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Comunicaciones Industriales PDF
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Comunicaciones Industriales
Introduccin
En este tema vamos a estudiar los diferentes mtodos de cableado que han existido para interconectar
los elementos de un sistema automatizado. Se incidir ms en los buses de comunicacin, que son los
ms utilizados en la actualidad.
Existen diferentes tipos de buses de comunicacin de los que podemos ver en la siguiente figura
los anagramas que los distinguen
Comunicaciones industriales
Las comunicaciones industriales son aquellas que permiten el flujo de informacin del controlador a los
diferentes dispositivos a lo largo del proceso de produccin: detectores, actuadores, otros controladores,
etc. Los procesos a automatizar acostumbran a tener un tamao importante y este hecho provoca que
exista una gran cantidad de cables entre el autmata y los sensores y actuadores.
Sistemas de cableado
Los primeros autmatas se cableaban hilo a hilo directamente a los borneros de los mdulos de entrada y
salida (cableado clsico). Este mtodo presentaba numerosos inconvenientes que se expondrn a
continuacin. Actualmente existen diferentes alternativas, debidas principalmente a los avances
tecnolgicos conseguidos:
Buses de campo
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Cableado clsico
Los captadores se cablean hilo a hilo a las entradas del autmata por borneros de tornillos y las salidas se
cablean a los preactuadores, normalmente en el propio armario del autmata. De este armario saldr
tambin el cableado de potencia para los diversos actuadores.
Este mtodo presenta diferentes problemas debido a: la longitud excesiva del cableado (con las
consiguientes cadas de tensin que provoca) y el ruido producido entre los cables de potencia y de seal.
Los cables de sensores y captadores se llevan a cajas de campo donde se cablean en borneros, de donde
salen mangueras de cables hacia el armario.
Sistemas de precableado
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realmente una manguera de cables.
De todas maneras se sigue teniendo el problema de la existencia de las mangueras de cables que van
conectadas a las bases de precableado.
Las distancias que existen en una planta industrial entre detectores, actuadores y controladores pueden
llegar a ser muy importantes. Por ese motivo se colocan mdulos de entradas y salidas distribuidas a lo
largo de la instalacin, con las que el autmata se comunica mediante un mdulo de comunicaciones.
Estos mdulos se sitan cerca del proceso a controlar y si es posible en la propia mquina.
De esta manera se consigue que los cables de los sensores sean ms cortos y que los preaccionadores
estn ms cerca de los accionadores. Esto tambin provoca que los cables de potencia sean ms cortos,
disminuyendo las posibles perturbaciones en los cables de seal y evitando las cadas de tensin.
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De todas maneras el cableado de captadores y accionadores a nivel local sigue siendo igual de
complicado que en el cableado clsico.
Buses de campo
A finales de los 80 y sobre todo en los 90 aparecen en el mercado nuevas opciones de comunicacin, los
buses de campo. Estos buses permiten conectar los captadores y accionadores al autmata con un solo
cable de comunicacin. Las modificaciones y ampliaciones de las instalaciones se pueden realizar
fcilmente slo con ampliar el cable del bus y conectar los nuevos componentes.
Este tipo de comunicacin permite ir ms all que la simple conexin con actuadores o captadores de tipo
"todo o nada" o de tipo analgico, adems permite conectar los dispositivos llamados inteligentes. Estos
dispositivos pueden ser variadores de velocidad, controladores de robot, arrancadores, reguladores PID,
terminales de visualizacin, ordenadores industriales, etc. El intercambio de informacin requerido es del
orden de Kbytes. o Mbytes. Un envo de informacin de este tipo se realiza en pequeos paquetes por
medio de las funciones suministradas por el protocolo de comunicacin usado.
Los buses de campo han favorecido las comunicaciones industriales como las conocemos hoy en da.
Gracias a estos avances es posible la fabricacin flexible y los sistemas de produccin integrados como los
llamados CIM (Computer Integrated Manufacturing), mediante la cual todo el proceso de fabricacin est
controlado por sistemas informticos.
A continuacin se presentan las caractersticas propias de los buses de campo, as como sus ventajas
respectos los otros sistemas mencionados.
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Pirmide CIM
En una red industrial las comunicaciones se
suelen agrupar jerrquicamente en funcin
de la informacin tratada. Cada subsistema
debe tener comunicacin directa con los
subsistemas del mismo nivel y con los
niveles inmediatamente superior e
inferior. As aparecen cinco niveles,
representados a continuacin por medio
de la pirmide CIM:
1) Nivel de Campo: se realiza el control individual de cada recurso. Los dispositivos conectados son
autmatas de gama baja y media, sistemas de control numrico, transporte automatizado, etc. Se utilizan
las medidas proporcionadas por el nivel 0 y se dan las consignas a los actuadores y mquinas de dicho
nivel. Se usan buses de campo del tipo: AS-i, Device Net, Profibus DP o Interbus S.
Los niveles de proceso y campo utilizan paquetes de informacin del orden de los bits o bytes.
2) Nivel de Clula: incluye los sistemas que controlan la secuencia de fabricacin y/o produccin (dan las
consignas al nivel de campo). Se emplean autmatas de gama media y alta, ordenadores industriales, etc.
Se usan buses de campo y redes LAN* (Local Area Network) del tipo: Profibus FMS, Profibus PA, Ethernet,
CAN, etc.
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3) Nivel de Planta: corresponde al rgano de diseo y gestin en el que se estudian las rdenes de
fabricacin y/o produccin que seguirn los niveles inferiores y su supervisin. Suele coincidir con los
recursos destinados a la produccin de uno o varios productos similares (secciones). Se emplean
autmatas, estaciones de trabajo, servidores de bases de datos y backups, etc.Se usan redes LAN del tipo
Ethernet TCP/IP.
Los niveles de clula y planta utilizan paquetes de informacin del orden de los K-bytes.
4) Nivel de Factora: gestiona la produccin completa de la empresa, comunica las distintas plantas,
mantiene las relaciones con los proveedores y clientes y proporciona las consignas bsicas para el diseo
y la produccin de la empresa. Se emplean ordenadores, estaciones de trabajo y servidores de distinta
ndole. Se usan redes del tipo Lan o WAN* (Wide Area Network) usando Ethernet TCP/IP, Modbus plus,
etc. La transferencia de datos que realiza son programas completos.
Vertical: incluye las rdenes enviadas por el nivel superior al inferior (descendente) y los
informes sobre la ejecucin de las rdenes recibidas (ascendente).
Capa 7 (Aplicacin).
Proporciona un entorno que
facilite el entendimiento entre
usuarios de distintas mquinas,
sin importar medios ni
protocolos de comunicacin
(interfaz de usuario).
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Capa 6 (Presentacin). Facilita la comunicacin a nivel de lenguaje y formato de
presentacin entre el usuario y la mquina que da acceso a la red (traductor). Interpretacin y
normalizacin de datos, encriptacin, transformacin de cdigos y formatos, etc.
Capa 5 (Sesin). Control de la comunicacin. Control del inicio y fin de la misma, arbitrando
quin transmite y quin recibe informacin en cada instante (moderador).
Capa 2 (Enlace). Mantiene la comunicacin entre cada par de nodos de la red, apoyndose
en el medio fsico (centralita)
Capa 1 (Fsico). Medios materiales que garantizan el enlace entre nodos (cable, fibra ptica,
drivers, etc.). Transmisin de bits entre nodos de la subred de comunicacin, control elctrico,
mecnico y funcional del circuito de datos, etc.
Para unir redes con otras de un nivel superior se usan las llamadas pasarelas.
AS-i es un bus muy simple para conectar sensores y actuadores binarios con un PLC de manera
econmica. Tpicamente se habla de un ahorro de entre el 15 y 40 % respecto al cableado tradicional. Usa
un sistema de comunicacin maestro/esclavo y la configuracin de los nodos esclavos se realiza desde el
maestro, usando el mismo bus, que es de topologa libre.
Fue creado por el AS-i Consortium en 1993. Una de sus caractersticas principales es el tipo de cableado
que utiliza llamado Flat Yellow Cable. Este cable incluye dos hilos que incorpora conjuntamente la seal
de alimentacin (+30 V.) y la seal de control.
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Caractersticas principales:
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Tiempo de ciclo mximo (con 31 esclavos): 5 ms.
Mensajes: 8 bits (4 de entrada y 4 de salida) por nodo y mensaje, con un formato tipo Strobing.
Este consiste en que el maestro vaya preguntando uno por uno a los esclavos si quieren enviar un
mensaje y esperando la respuesta.
Ventajas: Extrema simplicidad, coste bajo, mundialmente aceptado, alta velocidad, alimentacin
disponible en la red.
Este sistema fue diseado originariamente por Bosch (1986) para su uso dentro de los automviles
reduciendo la cantidad de hilos conductores a principios de 1980. Actualmente se usa como bus multi-
maestro para conectar dispositivos inteligentes de todo tipo (robots, ascensores, equipamiento mdico,
etc.)
Esta estandarizado como ISO 11898-1 en 1993. Slo define el protocolo hasta la capa 2 de enlace. Sobre
CAN se han desarrollado otros protocolos como: DeviceNet y CANOpen. Es decir, podramos comparar el
protocolo CAN con una mquina de escribir, en la que tenemos los caracteres definidos pero an queda
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definir la gramtica, el idioma, las palabras y el vocabulario para comunicar (que son los otros
protocolos).
Para la transmisin de datos no se direccionan los nodos, sino que el contenido del mensaje incorpora un
identificador que es nico en la red. Los mensajes tienen un formato broadcast (productor/consumidor).
El identificador define el contenido y la prioridad del mensaje. As la competicin por el acceso al bus se
basa en la prioridad dada en el identificador.
Las velocidades de transmisin van de 50 Kbit/s. (distancia 1m.) a 1Mbit/s. (distancia 40m.) con un
volumen de informacin de 64 bits de datos de usuario.
DeviceNet
Impulsado por Allen Bradley en 1994 se implementa un protocolo de la capa 7 (aplicacin) orientada a la
conexin, sobre un protocolo CAN. Se trata de un link de comunicaciones de bajo coste que conecta
dispositivos industriales a la red y elimina los caros cableados a mano.
Caractersticas principales:
Permite escoger velocidades de transmisin: 125 Kbit/s. (500 m.), 250 Kbit/s. (250 m.) y 500
Kbit/s. (100m.).
Tamao mximo del mensaje: 8 bytes de informacin por nodo y por mensaje.
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Ventajas: bajo coste, gran aceptacin, alta fiabilidad y uso eficiente del ancho de banda, alimentacin
disponible en la red. [11]
Inconvenientes: Ancho de banda limitado, as como el tamao de los mensajes y la longitud de la red. [11]
La asociacin que se encarga de dar soporte a este protocolo es la Open Devicenet Vendor Association
(ODVA), http://www.odva.org.
CANopen
Caractersticas principales:
Puede enviar mensajes de 8 bytes como mximo por nodo y por mensaje.
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Ventajas:
Mejor caracterizado para control de movimiento de alta velocidad as como para lazos
de realimentacin cerrados que otros buses CAN.
Alta fiabilidad, uso eficiente del ancho de banda de la red y alimentacin disponible en
la misma.
Inconvenientes:
PROFIBUS PA (Process Automation). Como DP pero adaptado a zonas intrnsecamente seguras, es decir,
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para ambientes peligrosos y con riesgo de explosin. Tambin acta a nivel de campo.
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Caractersticas principales:
Longitud mxima: 9 Km. con medio elctrico, 150 Km. con fibra ptica de vidrio, 150 m. con
infrarrojo.
Ventajas: Es el estndar ms aceptado a nivel mundial, sobretodo en Europa pero tambin utilizado en
Norteamrica, Sudamrica, partes de frica y Asia. Con las tres versiones DP, FMS y PA quedan cubiertas
la casi totalidad de las aplicaciones de la automtica.
Inconvenientes: para mensajes cortos es poco efectivo ya que el mensaje lleva una parte muy importante
de direccionamiento, no lleva la alimentacin incorporada, ligeramente ms caro que otros buses.
Interbus
Caractersticas principales:
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Ventajas: La capacidad de autodireccionarse hace que las puestas en marcha sean muy fciles,
capacidad de diagnstico extensivo, aceptacin amplia en todo el mundo (especialmente en
Europa), respuesta rpida y uso eficiente del ancho de banda, junto con alimentacin para
dispositivos de entrada.
Inconvenientes: Una conexin fallida incapacita todo la red, capacidad limitada para transferir
grandes cantidades de informacin.
Ethernet
Como para el protocolo Profibus, tambin existen diferentes versiones de Ethernet segn la
velocidad de transmisin: 10Base-T (10 Mbit/s.), Fast Ethernet (100 Mbit/s.), Gigabit Ethernet
(1000 Mbit/s., an en pruebas).
Caractersticas principales:
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Ventajas: es el estndar de red ms reconocido internacionalmente. Puede tratar con grandes
cantidades de informacin a una velocidad muy rpida sirviendo para instalaciones muy grandes.
Ethernet y TCP/IP (Transmisin Control Protocol/Internet Protocol) son dos conceptos distintos
pero que se suelen utilizar conjuntamente, Internet es una aplicacin de TCP/IP, pero es solo un
caso y existen muchas otras muy diferentes.
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Montando TCP/IP sobre Ethernet se obtiene un sistema de comunicaciones completo.
Este tipo de tecnologas se van introduciendo en nuestras vidas de manera muy visible en los ltimos
aos. Desde la telefona mvil, los router wifi de nuestras casas, hasta la informacin va wifi de los
aeropuertos espaoles. Por tanto era de esperar que la industria adoptara este sistema de comunicacin,
aunque de momento no existe una uniformidad entre los diferentes sistemas existentes, hay muchos
estndares que estn en continua evolucin.
Algunos ejemplos de esta tecnologa son: Bluetooth, Wi-fi, UWB, etc. Se pueden revisar sus estndares
en:
http://www.bluetooth.org o http://www.bluetooth.com
http://www.uwb.org
Esta tecnologa permite llegar a velocidades mucho ms importantes, con un transporte mucho mayor de
informacin y sin los problemas de espacio ni interferencias.
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Estndares en las comunicaciones inalmbricas
Definicin
Tenemos que tener claro que una red inalmbrica es idntica en comportamiento a una red cableada,
aunque ya hablaremos que cambia la forma de acceder a sta y la seguridad al acceso. Uno de los
principales problemas en el uso de redes inalmbricas es sin duda la seguridad que puede o no ofrecer
contra intrusiones.
Estndares
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terico es de 54Mbps, con una transferencia real de unos 27Mbps. 802.11a trabaja entre los rangos de
frecuencias 5.745 y 5.805GHz, tambin entre 5.170 y 5.320GHz. Esto hace que no sea compatible con los
estndares anteriormente mencionados el 802.11b y el 802.11g. Esta porcin del espectro, est menos
usada que la de 2,4Ghz, sera una ventaja ante interferencias pero los equipos que trabajan con este
estndar no pueden atravesar tan lejos como los del estndar 802.11b dado que sus ondas son ms
fcilmente absorbidas.
Canales
Como hemos visto antes las frecuencias vienen comprendidas entre 2.412 y 2.484GHz y alrededor de
5Ghz. Estas son divididas en canales (puede variar segn legislacin de cada pas).
Canal 01: 2.412 GHz Canal 02: 2.417 GHz Canal 03: 2.422 GHz Canal 04: 2.427 GHz Canal 05: 2.432
GHz Canal 06: 2.437 GHz Canal 07: 2.442 GHz Canal 08: 2.447 GHz Canal 09: 2.452 GHz Canal 10:
2.457 GHz Canal 11: 2.462 GHz Canal 12: 2.467 GHz Canal 13: 2.472 GHz Canal 14: 2.484 GHz
Para cada canal es necesario un ancho de banda de unos 22 MHz para poder transmitir la informacin,
por lo que se produce un inevitable solapamiento de los canales prximos Si tenemos que poner algunos
puntos de acceso cercanos inevitablemente, deberamos separarlos lo suficiente siendo recomendable
usar canales que no se solapen. 2, 7 y 12 otra posibilidad sera 3, 8 y 13 otra 4, 9 y 14 por ltimo 1, 8 y 14.
Dispositivos inalmbricos
Punto de Acceso: Dispositivo por el cual pueden conectar clientes u otros puntos de acceso por
radiofrecuencia, este generalmente tambin ofrece servicios de red como DHCP o sistemas de
encriptacin y regulacin del acceso. Funciona en el modo mster.
Cliente: Generalmente unidos a un punto de acceso, son las comnmente llamadas tarjetas wireless,
aunque pueden ser dispositivos que soporte el modo Managed en general. Estos clientes pueden tambin
conectarse entre s sin necesidad de unirse mediante un 'access point' usando el modo Adhoc. En modo
monitor la tarjeta acta como sniffer de red capturando todo el trfico de paquetes que circula por el aire.
Otros: En este grupo acotamos a los repetidores y potenciadores, generalmente no son indispensables en
la infraestructura de una red inalmbrica
Managed: Modo usado por los clientes inalmbricos de una red para conectar a un punto de acceso. Este
es el ms usado en redes domsticas, ya que es como usualmente configuramos una red pequea tipo
Cliente-Punto de acceso.
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Ad-hoc: Una red "Ad Hoc" consiste en un grupo de ordenadores que se comunican cada uno
directamente con los otros a travs de las seales de radio sin usar un punto de acceso. Las
configuraciones "AdHoc" son comunicaciones de tipo punto-a-punto o cliente-cliente. Los ordenadores de
la red inalmbrica que quieren comunicarse entre ellos necesitan configurar el mismo canal y ESSID en
modo "Ad Hoc".
Master: Esta es la forma de trabajar de los puntos de acceso. Si queremos conectar nuestra tarjeta a uno
de ellos, debemos configurar nuestra tarjeta en este modo de trabajo. Slo decir que esta forma de
funcionamiento es bastante ms eficaz que AD HOC, en las que los paquetes "se lanzan al aire, con la
esperanza de que lleguen al destino, mientras que Infrastructure gestiona y se encarga de llevar cada
paquete a su sitio. Se nota adems el incremento de velocidad con respecto a AD HOC.
Monitor: Modo usado en tarjetas de red para snnifar y capturar el trfico de paquetes que circula por el
aire. Se dan en tarjetas con el chip prism y atheros.
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