Cinematica

Ejercicio 3.1. Sea el campo de velocidades de un escurrimiento definido por :

v = x2 yex + x2 tey (3.1)

Se pide:

a. A que tipo de formalismo corresponde este analisis del escurrimiento, lagrangeano o eulereano?

b. Graficar las lneas de corriente que pasan por el origen para t = 0., t = 1. y t = 2.

Ejercicio 3.2. Un campo de velocidades (analisis euleriano) esta dado por u = y 1 (componente
de la velocidad segun el eje x) y v = y 2 (componente de la velocidad segun el eje y). Grafique la
lnea de corriente que pasa por el punto (x, y) = (4, 3) y comparela con la lnea de emision que pasa
por dicho punto.

Ejercicio 3.3. Dado el siguiente campo de velocidades:

x
u =
t + t0
v = v0

a. Encontrar la ecuacion de la lnea de corriente que pasa por el punto (x0 , y0 ) para el tiempo t1 .

b. Hallar la ecuacion de la trayectoria para una partcula fluida generica.

c. Determinar la velocidad de la partcula en su trayectoria.

d. Determinar la ecuacion de la lnea de emision definida por las partculas que pasaron por el
punto: (f1 (t0 ), f2 (t0 )) = (1, 1), siendo 0 < t0 < t1 .

a. La ecuacion general de la lnea de corriente:

dx dy dz
= = (3.2)
u v w
Se aplica para un instante dado t1 y se resuelve reemplazando:

dx dy
x =
v0
t1 + t0
Sea (t1 + t0 )v0 = A. Luego:

1
67.18 Mecanica de Fluidos

A ln(x) = y + C representa las lineas de corriente.

En particular para el punto (x0 , y0 ),:

A ln(x0 ) = y0 + C se despeja el valor de C que define a la linea de corriente. Y la linea

buscada resulta la curva definida por:
(t1 + t0 )v0 ln(x) = y + A ln(x0 ) y0

b. La ecuacion general de la trayectoria es:

df1 df2
= = dt
u v
Reemplazamos a coordenadas de la partcula a la velocidad:

f1
u =
t + t0
v = v0
Luego,
df1
f1
= dt = f1 = C1 (t + t0 )
t+t0 (3.3)
df2
= dt = f2 = v0 t + C2
v0
La ecuacion de trayectoria de una partcula (f1 , f2 ) se describe segun una coordenada inicial
(1 , 2 ) y el tiempo t. Senalamos entonces en forma explcita esta dependencia:
1 = f1 (t = 0) 1 = C1 t0
2 = f2 (t = 0) 2 = C2
Reescribimos (3.3) segun:
1
f1 = (t + t0 )
t0 (3.4)
f2 = v0 t + 2
c.
df1 1 f1
= = C1 =
dt t0 t + t0 (3.5)
df2
= v0
dt
d. Las lneas de emision se forman a partir del conjunto de partculas que pasan por una posicion
definida, p. ej. (x1 , x2 ) en un intervalo de tiempo dado t [0, t1 ]. Podemos pensar que las
partculas son marcadas cuando para cierto tiempo t se encuentran en (x1 , x2 ). Sobre nuestro
ejemplo:
f1 = x1 = t01 (t + t0 )
f2 = x2 = v0 t + 2
Notemos que desconocemos las coordenadas iniciales (1 , 2 ) pero que a partir de la ecuacion
anterior, las podemos identificar.
x t0
1 = 1
t + t0
2 = x2 v0 t

2
Cinematica

Resta, para obtener las ecuaciones de las lineas de emision, reemplazar lo anterior como condi-
ciones iniciales en (3.4):
x1 t0
t +t0
f1 = (t + t0 ) (3.6)
t0
f2 = v0 t + x2 v0 t
Para un dado tiempo t, sabiendo que t [0, t1 ] las ecuaciones anteriores describen curvas en
el plano que son las lneas de emision.

Ejercicio 3.4. La boquilla de una manguera se encuentra en (x, y) = (0, h) y oscila con un angulo
= (t). El agua deja la boquilla con una velocidad constante U . Despreciando la friccion entre el
aire y el chorro de agua, se pide determinar:
a. Las componentes de la velocidad de una partcula que se encontraba en la boquilla en t = t0 .

b. La trayectoria para esa partcula.

c. La lnea de emision para las partculas que pasaron por la boquilla entre t = 0 y t = t1 .

d. Que mostrara una fotografa del chorro en t = t1 ?

a. La velocidad de una partcula =

~ (u, v), dado que el flujo no esta sometido a friccion ni a campos
externos, tiene la forma:
df1
= u = C1
dt
df2
= v = C2 gt
dt
En la boquilla (f1 = 0, f2 = h) la velocidad vale (U cos[(t0 )], U sin[(t0 )]), luego:

u = C1 = U cos[(t0 )]
v = C2 gt0 = U sin[(t0 )] C2 = U sin[(t0 )] + gt0

Resumiendo:

u = U cos[(t0 )] (3.7)
v = U sin[(t0 )] + gt0 gt (3.8)

b. Integrando las ecuaciones obtenemos las trayectorias (f1 , f2 ):

f1 = U cos[(t0 )]t + C3 (3.9)

2
gt
f2 = (U sin[(t0 )] + gt0 )t + C4 (3.10)
2
Podemos identificar a las constantes de integracion C3 y C4 observando que para t = 0,

f1 = C3 = 1
f2 = C4 = 2

donde 1 y 2 representan las coordenadas iniciales de la partcula. La ecuacion de trayectoria

nos queda una expresion que depende en forma explcita del tiempo y de la posicion inicial
f~(,
~ t).

3
67.18 Mecanica de Fluidos

c. Las lneas de emision las obtenemos determinando a las partculas que pasaron por la boquilla
(0, h) en el instante t0 [t1 , t2 ]. Para ello, identifiquemos la posicion inicial ~() de las partculas:
f1 = U cos[(t0 )]t0 + 10 = 0
0 gt020 0
f2 = (U sin[(t )] + gt )t + 20 = h
2
Despejamos los valores de 1 y 2 :
10 = U cos[(t0 )]t0
gt02
20 = h (U sin[(t0 )] + gt0 )t0 +
2
Reemplazando estas posiciones iniciales particulares, que dependen de t0 [t1 , t2 ] obtenemos
una particular ecuacion de trayectoria:
f1 = U cos[(t0 )](t t0 ) (3.11)
2 02
gt gt
f2 = h + (U sin[(t0 )] + gt0 )(t t0 )
2 2
segun (3.12) podemos tomar una foto para el tiempo t = t y las lneas de emision quedan
determinadas por el parametro t0 , el instante en el cual pasan por la boquilla.
f1 = U cos[(t0 )](t t0 ) (3.12)
02
gt2 gt
f2 = h + (U sin[(t0 )] + gt0 )(t t0 )
2 2
Vease ejemplo desarrolado en sage / numpy en http://www.sagenb.org/home/pub/2729/
Ejercicio 3.5. Para la siguiente funcion de corriente = 2xy , Cual sera la velocidad en el punto
(x, y) = (2, 4)?. Cual sera el potencial de velocidad si el escurrimiento es irrotacional?.
Ejercicio 3.6. La canera mostrada en la figura termina en forma conica. En dicha zona se pueden
considerar a las lneas de corriente como lneas radiales que convergen en el punto A. Al mismo tiempo
el modulo de la velocidad en la zona conica de la canera se puede aproximar como: V = C/r2 , siendo
C una constante. Al comienzo de la convergencia de la canera (x = 0) y para la lnea de corriente
sobre el eje de la canera la velocidad vale 2m/s. Se pide: determinar la aceleracion del fluido a lo
largo del eje de la canera en la zona conica. Cuanto vale la aceleracion para x = 0 y x = 0, 3?

Ejercicio 3.7. El movimiento de un fluido es descrito por la trayectoria de sus partculas segun el
formalismo Lagrangeano por:
f1 = 1
2 + 3 at 2 3 at
f2 = e + e
2 2
2 + 3 at 2 3 at
f3 = e e
2 2

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Cinematica

a. Mostrar que el determinante del Jacobiano es distinto de cero.

b. Determinar las componentes de la velocidad y la aceleracion:

i) En coordenadas materiales (Lagrange)

ii) En coordenadas espaciales (Euler)

Ejercicio 3.8. Para el siguiente campo de velocidades:

u = 8xex + 8yey 7tez

a. Clasificar el escurrimiento.

b. Determinar la ecuacion de las lneas de corriente y dibujar en forma aproximada para t=0.

c. Determinar y clasificar la aceleracion del escurrimiento.

Ejercicio 3.9. Conociendo las componentes escalares de la

velocidad del escurrimiento bidimensional de la figura:

u = A.x
v = A.y
w=0

a. Clasificar el escurrimiento (solenoidal, irrotacional, dependencia con el tiempo).

b. Determinar la ecuacion de las lneas de corriente.

c. Determinar y clasificar la aceleracion del escurrimiento (en funcion de los terminos convectivos,
terminos no estacionarios)

a. Campo solenoidal: comprobamos que la divergencia del campo es nula,

~u = 0.
Campo irrotacional: el rotor es nulo, ~u = 0.

 ~i ~j ~k   ~i ~j ~k
   

   
~u =  u v w  =  Ax Ay 0 =0

   
x y z x y z

El campo no depende explcitamente de tiempo, t
u = 0.

b. La ecuacion para las lneas de corriente puede resolverse en forma analoga al ejercicio 3.3 o
bien usar el metodo de la funcion corriente, dado que el campo cumple ~u = 0.
Para ello, recordamos que

u=
y

v=
x
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67.18 Mecanica de Fluidos

Integramos la componente en x del flujo, u:

(x, y) = Axy + C(x)

Y derivamos para despejar la funcion incognita C(x):

= Ay + C 0 (x) = v = Ay
x
luego C 0 (x) = 0 = C(x) = cte.

Resulta (x, y) = Axy + C. Senalemos que los valores que toma la funcion corriente no tienen
significado fsico sino el valor de sus derivadas espaciales. Por ello, podemos fijar arbitrariamente
una valor de C y escribir el resto del campo escalar (x, y) referido a el.
Determinemos por ejemplo, la lnea de corriente que pasa por (1, 1). Para ello, reemplazamos:
(x, y) = (1, 1) (1, 1) = A + C Podamos entonces elegir un valor arbitrario de C, por
comodidad, elijamos C = A. Luego la lnea de corriente que pasa por (1, 1) esta definida por
la curva
(x, y) = 0 = Axy A xy = 1

c. La aceleracion la calculamos con la ayuda del operador derivada material. la derivada material
de un campo (x, t) en un dominio bajo un campo de velocidades u(x, t) se define segun:

D
= + u ,
Dt t
En el caso de la velocidad, u y el primer termino representa la aceleracion local mientras
que el segundo, la aceleracion convectiva del flujo.
En nuestro ejemplo, solo hay variaciones espaciales, por ello,
 u u     
Du x y u Ax2
= u u = v v =
Dt x y
v Ay 2

Ejercicio 3.10. El escurrimiento de un fluido entre dos cilindros concentricos de radios R1 y R2 , que
giran alrededor de su eje comun con velocidades angulares 1 , 2 , puede ser descrito por el siguiente
campo de velocidades (en coordenadas cilndricas):
 
B
v = Ar + e (3.13)
r

a. Determinar las constantes A y B aplicando: Vpared = Vf luido .

b. Determinar la aceleracion de una partcula de fluido.

c. que ocurre cuando 1 = 2 ?.

Ejercicio 3.11. Dado un escurrimiento definido en formalismo lagrangiano en la forma:

f1 (t) = 1 (1 + bt)
f2 (t) = 2

Determinar la aceleracion de una partcula, directamente y utilizando el formalismo euleriano.

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Cinematica

Ejercicio 3.12. Las componentes de velocidad de un flujo

Couette estan dadas por
U
u1 = x2
h
u2 = u3 = 0

a. Determinar el tensor de velocidad de deformacion eij y el tensor de spin ij .

b. Usando los tensores calcular la velocidad de deformacion de los elementos dx y dx0 .

c. Hallar el cambio material del angulo entre dx y dx0 .

Ejercicio 3.13. Para un flujo estacionario, el campo de velocidades esta dado por

u = 3x21 x2 e1 + 2x22 x3 e2 + x1 x22 e3

Se pide: calcular en P = (1, 1, 1):

a. Las componentes del tensor de velocidad de deformacion eij y el de spin ij .

b. Las componentes de la velocidad angular de una partcula fluida en P .

c. La velocidad de deformacion en las direcciones x1 , x2 , x3 .

d. Los ejes principales de deformacion y sus direcciones.

Ejercicio 3.14. Dado el campo de velocidades

u1 = x2 x3
h

u2 = x2 x3
h
u3 = 0

a. Determinar el tensor gradiente de velocidades, el de deformaciones eij y el tensor de spin ij .

b. La velocidad angular.

c. Hallar los ejes principales de deformacion en P = (2, 2, 2)

d. Hallar la trayectoria de una partcula que a t = 0 estaba en P ( = (2, 2, 2)).