotor producirn en variacin en la distribucin de la carga activa.
De este modo, si se quiere incrementar la salida de un alternador que funciona en paralelo con
la red, debe acelerarse su primomotor alimentndolo con ms potencia y viceversa, si se desea
reducir la salida, debe desacelerarse el
p
primomotor.
Esto diferencia en gran manera al
alternador del generador de c.c. y del generador Ia
de induccin; pues mientras que en el de c.c. V
I a .z s
necesitamos variar la corriente de campo para I a .ra Ep
cambiar la carga, en el de induccin se I a .x sd
Para razonar en los fenmenos de transferencia descriptos en los puntos 2.5.1 y 2.5.2 hemos
introducido una nueva magnitud, el ngulo de potencia , que hasta aqu pareca ser un elemento
puramente geomtrico de la representacin vectorial. No obstante, dicho ngulo puede
visualizarse cuando vara la potencia. Para ello iluminamos la rueda polar con una lmpara
electroboscpica, haciendo previamente dos marcas visibles en la carcasa del alternador y en el
acoplamiento que lo une en primonitor. A medida que se carga elctricamente el alternador con
cos unitario, ambas marcas inicialmente juntas se irn abriendo elsticamente desde su posicin
primitiva, hasta aproximarse a la posicin de cuadratura en que la mquina se desengancha. Este
mtodo puede perfeccionarse y conseguirse medidas aceptables del ngulo en funcin de la
potencia.
Es importante notar ahora que en condiciones reales de funcionamiento del generador sobre la
red, su carga nunca ser rigurosamente constante, sino que estar variando continuamente debido
a conexiones y desconexiones de receptores, cambio de su carga, etc... A causa de esto se
producen procesos transitorios y cambios de rgimen de funcionamiento estticos, siendo estos
ltimos muy lentos y se estudiarn a continuacin.
Partimos del funcionamiento en paralelo con excitacin Ep =cte., y la red de potencia infinita
(V = cte.., f = cte.), y para mayor simplicidad consideramos mquina de rotor liso (xsd =xsq);
representamos las caractersticas angular para estas condiciones en la Fig. 14. La potencia
desarrollada por el primomotor en el eje ser Pprim y
despreciando prdidas mecnicas y en el circuito P 1P2
estatrico ser igual a la potencia elctrica de Ps 3
salida del generador a la red, es decir P. La Pprim no
1P
P
P
2 Pprim.
depende del ngulo , siendo por ende una recta 1
Pmax.
Dicho en otras palabras Ps significa variacin de potencia elctrica (motriz en el caso de motor
sincrnico) por variacin unitaria del ngulo de carga . Representamos Ps = f ( ) en la fig 15.
mE p V
Ps = cos (Rotor liso).
x sd
mE p V 1 1
Ps = cos + mV 2 cos 2 (Polos salientes).
x sd x sq x sd
A dicha potencia sincronizante le corresponder un momento tambin sincronizante Ms=Ps /
, que para ambos tipos de mquinas sern frmulas iguales a las anteriores pero incluyndose
en los denominadores de ambas la velocidad angular del cilindro rotativo :
Tanto Ps como Ms son positivos para las zonas estables de funcionamiento y negativos para
las inestables; a consecuencia de lo cual el criterio de Estabilidad Esttica puede expresarse
tambin con las siguientes desigualdades: PS > 0 M S > 0. En el lmite de estabilidad esttica es
Ps = Ms = 0.
Tambin Ps y Ms pueden considerarse magnitudes que caracterizan el grado de estabilidad
esttica de la mquina, pues cuantos mayores sean sus valores mayores sern las fuerzas que
intentarn retornar al rotor a la posicin estable inicial.
Finalmente, debemos notar que Ps y Ms no son respectivamente Potencia y Momento
sincronizantes en el sentido estricto de la palabra, pues lo son por unidad de ngulo de potencia .
Para hallar Potencia y Momento sincronizantes en su correcta expresin y unidades deberemos
hacer:
Ps' = Ps . y M s' = M s .
m (V E p cos )
M s = 0,975 (Rotor Liso)
n x sd
m V E p cos x x so
M s = 0,975 + V 2 sd cos 2 Polos salientes.
n x sd x sq x sd
vatios
donde n es la velocidad de rotacin del eje en (rpm), Ms en
rpm.rad.
ve en la fig 16.
Ia
F
Fig 16
P=P2
P=P1
P=0
Ie
Estas curvas, llamadas V por su forma, sern vistas con mayor amplitud para el motor
sncrono, sin embargo, bstenos por el momento decir lo siguiente;
- Se trazan para estados de potencia activa cte.; ampliando la conclusin de 2.5.1 ya no
slo para condicin de vaco.
- El punto B en la figura determina la excitacin nominal para potencia nula y
corresponde a la corriente I a =0. A la izquierda de B tenemos mquinas subexitadas
que funcionar como capacitor y, a la derecha mquina sobreexcitada funcionando
como una inductancia.
- Slo tienen inters las curvas de trazo lleno, ya que la lnea AF es el lmite de
Estabilidad, quedando las lneas de trazos fuerza de los regmenes estables de
funcionamiento.
- Las curvas que pasan por los puntos de igual factor de potencia se las denomina curvas
compounding.
- La gran utilidad de las curvas V es que, para un determinado estado de carga de la
mquina, nos permiten compensar la potencia reactiva (en parte o totalmente) de la red
variando la excitacin de nuestra mquina. Se emplean normalmente slo para motores
sincrnicos.
qp es proporcional a Q (MVAr)
0 V v
r
Vp es proporcional a P (MW).
La escala se halla por medio de la xsd para
E p = 0, V = I a x sd , entonces I a = V / x sd
que es puramente reactiva capacitiva, y que corresponde a los VI (Var/fase) o a los VI .10-6
(MVAr/fase). Cuando =90 se alcanza el conocido Lmite de Estabilidad Esttica, representado
por la vertical que corta a O. Nuestro diagrama (fig 18) fue dibujado para xsd =167%, entonces
con excitacin nula, Ia=100/167=60% del valor a plena carga, y tambin el 60% de los MVA
totales en forma de MVAr capacitivos. Fijamos as todas las escalas de potencias. La horizontal
OV se dibuja con el 60% de escala de MVAr y se contina ms all de V para los MVAr
inductivos. Con la misma escala en Vp se leen los MW y, en las circunferencias con centro en V,
los radios dan la corriente de armadura (estatrica) en % del valor a plena carga. Los radios en
lneas de trazos a partir de V indican valores de factor de potencia. En lneas de trazo y punto se
dibujan las circunferencia de % de excitacin con centro en 0, asignado excitacin del 100% al
voltaje dado OV .
V[V ]. E [V ]
puede comprobarse a partir de la frmula de la potencia: P[W ] = sen , variando en
x sd [ / fase]
la mayora de los casos entre los 25 y 35.
Ia
gobierna el ngulo y por ende el torque, la
reaccin longitudinal I ad x sd afecta
Fig 20
ampliamente el estado de excitacin requerido O
para condiciones de trabajo dadas. El inconveniente de obtencin de q se subsana tratando
inicialmente la mquina como turboalternador, fig 20. Trazamos la cada Ia.xsd a 90 de Ia , y
hacemos que la relacin AB / AC sea igual a la de las reactancias xsq/xsd, la que en la mayora de
los casos es de 0.5 a 0.7; resultando as AB = Iax sq . (El valor de xsd se obtiene de la prctica de
caractersticas generales del alternador a partir del tringulo de Potier, o como en el caso de la xsq,
de la prctica de Reactancias; tambin puede usarse como aceptables aproximacin: xsq = 0,7xsd).
Una vez obtenido el punto C y aplicada la relacin de reactancias, se traza una recta desde 0 y
extendindose ms all de B, luego se traza una perpendicular a ella que pase por C; hecho lo cual
trazamos una paralela a OB que parta de A y corte a la perpendicular anterior fijando el punto D.
paralela a Oq de fig 20. A continuacin dividimos todas las longitudes de (a) por xsd, fig 21 (b),
cuyas magnitudes resultan entonces en: Ia en magnitud y fase, V / x sd = Isc que es la corriente
permanente de corto circuito; y por ltimo Ep/xsd = ip en por unidad, siempre y cuando la xsd sea
constante (valor no-saturado). En la misma figura el vector adicional
x sd x sq
QO' = V = Isq 1 x sq representa la contribucin hecha por la saliencia a la fem
x x2 x sd x 2
sq s d sd
interna y a la ip. La fig 21 (c) es ahora una simple relacin entre Ia, e ip, y muestra las
condiciones que se obtienen para |Ia| = cte . Un crculo cuyo radio sea igual a la Ia a plena carga
(en escala) decidir las escalas de MW y MVAr. Tambin en la fig 21 (c) se muestran las
excitaciones correspondientes a la Ia a plena carga para factores de potencia tanto capacitivos
como inductivos y debe observarse que a bajos cos capacitivos (debajo de la perpendicular a
QO pasante por O) debe invertirse la excitacin a causa de los efectos magnetizantes de la
Reaccin de Armadura del eje Directo.
Para excitaciones c6nstantes el diagrama apropiado se halla dibujando rayos a partir de Q, de
longitud constante como O' C y externos al pequeo circulo de saliencia. El diagrama exacto para
excitacin constante no consiste en crculos sino en concoides de crculo (voluta o espiral de
Pascal), cuya ecuacin escrita en forma polar es de la forma es de la forma: = a.cos +b. Las
formas de stas concoides se hace mucho ms evidente (fig 21 a) para bajas excitaciones,
x sd x sq
formndose bucles ondulados debajo del valor E p = V , que para la simplificacin
z sq
Fig 21
Fig 22
3 Desarrollo de la Prctica:
3.1 Datos de elementos
Se tomar los datos de la mquina sincrnica trifsica y de la mquina impulsora de corriente
continua utilizadas. Adems los datos del los aparatos elctrico e instrumentos de medicin
utilizados.
3.2 Circuito del ensayo
Se observa en la fig 23. Las mediciones de potencia activa y reactiva las realizamos en forma
monofsica, y en caso de precisar el valor trifsico se multiplicar por tres, pudiendo usarse otros
mtodos de medicin de potencia trifsica si as se lo deseare. Tanto la resistencia de carga en la
mquina de c.c. como la medicin de cos en la mquina sincrnica se utilizarn cuando
ensayemos a sta ltima como motor sncrono.
3.3 Operatividad
- Maniobrando el motor de c.c. (variando su resistencia de campo Rc) llevamos al alternador a
velocidad sincrnica lo cual verificamos con luz estroboscpica o tacmetro; todo esto realizado
sin excitacin cortocircuitando el bobinado con una resistencia de valor apropiado si corresponde.
- Desconectamos la resistencia del bobinado de campo y damos excitacin al alternador, vamos
regulando su valor hasta obtener la condicin V=V, lo que verificamos con los voltmetros.
- Por medio de la utilizacin de un osciloscopio de Rayos Catdicos observamos las tensiones V
y V, y la frecuencia de Batido. Tambin lo usamos para comparar ambos mtodos de lmparas.
- Se verificarn las restantes condiciones para la sincronizacin (secuencia, polaridad y
frecuencia) mediante los dos mtodos de las lmparas, procediendo finalmente en cada caso a
cerrar el interruptor de entrada en paralelo con la red.
- Funcionando el alternador con ip =cte. regulamos la cupla entregada por el primotor mediante la
variacin de Rc; observamos y apuntamos las lecturas de vatmetro y varmetro, constatando que
variar la entrega de potencia activa a la red en relacin con la cupla recibida por el alternador,
A1 A2
Iexc. Iapros cos Observaciones Pcc=VccIcc
K Ia1 K Ia2
1
2
3
P=0 4
5
1
Pn
2
2
3
1
Pn 2
3
4 Bibliografa consultada:
En la confeccin del presente Apunte terico-prctico se han consultado las siguientes obras:
- Lawrance, Ralph R.: Mquinas de Corriente Alterna, editorial H.A.S.A., Bs. As,
1967, captulos XX y XXIX.
- Kostenko, M.P. y Piotrovski, L.M.: Mquinas elctricas, Tomo II, editorial MIR,
Mosc 1979, Cap.XII.
- Liwschitz-Garik, M. y Whipple, C.C.: Mquinas de Corriente Alterna, editorial
CECSA, Mxico 1970, Cap. 37 y 40.
- Langsdorf, A.S.: Teora de las Mquinas de Corriente Alterna, editorial McGraw-
Hill, Mxico 1979, Cap. 11 y 12.
- Gray, Alberto R.: Mquinas Elctricas, Tomo I (Ediciones previas), editorial
EUDEBA, Bs. As. 1965, Cap. III, V y VI.
- Sobrevilla , Marcelo A.: Conversin Industrial de la Energa Elctrica T.I. Editorial
EUDEBA, Bs. As. 1975, Cap. 5 y 6.
- Guas de Trabajos Prcticos de la Ctedra Mquinas Elctricas II , del
Departamento de Electrotecnia de la Universidad Tecnolgica Nacional, Facultad
Regional Avellaneda, de los aos 1982, 1983 y 1984.
- Weedy, B.M.: Sistemas Elctricos de Gran Potencia, editorial Revert, Barcelona
1978, Cap. 2.
- Say, M.G.: Performance and Design of Alternating Current Machines, editorial
Pitman & Sons, Londres 1961, Cap. XVII y XVIII.
Fig 23