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Clase 11 PDF
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Clase 11
(8 mar. 2012)
Integrales triples
1. Introduccion. 2. Definicion de integral triple. 3. Reduccion de dimension en una integral triple. 4. Ejemplo:
Calculo del volumen de un solido. 5. Coordenadas cilndricas. 6. Aplicaciones de las integrales triples.
1 Introduccion.
Hasta ahora hemos estudiado integrales dobles, integrales de lnea, rotacional, teorema de Green, flujo,
divergencia, todo en el plano. Lo que vamos a estudiar ahora es muy similar a todo eso, pero en el espacio:
Integrales triples, flujo, circulacion etc., todo en el espacio.
Para alguien que ha asimilado los conceptos que hemos estudiado hasta ahora en el plano, lo que vamos
a estudiar ahora sera bastante sencillo porque es esencialmente lo mismo pero con una coordenada mas.
Conceptualmente no hay nada nuevo, aunque hay algunas diferencias en la forma de hacer los calculos y
tamben algunos puntos delicados.
Por otro lado, para alguien que no tenga bien asimilado el material que hemos dado hasta ahora en
el plano, lo que vamos a hacer en el espacio puede resultarle mucho mas difcil. Por lo tanto es muy
aconsejable repasar bien lo que hemos dado hasta ahora antes de meterse en el espacio.
Dada una funcion real de dos variables reales, Dada una funcion real de tres variables reales,
f (x, y), y una region R del plano, la expresion f (x, y, z), y una region R del espacio, la expresion
ZZ ZZZ
f (x, y) d A f (x, y, z) dV
R R
En principio sera posible tambien dar una definicion geometrica de integral triple, analoga a la defini-
cion geometrica de integral doble de volumen bajo la grafica y tambien analoga a la definicion de integral
definida en una dimension como area bajo la grafica, pero hacer esto en este curso no sera muy practico
porque requerira que nos desviaramos hacia el estudio de la geometra del espacio de cuatro dimensiones
ya que es ah donde se encuentra la grafica de una funcion escalar de tres variables. As que no vamos a
entrar en la definicion geometrica de la integral triple.
1. La region de integracion.
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Clase 11 Integrales triples Curso 2011-12
No vamos a preocuparnos de momento por el integrando, ya que este lo trataremos en forma entera-
mente analoga al caso de las integrales dobles; por ello, en los ejemplos que veremos a continuacion el
integrando sera por lo general una funcion muy sencilla. La parte que tiene mas novedad es el analisis de
la region de integracion para poder plantear los lmites de integracion que nos permitan expresar la integral
triple en terminos de integrales iteradas. Por otro lado, este analisis es muy parecido al que se hace en las
integrales dobles:
empezamos proyectando la region R sobre uno de empezamos proyectando la region R sobre uno de
los ejes de coordenadas con lo cual obtenemos una los planos de coordenadas con lo cual obtenemos
sombra (que es un intervalo [a, b] en ese eje) y una sombra (que es una region R 0 en ese plano)
obtenemos tambien una integral sencilla sobre ese y obtenemos tambien una integral doble sobre esa
intervalo [a, b] para la variable de ese eje region R 0 para la variable de ese eje
zmax(x, y)
ymax x
zmin (x, y) R
R
ymin x
(x, y)
a x b R
Para cada punto en la sombra buscamos el Para cada punto en la sombra buscamos el in-
intervalo de variacion de la segunda coordenada y tervalo de variacion de la tercera coordenada y nues-
nuestra integral doble quedara expresada en la for- tra integral triple quedara expresada en la forma:
ma: Z b Z ymax (x) Z Z Z zmax (x,y)
f (x, y)dy dx. f (x, y, z)dz dx dy.
a ymin (x) R0 z min (x,y)
En la integral mas interior, la variable x se trata co- En la integral mas interior, las variables x, y se tra-
mo una constante. tan como constantes.
Con este metodo se puede reducir una integral triple a una integral sencilla y una integral doble y la
habilidad de calcular integrales triples consiste en realizar esta reduccion de la manera mas sencilla posible.
Ejemplo 1
Hallar el volumen del solido que ocupa la region R comprendida entre los paraboloides de ecuaciones:
z = x 2 + y2 , y z=4 x2 y2.
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Clase 11 Integrales triples Curso 2011-12
Aunque este volumen se puede calcular mediante una integral doble (sabras hacerlo?), nuestro obje-
tivo ahora es mas el practicar el planteamiento de integrales triples que el calculo de volumenes, as que
vamos a ver como se calculara mediante una integral triple.
Los dos paraboloides se intersecan en una curva cuya ecuacion se halla iguallando las dos funciones:
x 2 + y2 = 4 x2 y2 ,o 2x 2 + 2y 2 = 4 , o x 2 + y 2 = 2.
p
Esto es la ecuacion de un crculo de radio 2 con centro en el origen del plano x y. Este crculo es la
proyeccion de nuestro solido sobre el plano x y, por tanto, si llamamos R 0 a este crculo, segun lo dicho
antes, el volumen de R es igual a
ZZZ Z Z Z zmax (x,y)
dV = dz dx dy
R R0 z min (x,y)
Los valores de z min (x, y) y z max (x, y) estan dados por las ecuaciones de los paraboloides:
z min (x, y) = x 2 + y 2 , y z max (x, y) = 4 x2 y2.
Por tanto
ZZZ ZZ Z 4 x 2 y2 ZZ
dV = dz dx dy = 4 2x 2 2y 2 dx dy
R R0 x 2 +y 2 x 2 +y 2 2
y ahora podemos calcular esta integral doble de la forma que nos resulte mas facil. Una forma sencilla de
calcularla es usando coordenadas polares: x = r cos . y = r sen con lo cual dx dy = r dr d y
ZZ ZZ Z 2 Z p2
2 2 2
4 2x 2y dx dy = 4 2r r dr d = 4 2r 2 r dr d = 4.
x 2 +y 2 2 r 2 2 0 0
5 Coordenadas cilndricas.
En el ejemplo anterior, una vez descubierto que la proyeccion de nuestro solido sobre el plano x y es un
crculo centrado en el origen, podramos haber pensado que las coordenadas mas convenientes a usar en
ese plano eran las coordenadas polares y podramos haber planteado directamente la integral triple usando
como coordenadas en el plano x y las coordenadas polares. Esto es, en lugar de usar las coordenadas x, y, z
para determinar los puntos del espacio, usaramos en su lugar las coordenadas r, , z donde r, son las
coordenadas polares en el plano y z sigue siendo la misma coordenada z de las coordenadas cartesianas.
Entonces habramos planteado la integral triple directamente como:
ZZZ ZZ Z zmax (r,)
dV = dz r dr d
R r 2 2 z min (r,)
con los valores de z min (r, ) y z max (r, ) dados por las ecuaciones de los paraboloides en coordenadas
cilndricas:
z min (r, ) = r 2 , y z max (r, ) = 4 r 2 .
El nombre de coordenadas cilndricas proviene del hecho de que las superficies de ecuacion
r = constante
son cilindros perpendiculares al plano x y cuyo eje es el eje z y cuyo radio es la constante dada. Estas coor-
denadas son especialmente adecuadas para plantear integrales triples sobre regiones que tienen simetra
cilndrica, esto es, regiones que tienen un eje de simetra tal que una rotacion de la figura alrededor de ese
eje la deja invariable.
Lo que debe recordarse de las coordenadas cilndricas para usarlas en las integrales triples es que el
elemento de volumen en estas coordenadas es:
dV = r dr d dz.
Esta formula es muy facil de recordar porque simplemente expresa el volumen de una region elemental
como el area elemental d A en coordenadas polares multiplicado por la altura dz. Tambien puede deducirse
de la formula
dx dy dz = |det J | dr d dz
donde J es la matriz jacobiana de la transformacion de coordenadas cartesianas a cilndricas.
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Clase 11 Integrales triples Curso 2011-12
Para un cuerpo homogeneo la densidad es constante, es decir, es la misma en todos los puntos del
cuerpo, por tanto: ZZZ
Masa = dV = Vol(R).
R
Si a cada punto de la region R le asignamos un peso dado por una funcion (x, y, z) entonces podemos
calcular el valor medio de f ponderado por como:
ZZZ
f dV ZZZ
1
f = Z Z RZ = f dV.
Masa(R) R
dV
R