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Variadores de velocidad
Introduccin a motores
elctricos DC y AC
Unidad 1
1
Introduccin a motores elctricos DC y AC
La informacin contenida en esta obra tiene un fin exclusivamente didctico y, por lo tanto,
no est previsto su aprovechamiento a nivel industrial. Todos los nombres propios de
programas, sistemas operativos, equipos, hardware, etc., que aparecen en este material son
marcas registradas de sus respectivas compaas u organizaciones.
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Introduccin a motores elctricos DC y AC
Ejercicios .............................................................................................................................. 40
Mapa conceptual 41 ..
Glosario ...................................................................................................................................... 42
Bibliografa ................................................................................................................................ 43
3
Introduccin a motores elctricos DC y AC
Listado figuras
Figuras
Figura 1. Imanes
4
Introduccin a motores elctricos DC y AC
Tablas
5
Introduccin a motores elctricos DC y AC
Presentacin
Tecsup Virtu@l, plataforma de Tecsup, inicia sus actividades a finales de los aos 90 con el
fin de aprovechar el uso extendido del internet para acortar distancias y prolongar la
comunicacin entre alumno-docente, en modo virtual.
En la actualidad, esta plataforma se encuentra en su quinta versin y las herramientas que
se han desarrollado a lo largo de su vida propiciaron que sea ms amigable e intuitiva para
el usuario.
Es mediante esta plataforma que Tecsup disea y elabora una serie de cursos virtuales,
cuyo proceso de aprendizaje se caracteriza por implementar un novedoso modelo
colaborativo, el cual fomenta la interaccin entre docentes y participantes.
La unidad 1: Introduccin a motores elctricos CD y AC del curso Variadores de velocidad
es el resultado de un trabajo conjunto, cuyo fin es propiciar el desarrollo de las capacidades
profesionales de cada uno de sus participantes.
Desde ya felicitamos a cada uno de los participantes de este curso por el deseo de
superacin y la bsqueda del conocimiento. Nos sumamos a su esfuerzo, poniendo todo de
nosotros en la elaboracin de este curso virtual.
Tecsup Virtu@l
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Introduccin a motores elctricos DC y AC
Introduccin
Los motores elctricos son las mquinas que mueven la industria, pues sirven como medios
de transformacin de energa elctrica a energa mecnica. Por lo tanto, es indispensable
conocer y comprender las principales relaciones que existen entre los parmetros elctricos
y mecnicos para darles una adecuada operacin y mantenimiento.
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Introduccin a motores elctricos DC y AC
Objetivos
Objetivo ge ner a l
El objetivo de esta unidad es identificar los principales parmetros elctricos y
mecnicos que determinan las caractersticas de funcionamiento y operacin de los
motores elctricos DC y AC que nos servirn luego como conceptos bsicos para la
comprensin de los temas que trataremos durante el curso.
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Introduccin a motores elctricos DC y AC
Introduccin a motores
elctricos CD y AC
Fundamentos
La fabricacin de imanes artificiales por medio del paso de corriente elctrica,
a travs del arrollamiento de bobinas de alambre de cobre sobre un ncleo de
metal permeable al flujo magntico, es la base fundamental que ha permitido el
desarrollo de los motores elctricos.
Campos magnticos
En la figura 1 se muestran algunos imanes artificiales de uso muy difundido. Se
observa que tienen dos polos denominados norte (N) y sur (S). Actan sobre otros
materiales magnticos ejerciendo fuerzas de atraccin o repulsin, sin que haya de
por medio contacto fsico.
Figura 1 . Imanes
Fuente: Elaboracin propia
En la figura 2 podemos ver las lneas de campo magntico saliendo del polo norte y
retornando por el polo sur. Se observa que dicho campo tiene la capacidad de
propagarse por el aire, y ejercer su influencia sobre cualquier material permeable
magnticamente (acero, hierro, otro imn, etc.).
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Introduccin a motores elctricos DC y AC
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Introduccin a motores elctricos DC y AC
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Introduccin a motores elctricos DC y AC
Induccin al movimiento
Uno de los objetivos de la operacin de un sistema de potencia es hacer que la
potencia generada en las centrales sea igual a la potencia que demandan los
usuarios en todo instante, manteniendo los niveles de tensin y corriente.
La informacin anterior nos ensea que dos imanes experimentan una fuerza de
atraccin o repulsin cuando se encuentran, cada una, comprendidas dentro del
radio de accin de la otra.
Tambin aprendimos la forma de implementar electro-imanes por medio de un ncleo
magntico, arrollamiento de alambre de cobre y una fuente de alimentacin continua o
alterna.
Por lo tanto se concluye que, si colocamos un electro-imn dentro del campo
magntico de otro, tal como se muestra en la figura 8, y alimentamos con corriente
continua el alambre de cobre (una espira), esta experimentar una fuerza en el
sentido indicado por el dedo pulgar de la mano derecha. Tal es el principio de
funcionamiento en que se basan los motores elctricos de corriente continua.
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Introduccin a motores elctricos DC y AC
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Introduccin a motores elctricos DC y AC
14
Introduccin a motores elctricos DC y AC
Existen diversos tipos de motor de corriente continua, pero el motor ms usado a nivel
de aplicacin industrial, es aquel denominado motor DC shunt de excitacin
independiente. En la figura 14 se muestra dicho tipo de motor.
Observamos que:
15
Introduccin a motores elctricos DC y AC
Figura 15.
15 . Modelo de un motor DC
Fuente: Elaboracin propia
Ea = k n I f (1-1)
Donde:
Va E a
Ia = (1-2)
ra + X La
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Introduccin a motores elctricos DC y AC
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Introduccin a motores elctricos DC y AC
Figura 16.
16 . Torque y potencia en funcin dela velocidad
Fuente: Elaboracin propia
Figura 17.
17 . Partes de un motor AC
Fuente: Elaboracin propia
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Introduccin a motores elctricos DC y AC
f
N s = 120 (1-5)
p
Donde f : frecuencia del voltaje de alimentacin (60Hz)
p : Nmero de polos del estator del motor.
Figura 19.
19 . Giro del motor
Fuente: Elaboracin propia
Dicho campo magntico giratorio induce corriente en las varillas de aluminio del rotor,
las que a su vez generan sus propios campos magnticos tal como se observa en la
figura 19. Ahora se tienen dos imanes que interactan entre si dando lugar a que el
imn del rotor persiga al imn del estator, creando la rotacin. El rotor gira a velocidad
Nr.
La velocidad de rotacin del campo magntico del estator determina la velocidad del
rotor, y la fuerza de los campos magnticos determina la fuerza de atraccin entre
ellos. Dicha fuerza de atraccin es conocida como torque y se mide en libras fuerza-
pie (lb-ft) o Newton-mt (Nw-mt).
19
Introduccin a motores elctricos DC y AC
La velocidad del rotor siempre debe ser menor que la velocidad sncrona, dicha
diferencia de velocidad se denomina deslizamiento (slip en ingls) y es
representada por:
Ns Nr
slip = s = (1-6)
Ns
La Tabla 1, nos muestra la relacin entre polos por fase y torque por HP y kW de
potencia. Un motor de 1 HP y 2 polos, producir 1,5 lb-ft de torque cuando se carga a
su capacidad nominal. Un motor de 50 HP y 2 polos, producir 50HPx1,5 lb-ft/HP o 75
lb-ft de torque cuando se carga a su capacidad nominal.
Figura 20.
20 . Modelo de un motor AC
Fuente: Elaboracin propia
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Introduccin a motores elctricos DC y AC
Donde:
r1 = Resistencia por fase del bobinado del estator.
L1 = Inductancia por fase del bobinado del estator.
I 1 = Corriente total por fase consumida por estator.
RP = Resistencia de prdidas por magnetizacin.
I P = Corriente de prdidas por magnetizacin.
VM = Voltaje inducido en el estator a frecuencia de lnea, debido al
voltaje en el entrehierro (fuerza contra-electromotriz).
LM = Inductancia de magnetizacin (establece el flujo en el entre-
hierro).
I M = Corriente de magnetizacin que establece el flujo magntico en el
entre-hierro.
L2 = Inductancia por fase en el rotor referida al estator.
I 2 = Corriente en el rotor responsable de producir el torque electro-
magntico ( Te ).
r2 / s = Resistencia por fase en el rotor referida al estator.
s = Deslizamiento.
Te = k 2 I M I 2 cos (1-7)
Donde:
k 2 = Constante.
= ngulo de desfasaje entre la corriente del rotor I 2 y la corriente de
magnetizacin I M .
P = Pag Pr = Te (1-8)
Donde:
La expresin del torque electro-magntico en (1-7) es similar al del motor DC shunt (1-
3) salvo por el ngulo , que en el caso de los motores DC tiene el valor de 90 fijado
por construccin, teniendo en consecuencia la posibilidad de controlar las corrientes
en forma independiente lo cual facilita su control.
21
Introduccin a motores elctricos DC y AC
Por otro lado, si se desea que el motor de induccin presente una caracterstica de
torque similar al de un motor DC shunt, debe controlarse I 1 de tal modo que se
tengan los valores adecuados de I 2 , I M y el ngulo . Tal forma de control era
imposible de realizar hasta hace una dcada, pero en la actualidad debido al avance
de la microelectrnica y a la fabricacin de componentes electrnicos ms potentes,
se han logrado estrategias de control que permiten grandes prestaciones de
funcionamiento del motor de induccin tanto como si se tratase de un motor DC.
La caracterstica de torque y corriente en funcin de la velocidad del motor de
induccin es mostrada en la figura 21. Se observa que el motor presenta gran
consumo de corriente (hasta 6 veces su valor nominal) al ser arrancado con voltaje
nominal aplicado a sus bornes. El torque alcanza 200% de su valor de nominal.
Figura 21.
21 . Torque y corriente versus velocidad
Fuente: Elaboracin propia
De la figura anterior se observa que la velocidad del eje del motor depende de la
carga aplicada, logrando mantenerse con una pequea variacin debido a la
caracterstica casi vertical de una parte de la curva de torque.
Respecto del deslizamiento s, se podra decir que dicho valor aumenta en
proporcin directamente proporcional a la carga; es decir, a mayor carga el
deslizamiento se incrementa. De la figura 21 podramos decir que el deslizamiento a
carga nominal y dos veces carga nominal son:
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Introduccin a motores elctricos DC y AC
Fundamentos de mecnica
1.2.1.Principios bsicos de mecnica
Son dos los parmetros bsicos, torque y potencia, que deben ser completamente
entendidos para aplicar apropiadamente los variadores.
Torque (T)
Es una fuerza aplicada que tiende a producir rotacin. Torque (fuerza de torsin) sin
rotacin es llamada torque esttico, pues no se produce movimiento.
El torque es medido en lb-in o lb-ft. Es el producto de una fuerza en libras (lb) por la
distancia en pulgadas (in) o pies (ft) desde el centro del punto de rotacin. La figura
22 muestra 120 lb-in (12 pulgadas x 10 libras) o 10 lb-ft de torque.
Debido a que la mayor parte de transmisin de potencia se basa en elementos
rotativos, el torque es importante como una medida del esfuerzo requerido para
producir trabajo.
Figura 22.
22 . Ejemplo de torque
Fuente: Elaboracin propia
Potencia (HP)
Potencia es la medida de la velocidad al cual el trabajo esta siendo
realizado. Cuando una fuerza se aplica de tal forma que produce movimiento, el
trabajo puede ser medido. Un HP se define como la fuerza requerida para levantar un
peso de 33 000 lb un pie en un minuto.
Seleccin del variador y la mquina
La aplicacin de un variador para una mquina determinada es ms un problema
mecnico, que un problema elctrico. Cuando usamos un variador, se deben
considerar las caractersticas de velocidad, torque y potencia desarrolladas por el eje
del motor. Estos deben igualar o exceder los requerimientos de torque y potencia de
la mquina a ser impulsada. Los requerimientos de la mquina caen dentro de las tres
principales categoras:Torque de ruptura de inercia (Break-away torque),Torque de
aceleracin (Accelerating torque) y Torque de movimiento (Running torque).
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Introduccin a motores elctricos DC y AC
Break-
Break-away torque
Es el torque necesario para poner en movimiento una mquina. Tpicamente es mayor
que el torque requerido para mantener el movimiento (running torque). En algunas
aplicaciones, break-away torque es el parmetro ms importante y por lo tanto no
puede ser despreciado. En otras aplicaciones, tal como bombas centrfugas, es
pequeo comparado con running torque.
Accelerating torque
Es el torque necesario para llevar la mquina a la velocidad de operacin dentro de
un tiempo dado. En la mayora de mquinas, la carga es de rozamiento y el variador
estndar debe tener el torque adecuado para la aceleracin deseada. Sin embargo,
ciertas mquinas clasificadas como de gran inercia con ruedas volantes, engranaje u
otras de elevadas masas rotativas pueden requerir la seleccin de variadores
basados sobre todo en la potencia necesaria para acelerar la carga en un tiempo
dado.
Running torque
Es el torque requerido para mantener la mquina en movimiento despus de su
aceleracin hasta la velocidad de operacin deseada. Running torque es usualmente
la combinacin del torque requerido para jalar, empujar, comprimir, estirar o procesar
el material ms el torque requerido para vencer la fuerzas de friccin. Es muy
importante comprender los requerimientos de torque de la aplicacin antes de
intentar aplicar el variador.
Escogiendo la potencia del variador
No hay reglas claras y precisas que puedan ser usadas para seleccionar
correctamente las caractersticas del variador para todas las situaciones aplicadas.
La experiencia y un anlisis adecuado de la aplicacin son factores muy importantes
para la correcta seleccin de la potencia variador.
El primer paso es determinar qu factores son realmente importantes en la aplicacin
en particular. La informacin dada lneas arriba le ayudar en su tarea. Algunos
parmetros de mquinas (tal como break-away torque y el componente de friccin de
running torque) son fcilmente medidos y algo difciles de calcular. Otros parmetros
de mquina (tal como el torque requerido para procesar el material o el torque
requerido para acelerar una carga) son fcilmente calculables usando simples
frmulas mecnicas. Su anlisis debe tener todos estos factores en consideracin y
balancear los datos calculados con sus experiencias.
C mo medir el torque requerido por una mquina
Si la cantidad de torque requerido para impulsar una mquina no puede ser
determinado desde la placa de datos del fabricante, ste puede ser fcilmente
medido.
Asegure una polea al eje de la mquina que el motor impulsar. Enrolle un cordn por
la superficie de la polea, por la punta del cordn coloque un dinammetro escalado y
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Introduccin a motores elctricos DC y AC
jale hasta que el eje gire. La fuerza en libras onzas indicada en la escala,
multiplicada por el radio de la polea en pulgadas da el valor de torque en lb-in oz-in.
En algunas mquinas, este torque puede variar con el giro del eje. El mayor valor de
torque debe ser usado para seleccionar el variador. Ver figura 23
El running torque requerido por una mquina ser aproximadamente igual al break-
away torque si la carga est compuesta casi enteramente de friccin. Si la carga est
compuesta de inercia, se deben determinar las caractersticas de los elementos que
producen la inercia.
La mayora de mquinas requieren un gran valor de torque al arranque, pero una vez
en marcha, los requerimientos de torque decrecen. La mayora de variadores tienen
capacidades intermitentes de corriente, el cual permite conseguir los requerimientos
adicionales de torque de arranque sin incrementar la potencia nominal del variador.
Si el running torque es igual o menor que el break-away torque dividido por 1,5 usar el
break-away torque dividido por 1,5 como el torque nominal de la carga necesario
para determinar la potencia del motor.
Si el running torque es mayor que el break-away torque dividido por 1,5 pero menos
que el break-away torque, use el running torque como el torque nominal de la carga
necesaria para determinar la potencia del motor.
Limitaciones del torque
La mayora de variadores de velocidad tienen un limitador de torque para proteger al
variador como a la mquina de sobrecargas de torque. El limitador de torque (lmite
de corriente) es normalmente ajustable hasta 150% del torque nominal para permitir
un torque extra momentneo para arranque, aceleracin o sobrecargas cclicas. La
mayora de variadores son capaces de suministrar hasta 150% de sobrecarga de
torque por 1 minuto o menos. Dichas exigencias de sobrecarga se dan sobre todo en
las cargas del tipo torque constante.
Ciclo de Trabajo
Ciertas aplicaciones requieren continuos cambios de sentido de giro, tiempos de
aceleracin prolongada a grandes torques debido a la inercia de las cargas,
25
Introduccin a motores elctricos DC y AC
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Introduccin a motores elctricos DC y AC
Potencia constante.-
constante
Para mquinas con cargas de potencia constante, la demanda de potencia es
independiente de la velocidad y el torque vara inversamente con la velocidad.
Este tipo de cargas se encuentra en la industria de las mquinas herramientas y en
los centros impulsores de bobinas. Cuando se taladra, forma, muele o doblan
metales, todas las cargas tienden hacia la potencia constante. A bajas velocidades
hay gran torque; a altas velocidades ligero torque. Un variador debe ser seleccionado
por su gran torque requerido a bajas velocidades. Ver figura 25.
La carga requiere gran torque a bajas velocidades; bajo torque a altas velocidades, y
por lo tanto tiene potencia constante en cualquier velocidad.
Usado en aplicaciones tales como taladros, bobinadoras, esmeriles; los que requieren
baja velocidad y gran torque para iniciar su trabajo y gran velocidad con bajo torque
para finalizar.
Figura 25.
25 . Torque y potencia versus velocidad
Fuente: Elaboracin propia
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Introduccin a motores elctricos DC y AC
Torque variable
Este tipo de carga es comnmente encontrado en los impulsores de bombas
centrfugas y en la mayora de aplicaciones de ventiladores y sopladores. El torque y
potencia varan con la velocidad. Ver figura 26.
Figura 26.
26 . Torque y potencia versus velocidad
Fuente: Elaboracin propia
Son cargas que requieren mucho menos torque a bajas velocidades que a altas
velocidades. La potencia vara aproximadamente como al cubo de la velocidad, y el
torque vara como al cuadrado de la velocidad.
Usado en aplicaciones como ventiladores centrfugos, bombas, sopladoras, algunos
mezcladores y agitadores.
HP 5250
Torque (lb ft ) = (1-11)
Velocidad ( RPM )
WK 2 (lb ft 2 ) RPM
Torque Aceleracin (lb ft ) = (1-12)
308 t ( seg )
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Introduccin a motores elctricos DC y AC
Donde:
WK 2 (lb ft 2 ) RPM
t= = Tiempo para acelerar (segundos)
308 T (lb ft )
(1-13)
2
C arg a RPM
Inercia reflejada al motor = Inercia C arg a (1-15)
Motor RPM
Inercia: WK 2
Para cilindros slidos o huecos, la inercia debe ser calculada mediante el uso de las
ecuaciones dadas aqu. Ver figura 27.
La inercia de un eje de acero slido por pulgada de longitud es dada en la Tabla 2.
Para calcular ejes huecos, tome la diferencia entre los valores de inercia de los
dimetros exterior e interior.
Para ejes de materiales diferentes al acero, multiplicar el valor del acero por el factor
apropiado dado en la Tabla 3.
0,000 10 2,35
06
1 10 2,58
0,000
1 11 2,83
2
1 11 3,09
0,000
1 5 11 3,38
29
Introduccin a motores elctricos DC y AC
0,001
0,002
0,003 11 3,68
2
2 0,005 12 4,00
2 0,008 12 4,35
2
0,011 12 4,72
3 0,016 12 5,11
3 0,029 13 5,58
3 0,038 13 5,96
4 0,049 13 6,42
4 0,063 13 6,91
4 0,079 14 7,42
5 0,120 14 7,97
5 0,177 14 8,54
6 0,250 14 9,15
6 0,296 15 9,75
6 0,345 16 12,59
6 0,402 17 16,04
7 0,464 18 20,16
7 0,535 19 25,03
7 0,611 20 30,72
7 0,699 21 37,35
8 0,791 22 44,99
8 0,895 23 53,74
8 1,00 24 63,71
8 1,13 25 75,02
30
Introduccin a motores elctricos DC y AC
9 1,27 26 87,76
9 1,41 27 102,06
9 1,55 28 118,04
9 1,785 29 135,83
10 1,93 30 155,55
10 2,13 - -
Figura 27.
27 . Clculo de la inercia
Fuente: Elaboracin propia
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Introduccin a motores elctricos DC y AC
Donde:
WK 2 = lb ft 2
D, D1 , D2 y L = en pulgadas
= lb / in3
(aluminio) = 0,0924
(bronce) = 0,3200
(hierro dulce) = 0,2600
(acero) = 0,2820
( papel ) = 0,289
La inercia de partes rotativas complejas y concntricas (ver figura 28) deben ser
calculadas tal como se muestra a continuacin:
En los sistemas mecnicos prcticos, todas las partes rotativas no operan a la misma
velocidad. El WK 2 de todas las partes en movimiento pueden reducirse a un solo
valor WK 2 equivalente hacia el eje del motor, por lo que se tratan como una sola
unidad, tal como sigue:
N 2
WK 2 equivalente = WK 2 ( ) (1-19)
Nm
Donde:
WK 2 = Inercia de las partes en movimiento.
N = Velocidad de las partes en movimiento (RPM).
N m = Velocidad del motor impulsor (RPM).
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Introduccin a motores elctricos DC y AC
W (V )
2
WK 2 equivalente = (1-20)
39.5( N m )
2
Donde:
TN
HP = (1-21)
5250
Donde:
HP = Potencia (caballos).
T = Torque (lb-ft).
N = Velocidad base del motor (RPM).
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Introduccin a motores elctricos DC y AC
HP =
(
CFM ( ft 3 min) Pr esin lb / ft 2 ) (1-24)
33000 (Eficien. Ventilador )
HP =
(
CFM ( ft 3 min) Pr esin lb / in 2 ) (1-25)
229 (Eficien. Ventilador )
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Introduccin a motores elctricos DC y AC
Bombas centrfugas:
Eficiencia:
Figura 30.
30 . Clculo de potencia de bombas
Fuente: Elaboracin propia
35
Introduccin a motores elctricos DC y AC
Voltios
Amperios = (1-28)
Ohms
Voltios
Ohms = (1-29)
Amperios
Voltios Amperios
HP = (1-31)
746
Voltios Amperios
Kilowatts = (1-33)
1000
Volts Ampers
KVA(Monofsico ) = (1-36)
1000
Kilowatts
Factor Potencia = (1-38)
Kilovolt Ampers
36
Introduccin a motores elctricos DC y AC
Kilowatts
Factor Potencia = (1-41)
Kilovolt Ampers
1 HP = 0,7457 kW (1-44)
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Introduccin a motores elctricos DC y AC
32,17 Lb-ft2
0,167 5
2,68
Potencia 0,0013
Watts 4 HP
Lb-ft/min 0,000 HP
030 3
HP Watts
746
HP Lb-ft/min
33000
Temperatura C = (F-32)x5/9
F = (Cx9/5)+32
Solucin:
1750
DR = =30 (o 30:1)
58.3
Recordar
38
Introduccin a motores elctricos DC y AC
70 (lb ft )
T= = 2,6 (lb-ft)
30 x0,9
Solucin:
139,46 HP 5250
Torque (lb ft ) = = 435,81
1680 RPM
Con los datos del ejemplo anterior, si se desea disminuir la velocidad del eje a
1 000RPM, determine los valores de voltaje de armadura Ea, potencia del
motor en kW, corriente de armadura Ia y torque en N-m.
Solucin:
39
Introduccin a motores elctricos DC y AC
Ejercicios
Ejerc ici o 1
Qu es el torque?
a. Es una fuerza que permite el movimiento de translacin de un objeto.
b. Es un par (fuerza x distancia) que permite el movimiento de rotacin de un objeto.
c. Es una fuerza que permite el movimiento de rotacin de un objeto.
d. Es un par (fuerza x distancia) que permite el movimiento de traslacin de un objeto.
e. N.a.
Ejerc ici o 2
La velocidad de rotacin de un objeto es dado generalmente en:
a. Rad/min
b. Km/hr
c. RPM
d. m/s
e. Grados/s
Ejerc ici o 3
La rapidez con la que se hace trabajo es denominada:
a.Torque
b.Potencia
c.Velocidad
d.kW
e.N.A.
Ejerc ici o 4
18 kw es equivalente a::
a. 24,14 HP
b. 13,42 HP
c. 14,14 HP
d. 23,42 HP
e. N.A.
40
Introduccin a motores elctricos DC y AC
Mapa conceptual
Introduccin a Elaboracin
Fuente: motorespropia
elctricos DC y AC
se puede modificar
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Introduccin a motores elctricos DC y AC
Glosario
Torque. Es una fuerza de torsin a la cual se le denominada Par y tiene como funcin
generar la rotacin.
Potencia (HP). Se le llama as a la medida de la velocidad a la cual el trabajo est
siendo realizado.
Motores elctricos. Son las mquinas que, de dentro de la industria, funcionan para la
transformacin de la energa elctrica a energa mecnica.
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Introduccin a motores elctricos DC y AC
Bibliografa
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