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03 Diseño Camaras y Pilares
03 Diseño Camaras y Pilares
El Mtodo de explotacin
Este mtodo de sostenimiento natural - conocido como room and pillar se basa en la
excavacin de la mayor parte del yacimiento minable, dejando parte del mineral como
pilares o columnas que servirn para sostener el techo. Las dimensiones de las cmaras
y los pilares debern ajustarse a las propiedades de presin y resistencia de la roca; a su
vez estos pilares pueden recuperarse parcial o totalmente reemplazndolos por otro
material que fungir como pilar.
Con respecto a la ubicacin de las cmaras estas no se abren a seccin plena a partir de
las galeras principales, sino que se realiza una entrada estrecha en primer lugar y
cuando se ha llegado a una distancia determinada de la galera principal, se prosigue con
el avance a seccin plena.
Segn la pendiente del filn o capa, se puede considerar tres sistemas en la aplicacin
del mtodo:
Minado Horizontal.-
Aplicable para casos de pendiente horizontal o pseudo-horizontal, o en caso de
rebanadas en yacimientos de gran potencia. Como caracterstica se tiene que es
preferible utilizar equipos mecanizados, pues incrementa la productividad; y que el
acceso y la comunicacin son simples.
Minado Inclinado.-
Cuando la pendiente esta entre 20 y 30, los tajeos se prosiguen en forma ascendente,
en gradientes, y se adapta el transporte a estas. Se desarrollan varios niveles
horizontales a intervalos especficos, preparando galeras de transporte siguiendo la caja
piso.
Las principales ventajas de este mtodo son en cuanto a que, la extraccin se adapta
fcilmente a las fluctuaciones del mercado, escaso gasto de conservacin, no necesita
relleno, y el arranque y la carga son fciles, y las irregularidades del terreno afectan
poco a la explotacin.
La ventilacin defectuosa es una de las desventajas as como, que los pilares son
difciles de recuperar, un gran numero de galeras preparatorias, y un alto peligro si los
pilares son altos y difciles de controlar.
Antes de pasar de lleno al tema principal que es El diseo de los pilares conviene
hacer hincapi en una serie de factores que estarn relacionados con los esfuerzos
presentes en la roca, y afectaran la estabilidad de los pilares de roca.
Diagrama de lneas de flujo en una corriente de aguas tranquilas que encuentran la obstruccin de tres pilares de un puente.
Existe una gran analoga entre el comportamiento de este flujo y la trasmisin de los
esfuerzos en los pilares que se encuentran entre una serie de tneles paralelos. De esta
analoga se deriva el trmino teora tributaria que utilizan algunos para describir las
trayectorias ramificadas de los esfuerzos y la concentracin de esfuerzos verticales en el
pilar entre excavaciones adyacentes. Los esfuerzos en cualquier punto de un pilar
dependen de:
El esfuerzo medio del pilar que a su vez depende de la relacin del rea total
excavada al rea total que queda en las columnas, y
La concentracin de esfuerzos, que es una funcin de la forma del pilar entre
excavaciones adyacentes.
Es necesario examinar estos dos aspectos por separado para simplificar este asunto,
limitaremos nuestro estudio a una serie de pilares uniformes en un solo plano horizontal.
p = pz (1 + wo/wp) 2 = z (1 + wo/wp) 2
p = (1 + wo/wp) pz
La distribucin del esfuerzo mximo principal 1 en la mitad de la altura del pilar puede
ser estimada aproximadamente al colocar una encima de otra las distribuciones de los
esfuerzos que circundan los tneles individuales. Hay que notar que el valor medio del
esfuerzo principal mximo 1 en el pilar tiene que ser igual al esfuerzo medio del pilar
p para satisfacer las condiciones de equilibrio.
Los resultados obtenidos por Obert y Duball para diferentes relaciones de wo/wp
muestran que el esfuerzo medio del pilar p aumenta a medida que el pilar se hace mas
angosto. Por otro lado la mxima concentracin de esfuerzos en la periferia o/p
disminuye cuando los tneles se acercan. Las distribuciones de esfuerzos son para
pilares entre excavaciones rectangulares en las que el ancho de la excavacin w o es
igual al ancho del pilar wp. En todos los casos, los valores de la configuracin resultan
de la relacin de los esfuerzos principales mayor y menor 1 y 3 respectivamente, al
esfuerzo medio del pilar p. En los diagramas se observa que a medida que el pilar es
mas alto y mas angosto la distribucin de los esfuerzos hacia la mitad de la altura del
pilar se vuelve ms uniforme.
Distribuciones de los esfuerzos principales en un pilar de costilla definidos por una relacin entre altura y ancho del pilar de 4.0,
2.0 y 1.0 Abajo: relacin de 0.5 y 0.25. Los valores de las curvas, izquierda 1 / p derecha 3 / p
En el cas del pilar muy delgado, la situacin de los esfuerzos en la mitad del
pilar est muy cercana a la de los esfuerzos unaxiales en los que 1 = p y 3 = 0. Por
otro lado, en el caso del pilar corto y ancho, la distribucin de los esfuerzos en l pilar
ser menos uniforme. En el centro del pilar, el esfuerzo principal mximo cae en un
valor ms bajo que el esfuerzo medio del pilar, pero el esfuerzo principal menor
aumenta hasta alcanzar el nivel que es una buena proporcin del esfuerzo del pilar. Las
condiciones triaxiales de los esfuerzos que se generan en el centro de pilares bajos son
muy importantes para determinar la estabilidad de los mismos. En el caso de pilares
cuadrados, ser necesario considerar efectos adicionales del campo de esfuerzos debido
a las dos cavidades que corren en ngulo recto con respecto a las dos excavaciones en
cada lado del pilar de costilla.
Sombras de esfuerzo
Retomando la analoga del flujo de agua al pasar entre los tres pilares del puente, sobre
el modelo del flujo en una corriente de aguas tranquilas. Si en vez de atravesar el ro los
pilares estuvieran alineados paralelamente al eje de la corriente, el efecto sobre las
lneas de flujo sera totalmente diferente. Habra zonas de aguas muertas entre los
pilares por el efecto de proteccin producido por la primera pila encontrada por el flujo.
Efectos similares existen en Campos de esfuerzos. Cuando dos o ms excavaciones
alineadas a lo largo de una trayectoria de esfuerzo principal mayor, el esfuerzo en el
pilar entre las dos excavaciones disminuye porque se encuentra en la "sombra" que
proyectan las dos excavaciones.
Por lo tanto, cuando se consideran los esfuerzos en un pilar que forma parte de
un conjunto de salones y pilares, el esfuerzo vertical aplicado p z ser el de mayor efecto
sobre los esfuerzos del pilar. Los esfuerzos horizontales (k p z) tendrn muy poco efecto
sobre la distribucin de los esfuerzos en el centro del conjunto ya que los pilares
centrales quedarn protegidas de esos esfuerzos por los pilares que estn cerca de la
orilla del dispositivo. Consideraciones parecidas toman en cuenta en el caso de minas de
rellenos mltiples en las que la roca que se encuentra entre las excavaciones colocadas
una encima de la otra quedar protegida de los esfuerzos verticales por esas mismas
excavaciones. Esto muestra que los pilares horizontales entre las tres excavaciones en
una lnea vertical estn libres de esfuerzos mientras que se intensifica el esfuerzo en el
pilar entre esas tres excavaciones y la excavacin sola, que se localiza a su izquierda.
La teora del rea tributaria.- es el mtodo mas desarrollado, en el que nos dice que cada
pilar esta cargado por el peso del material suprayacente. Es decir que existe un prisma
cuya seccin viene determinada por la geometra del pilar y que alcanza desde la corona
del pilar hasta la superficie.
Como la seccin de cada pilar ser diferente, es menester que se analicen hasta cuatro
caso por separado:
Pilares cuadrados:
donde:
wo: ancho de la cmara
wp: ancho del pilar
Z: altura de la sobre carga
v: tensin promedio vertical
c: tensin o esfuerzo promedio axial
Sa: peso especifico aparente de la sobrecarga
Sv peso especfico verdadero de la sobrecarga
e: promedio de vacos
w%: contenido de humedad
c = (1 + wo/wp) v (1 + Lo/Lp)2
Pilares irregulares:
donde:
c = (1 + wo/wp) v
a = ( +) / 3 b = (2 )
Fuente a b
Salomn y Munro - 0.6 0.16 0.45 -0.067 0.048 0.59 0.14
Greenwald - 0.83 0.5 - 0.111 - 0.72
Steart, Holland & Gaddy -1.00 0.5 - 0.167 0.83
Ahora analizaremos dos caso donde el yacimiento es inclinado y los esfuerzos que se
producen en los pilares que se utilizan para cada caso.
=- Tg = Rh / Rv = m Tg
m Tg = Tg ( - ) = - arc Tg (m tg)
En este tipo de pilares donde h / Wp > 1.5, la parte centra del pilar en altura, trabaja a
compresin simple. La tensin de compresin en este caso viene dada por:
= (Cos / Wp)R
Donde:
m = / (l - ) n=l/
= Mdulo de Poisson n = Nmero de Poisson.
En caso de un cuerpo sometido a tensiones biaxiales, hasta profundidades medias
(menores 1000 metros) se puede asumir para rocas que no se conocen (m = 1/3). A
mayores profundidades se considera la presin como condicin hidrosttica (m = 1);
esto generalmente en rocas visco-elsticas o plasticas.
Como asumiremos que el macizo rocoso es de muy buena calidad, su resistencia triaxial
se definir por:
Para poder evaluar la resistencia del pilar asumiremos que la distribucin de esfuerzos
es como en un pilar de costilla (o sea un pilar bidimensional) con relacin h/a = 2.0 A
pesar que el pilar que estamos considerando es cuadrado visto en planta (o sea un pilar
tridimensional) se puede usar esta aproximacin de la distribucin de los esfuerzos.
Sabemos que, la distribucin de los esfuerzos en un pilar tridimensional es ms
compleja que la de un pilar de costilla; sin embargo, se considerar, para el efecto del
anlisis, que el error que inducimos de esta diferencia queda dentro de la exactitud
global del anlisis.
1 MPa
-------- 3 MPa
Sabemos que la propagacin del debilitamiento a partir de este punto de inicio puede ser
un proceso muy complejo que no necesariamente conduce al debilitamiento de todo el
pilar. En el caso del pilar que se esta analizando, la relacin resistencia/esfuerzo ms
baja se sita en el techo y en el piso de la excavacin adyacente al pilar. El valor
resistencia/esfuerzo de 0.15 producir fisuras verticales en el piso y en el techo, y
aunque esto puede provocar algo de inestabilidad en el techo, no tiene una influencia
determinante en la distribucin de los esfuerzos en el pilar.
La siguiente relacin resistencia/esfuerzo ms baja con valor de 1.22 se produce en el
centro de la pared del pilar. Como lo muestra la figura anterior (derecha), las
concentraciones de esfuerzos ms altas se presentan en las esquinas de un pilar
cuadrado y por lo tanto el valor de 1.22 que se indica la grfica del pilar puede ser ms
alto que el de las esquinas. Supongamos que la relacin resistencia/esfuerzo en las
esquinas sea aproximadamente 1.00, lo que implica que el debilitamiento se iniciar en
estos puntos. Los desprendimientos y desmoronamientos son casos que se ven con
frecuencia en las minas subterrneas y generalmente no deben preocupar a menos que
se propaguen muy adentro del corazn del pilar.
Una de las consecuencias desafortunadas del debilitamiento de un pilar es que puede dar
lugar al efecto del domin. Si todos los pilares de un piso tienen esfuerzos altos y sus
factores de seguridad individuales se aproximan todos a uno, el colapso de un pilar
ocasionar una transferencia de carga sobre los pilares vecinos, lo que, a su vez, puede
hacerlos reventar. El que el colapso de un pilar sea sbito y total o gradual e incompleto
depender de la relacin entre la rigidez del pilar y la de la roca circundante.
Consultando los parmetros RMR, se hallaron los siguientes parmetros para la masa
rocosa en los pilares:
Para el caso del centro del pilar donde existen condiciones triaxiales, se puede usar los
parmetros del laboratorio para calcular m; ya que sabemos que, para roca intacta, s = 1
y m = mi y reemplazando en la ecuacin (1) tenemos que:
mi = [((1 - 3) / c)2 s] c / 3
Como 1 = 110 MPa 3 = 4 MPa y s = 1
mi = [((110 - 4) / 100)2 1] 100 / 4
entonces tenemos que: mi = 3.09
Usando este valor y el de RMR = 64 en la ecuacin (2)
m = 3.09 * exp((64 100)/28)
obtenemos que m = 0.86
As como en la ecuacin (3) de reemplazar
s = exp ((64 100)/9)
tenemos que: s = 0.018
La relacin entre le esfuerzo horizontal / vertical 3 / 1 = 0.075 en el centro del pilar
en el criterio de Hoek & Brown:
( 1 0.075)2 12 0.075 m c 1 s c2 = 0
Y reemplazando los valores de m, s, y c en la relacin, al resolver la ecuacin
cuadrtica se obtiene que 1 = 18.8 Mpa que es la tensin mxima que el pilar soporta
en el centro.
Como sabemos que los pilares son cuadrados, para la fuerza debido al peso de la roca
sobre cada pilar (teora del rea tributaria)
Fp = z A = z (wo + wp)2
Y el esfuerzo inducido en cada pilar:
p = Fp / Ap = z (wo + wp)2 / wp2
Como sabemos que = 0.028 MNw/m3 z = 80 m wo = 6m y wp = 7m
Sustituyendo tenemos que p = 7.7 MPa
Conclusiones:
El efecto del confinamiento ofrecido por el volumen del pilar produjo un marcado
aumento en el factor de seguridad en el centro del pilar comparado con las caras, sin
embargo dada la incertidumbre que rodea la valoracin de los parmetros
geomecnicos, los dos factores de seguridad estn solo por sobre encima de los
mrgenes, lo que lleva a ser cuidadoso aceptar estos valores, y por consiguiente la
aceptacin de los esfuerzos de los pilares.
p = Z (1 + Wo/Wp)
Pero sabemos que v = Z = 2.13 MPa y al reemplazar en la formula tenemos que
p = 4.0 MPa
Para calcular los parmetros del macizo rocoso (segn la clasificacin de Bieniawski)
RMR = 67 c = 4.0Mpa m = 2.31 s = 0.0041
Luego por el criterio de Hoek & Brown:
1 = 3 + (m3c + sc2)1/2
la ecuacin de la resistencia de la masa mineral es :
1 = 3 + (92.43 + 6.56)1/2
Comparando los esfuerzos actuantes en el pilar y las resistencias disponibles del mismo,
se diagraman curvas isovalricas de relaciones resistencia/esfuerzo que equivalen a
determinar factores de seguridad. Para un esfuerzo principal 3 en el pilar de 0.5 MPa,
el esfuerzo actuante es de 1 = 4.0 MPa y en el grfico o ecuacin de resistencia
disponible esta tiene un valor de 1 = 7.76 MPa por lo tanto la relacin
resistencia/esfuerzo o factor de seguridad = 1.94 (FS = 7.76 / 4.0)
Para el caso, en el plano medio del pilar los FS varan desde 1.7 hasta 2.3.
1 = 3 + (92.43 + 6.56)
Comparando la resistencia y el esfuerzo en el techo de la cmara:
c m / v = 2.56 / 1.9 = 1.35
es decir el techo es seguro.
Bibliografa:
El estado de estrs en una columna ma es por lo general lejos de ser uniforme y por lo
general vara de un punto a otro. Compresin altas tensiones concentradas en las
paredes pilar puede llegar a ser lo suficientemente alta como para causar un fallo local,
desprendimiento, que conduce a una forma de "reloj de arena" pilar frecuencia se
observa incluso en los pilares estables. El ncleo interior de uno de los pilares se limita
por el material adyacente y se encuentra bajo estrs horizontal confinamiento que
aumenta la fuerza relativa de las paredes exteriores de los pilares no confinados y ayuda
en la estabilidad del pilar. Distribuciones de tensin vertical y horizontal a la altura del
pilar media se muestra en la Figura 1. Superior e inferior de los pilares estn en contacto
con los estratos adyacentes que tambin pueden limitar el pilar, y reducir la tendencia a
la expansin lateral bajo carga de compresin axial. Sin embargo, los estratos muy
compatibles tienden a moverse lateralmente ms de la columna y en realidad tienden a
dividir el pilar de la tensin. Esta tendencia es a menudo el caso cuando el piso debajo
de una columna es una arcilla suave o una pizarra. Estos fenmenos no pueden ser
directamente tomados en cuenta por concepto de rea tributaria de los pilares sobre la
base de esfuerzo vertical promedio.
Modificacin del concepto de fuerza que permite un efecto de tamao ayuda a superar
la desventaja del diseo de pilar basado en la tensin media. Un tamao del efecto se
introduce en el proceso de diseo mediante la suposicin de resistencia a la compresin
es una funcin de la geometra de los pilares. De tamao completo pilares mina no estn
sujetos a pruebas de laboratorio cuidadosamente controladas, por lo que las frmulas de
los efectos del tamao se basan necesariamente en las muestras de ensayo pequeo, por
lo general cilindros de longitud variable a las relaciones de dimetro. A los efectos del
tamao comn frmula derivada de los datos de laboratorio se ajusta es la siguiente:
Donde L es la longitud de un cilindro de prueba, D es el dimetro del cilindro de prueba,
y C1 es la fuerza de un cilindro con una relacin L / D de uno. El aumento de D
dimetro a la altura fija (longitud L) produce "rechoncho" pilares de la fortaleza cada
vez mayor. De hecho, Cp la fuerza es una funcin lineal de la relacin de D / L y se
parcela en lnea recta con D / L en el eje x, y Cp en el eje y como se muestra en la Fig. 2
Si Cp se representa grficamente como una funcin de la convencional relacin L / D, la
trama es la siguiente:
Una hiprbola que aumenta sin lmite a lo largo del Cp o eje, pero se aproxima a una
lnea horizontal de 0.78C1 con el aumento de L / D.
El Cp tamao de los efectos resistencia a la compresin no es una propiedad del
material. Una explicacin sencilla de los datos se ajustan contenidos en la frmula del
tamao de la fuerza los efectos ilustra el punto. Durante una prueba de resistencia a la
compresin no confinada, la friccin acabar con los actos para evitar el movimiento
hacia el exterior del cilindro de prueba. Equilibrio del medio cilindro se muestra en la
Figura 3 requiere una media de esfuerzos horizontales que actan sobre una seccin
diametral del cilindro tal que:
Este requisito simple de equilibrio muestra que un acto equivalente limitar la presin en
el cilindro de ensayo nominalmente confinados con una magnitud:
Que tiene la misma forma que la ecuacin de tamao de los efectos obtenidos a partir de
un ajuste emprico de los datos de pruebas de laboratorio. El nmero N1 tiene un valor
inferior a uno, por ejemplo, 0,78, (1 - N1 = 0,22) y por lo tanto, explica el "efecto
tamao", como una simple friccin "fin de los efectos" fenmeno.
Otras formas matemticas de ajuste a las condiciones experimentales se han utilizado
para obtener efectos de tamao frmulas para la fuerza pilar. Casi cualquier forma se
puede hacer para ajustar los datos de cerca en un rango limitado de condiciones
experimentales. Por ejemplo:
Que cuando se restablece de los resultados de las fracciones de segundo grado en Wp.
Sustitucin de Lp = Wp k da: