6.

1 Seales

Las seales pueden describir una variedad muy amplia de fenmenos fsicos, y aunque
se pueden representar de muchas formas, en todo caso la informacin dentro de una
seal est contenida en un patrn de variaciones de alguna forma.

Por ejemplo, el mecanismo vocal humano produce el habla mediante la creacin de

fluctuaciones de la presin acstica. As, los diferentes sonidos corresponden a
diferentes patrones en las variaciones de la presin acstica, y el sistema vocal humano
produce una voz inteligible generando secuencias diferentes de esos patrones. Las
variaciones de presin acstica se convertirn despus en seal elctrica.

Es decir, una seal no va a ser ms que una funcin de una o unas variables
independientes que contiene informacin acerca de la naturaleza o comportamiento de
algn fenmeno. As, por ejemplo, la seal de voz se representa de forma matemtica
por la presin acstica como una funcin del tiempo.

Hay dos tipos bsicos de seales, de tiempo continuo y de tiempo discreto.

En el caso de las seales de tiempo continuo la variable independiente es continua y

entonces estas seales estn definidas para una sucesin continua de valores de la
variable independiente.

De otra parte, las seales de tiempo discreto estn slo definidas en tiempos discretos y
en consecuencia para estas seales, la variable independiente toma solo un conjunto de
valores discretos.

Ejemplo de seales de tiempo continuo es una seal de voz como funcin del tiempo y
la presin atmosfrica como funcin de la altitud.

Para distinguir entre las seales de tiempo continuo y las de tiempo discreto se usarn
los smbolos t y n respectivamente. Adems, para las seales de tiempo continuo la
variable independiente se encerrar entre parntesis y para las de tiempo discreto se
usar el corchete.

185
Una seal o secuencia de tiempo discreto x[n] puede representar un fenmeno para el
cual la variable independiente es inherentemente discreta. Tambin puede representar
muestras sucesivas de un fenmeno para el cual la variable independiente es continua.

Por ejemplo, el procesamiento de la voz en una computadora digital requiere del uso de
una secuencia discreta que represente los valores de la seal de voz de tiempo continuo
en puntos discretos en el tiempo.

Sin embargo, no importa cual sea el origen de los datos, la seal x[n] est definida solo
para valores enteros de n.

Ejemplo 1.

La temperatura promedio diaria en la ciudad de Medelln, medida en una semana, es

una funcin de variable discreta y se puede representar grficamente, veamos:
Supongamos que la funcin est descrita por la siguiente secuencia:
{20,25,23,26,24,21,25}.

A continuacin representamos grficamente la funcin.

186
6.2 Transformaciones de la variable independiente

En muchas situaciones es importante considerar seales relacionadas mediante una

modificacin de la variable independiente. Por ejemplo, como se muestra en la figura
siguiente, la seal x[-n] se obtiene a partir de x[n] mediante una reflexin alrededor de n
= 0.

Similarmente, en la figura siguiente, x(-t) se obtiene a partir de x(t) mediante una

reflexin alrededor de t = 0. Esto es, si x(t) representa una seal de audio en una
grabadora de cinta, entonces x(-t) es la misma grabacin pero representada en sentido
contrario.

Igualmente, x(2t) seria la grabacin reproducida al doble de velocidad y x(t/2) la

grabacin reproducida a media velocidad.

Otro ejemplo es una transformacin en la que se tienen dos seales y

que son idnticas en forma pero que estn desplazadas o corridas una con respecto a la
otra. De forma similar representa una versin de x(t) desplazada en el tiempo.

Una seal o es una seal par si es idntica a su reflexin alrededor del

origen, es decir, si:

187
Una seal es impar si:

Un hecho importante es que cualquier seal se puede separar en la suma de dos

seales, una de las cuales es par y la otra es impar. As :

Donde la primera expresin es una seal par y la segunda expresin es una seal impar.

Nos limitaremos en este captulo a seales en tiempo discreto.

188
6.3 Seales bsicas de tiempo discreto.

Definiremos el escaln unitario de tiempo discreto como:

La secuencia se muestra as:

Definimos la muestra unitaria de tiempo discreto as:

La grfica es, entonces:

La muestra unitaria de tiempo discreto posee muchas propiedades.

As:

o sea que el impulso unitario de tiempo discreto es la primera diferencia del escaln de
tiempo discreto.

189
En general dada una secuencia cualquiera x[n], podemos representarla en la forma
siguiente:

El escaln unitario de tiempo discreto es la sumatoria de la muestra unitaria.

Ejemplo 2.
Representar grficamente las siguientes funciones:

190
191
6.4 Seales de tiempo discreto exponencial compleja y senoidal.

Al igual que en tiempo continuo, una seal importante en tiempo discreto es la seal o
secuencia exponencial compleja definida por: donde C y son en general
nmeros complejos.

De forma alterna sta se puede expresar como: donde Si C y son

reales se tiene:
la seal crece en forma exponencial.
se tiene una exponencial decreciente.

Si es positiva todos los valores de son del mismo signo,pero si es negativa,

entonces se alterna el signo de .

Si = 1, es constante, mientras que si = -1 el valor de se alterna entre C y -C.

Otra exponencial compleja importante se obtiene cuando y forzando que

sea imaginaria pura.

Sea, como en el caso continuo, esta seal est muy relacionada con:

Si se escribe ; se obtiene:

As para , las partes real e imaginaria de una secuencia exponencial compleja son
senoidales.

Para corresponden a secuencias senoidales multiplicadas por una exponencial

decreciente; para son secuencias senoidales multiplicadas por una exponencial
creciente.

Veamos las propiedades de periodicidad de

Consideremos la exponencial compleja con frecuencia:

O sea, que en tiempo discreto la seal con frecuencia es idntica a las seales con
frecuencia: ; , etc.

Por tanto, al considerar las exponenciales de tiempo discreto se necesita tomar en

cuenta solamente un intervalo de longitud 2 dentro del cual se escoge

192
Por lo general:

Ahora, para que sea peridica con perodo N > 0 se debe cumplir que:

Es decir que o sea que debe ser mltiplo de

Por tanto,

Por lo anterior, no es peridica para valores arbitrarios de ; slo es peridica si

es un nmero racional.

Como en el caso continuo se definir la frecuencia fundamental como o sea que

Perodo fundamental es .

Veamos en una tabla las siguientes diferencias entre y

193
m y N no tienen factores en comn.

Ejemplo 3.

Represente grficamente las siguientes funciones de variable discreta.

1. x(n) = 2n( u(n) - u(n - 5)).

2. y(n) = 2n u(n).

3. z(n) = (-1)n (0.8)n u(n).

4. w(n) = z(n 2).

194
195
Ejemplo 4.

Considere la siguiente funcin de variable discreta:

Represente grficamente: magnitud, fase, parte real y parte imaginaria.

196
Observe que tanto la parte real como la parte imaginaria son sinusoidales amortiguadas
similares a las que se manejan en variable continua.

Para representar la parte imaginaria dibujamos la funcin y la multiplicamos por

la magnitud.

Ejercicios 6.4

197
1. Verifique los siguientes resultados:

2. Genere y grafique los trminos de las siguientes secuencias.

3. Usando la funcin impulso unitario, represente las secuencias siguientes:

4. Una secuencia x[n] est representada por x[n]=u[n+1]-u[n-4]+0.5 [n-4].

a) Representarla grficamente.
b) Representar grficamente x[-n], x[n2], x[n - 1] [n - 3], 0.5(-1)nx[n].

5. Considere la secuencia siguiente:

198
a) Representarla grficamente.
b) Muestre que h[n]puede expresarse en la forma:

c). Muestre que h[n] puede expresarse en la forma h[n] =

d) Represente grficamente la funcin S[n] = h[n + 2] +h[-1 - n].

6. Dibuje la parte par y la parte impar de las siguiente secuencias:

a) x[n] = [n + 2] + 2[n + 1] + 3[n] + [n - 7].

b) y[n] = -[n + 4] + 2[n + 3] + 2[n + 2] + 2[n + 1] + [n] + 2[n - 1] - [n - 3].

7. Muestre que si x[n] es una secuencia impar entonces:

8.Muestre que x[n] es impar y y[n] es impar, entonces que x[n]y[n] es impar,

9. Muestre que:

10. Si la parte par de una secuencia est dada por xp[n] = [n + 3] + 2[n + 2] + 4[n + 1]
+ 16[n] + 4[n - 1] + 2[n - 2] + [n - 3] y si x[n] = 0 para n 0, determinar x[n]y
represntelo grficamente.

11. Dada la secuencia x[n] = [n + 4] + [n + 3] + 2[n + 2] + [n + 1] + 2[n] + [n - 1] +

2[n - 2] + [n - 3] + [n - 4]

a) Represente y[n] = x[2n]

199
6.5 Sistemas.

Un sistema se puede ver como cualquier proceso que produce una transformacin de
seales. Entonces un sistema tiene una seal de entrada una seal de salida la cual
est relacionada con la entrada a travs de la transformacin del sistema.

Nos interesan tanto sistemas en tiempo continuo como en tiempo discreto.

Un sistema de tiempo continuo es aquel en el que las seales de entrada de tiempo

continuo son transformadas en seales de salida de tiempo continuo.
Tales sistemas se sealan en forma grfica como:

De forma similar, un sistema de tiempo discreto, transforma entradas de tiempo discreto

en salidas de tiempo discreto, as:

Los sistemas se pueden conectar en serie, en paralelo, o en serie paralelo como en los
diagramas siguientes:

200
El smbolo denota que la suma o adicin es la suma de la salida de los sistemas.

Se pueden disear sistemas para, por ejemplo, calcular expresiones aritmticas

complicadas, como el que ilustra el siguiente diagrama para el clculo de:

Otro tipo de sistema es la interconexin de retroalimentacin como en la siguiente figura.

201
Ac la salida del sistema 1 es la entrada al sistema 2, mientras que la salida del sistema
2 se retroalimenta y se suma a la entrada externa para producir la entrada actual al
sistema 1.

6.5.1 Sistemas con y sin memoria.

Se dice que un sistema es sin memoria si su salida para cada valor de su variable
independiente depende slo de la entrada en ese mismo instante de tiempo. Por ejemplo
el sistema que ilustra la ecuacin:

es sin memoria, ya que el valor de y[n] en un instante n depende slo del valor de x[n] en
ese mismo instante.

Un resistor es un sistema sin memoria, as la relacin entrada - salida es de la forma:

Donde R es resistencia, x(t) es corriente y y(t) es voltaje.

Un ejemplo de un sistema con memoria es:

Otro ejemplo es:

Un capacitor es otro ejemplo de un sistema con memoria, ya que

202
Donde C es capacitancia, x(t) es corriente y y(t) es voltaje.

6.5.2 Invertibilidad.

Se dice que un sistema es invertible si distintas entradas producen distintas salidas.

Dicho de otra forma, un sistema es invertible si al observar su salida podemos
determinar la entrada.

Por ejemplo, , entonces su sistema inverso es .

Al interconectarlos en serie se obtiene la entrada original como salida.

Otro ejemplo de sistema invertible es el dado por la ecuacin:

Para este sistema, la diferencia entre dos valores sucesivos de salida es precisamente el
ltimo valor de entrada. Por tanto, en este caso el sistema inverso es:

6.5.3 Causalidad.

Un sistema es causal si su salida en cualquier instante de tiempo depende slo de los

valores de la entrada en el tiempo presente y en el pasado. Tal sistema es llamado no
anticipativo, ya que la salida no anticipa valores futuros de la entrada.

El movimiento de un automvil es causal ya que no anticipa acciones futuras del

conductor.

203
6.5.4 Estabilidad.

Intuitivamente, un sistema estable es aquel en el que entradas pequeas conducen a

respuestas que no divergen.

Es decir, si la entrada a un sistema es limitada, entonces la salida debe ser tambin

limitada y por tanto no debe diverger.

6.5.5 Invarianza en el tiempo.

Un sistema es invariante en el tiempo si un desplazamiento en tiempo de la seal de

entrada causa un desplazamiento en tiempo de la seal de salida.

Es decir, si y[n] es la salida cuando x[n] es la entrada, entonces y[n-n0] es la salida

cuando se aplica x[n-n0].

Ejemplo: sea y(t)=sen x(t)

Sean x1(t) y x2(t)= x1(t - to) dos entradas desplazadas en el tiempo.

204
Entonces el sistema es variante en el tiempo.

6.5.6 Linealidad.

Un sistema lineal en tiempo continuo o tiempo discreto, es aquel que posee la

importante propiedad de superposicin: Si una entrada consiste de la suma ponderada
de varias seales, entonces la salida es slo la superposicin, esto es, la suma
ponderada de las respuestas del sistema a cada una de estas seales.

Matemticamente, el sistema es lineal si:

Ejemplos de sistemas no lineales son los descritos por:

Por ltimo, un sistema incremental lineal de tiempo continuo o discreto es aquel que
responde de manera lineal a cambios de entrada.

205
Esto es, la diferencia entre las respuestas de un sistemas incremental lineal a cualquiera
de dos entradas es una funcin lineal de la diferencia entre las dos entradas.

Hay que observar que y[n]=2x[n]+3 no es lineal.

Ejercicios 6.5

1. En el sistema descrito por z[n] = y[n] - y[n - 1], analizar:

a) LInealidad.
b) Invarianza en el tiempo.
c) Causalidad.
d) El sistema tiene memoria?
e) Estabilidad.

2. En el sistema descrito por:

analizar los mismos aspectos del problema anterior.

3. En las siguientes secuencias, para que valores de la variable independiente la parte

par de la seal es cero

4. Dada la seal discreta , determine los valores de los enteros M

y n0 de manera que x[n] se exprese como x[n] = u[Mn - n0].

5. Considere un sistema S con entrada x[n] y salida y[n] obtenido mediante la conexin
en serie de y , donde x1[n]
y x2[n] denotan seales de entrada. Determine la relacin entrada-salida del sistema S.

206
6. Sea un sistema discreto cuya relacin entrada salida es:

a) El sistema es sin memoria?.

b) Determine la salida del sistema cuando la entrada es A [n], donde A es un nmero
real o complejo.
c) El sistema es invertible?

7. Considere un sistema discreto con entrada x[n] y salida y[n] relacionadas mediante
, donde no es un entero positivo finito.

a) El sistema es sin lineal?.

b) El sistema es invariante en el tiempo?.

8. Determine cul de las siguientes seales es o no peridica. Si la seal es peridica,

determine su periodo fundamental.

9. Cul de los siguientes sistemas es invertible. Si alguno lo es, construya el sistema

inverso. Si no, encuentre dos seales de entrada al sistema que den la misma salida.

207
10. Considere un sistema S con entrada x[n] y salida y[n] relacionadas mediante y[n]=x
[n](g[n]+g[n-1])

a) Si g[n]=1 para toda n, demuestre que S es invariante en el tiempo.

b) Si g[n]=n para toda n, demuestre que S no es invariante en el tiempo.
c) Si g[n]= 1+(-1)n para toda n, demuestre que S es invariante en el tiempo.
d) En todos los casos anteriores, el sistema ser lineal?.

208