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Captulo 14 Movimiento

armnico simple
Presentacin PowerPoint de
Paul E. Tippens, Profesor de Fsica
Southern Polytechnic State University

2007
Fotografa de Mark Tippens

UN TRAMPOLN ejerce una fuerza restauradora sobre el


saltador que es directamente proporcional a la fuerza promedio
requerida para desplazar la colchoneta. Tales fuerzas
restauradoras proporcionan las fuerzas necesarias para que los
objetos oscilen con movimiento armnico simple.
Objetivos: Despus de terminar
esta unidad, deber:
Escribir y aplicar la ley de Hooke para objetos
que se mueven con movimiento armnico
simple.
Escribir y aplicar frmulas para
encontrar frecuencia f, periodo T,
velocidad v o aceleracin a en trminos
de desplazamiento x o tiempo t.

Describir el movimiento de pndulos


y calcular la longitud requerida para
producir una frecuencia dada.
Movimiento peridico
El movimiento peridico simple es aquel movimiento
en el que un cuerpo se mueve de ida y vuelta sobre
una trayectoria fija y regresa a cada posicin y
velocidad despus de un intervalo de tiempo definido.
El
Elperiodo,
periodo T,
periodo
periodo, T,es
eselel
tiempo
tiempopara
parauna
una
1 oscilacin
f = oscilacincompleta.
completa.
T (segundos,s)
(segundos,s)
Amplitud
A La
Lafrecuencia,
frecuencia f,f,es
frecuencia
frecuencia, eselel
nmero
nmerode de
oscilaciones
oscilaciones
completas
completaspor
por
segundo.
segundo.Hertz
Hertz(s(s-1))
-1
Ejemplo 1: La masa suspendida realiza 30
oscilaciones completas en 15 s. Cules
son el periodo y la frecuencia del
movimiento?
15 s
T = = 0.50 s
30 ciclos
x F
Periodo:
Periodo: TT == 0.500
0.500 ss

1 1
f = = Frecuencia:
Frecuencia: ff == 2.00
2.00 Hz
Hz
T 0.500 s
Movimiento armnico simple,
MAS
El movimiento armnico simple es movimiento
peridico en ausencia de friccin y producido por una
fuerza restauradora que es directamente proporcional
al desplazamiento y de direccin opuesta.

Una
Una fuerza
fuerza restauradora,
restauradora, F,
F,
acta
acta en
en la
la direccin
direccin
opuesta
opuesta al
al desplazamiento
desplazamiento
x F del
del cuerpo
cuerpo en en oscilacin.
oscilacin.

FF == -kx
-kx
Ley de Hooke
Cuando un resorte se estira, hay una fuerza
restauradora que es proporcional al
desplazamiento.
F = -kx
La constante de resorte k es
x una propiedad del resorte dada
por:
F F
m
k=
x
Trabajo realizado para estirar un resorte
El trabajo realizado SOBRE el
resorte es positivo; el trabajo DEL
resorte es negativo. x
De la ley de Hooke la fuerza F es: F
m
F (x) = kx
Para estirar el resorte
F de x1 a x2 , el trabajo es:

Trabajo = 12 kx22 12 kx12


x1 x2
(Review module on work)
Ejemplo 2: Una masa de 4 kg, suspendida de
un resorte, produce un desplazamiento de 20
cm. Cul es la constante de resorte?

La fuerza que estira es el peso


(W = mg) de la masa de 4 kg: 20 cm F
F = (4 kg)(9.8 m/s2) = 39.2 N m

Ahora, de la ley de Hooke, la


constante de fuerza k del resorte es:

k= F= 39.2
kk == 196
196 N/m
N/m
x 0.2 m
Ejemplo 2 (cont.): La masa m ahora se estira
una distancia de 8 cm y se sostiene. Cul es la
energa potencial? (k = 196 N/m)

La energa potencial es igual al


trabajo realizado para estirar el
resorte: 8 cm F
0
Trabajo = kx 12 kx m
1 2 2
2 2 1

U = kx = (196 N/m)(0.08 m)
2 2

U
U == 0.627
0.627 JJ
Desplazamiento en MAS
x
m
x = -A x=0 x = +A
El desplazamiento es positivo cuando la
posicin est a la derecha de la posicin de
equilibrio (x = 0) y negativo cuando se ubica a
la izquierda.
Al desplazamiento mximo se le llama la
amplitud A.
Velocidad en MAS
v (-) v (+)
m
x = -A x=0 x = +A
La velocidad es positiva cuando se mueve a
la derecha y negativa cuando se mueve a la
izquierda.
Es cero en los puntos finales y un mximo en
el punto medio en cualquier direccin (+ o -).
Aceleracin en MAS
+a -a
-x +x

m
x = -A x=0 x = +A
La aceleracin est en la direccin de la
fuerza restauradora. (a es positiva cuando x
es negativa, y negativa cuando x es positiva.)
F = ma = kx
La aceleracin es un mximo en los puntos
finales y es cero en el centro de oscilacin.
Aceleracin contra
desplazamiento
a v
x

m
x = -A x=0 x = +A
Dados la constante de resorte, el
desplazamiento y la masa, la aceleracin se
puede encontrar de:
kx
F = ma = kx o a=
m
Nota: La aceleracin siempre es opuesta al
desplazamiento.
Ejemplo 3: Una masa de 2 kg cuelga en el
extremo de un resorte cuya constante es k = 400
N/m. La masa se desplaza una distancia de 12 cm
y se libera. Cul es la aceleracin en el instante
cuando el desplazamiento es x = +7 cm?

kx (400 N/m)(+0.07 m)
a= a=
m 2 kg

aa == -14.0 m/s
-14.0 m/s
22 a +x
m
Nota: Cuando el desplazamiento es +7 cm (hacia abajo),
la aceleracin es -14.0 m/s2 (hacia arriba)
independiente de la direccin de movimiento.
Ejemplo 4: Cul es la aceleracin mxima
para la masa de 2 kg del problema anterior?
(A = 12 cm, k = 400 N/m)
La aceleracin mxima ocurre cuando
la fuerza restauradora es un mximo;
es decir: cuando el alargamiento o
compresin del resorte es mayor.
F = ma = -kx xmax = A +x
kA 400 N( 0.12 m) m
a= =
m 2 kg
Mxima
aceleracin: aamax = 24.0 m/s
max = 24.0 m/s
22
Conservacin de energa
La energa mecnica total (U + K) de un
sistema en vibracin es constante; es decir: es
la misma en cualquier punto en la trayectoria de
oscilacin.
a v
x

m
x = -A x=0 x = +A
Para cualesquier dos puntos A y B, se puede
escribir:
mv 22
+ kx 22
= mv 22
+ kx
mvAA + kxAA = mvBB + kxBB
22
Energa de sistema en vibracin:
a v
A x B
m
x = -A x=0 x = +A

En los puntos A y B, la velocidad es cero y la


aceleracin es un mximo. La energa total es:

U + K = kA2 x = A y v = 0.
En cualquier otro punto: U + K = mv2 + kx2
Velocidad como funcinade la posicin.
x v

m
x = -A x=0 x = +A

k
1
2 mv + kx = kA
2 1
2
2 1
2
2
v=
m
A2 x 2

vmax
k
cuando v= A
m
x = 0:
Ejemplo 5: Una masa de 2 kg cuelga en el extremo
de un resorte cuya constante es k = 800 N/m. La masa
se desplaza una distancia de 10 cm y se libera. Cul
es la velocidad en el instante cuando el desplazamient
es x = +6 cm?

mv2 + kx 2 = kA2

k
v= A2 x 2 +x
m
m
800 N/m
v= (0.1 m) 2 (0.06 m) 2
2 kg

vv ==1.60
1.60 m/s
m/s
Ejemplo 5 (Cont.): Cul es la velocidad
mxima para el problema anterior? (A = 10
cm, k = 800 N/m, m = 2 kg.)
La velocidad es mxima cuando x = 0:
0
mv2 + kx 2 = kA2

+x
k 800 N/m
v= A= (0.1 m) m
m 2 kg

vv == 2.00
2.00 m/s
m/s
El crculo de referencia
El crculo de referencia compara
el movimiento circular de un
objeto con su proyeccin
horizontal.

x = A cos = t

x = A cos(2 ft )
x = Desplazamiento horizontal.
A = Amplitud (xmax).
= ngulo de referencia. = 2 f
Velocidad en MAS
La velocidad (v) de un
cuerpo en oscilacin en
cualquier instante es el
componente horizontal
de su velocidad
tangencial (v T ).
vT = R = A; = 2f
v = -vT sen ; = t

v = - A sen t

vv == -2f
-2f AA sen
sen 2f
2f tt
Aceleracin y crculo de referencia
La aceleracin (a) de un
cuerpo en oscilacin en
cualquier instante es el
componente horizontal de su
aceleracin centrpeta (ac).
a = -ac cos = -ac cos(t)
R=A
v 2
R 2 2
ac = = ; ac = 2 R
R R
a = -2 cos(t)
a = 4 2 f 2 A cos(2 ft )

a = 4 f x
2 2
El periodo y la frecuencia como
funcin de a y x.
Para cualquier cuerpo que experimente
movimiento armnico simple:
Dado que a = -42f2x y T = 1/f

1 a x
f = T = 2
2 x a

La
La frecuencia
frecuencia yy el
el periodo
periodo sese pueden
pueden encontrar
encontrar si
si
se
se conocen
conocen el el desplazamiento
desplazamiento yy la la aceleracin.
aceleracin.
Note
Note que
que los
los signos de aa yy xx siempre
signos de siempre sern
sern
opuestos.
opuestos.
Periodo y frecuencia como funcin de
masa y la constante de resorte.
Para un cuerpo en vibracin con una fuerza
restauradora elstica:
Recuerde que F = ma = -kx:
-kx
1 k m
f = T = 2
2 m k

La frecuencia ff yy el
La frecuencia periodo TT se
el periodo se pueden
pueden
encontrar
encontrar sisi se
se conocen
conocen la la constante
constante de resorte kk
de resorte
yy la masa m
la masa m del
del cuerpo
cuerpo enen vibracin.
vibracin. Use
Use
unidades
unidades SI SI consistentets.
consistentets.
Ejemplo 6: El sistema sin friccin que se muestra
abajo tiene una masa de 2 kg unida a un resorte
(k = 400 N/m). La masa se desplaza una distancia
de 20 cm hacia la derecha y se libera. Cul es la
frecuencia del movimiento?
a v
x
m
x = -0.2 m x=0 x = +0.2 m
1 k 1 400 N/m
f = =
2 m 2 2 kg

ff == 2.25
2.25 Hz
Hz
Ejemplo 6 (Cont.): Suponga que la masa de
2 kg del problema anterior se desplaza 20
cm y se libera (k = 400 N/m). Cul es la
aceleracin mxima? (f = 2.25 Hz)
a v
x
m
x = -0.2 m x=0 x = +0.2 m
La aceleracin es un mximo cuando x = A

a = 4 f x = 4 (2.25 Hz) (0.2 m)


2 2 2 2

aa == 40
40 m/s
m/s2
2
Ejemplo 6: La masa de 2 kg del problema
anterior se desplaza inicialmente a x = 20
cm y se libera. Cul es la velocidad 2.69 s
despus de liberada? (Recuerde que f =
2.25 Hz.)
a v
x
m
vv == -2f
-2f AA sen
sen 2f
2f tt
x = -0.2 m x = 0 x = +0.2 m
v = 2 ( 2.25 Hz )( 0.2 m ) sen[ 2 ( 2.25 Hz )( 2.69 s ) ]

(Nota: en rads) v = 2 (2.25 Hz)(0.2 m)(0.324)


El signo menos significa
vv == -0.916
-0.916 m/s
m/s que se mueve hacia la
izquierda.
Ejemplo 7: En qu tiempo la masa de 2 kg
se ubicar 12 cm a la izquierda de x = 0?
(A = 20 cm, f = 2.25 Hz) -0.12 m
a v
x
x = A cos(2 ft ) m

x = -0.2 m x = 0 x = +0.2 m
x 0.12 m
cos(2 ft ) = = ; (2 ft ) = cos 1 ( 0.60)
A 0.20 m
2.214 rad
2 ft = 2.214 rad; t=
2 (2.25 Hz)

tt == 0.157
0.157 ss
El pndulo simple
El periodo de un pndulo
simple est dado por:

L
L
T = 2
g

Para ngulos pequeos .

1 g
f =
2 L mg
Ejemplo 8. Cul debe ser la longitud de un
pndulo simple para un reloj que tiene un
periodo de dos segundos (tic-toc)?

L
T = 2 L

2 L T 2g
T = 4
2
; L=
g 4 2

(2 s) 2 (9.8 m/s 2 )
L= L = 0.993 m
4 2
El pndulo de torsin
El periodo T de un
pndulo de torsin est
dado por:

I
T = 2
k'

Donde k
Donde k es
es una
una constante
constante dede torsin
torsin que
que
depende
depende del del material
material del
del que
que est
est hecho
hecho la
la
barra; II es
barra; es lala inercia
inercia rotacional
rotacional del
del sistema
sistema en
en
vibracin.
vibracin.
Ejemplo 9: Un disco slido de 160 g se une
al extremo de un alambre, luego gira 0.8 rad
y se libera. La constante de torsin k es
0.025 N m/rad. Encuentre el periodo.
(Desprecie la torsin en el alambre)

Para disco:
disco I = mR2
I = (0.16 kg)(0.12 m)2
= 0.00115 kg m2

I 0.00115 kg m 2
T = 2 = 2 TT == 1.35
k' 0.025 N m/rad 1.35 ss
Nota: El periodo es independiente del
desplazamiento angular.
Resumen
El
Elmovimiento
movimientoarmnico
armnicosimple
simple(MAS)
(MAS) esesaquel
aquelmovimiento
movimiento
en
enel
elque
queun uncuerpo
cuerpose semueve
muevedede ida
idayyvuelta
vueltasobre
sobreuna
una
trayectoria
trayectoriafija,
fija,yyregresa
regresaaacada
cadaposicin
posicinyyvelocidad
velocidad
despus
despusde deununintervalo
intervalode
detiempo
tiempodefinido.
definido.

La
La frecuencia
frecuencia (rev/s)
(rev/s) es
es el
el
recproco
recproco del
del periodo
periodo (tiempo
(tiempo
x para
para una
una revolucin).
revolucin).
F 1
m f =
T
Resumen (Cont.)
Ley
Ley de
de Hooke
Hooke :: En
En un
un resorte,
resorte, hay
hay una
una fuerza
fuerza
restauradora
restauradora que
que es
es proporcional
proporcional alal
desplazamiento.
desplazamiento.

F = kx
x La constante de resorte k se define como:

F F
m k=
x
Resumen (MAS)
a v
x
m
x = -A x=0 x = +A

kx
F = ma = kx a=
m

Conservacin de energa:

mv 22
+ kx 22
= mv 22
+ kx
mvAA + kxAA = mvBB + kxBB
22
Resumen (MAS)

1
2 mv + kx = kA
2 1
2
2 1
2
2

k k
v= A2 x 2 v0 = A
m m

x = A cos(2 ft ) a = 4 f x 2 2

v = 2fAsen ( 2ft )
Resumen: Periodo y
frecuencia para resorte en
vibracin.
x
a v

m
x = -A x=0 x = +A

1 a x
f = T = 2
2 x a

1 k m
f = T = 2
2 m k
Resumen: Pndulo simple y
pndulo de torsin

1 g L L
f = T = 2
2 L g

I
T = 2
k'
CONCLUSIN: Captulo 14
Movimiento armnico simple

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