Universidad Andrs Bello Introduccin a la Mecnica

Facultad de Ciencias Exactas FMF025

Dpto. de Ciencias Fsicas 2013-S2

Dinmica de la Partcula

De la experiencia se sabe que el cambio del movimiento de un cuerpo es el resultado directo de su

interaccin con otros cuerpos y del medio que los rodea, estas interacciones, adems pueden
producir deformaciones.

Cada ser humano tiene una idea intuitiva de fuerza relacionada con algn tipo de fuerza especfica y
no con la fuerza neta que acta sobre un cuerpo. La idea intuitiva de fuerza neta necesita de cierto
grado de abstraccin y se relaciona con el movimiento que experimenta el cuerpo

En la naturaleza observamos un gran nmero de interacciones, estas pueden ser por contacto directo
o por accin a distancia, por ejemplo, empujar un cuerpo, atraccin gravitacional sobre los cuerpos,
atraccin magntica, atraccin elctrica entre otras. Estas interacciones se expresan a travs del
concepto de fuerza.

Las fuerzas mecnicas se pueden medir con instrumentos denominados

dinammetros, como el de la figura, que comparan fuerzas con patrones
de fuerza pre-establecidos. Los efectos de una fuerza neta aplicada a un
cuerpo dependen de la masa del cuerpo. La masa es propiedad
intrnseca, inherente de cada cuerpo, independiente de su ubicacin y su
medicin se realiza con un instrumento denominado balanza. La unidad
de masa en el Sistema Internacional SI es el kilogramo: (kg).

Se postula la existencia de sistemas inerciales y se definen como sistemas en reposo o que se

muevan con velocidad constante respecto a un sistema que puede imaginarse fijo en el espacio. Esta
suposicin la plantea Isaac Newton al aceptar que las estrellas estaban fijas y que entonces era
posible asociar a ellas un sistema fijo.

El problema que se tratar de resolver es : ''se tiene una partcula sometida a ciertas interacciones ''
cmo se mueve?''. La parte de la mecnica que estudia esta problemtica es la Dinmica.

CLASE A5-Ver:102 Pgina 1 de 12 J. Mauricio Gonzlez

Alejandro Llanquihuen
 Universidad Andrs Bello Introduccin a la Mecnica
Facultad de Ciencias Exactas FMF025
Dpto. de Ciencias Fsicas 2013-S2

Leyes del Movimiento

Aristteles (384-222) estudio el movimiento de los cuerpos, pero slo lo hizo
en funcin de velocidades, no logr intuir el concepto de aceleracin, y no
logr iniciar el estudio de las causas del movimiento, tambin no trabajo con la
accin a distancia. En el siglo XII aparece la idea del conocimiento racional y
de la demostracin formal. Usando la lgica de Aristteles y de la matemtica
desarrollada por los griegos. San Agustn indic que los sentidos son
engaosos y que slo la razn puede alcanzar la verdad.

Ya hacia los siglos XVI y XVII se revitaliza la Geometra Euclidiana, se vuelve a la idea griega de la
explicacin terica de la ciencia. Es posiblemente con Leonardo da Vinci (1452-1519)) quien da los
primeros pasos en este sentido.

Con Galileo Galilei(1564-1642) se encuentra la aplicacin sistemtica de los

mtodos experimentales y de razonamientos abstractos matemticos dando
origen a una gran revolucin, primero en la dinmica y luego en las dems
ciencias.

Galileo escribi:

La filosofa est escrita en este gran libro, que continuamente est abierto a nuestros ojos,
me refiero al universo, pero no puede ser entendido a menos que uno aprenda primero el
lenguaje y a interpretar las caractersticas en que est escrito. Est escrito en el lenguaje de
las matemticas

Antes que Galileo y Newton la mayora de los filsofos pensaban que el estado natural de los
cuerpos era el reposo y que para que un cuerpo estuviese en movimiento era necesario que sobre l
actuara un agente externo.

Galileo trabaj experimentalmente con superficies cada vez ms lisas y horizontales, llegando a la
conclusin que en forma ideal un cuerpo puede moverse con velocidad constante si la fuerza neta
que acta sobre l es cero. A ste cuerpo le llamaremos partcula libre.

Coprnico(1473-1543) realiza trabajos sobre el sistema solar, publicados es su libro de

Revolutionibus Orbium Coelestium, apoyados firmemente por Galileo.

TychoBrahe(1546-1630) realiza estudios sobre rbitas de planetas y satlites.

J.Kepler(1571-1630) realiza estudios sobre el movimiento de los planetas alrededor del Sol,
tambin entrega una teora de la gravitacin aplicada nicamente al sistema Tierra Luna.

Estos investigadores dejan preparado el camino para la sntesis newtoniana.

CLASE A5-Ver:102 Pgina 2 de 12 J. Mauricio Gonzlez

Alejandro Llanquihuen
 Universidad Andrs Bello Introduccin a la Mecnica
Facultad de Ciencias Exactas FMF025
Dpto. de Ciencias Fsicas 2013-S2

Las ideas de Galileo, ms nuevos aportes de Newton dan origen a los principios fundamentales de la
mecnica clsica llamados principios de Newton (tambin se le conoce como leyes de Newton).

Newton(1643-1727) publica su primer libro a los 45 aos, Philosophiae Naturales

Principia Mathemtica en el cual enuncia las tres leyes fundamentales de la
Dinmica.

Desarrollos posteriores de la Dinmica clsica han consistido en nuevas

formulaciones que verifican los mismos principios y que han sido desarrollados por
Lagrange y Hamilton dando lugar a la Dinmica analtica de planteamiento muy
general y de fcil aplicacin a la mecnica cuntica, a la Mecnica Estadstica y a
la electrodinmica.

La leyes que Newton enunci se puede resumir de la siguiente forma:

I.- Todo cuerpo (o sistema) contina en su estado de reposo o de movimiento rectilneo

uniforme a menos que sea obligado a cambiar ese estado por fuerza que acten sobre
l.

II.- la aceleracin de un cuerpo (o sistema) es directamente

proporcional a la fuerza neta que acta sobre l, tiene la direccin
de la fuerza neta e inversamente proporcional a la masa del
cuerpo (o sistema).
r r
F = ma

III.- Siempre que un cuerpo (o sistema) ejerce una fuerza sobre un asegundo cuerpo (o
sistema), el segundo cuerpo (o sistema) ejerce una fuerza de igual magnitud y
direccin opuesta sobre el primero.
r r
FAB = FBA

Tipos de Fuerza
Fuerza Peso

Todos los cuerpos se ven afectados por la fuerza de atraccin gravitatoria que ejerce la Tierra sobre
ellos, esta fuerza recibe el nombre de peso del cuerpo

r r r
P = mg donde g es la aceleracin de gravedad.
r
mg

CLASE A5-Ver:102 Pgina 3 de 12 J. Mauricio Gonzlez

Alejandro Llanquihuen
 Universidad Andrs Bello Introduccin a la Mecnica
Facultad de Ciencias Exactas FMF025
Dpto. de Ciencias Fsicas 2013-S2

r
En cinemtica se analiz que la aceleracin de gravedad g no es una constante, luego en
forma estricta la fuerza peso tampoco lo es ( para el anlisis de problemas consideraremos a
r
la aceleracin de gravedad g como constante.)

Fuerza Normal
CUERDA
La tensin es una fuerza que se hace a travs de una T
cuerda (o cables) tal como muestra la figura a modo de T
ejemplo

Fuerza Normal r r
N N
Se llama fuerza normal ( N ) a la fuerza perpendicular
que ejerce la superficie donde se encuentra apoyado un
cuerpo sobre ste.

Fuerza Elstica

Le llamaremos fuerza elstica restauradora a la fuerza que ejerce un resorte cuando se le trata de
deformar aplicndole una fuerza. Es una fuerza de mdulo variable que depende de la constante de
elasticidad k y de cuanto est alongado o comprimido una distancia x respecto de su largo natural.
Se puede determinar mediante la expresin:

F = kx

Felstica Faplicada
Unidades de Fuerza
2
En el S.I. se llama Newton (N) 1N=1 kg m/s

En el C.G.S. se llama Dina 1 dina=1 g cm / s 2

En el sistema tcnico gravitacional es el kilogramo-fuerza. 1 kgf = 9,8 N

En el sistema ingls se llama libra-fuerza.

Para medir fuerzas se usa un resorte calibrado llamado DINAMMETRO, que puede encontrarse
calibrado en unidades de fuerza tales como Newton (N), Dina, Kilogramo-fuerza(kgf).

CLASE A5-Ver:102 Pgina 4 de 12 J. Mauricio Gonzlez

Alejandro Llanquihuen
 Universidad Andrs Bello Introduccin a la Mecnica
Facultad de Ciencias Exactas FMF025
Dpto. de Ciencias Fsicas 2013-S2

Fuerza de Roce o Friccin

La experiencia indica que para sacar del reposo a un cuerpo que se encuentra sobre una superficie
rugosa, es necesario aplicar una fuerza mnima para lograr el efecto, esto significa que existe una

fuerza que se opone al inicio del movimiento la que se llama fuerza de roce esttico ( f s ) .

Del mismo modo se observa que si se lanza horizontalmente un cuerpo sobre una superficie
horizontal rugosa, ste al cabo de cierto tiempo se detiene, esto significa que hay una fuerza que se

opone al movimiento que se llama fuerza de roce cintico ( f k ).
r r
N
La fuerza de roce esttico f s resiste cualquier intento de poner un R

objeto en movimiento respecto de otro y f k tiende a retardar el r r
movimiento con respecto al otro, una vez que los objetos se mueven; v fk
son fuerzas de sentido opuesto al deslizamiento respecto de la
superficie de apoyo.

Estas fuerzas de rozamiento se deben a la interaccin entre las molculas de los cuerpos que estn
en contacto, dependen de varios factores, como tipo de superficie, velocidad relativa, de la fuerza que
comprimen una superficie contra la otra.

Cuando un cuerpo se desplaza sobre una superficie, sta ejerce una fuerza de reaccin ( R ) sobre
el cuerpo que no se conoce su direccin. Esta fuerza se puede descomponer en una fuerza paralela a
la superficie de contacto que es la fuerza de roce, y en otra perpendicular a la de contacto, que es la
fuerza reaccin normal ( N)

+ fk
R= N

Fuerza de Roce Esttico ( f s )

Experimentalmente se encuentra que para dos superficies secas y no lubricadas la fuerza de roce
esttico entre ellas es aproximadamente independiente del rea de contacto dentro de amplios
lmites, pero es directamente proporcional al mdulo de la fuerza normal que mantiene en contacto a
las dos superficies. La expresin para el mdulo de la fuerza de roce esttico viene expresada como:

f s s N
r
donde s el coeficiente de proporcionalidad entre f s y N , el cual es caracterstico para cada par
de superficies, se le conoce como coeficiente de roce esttico.

CLASE A5-Ver:102 Pgina 5 de 12 J. Mauricio Gonzlez

Alejandro Llanquihuen
 Universidad Andrs Bello Introduccin a la Mecnica
Facultad de Ciencias Exactas FMF025
Dpto. de Ciencias Fsicas 2013-S2

Slo cuando el cuerpo est a punto de iniciar su movimiento, la fuerza de roce esttico es mxima y
su expresin es:

f s = s N
r
Fuerza de Roce Cintico ( f k )

Experimentalmente se encuentra que para dos superficies la fuerza de roce cintico entre ellas es
aproximadamente independiente del rea de contacto y de la velocidad relativa entre las superficies
dentro de amplios lmites, pero es directamente proporcional al mdulo de la fuerza normal que
mantiene las superficies en contacto.

La expresin para el mdulo de la fuerza de roce cintico viene expresado como:

f k = k N

siendo mk el coeficiente de proporcionalidad entre f k y N , el cual es caracterstico para cada par

de superficies, se le conoce como coeficiente de roce cintico.

Para un par de superficies dadas s es mayor que k .

Fuerza de Roce Viscoso

La fuerza de resistencia del aire que acta sobre un cuerpo que cae depende de dos factores. En
primer lugar depende de su rea frontal y de su forma, esto es, de la cantidad de aire que debe
atravesar en su cada. En segundo lugar depende de la rapidez del objeto que cae. Mientras mayor
sea la rapidez, la cantidad de molculas con las que se encuentra un cuerpo en cada segundo es
mayor y las fuerzas debidas a impactos moleculares son mayores. En algunos casos la resistencia
del aire afecta mucho la cada y en otros no. Una pluma tiene tanta superficie comparada con su peso
que la resistencia con el aire, cuando la pluma cae, anula rpidamente el peso que la acelera hacia la
superficie terrestre, as al terminarse la aceleracin el cuerpo alcanza su velocidad terminal. Una
relacin que describe el movimiento se puede obtener al aplicar la segunda Ley de Newton

Donde m es la masa del cuerpo que cae a travs del aire, R es la resistencia del aire que depende
de la velocidad v del cuerpo (comnmente R= bv ) y g es la aceleracin de gravedad.

De la relacin se observa que para una misma velocidad la aceleracin es mayor mientras mayor es
la masa del cuerpo. As mismo cuando el cuerpo alcanza el rgimen de aceleracin nula (a = 0) la
velocidad terminal es menor mientras menos es la masa del cuerpo.

CLASE A5-Ver:102 Pgina 6 de 12 J. Mauricio Gonzlez

Alejandro Llanquihuen
 Universidad Andrs Bello Introduccin a la Mecnica
Facultad de Ciencias Exactas FMF025
Dpto. de Ciencias Fsicas 2013-S2

Diagrama de cuerpo libre

Un diagrama de cuerpo libre es una representacin grfica utilizada a menudo por fsicos e ingenieros
para analizar las fuerzas que actan sobre un cuerpo libre. El diagrama de cuerpo libre es un
elemental caso particular de un diagrama de fuerzas. En espaol, se utiliza muy a menudo la
expresin diagrama de fuerzas como equivalente a diagrama de cuerpo libre, aunque lo correcto
sera hablar de diagrama de fuerzas sobre un cuerpo libre o diagrama de fuerzas de sistema aislado.
Estos diagramas son una herramienta para descubrir las fuerzas desconocidas que aparecen en las
ecuaciones del movimiento del cuerpo.

Ejemplo 1

Ejemplo 2

CLASE A5-Ver:102 Pgina 7 de 12 J. Mauricio Gonzlez

Alejandro Llanquihuen
 Universidad Andrs Bello Introduccin a la Mecnica
Facultad de Ciencias Exactas FMF025
Dpto. de Ciencias Fsicas 2013-S2

EJERCICIO RESUELTO 1
Dos bloques estn en contacto sobre una mesa carente de friccin. Se aplica una fuerza horizontal a
un bloque, como se muestra en la figura. Si m1, = 2,3 kg, m2 = 1,2 kg, y
F = 3,2 N,

a) Dibuje los diagrama de cuerpos libre de los bloques

DCL de m1 DCL de m2

b) Escriba la segunda ley de Newton para cada bloque y reemplace los valores numricos conocidos

F x = F N 0 = m1a1x F x = 3,2 N 0 = 2,3a

cuerpo 1 al sustituir tenemos
F y = N1 m1g = m1a1 y F y = N1 22,54 = 0

F x = N 0 = m2 a2 x F x = N 0 = 1,2a
cuerpo 2 la aceleracin del sistema
F y = N 2 m2 g = m2 a2 y F y = N 2 11,76 = 0

como los bloques 1 y 2 se mueven junto tenemos que a1 x = a2 x = a

y no se despegan del piso se aplica a1 y = a2 y = 0

c) determine las fuerzas de contacto entre el piso y los bloque.

F y = N1 22,54 = 0
para el cuerpo1
N1 = 22,54 N

F y = N 2 11,76 = 0
Para el cuerpo 2
N 2 = 11,76 N

CLASE A5-Ver:102 Pgina 8 de 12 J. Mauricio Gonzlez

Alejandro Llanquihuen
 Universidad Andrs Bello Introduccin a la Mecnica
Facultad de Ciencias Exactas FMF025
Dpto. de Ciencias Fsicas 2013-S2

c) Determinar la fuerza de contacto entre los dos bloques. y la aceleracin de los bloque

como los cuerpos 1 y 2 se mueven junto tenemos que a1 x = a2 x = a y

F x = 3,2 N 0 = 2,3a
F x = N 0 = 1,2a

al resolver el sistema de ecuaciones tenemos que :

a = 0,914m / s 2
N 0 = 1,097 N

EJERCICIO RESUELTO 2
Dos cuerpos A y B, cuyas masas valen 25 kg y 30 kg,
respectivamente, estn dispuestos segn se indica en la figura.
Durante el movimiento de los cuerpos, determinar la aceleracin
del cuerpo A y la tensin del cable que los une s. (g=10 m/s2)

a) La superficie horizontal es lisa

DCL de cuerpo de 30 kg DCL de cuerpo de 25 kg

Para el cuerpo de 30 kg, aplicamos la segunda ley de Newton en el eje "x", la aceleracin es +a,
hacia la derecha estn los positivos

F x = T = 30a

Para el cuerpo de 25 kg, aplicamos la segunda ley de Newton en el eje "y", la aceleracin es -a, hacia
abajo estn los negativos

F y = T 250 = 25( a)

CLASE A5-Ver:102 Pgina 9 de 12 J. Mauricio Gonzlez

Alejandro Llanquihuen
 Universidad Andrs Bello Introduccin a la Mecnica
Facultad de Ciencias Exactas FMF025
Dpto. de Ciencias Fsicas 2013-S2

se obtiene un sistema de ecuaciones

T = 30a
T + 250 = 25a

la soluciones son a= 4,55 m/s2; T=136,36 N

b) El coeficiente de rozamiento cintico de cuerpo B vale 0,2

DCL de cuerpo de 30 kg DCL de cuerpo de 25 kg

Para el cuerpo de 30 kg, aplicamos la segunda ley de Newton en ambos ejes, la aceleracin es +a,
hacia la derecha estn los positivos

F x = T f = 30a
F y = N 300 = 0
donde
N = 300

La fuerza de friccin cintica es f k = k N = 0,2 300 = 60 N , al sustituir en el eje x

F x = T 60 = 30a

Para el cuerpo de 25 kg, aplicamos la segunda ley de Newton en el eje "y", la aceleracin es -a, hacia
abajo estn los negativos

F y = T 250 = 25( a)

se obtiene un sistema de ecuaciones

T 60 = 30a
T + 250 = 25a

la soluciones son a= 3,45 m/s2; T=163,63 N

CLASE A5-Ver:102 Pgina 10 de 12 J. Mauricio Gonzlez

Alejandro Llanquihuen
 Universidad Andrs Bello Introduccin a la Mecnica
Facultad de Ciencias Exactas FMF025
Dpto. de Ciencias Fsicas 2013-S2

EJERCICIO RESUELTO 3
Una fuerza F mnima se aplica sobre un bloque A de
M=100 kg con el fin de que el bloque B de m=10 kg,
F
no caiga por el roce entre los bloque. El coeficiente de A B
ficcin esttico entre el bloque A y B es de 0,4, y la
superficie horizontal no presenta friccin: (g=9,8
m/s2)

a) Dibuje diagrama de cuerpos libre del cuerpo B

b) Si el bloque B no cae, cual es el valor de la fuerza de roce.

F y = f s mg = ma y = m 0 = 0
f s mg = 0
f s = mg = 98 N

c) Cuanto vale la fuerza normal entre los bloques

f s = s N1
fs mg 98
N1 = = = = 245 N
s s 0,4

d) Cual es la aceleracin neta del cuerpo B

F x = N 1 = ma x
N 1 245
ax = = = 24,5m / s 2
m 10

CLASE A5-Ver:102 Pgina 11 de 12 J. Mauricio Gonzlez

Alejandro Llanquihuen
 Universidad Andrs Bello Introduccin a la Mecnica
Facultad de Ciencias Exactas FMF025
Dpto. de Ciencias Fsicas 2013-S2

e) Dibuje Diagrama de cuerpos libre al cuerpo A

f) Cual es valor de F mnima, para que el bloque B no caiga

F x = F . N 1 = Ma x
F . = Ma x + N 1
F = 100 24,5 + 245 = 2695 N

g) Que fuerza ejerce la superficie horizontal sobre el bloque A

F y = N 2 f Mg = ma y = m 0 = 0
N 2 = f + Mg
N 2 = 98 + 100 9,8 = 1078 N

CLASE A5-Ver:102 Pgina 12 de 12 J. Mauricio Gonzlez

Alejandro Llanquihuen