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TESIS
PRESENTA:
C. JUAN CARLOS AYES ZAMUDIO
ASESOR:
ING. MAGDALENO MARTNEZ GOVEA
Agradezco a mi madre Mara, por entregar su vida a nosotros sus hijos, por anteponer
nuestros deseos a los suyos; siempre te he agradecer por ser tan buena con nosotros, por tu
trabajo, perseverancia y esfuerzo
A mi padre Juan, por estar conmigo en cada paso o tropiezo que doy, por ser la gua que me
ense el amor y el aprecio al estudio, por su dedicacin, por su esfuerzo de alimentarnos
en cada una de las facetas que hacen de una persona, un mejor ser humano
A mis hermanos, aunque lejanos fsica o emocionalmente, siempre recuerdo con agrado los
momentos que hemos pasado juntos y siempre los querr.
A ti mi beb, por ser el motor de mi vida; quiz no lo sepas pero el slo mirarte me da
fuerzas, gracias por existir. Perdname
A mi familia (tas, tos y primos), que siempre ha querido lo mejor para nosotros.
A ustedes (ILI), LA
A las personas que de alguna manera me han ayudado a ser mejor persona, mejor
estudiante, mejor profesionista, quiz nunca se dieron cuenta, pero en cada ayuda, cada
felicitacin, cada regao, hacen de m un mejor ser humano
A mi Pas, por darme la oportunidad de estudiar, por brindarme las herramientas necesarias
para mejorar, da a da intento retriburtelo
A mi Alma Mater
i
Resumen
Quien nada hace, no yerra y, quien no yerra, no aprende
Fray Luca Pacioli (Paciolo di Borgo)
En Estabilidad de taludes:
Vertedores de presas y cimentaciones Taludes naturales en zonas
Cortes permanentes en vas de residenciales
comunicacin Etc.
En Obras Subterrneas:
Tneles de drenaje Tneles carreteros
Cmaras subterrneas Portales de minas
Etc.
Se espera que el presente trabajo, permita que aquellos lectores que no les sea posible leer
el texto original, por no tener acceso al libro o por no comprender/leer en ingls, tengan
posibilidad de adentrarse y conocer esta teora.
Para aquellos que deseen aprender los procedimientos de las proyecciones estereogrficas,
se recomienda leer (Priest, 1985), aunque en el captulo II se presentan algunos ejemplos de
construcciones bsicas mediante el uso de la proyeccin estereogrfica, adems, en el
mismo captulo se dan a conocer expresiones que permiten dibujar y obtener de manera
rpida y precisa las representaciones ortogrficas de planos, vectores y diversas relaciones
necesarias en muchos mtodos empleados en la mecnica de rocas, esto mediante la ayuda
ii
de algn programa de dibujo asistido por computadora (CAD), evitando, as el uso manual
de la bien conocida estereored de ngulos iguales.
Se utiliz con gran xito, paquetera comercial de dibujo tcnico asistido por computadora
(CAD) y hojas de clculo, que aunque no son imprescindibles para desarrollar
numericamente los diversos teoremas, si son de gran ayuda para mejorar el tiempo de
resolucin.
iii
INTRODUCCIN
La presente tesis est organizada en 8 captulos y un anexo; los cuales se recomiendan ser
estudiados de manera secuencial, para lograr entender la teora.
El captulo I, presenta los bases matemticas de la teora de bloques, las cuales se basan
principalmente en sistemas vectoriales sencillos de resolver, por lo que se espera que el
lector no tenga problemas para comprenderlos, asimismo se presenta una seccin de
ejemplos los cuales estn resueltos a detalle.
El captulo IV, presenta una aplicacin de la teora de bloques, la cual es aplicable a los
problemas o trabajos de dinamiteo.
El captulo VIII, presenta los problemas relacionados con la estabilidad y cinemtica de los
bloques removibles, as como las expresiones utilizadas para obtener las fuerzas y
direcciones de deslizamiento.
El anexo I, presenta dos ejemplos de aplicacin, en los cuales se gua de manera secuencial
al lector para su fcil entendimiento.
iv
MARCO TERICO
La teora es el lenguaje por medio de la cual pueden expresarse claramente lecciones de experiencia.
Cuando no hay ninguna teora, como en las obras de tierra, no existe sabidura
adquirida, nicamente fragmentos incompresibles.
Karl Terzaghi, 1919
El problema tiene limitaciones en cuanto a alcances: encontrar las cuas crticas creadas
por las intersecciones de las discontinuidades en una masa rocosa que ocurren en una
superficie definida. An as, el problema es suficientemente difcil, por lo que es necesario
adoptar una serie de suposiciones simplificadoras para obtener soluciones trabajables, y
stas son:
Estas simplificaciones son para presuponer que todos los bloques estn completamente
definidos por las superficies de discontinuidades preexistentes, de tal manera, que no se
suponen nuevas grietas en el anlisis del movimiento del bloque estudiado. En vista de lo
anterior, esto limita la aplicacin a un slo tipo de modo de falla, excluyendo fallas con
nuevas grietas como en la figura i.1.
v
Nuevo Fisuramiento
vi
Figura i. 2. Anlisis estadstico para encontrar las concentraciones de un conjunto de datos geolgicos, con
los cuales puede definirse el conjunto de discontinuidades principales en un macizo rocoso.
vii
TEORA DE BLOQUE ANLISIS DE ELEMENTO FINITO
A travs de la teora de bloque, ser posible analizar el sistema de discontinuidades, para
encontrar los bloques crticos de la masa rocosa. El anlisis es tridimensional. Con la
determinacin de los tipos de cuas claves, la teora provee una descripcin de las
ubicaciones alrededor de la excavacin donde la cua clave es potencialmente peligrosa.
Un ejemplo del resultado final del anlisis de un bloque para un tnel dado, se muestra en
la figura i.3 y i.41.
1
Figura i.3. Programa Wedge, Rocscience;
Figura i.4. Programa Workshop, Pantechnica. (Ph. D. John Tinucci)
viii
El bloque ms grande; --definido por el conjunto de discontinuidades, la seccin del tnel y
la direccin del mismo--; es dibujada en relacin con el tnel. El siguiente paso ser
proveer soporte, para prevenir el movimiento de este bloque o analizar para conocer si la
friccin disponible en las caras mantendr al bloque en un estado seguro. Alternativamente,
la teora puede modificar la direccin del tnel como la forma del mismo (seccin
transversal), para encontrar la combinacin ms favorable.
Las diferencias entre la teora de bloque y el anlisis de elemento finito, son
fundamentalmente las siguientes:
El anlisis de elemento finito determina deformaciones y desplazamientos a travs
del modelo, mientras que la teora de bloque no determina en ningn momento
deformaciones o desplazamientos. A lo mucho determina una lista de bloques
peligrosos o potencialmente peligrosos detrs de la superficie de excavacin.
ix
TEORA DE BLOQUE ANLISIS DE ELEMENTO DISCRETO
El mtodo de elemento discreto es un modelo numrico aproximado, el cual reduce los
grados de libertad en comparacin al anlisis de elemento finito; esto se logra travs de la
remocin de modos de deformacin en los bloques esbozados por las discontinuidades, y
como resultado final solamente quedan cuerpos rgidos.
x
Cua Clave
La figura i.7, muestra dos arcos de cimentacin de un acueducto romano que se mantiene y
soporta cargas sin pernos o tornillos. En este arco de mampostera cada bloque, es una cua
clave, debido a que la prdida de una sola cua, causara el colapso de toda la estructura.
Cuas Claves
Figura i. 7. Arco donde cada bloque puede ser considerado como una cua clave
xi
4
3
4
2 1 2
5 1
Cua Clave
a) b)
4
2
2
2
3
4 3 2 1
Cua Clave
2
1
1 p
c) d)
Figura i. 8. Diversos modelos donde se aplica el concepto de cua clave
La figura i.8d, muestra cuas claves en la cimentacin de una presa; el plano P debajo de la
presa parecera ser una posible superficie de deslizamiento. Sin embargo, la roca arriba de P
no podr moverse mientras el bloque 1 se mantenga en su lugar. An despus, la gran masa
de cimentacin arriba de la superficie no podr moverse, ni levantar la presa, pero podra
ser destruida por un accin regresiva, primero con el movimiento de 1, despus de 2,
despus de 3, hasta llegar a un estado de falla.
xii
Todos estos ejemplos, intentan mostrar en dos dimensiones lo que en ocasiones slo es
comprensible mediante el uso de tres dimensiones. La figura i.9, muestra un ejemplo ms
realista, de una cua clave en una cimentacin y su relacin con el diseo de las anclas. El
levantamiento del bloque mostrado est restringido, de las presiones posiblemente causadas
por el agua y fuerzas ssmicas, mediante las fuerzas que generan los cables anclados debajo
de la cua clave. El bloque dibujado es el ms grande en su tipo que puede caber en el
espacio de la excavacin o del valle natural donde la estructura est localizada.
xiii
METODOLOGA
Justificacin del Tema
La eleccin del presente tema de investigacin, se finaliz mediante un procedimiento
deductivo, es decir, de lo general a lo particular y los motivos que lo causaron fueron:
Objetivos de la Investigacin
Cumplir con el requisito de la parte escrita del examen profesional para obtener el
ttulo de ingeniero civil.
Incrementar los conocimientos propios en el rea especfica.
Proporcionar al gremio ingenieril y/o estudiantil del rea, un documento que detalle
y presente la teora de bloques como una teora utilizable principalmente- en la
prctica profesional.
Tipo de Investigacin
Antes de plantear las hiptesis de trabajo, se realiz una extensa revisin
documental, utilizando para ello diversas fuentes impresas.
La investigacin fue en su totalidad documental.
Hiptesis de Trabajo
El empleo de la Teora de Bloque, es una herramienta de moderadamente fcil
aplicacin.
La teora de bloque, es al da de hoy, una herramienta de gran utilidad para el
ingeniero diseador de obras subterrneas como superficiales en roca.
La omisin en la enseanza de la presente teora, es por una falta de apreciacin de
la Academia y no por una dificultad intrnseca del tema.
xiv
Delimitaciones y Limitaciones
Crear un documento de fcil lectura y acceso para el ingeniero/estudiante
interesado.
Las limitaciones tericas, se presentan en el Marco Terico.
Tcnicas de Investigacin
Tcnicas Documentales
Bibliogrfica
Documental
xv
Captulo I
Descripcin de la Geometra y Estabilidad de
los Bloques Utilizando Mtodos Vectoriales
"If I have seen farther than other men, it is because I have stood on the shoulders of giants."
Isaac Newton
La figura I.1 explica estos trminos y su relacin con los trminos geolgicos denominados
rumbo (strike) y echado (dip). Un plano inclinado, interseca al plano horizontal xy a lo
largo de la lnea de rumbo y se inclina en la direccin del echado, la cual es perpendicular
al rumbo del plano.
La direccin del echado es definida mediante el ngulo a partir de y hacia x. A travs del
presente trabajo se adoptar la convencin de que y es el norte y que x es el este, con z
hacia arriba. El echado, es medido a partir del ngulo vertical entre la direccin del
echado y el trazo de la discontinuidad en un plano horizontal.
Los ingenieros geotecnistas, sobre todo aquellos que utilizan mucho las computadoras para
su anlisis, han preferido emplear la direccin del echado ms que la del rumbo como
manera para definir la orientacin de los planos. Si la direccin del echado y el echado de
un plano se reportan como 240/20, no puede haber confusin sobre la orientacin y la
1
En el presente trabajo, ciertos trminos como Joint Block (JP) no sern traducidos, con la finalidad de evitar confusiones al lector que
est familiarizado con la teora o para aquel que consulte la obra en el idioma original u haga estudios adicionales en otras referencias
bibliogrficas.
1
inclinacin de ese plano y esa anotacin es ms concisa que la de rumbo y echado, factor
importante cuando se tiene que procesar grandes cantidades de datos geolgicos por
computadora.
z
y norte
N
Direccin del Echado
Direccin del Echado a
= echado b
bo
m
Ru
vec
tor
de
do
ech
a
ad
ha
ne
o
Ec
L
Figura I. 1. Trminos que describen las caractersticas de un plano: echado y direccin del echado
x xo t x1 (I.1)
2
Z
n^
cos
O
sen cos Norte
Y
s
co
sen
n
se
Este m
X
Siendo n^ p (2) el vector unitario, con direccin normal al plano P y x , siendo el vector
radio partiendo del origen hacia cualquier punto del plano P.
El plano P, est definido, como el conjunto de las puntas de los vectores radio x , de tal
manera que:
x n^ p D (I.4)
Donde D es una constante. Como se muestra en la figura I.4. D es la longitud de una
perpendicular que parte del origen al plano. La ecuacin (I.4) puede ser convertida a
coordenadas cartesianas, mediante las siguientes sustituciones:
x X ,Y , Z
(I.5)
n^ p A, B, C
Para obtener: AX BY CZ D (I.6)
Como se muestra en la figura I.2, los valores de las coordenadas normales son:
A sen sen
B sen cos (I.7)
C cos
2
El smbolo ^ sobre una letra en minsculas siempre significa que la letra representa a un vector unitario, es decir una
direccin.
3
Z
t x1
t x1
xo
Y
O
Desarrollando matemticamente:
A X 0 tX 1 B X 0 tX 1 C X 0 tX 1 D
X x0 tx1
AX 0 AtX 1 BY0 BtY1 CZ 0 CtZ1 D
Y y 0 ty 1 AX BY CZ D; AtX 1 BtY CtZ1 D AX 0 BY0 CtZ1
Z z 0 t z1 ; t AX 1 BY1 CZ1 D AX 0 BY0 CtZ1
Despejando a t :
Z D AX 0 BY0 CtZ1
t (I.8)
AX 1 BY1 CZ1
Y el vector radio partiendo del origen al
C
punto de interseccin de la lnea y el
plano tiene su punta en el punto X , Y , Z
x dado por:
^
np
Y X xo to x1
D
O
Y yo to y1 (I.9)
Z zo to z1
X
4
La Interseccin de Dos Planos
La interseccin de 2 planos de discontinuidades, crea un borde comn. Considrese los
planos P1 y P2 (figura I.5) con una lnea de interseccin I12 . Siendo n^ 1 y n^ 2 las normales
unitarias a los planos P1 y P2 .
Debido a que la lnea de interseccin est contenida en cada plano, y como cada plano
contiene nicamente las lneas perpendiculares a su normal, entonces I12 es perpendicular a
ambos vectores normales unitarios ( n^ 1 y n^ 2 ). Por definicin, una lnea que es perpendicular
a otros dos lneas, se puede generar por el arreglo vectorial cruz. De esta manera, la lnea de
interseccin entre P1 y P2 es paralela a:
Y1 Z1 X1 Z1 X1 Y1
I12 x^ y^ z^
Y2 Z2 X2 Z2 X2 Y2
p2
p1
n^ 2
n^ 1
I12
5
Las Esquinas de un Bloque
La figura I.6, muestra un bloque polidrico. Las coordenadas de sus esquinas (vrtices) son
cada una, soluciones simultneas para las esquinas de 3 planos que se intersecan entre s.
Por ejemplo, el vrtice A, definido por la interseccin de los
p
planos P1 , P2 y P3 , es determinado por el punto X , Y , Z ; el 2
B
cual satisface al conjunto:
A1 X B1Y C1Z D1
A2 X B2Y C2 Z D2 (I.13) C
A3 X B3Y C3 Z D3 A
p3
Descripcin de un Medio-Espacio
Considrese un plano P (figura I.7). Un punto como C2 est en su
medio-espacio superior, esto es, el punto est localizado arriba del p2
plano P; el punto C1 est en el medio-espacio inferior, del plano E
plano P; si:
Plano P x
C1
^
np x D (I.16)
D
O
Figura I. 7. Medio-espacio determinado por un plano
6
DESCRIPCIN DE UN BLOQUE
Despus de lograr describir y definir matemticamente todas las propiedades relevantes de
un bloque; ahora estamos en posicin de cuantificar las caractersticas de un bloque, como
son: El nmero, ubicacin y reas de sus caras, la ubicacin de sus esquinas y su volumen.
( a1 a2 a3 a7 a4 a5 a6 a8 )
Volumen = hS
a4
a3
a5
a7
h
rea
S
a1
a2
a6
a8
a6
( a1 a2 a3 a4 a5 a6 ) a3
a5
Volumen = 21 hS a7
a4 ( a2 a3 a7 a5 a6 a8 )
Volumen = 21 hS
a5
a2
a1
a)
a2
7
a6
( a1 a2 a3 a4 a5 a6 )
a4
a3 a5
a6
a1
a4
a2
a3 a5
( a3 a4 a5 a6 )
Volumen = 61 hS
a4
a3
a4
a3 a5
a1
a2 ( a2 a3 a4 a5 )
( a1 a2 a3 a4 )
Volumen = 61 hS
Volumen = 61 hS
b) a2
8
a2 (x2,y2 ,z2)
a4 (x4,y4 ,z4)
a
c
bxc
a3 (x3,y3 ,z3)
b
a1 (x1,y1 ,z1)
a X2 X 1 , Y2 Y1 , Z 2 Z1
b X3 X 1 , Y3 Y1 , Z 3 Z1 (I.19)
c X4 X 1 , Y4 Y1 , Z 4 Z1
1 X1 Y1 Z1 1 X1 Y1 Z1
1 1 X 2 Y2 Z2 1 1 X 2 Y2 Z2
V Det
6 1 X 3 Y3 Z3 6 1 X 3 Y3 Z3
1 X 4 Y4 Z4 1 X 4 Y4 Z4
O alternativamente, (I.21)
X, Y, Z son las coordenadas de los vrtices
9
1. Para cada plano i, i 1 a n , determnese las constantes Ai , Bi , Ci y Di .
a. Los coeficientes Ai , Bi y Ci son calculados a partir del echado y de la
direccin del echado de plano i, utilizando (I.7).
A sen sen
B sen cos
C cos
El ngulo del echado siempre se encuentra entre 0 y 90, adems de
que Ci siempre es positivo, lo que significa que de las dos posibles
direcciones para la normal, la dirigida hacia arriba ser la elegida3.
2. Calclese las coordenadas de todas las posibles esquinas del bloque. Una esquina
Cijk se calcula como el punto de interseccin de los tres planos i, j y k, como se
describe en (I.13).
A1 X B1Y C1Z D1
A2 X B2Y C2 Z D2
A3 X B3Y C3 Z D3
Ahora se debe determinar cules de las esquinas pertenecen al bloque (e.g. son reales). El
nmero de esquinas calculadas en el paso 2 iguala al nmero de combinaciones de n
objetos tomados en 3 al mismo tiempo Cn3 , lo que es igual a n! . Para un
n 3 ! 3!
paralelpedo (i.e. n=6) existen por lo tanto 20 posibles esquinas; pero slo 8 pueden ser
reales. El procedimiento para realizar esta seleccin, es presentado en los pasos 3 y 4.
3. Considere a la cara m. Examine a cada posible esquina Cijk por turno y mantngala
como una candidata real a ser esquina, si sus coordenadas X ijk , Yijk y Z ijk ,
satisfacen:
Am X ijk Bm Yijk Cm Z ijk Dm (I.22)a
3
En el caso de un plano vertical, la normal es determinada como positiva en una direccin.
10
4. Reptase el paso 3 para cada cara en turno (i.e. m 1 a n ). Las esquinas verdaderas
son aquellas candidatas que sobrevivan al paso 3 para cada cara.
En este punto, un ejemplo bidimensional ser de gran ayuda. La figura I.10 muestra los
polgonos creados por 5 lneas, P1 hasta P5 . Por lo tanto;
n! 5!
, #= dimensionalidad C5 10 , en este caso #, es 2 , porque es un ejemplo
n # ! #! 5 2! 2!
bidimensional
Hay 10 intersecciones de estas lneas, etiquetadas como C15 , C25 (el orden de los ndices
no tienes importancia). Ahora considrese un bloque especfico: U1 , L2 , L3 ,U 4 y U 5 . (En este
caso U significa el medio-plano arriba de la lnea y L el medio-plano debajo de la lnea.)
Considerando, primero, el medio-plano U 1 , los vrtices reales Cij deben satisfacer:
A1 X ij B1 Yij D1 4
Ahora eliminando las esquinas que estn fuera de 5
U1 , L2 , L3 ,U 4 y U 5 (La parte con tramado en figura
C35
I.10). Eliminando lo que est del otro medio-
plano de U 1 , es decir, en L1 , se elimina a C34 . P1
Considerando lo que no est en el medio-plano C12
C23 C25
L2 , se elimina a C35 ; siguiendo este P2
C42
procedimiento se llegar a eliminar a C13 C45
C12 , C42 y C15 .
C41
P4 C34 Y
As las esquinas reales, son identificadas como
P3 C15
C41 , C45 , C25 , C23 y C13 . X
0
Ahora que se ha logrado identificar las coordenadas de todas las esquinas Cijk de un
bloque polidrico. Como paso siguiente, se encontrar todas las caras reales de un poliedro.
Considrese nuevamente el ejemplo bidimensional de la figura I.10, las intersecciones de
las cinco lneas produjeron polgonos de 3, 4 y 5 caras. En tres dimensiones, los bloques
creados por intersecciones de n planos pueden tener desde 4 a n caras.
4
La ecuacin original para la descripcin de un medio-espacio es AX BY CZ D ; pero en
este caso no hay CZ , porque es un ejemplo bidimensional, y el signo es , porque es un medio-plano
superior. (El ejemplo).
11
5. Determnese cules caras pertenecen a un bloque dado. Una cara verdadera est
definida por cualquier subconjunto de tres o ms vrtices reales (esquinas del
bloque) que tienen un ndice en comn. Por ejemplo, la cara m (del plano m) es la
regin triangular existente entre las esquinas C1m 2 , C34 m y Cm 25 .
6. Determnese todos los bordes de un bloque. Un borde real es una lnea entre un par
de vrtices reales Cijk que tienen dos ndices en comn. Por ejemplo, un borde es la
lnea conectando las esquinas Cij 3 y D4ij . Esta lnea es paralela a la lnea de
interseccin I ij de los planos i y j.
7. Escoja una esquina real Cijk como un pice (la cima de una pirmide poligonal). La
eleccin de una esquina es arbitraria y nicamente una esquina ser seleccionada.
Cijk es el punto de interseccin de los planos cara i, j y k. Excluyendo estas tres,
subdivida cada una de las otras n 3 caras del 3
12
La figura I.12 proporciona un ejemplo de los procedimientos descritos en los pasos 7 y 8.
Se subdividir, en tetraedros, el bloque de cinco lados mostrado en la figura I.12a.
Primero, arbitrariamente se seleccionar la esquina C135 como el pice. Esto excluye a las
caras P1 , P3 y P5 a partir de la descomposicin de los tringulos. Las caras P2 y P4
permanecen. El primero es mostrado en la figura I.12b, y se divide en los tringulos:
I C235 , C234 , C124 y II C124 , C235 , C125 . La cara P4 ya es un tringulo C134 , C124 , C234 . El
bloque de cinco lados es dividido en 3 tetraedros conectando estos tringulos con el pice
C135 . Estos volmenes tetradricos son mostrados en las figuras I.13c, (d) y (e).
C 235 C 235
Cara 2
P3
Borde 25
23
rde
Bo
P2 I II
C 234 C 125
C 234 Borde 24 Borde 12 C 125
P4 C 124 C 124
C 134 P5 b)
P1
C 235 C 235
a)
C 135
C 234 C 124
C 234 C 125
C 134 C 124 C 124
C 135
c) d) e)
C 135 C 135
13
De forma vectorial con a1 X1 , Y1 , Z1 , a2 X 2 , Y2 , Z 2 y a3 X 3 , Y3 , Z3 :
a X2 X 1 , Y2 Y1 , Z 2 Z1
b X3 X 1 , Y3 Y1 , Z 3 Z1
1
2 2 2 2
Y2 Y1 Z2 Z1 Z2 Z1 X2 X1 X2 X 1 Y2 Y1
Lo que resulta en: A 1
2
(I.24)
Y3 Y1 Z 3 Z1 Z 3 Z1 X3 X1 X3 X 1 Y3 Y1
NGULOS EN EL ESPACIO
El ngulo entre lneas, entre planos o entre una lnea y un plano ser requerido de manera
rutinaria en el clculo de la resistencia al deslizamiento de los bloques.
n2 n1 n2
P2 n1
de
in
ecc
P roy P2
a) P1 b)
O, en formato de coordenadas:
X 1 X 2 Y1 Y2 Z1 Z 2
cos (I.26)
X12 Y12 Z 12 X 22 Y 22 Z 22
14
90 (I.28)
El ngulo entre dos planos. Como se muestra en la figura I.13b, el ngulo entre dos
planos P1 y P2 es el ngulo entre sus normales n1 y n 2 .
n1 , n2 (I.29)
Ahora, permitiendo que cada medio-espacio sea desplazado, de tal manera que su superficie
0 0 0 0 0
pase a travs del origen. El conjunto de medio-espacios movidos U1 U 2 U 3 L4 L5 crearn
una pirmide, el block pyramid (BP) con pice en el origen, como se muestra en la figura
I.14. El superndice significa que el plano en cuestin ha sido desplazado para pasar a
travs de 0,0,0 .
La importancia de esta construccin ser aparente en el captulo IV. Pero en esta seccin
ser apropiado el describir el BP utilizando las formulas establecidas anteriormente.
Lneas a travs del origen. Todos los bordes de un block pyramid (BP) son lneas que
pasan a travs del origen (i.e. xo X o , Yo , Zo 0,0,0 ). Por lo tanto, las ecuaciones de los
bordes, obtenidas a partir de (I.1) y (I.3), son:
x t x1 (I.30)
X t X1
Y t Y1 (I.31)
Z t Z1
Caras a travs del origen. Cualquier plano i del block pyramid (BP), incluir al origen.
Por lo tanto, Di 0 , debido a que Di es la distancia perpendicular a partir del origen. Las
ecuaciones de un plano, (I.4) y (I.6), se simplifican a:
x ni 0 (I.32)
Ai X BY
i Ci Z 0 (I.33)
5
Como se mencion anteriormente, algunos trminos no se traducirn, ste es uno de esos pocos casos.
15
Donde ni Ai , Bi , Ci es la normal al plano de discontinuidad i.
e 45
P4
P5 e 34
e 51
P3
P1
P2
e 12
e 23
(0, 0, 0)
Figura I. 14. Block Pyramid (BP) U10 U 20 U 30 L40 L50
Ai X BY
i Ci Z 0 (I.35)
0
Similarmente, el medio-espacio superior U i del plano i est determinado por (1.16),
como:
ni x 0 (I.36)
Ai X BY
i Ci Z 0 (I.37)
16
Con un bloque de n caras piramidales ( n planos), el nmero total de posibles bordes es
2
igual a 2Cn n2 n .
De hecho, un block pyramid (BP) tiene menos bordes, los cuales se determinan de la
0 0 0
manera siguiente. Para ser un borde de un block pyramid F1 F2 ...Fn ,
Iij X ij , Yij , Zij (I.41)
m 1a n
Debe satisfacer, para cada cara piramidal (m) ,
Am X ij BmYij Cm Zij 0 cuando Fm0 U m0 (I.42)a
Los vectores interseccin I ij que satisface todas las n ecuaciones simultaneas de (I.42) son
verdaderos bordes del block pyramid (BP). No hay ms de n soluciones. La secuencia de
estos bordes alrededor de la pirmide es determinada por la secuencia numrica de ndices
(i, j) debido a que cada cara piramidal yace entre dos bordes que comparte un ndice en
comn. Por ejemplo, en la figura I.14 los bordes en orden son I 12, I 51 , I 45 , I 34 y I 23 .
ECUACIONES DE FUERZAS
El anlisis vectorial facilita el anlisis de estabilidad de bloque bajo el peso propio,
presiones hidrostticas, fuerzas debido a los sistemas de contencin, fuerzas de inercia,
friccin y cohesin.
17
F3
F1 F2
F1
F2
R F4 F5 F3
F4
a) b)
Figura I. 15. Fuerzas como vectores: a) la resultante de varias fuerzas, b) Equilibrio bajo varias fuerzas
n
X i , Yi , Z i 0 (I.47)
i 1
Fuerzas de friccin. La friccin provee una fuerza resistente que se opone a la direccin de
movimiento o al movimiento incipiente. Al primer trmino se le denominar direccin de
deslizamiento s . Por lo tanto, la direccin de todas las fuerzas de friccin es s . Siendo
B, un potencial bloque de roca deslizable y supngase que N i , i 1,..., n son las magnitudes
de las fuerzas de reaccin normales, de cada cara de deslizamiento Pi , i 1...n de B.
Entonces la fuerza resultante de friccin es:
n
Rf Ni tan i s (I.48)
i 1
FI kW a (I.49)
18
Donde g es la magnitud de la aceleracin de la gravedad. Si la direccin de aceleracin a
es incierta, la sumatoria de FI con otras fuerzas conocidas producen un cono circular en el
espacio que contiene a todas las posibles resultantes.
Las presiones debidas al agua en roca, producidas por estructuras hidrulicas (presas, etc.)
tienen a variar con el tiempo. Supngase que Pi representa a las caras de un bloque
polidrico, cada una con rea Ai y un vector normal (dirigido hacia el interior) ni . Entonces
la resultante rw de todas las fuerzas hidrulicas es:
n
rw Si ni (I.50)
i 1
19
Figura I. 16. Levantamiento o desprendimiento
Deslizamiento en una cara. Un bloque puede tender a deslizarse a lo largo slo una de sus
caras, como se muestra en la figura I.17. En este caso la direccin de deslizamiento inicial
es paralela a la direccin de la proyeccin ortogrfica de la fuerza resultante (r) en el plano
de deslizamiento Pi . Denotndose la normal al plano de deslizamiento mediante ni . La
proyeccin de r se encuentra a lo largo de la lnea de interseccin del plano i y un plano
comn a r y ni .
Donde el smbolo significa est en la misma direccin a. El doble uso del producto
cruz est justificado en la figura I.18.
20
^
R n i
h x ni s
Pi
^
h =n xR
Figura I. 18. Direccin de deslizamiento bajo el modo de deslizamiento en una cara
n2
n1
s n1 x n2 R
Figura I. 19. Direccin de deslizamiento para el
Figura I. 20. Deslizamiento en dos caras
modo de deslizamiento en dos caras
21
Para el deslizamiento en una cara Pi , debemos sustituir r de (I.55) junto con,
ni Ai , Bi , Ci
En (I.53). Obteniendo:
x y z
ni r Ai Bi Ci W Bi , Ai , 0
0 0 W
x y z
y ni r ni Bi W AW
i 0
Ai Bi Ci
Por lo tanto:
s W Ai Ci , Bi Ci , Ai 2 Bi 2 (I.57)
Dando,
s signo Aj Bi Ai B j BiC j B j Ci , Aj Ci AC
i i , Ai B j Aj Bi (I.58)
EJEMPLOS
Ejemplo I.1. La ecuacin de un plano
22
Ejemplo I.2. La interseccin de un plano y una lnea
Considrese al plano P, cuya ecuacin es: 2 X 3Y Z 4 y una lnea recta pasa a travs
de X 0 , Y0 , Z0 1, 1, 2 en direccin X 1 , Y1 , Z1 2, 2, 3 . Resolviendo la ecuacin (I.3);
X X 0 t X1 X 1 2t
Y Y0 t Y1 Y 1 2t Ecuacin de una lnea
Z Z 0 t Z1 Z 2 3t
El punto de interseccin de la lnea en el plano, se encuentra utilizando (I.9) y sustituyendo
los siguientes valores.
X X0 t0 X 1 Y Y0 t0 Y1 Z Z0 t0 Z1
(Vector radio cuya punta se encuentra en el punto descrito por X , Y , Z y que parte desde el
origen al punto de interseccin de la lnea y el plano.)
A 2 X0 1 X1 2
X 1 2t0
B 3 Y0 1 Y1 2
Y donde: Y 1 2t0
C 1 Z0 2 Z1 3
Z 2 3t0
D 4
D A X0 BY0 X Z 0 X 3
t t0
A partir de (I.8), A X1 BY1 C Z1 ; Sustituyendo, Y 1
t t0 1 Z 1
P1 : 1 20 , 1 280
Asmase que:
P2 : 2 60 , 2 150
x y z
I12 n1 n2 0.3368 0.0594 0.9397 0.7345, 0.5753, 0.2269
0.43301 0.7500 0.5000
23
Plano
1 45 90
2 45 330
3 45 210
4 0 90
Tabla I.1.- Datos geomtricos de los planos de discontinuidades
24
1 X1 Y1 Z1 1 0 0 Z1
1 1 X 2 Y2 Z2 1 1 1.732 0 10.3920
V det
6 1 X 3 Y3 Z3 1 1 1.732 0 6
1 X 4 Y4 Z4 1 2 0 0
V 1.7320
Para A1
a C123 C124 C124 C123 1, 1.732, 0 0, 0, 1 1, 1.732, 1 X a , Ya , Z a
b C123 C134 C134 C123 1, 1.732, 0 0, 0, 1 1, 1.732, 1 X b , Yb , Z b
1
2 2 2 2
1 1.7320 1 1 1 1 1.7320
A1 a b
2 1.7320 1 1 1 1 1.7320
A1 2.4494
Para el rea A2 de la cara en el plano 2, es el rea triangular entre aquellas esquinas que
comparten el subndice 2; es decir; C123 , C124 , C234 .
a C123 C124 C124 C123 1, 1.732, 0 0, 0, 1 1, 1.732, 1
b C123 C234 C234 C123 2, 0, 0 0, 0, 1 2, 0, 1
6
En realidad, est no es la nomenclatura utilizada en el texto ecuacin (2.23), pero el autor cree que es ms
fcil entender el concepto, de esta manera.
25
1
2 2 2 2
1 1.7320 1 1 1 1 1.7320
A2 a b
2 0 1 2 1 2 0
A2 2.4494
n2 X 2 , Y2 , Z 2 1, 2, 1
26
n1 n 2 9, 8, 7 1, 2, 1 9 16 7 32
n1 n 2 0.5
cos n1 9 2 82 7 2 13.9284
n1 n 2
0.5
n2 12 22 12 2.4495
32
cos 0.937932 20.2929
2.4495 13.9284
Como se explic en el cuerpo del texto, el ngulo entre dos planos es el ngulo entre sus
normales, por lo tanto, primero se debe de obtener los vectores normales n1 y n 2 .
n1 0.321394, 0.383022, 0.866025 n2 0.262003, 0.719846, 0.642788
n1 0.890737 n2 0.99
0.1968
cos 0.22095
0.8907 0.99
77.24
27
Ejemplo I.9. Encontrar el block pyramid (BP) con 4 planos
Dados 4 planos. Calcular el block pyramid (BP) creado por la interseccin de los medios-
espacios U1 , L2 , L3 y U 4 .
Planos
P1 30 90
P2 40 320
P3 50 190
P4 10 80
Tabla I.2.- Datos geomtricos de los planos
P1 : 0.5 X 0Y 0.8660Z 0
P2 : 0.4132 X 0.4924Y 0.7660Z 0
P3 : 0.1330 X 0.7544Y 0.6428Z 0
P4 : 0.1710 X 0.0302Y 0.9848Z 0
Los trminos a la derecha del signo igual, son cero porque los planos P1 , P2 , P3 y P4 pasan a
travs del origen 0, 0, 0 .
28
x y z
I12 0.5 0 0.8660 0 0.7660 0.4132 0.8660 ,
0.4132 0.4924 0.7660
x y z
I13 0.5 0 0.8660 0.6533, 0.4366, 0.3772
0.1330 0.7544 0.6428
x y z
I14 0.5 0 0.8660 0.0262, 0.3443, 0.0151
0.1710 0.0302 0.9848
x y z
I 23 0.4132 0.4924 0.7660 0.8944, 0.1637, 0.3772
0.1330 0.7544 0.6428
x y z
I 24 0.4132 0.4924 0.7660 0.4618, 0.5379, 0.0967
0.1710 0.03015 0.9848
x y z
I 34 0.1330 0.7544 0.6428 0.7623, 0.2409, 0.1250
0.1710 0.03015 0.9848
29
Para I12
a) 0.5 0.42643 0 0.74084 0.8660 0.2462 0.00006 0 0 ok cumple
b) 0.41317 0.42643 0.4924 0.74084 0.7660 0.2462 0.00002 0 0 ok cumple
c) 0.13302 0.42643 0.75440 0.74084 0.64278 0.2462 0.7739 0 no NO cumple
d) 0.17101 0.42643 0.030153 0.74084 0.98480 0.2462 0.1472 0 ok cumple
Como se puede observar los vectores de interseccin que satisfacen simultneamente todas
las desigualdades a), b), c) y d), son I 23 , I 24 y I 34 .
Por lo tanto el joint pyramid (JP) creado por U1 , L2 , L3 y U 4 tiene nicamente 3 bordes y
son:
30
I 23 , 0.8444, 0.1637, 0.37720
I 24 0.4618, 0.53790, 0.0967
I 34 0.7623, 0.2409, 0.1250
En los siguientes captulos se aprender que un block pyramid (BP) vaco (i.e. sin bordes
en el espacio), significa que la interseccin de esto medios-espacios, siempre crean un
bloque finito. El mtodo de este ejemplo ser utilizado frecuentemente para juzgar la
finitud de los bloques de roca.
Dados 4 planos, P1 , P2 , P3 y P4 cuyas caractersticas son (mismos planos del ejemplo I.9):
Planos
P1 30 90
P2 40 320
P3 50 190
P4 10 80
Al igual que en el ejemplo I.9, se calcula el block pyramid (BP) que se crea por
L1 , L2 , L3 y U 4 ; es decir:
P1 : 0.5 X 0Y 0.8660Z 0
P2 : 0.4132 X 0.4924Y 0.7660Z 0
P3 : 0.1330 X 0.7544Y 0.6428Z 0
P4 : 0.1710 X 0.0302Y 0.9848Z 0
Las ecuaciones de medios-espacios L1 , L2 , L3 y U 4 , son:
L1 : 0.5 X 0Y 0.8660 Z 0 a)
L2 : 0.4132 X 0.4924Y 0.7660Z 0 b)
L3 : 0.1330 X 0.7544Y 0.6428Z 0 c)
U 4 : 0.1710 X 0.0302Y 0.9848Z 0 d)
Calculando todos los vectores de interseccin. (Son los mismos del ejemplo I.9)
31
I ij n1 n 2 i, j 1, 2,3, 4 i j
Finalmente, se prueban todos los vectores I12 , I13 , I14 , I 23 , I 24 y I 34 , uno a uno,
sustituyendo las coordenadas de Iij X , Y, Z en las ecuaciones a), b), c) y d)
simultneamente.
32
Para I 24 Para I 34 Para I 34
a) 0.1472 0 ok a) 0.2729 0 ok a) 0.2729 0 no
b) 0 0 ok b) 0.5293 0 no b) 0.5293 0 ok
c) 0.5294 0 no c) 0 0 ok c) 0 0 ok
d) 0 0 ok d) 0 0 ok d) 0 0 ok
Como se aprecia, ninguno de los vectores I ij satisfacen simultneamente las ecuaciones a), b),
c) y d). Por lo tanto, el block pyramid (BP) formado por L1 , L2 , L3 y U 4 , no tiene bordes, as, a
dicha pirmide se le denomina Vaca o Empty.
r 0, 3, 4
33
Ejemplo I.13. Clculo de la direccin de deslizamiento para el caso de deslizamiento en una
cara
x y z
n r 0.7198 0.2620 0.6428 1.0236, 1.3626, 1.7016
1 2 1
x y z
n r n 1.0236 1.3626 1.7016 1.3217, 1.8828, 0.7126
0.7198 0.2620 0.6428
n r n
1.3217 1.8828 0.7126
s , ,
2.4082 2.4082 2.4082
n r n
34
n1 0.3368, 0.0594, 0.9397
Los vectores unitarios de los planos P1 y P2 son:
n2 0.4330, 0.7500, 0.5000
s signo n1 n 2 r n1 n 2
x y z
n1 n 2 0.3368 0.0594 0.9397 0.7345, 0.5753, 0.2269
0.4330 0.7500 0.5000
n1 n 2 r 0.3484
signo n1 n 2 r 1
signo n1 n 2 r n1 n 2
s
signo n1 n 2 r n1 n 2
signo n1 n 2 r n1 n 2 0.9602
35
Captulo II
El uso del anlisis vectorial para describir y analizar bloques permite soluciones rpidas
para problemas reales a travs del uso de computadoras, o de programas computacionales
comerciales. Un mtodo de solucin alternativo incorporando las proyecciones
estereogrficas es presentado en este captulo. Las tcnicas discutidas en este captulo
pueden ser utilizadas completamente para obtener una solucin y servir como un sustituto
de la teora previamente presentada. Aunque, estas soluciones pueden ser adoptadas como
un complemento del anlisis vectorial para proveer una solucin semi-grfica. El uso de
grficos para examinar las relaciones geomtricas en las proyecciones en cualquier etapa de
clculo ofrece una percepcin ms clara de las relaciones geomtricas y fsicas.
TIPOS DE PROYECCIONES
Las proyecciones pueden ser organizadas en dos grupos, paralelas y perspectivas. La bien
conocida proyeccin ortogrfica pertenece al primer grupo, en la cual las lneas de
construccin transfieren los puntos del objeto a la superficie de proyeccin. La segunda
clase de tcnica de proyeccin -en la cual la proyeccin estereogrfica es un ejemplo-
coloca todas las lneas de construccin juntas en uno o ms puntos detrs de la superficie de
proyeccin.
36
PROYECCIN DE DISTANCIAS
A A
4
C
7 9
A A 8
SUPERFICIE "A" SUPERFICIE "B"
1 2 1, 9 5, 6 2
SUPERIOR
4 3
D
6, 7 5 4, 3 8, 7 9
C
LADO DERECHO
6, 7 5, 2
D D
C
C
4, 3
ENFRENTE
D
C
SUPERFICIE "C" 7 8, 9 SUPERFICIE "D"
OBLICUA: La figura II.2, muestra una tcnica de proyeccin paralela en la cual los rayos
de construccin son oblicuos al plano de proyeccin. Este mtodo prueba su utilidad
cuando se usa en conjunto con la proyeccin ortogrfica, para proveer vistas inclinadas de
objetos.
OBLC
UA
ORTO
G RFIC
A
PLANO
DE
PROYE
CCIN
37
LA RED ESTEREOGRFICA
La red estereogrfica es un nomograma que permite calcular valores angulares; constituye
un patrn de comparacin, en el cual, se valoran las relaciones angulares entre planos,
entre rectas y entre planos y rectas. Los elementos geomtricos susceptibles de ser
graficados en la proyeccin estereogrfica (planos y rectas) tienen siempre, como lugar
comn, el centro de la esfera. Las proyecciones estereogrficas de planos o de rectas que
intersecan el hemisferio inferior de una esfera tienen como punto de vista el cenit de la
esfera y se obtienen al intersecar las rectas proyectantes con el plano de proyeccin ubicado
en el horizonte.
Para que la utilizacin de los datos geolgicos resulte efectiva para un ingeniero depende de
su habilidad para comprenderlos, digerirlos e incorporarlos en su diseo.
En casos en que las caractersticas estructurales como las fallas, fisuras, etc. afectan la
estabilidad del macizo rocoso; la relacin geomtrica tridimensional entre las
caractersticas, el techo y las paredes de la excavacin es muy importante ya que esta
relacin es la que determina la posibilidad que tengan los bloques para caer o resbalar.
La mayora de los gelogos se han familiarizado con el uso de proyecciones esfricas para
la representacin y el anlisis de la geologa estructural, pero puede ser que muchos
ingenieros desconozcan esta tcnica. Es para estos para quienes se researn los principios
y usos de las proyecciones estereogrficas. Adems se presentar un mtodo para la
construccin de vistas isomtricas de las caractersticas estructurales. El uso del anlisis
vectorial, para describir y analizar bloques, permite obtener soluciones rpidas de
problemas reales, a travs del uso de las computadoras. Un mtodo alternativo el cual
incorpora a la proyeccin estereogrfica; se presenta en el siguiente captulo.
Est tcnica; puede ser utilizada por s sola, para resolver completamente un problema de la
teora de bloque, sin necesidad de incorporar al anlisis vectorial. Sin embargo, es posible
utilizar ambas soluciones para proveer una solucin semi-grfica, y as ofrecer una
percepcin ms clara de las relaciones geomtricas y fsicas del problema.
Tipos de Proyecciones
Proyeccin Ortogrfica
Esta tcnica, es probablemente la base de la mayora de los dibujos realizados por los
ingenieros. Las lneas y planos que definen a un objeto son transferidos al dibujo a travs
de rayos dibujados perpendicularmente al plano de proyeccin.
38
Proyeccin Ortogrfica de Relaciones Angulares
B0
R sen A0
OA 0 =R sen
a)
Figura II.3. Proyeccin ortogrfica de una esfera de referencia a) Bases para la proyeccin
b) red de proyeccin de lneas de longitud y latitud
La proyeccin ortogrfica puede se utilizada para mostrar las relaciones entre lneas y
planos en el espacio y adems medir los ngulos existentes entre ellos. Imagnese una
infinidad de vectores unitarios, los cuales irradian de un punto central. El conjunto de
vectores unitarios producen una esfera y la punta de cada una de ellos, se localiza en un
punto especfico en la superficie de la esfera.
39
Proyeccin de reas Iguales
Conocida tambin como proyeccin de Lambert o Schmidt, se produce de la manera
siguiente (observar simultneamente el croquis anexo).
Proyeccin de rea
Iguales
Figura II.4. Proyeccin de reas iguales Figura II.5. Proyeccin ortogrfica
Esta red tiene un dimetro ms grande que la esfera y para reducir su dimetro al tamao de
la esfera, se reduce el tamao de cada punto en la red por 2 .
40
La figura II.6.a, presenta las bases de la proyeccin estereogrfica, la cual ser la tcnica
utilizada para el desarrollo grfico de la teora de bloque. Considrese la lnea OA inclinada
un ngulo con respecto a la vertical. El punto A de esta lnea, que corta a la esfera; se
proyectada a un plano horizontal (Ecuatorial) a travs de la lnea AF, donde el punto F, se
encuentra localizado en el nadir de la esfera.
El punto Ao, el cual representa la proyeccin estereogrfica de la lnea OA, se localiza a una
distancia R tan del centro del plano de proyeccin. La figura II.6.b, muestra las familias
2
de grandes crculos y pequeos crculos que corresponden a las lneas de longitud y latitud.
Ntese, de la figura II.6.b que un ngulo dado, proyectar con diferentes reas en diferentes
regiones de la esfera; esto es, la proyeccin no es homognea. A este respecto, la calidad de
esta proyeccin, est en un punto intermedio entre la proyeccin ortogrfica y la proyeccin
de reas iguales.
350
0 10
A 340 20
0 30
33
0 40
R 32
50
B0 31
0
60
30
O A0
290
70
280
80
2
B
270
90
100
260
OA0= R tan
Figura II.6. Proyeccin estereogrfica2 de una esfera
110
250
12
0
24
0
13
0
23
0
Comparado con la proyeccin ortogrfica, los 0 14
22 0
mtodos de proyeccin estereogrfica y de 0 15
21 0
reas iguales, producirn un nico punto el 200
160
190 170
cual corresponde a una nica direccin que 180
La figura II.7, compara una proyeccin estereogrfica con el punto focal en el cenit, y otra
proyeccin estereogrfica con el punto focal en el nadir, sin importar que punto focal sea
escogido, el plano ecuatorial es proyectado como un crculo, al cual se denomina el crculo
de referencia. Todos los puntos en este crculo representan lneas horizontales.
41
Norte
Direccin de A
Observacin
O A0 Crculo de A0
Referencia
a) b)
Norte
Crculo de
A0 Referencia
B0 O
Direccin de c) d)
Observacin B
Figura II.7. Proyecciones estereogrficas con el punto focal en la parte superior e inferior, de una lnea y un
plano.
a.- Seccin de la esfera de referencia b.- Plano de Proyeccin
c.- Seccin de la esfera de referencia d.- Plano de Proyeccin
y b) dan la proyeccin con punto focal inferior de una lnea
y d) dan la proyeccin con punto focal superior de una lnea
Si el punto focal se encuentra en el nadir de la esfera de referencia, como se muestra en la
figura II.7.a, una lnea OA que toca a la esfera en su mitad superior, se proyectar en un
punto, que se encuentra dentro del crculo de referencia. Figura II.7.b. Si la parte superior
de la esfera (cenit) es tomado como el punto focal, un punto como OB (figura II.7.c) que
toca a la esfera en su mitad inferior, se proyectar dentro del crculo de referencia, como se
muestra en la figura II.7.d.
42
Las tcnicas para el uso de estas proyecciones son idnticas y no habr ninguna dificultad
para pasar de un sistema a otro. La nica limitacin que existe es que el mismo tipo de
proyeccin debe usarse durante todo un anlisis determinado. El pretender analizar datos
originalmente marcados sobre una red de reas iguales como si lo fueran en una red de
ngulos iguales o viceversa, resultar un completo fracaso.
Gran Crculo
43
Cenit
Proyeccin
Estereogrfica
del gran crculo
Polo
Gran Crculo
Gran Crculo
Figura II.7.b.- Vista lateral y en planta del concepto de polo y gran crculo
Mientras coloca la mano ms inclinada, el trazo ciclogrfico de su mano se acerca al centro
del tazn y comienza a parecerse a una lnea recta. Y mientras su mano tiene una menor
inclinacin, el trazo ciclogrfico de su mano se acerca ms al borde del tazn y comienza a
parecerse a un crculo.
N
Direccin del Echado a
b
do
ha
Ec
44
Los gelogos utilizan varios convencionalismos para eliminar este problema al hablar de
echado y rumbo. El gelogo emplear aquella norma con la que se haya familiarizado ms,
pero deber tener en cuidado de incluir en sus notas la informacin suficiente para que
cualquier persona que trabaje con sus reportes sepa cual norma se ha empleado.
Los ingenieros geotcnistas, sobre todo aquellos que utilizan mucho las computadoras para
su anlisis, han preferido emplear la direccin del echado ms que la del rumbo como
manera para definir la orientacin de los planos. Si la direccin del echado y el echado de
un plano se reportan como 240/20, no puede haber confusin sobre la orientacin y a la
inclinacin de ese plano y esa anotacin es ms concisa que la de rumbo y echado, factor
importante cuando se tiene que procesar grandes cantidades de datos geolgicos por
computadora.
Adems se muestran las normas que se utilizan en la proyeccin estereogrfica sobre el
hemisferio de referencias inferior en relacin con el echado, la direccin del echado y el
rumbo. Se notar que la direccin del echado siempre se mide en el sentido de las
manecillas del reloj a partir del norte y que la lnea del rumbo se encuentra a 90 con
respecto a la direccin del echado de un plano.
350
0 10
340 20
0 30
33
0 40
32
0
50
31
130
0
60
30
290
70
280
80
270
W
90
100
260
110
250
12
40
0
2
13
30
0
2
0 14
22 0
0 15
21 0
160
200
190 170
180
45
2) Se coloca un pedazo de papel de dibujo sobre la red meridiana por medio de un
alfiler de centro. Se marca el norte y el centro y la red sobre el papel de dibujo. Si se
tienen que realizar varios anlisis estereogrficos ser til tener a la mano una serie
de hojas de papel de dibujo en las que la circunferencia de la red, el norte y el centro
ya se encuentran marcados.
3) Se mide 130 en el sentido de las manecillas del reloj a partir del norte siguiendo la
circunferencia de la red y se marca este punto sobre el papel de dibujo. Como
alternativas se miden 40 y se marca la lnea del rumbo, misma que se indica con
guiones en el esquema siguiente.
4) Se gira el papel de dibujo de 40 alrededor del alfiler central hasta que la marca de
130 queda sobre el eje oeste-este de la red, o sea hasta que esta marca coincida con
la marca de 90 de la red. Se cuentan 50 sobre el eje este-oeste, a partir de la
circunferencia de la red, y se traza el gran crculo de este punto.
El polo que representa el plano se localiza contando otros 90 sobre el eje oeste-este,
mientras la marca de los 130 sobre el papel de dibujo sigue alineada con este eje.
Gran Crculo
E
90 50
Polo
46
Figura II.7.e.- Obtencin del polo
Polo
90
Gran Crculo
W E
50
Figura II.7.f.- Representacin del gran crculo y polo para una direccin dada
47
Determinacin de la Lnea de Interseccin de Dos Planos
N
W E
250
13
0
S
Figura II.7.g.- Vista estereogrfica de dos planos que intersecan entre s
1) El plano definido por una direccin del echado y un echado de 130/50 ( o rumbo y
echado de N 40 E y 50 SE). Se quiere saber el buzamiento y la tendencia de la lnea
de interseccin de estos dos planos.
2) Vulvase a colocar el papel de dibujo sobre la red con el alfiler de centro y mdase
250 en el sentido de las manecillas del reloj a partir del norte; grese el papel de
dibujo otros 20 hasta que la marca de 250 que indica el papel coincida con la marca
de los 270 de la red.
48
sobre el eje oeste-este de la red. Se ver que el norte marcado sobre el papel de
dibujo se localiza ahora en la posicin de 70 sobre la red.
W
21
49
Enfoque Aplicado a la Teora de Bloques
Proyeccin Estereogrfica de Lneas y Planos
50
^ ^
Z Z Z
Ov'': Proyeccin ortogrfica
de v en el plano xz
v
X v''
Coordenadas Polares
(OV, )
z
Yo
R O
O Xo O v0 Norte
Xo x
R V
F F x
a) b) c)
Figura II.8. Proyeccin estereogrfica de un vector
Como mtodo alternativo, para realizar la proyeccin de un vector cuya punta, no est en
la esfera, se puede dibujar su proyeccin a partir de las coordenadas polares OV , con:
R X2 Y2
OV (II.6).a
X2 Y2 Z2 Z
1 Y
tan (II.6).b
X
51
Proyeccin estereogrfica del opuesto de un vector
Un vector v X , Y , Z tiene un vector opuesto v X , Y, Z . En la figura II.9, la
proyeccin estereogrfica de v es el punto V, y la proyeccin estereogrfica de v es V.
A partir de la figura II.9(a),
Y OV ' R tan 90
2
Por lo tanto, OV OV ' R2 (II.7)
R
V
V' V x, y X
v'
x
CORTE A ESFERA V' VISTA EN PLANTA
52
Proyeccin estereogrfica de un plano
Un plano que pasa a travs del centro de la esfera de referencia, se proyecta como un
verdadero crculo en una proyeccin estereogrfica, y para construir este crculo se debe
encontrar su centro y radio.
Considrese un plano inclinado con un echado debajo de la horizontal, con direccin ,
medido a partir del eje x. La figura II.10(a) es la seccin vertical a travs de la esfera de
referencia a lo largo del echado, esto es, a lo largo de la direccin OC en la proyeccin del
plano. (figura II.10(b)). La lnea POP en la figura II.10(a) es un borde del plano inclinado,
y OP es su vector echado.
La proyeccin estereogrfica de OP es el punto p y la proyeccin estereogrfica de OP es
p. Por lo tanto, la lnea pp en la figura II.10(b) es un dimetro del crculo requerido y su
bisector; el punto C es su centro. Las relaciones angulares en la figura II.10(a) ofrecen
formulas simples para encontrar el centro y el radio del circulo.
r r
p' p X
P'
r
F
OF = r
OC = R tan
CF = p'C = Cp = r r = R cos
a) b)
53
Las coordenadas del centro del crculo que representa al plano con echado y direccin del
echado , son:
Cx R tan sen (II.10).a
Cy R tan cos (II.10).b
Debe acentuarse, que estas formulas son aplicables para un punto focal inferior (nadir)
(hemisferio superior). Si se desea utilizar un punto focal superior (hemisferio inferior); las
coordenadas tendrn que ser Cx , C y .
X2 Y2 1 Z2
tan (II.12).a
Z Z
Y sen X2 Y2 (II.12).b
Sustituyendo II.12 en II.8, II.9 y II.10, se obtiene las siguientes igualdades para calcular el
centro (C) y el radio (r) de la proyeccin estereogrfica de un plano dado:
R R 1 Z2
r OC (II.13).b
Z (II.13).a Z
RX RY
Cx (II.13).c Cy (II.13).d
Z Z
La figura II.11, resume las diversas maneras para construir la proyeccin estereogrfica de
un plano, dado su echado y su direccin de echado y el radio del crculo de referencia (R).
54
Resumen de mtodos para construir proyecciones
estereogrficas
1. Calcule, r, con II.9 o II.13a. Despus encuentre la lnea de rumbo y en ella los
puntos A y B (Figura II.11a), a travs de 90o . Encuentre el centro C con AC =
BC = R. Finalmente dibuje un crculo con radio r a partir de C.
2. Calcule OC con II.8 o II.13b y dibuje el centro C con una direccin a partir de Y
(Figura II.11b). Calcule r usando II.9 o II.13a y dibuje el crculo.
3. Calcule las coordenadas del centro C, con II.10 o II.13c y II.13d, y calclese r a
partir de II.9 II.13a; despus dibuje el crculo a partir de C con un radio r.
Y
Y
+90
X
-90 X
C
C
A
r
AC = BC = r = R/cos
OC = R tan
a) b)
Y
Cy
C
Cx
r
c)
Figura II.11. Mtodos alternativos para construir grandes crculos
55
La lnea de interseccin de 2 planos
Debido a que todos los planos considerados, pasan a travs del centro de la esfera de
referencia, cualquier par de planos tendrn, una lnea en comn.
Un ejemplo de esto se muestra en la figura II.12(c), donde el plano 1 P1 tiene un ngulo
de echado () igual a 60 y una direccin de echado () de 100 y el plano 2 P2 tiene
50o y 260o .
La proyeccin estereogrfica de estos planos (figura II.12b); son dos crculos, cuyos puntos
de interseccin I y I representan las dos direcciones a lo largo de la lnea d interseccin de
P1 y P2 .
Como I se encuentra dentro del crculo de referencia; entonces est dirigido hacia el
hemisferio superior; en cambio, como I, est fuera del crculo de referencia, esto significa
que est dirigido hacia el hemisferio inferior y por supuesto, es opuesto a I.
I
P1
I
P2 P1
Crculo de
I' Referencia P2
I'
b)
56
UN PEQUEO CRCULO
El punto comn de cierto nmero de lneas que hacen un ngulo igual con una direccin
dada a travs del origen, es un cono. Este cono penetra a una esfera a lo largo de un crculo,
esta construccin geomtrica es denominada como circulo pequeo (small circle) porque
puede ser generada tambin por la interseccin de la esfera de referencia con un plano que
no contiene al origen. Por la propiedad fundamental de una proyeccin estereogrfica,
cualquier pequeo crculo en la esfera de referencia se convierte en un crculo en el plano
de proyeccin.
^
Considrese a un vector unitario n a partir del origen con coordenadas n^ X , Y, Z . Se
podra construir una proyeccin estereogrfica de un pequeo crculo representando el
^
lugar comn de las lneas que hacen un ngulo con n . Figura II.13(a).
Z Z
n^
^
a n
Eje del cono
R
O A C B
X, Y
y F
x
a) b)
Figura II.13. Proyeccin estereogrfica de un cono
57
Sustituyendo (I.14) en (II.15) y simplificando se obtiene:
R sen
r (II.16)
cos cos
La distancia del origen al centro de la proyeccin es:
1
r OB OA (II.17)
2
Sustituyendo (I.14) en (II.17) y simplificando se obtiene:
R sen
OC (II.18)
cos cos
Las coordenadas del centro de un pequeo crculo es:
R sen sen R sen cos
Cx (II.19).a Cy (II.19).b
cos cos cos cos
^
Debido a que n es la normal unitaria al plano P con echado y direccin del echado
figura II.13(a), las ecuaciones (II.11), (II.12) y (II.13) son aplicables aqu. Sustituyendo
estas ecuaciones (II.16), (II.18) y (II.19) se obtiene las siguientes formulas para el radio r y
centro C del pequeo crculo de lneas que hacen un ngulo de alrededor de
^
n X , Y, Z .
2 2
R sen X Y
r (II.20) OC (II.21)
cos Z cos Z
X Y
Cx (II.22).a Cy (II.22).b
cos Z cos Z
Resumiendo, es posible proyectar el punto comn de las lneas equidistante a partir de una
^
normal n al plano P de la siguiente manera.
Despus utilice (II.16) para calcular r y dibuje el crculo con C como su centro.
O utilice las ecuaciones (II.16) y (II.19) (II.20) y (II.22). Figura II.14(b).
58
Y
Y C C
r r
Cx
X X
Cy
a) b)
Siendo d el ngulo entre cada gran crculo sucesivo. Entonces los planos tienen un echado
igual a kd donde kd 0, d , 2d ,....,90. Sustituyendo estos valores, juntos con
90 , 270 en (II.9) y (II.10) lleva a:
R
r
cos kd
Cx R tan kd (II.23)
Cy 0
^
Los pequeos crculos son una serie de conos alrededor de n 0, R, 0 o n^ 0, R, 0 .
El incremento angular es kd , por lo que d , 2d ,....,90 ; sustituyendo estos valores en
(II.20) y (II.22) se obtiene:
r R tan kd
Cx 0
(II.24)
R
Cy
cos kd
59
Despus de calcular y tabular los datos, se puede obtener una figura como la II.15(a), la
cual es una proyeccin estereogrfica construida con d 10 , utilizando las formulas
anteriores para encontrar nicamente aquellos puntos dentro de la esfera de referencia. La
figura II.15(b) es una representacin ms completa de la esfera.
0 10
350
340 20
0 30
33
0 40
32
0
50
31
0
60
30
290
70
280
80
270
90
100
260
110
250
12
0
24
0
13
0
23
0 14
22 0
0 15
21 0
160
200
190 170
180
a)
Figura II.15(a).- Estereored
60
Figura II.15(b). Una estereored, mostrando las lneas de longitud y latitud de una esfera de referencia:
Para un hemisferio nicamente
Para la esfera entera
61
Proyeccin estereogrfica de un joint pyramid (JP)
Proyeccin estereogrfica de un medio-espacio
En el captulo I, se defini a una joint pyramid como el conjunto de puntos comunes a todos los
medios espacios limitados por el plano de cada cara de un bloque de roca cuando estos planos son
movidos para pasar a travs de un origen en comn. Todos los planos de discontinuidad
representados en una proyeccin estereogrfica satisfacen el requerimiento de que ellos
contienen el centro de la esfera de referencia. Por lo tanto, la proyeccin estereogrfica puede
servir para representar varias joint pyramid (JP).
Asmase que Pi es el plano de discontinuidad que pasa a travs del punto 0, 0, 0 . Cualquier
vector que parta de 0, 0, 0 pero que no est contenido en el plano Pi esta en un lado u en el
otro de Pi , esto es, yace en cualquier de los dos medios-espacios creados por Pi . Si Pi tiene un
echado 0 90 en direccin 0 360 , el vector unitario normal al plano Pi es:
Ahora adhirindonos a la regla de que cos 0 . Por lo tanto, n^ i siempre estar dirigido hacia
^
arriba o es horizontal. Debido a que Pi contiene al punto 0, 0, 0 , su ecuacin es ni x 0
(II.32).
n^ i x 0 (II.27)
Cuando Pi es un plano vertical, los trminos superior e inferior pueden sonar arbitrarios.
Pero an as, son adecuados para (II.26) y (II.27) cuando n^ i es determinado por una de las dos
lneas horizontales normales a Pi .
62
Y
Crculo de Referencia
Ui
Li Plano
Pi
Figura II.16. Proyeccin estereogrfica con punto focal inferior de los medios-espacio del plano Pi .
Supngase que existen n conjuntos de discontinuidades no paralelas, cada una determinada por la
orientacin de un plano, Pi , pasando a travs del origen 0,0,0 . El sistema de planos Pi , i 1 a
n , corta a la esfera en un nmero de pirmides todos teniendo su pice en 0,0,0 .
Cada uno de estos planos est representado por un gran crculo en la esfera de referencia y por lo
tanto por un gran crculo en la proyeccin estereogrfica. La interseccin de todos estos crculos,
como se muestra en la figura II.17(a), genera una serie de regiones en el plano de proyeccin. En
la figura, estas regiones son numeradas arbitrariamente. El circulo de referencia. El crculo con
lnea punteada, no tiene injerencia en los lmites de las regiones, pero se muestra por claridad.
Cada regin enumerada en la proyeccin estereogrfica puede ser imaginada como un conjunto
de vectores radiales dentro de un particular joint pyramid.
Las esquinas de una regin son por lo tanto las proyecciones estereogrficas de las esquinas o
bordes del correspondiente joint pyramid y los lmites con forma de arcos circulares son las
proyecciones de las caras de la pirmide.
Por ejemplo la regin 1 en la figura II.17(a) es la joint pyramid formada por la interseccin de los
medios-espacios U1 ,U 2 ,U 3 y U 4 . Sus esquinas son las proyecciones de las cuatro lneas de
interseccin I13 , I 23 , I 24 y I 41 , y estas formas los bordes de la pirmide como se muestra en la
figura II.17(b).
Se ha encontrado que es ms fcil dibujar todas las regiones de la esfera a partir desde un nico
punto focal localizado al en la parte inferior de la esfera de referencia.
63
Esto es, la figura II.17(a) es una proyeccin estereogrfica de las joint pyramid utilizando el
hemisferio superior. Una representacin alternativa puede realizarse a travs de la separacin de
los hemisferios superior e inferior.
La figura II.17(c) es la porcin superior del hemisferio, proyectada desde el punto focal inferior,
y la figura II.17(d) es la porcin inferior del hemisferio, proyectada desde el punto focal superior
de la esfera de referencia. En la figura II.17(d), la regin dentro del circulo del plano Pi
pertenece al medio-espacio Li mientras que en la figura II.17(c) la regin dentro del circulo Pi
pertenece al medio espacio U i . Esto puede causar confusin innecesaria, por eso en esta obra se
prefiere el proyectar desde un nico punto focal.
P1
13 Crculo de Referencia
12
3
9
1 5
P3 4
10 2 8 11
6
7
JP 1 = U1 U2 U3 U4
P2 P4
14
a)
P1
P4
I 14
I 13
I 23 I 24
P3
P2
O b)
64
P1 P2
P1 3 P2
P4
3 12
12
9 P4 9
13
5
1 5
P3
4 11
10 14
P3
8
2 8
6
6 7
7
c) d)
Figura II.17. Proyeccin estereogrfica de varias joint pyramid
a) Proyeccin desde un punto focal inferior de la esfera entera
b) Proyeccin de U1 ,U 2 ,U 3 ,U 4 (regin 1)
1 cos
ON d R tan R (II.28)
2 1 cos
R
De (II.9), cos . Insertando esto en (II.28) tenemos que:
r
r R
ON d R (II.29)
r R
65
Supngase, que se tiene un gran crculo en la proyeccin y se quiere dibujar la normal figura
II.18(b). Primero dibjese el dimetro del gran crculo que pasa a travs de O al centro del crculo
AB
de referencia. Este dimetro es AB y el radio del gran crculo r . La normal se encuentra en
2
el punto N, cuya distancia es d desde O a lo largo de OB.
^ Crculo de Referencia
D n
A
d N B O
d
Z
A O N
C
p'
OFB = 45+
OFB = 45-
B
F
2 tan
2
A partir de (2.8), OC R tan R
1 tan 2
2
d
Y de (2.28), tan . Combinando estas dos relaciones se obtiene que,
2 R
2 R2 d
OC (II.31)
R2 d 2
Por lo tanto el conocer d, permite calcular el radio r, y la distancia al centro OC, del gran crculo.
66
REPRESENTACIN DE UN VECTOR POR COORDENADAS RECTANGULARES
X o , Yo EN UNA PROYECCIN ESTEREOGRFICA
R2 X o2 Yo2
Z (II.33).c
R2 X o2 Yo2
R2 X o2 Yo2
Multiplicando las ecuaciones (II.33) por , se obtiene
2R
X Xo (II.34).a
Y Yo (II.34).b
R2 X o2 Yo 2
Z (II.34).c
2R
R2 X 12 Y12
Z1 (II.35).a
2R
R2 X 22 Y2 2
Z2 (II.35).b
2R
67
^
La normal n al plano comn de v1 y v 2 tiene coordenadas dadas por
n v1 v 2 Y1 Z 2 Y2 Z1 , X 2 Z1 X 1 Z 2 , X 1 Y2 X 2 Y1 (II.36)
Las ecuaciones (II.13c) y (II.13d) dan las coordenadas ( Cx y C y ) del centro de un gran crculo el
cual representa a un plano con vector unitario normal X , Y , Z . La relacin de dos coordenadas de
un vector unitario iguala a la relacin de las respectivas dos coordenadas de cualquier vector
paralelo a ellos y con la misma direccin del vector unitario.
Como mtodo grafico alternativo para construir el gran crculo a travs de dos puntos es el
encontrar el punto opuesto a uno de ellos. En la figura II.19, V1' es el punto opuesto al punto V1 .
Por lo tanto el circulo es construido a partir V1 , V2 y V1 ' .
v1'
Crculo de Referencia
v2
v1
68
LA PROYECCIN ORTOGRFICA DE UN VECTOR EN UN PLANO
En la figura II.20, el punto V representa a la lnea v y el crculo para el plano P se muestra en ella.
Para encontrar la proyeccin ortogrfica de v en P, se debe hacer lo siguiente:
1. Dibuje la normal (N) al plano P.
2. Dibuje un gran crculo a travs de V y N.
Este gran crculo interseca al crculo del plano P en los puntos Q y Q. La proyeccin ortogrfica
de v en el plano P es el punto Q y Q es su opuesto.
N Crculo de Referencia
V'
Q'
Plano P
3. Calcule a partir de
cos X1 X 2 Y1 Y2 Z1 Z 2 (II.39)
69
EL NGULO EXISTENTE ENTRE DOS PLANOS O ENTRE UNA LNEA Y UN PLANO
En la figura II.21(b), P1 y P2 son dos planos. El ngulo entre ellos es el ngulo entre sus
normales, N1 y N 2 . Adems hay otro mtodo ms simple para medir el ngulo entre los planos. La
proyeccin estereogrfica tiene la propiedad que un ngulo entre dos planos es exactamente igual
al ngulo entre dos tangente en las proyecciones de los grandes crculos de los planes,
construidos en sus intersecciones. En la figura II.21(b) los dos planos son representados por los
grandes crculos P1 y P2 . El ngulo entre ellos puede leerse con un compas entre las tangentes a
P1 y P2 en cada punto de interseccin, como se muestra en la figura .
Plano P2
N2
V N1
Crculo de Referencia
Crculo de Referencia
Plano P1
Plano P
70
Desprendimiento/Levantamiento. Supngase que la direccin de r^ de la fuerza resultante
aplicada al bloque est orientada de tal manera que desprende o levanta al bloque de cada plano
de discontinuidad. La direccin de deslizamiento s^ es por lo tanto idntica a la direccin de r^ .
Deslizamiento En Una Cara. Si la fuerza resultante r acta en una direccin tal que un bloque
tienda a deslizarse a lo largo de una de sus caras, la direccin de deslizamiento es paralela a la
proyeccin ortogrfica de r en el plano de esa cara. En la figura II.22(a) r^ es la direccin de la
fuerza resultante y el deslizamiento es a lo largo del plano P.
Pr
Crculo de Referencia
s1= s en este caso, es igual a P r
r^
O
N
Crculo de Referencia
C
s2
Extensin del
segmento OC
s
P P
a) b)
medio-espacio del circulo de Pr que contiene a r^ es la regin fuera del circulo de referencia.
71
Tambin, la normal de P yace a lo largo del circulo de referencia extendido a travs del punto C,
el cual es el centro del plano P. Figura II.22(b). El plano comn a r^ y N es vertical y por lo tanto
es una lnea recta en direccin OC. La direccin, s, es la interseccin de la extensin de OC y el
circulo del plano P.
Deslizamiento En Dos Caras. En la figura II.23(a), r^ es la proyeccin de la direccin de la fuerza
resultante. El deslizamiento ocurre en los plano P1 y P2 , cuyas lneas de interseccin son los dos
puntos de interseccin I12 y I12 de los crculos P1 y P2 .
La direccin de deslizamiento es la eleccin entre I12 y I12 que yace en el medio espacio
En la condicin de peso propio, r^ est dirigida hacia abajo y no puede ser representada
(dibujada). Pero Pr es el circulo de referencia y el medio-espacio de Pr que contiene a r^ es la
regin fuera del circulo de referencia, esto es, el hemisferio inferior. Por lo tanto, s es la lnea de
interseccin de los planos 1 y 2 que se dibuja fuera del crculo de referencia. Figura II.23(b).
P2 P2
r^ s = I 12
s
-I 12
O O
P1 P1
a) b)
Figura II.23. Direccin de deslizamiento para deslizamiento en dos caras
72
EJEMPLOS
Ejemplo II.1. Proyeccin estereogrfica de un vector unitario
Dado un vector v 1, 2, 1
y el radio del circulo de referencia R 1 ,
V 0.289898, 0.579796
Con esto podemos dibujar la proyeccin del punto V de v en V=(0.28989, 0.57975)
el plano de proyeccin.
73
Ejemplo II.3 Proyeccin estereogrfica de un plano a partir de su echado y direccin del echado
echado 42
Dado un plano P con
Dir. del echado 144
A partir de (II.8) la distancia desde el origen (O) y el centro (C) del circulo de proyeccin del
plano P es,
OC R tan ; OC 0.9004
Alternativamente, utilizando las ecuaciones (II.10) es posible calcular las coordenadas del centro
del crculo de proyeccin del plano P.
Cx R tan sen Cx 0.5292
;
Cy R tan cos Cy 0.72844
Recapitulando los mtodos para dibujar la proyeccin de un plano, se recordar que es posible
hacerlo mediante:
1. Utilizando 144 y r 1.3456
2. Utilizando 144 , r 1.3456 y OC 0.90040
3. Utilizando Cx 0.52924, C y 0.72844 y r 1.3456
144
Crculo de Referencia
0,9
R=1
00
Crculo de Referencia
4
R=1
Cx=0.52924
Cy=-0.72844
OC = 0.90040
= 244
r = 1.3456
Plano P Plano P
Figura II.26. Proyeccin estereogrfica de un plano a partir de su echado y direccin del echado
74
Ejemplo II.4. Proyeccin estereogrfica de un plano a partir de su normal
Plano P
Cx=0.8660
Cy=0.5000
r =1.41423
Crculo de Referencia
R=1
Dado n^ el cual es el vector normal a un plano con 116 y 50 , adems el cono hace un
^
ngulo de 20 con respecto a n y con R 1 .
R sen
Utilizando (II.16) se determina el radio del pequeo crculo r , con lo que
cos cos
obtenemos r 0.682237 , y con (II.18) se obtiene la distancia del centro (O) de la esfera de
R sen
referencia al centro del pequeo crculo (C), OC y se obtiene OC 1.79285 .
cos cos
75
r =0.68223
Cx=1.3734
Cy=1.1524
r =0.68223
50 29
79
1,
Figura II.28. Pequeo crculo que representa la proyeccin estereogrfica de un cono alrededor de la normal a un plano
Ejemplo II.6. Dibuje un pequeo crculo representando a un cono alrededor del vector v
correspondiente a v es v^
0, 0.7071, 0.7071 . Con R 1 ,
X 0, Y 0.7071, Z 0.7071 y sustituyndolos en la
ecuacin (II.22) tenemos que:
Cx=0.00
X Cy=3.04
Cx 0.00 r =1.4705
cos Z
Y
Cy 3.04
cos Z
R sen
Y a partir de (II.20) r , r 1.4705 .
cos Z
76
R
r Cx R tan kd
cos kd
Cy 0
k r Cx Cy
1 1.0154 0.17632 0
2 1.0641 0.36397 0
3 1.1547 0.57735 0
4 1.3054 0.83910 0
5 1.5557 1.1917 0
6 2.0000 1.7320 0
7 2.9238 2.7474 0
8 5.7587 5.6712 0
Tabla II.1.- Coordenadas de los grandes crculos
Similarmente, a partir de (II.24), con d 10 , los valores de los radios r y las coordenadas
Cx y C y de los centros de los pequeos crculos son:
k r Cx Cy
1 0.17632 0 1.0154
2 0.36397 0 1.0641
3 0.57735 0 1.1547
4 0.83910 0 1.3054
5 1.1917 0 1.5557
6 1.7320 0 2.0000
7 2.7474 0 2.9238
8 5.67120 5.7587
Tabla II.2.- Coordenadas de los pequeos crculos
77
Ejemplo II.8. Proyeccin estereogrfica de un joint pyramid
Dado el siguiente conjunto de discontinuidades
Direccin
Plano Echado
del echado
P1 60 70
P2 50 260
P3 80 0
P4 20 150
Tabla II.3.- Datos de ejemplo
Asmase que el radio del crculo de referencia es R 1 . Utilizando (II.9) y (II.10) es posible
calcular el radio r y las coordenadas Cx y C y para cada proyeccin del crculo de los planos
P1 , P2 , P3 y P4 .
R Cx R tan sen II .10.a
r II .9
cos Cy R tan cos II .10.b
Plano r Cy Cx
P1 2.0000 0.5924 1.6276
P2 1.5557 -0.2069 -1.1736
P3 5.7587 5.6712 0.0000
P4 1.0641 -0.3152 0.1820
Tabla II.4.- Radios y coordenadas de los grandes crculos
Despus construyese todas las proyecciones de los crculos como se muestra en la figura
siguiente, cada regin es la proyeccin de un joint pyramid.
P1
Por ejemplo:
12
1 5
Regin 3 es la Joint Pyramid (JP) U1 ,U 2 ,U 3 , L4 (0001) P3 4
10 2 8 11
7
JP 1 = U1 U2 U3 U4
Regin 14 es la Joint Pyramid (JP) L1 , L2 , L3 , L4 (1011) P2
14
P4
a)
78
Donde Li se refiere al medio-espacio inferior del plano Pi y U i se refiere al medio-espacio
superior del plano Pi .
Similarmente, para el punto B, X o 2.2 y Yo 0.64 y utilizando (II.34) se puede definir el vector
b correspondiente al punto B.
b 2.2,0.64, 2.12
Despus utilizando las ecuaciones (II.38) se obtienen las coordenadas del centro (C) del crculo
de proyeccin para el plano comn a a y b.
Y1 Z 2 Y2 Z1 X 2 Z1 X 1 Z 2
Cx 0.72639 Cy 0.82303
X 1 Y2 X 2Y1 X 1 Y2 X 2Y1
C 0.72639, 0.82303
a=(-0.88, 2.30)
C=(-0.72639, 0.82303
b=(-2.2, 0.64)
O=(0, 0)
79
Ejemplo II.10. Encontrar la normal de un plano dado P en la proyeccin del plano
Dada una proyeccin circular de un plano P como se muestra en la figura. Se debe medir la
distancia AB, la lnea AB es el dimetro del circulo a lo largo de la lnea que pasa a travs del
origen (O).
AB
Suponiendo un ejemplo, el radio es: r 1.1144
2
r R
Asumiendo R 1 . Utilizando (II.29) ON d R y calculando d ON 0.23260 , la
r R
posicin de la proyeccin de N de la normal al plano P, ahora es conocida.
Crculo de Referencia
O
d
80
Ejemplo II.11. Encontrar el plano P, normal a un vector dado en la proyeccin
estereogrfica
Se ha dado un punto N en la proyeccin estereogrfica como se muestra en la figura II.18(b)
Supngase R 1 . Podemos medir d ON 0.23260 . Considerando N como la proyeccin de
R2 d 2 2 R2 d
un vector n, se calcula r y OC (II.30) y (II.31) respectivamente. ( r R , OC )
R2 d 2 R2 d 2
Obteniendo r 1.1143 y OC 0.4918 . Ahora es posible localizar C y dibujar el plano P
como el circulo de radio r alrededor de C.
Crculo de Referencia
O
d
N
C
R2 X 12 Y12 R 2 X 22 Y2 2
Z1 (II.35a) Z2 (II.35b)
2R 2R
81
Construyendo este crculo, se encuentran los puntos de interseccin Q y Q ' , los cuales son las
proyecciones ortogrficas de v en el plano P.
82
Ejemplo II.14. Medicin del ngulo entre un vector v y un plano P
Observando la figura II.21(a), siendo R 1 . Dado la proyeccin del crculo del plano P, mida el
radio r y la direccin del echado de este crculo. Como ejemplo, supngase
r 1.15 y 205 . Utilizando (II.29);
r R
ON d R 0.26413
r R
Las coordenadas de N son: N d sen , d cos 0.11162, 0.23938
r R
A partir de (II.29), ON d R ;
r R
d1 ON1 0.26413 d2 ON 2 0.46442
2 R Xo 2 RYo R2 X o2 Yo2
A partir de (II.29), X ,Y , Z ;
R X o2 Yo2
2
R X o2 Yo2
2
R2 X o2 Yo2
83
^
n1 0.20868, 0.44753, 0.86957 n^ 2 0, 0.76404, 0.64516
Crculo de Referencia
R=1
77
77
84
2 2
Calclese d Or 0.24 0.13 0.27295
R2 d 2 2 R2 d
Despus utilizando (II.30) r R y (2.31) OC , es posible calcular el radio ro y
R2 d 2 R2 d 2
el centro OCo del plano normal a r .
RX RY
Cx Cx 0.518639 Cy Cy 0.280929
Z Z
Ntese que los puntos S1 y r estn en el mismo lado de Po ; por lo tanto, S1 es la proyeccin de
la direccin de deslizamiento.
r R
2. A partir de (II.29) ON d R y N d sen , d cos , obtngase la distancia d
r R
(distancia entre el centro del circulo de referencia y la normal del plano N) y las coordenadas de la
proyeccin de la normal N, respectivamente.
3. Mdase o calclese, en caso de que est como vector, se usar tal cual las coordenadas de
r , en caso contrario, (en forma de proyeccin (X, Y)), se deber usar las ecuaciones
2 2 2
(II.35) Z1 R X1 Y1 , Z 2 R2 X 22 Y2 2 .
2R 2R
Despus se calcularn las coordenadas del centro C, del crculo que pasa a travs de N y
de y r , utilizando (II.38) Cx Y1 Z 2 Y2 Z1 X 2 Z1 X 1 Z 2 . Dibjese este crculo y se
Cy
X 1 Y2 X 2Y1 X 1 Y2 X 2Y1
encontrarn los puntos S1 y S 2 , puntos de interseccin con el plano P.
85
R2 d 2 2 R2 d
b. r R (II.30) y OC (II.31) (radio y distancia al centro del plano normal a r )
R2 d 2 R2 d 2
c. En caso de que se tengan los valores de r, en formato de vector X , Y , Z se
RX RY
calcularan las coordenadas del centro del circulo Pr, mediante Cx Cy .
Z Z
En caso contrario (en forma de proyeccin en el plano X , Y ), se deber
encontrar los valores en x,y,z de la proyeccin mediante (II.34). (Ver ejemplo).
R2 X o2 Yo 2
X Xo Y Yo Z
2R
d. La direccin de deslizamiento, ser la eleccin entre los puntos S1 u S 2 , que est
contenida en el mismo medio-espacio de Po que ro .
e. En caso de que la resultante de la fuerza activa ser nicamente la gravedad, el
procedimiento se simplifica, por lo que basta ver la seccin que trata sobre el
tema, en pginas anteriores.
Pr
S1
r^
S2
86
Ejemplo II.17. Encontrar la direccin de deslizamiento en dos caras simultneamente
Vase la figura II.23(a). Siendo R 1 . Dado los crculos de proyeccin de P1 y P2 ,
respectivamente y dada la proyeccin r de la fuerza resultante r. Adems se ha medido,
Or 0.25 .
Utilizando (II.30) y (II.30) con:
d Or 0.25
normal al vector r .
R2 d 2 2 R2 d
ro R 1.1333 y OCo 0.5333
R2 d 2 R2 d 2
Dibjese el crculo Po . El punto de interseccin I12 y r yacen en el mismo medio-espacio del
crculo Po , por lo tanto I12 es la proyeccin del vector de deslizamiento.
87
Captulo III
TIPOS DE BLOQUES
S
e recordar que un bloque est determinado por las intersecciones de conjunto
particular de n medios-espacios. Ahora, considerando nicamente a las orientaciones,
existen 2n nicas intersecciones de medios-espacios y de estas intersecciones no
todas definen potenciales bloques crticos.
Antes de iniciar con la metodologa para encontrar a estos bloques crticos, se establecern
criterios para conocer la relativa importancia de los bloques.
Una cua clave es potencialmente crtico para la estabilidad de una excavacin debido a
que por definicin, es finita, removible y potencialmente inestable. La tabla III.1 utiliza
estos trminos para reconocer cinco tipos de bloques.
TIPOS DE
BLOQUES
V
FINITO
INFINITO
NO REMOVIBLE
IV REMOVIBLE
Estreido
III II I
Estable an sin Estable con Inestable sin
friccin suficiente friccin soporte artificial
88
Bloques Finitos. Pueden ser divididos en no removibles y removibles. Un bloque infinito
que no tiene fracturamiento interno, obviamente no puede removerse de la masa rocosa; sin
embargo, un bloque finito puede ser tambin no removible debido a su forma geomtrica
estreida. Ms adelante se probar que cualquier bloque finito intersecado por la superficie
de una excavacin, de tal manera que el nmero de caras se incremente, la geometra del
bloque se tornar estreido y no podr ser removido de la masa rocosa. Figura III.1b, se
muestra un ejemplo de un bloque estreido, recurdese que todos los bloques estreidos son
no removibles, a menos que causas externas lo muevan.
Los bloques no estreidos y finitos, son removibles pero no todos son bloques crticos para
el buen comportamiento de una excavacin bajo un conjunto de condiciones de carga. As,
es posible distinguir tres clases de bloques removibles.
Un bloque Tipo III, tiene una orientacin favorable con respecto a la fuerza resultante, por
lo que se mantiene estable sin necesidad de movilizar la fuerza friccionante en sus caras.
Figura III.1c. Aunque sea posible levantar este bloque de su lugar, el bloque no es de
inters bajo la condicin de carga debido a la gravedad, ya que su virtual movimiento est
fuera del espacio excavado.
En la figura III.1.d se muestra un bloque del tipo II, y este es definido como un bloque que
es potencialmente inestable, pero con pocas posibilidades de convertirse en un problema, a
menos que la resistencia friccionante en la potencial cara de deslizamiento sea
extremadamente pequea que hayan tras fuerzas aplicadas al bloque, adems del peso
propio. Un bloque de este tipo, es considerado una Potencial Cua Clave.
Una Verdadera Cua Clave (tipo I), como el de la figura III.1e. no es nicamente
removible, sino que adems est orientado de manera insegura por lo que es probable que
se mueva, a manos que se le proporcione restricciones . En el caso de la figura III.1e., la
restriccin deber ser construida antes de que la excavacin muestre descubra totalmente al
bloque.
89
V IV
a) b)
e)
II
III c) d)
Figura III. 1. Tipos de bloques: a) Infinito, b) Estreido, c) Estable, d) Potencial cua clave, e) Cua clave
Los bloques con caras paralelas tienden a ser ms estables que aquellos bloques que
carecen de caras paralelas, esto es, porque el rango de direcciones de posibles movimientos
han disminuido.
a) b) c)
90
Algunos posibles bloques estreidos bidimensionales son mostrados en la figura III.3. En la
figura III.3a, un bloque triangular ser cortado por una superficie de excavacin, el bloque
de 4 caras creado tendr una forma tal que no le permitir moverse al espacio excavado,
esto es, cualquier desplazamiento del bloque hacia un punto en el interior de la excavacin
generar un ancho mayor, por lo que el bloque no podr caber y pasar a travs del espacio
disponible. Este razonamiento es tambin vlido para el bloque creado por 4
discontinuidades no paralelas. Figura III.3b, cuando el bloque es excavado como se
muestra en la figura, el bloque resultante de 5 lados se convierte en un bloque estreido.
b)
Se elimina una esquina
a) se aumenta el nm. de caras a 5
Bloque Estreido
Se elimina una esquina
se aumenta el nm. de caras a 4
Bloque Estreido
e)
Se eliminan tres esquinas
se mantiene el nmero de caras
Bloque removible
c)
d)
Se eliminan dos esquinas Se eliminan dos esquinas
se mantiene el nmero de caras se mantiene el nmero de caras
Bloque removible Bloque removible
91
TEOREMA DE FINITUD
Uno de los dos teoremas ejes de la teora de bloque, ser presentado a continuacin, el cual
permitir, utilizando los mtodos grficos o vectoriales, el conocer si un bloques es finito.
Considrese a un bloque definido por las intersecciones de los medios-espacios definidos
por los planos 1, 2 , n; y recordando la terminologa del captulo 1, donde se defini a un
block pyramid mediante la traslacin de cada plano de tal manera que pasaran por un punto
comn (el origen), es decir:
Un bloque convexo es finito si su block pyramid (BP) se encuentra vaco. De manera
anloga, un bloque convexo es infinito si su block pyramid no se encuentra vaco.
La figura III.4.a, muestra una superficie libre (3) y dos planos de discontinuidad. Ahora
considrese al bloque formado por la interseccin de los medios-espacios U1 , L2 y L3 , es
decir arriba del plano 1, debajo del plano 2 y debajo del plano 3. Por simple inspeccin el
bloque es infinito. Sin embargo, la finalidad del ejercicio es aplicar formalmente el
Teorema de Finitud; por lo que para determinar el block pyramid correspondiente a
U1 , L2 , L3 , ser necesario realizar lo siguiente:
1. Mueva los medios-espacios, sin rotarlos, de tal manera que se intersequen entre s
en un punto comn. Figura 3.4b. En esta figura adems se han colocado flechas que
indican varios trminos necesarios, que ocuparemos en secciones posteriores.
2. Ahora encuntrese la regin comn entre U1o , L2 p , L3o (el superndice U o , significa
que el plano ha sido movido) en el diagrama. En la figura III.4c, se han trazado
lneas paralelas a cada plano de discontinuidad como a la superficie libre, de tal
manera de que si hay una regin en comn estas lneas se intersecarn entre s.
1
Recurdese, que un block pyramid (BP) est formado por las discontinuidades y superficies de excavacin,
en cambio un joint pyramid (JP) est formado por nicamente planos de discontinuidades.
92
id
m
yra Plano 3
eP
ac SP Superficie Libre
Sp
U3 Plano 3
Superficie Libre
L3
U2
Plano 2
L2 Plano 2
id
m
U1 yra
P Plano 1
n
io
L1 vat EP
Plano 1 ca
Ex
rea comn
U10, L 20 y L03
Figura III. 4. Aplicacin del teorema de la finitud a bloque infinito: Ejemplo bidimensional
Como se observa en III.4c, existe una regin comn entre U1o , L2o , L3o , por lo que el
bloque U1 , L2 , L3 es un bloque infinito.
93
id
m
yra
eP
ac SP
Sp
0
Plano 3
U3 Superficie Libre
U3 Plano 3 0
L3
Superficie Libre
L3
0
U2
Plano 2
0
L2
Bloque expuesto
rea comn U2
U10, U20 y L03
Plano 2
L2
0 0
U1 L1
L 1 U1 Plano 1
a) Plano 1
id
m
ra b)
Py
n
io
at EP
c av
Ex
Plano 3
0
U3 Superficie Libre
0
L3
0
U2
Plano 2
0
L2
c)
Plano 1
0
U1 0
L1
Figura III. 5. Aplicacin del teorema de finitud a un bloque finito: Ejemplo bidimensional
En estos ejemplos bidimensionales, la finitud de los bloques considerados fue obvia por
simple inspeccin; pero en casos reales, es decir tridimensionales, dicha inspeccin no es
tan sencilla. Sin embargo la aplicacin formal del Teorema de Finitud permite una
determinacin directa de la finitud y cuando se utiliza la proyeccin estereogrfica, el
mtodo para conocer la finitud es sumamente sencillo.
En cada ejemplo, el bloque fue definido en parte por los medios-espacios de los planos de
discontinuidad y en parte por los medios-espacios de las superficies libres. Por lo tanto cada
block pyramid (BP) fue formado por planos paralelos a las discontinuidades y las
superficies libres. (Ver nota 1).
94
Denominando como joint pyramid (JP) al subconjunto de nicamente los medios-espacios
de los planos de discontinuidad (esto es, sin las superficies libres) y denominando como
excavation pyramid (EP) al conjunto de medios-espacios de los planos de excavacin. Por
lo tanto, el block pyramid (BP) es la interseccin del joint pyramid (JP) y del
excavation pyramid (EP) de un bloque en particular, as que:
BP JP EP ( II.1)
Para que un bloque sea finito, su block pyramid (BP) debe estar vaco, de tal manera, que
un bloque es finito si y slo si:
JP EP ( II.2)
Una declaracin alternativa es posible si se define al space pyramid (SP), como el conjunto
de direcciones que es complementaria al EP, esto es:
SP EP
Por lo tanto la ecuacin III.2, es equivalente a decir que un bloque es finito si y slo si su
joint pyramid est enteramente contenida en el space pyramid, esto es, si y slo si:
JP SP ( II.3)
Teniendo lo anterior como referencia, reexamnese los ejemplos anteriores.
En la figura III.4b, U1o , L2 o definen al joint pyramid (JP), L3o es el excavation pyramid
(EP) y U 3o es el space pyramid. Debido a que el JP no est incluido dentro del SP, el
bloque es infinito.
Como ejemplo, se construir una proyeccin estereogrfica para los bloques definidos por 3
planos de discontinuidades y una nica superficie de excavacin, cuyas propiedades se
muestran en la tabla III.2.
95
Echado
Direccin Propiedades Geomtricas2
Planos del Echado
Cx Cy r
1 30 90 0.5774 0 1.1547
2 65 50 1.6428 1.3785 2.3662
3 65 130 1.6428 -1.3785 2.3662
Plano libre 15 90 0.2679 0 1.0353
(excavacin)
TABLA III.2.- Ejemplo de aplicacin
Con lo anterior, se est en condiciones de crear los cdigos de cada JP; estos cdigos
estn en orden, es decir, el cdigo 100 identifica al joint pyramid L1o ,U 2o ,U 3o , el cual
est (el JP) simultneamente debajo del plano1, arriba del plano 2 y arriba del plano 3.
2
Estos valores se obtuvieron mediante las formulas del captulo III y son:
R
Cx R tan sen , C y R tan sen y r
cos
96
Considrese, la excavacin de una abertura subterrnea, la cual tiene el anterior plano
libre (de excavacin) como su techo. Los bloques en el techo son formados tanto por los
medios-espacios de los planos de discontinuidad como por el medio-espacio arriba del
plano libre (de excavacin). En la figura III.6b, la superficie libre ha sido redibujada
mediante un crculo con lnea continua y las porciones de los grandes crculos
correspondientes a las discontinuidades han sido removidas, dejando nicamente dos
joint pyramids, el JP 011 y el JP 100, los cuales o yacen enteramente dentro o
enteramente fuera del crculo del plano libre.
El space pyramid (SP) de la excavacin con el plano libre como su techo, es la regin
debajo del plano libre. Por lo tanto, el SP es la regin fuera del crculo del plano libre;
debido a que el JP 100 se encuentra totalmente fuera del crculo del plano libre (crculo
de excavacin), est totalmente contenido en el SP. Por lo tanto, por el Teorema de
Finitud JP SP el JP 100 es un bloque finito L1 ,U 2 ,U 3 . Todas las dems regiones
identificadas en la figura III.6a. estn al menos en una parte dentro del crculo de
excavacin (i.e. en parte dentro del excavation pyramid EP) y por lo tanto no estn
totalmente dentro del SP, por ende, son bloques infinitos.
EP
SP
Space Pyramid
SP
97
Crculo de
101
Referencia
001
3
011 000 1 100
2
010
111
Plano Libre
110
a)
2
Crculo de
Referencia
2
0 0 0
1 011 1 L1U2 U3 = 100
3
3
0 = Arriba = Dentro del Crculo Plano
1 = Abajo = Fuera del Crculo Horizontal b)
Figura III. 7.b Aplicacin del teorema de finitud en tres dimensiones
98
Con el mismo argumento, se observar que la regin 011, la cual yace enteramente dentro
del crculo del plano libre, determina un bloque finito debajo de una abertura subterrnea
que tiene al plano libre como su piso. Esto es, cuando los bloques estn formados debajo
del plano libre, el space pyramid (SP) se convierte en la regin arriba del plano libre y por
lo tanto dentro del crculo del plano libre. Adems se puede observar rpidamente que el
cdigo 011 es el nico JP que est totalmente contenido en el SP arriba del plano libre.
SP
EP
Space Pyramid
SP
Es decir;
Bloque Removible
BP= y JP
Bloque No Removible
BP= y JP
Donde significa vaco.
99
Por el Teorema de Finitud, el bloque considerado en ambas partes del Teorema de la
Removilidad debe ser finito. El nuevo teorema establece que un bloque finito, determinado
por una serie de planos de discontinuidades y planos libres, tendr forma estreida si los
medios-espacios de los planos de discontinuidades, por si mismos determinan un bloque
finito, es decir, si por nicamente los planos de discontinuidad se forman bloques finitos
(JP), al momento de agregar una superficie libre o de excavacin (BP) se agregaran caras
al bloque original. Esto se ve claramente en la figura III.3.a y b.
Un ejemplo bidimensional ayudar a demostrar el Teorema de la Removilidad. En la figura
III.7 se muestra una serie de bloques definidos por varios planos de discontinuidad y por
una superficie libre.
Considrese primeramente al bloque A, figura III.7a, b y c, el cual est formado por
U1 U 2 U 4 L5 . Su block pyramid (BP) es: U1o ,U 2o ,U 4o y L5o y su JP es: U1o ,U 2 o ,U 4 o ,
como se observa en la figura III.7, el BP est vaco, por lo que es un bloque finito, y su JP
no est vaco, es decir, entre los planos U1o ,U 2 o ,U 4 o existe una regin comn, con lo
anterior y aplicando el Teorema de la Removilidad, se sabe, que el Bloque A es un finito y
removible.
Ahora considrese al bloque B, figuras III.7a, d y e, el cual est formado por los medios-
espacios U1 U 2 L3 L5 . Viendo la figura III.7d, su block pyramid est vaco, por lo que al
igual que el bloque A, es un bloque finito, y en su JP no existe una regin en comn
(excepto el origen) entre los planos U1o ,U 2o , L3o , por lo tanto, segn el Teorema de la
Removilidad, el Bloque B es finito y no removible, es decir, un bloque estreido.
U5 Plano 5
L5
re
Lib
ic ie
er f U2
Su
p B Plano 2
L2
A
U4 U3
Plano 4 L4 L3 Plano 3
BLOQUE A U1 L1 BLOQUE B
REMOVIBLE NO REMOVIBLE
Plano 1 a)
Regin comn
0 0 0
U1 , U2 y U3
Superficie Libre Superficie Libre
L5 L5
U2 U2 U2 U2
Plano 2 Plano 2 Plano 2
Plano 2
0 0 0 0
U4 U4
Plano 4 Plano 4
Plano 3 Plano 3
L3 L3
L1 L1
U1 BP = U U U L U1 JP = U U U BP = U U L L Plano 1
1 2 4 5 1 2 4
1 2 3 5 JP = U U L
1 2 3
Plano 1 Plano 1 Plano 1
nico punto comn es el origen, Existe una regin en comn, por lo tanto nico punto comn es el origen, nico punto comn es el origen,
BP = VACO JP = NO EST VACO BP = VACO JP = VACO
b) c) d) e)
100
Aplicacin del Teorema de la Removilidad en Tres Dimensiones Utilizando la
Proyeccin Estereogrfica
Recurdese que los JPs que pertenecen a un block pyramid se dibujan en la proyeccin
estereogrfica como una serie de regiones encerradas dentro de porciones de grandes
n
crculos. Dados n planos de discontinuidades no paralelas, existen 2 posibles bloques
creados por sus intersecciones de las discontinuidades. Sin embargo, cuando n es mayor a
3, no todas estas posibles regiones aparecen en la proyeccin estereogrfica. Tmese como
verdad, aunque se probar en el captulo 4, que el nmero de las regiones que aparecen en
la proyeccin estereogrfica N R est dado por:
NR n n 1 2 ( II.4)
Por lo tanto las regiones que estn ausentes de la proyeccin estereogrfica, son JPs que
corresponden a bloques finitos.
Direccin
Echado Cy
Plano del Echado Cx r
1 70 10 0.4771 2.7057 2.9238
2 60 110 1.6276 -0.5924 2
3 40 230 -0.6428 -0.5394 1.3054
4 20 330 -0.1820 0.3152 1.0642
Tabla III.3.- Ejemplo de aplicacin
Como datos tenemos que n = 4, por lo que utilizando a III.4 y III.5, tenemos que:
101
Nmero posible de bloques 2n 16
Nmero de Regiones que aparecen en la proyeccin estereogrfica NR n n 1 2 14
Nmero de Bloques Finitos (que no aparecen en la proyeccin estereogrfica) NT 2n n n 1 2 2
Los dos bloques finito estn determinados por este conjunto de discontinuidades son por lo
tanto U1 U 2 U 3 L4 y L1 L2 L3U 4 .
0111
4 0110
0011
0010
0101 0100
0000
1
1100
1000 1010
1101
1001
3 1011
2
Figura III. 10. Proyeccin estereogrfica con punto focal inferior de las discontinuidades dadas en la tabla III.3
102
El significado de aquellos bloques finitos definidos nicamente mediante los planos de
discontinuidades, est explicado en el captulo IV. Es de importancia reconocer cuales
bloques son estreidos ya que son bloques finitos pero no removibles, es decir, no son
cuas claves. Un ejemplo de esto se muestra en la figura III.9, donde un tnel circular tiene
un bloque finito en el techo, pero como es un bloque estreido, no puede caer dentro del
espacio del tnel.
103
Captulo IV
Joint Blocks (JBs)
Concete, acptate, superte.
San Agustin de Hipona
Los joint blocks son bloques creados enteramente por planos de discontinuidades, es decir,
sin superficies libres (como puede ser, la pendiente de un talud, techo o piso de un tnel,
etc.). En otras palabras, los joint blocks (JB) existen dentro del macizo rocoso, detrs de la
cara visible. En este captulo se explorar las propiedades geomtricas y los tipos de joint
blocks (JB) producidos por un sistema de discontinuidades dado.
Los joint blocks (JB) son los bloques que constituyen a un macizo rocoso y por lo tanto
estn enlazados fundamentalmente con el comportamiento del mismo. A la fecha de la
creacin de la Teora de Bloques (1984), los joint blocks (JB) no haban recibido la
atencin significativa que merecan, ni tampoco teoras que relacionen al comportamiento
del macizo rocoso con la descripcin de los joint blocks.
CC
CC JB
CC
JB
JB
JB
JB = Joint Block
CC = Cua Clave
Por ejemplo, un tipo de roca en particular puede tener bloques de forma tubular o de forma
cbica, lo cual depende del espaciamiento y orientacin de la masa rocosa no manipulada.
Todas las propiedades de la masa rocosa que son afectadas por las discontinuidades, estn
probablemente influenciadas por las formas naturales de los bloques de roca. No
nicamente el producto de los trabajos de explosin y las propiedades de la excavacin,
sino, adems las velocidades de propagacin de ondas, la permeabilidad, etc., estn
relacionados y dependen de la forma de los joint blocks.
104
Los datos de campo, geolgicos, requeridos para determinar el sistema de Joint Blocks son
el espaciamiento, orientacin y extensin de cada conjunto de discontinuidades. El
espaciamiento promedio de las discontinuidades en un conjunto dictar las dimensiones
promedio de un bloque perpendicular a dichas discontinuidades. La extensin promedio de
las discontinuidades dictarn los probables tamaos de los bloques ms grandes. Todas
estas cantidades son no determinsticas, y por lo tanto es necesario recurrir a las
distribuciones estadsticas para lograr describirlas con la mayor precisin posible. Por
simplicidad, se asumir, que los valores de espaciamiento, extensin y orientacin de las
discontinuidades son asignables.
Existe una importante diferencia entre los joint blocks discutidos en este captulo y las
cuas claves, idea de principal inters en los dems captulos. Las cuas claves (key blocks)
se presentan en las superficies de una excavacin y una o ms de sus caras son creadas por
la excavacin. Los joint blocks (JB) son bloques de roca que no tienen contacto con la
superficie de excavacin, es decir bloques que permanecen intactos al contacto o trabajo
humano.
Como regla general, es muy raro que una cua clave est formada por caras paralelas, esto
es, porque las caras paralelas restringen las direcciones de movimiento y generalmente son
estables; en cambio, los joint blocks usualmente tendrn caras paralelas, de hecho, los joint
blocks sin caras paralelas son la excepcin.
En la figura IV.2 se muestra un bloque formado por cuatro planos no paralelos. Este bloque
es creado por la interseccin de L1 L2 U 3 U 4 , es decir, los medios-espacios, abajo del plano
1, abajo del plano 2, arriba del plano 3 y arriba del plano 4. Utilizando la notacin
numrica del captulo III, se etiquetar a dicho bloque como bloque 1100.
En este cuerpo del trabajo se introducir el dgito 2 el cual significa la omisin o ausencia
de una o u conjunto de discontinuidad en particular, por lo que el bloque 1120, figura IV.2,
el cual significa que es un bloque formado por las discontinuidades 1, 2 y 4, sin ninguna
cara perteneciente a la discontinuidad 3. Similarmente, el bloque 1200, est formado por
nicamente las discontinuidades 1, 3 y 4.
La intuicin dice que los bloques 1120 y 1200 se presentarn en mayor medida que los
bloques del tipo 1100, lo anterior debido a que es ms probable encontrar bloque formados
con un menor cantidad de discontinuidades que con un gran nmero de discontinuidades.
105
L 2 U2
U1
L1 1
U4 1
d
da
L4 ui
nt
in 1
s co
Di 2
3
4 2 4
L L U U 3 L L U 4 L U U
1100 1120 1200
U3
L3
a) b) c)
Figura IV.2. a) Bloque con 4 caras no paralelas, b) Bloque formado con la ausencia de cara formada por la
discontinuidad 3, c) Bloque formado con la ausencia de cara formada por la discontinuidad 2.
Un bloque cuyas caras opuestas estn formadas por dos discontinuidades del mismo
conjunto, tiene ms probabilidades de presentarse que un bloque formado sin
discontinuidades paralelas de un mismo conjunto.
Si los bloques con caras paralelas son ms numerosos en una excavacin inducida, es muy
probable que tambin sean ms numerosas dentro del macizo rocoso en cuestin.
As, en la figura IV.3 el bloque 1120 puede ser transformado en el bloque 3322, formando
dos caras a partir de cada una de las discontinuidades 1 y 2 y omitiendo las
discontinuidades 3 y 4. Figura IV.3b. Similarmente, el bloque 3323 involucra dos caras de
cada discontinuidad 1, 2 y 4 y no tiene cara debido a la discontinuidad 3.
106
1 1 1 4
2
2 2
2
2
L L U 3 1 1
1120 4
3322 3323
a) b) c)
Figura IV.3. Ejemplo de bloques con caras repetidas
De acuerdo al segundo principio emprico, los bloques 3323 y 3322 son ms recurrentes
que el bloque 1120. Combinando esto, con el principio anterior, se podra predecir que el
bloque 3322 es ms recurrente que 3323, y est ltimo es ms recurrente que 1120. Si esto
es as, un sistema de joint blocks formado por un determinado sistema de discontinuidades
es relativamente regular en forma geomtrica, sin embargo, las formas de los bloques no
siempre sern prismticas a menos que las discontinuidades sean mutuamente ortogonales.
Debido a que el apartado de los JBs, no es el tema principal de este trabajo slo se
facilitar la tabla donde se proporciona el nmero de joint blocks dependiendo del nmero
de conjuntos de discontinuidades repetidas en la proyeccin estereogrfica. Se recomienda
al lector interesado leer (Goodman & Shi, 1985), para conocer a detalle el cmo se dedujo
las expresiones matemticas.
Nmero de
Nmero de todas las Nmero de Joint
Nm. de Conjuntos Joint Pyramids
combinaciones de Pyramids vacos Condicin
Repetidos no vacos (Nmero de Joint Blocks
medios-planos (Nmero de Joint
(Todos los Joint Pyramids JP) Finitos)
Blocks Infinitos)
0 Conjuntos repetidos 2n n2 n 2 2n n2 n 2 n 1
1 nico (elegido) conjunto
repetido 2n 1 2 n 1 2n 1
2 n 1 n 2
1 conjunto repetido
cualquiera n 2n 1
2n n 1 n 2n 1
2n n 1 n 2
2 conjuntos repetidos elegidos 2n 2 2 2n 2 2 n 3
2 conjuntos repetidos
cualesquiera
n n 1 2n 3
n n 1 n n 1 2n 3 1 n 3
m conjuntos repetidos
elegidos m 3 2n m
0 2n m
n m 3
Cualesquiera m conjuntos
repetidos m 2 Cnm 2n m
0 Cnm 2n m
n m 3
Tabla IV.1.-Nmero de JBs en funcin del nmero del conjunto de discontinuidades repetidas
107
SOLUCIN ESTEREOGRFICA PARA LOS JOINT BLOCKS
Echado Direccin R
Cx R tan sen Cy R tan cos r
Conjunto del echado
Ecuacin 3.10a Ecuacin 3.10b
cos
Ecuacin 3.9
2. Enumrese cada regin delimitada por los crculos. Por ejemplo, la regin 1010 es
la superficie esfrica fuera del crculo 1, dentro del crculo 2, fuera del crculo 1 y
dentro del crculo del 4. Debido a que se ha venido utilizando una proyeccin con
punto focal inferior, as la regin 1010 corresponde a la interseccin del medio-
espacio inferior del conjunto 1, el medio-espacio superior del conjunto 2, el medio-
espacio inferior del conjunto 3 y el medio-espacio superior del conjunto 4.
Considerando la lista binaria realizada anteriormente, los JP vacos son los que no
aparecen en la proyeccin estereogrfica, por lo que los JP vacos son: 0010 y 1101.
108
2 1
0011
1011
0001
1001
0111
3
0000 0101
1000
4
1010 0100
1100
1110 0110
Figura IV.4. Solucin para joint blocks finitos sin ningn conjunto de discontinuidades repetido
109
3000 JP 3011 JP 3110 JP
3001 JP 3100 JP 3111 JP
3010 --- 3101---
Por lo tanto, el nmero de JP vacos (finitos) es 8 6 =2, y como se pudo ver con la
lista anterior, estos JP vacos se pueden identificar como 3010 y 3101.
Todos estos JPs representan a bloques finitos, para este sistema de discontinuidades
dadas.
2 13 1
11
11
031
30
0031
31
3001
10
0003
1003
1
030
3
3000
13
1
10
013
10
4
30
0103
00
130
0 03
1310 113
0
3100
0130
311
13
0
11
13 01
31
Crculo de Referencia
11
Figura IV.5. Solucin estereogrfica para joint blocks finitos con un conjunto de discontinuidades repetido
110
Joint Blocks Finitos Con Dos Conjuntos De Discontinuidades Repetidos
2 1
3311
3031
0331
3003
1033 3
0303
4
1330 3300
3130
1313 0133
3113
Figura IV.6. Solucin estereogrfica para joint blocks finitos con dos conjuntos de discontinuidades repetidos
111
El resumen del procedimiento se muestra en la tabla IV.3. Existe dos JP vacos (finitos) por
cada eleccin de dos conjuntos de discontinuidades repetidas y seis de tales casos
Cn2 C42 6 , por lo que existen 12 bloques con dos discontinuidades repetidas.
Como se dijo, el tema de JBs no es la parte principal del presente trabajo; pero como
introduccin al tema, es posible, mediante lo anteriormente expuesto crear un mapa de
trazas en la cual se pueda conocer de manera aproximada la localizacin de los JBs en la
masa rocosa y a partir de este mapa, realizar un procedimiento detallado de los trabajos de
dinamiteo y optimizar esta etapa y tipos de trabajos.
112
Captulo V
Las excavaciones en roca tambin se realizan para lograr acceso a aberturas subterrneas,
como se muestra en la figura V.1.d. Los problemas de estabilidad son comunes en los
portales de las estructuras subterrneas, debido a que la interseccin de la obra subterrnea
y las excavaciones superficiales crean nuevas condiciones de movimiento en los bloques de
roca.
a)
b)
Tnel
c)
d)
113
Modos de Falla
Aunque los taludes en roca presentan una infinita variedad de modos de falla, un anlisis
detallado, permitir conocer que estos modos de falla; son la mezcla de unas pocas
combinaciones:
La figura V.2.a, muestra una tpica falla en cua, en la cual un bloque se desliza
simultneamente a lo largo de dos planos de discontinuidad, avanzando en direccin de la
lnea de interseccin de las dos superficies. La direccin del movimiento debe ser paralela a
la lnea de interseccin de las superficies deslizantes, esto, porque es la nica direccin en
el espacio que es compartida por ambas superficies.
114
Figura V. 3. Bloque unido
Otro modo fundamental de falla existente en los taludes de roca, es la rotacin de bloque.
Un ejemplo de una falla en un talud en la cual se involucra principalmente a la rotacin de
bloque, es la denominada falla por volteo, mostrada en la figura V.4. La falla de esbeltas
columnas de roca ocurre debido a que cada columna recibe el efecto de un momento
flexionante en su base. En la figura V.4, esto ocurre naturalmente debido a que las capas se
inclinan hacia la ladera de la colina. Sin embargo, columnas con otras orientaciones pueden
voltearse como respuesta a las fuerzas inducidas por el agua y/o el hielo, o por fuerzas
transmitidas por masas rocosas adyacentes.
115
cuentan con discontinuidades pre-existentes, la flexin conlleva a fisuras flexionantes. La
figura V.5, muestra un bloque que ha sido fracturado por el efecto de la flexin, esto
despus de haberse iniciado el deslizamiento a lo largo del borde (superficie de
deslizamiento).
Los modos de falla en los taludes en roca, pueden ser el resultado de la combinacin de los
modos fundamentales de falla antes vistos y como resultado pueden crearse nuevas formas
de fracturamiento. Por ejemplo, el talud de la figura V.6, ha fallado por el movimiento
sincronizado de 4 bloques, cada uno con un mecanismo diferente. En este caso, es muy
probable que se hubiera prevenido todo el movimiento del talud, si se hubiera restringido el
movimiento del bloque 1. Complejos modos de falla como ste tienden a desarrollarse
progresivamente y pueden ser prevenidos mediante la oportuna retencin de la cua clave.
2 3
116
Anlisis de la Cua Clave
Las potenciales cuas claves de una excavacin difieren en importantes aspectos a las JB
que se encuentran dentro del macizo rocoso. Las cuas claves, como la 1 en la figura V.7
una de sus caras pertenece al menos a la superficie de excavacin, mientras que los joint
blocks, como el 3 de la figura V.7, no lo hace. Si un JB es atravesado mediante una
superficie de excavacin, este tiende a producir un bloque constreido que no es removible
o un bloque removible con uno o ms pares de caras paralelas como el JB 2 en la
figura V.7. Un bloque con lados paralelos ofrece menos direcciones de deslizamiento
permisibles que aquellas que ofrece un bloque que no tiene lados paralelos y por lo tanto
tienen ms estabilidad contra deslizamiento. Consecuentemente los joint blocks no
producen cuas claves en las excavaciones.
Figura V. 7. Tipos de bloques en un talud. (1) Cua Clave; (2) Bloque removible con caras
paralelas; (3) joint block
Los anlisis para localizar cuas claves de una excavacin superficial es inicialmente
geomtrica; el primer paso es proporcionar el echado, as como la direccin del echado de
cada conjunto de discontinuidades y de cada segmento planar de una superficie de
excavacin. El primer resultado de lo anterior es una lista de cdigos correspondientes a los
medios-espacios (1010, 1100, etc.). Como se defini en el captulo III, cada bloque es
identificado por una cadena de de nmeros 0, 1, 2 3, los cuales describen las
caractersticas de cada conjunto de discontinuidad. El dgito i-simo en DB es 0 si el bloque
est formado por una interseccin con U i (el medio-espacio superior del plano i), ser 1 si
el bloque est formado por la interseccin Li (el medio-espacio inferior del plano i),. El
i-simo dgito de DB podra ser 2, si tanto U i como Li intersecan a cualquiera de los otros
medios-espacios (i.e. si la discontinuidad i no es parte de una de las caras del bloque) y por
el i-simo dgito 3 si tanto U i como Li son intersecados con los otros medios-espacios del
bloque (i.e. si el bloque tiene caras paralelas que corresponden al conjunto i).
117
Despus de identificar los cdigos de bloques DB para las potenciales cuas claves, un
anlisis subsiguiente puede identificar las cuas claves ms crticas. El espaciamiento de
cada conjunto de discontinuidades es ingresado como dato y los volmenes, as como las
formas geomtricas son calculados para todos los bloques convexos que corresponden a los
cdigos que han sido identificados como potenciales cuas claves, adems si el plano de
trazas de la excavacin es conocida, el anlisis de cuas claves puede por lo tanto, conocer
la ubicacin actual de los cuas claves en la superficie
En este procedimiento, el ingreso de datos puede ser del tipo determinstico, pero en
algunos casos el ingreso de datos del tipo estadstico puede ser ms conveniente. En esta
etapa inicial, por ejemplo, las orientaciones del conjunto de discontinuidades deberan ser
especificadas en trminos de los parmetros de una distribucin espacial de los planos
alrededor de una orientacin de los planos de discontinuidad media. Para un anlisis
determinstico, nicamente la orientacin media o un valor extremo seleccionado a partir de
una distribucin conocida, debera ser utilizado.
DISEO
El resultado del anlisis de cua clave y el subsiguiente anlisis de estabilidad para las
cuas claves determinadas, permiten realizar diseos econmicos de los sistemas de
contencin (figura V.8). Para un particular cdigo de cua clave, existe un conjunto
especfico de zonas de peligro en la excavacin. Aunque el refuerzo general de la
excavacin completa, con un patrn regular, siempre est bien justificado, en ocasiones es
conveniente tratar las zonas de peligro con soportes adicionales.
Figura V. 8. Refuerzo en Roca: (1) Soporte en zona de cuas claves; (2) Refuerzo General
118
El saber qu tipo de soporte es el requerido para una superficie de excavacin depende
mayoritariamente de la direccin e inclinacin de la excavacin. La figura V.9, muestra un
corte para una va frrea, para la cual la misma masa rocosa requiere diferentes ngulos del
talud, para auto-soportarse.
En este aspecto, los taludes en roca difieren enormemente en los taludes en suelos, en estos
ltimos el factor de seguridad vara continuamente en funcin de cmo la inclinacin del
talud es cambiada. En taludes en roca dura y fisurada, el factor de seguridad se mueve de
manera discontinua en funcin de cmo un bloque cambia de cdigo a otros;
ocasionalmente, un talud empinado puede tener ms estabilidad que uno con mucho
desarrollo horizontal.
En este apartado, se considera nicamente aquellos bloques que intersecan a una superficie
de excavacin. Para iniciar, se asumir que la excavacin est compuesta por un nico
plano Pi , con una normal v j , la cual se orienta hacia la masa rocosa, como se muestra en la
figura V.10. La nomenclatura Pi ^
j quiere decir: el medio espacio del plano Pi , que
contiene al vector v j .
119
n^
Recurdese, que la mayora de los bloques que intersecan a una superficie libre, son
infinitos o constreidos.
BLOQUES INFINITOS
Por el Teorema de Finitud, un bloque infinito debe tener un block pyramid (BP) no vaco;
es decir:
BP (V.2)
BP JP EP (V.3)
Donde: Vaco, Intersecado con
Por lo que el criterio utilizado para considerara un bloque como infinito es:
JP EP (V.4)
Como se aprecia en la figura V.11, un diagrama planar (no necesariamente una proyeccin
estereogrfica), el excavation pyramid (EP) ms el space pyramid (SP), representan a todo
el espacio. As, cuando la desigualdad (V.4) es verdadera, JP yace parcialmente en el SP, es
decir, que no est totalmente contenido en el SP; se tiene que:
JP SP (V.5)
120
SP
JP
EP
BLOQUES FINITOS
Para ser finito, un bloque convexo con una cara en la superficie libre debe tener un block
pyramid vaco; por el Teorema de Finitud; se tiene que:
BP (V.6)
Introduciendo V.3; tenemos que:
JP EP (V.7)
La ecuacin V.7, es verdadera si y nicamente si el JP se encuentra totalmente fuera del
EP, lo cual significa que el JP se encuentra completamente dentro del SP (figura V.12), :
JP SP (V.8)
Como resumen, se puede decir que:
La ecuacin V.7 y V.8 son equivalentes:
JP EP (V.7)
JP SP (V.8)
As, como las ecuaciones V.4 y V.5.
JP EP (V.4)
JP SP (V.5)
As, tambin se puede decir, que las ecuaciones V.7 y V.4, son ms convenientes para una
solucin a travs de un anlisis vectorial, mientras que las ecuaciones V.5 y V.8, son
mejores, para obtener una solucin mediante el uso de una proyeccin estereogrfica.
121
SP
EP
JP
BLOQUES CONSTREIDOS
La condicin para que un bloque finito convexo, sea no removible, fue establecida en el
captulo III. Debido a su condicin finita, su block pyramid est vaco, mientras que su
condicin de no removilidad indica que su joint pyramid est tambin vaco. Por lo tanto
los bloques constreidos satisfacen:
JP EP
y JP (V.9)
BLOQUES REMOVIBLES
Para ser considerado una potencial cua clave, un bloque convexo deber ser finito y
removible (figura V.13). As, de acuerdo a la discusin anterior, un bloque finito satisface
V.7 y V.8; es decir:
JP EP (V.7)
y JP SP (V.8)
Y ms an, como no debe ser un bloque constreido, una potencial cua clave no debe
satisfacer a V.9 JP . Por lo anterior, las condiciones de removilidad de un bloque
son:
JP
y JP EP (V.10)
JP SP
122
Plano 5
Lmites
del Bloque
Plano 6
Tambin es necesario tener en mente, que un JP (si no est vaco) es una interseccin de
medios-espacios, y por lo tanto ocupa una regin entre los arcos de los grandes crculos que
se encuentran en la proyeccin.
Una serie de ejemplos sern presentados, en donde se aplicar el criterio para bloques
infinitos, constreidos y removibles. Para estos ejemplos, utilizaremos los datos del sistema
de discontinuidades y de superficies libres de la tabla V.1.
Direccin
Plano de la Discontinuidad o Echado
plano de la excavacin
Del echado
1 CD * 75 80
2 CD 65 330
3 CD 40 30
4 CD 10 270
5 (Superficie Libre) 60 0
6 (Superficie Libre) 80 90
* Conjunto de discontinuidades
Tabla V.1.- Sistema de discontinuidades y superficies libres
123
Talud formado por un nico plano
En la figura V.14, los cuatro conjuntos de discontinuidades son proyectados como grandes
crculos, as como el gran crculo que representa a la superficie libre correspondiente a al
plano 5. La masa rocosa se encuentra en el medio-espacio inferior del plano 5. Por lo tanto
EP Ls y SP U s . En otras palabras, EP corresponde al rea fuera del crculo 5, mientras
que el SP corresponde al rea dentro del crculo 5.
1
Recurdese que las regiones estn formadas nicamente por los planos de discontinuidad, es decir, el plano
de excavacin no infiere en los cdigos de cada JP.
124
Pirmide de
Excavacin
EP
( Toda
crculo de referencia )
el rea fuera del
^
D 1
Espacio Piramidal
5 SP
( Toda el rea dentro del
crculo de referencia ) 0011
1011
0111
0101
0000
1000
2 3
1010
4 1100 0100
1110 0110
Crculo de
Referencia
1111
Figura V. 14. Proyeccin estereogrfica de los datos de la tabla V.4, con una superficie libre.
Los bloques constreidos satisfacen el criterio de JP (vaco, o sea no tienen bordes).
Esto significa que los joint pyramids de bloques constreidos, no aparecen en la proyeccin
estereogrfica (esto es, debido a que una pirmide vaca existe nicamente en el origen y el
origen est excluido en la proyeccin estereogrfica).
125
1101 y 0010
Los bloques removibles, (es decir, los que aparecen en la proyeccin estereogrfica),
satisfacen el criterio JP y JP SP . Cada JP con un cdigo en la proyeccin
estereogrfica est no vaco y por lo tanto, satisface el primer criterio. El segundo criterio
requiere que un bloque removible tenga un JP que yazca totalmente dentro del crculo
correspondiente al plano 5. Una inspeccin a la figura V.14, estable que los cdigos que
cumplen este criterio son:
Resumiendo lo anterior, los pasos para obtener los cdigos de los JP infinitos, constreidos
y finitos, son:
126
TALUDES CONVEXOS
La proyeccin estereogrfica tambin ofrece una solucin para bloques infinitos y
removibles en taludes formados por ms de un simple plano de excavacin. Supngase que
una superficie de excavacin est formada por los planos 5 y 6; de la tabla V.1.
Primero consideraremos el caso donde la masa rocosa es la interseccin del lado inferior
del plano 5 y el lado superior del plano 6. Como se muestra en la figura V.15, est
interseccin crea una superficie rocosa convexa. Estos planos son proyectados como
grandes crculos en la figura V.16, junto con los cuatro planos de discontinuidades Las
regiones de interseccin de los planos de discontinuidad han sido etiquetados como en el
ejemplo anterior, tngase en mente que la adicin de planos de excavacin no cambian los
cdigos de los JP, debido a que estos cdigos son definidos exclusivamente por los grandes
crculos de los planos de discontinuidad.
Plano 5
Lmites
del Bloque
Plano 6
127
SP
U5 L6
5
0011
1011
0001 EP
1001 L5 U6
0101
1000
0000
SP
2 0111 U5 L6
3
1010
4 1100 0100
1110 0110
1111
6 1
SP
U5 L6
EP
L5 U6
Figura V. 16. Proyeccin estereogrfica de los datos de la tabla V.1, con las dos superficies libre 5 y 6.
Los bloques infinitos corresponden a las regiones JP que no yacen completamente dentro
del SP (JPs sin sombrear). Inspeccionando a la figura V.16 se encuentra que son:
0110 0111 0100
0101 1111 1110
0000 1100 1000
128
BLOQUES REMOVIBLES CON UN CONJUNTO DE DISCONTINUIDADES REPETIDO
En la figura V.18a, todos los segmento del plano de discontinuidad 1 han sido etiquetados
con su correspondiente cdigo de JP. Teniendo lo anterior, los JPs infinitos, constreidos y
finitos para EP L5 , han sido determinados inspeccionando la figura V.18a. As, se
obtiene lo siguiente:
Posibles JPs
3000, 3001, 3010, 3011, 3100, 3101, 3110, 3111
Bloques Infinitos (Que yacen totalmente dentro del EP, o parcialmente en el SP, el SP es el rea dentro
del crculo del plano 5)
3000, 3111, 3110 y 3100
129
Bloques Constreidos (JPs que no aparecen en la proyeccin estereogrfica)
3010, 3101
Bloques Removibles (JPs que yacen totalmente dentro del SP, es decir, dentro del crculo del plano 5)
3011 y 3001
El mismo anlisis puede realizarse considerando que el plano que se repite es el conjunto
de discontinuidades 2, despus el conjunto 3 y por ltimo el conjunto 4. Los resultados son
presentados en la tabla V.2.
Conjunto de Bloques
Discontinuidades
Repetido Infinitos Constreidos Removibles
3111 3010 3011
3110 3101 3001
1
3100
3000
0300 0310 0301
1300 1301 0311
2
1310
1311
0131 0030 0031
0130 1131 1031
3
1130
1030
0103 0013 0003
0113 1103 1003
4
1113
1013
Tabla V.2.- Resultados para distintos conjuntos de discontinuidades repetidos
130
11
5
30
0311
0031
31
3001
10
Bloques Infinitos
3100, 3110, 3111 y 3000
1003 00
03
01
03
Bloques Constreidos
13
3000
10
3101 y 3010
31
103
01
2 00 0103
0
03 3 Bloques Finitos
130
0 3001 y 3011
4
3100
131
1 11 0130
30
1310
311
13
0
111 01
3
31
11
131
Conjunto de Bloques
Discontinuidades
Repetido Finitos Removibles
3111 3011
1 3110 3001
3100 3000
1300
1310 0311
2
1311 0301
0300
1130 0031
3 0130 1030
0131 1031
1113 0003
4 0113 1003
0103 1013
Tabla V.3.- Resultados
11
5
30
0311
0031
31
3001
10
1003 00
03
01
03
3000
3
31
101
1 03
01
0103
2 00
0
0
130 3
03
131 4
3100
1 0130
1311013
311
0
13
0
111 01
3
31
11
132
BLOQUES REMOVIBLES CON DOS CONJUNTOS DE DISCONTINUIDADES
REPETIDOS
Si un bloque con un par de caras paralelas tienden a ser ms resistente al deslizamiento que
un bloque que carece de caras paralelas, un bloque con dos conjuntos de caras paralelas
debe ser an ms resistente al deslizamiento, aunque es poco probable que se deslicen este
tipo de bloques, se discutirn debido a que pueden ser potenciales cuas claves bajo
especiales condiciones Se ha visto que un JP no vaco de un bloque con un conjunto de
discontinuidades repetido es un arco de circunferencia, en cambio, en el caso de dos
conjuntos de discontinuidades repetidos, un JP no vaco, ser representado por el punto de
interseccin de los arcos de circunferencia de los dos conjuntos de discontinuidades
repetidos; como se recordar un JP de este tipo contiene al dgito 3 en dos posiciones. La
figura V.19 muestra todos los JPs correspondientes a los bloques de este tipo (para el
sistema de discontinuidades presentada en la tabla V.1).
133
3311
3031
0331
3003
1033
0303
2 3
4 3300
1330
1313 3131 0133
3113
6
1
134
Direccin
Plano de la Discontinuidad o Echado
Del echado
plano de la excavacin
1 CD * 75 80
2 CD 65 330
3 CD 40 30
4 CD 10 270
5 (Superficie Libre) 60 0
6 (Superficie Libre) 80 90
*Conjunto de discontinuidades
**Tabla repetida para facilitar lectura
Tabla V.1. Sistema de discontinuidades y superficies libres**
I ki j signo 0
I112 0
Realizando lo anterior para todas las combinaciones, (se recomienda hacer una sencilla hoja
de clculo o mejor an, programar), se obtiene:
135
Combinaciones
k
de i y j
i j 1 2 3 4 5 6
1 2 0 0 1 1 -1 1
1 3 0 -1 0 1 -1 1
1 4 0 -1 -1 0 -1 1
1 5 0 1 1 1 0 1
1 6 0 -1 -1 -1 -1 0
2 3 1 0 0 -1 1 1
2 4 1 0 1 0 1 1
2 5 -1 0 -1 -1 0 -1
2 6 1 0 -1 -1 1 0
3 4 1 -1 0 0 -1 1
3 5 -1 1 0 1 0 -1
3 6 1 1 0 -1 1 0
4 5 -1 1 -1 0 0 -1
4 6 1 1 1 0 1 0
5 6 1 -1 -1 -1 0 0
Tabla V.6. Valores de I ki j signo ni n j n k para los planos de la tabla V.1
FINITUD DE UN BLOQUE
1 si ai 0
1 si ai 1
I ai (V.13)
0 si ai 2
1 si ai 3
De tal forma que;
Ds I a1 , I a2 , I a3 , ... , I an (V.14)
136
As, si en este ejemplo:
DB 1 0 0 1 1 2 , por lo que,
DS 111 1 1 0
3. Utilizando los trminos I ki j definidos por la ecuacin 6.11, se conforma una matriz
de prueba T i j que corresponde al bloque DB para cada nica combinacin de
i y j 1, 2,3..., n . T i j es un fila de n nmeros definidos por la multiplicacin
trmino por trmino de I ki j y I ai .
k
i j
1 2 3 4 5 6
1 2 0 0 1 -1 1 0
1 3 0 -1 0 -1 1 0
1 4 0 -1 -1 0 1 0
1 5 0 1 1 -1 0 0
2 3 -1 0 0 1 -1 0
2 4 -1 0 1 0 -1 0
2 5 1 0 -1 1 0 0
3 4 -1 -1 0 0 1 0
3 5 1 1 0 -1 0 0
4 5 1 1 -1 0 0 0
Tabla V.7. Matriz de prueba (T) para el bloque DB 1 0 011 2
Regla para encontrar la finitud: Si cada fila de T incluye tanto a trminos positivos
como negativos, el bloque DB correspondiente a T es finito.
137
De acuerdo a esta regla, el bloque 1 0 0 1 1 2 es finito debido a que cada fila de T ,
dada en la tabla V.7, contiene una mezcla de trminos positivos como negativos 1y 1 .
Realizando otro ejemplo, pinsese que se debe analizar el bloque con cdigo 1 0 0 1 2 2 ,
siguiendo los mismos pasos como en el ejemplo previo se obtendr las siguientes
tablas T i j :
k
i j
1 2 3 4 5 6
1 2 0 0 1 -1 0 0
1 3 0 -1 0 -1 0 0
1 4 0 -1 -1 0 0 0
1 5 0 1 1 -1 0 0
Tabla V.8.- Resultados plano 1
2 3 -1 0 0 1 0 0
2 4 -1 0 1 0 0 0
2 5 1 0 -1 1 0 0
3 4 -1 -1 0 0 0 0
3 5 1 1 0 -1 0 0
4 5 1 1 -1 0 0 0
Tabla V.9.- Resultados planos 2, 3 y 4
Observando stas tablas, se ver que la segunda, tercera y octava fila carecen de valores
positivos y por lo tanto el bloque 1 0 0 1 2 2 debe ser infinito.
Utilizando la regla anterior, los bordes del BP de DB 100122 son los vectores paralelos
I13 n1 n3
a: I14 n1 n 4
I 34 n3 n 4
138
NMERO DE BLOQUES DE DIFERENTES TIPOS EN UNA
EXCAVACIN SUPERFICIAL
En el captulo IV, se discutieron los tipos de bloques de diferentes tipos que aparecen
dentro de la masa rocosa. En este apartado se dar el nmero de diferentes tipos de bloques
que aparecen con la presencia de un plano libre, correspondiente a una superficie de
excavacin. Aunque no s presenta el desarrollo matemtico, si se da una tabla resumen
para cada posible combinacin de discontinuidades; en caso de requerir la explicacin
terica, se sugiere leer Goodman & Shi, 1985, pg. 183, donde se da la explicacin formal
de las siguientes ecuaciones:
Nmero de Todas
Nmero de Conjuntos Nmero de Nmero de
las Combinaciones Nmero de Bloques
de Discontinuidades de Medios-Espacios Bloques Bloques
Constreidos
Repetidos (Todos los JPs) Infinitos Removibles
n2 n 2
2n n2 n 2 n2 3n 2
0 conjuntos repetidos 2n
2 2
1 conjunto elegido repetido 2n 1
n 2n 1
2 n 1 n 2
Cualquier 1 conjunto
n 2n 1
n2 n 2n 1
2 n 1 n n 2
repetido
2 conjuntos repetidos 2n 2 1 2n 2
2 1
Cualesquiera 2 conjuntos n n 1 2n 2
n n 1 n n 2
n 2n 1 2 n 3
1
repetidos 2 2
2
m conjuntos repetidos
elegidos m 2 2n m
0 2n m
0
Cualesquiera m conjuntos
repetidos m 2 C nm 2n m
0 C nm 2n m
0
Tabla V.10.- Tabla resumen de combinaciones posibles
El primer paso en el diseo prctico de un talud nuevo, es el identificar los tipos de cuas
claves crticas. Esto permitir examinar las consecuencias en el cambio de las direcciones
de echado y el ngulo de echado, en los planos que forman al talud.
139
TIPOS MS CRTICOS DE CUAS CLAVES
En secciones anteriores, se demostr que ciertos nmeros de cdigos de BP dictan bloques
finitos y removibles; todos estos bloques son potenciales cuas crticas en la excavacin en
roca, pero no todos son igualmente crticos.
Dos medidas de significativa importancia en las cuas claves son el tamao, medido por el
volumen del bloque y su fuerza cortante neta, medida como la diferencia entre las fuerzas
de deslizamiento las resistentes por unidad de volumen. Dado un particular cdigo de una
cua-clave, el volumen del bloque probable ms largo es dependiente de la extensin area
de los planos libres y de los planos de discontinuidades que forma a las caras del bloque. La
mxima rea probable de un plano de discontinuidad, no puede ser medida; sin embargo, se
le puede asignar una extensin relativa (larga, pequea, etc.). Los conjuntos de
discontinuidades que tienden a tener largos trazos en las superficies expuestas, se considera
que tienen largas extensiones y viceversa.
La fuerza cortante neta por unidad de volumen, depende de los ngulos de friccin de las
caras donde ocurre el deslizamiento y en la orientacin de la direccin de deslizamiento.
As la manera en que estos factores son ponderizados para conocer el grado de falla de un
conjunto de cuas claves, se muestra en el ejemplo dado a continuacin.
Considrese los siguientes planos de discontinuidad y la superficie libre (plano 5); vase
que estos datos, son los que se han estado utilizando con anterioridad. La ltima columna
de esta tabla es una estimacin de la extensin relativa de cada plano (en este caso
inventadas).
Direccin
Conjunto de planos Echado Del echado Extensin
(Superficie Libre) Relativa
1 CD * 75 80 Larga
2 CD 65 330 Larga
3 CD 40 30 Larga
4 CD 10 270 Pequea
5 (Superficie Libre) 60 0 Larga
* Conjunto de discontinuidades
TABLA V.11. Echados y direcciones de echados de los planos considerados en el ejemplo
140
1
5
0011
1011
0001
1001
0101
0000
1000
2 3
1010
4 1100 0100
1110 0110
0111
1111
Asmase que las fuerzas resultantes son debidas a nicamente la gravedad. Por lo tanto, las
cuas claves, son tambin 3, esto es, debido a que cada JP contiene vectores en el
hemisferio inferior. (Direccin de la fuerza 0, 0,-1)
JP 0011, es un tringulo esfrico, lo cual significa que tiene nicamente tres caras, en
cambio JP 1001 y 0001 son rectngulos esfricos los cuales tienen 4 caras. En otras
palabras, un bloque como 0011, est compuesto del plano libre y una cara de los planos 1, 2
y 3. Cada uno de estos tienen una extensin relativamente grande, por lo que el bloque
formado por cada uno de ellos, conducen a un bloque de gran tamao. Las otras 2 cuas
claves, involucran al plano 4 y como se ve en la tabla V.2, este plano tiene una dimensin o
extensin limitada (pequea). Por lo tanto, el bloque 0011, es la cua clave ms grande
esperada de las 3 cuas claves.
141
EL USO DE UNA PROYECCIN ESTEREOGRFICA PARA LIMITAR LOS
NGULOS DEL TALUD (ECHADO), CUANDO LA DIRECCIN DEL TALUD HA
SIGO PREFIJADA.
Ya se ha establecido cuales bloques son los potencialmente crticos para un talud en roca
particular; ahora supngase que la direccin del talud ha sido fijada con antelacin, pero
hay libertad para ajustar el ngulo del talud (echado); este caso sucede con frecuencia en el
diseo de taludes para rutas de transporte o vialidades.
Plano 1 con
inclinacin 1
Plano 2 con
inclinacin 2
Para cada potencial cua clave, representada por un JP, y para la orientacin del corte de la
roca; es posible construir dos grandes crculos que sirvan como envolventes de los vectores
extremos de un JP dado.
Estos crculos envolventes contienen el rango de ngulos del talud (echado), el cual
corresponde a un conjunto de JP y si este crculo contiene a este (os) JP(s), los mismos
estarn en una clara condicin de removilidad.
Para realizar este ejercicio es necesario el construir un gran crculo que pase a travs de dos
puntos: un punto dado localizado en cualquier sitio de la proyeccin estereogrfica y un
punto dado en el crculo de referencia (el vector echado para el corte).
El procedimiento para construir este gran crculo envolvente para un JP en particular, es:
1. Se dibuja los puntos A y B, los cuales representan a los vectores opuestos del rumbo
del corte; A y B son los puntos de interseccin del crculo de referencia y un crculo
orientado perpendicularmente a la direccin del echado del corte del talud.
2. Localice el punto P, el punto P es un punto extremo de un JP en particular.
3. Siendo R, el radio del crculo de referencia y siendo APB . Entonces C es el
centro del crculo requerido (que pasa por P), ACB 2 ; y ACO BCO .
Calcule el radio r del gran crculo requerido, mediante:
142
R
r (V.16)
sen
Si es el ngulo del echado del gran crculo requerido:
R
r (II.9)
cos
Y el ngulo del echado del gran crculo requerido, en funcin de , es:
90 (V.17)
4. Construir el gran crculo requerido con centro en C y radio r.
P
r r
A R O R B
Crculo de
Referencia
Figura V.21. Gran crculo con un rumbo asignado que pasa a travs de un punto preestablecido
En nuestro ejemplo (figura V.20), se ha establecido que los JP de inters para un corte con
echado correspondiente al plano 5. (Direccin del echado igual a 0, es decir, rumbo
90EW), son:
2
0011 1001 0001
La figura V.22d, muestra la forma final, despus de aplicar el mtodo mostrado
anteriormente, las figuras V.22a, V.22b y V.22c, muestran paso a paso como realizar este
procedimiento para cada punto extremo de los JPs de inters.
Procedimiento paso a paso para obtener el crculo envolvente para el JP 0011
1. Como se observa en la tabla V.11, la direccin del echado del talud (preestablecido)
es de 0, por lo tanto es una lnea horizontal que une a los puntos de interseccin
entre el plano 5 y el crculo de referencia (Puntos A y B).
2
Recurdese que son aquellos JPs que yacen en su totalidad dentro del crculo
correspondiente al plano libre 5.
143
2. Encontrados estos puntos, localcese el punto extremo (X) del JP en cuestin; nase
los puntos A, B con est punto extremo, y mdase el ngulo existente AXB .
3. Conocido ste ngulo, es posible obtener el echado correspondiente al crculo
R
envolvente, 90 y obtener adems el radio del mismo crculo r .
cos
4. Finalmente, para dibujar el crculo envolvente, es necesario encontrar su centro
geomtrico en la proyeccin estereogrfica, lo cual se logra haciendo dos crculos
desde los puntos A y B con radio r y el punto de interseccin de dichos puntos ser
el centro del crculo envolvente.
57.61 1
5
0011
1011
0101
0000
1000
0111
2 3
1010
4 1100 0100
Crculo de
Referencia 1110 0110
1111 32,3
95
144
1
46.25
5
0011
1011
0101
0000
1000
0111
2 3
1010
4 1100 0100
1110 0110
Crculo de
Referencia
1111
43
,75
0
5
0011
36.66
1011
0101
0000
1000 0111
2 3
1010
4 1100 0100
1110 0110
Crculo de
Referencia
1111
53,340
145
Echado = 57.61 1
1011
0001
1001
Echado = 36.66
2 0101
0000
1000
Echado = 90
0100
4 1010
1100 3
Crculo de
Referencia 1110 0110
0111
Analizando lo anterior, se puede observar que si un corte en el talud se realiza con una
inclinacin mayor a 57.7, los tres JPs son potenciales cuas claves, pero si el talud es
realizado con un ngulo menor a 57.7, el JP 0111 no es ms una potencial cua clave.
Asimismo, si el corte se realiza con menos de 46.25, el JP 0001 deja de ser un bloque
removible y si el corte se realiza con menos de 36.4, el JP 1001 igualmente deja de ser un
bloque removible.
La tabla V.12, resume las anteriores condiciones-conclusiones. Este ejemplo muestra que la
seguridad en taludes en roca, medida en trminos de la relacin entre las fuerzas resistentes
y actuantes, debe ser una funcin discontinua del ngulo del talud. Este comportamiento
hace del anlisis de estabilidad en taludes en roca diferente del anlisis para taludes en
suelos.
Finalmente, como se puede ver en la tabla V.15 que no existir un cambio en la seguridad
del talud en roca si se mantiene el rumbo y el ngulo del echado del talud es movido de 60
a 90. Este tipo de conclusiones es de particular valor cuando se elige un mtodo
constructivo.
146
Direccin del Cuas Bloques
Nmero Echado
Echado Claves Removibles
1 0.00 36.46 0 ------------ 0000, 1000
2 36.66 46.25 0 1001 0000
3 46.25 57.61 0 1001, 0001 ------------
4 57.61 90.00 0 1001, 0001, 0011 ------------
TABLA V.12.- Resumen de resultados
El procedimiento se basar en calcular los bordes de los JP y para cada borde se calcular el
echado de un plano libre que contenga tanto a la lnea del rumbo del plano libre y la lnea
del borde del JP. Los bordes son determinados como lneas de interseccin de los planos de
discontinuidad, como se ha discutido en el captulo I (ecuacin I.11 y ejemplo I.3).
1. Calclese los vectores unitarios normales ni X i , Yi , Zi sen sen , sen cos , cos
para cada conjunto de discontinuidades. Los valores resultantes se dan en la tabla V.13.
Plano i Xi Yi Zi
1 0.9512 0.1677 0.2588
2 -0.4532 0.7849 -0.4226
3 0.3214 0.5567 0.7660
4 -0.1735 0.0000 0.9848
Tabla V.13.- Cosenos directores
2. Calclese la lnea de interseccin I ij de cada par de planos y convierta cada uno en un vector
unitario I ij .
ni n j
I ij ni n j y I ij
ni n j
147
Clculo de lnea de interseccin y obtencin de vector unitario para los planos 1 y 2
x y z
I ij n1 n 2 0.9512 0.1677 0.2588 0.1322, 0.5192, 0.8225
0.4531 0.7848 0.4226
2 2 2
n1 n 2 0.1322 0.5192 0.8225 0.9816
n1 n 2
I ij 0.1347, 0.5289, 0.8379
n1 n 2
Plano X ij Yij Z ij
i j
1 2 -0.2102 0.2847 0.8226
1 3 -0.0194 -0.8049 0.5930
1 4 0.1658 -0.9857 0.0292
2 3 0.4641 0.6125 -0.6398
2 3 0.8895 0.4291 0.1568
3 4 0.7661 -0.6282 -0.1350
Si los todos planos de corte tienen la misma direccin del echado, la lnea de rumbo, S , es
una lnea comn de interseccin de todos los planos de corte. Debido a que el eje x es el
este, en este caso, S 1, 0, 0 . El plano que contiene tanto a S como a I ij tiene una normal
n ij calculada mediante:
Siendo Pij el plano que tiene a n ij como su vector unitario, y recordando que la ecuacin de
un plano Pij es Aij X BijY Cij Z 0.
S 1, 0, 0
x y z
nij S I12 1 0 0 0, 0.8378, 0.5289
0.1347 0.5289 0.8378
148
nij S I14 0, 0.0292, 0.9857
Habindose calculado una serie de plano que contienen a cada lnea de interseccin, el
siguiente paso es el de escoger cada uno de estos como un plano libre, por turno y
utilizando los mtodos presentados anteriormente en este captulo o los del captulo II,
encontrar las cuas claves de cada Pij . En este ejemplo, nicamente tres de los Pij generan
cuas claves y los cuales son: P13 , P23 y P12 . As se ve que se generar una tabla similar a
la tabla V.12.
En la seccin anterior, se asumi que la direccin del talud haba sido pre-establecido y era
posible ajustar el ngulo del talud. En este apartado se analizar el caso alternativo donde el
ngulo del talud (echado) ha sido preestablecido y el corte puede ser orientado en cualquier
direccin.
149
C r
A
Dato conocido
O
Crculo de
Referencia
R
B
Figura V.23. Gran crculo de una inclinacin asignada que pasa a travs de un punto dado
Considrese al JP 0011. Las esquinas de este JP son I12 , I 23 y I13 , las cuales son
^ ^ ^
proyecciones de I 12 , I 23 y I 13 respectivamente. Conociendo que el ngulo del corte (dato
inamovible) es de 60 con una direccin de echado de 0 (primer intento), como se muestra
en la tabla V.11, podemos construir el gran crculo P, el cual representa el plano del talud.
Como se ha visto con anterioridad, JP 0011, pertenece a una potencial y crtica cua clave.
Utilizando el mtodo descrito anteriormente el gran crculo P12 es construido de tal manera
de que pase por I12 . (figura V.24)
Con un movimiento en la orientacin de un talud del plano P12 , JP 0011, cesar de ser un
bloque removible (esto sucede porque el crculo Pxx -en este caso P12 - nicamente debe
150
tocar un I ij , ya que esto representa la condicin ptima, es decir, se encuentra en estado
incipiente de falla). Un movimiento adicional a P23 , pasando a travs de I 23 , remueve a JP
0001 de la lista de bloques removibles (figura V.29a).
A
I 12
P
0011
1011
I 13
I 23
Cara del 0001 3
Talud
1001
0101
0000
1000
2 3
1010
4 1100
B 0100
0111
1110 0110
Crculo de
Referencia
1111
Figura V.24. Gran crculo con una inclinacin asignada que slo contiene al JP 0011
En la direccin del echado del diseo del corte (talud) original fue de 360. Movindolo tan
poco como 13.3 a la direccin 346.7 ( P12 ), se elimina a la cua clave 0011. Movindolo
24.1 a la direccin de echado 335.9, borra a la cua clave 1001 (figura V.25).
I 12
P
0011
1011
I 13
I 23
Cara del 0001 A
Talud
1001
0101
0000
1000
2 3
1010 B
4 1100 0100
0110 0111
1110
Crculo de
Referencia
1111
Figura V.25a. Gran crculo con una inclinacin asignada que slo contiene al JP 0001
151
1
I 12
P
0011
1011
I 13
A
I 23
Cara del 0001
Talud
1001
0101
0000
1000
2 3
1010 B
4 1100 0100
Crculo de 0110 0111
1110
Referencia
1111
Figura V.25b. Gran crculo con una inclinacin asignada que slo contiene al JP 1001
Ahora, si lo que se desea es eliminar totalmente a las cuas claves del talud propuesto con
un echado de 60, ser necesario hacer pasar un crculo por la interseccin I13 , y medir
nicamente la direccin del echado. Aunque tambin es posible realizar lo anterior
mediante procedimientos vectorial, se omitir.
152
aplicado para identificar a los polgonos que pertenecen a las cuas claves?, esta pregunta
se resolver en las siguientes pginas:
Para demostrar el mtodo para localizar a los bloques removibles, se usar de nuevo los
conjuntos de discontinuidades P1 , P2 , P3 y P4 y la cara del talud P5 de la tabla V.11. La
masa rocosa ocupa el medio-espacio inferior del plano P5 , por lo que el Space Pyramid
(SP), es la regin dentro del gran crculo del plano 5. Los JPs que se encuentran totalmente
incluidos dentro del SP son 0011, 1001 y 0001; estos JPs definen a los bloques removibles
debido a la existencia de los 4 conjuntos de discontinuidades.
Cara del
Talud
2001
Crculo de
2 Referencia
3
4
153
SIN PLANO DE DISCONTINUIDADES 2 SIN PLANO DE DISCONTINUIDADES 3
1
1
5
5
Cara del
Talud Cara del
0021
1201 Talud
Crculo de Crculo de
Referencia 2 Referencia
3
4 4
5
0012
Cara del
Talud
Crculo de
2 Referencia
3
Figura V.27. JPs con cdigos 1201, 0021 y 0012; se elimin los conjuntos de
discontinuidades 2, 3 y 4, respectivamente
La figura V.28 es un mapa geolgico de la cara del talud P5 , todas las discontinuidades de la figura
V.28 pertenecen a alguno de los conjuntos de discontinuidades P1 al P4 y los trazos est codificados
mediante un tipo de lnea. Utilizando la lista de los JPs crticos, es posible analizar el mapa geolgico
para localizar a todos los bloques removibles y todas las combinaciones de bloques removibles. Es
importante recalcar que es necesario el buscar todos los bloques porque en caso de no encontrar
alguno, ese bloque podra ser el que inicia o desencadena el colapso progresivo de la cara entera del
talud. El siguiente procedimiento permitir localizar todos los bloques removibles de la cara:
154
1 2 3 1 4 1 2 1 3
2
4 4
3
0101
4
0121 3
2 1
2 A
4
2101 4
3
B
1 4
1
1201
1 4
E
3 1 3
4 C
^ 1 3
D 4 3
F
D
2
1 4
3
1 2
4 3
4
2 2 3
2
3
4
4 1 1 2 1 1
Figura V.28.- Mapa geolgico de los trazos de discontinuidades como se ve en el plano 5 de la tabla V.11
La direccin, mostrada como D al margen del mapa, es el echado del plano P5 , es decir de
la cara del talud, en la figura V.14, la direccin D es representada por el punto D en el
crculo 5 y se puede observar que dicho punto se encuentra dentro del crculo 2 y fuera de
los crculos 1, 3 y 4, a lo anterior lo podramos codificar de la siguiente manera:
Como el mapa geolgico est volteado respecto a la direccin del talud, debemos voltear
momentaneamente el levantamiento geolgico par identificar para cada trazo, cual es el
medio-espacio superior o inferior:
155
Viendo la figura anterior, es posible deducir que medios-espacios le corresponden a cada
discontinuidad o trazos; hecho esto y revolteando el mapa con las medios-espacios ya
asignados, uno ve, que los medio-planos superiores de las discontinuidades 1, 3 y 4 (visto
el plano en su vista original) corresponden a los medios-espacios superiores de los planos 1,
3 y 4, respectivamente; pero el medio-plano superior del trazo 2 en el mapa corresponde al
medio-espacio inferior de la discontinuidad 2. Lo anterior suguiere crear un cdigo de mapa
especial MC (Map Code) correspondiente a cada JP crticos como se muestra en la
siguiente tabla:
Por ejemplo, el JP 0001 genera el cdigo de mapa (MC) 0101, la siguiente tabla muestra los
cdigos JP y los cdigos MC para todos los bloques removibles existentes en este ejemplo.
156
JP MC (Map Code)
Joint Pyramid Cdigo de Mapa
0001 0101
0011 0111
1001 1101
0012 0112
0021 0121
1201 1201
2001 2101
Tabla V.17.- JP y cdigo de mapa correspondiente
Los cdigos de mapa correspondientes, son aquellos que no tienen un 2, estos son 0101,
0111 y 1101. Una zona de bloque removible es una segmento de lnea cerrada que satisface
las siguientes condiciones:
Por ejemplo, la zona ABCDEFA de la figura V.30 es una zona correspondiente al cdigo
de mapa 0101, los segmentos de esta zona son los siguientes:
157
El segmento FA est a lo largo del conjunto 2, su MC es 1, por lo que la zona debe
estar debajo de dicho segmento, lo cual se cumple.
Debido a que todos los segmentos satisfacen la condicin (b), la zona constituye un bloque
removible.
3. Localizar las zonas de bloques removibles correspondientes a los JPs crticos con
3 conjuntos de discontinuidades
Los cdigos de mapas para JPs con 3 conjuntos de discontinuidades son, 0112, 0121, 1201
y 2101. Una zona de bloque removible con tres discontinuidades es un segmento cerrado
que satisface las siguientes condiciones:
Por ejemplo, considrese el rea GHIJKG de la figura V.30 con respecto al MC 0121;
examinndose la figura V.30, es posible establecer las siguientes propiedades para la zona:
158
JP MC (Map Code) Nmero de Zonas
Joint Pyramid Cdigo de Mapa en la Figura V.28
0001 0101 3
0011 0111 0
1001 1101 0
0012 0112 2
0021 0121 2
1201 1201 2
2001 2101 2
Tabla V.18.- Tabla resumen
159
Captulo VI
La Teora De Bloques Aplicada A Cmaras
Subterrneas
No importa lo que yo diga, sino lo que t entiendas.
Desconocido
230
215
230
225 85
215
12
220
10
12
SECCIN DE
SERVICIO
210 CMARA
SUBTERRNEA
205
200
PORTAL DE
ACCESO
160
La figura VI.1 muestra la vista en planta de un complejo subterrneo utilizado para el
almacenamiento de agua, ubicado en roca volcnica. Aunque cada proyecto subterrneo es
nico, la mayora tiene varios elementos mostrados en la figura, incluyendo grandes
cmaras prismticas, bifurcaciones, curvas o quiebres, pilares, entradas e intersecciones.
Teniendo lo anterior en cuenta, la teora de bloque, provee las elecciones ptimas en cuanto
a orientacin, forma y el arreglo o configuracin de los portales, esto, para minimizar el
peligro por el movimiento de bloques. Adems, tambin es posible, que el diseador haga
cambios o ajustes en obra, esto en cuanto a las orientaciones de grandes excavaciones.
TECHO
PISO
161
La figura VI.2b, presenta una proyeccin estereogrfica con un punto focal inferior de un
plano horizontal, el cual representa al techo; el SP es la regin debajo del techo y por lo
tanto el rea fuera del gran crculo que representa al plano horizontal (techo).
EP
EP
SP
EP(U)
SP(U)
TECHO
SP(U) PISO
EP(L)
Figura VI.3.b.- Proyeccin del SP y el EP para el techo Figura VI.2.c.- Proyeccin del SP y el EP para el piso
162
EP
SP
SP
1
ED
PAR EP
PAR
^
W4
^
ED
W1
4
PAR
^
W2
ED
3
^
W3 2
ED
SP PAR
SP
EP EP
Para cada una de las 4 paredes de una abertura rectangular, la correcta proyeccin
estereogrfica se presenta en la figura VI.3. Debido a que las paredes son planos verticales,
cada una se proyecta como una lnea recta a lo largo del dimetro del crculo de referencia,
paralela al rumbo de la pared.
163
BORDE PARED/PARED
La figura VI.4.a, muestra los 4 bordes verticales formados por la lnea de interseccin de
las 4 paredes de una galera prismtica. Considere E12 a la interseccin de las paredes 1 y 2:
Cualquier bloque que sea removible en este borde es cncavo.
EP
SP
E1
2
EP
SP
E2
3 E1
4
SP
EP E3
4
SP
EP
Figura VI. 5.a.- SP y EP para los bordes pared/pared de una cmara prismtica subterrnea
^
- W2 ^
- W1
PISO
W6
1
Buscar en la (Goodman & Shi, 1985), pgina 121.
164
As para el Bloque 1;
EP1 L w^ 1 (VI.3)
BP1 L w^1 JP (VI.4)
Para el Bloque 2:
EP2 L w^ 2 (VI.5)
BP2 L w^ 2 JP (VI.6)
El criterio de Removilidad de un bloque que contiene al borde 1 es:
JP (VI.7)
EP JP o JP SP (VI.8)
Del Teorema de Shi para bloques no convexos
EP EP1 EP2 (VI.9)
SP EP (VI.10)
Donde denota a la otra parte de o el complemento de
Ahora;
B C B C y B C B C
1
4 4
1
6 5
6
3
5
2
2
Figura VI. 7. Bloque que intersecan bordes de una cmara pared/pared, techo/pared
165
En general, si un borde es la lnea de interseccin de las paredes i y j, y el espacio es
convexo.
SPij U w^ i U w^ j (VI.15)
La figura VI.4.a, muestra la solucin estereogrfica para los bloques removibles de los
4 bordes de interseccin pared/pared. Un JP pertenece a un bloque removible en el borde
Eij, si y slo si se proyecta enteramente dentro de SPij y por lo tanto en el rea sin
sombreado.
BORDE TECHO/PARED
Un bloque cncavo que es removible en el borde comn del techo y pared, se muestra en la
figura VI.5.b. Este tipo de bloque debe ser removible simultneamente en el techo como en
la pared. La figura VI.6, muestra una vista en planta de una abertura rectangular (viendo el
techo). Considrese al borde E15, el cual es la lnea de interseccin del techo (Pared 5) y la
Pared 1. Cada bloque removible de E15, es la unin del bloque 1 en el sentido z^ del techo y
el bloque 2 en el sentido w^ 1 . As tenemos lo siguiente:
Bloque 1 EP1 U z^
(VI.16)
y BP1 U z^ JP (VI.17)
Bloque 2 EP2 L w^ 1
(VI.18)
BP2 L w^ 1 JP (VI.19)
166
EP
SP
45
E
EP
15
SP
35
E
SP
EP
25
E
SP
EP
BORDE PARED/PISO
El mismo argumento aplica para conocer la condicin de removilidad de bloques cncavos
en el borde de una Pared y el Piso de una cmara subterrnea. Cualquier bloque en el borde
una pared i y el piso, es la unin de 2 bloques. Bloque 1 en el lado z^ del plano del
Piso y el Bloque 2 en el lado w^ 1 de la pared i. Utilizando el Teorema de Shi, el
criterio de removilidad de tal bloque, queda dado por:
JP
y JP SPi , Piso (VI.23)
Donde SPi , Piso U z^ U w^ 1
167
La figura VI.7, muestra una vista en planta, a travs del nivel de piso de una abertura
rectangular, como los 4 bordes Pared/Piso. Las regiones SP correspondientes a cada una de
estos bordes son las regiones sin sombrear de cada proyeccin estereogrfica.
EP
SP
EP
46
E
SP
16
E
W O
S
PI
6
36
E
SP
EP
26
E
SP
EP
Figura VI. 9. SP y EP para los bordes pared/piso de una cmara prismtica subterrnea
Primero considere la esquina C1 2 5 de la figura VI.8, formado por la interseccin del techo
w5), pared 1 y pared 2. Cada bloque de la esquina 1, es la unin de 3 bloques:
Bloque 1 en el lado z^ del Techo
Bloque 2 en el lado w^ 1 de la Pared 1
Bloque 3 en el lado w^2 de la Pared 2
Teniendo en cuenta lo anterior, las condiciones de removilidad para cada bloque son:
Bloque 1
EP1 U z^ (VI.24)
y BP1 U z^ JP (VI.25)
Bloque 2
EP2 L w^ 1 (VI.26)
168
y BP2 L w1 JP
(VI.27)
Bloque 3
EP3 L w^ 2 (VI.28)
BP3 L w^2 JP (VI.29)
SP L z^ U w^ 1 U w^2 (VI.31)
De manera general, si una esquina cncava es formado por el techo, plano i y plano j.
SPi , j ,Techo L z^ U w^ i ^
U w j (VI.32)
Las regiones del SP para cada una de las esquinas del Techo son mostradas en la
proyeccin estereogrfica en la figura VI.8.
169
EP
SP
5
14
E
5
34
E
EP
SP
W O
CH
5
TE
SP
EP
E uina
25
q
Es
5
23
E
SP
EP
Figura VI. 10. SP y EP para las esquinas pared/pared/techo en una cmara subterrnea prismtica
170
EP
SP
6
14
E
6
34
E
EP
SP
W O
S
PI
6
SP
EP
E uina
26
q
Es
6
23
E
SP
EP
Figura VI. 11. SP y EP para las esquinas pared/pared/piso en una cmara subterrnea prismtica
EP1 L z^ (VI.33)
y BP1 L z^ JP (VI.34)
Si la esquina cncava es formada por las intersecciones de piso, pared i y pared j.
SPi , j ,piso U z^ U w^ i ^
U w j (VI.35)
171
EJEMPLO: ANLISIS DE CUA CLAVE PARA UNA CMARA SUBTERRNEA
C 145
12
m
47 m E45
C 345
E 15 W5
C 125
E25 E 35
C 235
E34
E14 W4
W1
W2
80 m
E23
W3
C146
E16
E46
C346
W6
E36
C126
C236
Figura VI. 12.a.- Cmara Subterrnea Prismtica, utilizada en el ejemplo
172
Para ser congruente con lo discutido anteriormente, ser de mucha ayuda el establecer las
direcciones de las normales orientadas hacia adentro de las paredes. Estos valores estn
dados en la tabla VI.2.
Echado de la Direccin del
Pared Normal Echado de la normal
1 0 118
2 0 28
3 0 298
4 0 208
Tabla VI.2. Vectores orientados hacia adentro de las paredes
0
28
270 90
W2
0
28,00 180
298
W3
8
20
8
11
298
118 W1
W4
208
Figura VI. 13.b.- Vista en planta de la cmara subterrnea, con las direcciones
de cada cara (direccin z hacia el papel)
173
SP
Toda el rea fuera del
2
crculo de referencia
3
1101
4
EP
Toda el rea dentro del
1100 crculo de referencia
1110
1001 1000
0100
1
0110
0000
0010
0111
0001
1011 Crculo de Referencia
0011
Figura VI. 14.a. Proyeccin de los datos dados en tabla VI.1 y cuas claves del techo (reas sombreadas)
174
SP
Toda el rea fuera del
2
crculo de referencia
3
1101
4
EP
Toda el rea dentro del
1100 crculo de referencia
1110
1001 1000
0100
1
0110
0000
0010
0111
0001
1011 Crculo de Referencia
0011
Figura VI.11.b. Proyeccin de los datos dados en tabla VI.1 y cuas claves del piso (reas sombreadas)
175
SP
para pared 3
E15
5
W
W1
O
2 3
CH
TE
E36
1101 4 W3
1100
1110
1000
1001
0100
0110 1
0000
0010
E16 0111
0001
6
W
E36
0011
SP
para pared 1
2 3 E15
5
W
W1
1101
HO
4
C
TE
E36
W3
1100
1110
1000
1001
0100
1
0110
0000
0010
E16 0111
0001
6
W
1011
O
PIS
E36
0011
176
W4 E46
2 3
5
W
1101
O
4
CH
TE
W2
1100
1110
E26
1001 1000
1
E46 0000
0111
0010
0001
6
W
SP
0011 para pared 4
E26
W4 E46
2 3
5
W
1101
O
4
CH
TE
W2
1100
1110
E26
1001 1000
1
E46 0000
0111
0010 SP
para pared 2
0001
6
W
0011
E26
177
En la figura VI.14, se identifica los cdigos correspondientes para todos los segmentos de
todos los grandes crculos que representan un conjunto de discontinuidades.
2 3
11
31
1 13
131 01
110
3 11 4
11
30
13
13
00
3100
1003
3110
0
300
0130
1
030
31
103
11
13
0310
1
01
01
000
00
30
3
0013
0031
1
301
11
03
Figura VI. 17.a. JPs con un conjunto de discontinuidades repetidas, para el techo
178
2 11
31
1 13
131 01
11 0
3 4
11
11
30
13
13
00
3100
1003
3110
0
300
0130
1
030
31
103
0
11
13
0310
1
30
01
01
000
00
30
3
0013
0031
1
301
11
03
179
5
14
1111
14
W1 , W3
E
5
34
34
C
E
W2 ,W4
5
W
1
W
ES
6
14
C
3
RD
6
2
34
CH
C
3
BO
W
TE
1101
4
6
W
5
12
C
12
5
E
1100
O
23
C
23
1110
PIS
E
1001 1000
1
6
12
C
6
23
0000
C
0111
0010
0001
1011
0011
1111
14
W1 ,W3
C
E
5
34
34
C
E
W2 , W4
5
W
1
W
ES
6
14
C
3
HO
RD
6
2
34
C
C
BO
W
TE
1101
4
6
W
5
12
C
12
5
1100
O
23
C
23
1110
PIS
E
1001 1000
1
6
12
C
6
23
0000
C
0111
0010
0001
1011
0011
Figura VI. 19.b. Cua clave de borde E14 (bloque primo de 1101)
Las cuas claves del borde techo/pared E15, E23, E35 y E45, son potencialmente peligrosos.
No nicamente pueden ser de grandes dimensiones, sino, adems pueden ocurrir con
frecuencia en lo alto de la excavacin.
180
1111 W1 , W3
EP
W2 , W4
SP 2 3
45
1101
E
EP
15
4
SP 1100
E
1110
1001 1000
1
35
E
SP 0000
EP 0111
0010
25
E
0001
1011
SP
EP
Utilizando la figura VI.6 para realizar una prueba con los datos de la figura VI.15.c, los
bloques removibles de cada uno de estos bordes se pueden determinar, lo cual se hizo con
anterioridad. JP 1101 yace en el espacio para ambos bordes E35 (Figura VI.12 VI.15.c) y
E25 (Figura VI.13 VI.15.c) y por lo tanto determinan bloques removibles en cada borde.
Los bordes E15 y E25 no tienen bloques removibles.
Las cuas claves de los bordes piso/pared se pueden encontrar de manera similar,
utilizando la figura VI.7 como gua. Pero como todos los vectores de los SPs de los bordes
del piso estn dirigidos hacia arriba; no pueden existir cuas claves en los bordes del piso si
la gravedad es la nica fuerza aplicada. Los bloques removibles de todos los bordes estn
condensados en la tabla VI.3.
Los diagramas de los JP para las esquinas del piso se muestran en la figura VI.9, se podr
ver que la esquina opuesta a C235 es la esquina C146 . Por lo tanto, los bloques removibles de
C235 tienen bloques primos en la esquina C146 , y debido a que 1101 es un bloque removible
de C235 , se determina por simetra que 0010 ser un bloque removible de la esquina C146 . Lo
anterior se puede verificar en la proyeccin estereogrfica.
181
SIN SISTEMAS DE
1 CONJUNTO DE FIGURA DE
POSICIN DISCONTINUIDADES
DISCONTINUIDADES REPETIDO REFERENCIA
REPETIDAS
Techo 1101, 1011 1131, 1301,1103,1311,1031,3011 VI.11, VI.14
Piso 0010, 0100 3100,0300,0310,0130,0030,0013 VI.11, VI.14
Pared 1 0110, 0010 3110,0130,0310,0113,0030,0013 VI.12, VI.14
Pared 2 1101, 1100, 1110 1103,1300,3100,1130,1301,1131,3110,1113 VI.13, VI.14
Pared 3 1001, 1101 1301,1003,3001,1031,1131,1103 VI.12, VI.14
Pared 4 0001, 0010, 0011 3001,0031,0003,0030,0310,0013,0311,3011 VI.13, VI.14
Borde E12 Ninguno 3110 VI.14, VI.15
Borde E23 1101 1131,1301,1103 VI.14, VI.15
Borde E34 Ninguno 3001 VI.14, VI.15
Borde E14 0010 0013,0030,0310 VI.14, VI.15
Borde E15 Ninguno Ninguno VI.12, VI.14
Borde E25 1101 1131,1301,1103 VI.13, VI.14
Borde E35 1101 1131,1301,1103,1031 VI.13, VI.14
Borde E45 Ninguno 3011 VI.13, VI.14
Borde E16 0010 0030,0013,0310,0130 VI.13, VI.14
Borde E26 Ninguno 3100 VI.13, VI.14
Borde E36 Ninguno Ninguno VI.12, VI.14
Borde E46 0010 0030,0013,0310 VI.13, VI.14
Esquina C235 1101 1131,1301,1103 VI.14, VI.15
Esquina C146 0010 0030,0310,0013 VI.14, VI.15
Todas las dems
Ninguno Ninguno
esquinas
Tabla VI.3.- Resumen de los bloques removibles para el ejemplo, considerando Techo, Piso, Paredes, Bordes
cncavos y esquinas cncavas.
182
Captulo VII
Los tneles temporales utilizados en la minera son usualmente dejados sin revestimiento
y/o ademe. Cuando no se proporciona dichos recubrimientos, el anlisis de estabilidad
utilizando la teora de bloques es aplicable para toda la vida til del tnel en cuestin; sin
embargo, cuando es colocado algn tipo de ademe, por cuestiones de estabilidad o
rugosidad hidrulica, los clculos realizados mediante la teora de bloques son aplicables
nicamente al periodo en que la excavacin subterrnea permanece sin ademe. El sistema
de bloques por lo tanto puede ser analizado para determinar las posibles cargas y
distribucin de cargas en el ademe bajo cargas dinmicas, como podran ser debido a
explosiones o terremotos.
183
sistemas de tneles inclinados ser tratado. Sin embargo, en ocasiones, el inclinar un tnel no
es compatible con su propsito, por lo que un cilindro horizontal es necesario; el tnel
horizontal emerger como un caso especial de la teora general.
CMARA
SUBTERRNEA
LUMBRERA
INTERSECCIN
PORTAL SECCIN DE
CILINDRO PRINCIPAL AVANCE
TRANSICIN
DEL TNEL DE
EXCAVACIN
Secciones Transversales.- Las figuras VII.2 a VII.6 muestran varias formas para las
secciones transversales de cilindro del tnel. La figura VII.2 muestra curvas suaves y
cerradas sin ngulos. Tales formas reducen la concentracin de esfuerzos y disminuyen el
nmero de cuas claves; pero la excavacin y el ademado puede resultar ms difcil y
costoso.
184
(A) (B)
Figura VII.2.- Secciones transversales con curvas continuas
(A) (B)
Figura VII.3.- Secciones transversales con lados rectos
185
(A) (B) (C)
(A) (B)
Figura VII.6.- Secciones transversales vaulted
Las secciones transversales de las figuras VII.3, VII.4(b) y VII.5(c) representan soluciones
hbridas. La parte superior es una curva suave sin ngulos agudos, esto, para minimizar la
concentracin de esfuerzos y reducir el nmero de cuas claves, la parte superior es
representada por segmentos rectos, esto, por facilidad constructiva.
Las figuras VII.4(a) y (c), VII.5(a) y (b) y VII.6 muestran secciones transversales
poligonales, que son ocasionalmente encontradas en las secciones de transicin. Las
secciones transversales poligonales ideales son creadas por colapsos parciales en secciones
del tnel, es decir, cados de bloques. El techo de la seccin transversal de la figura VII.6,
por ejemplo pudo ser resultado de la perdida de una cua clave, la forma asimtrica
resultante con esquinas agudas provee una gran concentracin de esfuerzos, la cual puede
estabilizar a otros bloques.
186
Sistemas Coordenados
Siendo el eje del cilindro del tnel, representado por el vector unitario a , horizontal para
un tnel horizontal, vertical para una lumbrera, etc. El sistema global coordenado que se ha
estado utilizando a lo largo del texto, ha sido x (horizontal) dirigido hacia el este, y
(horizontal) dirigido hacia el norte y z dirigido hacia arriba.
xo z a (VII.1)
yo a xo a z a
Utilizando producto punto, para cada par de x o , y o y z o , es posible establecer que estos
vectores coordenados con mutuamente ortogonales.
arriba al trazo del vector echado de este plano, mientras x o es su rumbo, dirigido de
acuerdo a z a.
Los planos tangentes a la seccin transversal del tnel, son vistos como bordes en el plano
x o , y o . Considrese a una tangente as, en el tnel en el punto Q y cuyos bordes hacen un
ngulo con respecto a y o (medido como positivo en la direccin de las manecillas del
187
n^ ( )
y^o y^o
n^ ( )
y^o , ^t ( ) y^ ^t (
o, )
Q
^
t( )
Q
^
t( )
n^ ( ) Q
O x^ o n^ ( ) Q
O
x^ o
a) b)
y^o y^o
n^ ( )
n^ ( )
y^o , ^t ( )
Q
^ Q
t( )
y^o ^t (
,
) ^
t( )
n^ ( ) Q x^ o n^ ( ) Q x^ o
O O
a)
c)
Figura VII. 7.- ngulos de posicin y sistemas coordenados locales en la seccin transversal del cilindro del
tnel
Supngase que la forma de la seccin transversal es convexa (i.e. una curva continua, sin
restricciones). Por lo tanto, para cualquier ngulo entre 0 y 360, es posible localizar un
punto Q o un segmento recto en la envolvente del tnel tal que:
188
EP PARA BLOQUES CURVOS
Para analizar los bloques curvos de los tneles, la envolvente de la seccin transversal del
cilindro del tnel ser aproximado por m planos tangentes, como se muestra en la figura
VII.8. Primero escjase m puntos a lo largo de la envolvente curva, siendo estos:
Q 1 , Q 2 ,..., Q m y constryase una lnea tangente a cada punto. La superficie curva
de la seccin transversal del tnel, ahora ha sido reemplazada por unos loci multiplanares,
los cuales se pueden apreciar la figura VII.8. En la figura VII.8(a) la seccin curva de la
seccin transversal del tnel es insatisfactoriamente remplazada por dos tangentes (i.e. m =
2). El caso para m = 3 se observa en la figura VII.8 (b), mientras que m = 4 se muestra
en la figura VII.8(c). El ltimo intento comienza a ser una aproximacin a la curva suave de
la seccin transversal terica del cilindro del tnel.
Y el bloque es removible s JP y JP EP .
189
Bloque 1
Bloque 2
B1
n( 2
)
B1
n ( 1) n ( 1)
Q( 2) B2
Q( 1) Q( 1)
n( 2
) n( 3
)
(a) (b)
Q( 2) Q( 3
)
n( 2
)
n( 2
)
n( 3
)
n ( 1)
n ( 1)
B2 n( 3
)
B1
Q( 4) Q( 3) B3
Q( 1)
n( 4
)
(c) Q( 4
) (d)
Figura VII. 8.- Seccin transversal del cilindro del tnel, entre puntos dados por planos tangentes
190
TEOREMA DEL EJE DEL TNEL
Un teorema concerniente a las relaciones entre el eje del cilindro del tnel y los JPs de los
bloques removibles probar ser de mucha utilidad, dicho teorema dice:
Si el eje del tnel a es un elemento del JP, el teorema dicta que el JP no pertenece a ningn
bloque removible del tnel. Esto es porque el eje del tnel pertenece a cada uno de los
medios espacios cuya unin determina el EP y por lo tanto EP JP debe contener a y de
acuerdo a esto, no se encuentra vaco.
Cada JP que no contiene al eje del tnel, tiene un correspondiente bloque removible en el
tnel. Pginas adelante, se demostrar como localizar este bloque.
191
Nmero de Nmero de todas Nmero de Nmero de
Nmero de Nmero de bloques
Conjuntos las combinaciones bloques bloques Condicin
JP no vacos constreidos
Repetidos de medios-espacios removibles infinitos
0 conjuntos
2n n2 n 2 2n n2 n 2 n2 n 2 n 1
repetidos
1 conjunto
seleccionado 2n 1 2 n 1 2n 1
2 n 1 2 n 1 0 n 2
repetido
1 conjunto
cualquiera n 2n 1
2n n 1 n 2n 1
2n n 1 2n n 1 0 n 2
repetido
2 conjuntos
seleccionados 2n 2
2 2n 2
2 2 0 n 3
repetidos
2 conjuntos
cualquiera n n 1 2n 3
n n 1 n n 1 2n 3
1 n n 1 0 n 3
repetidos
m conjuntos
seleccionados
2n m 0 2n m 0 0 n m 3
repetidos m 3
Cualquier m
conjuntos Cnm 2n m
0 Cnm 2n m
0 0 n m 3
repetidos m 3
Tabla VII.1.- Nmero de bloques de diferentes tipos en tneles
192
NMERO DE BLOQUES INFINITOS DE UN TNEL
A partir del Teorema del Eje del Tnel, un JP pertenece a un bloque infinito de un tnel si y
slo si a JP a JP . Debido a que a es un punto en la proyeccin estereogrfica,
existe un y slo un JP que contiene a ; su primo simtrico contendr a . Por lo tanto,
existen exactamente dos bloques infinitos. En el caso de que a yaciera exactamente en la
lnea entre JPs, definira un bloque infinito de un JP que tuviera un conjunto de
discontinuidades repetidas. Si a yaciera exactamente en la lnea de interseccin de dos
planos, se definira un bloque infinito de un JP con dos conjuntos de discontinuidades
repetidas. La probabilidad de que esto ocurra es demasiado baja y por lo tanto el nmero de
bloques infinitos con uno o ms conjuntos de discontinuidades repetidas es igual a cero.
El criterio para un bloque sea considerado removible dentro del tnel es que JP y que
Por otra parte, la distribucin estadstica de las extensiones de las discontinuidades dicta
que la probabilidad de encontrar un bloque se reduce conforme el tamao del bloque
aumenta.
Para encontrar este y otros elementos necesarios para cuantificar el problema y resolverlo
mediante la teora de bloques, primero es necesario, presentar formalmente la teora.
193
PREPOSICIN DE LAS RELACIONES ANGULARES PARA INTERSECCIONES
VACAS
1 n 1
I1
, n
, Un
I2
JP
, l
Ii
,
n l
Il
Figura VII. 10.- Proyeccin ortogrfica de un JP en la seccin transversal de un tnel
Lo anterior no podra ser, a menos que el ngulo l i fuera menor a 180, por lo tanto, la
proyeccin de dicho JP siempre ser as mientras que l i sea menor a 180. As a partir
B U n 1 ,Q 1 U n l ,Q l (VII.8)
194
El rea mxima removible es la interseccin de la seccin transversal del tnel y el
espacio fuera del tnel con el lado correcto de (VII.8) (i.e. el trmino dentro de
).
2. Existe un bloque removible, B, de un JP, de tal manera que la proyeccin de B en
la seccin perpendicular a a es exactamente igual a la proyeccin del rea mxima
removible de un JP. Este bloque es la Cua Clave Mxima.
Considrese a B como un bloque removible; B podra crecer hasta que sus bordes extremos
alcanzarn casi a las proyecciones I 1 y I l . Similarmente, el rea A, delimitada por las
P2
,
n 1 I1
B P2 A
P1
Q 1 Q 1
Q 2
B(A) ,
Il
n l
195
CLCULO DE LA CUA CLAVE MXIMA UTILIZANDO MTODOS
ESTEREOGRFICOS
La figura VII.12 muestra la proyeccin estereogrfica con todos los grandes crculos
correspondientes. A partir de lo hecho anteriormente es posible, dado un JP, dibujar los
planos lmites del rea mxima removible siguiendo de la siguiente manera.
4
1111
1100
1110
1000
3 1001 1
0100
0110
0000
0010
0001
1011
2 0111
0011
Figura VII.12.- Proyeccin estereogrfica con punto focal inferior de los datos de discontinuidades de la tabla VII.2
196
CONSTRUCCIN DE LOS PLANOS LMITES DE UN JP DADO (ELEGIDO)
1. Dibjese la proyeccin de A y A del vector eje del tnel a , y a , asmase que a
se dirige hacia arriba. Lo anterior puede ser realizado a partir de los datos dados del
rumbo y echado de eje, o, a partir de las coordenadas del vector eje a , utilizando
para ello alguna de las ecuaciones II.2 a la I.7.
R X RY
X0 ; Y0
2 2 2 2
X Y Z Z X Y2 Z2 Z
O
A
A
A
AA
r
a) b)
197
4
4
A
A
VECTORES DIRECCIN EJE DEL TNEL 1 1
a (0,0.866,0.5)
3 -a (0,-0.866,-0.5)
PROYECCIONES ORTOGRFICAS
3
a (0, 0.577342)
-a (0,-1.73208)
I 0000
I
99.93 0000
145.68
A 2 A 2
a) b)
4 4
A A
1
I 3
3 159.62
0000 0000
1
I
A A 2
2
c) d)
198
4
3 1
I 0000
A 2
e)
Figura VII.14.- Construcciones geomtricas de los grandes crculos lmites para el JP 0000
199
I
1101 1101
4 4
34.32
I
A A
40.82
3 3
A 2 A 2
a) b)
1101 I 1101
4 4
4.23 A A
3 3
A
2
A 2
c) d)
Figura VII.15.- Grandes crculos lmites del JP 1101
200
I ij a , donde I ij son los dos vectores bordes del JP con respecto al eje del tnel
a.
4. Para cada uno de los planos lmites de un JP dado (cada uno de los grandes crculos
con lnea discontinua, figuras VII.14 (a) y (b), VII.15 (b) y (c), se debe medir el
ngulo de echado as como la direccin del echado, para lo cual es posible utilizar
los mtodos presentados en el captulo relacionado a los mtodos estereogrficos,
(recurdese que se est utilizando el hemisferio superior).
A partir del echado, la direccin del echado y la orientacin de a ; los intervalos angulares
pueden ser calculados. Alternativamente, utilizando nicamente la proyeccin
estereogrfica, es posible medir las orientaciones de los trazos de los planos envolventes
(lmites) en la seccin del tnel. Ambos mtodos son ilustrados en las secciones siguientes:
Clculo del intervalo angular a partir del echado y la direccin del echado de los
planos lmites
El intervalo angular para la cua clave mxima correspondiente a un JP va de 1 a l con
el entendido de:
1 l 180 (VII.9)
Si 1 l 180 , voltense los ndices 1 y l (letra ele). Los dos valores de son
calculados mediante:
90 1 S sen 1 sen 1 sen 1 (VII.10)
=Direccin de a
(Ntese que la frmula para calcular el intervalo angular es independiente del
buzamiento, , de la seccin transversal del tnel; sin embargo, 1 y 1 fueron
calculados a partir de los grandes crculos lmites, cuyas orientaciones dependen
tanto de y , por lo que los resultados as obtenidos incorporan el buzamiento
del tnel.)
Los intervalos angulares han sido calculados utilizando (VII.10) para los JPs 0000 y 1101,
los resultados se presentan en la tabla 7.3. Cuando el eje del cilindro del tnel es horizontal,
(VII.10) puede ser remplazada por:
90 1 S 1 sen 1 (VII.11)
201
DETERMINACIN DEL REA MXIMA REMOVIBLE MEDIANTE EL USO DE
LAS PROYECCIONES ESTEREOGRFICAS
Habindose encontrado los planos lmites que envuelven a un JP, el rea mxima
removible puede ser determinada grficamente encontrndose los trazos de los planos
lmites en la seccin transversal del tnel, esto se logra haciendo tangentes a la seccin
transversal del tnel, este plano, es el plano perpendicular al eje del tnel, a .
A continuacin se presenta el mtodo paso a paso:
1. Obtener los planos lmites envolventes (lneas discontinuas), recurdese que para
cada JP existen nicamente dos planos de este tipo y que no cortan al JP. Es de
recordar que estos planos para que sean vlidos para el subsecuente anlisis
estereogrfico, deben envolver totalmente o yacer totalmente fuera del JP analizado,
pero nunca cortarlo, en caso de cortarlo, ese plano lmite no es vlido.
2. Aislar los planos lmites envolventes, el crculo de referencia, el JP analizado e
insertar la proyeccin del plano perpendicular al eje del tnel, el cual se proyecta
como un gran crculo ms.
Tenindose las construcciones estereogrficas anteriores, es posible medir el ngulo
del plano lmite en cuestin respecto al plano horizontal (crculo de referencia,
R=1), por cada JP se obtendrn dos de estos ngulos; para medir estos ngulos es
posible utilizar la proyeccin estereogrfica, trasladando los planos lmites y medir
en la estereored el ngulo existente.
Finalmente conociendo estos ngulos, se proyectan lneas con respecto a la
horizontal hacia arriba con la misma medida angular. Adems, se debe observar si
el plano lmite correspondiente a esa inclinacin se encuentra envolviendo al JP, si
es as, la cua clave yace arriba de ese plano, en cambio, si el plano lmite no lo
envuelve, la cua clave yace debajo del plano en cuestin.
202
Crculo de
Referencia
1110
Plano lmite que yace
fuera del JP analizado
JP
Plano lmite que Plano lmite que yace
envuelve al JP fuera del JP analizado
analizado
Crculo de
Referencia
Figura VII.16.- Ubicacin de los planos lmites y convencin utilizada para conocer de qu lado se encuentra
la cua clave
En las siguientes figuras se aprecia a detalle el procedimiento grfico mostrado
anteriormente para encontrar el rea mxima removible, aplicado a cada JP existente:
JP 0000
3 1
I 0000
A 2
Figura VII.17.- Construccin de planos lmites vlidos para el JP 0000, los cuales son tangentes a los puntos I, A y A
203
N
0 10
350
340 20
0 30
33
0 40
32
Tnel
50
31
0
60
30
290
70
A
280
80
12 56
W E
270
90
100
260
= 12
C
= 56
110
250
B
12
0
24
0
0000 C
13
0
23
0
0 14
22 0
0 15
21 0
160
200
190 170
180
S
Crculo de
Referencia
Plano lmite c
A Plano lmite b
Figura VII.18.- ngulos formados con la horizontal (Crculo de referencia) de los planos lmites, se muestra
grficamente la manera de obtener estos ngulos mediante la red de Wulff
204
Figura VII.19.- Trazo del rea mxima removible respecto a la seccin transversal del tnel;
a) Es una vista de la cua clave desde el sur, es decir el vector a^ se proyecta hacia el papel, b) Vista desde el
norte, es decir, el vector del eje del tnel a^ se proyectara hacia el observador.
205
JP 0001
Como se puede observar en la figura VII.21, no existe una cua clave correspondiente al JP
0001, esto, debido a la forma del tnel, lo cual demuestra que la seccin transversal del
tnel, tiene una gran influencia en el tamao y forma de las cuas claves.
N
0 10
350
340 20
0 30
33
0 40
32
50
31
0
60
30
290
70
280
80
94 26
W E
270
90
100
260
110
250
12
0
24
0
13
0
23
0
A
0 14
22 0
0 15
21 0
160
200
190 170
180
Tnel S
Crculo de
0001
Referencia
A
Figura VII.20.- ngulos formados con la horizontal de los planos lmites
Figura VII.21.- No es posible hacer tangentes los trazos con la seccin transversal del tnel, lo que quiere
decir que no se forma una cua clave
206
JP 0010
N
0 10
350
340 20
0 30
33
0 40
32
50
31
0
60
30
290
70
280
80
93 53
W E
270
90
100
260
250
110
12
0
24
0
A
13
23
0
0 14
22 0
0 15
21 0
160
Tnel
200
190 170
180
0010
Crculo de
Referencia
53.00 93.00
ESTE OESTE
207
JP 0011
Como la proyeccin ortogrfica del vector opuesto al eje del tnel, a^ yace en este JP, no
existe una cua clave.
JP 0100
N
0 10
350
340 20
0 30
33
40
3 20
50
31
0
60
30
290
70
Tnel
280
80
108 28
W E
270
90
100
260
A
110
250
12
0
24
0
13
0
23
0
0 14
22 0
0100 0
21
160
0
15
200
190 170
180
Crculo de
Referencia
A
Figura VII.23.- ngulos formados con la horizontal de los planos lmites JP 0100
108.00
28.01
ESTE OESTE
Figura VII.24.- Trazo del rea mxima removible JP 0100
208
JP 0110
N
0 10
350
340 20
0 30
33
0 40
32
50
31
0
60
30
290
70
280
80
10 59
W E
270
90
100
260
A
110
250
12
0
24
0
13
0
Tnel
23
0
0 14
22 0
0 15
21 0
160
200
190 170
0110
180
Crculo de
Referencia
A
Figura VII.25.- ngulos formados con la horizontal de los planos lmites JP 0110
121.00
59.00
ESTE OESTE
209
JP 0111
N
0 10
350
340 20
0 30
33
0 40
32
50
31
A
60
30
290
70
280
107 53
80
Tnel
W E
270
90
100
260
110
250
12
0
24
0
13
0
23
0
15
0
0 14
22 160 0
0
21
200
190 170
180
Crculo de
S
Referencia
A 0111
Figura VII.27.- ngulos formados con la horizontal de los planos lmites JP 0111
Figura VII.28.- Aunque se forma una cua clave, sta es casi imperceptible, por lo que se
puede omitir como estructura de riesgo
210
JP 1000
Al igual al JP 0001, no se forma una cua clave, esto, debido a la forma del tnel.
N
0 10
350
340 20
0 30
33
0 40
32
50
31
0
60
30
290
70
280
80
108 53
Crculo de W
270
90
Referencia
260
100
110
250
0
12
A
24
0
13
0
23
0
0 14
22 0
1000 Tnel 0
21
200
160
0
15
190 170
180
A
Figura VII.29.- ngulos formados con la horizontal de los planos lmites JP 1000
211
JP 1001
4
3 1001
A 2
0 10
350
340 20
0 30
33
0 40
32
0
50
31
0
60
30
290
70
280
80
12 56
W E
270
90
100
260
A
110
250
12
0
24
0
13
0
23
Tnel
0
1001
0 14
22 0
0 15
21 0
160
200
190 170
180
Crculo de
Referencia
Plano lmite c
Figura VII.32.- ngulos formados con la horizontal de los planos lmites JP 1001
212
56.00
12.00
ESTE OESTE
JP 1011
N
0 10
350
340 20
0 30
33
0 40
32
50
31
Tnel
60
30
A
290
70
280
80
107 26
W E
270
90
100
260
110
250
12
0
24
0
13
0
23
0
1011 0
22 0
14
Crculo de 0
21
160
0
15
200
Referencia 190 180
170
Figura VII.34.- ngulos formados con la horizontal de los planos lmites JP 1011
213
26.00
ESTE 107.00 OESTE
JP 1100
Como la proyeccin ortogrfica del vector al eje del tnel, a^ yace en este JP y por lo tanto,
no existe una cua clave.
214
JP 1101
1101
4
A
2
N
0 10
350
340 20
0 30
33
0 40
32
0
50
31
Plano lmite b
0
60
30
290
70
280
80
W 94 53 E
270
90
100
260
1101
110
250
12
0
24
0
13
0
23
0 14
22 0
A
0 15
21 0
160
200
190 170
180
= 94 = 53 Tnel
B C
A
Figura VII.37.- ngulos formados con la horizontal de los planos lmites
215
94.30 94.30
49.10 49.10
a) b)
Figura VII.38.- Trazo del rea mxima removible. a) Es una vista de la cua clave desde el sur, es decir el
vector a^ se proyecta hacia el papel, b) Vista desde el norte, es decir, el vector del eje del tnel a^ se
proyectara hacia el observador
216
JP 1110
N
0 10
350
340 20
0 30
33
0 40
32
50
31
0
60
30
290
70
280
80
W 94 29
270
90
100
260
Tnel
110
250
12
0
24
0
13
0
23
0
A 1110 22
0
0 15
14
0
21 0
160
200
190 170
180
Crculo de
Referencia
A
Figura VII.39.- ngulos formados con la horizontal de los planos lmites JP 1110
94.00
29.00
ESTE OESTE
217
JP 1111
N
0 10
350
340 20
0 30
33
0 40
32
50
31
0
60
30
290
70
280
80
W 10 59 E
270
90
100
260
1111
110
250
12
0
24
0
0
13
23
0
0 14
22 0
0 15
21 0
160
200
190 170
180
A S
Tnel
Crculo de
Referencia
59.00
218
Figura
Cdigo Mostrando el Removilidad Cualitativa
del JP rea mxima e Importancia
removible
0000 VII.19 Bloque removible estable bajo acciones gravitacionales
0001 VII.21 Ausente debido a la seccin transversal del tnel
0010 VII.22 Bloque removible estable bajo acciones gravitacionales
0011 Ninguna Bloque infinito; el eje del tnel yace en la proyeccin estereogrfica del JP
219
Captulo VIII
ESTABILIDAD Y CINEMTICA DE
BLOQUES REMOVIBLES
La honradez es siempre digna de elogio, aun cuando no reporte utilidad, ni recompensa, ni provecho.
Marco Tulio Cicern
I. CUAS CLAVES; las cuales se espera que se muevan, cuando la excavacin est
terminada, a menos que se provea el soporte (ademe) necesario.
II. POTENCIALES CUAS CLAVES; las cuales estn en una posicin adecuada para
caerse o deslizarse cuando la excavacin se realiza; pero esto no suceder debido a la
friccin disponible en las caras del bloque, lo cual es suficiente para mantener al
bloque en un estado de equilibrio.
Por lo anterior se deduce que nicamente los bloques removibles merecen un anlisis de
estabilidad.
Habiendo identificado los bloques removibles como candidatos para un anlisis a detalle, es
conveniente encasillar su subdivisin en uno de los dos tipos de posibles anlisis
disponibles.
220
MODOS DE DESLIZAMIENTO
Nv i i
i
s
i
n
ta
i
-N
s s
-F -T
221
FUERZAS ACTUANDO EN B
T Nl tan l F (VIII.4)
l
Para una potencial o real cua clave, por diseo, el deslizamiento ocurrir si l 0,
esto debido a que un valor positivo de F implica deslizamiento, T 0 .
con T 0 y Nl 0
A partir del Teorema de Removilidad captulo III, la direccin de deslizamiento s del
bloque removible B, pertenece al JP del bloque B; es decir:
s JP (VIII.6)
222
Para una real o potencial cua clave, T 0 , por lo tanto:
s r (VIII.7)
Los JP han sido definidos como conjuntos cerrados, esto significa que el JP incluye no
nicamente al espacio dentro de la pirmide, sino, adems las caras laterales y los bordes.
223
PREPOSICIN DEL MODO DE FALLA POR DESLIZAMIENTO EN UNA CARA. Si la direccin
de deslizamiento s yace en un nico plano, Pi , la condicin suficiente y necesaria que el
bloque removible B debe satisfaces para estar en equilibrio es la ecuacin (VIII.5), es
decir:
s si y vi r 0
donde si es la proyeccin ortogrfica de r en el plano Pi (dada por VIII.8)
ni nj
s sij signo ni nj r (VIII.9)
ni nj
Adems la direccin de deslizamiento es un borde del JP formado por la interseccin de los
planos i y j :
s JP Pi Pj (VIII.10)
224
PREPOSICIN DEL MODO DE FALLA POR DESLIZAMIENTO EN DOS CARAS. Si la direccin
de deslizamiento es simultnea en dos planos, Pi y Pj ; las condiciones suficientes y mnimas
para que el bloque B satisfaga la ecuacin de equilibrio (8.5), son:
vi sj 0 vj si 0
ni nj
y s signo ni nj r
ni nj
225
LA FUERZA DE DESLIZAMIENTO
Las ecuaciones de equilibrio para translacin libre, deslizamiento en una o dos caras, han
sido dadas en la seccin previa. Utilizando estas ecuaciones, podemos calcular las
ecuaciones correspondientes para la fuerza de deslizamiento F s .
y Ni r vi (VIII.17)
Sustituyendo (VIII.16) y (VIII.17) en (VIII.14), se tiene que:
F vi r vi r tan i (VIII.18)
donde vi ni signo ni r (VIII.19)
La formula (VIII.20) sirve para obtener la Fuerza de Deslizamiento Neta en una sola cara a
lo largo del plano Pi .
226
Supngase que el echado y la direccin del echado del plano Pi son i y i ,
respectivamente.
ni (sen sen , sen cos , cos )
ni r ( W sen i sen i , W sen i cos i , 0)
1
(W 2 sen 2 i cos 2 i W 2 sen 2 i sen 2 i ) 2
W sen i
ni ri W cos i W cos i
1
Ver ecuacin (5) de la seccin 1 del captulo 9, en Goodman & Shi, 1985.
227
Para una cua clave o una potencial cua clave, T 0 , por lo que:
r ni nj
T (VIII.26)
ni nj
1 (VIII.27)
F 2
r ni nj ni nj r nj ni n j tan i r ni ni n j tan j
ni nj
La ecuacin (VIII.27) proporciona la fuerza de deslizamiento neta para una real o potencial
cua clave, deslizndose en los planos Pi y Pj .
228
Utilizando las formulas (VIII.13), (VIII.20) y (VIII.27), se calcula las fuerzas netas de
deslizamiento, presentadas en la tabla VIII.2.
Procedimiento de Clculo
r1 W r1 r1 0, 0, 1 r2 W r2 r2 0, 0.8660, 0.5000
r1 0W , 0W , 1W r2 0W , 0.866W , 0.5W
2 2 2 2 2 2
r1 0W 0W 1W 1W r1 0W 0.866W 0.5W 1W
F 1W F2 1W
Formula: F ni r ni r tan i
229
Para r2
Formula
1
F 2
r ni nj ni nj r nj ni n j tan i r ni ni n j tan j
ni nj
r n1 n2 0.8633
230
x y z
r n2 0 0 1 0.4209, 0.8261, 0
0.8261 0.4209 0.3746
r n2 n1 n2 0.08489 0.3076 0 0.2227
r n2 n1 n2 0.2227
x y z
r n1 0 0 1 0.9042, 0.2764, 0
0.2764 0.9042 0.3255
r n1 n1 n2 0.1824 0.1029 0 0.2853
r n1 n1 n2 0.2853
1
F 0.8301 0.05966 0.1038
0.9247
F 0.72W
231
ni nj
s sij signo ni nj r
ni nj
232
PROCEDIMIENTO DE CLCULO
Deslizamiento en un Plano
Plano: 1 Fuerza Resultante: r2 0, 0.866, 0.500
ni r ni
Ecuacin s si si
ni r
^ ^ ^
x y z
ni r ni 0.7340 0.1382 0.2394 0.1715, 0.3051, 0.7019
0.2764 0.9042 0.3255
2 2 2
ni r 0.7340 0.1382 0.2394 0.7843
^ 0.1715 0.3051 0.7019
s1 , ,
0.7843 0.7843 0.7843
^
s1 0.21867, 0.3890, 0.8949
ni nj
Ecuacin s sij signo ni nj r
ni nj
2 2 2
ni nj 0.2017 0.3724 0.8633 0.9616
233
De acuerdo a la definicin de removilidad, cada bloque removible tiene una direccin de
deslizamiento a lo largo del cual puede ser movido sin colisionar con la masa rocosa
adyacente. Por lo que se deduce que:
s JP (VIII.28)
r vl 0 (VIII.31)
si vj 0 (VIII.33)
sj vi 0 (VIII.34)
El sistema de discontinuidades para este ejemplo se encuentra en la tabla VIII.1 (la cual por
facilidad se reproduce a continuacin).
234
Direccin ngulo de Vector Unitario
Conjunto de Echado
del Friccin
Discontinuidades nl
Echado
1 71 163 15 0.2764, 0.9042, 0.3256
2 68 243 20 0.8261, 0.4209,0.3746
3 45 280 40 0.6963, 0.1228, 0.7071
4 13 343 30 0.0658, 0.2151, 0.9744
TABLA VIII.1.- Tabla de datos para ejemplo (reproducida para facilitar lectura)
DESPRENDIMIENTO/LEVANTAMIENTO (lifting)
Recordando a (VIII.29) ( s v i 0 ); y si se considera que v l nl se tendr que s ni 0;
los vectores unitario n l de cada plano con r 0, 0.866W , 0.500W , se obtiene los
siguientes resultados.
v1 n1 v3 n3 v2 n2 v4 n4
^
Tambin a partir de (VIII.31), r v l 0 , por lo tanto,
v^ l signo r n^ i n^ i (VIII.37)
235
Deslizamiento en dos planos de deslizamiento i y j
A partir de (VIII.32), (VIII.33) y (VIII.34) y siguiendo el razonamiento utilizado para
^
los casos anteriores, v l es determinado mediante:
v^ l signo s^ ij n^ l n^ l , l i, j (VIII.38)
y v^ j signo s^ i n^ j n^ j (VIII.40)
v3 n^ 3 v 4 n^ 4
La tabla VIII.4 proporciona los JPs para todos los modos de falla para ambas fuerzas
resultantes r 0, 0.866W , 0.500W y para r 0, 0 W .
236
PROYECCIN ESTEREOGRFICA PARA EL JP CORRESPONDIENTE A
UNA DIRECCIN DE DESLIZAMIENTO DADA
Todos los anlisis vectoriales antes presentados pueden ser realizados de manera grfica.
La figura VIII.6a muestra la proyeccin de los 4 conjuntos de discontinuidades previamente
consideradas (Se anexa tabla VIII.1 con datos, as como coordenadas de los crculos y sus
respectivos radios). Recurdese que s^ i es la proyeccin ortogrfica de r^ en el plano i.
Tambin, s^ ij es uno de los dos puntos donde los crculos i y j intersecan, esto es, el ms
0011
0111
237
Procedimientos Para Obtener Las Direcciones de Deslizamiento en Una y Dos Caras,
Para las siguientes fuerzas activas:
r1 0, 0, W y
r2 0W , 0.866W , 0.500W
Deslizamiento en 1 Cara
^
Plano 1 Para r1 0W , 0W , 1W
71
163
r 3.0716
Adems, la normal a P yace a lo largo del dimetro del crculo de referencia extendido
hasta C (el centro del crculo para el plano P) . El plano comn a r^ y N es vertical y es por lo tanto
una lnea recta en direccin de OC.
Crculo de referencia
P1
Centro de P1
Lnea de extensin
S1
238
DESLIZAMIENTO EN 1 CARA
^
Plano 1 Para r2 0W , 0.866W , 0.500W
71
163
r 3.0716
Proyeccin ortogrfica de N Y1 Z 2 Y2 Z1
Cx 3.07
N d sen , d cos 0.2085, 0.6821 X 1 X 2 X 2 Y1
X 2 Z1 X 1 Z 2
Proyeccin ortogrfica de r Cy 0.58
X 1 X 2 X 2 Y1
R X
Xo 0
X 2 Y2 Z2 Z Elementos correspondientes a r^2
RY dr Or X2 Y2 02 0.8662 0.866
Yo 0.5773
X 2 Y2 Z2 Z R2 d 2
r R 3.07
Obteniendo componente Z de N R2 d 2
R2 X 2 Y 2 2 R2 d
Zn 0.2456 OC 2.9042
2R R2 d 2
N 0.2085, 0.6821, 0.2456
Coordenadas del centro de Pr
r^2 0, 0.866, 0.500 RX
Cx r 0.00
Z
RY
Cy r 1.73
Z
Despus de tener todos los elementos necesarios, se proceder a dibujar y a encontrar los
puntos de interseccin S1 y S 2 .
Ahora la direccin de deslizamiento, ser la eleccin entre los puntos S1 y S 2 , que est
contenida en el mismo medio-espacio de P r que r , o ms cercano a r .
DESLIZAMIENTO EN 2 CARAS
^
Para cualquier conjunto de planos i y j y para r1 X , Y , Z , se deber:
Dibujar el la proyeccin estereogrfica el par de planos,
Despus calcular los siguientes elementos.
^
Proyeccin ortogrfica de r
RX RY
Xo Yo
X 2 Y2 Z2 Z X 2 Y2 Z2 Z
239
Distancia d Or , mediante;
2 2
d Or X Y
En el caso de que la nica fuerza sea el peso propio, la direccin de deslizamiento ser la
interseccin que es encuentre fuera del crculo de referencia.
EJEMPLO
r1 0, 0, W y
r2 0W , 0.866W , 0.500W
RY
a. Yo 0.5773
X Y2 Z2 Z
2
2 2
b. d Or X Y 02 0.57732 0.5773
R2 d 2
c. rr R 2.00
R2 d 2
2 R2 d
d. OCr 1.73
R2 d 2
RX RY
e. Cx r 0.00, Cx r 1.73
Z Z
240
2 Pr
^
r
I12
-I12
Crculo de Referencia
3
Crculo de Referencia
I13
2
1
1
I12
^
Figura VIII.6.d. Algunas direcciones de deslizamiento con r1 0, 0, W
241
3
I23 I34
3
4
2
Crculo de Referencia
Crculo de Referencia
^
Figura VIII.6.e. Direcciones de deslizamiento I23 y I34 con r1 0, 0, W
242
3
0
2 23 s34
s23
S4
4
s24 4
S3 34
3 24
s14 1
14
13
s13
2
S2 12
s12
243
S23 3
4
34 S34 S4
4
3
2 0
r^ S3
S2
24
2 S12 S13
S1 1
13
12
23
23
14
2 DIRECCIN DE DESLIZAMIENTO CORRESPONDIENTE A UN JP
s13 DIRECCIONES DE DESLIZAMIENTO EN DOS PLANOS
s1 DIRECCIN DE DESLIZAMIENTO EN UN PLANO
Figura VIII. 8. Todas las direcciones y modos de deslizamiento cuando r 0, 0.866W , 0.5W
Esto requiere que el JP se encuentre del lado del plano i que no contiene a r^ . Estas dos
condiciones describen a un nico JP.
^
DESLIZAMIENTO EN LOS PLANOS i y j: Una esquina de un JP es s i j .Usualmente
existen cuatro JP compartiendo esta esquina. Las condiciones adicionales estn dadas por
(VIII.33) y (VIII.34).
244
En las figuras VIII.7 y VIII.8, los JPs correspondientes a cada modo han sido identificados
para ambas direcciones de las fuerzas resultantes.
2
2
S2
Para el caso en que la fuerza resultante sea debida al peso propio, no es posible
representar la proyeccin ortogrfica de r^ , pero se sabe que r^ se encuentra en el
medio espacio fuera de los crculos de los planos i.
245
3
3
0 4
4 0 r^
S2
1
2 2
S2
4 4
r^
S2
2
S1 1
2 S12
S2
S1
246
En este caso, el plano j, es el plano 2 y s^i es s^1 .
4 4
3 r^
S2
3
2 S1 1
2 S12
S2
S1
S2
12
Debido al peso propio r2 =(0, 0.866, 0.500))
r1 =(0,0-1)
S12
S1
Comparndose con la tabla VIII.4, se muestra que los mtodos vectoriales como los
mtodos grficos, se obtienen los mismos resultados.
247
COMPARACIN ENTRE LOS ANLISIS DE REMOVILIDAD Y MODO DE
DESLIZAMIENTO
Una cua clave debe ser removible y tener un modo de deslizamiento. Superponiendo los
dos anlisis entonces se llega a aun lista de potenciales cuas claves.
Por ejemplo, la figura VIII.7, examina las mismas JP que el caso de la cmara subterrnea
estudiado en el captulo VI.
El crculo de referencia es la proyeccin del techo y del piso de la cmara. En particular, los
bloques removibles en el techo son aquellos JP que yacen completamente fuera del circulo
de referencia y los bloques removibles del piso son aquellos JP que yacen completamente
dentro del circulo de referencia. Comparando la figura VIII.14, VIII.7 y VIII.8, se
encuentra las direcciones de deslizamiento de cada bloque removible. Se muestran por
facilidad tales figuras, adems la tabla VIII.5 resume la comparacin.
2
1101
4
3
1100
1110
1001 1000
0100
1
0000
0010
0111
0001
1011
0011
248
3
0
2 23 s34
s23
S4
4
s24 4
S3 34
3 24
s14 1
14
13
s13
2
S2 12
s12
14
2 DIRECCIN DE DESLIZAMIENTO CORRESPONDIENTE A UN JP
s13 DIRECCIONES DE DESLIZAMIENTO EN DOS PLANOS
s1 DIRECCIN DE DESLIZAMIENTO EN UN PLANO
r 0, 0.866W , 0.5W
Figura VIII.8. Todas las direcciones y modos de deslizamiento cuando
249
Modo de deslizamiento Tipo
Modo de Tipo
Bloques bajo la gravedad deslizamiento con
de de
Removibles r 0, 0, W Bloque r 0, 0.866, 0.500 Bloque
En el Techo
1011 En una cara a lo largo de s^ 2 I II En dos caras a lo largo de s^ 23 I II
1101 En dos caras a lo largo de s^ 23 I II En dos caras a lo largo de s^ 34 I II
En el Piso
0100 Ninguno III Ninguno III
0010 Ninguno III En dos caras a lo largo de s^ 23 I II
I: Cuas claves II: Potenciales cuas claves III: Bloques estables
Tabla VIII.5.- Resumen de bloques removibles, modos de deslizamiento y tipo de bloque para cada
resultante analizada
Para ser considerado una cua clave (I) o potencial cua clave (II), un JP necesita ser
removible y tener una direccin de deslizamiento. Los bloques removibles que carecen de
un modo de deslizamiento son estables (III).
como ^
r, g
^ al ngulo existente entre r^ y g^ . Si hay un vector g^ JP de tal manera que ^
r, g
^
Las siguientes tres preposiciones determinan los vectores ms cercanos de JPs para todos
los casos.
250
^
Preposicin 1. Si hay un vector h JP , tal que ^
r, h
^
90 , entonces existe un y solamente
^
Preposicin 3. Si g^ es el vector ms cercano de JP con respecto a r, y g^ s 0 , por lo
tanto g^ es la direccin de deslizamiento (e.g. g^ ^
s)
^
Criterio 1. Un JP corresponde a un bloque estable si para cualquier h JP ,
^
h r 0 (VIII.41)
^
Criterio 2. Un JP corresponde a una bloque estable si r, todas s^i y todas las s ij no estn
contenidas en el JP.
r^ JP (VIII.42)
El segundo criterio permite calcular los JP estables. Cualquier JP que satisfaga (VIII.42),
(VIII.43) y (VIII.44), se ve en la proyeccin estereogrfica como un polgono que carece de
cualquier direccin de deslizamiento.
251
Ejemplo: Clculo de las direcciones de deslizamientos y modos de deslizamiento
Angulo con
VECTOR X Y Z respecto a r
()
252
Para JP 0000, sus desigualdades seran.
0.2764 X 0.9042Y 0.3255Z 0
0.8261X 0.4209Y 0.3746Z 0
0.6963 X 0.1227Y 0.7071Z 0
0.0657 X 0.2151Y 0.9743Z 0
Verificando una a una las direcciones de deslizamiento que satisfacen (en caso de ser
varias) a este conjunto de desigualdades, tenemos que:
Realizando lo anterior, para cada uno de los posibles JPs, se est en posibilidades de hacer
la tabla 8.7. En esta tabla, en la segunda columna, se presentan las diversas direcciones de
deslizamiento contenidas en un JP dado y en la tercera columna se presenta aquella
direccin de deslizamiento que hace el menor ngulo con respecto a r y esta es el modo de
deslizamiento.
253
Direccin de
Direcciones de
deslizamiento ms
JP deslizamiento contenidas
cercano a r; modo
en el JP
de deslizamiento
0000 s^ 12 s^ 12
0001 ------------------ Estable
0010 ------------------ Estable
0011 ------------------ Estable
0100 s^ 1 , s^ 12 , s^ 13 s^1
0101 ------------------ Bloque Estreido
0110 s^ 13 , s^ 14 s^ 13
0111 s^ 14 s^ 14
1000 ^
s ^ ^
12 , s 2 , s 24 s^ 2
1001 s^ 23 , s^ 24 s^ 24
1010 ------------------ Bloque Estreido
1011 s^ 23 s^ 23
1100 r^ , s^1, s^ 2 , s^ 3 , s^ 12 , s^ 13 , s^ 24 , s^ 34 r^
1101 s^ 23 , s^ 24 , s^ 34 s^ 34
1110 s^ 3 , s^ 4 , s^ 14 , s^ 13 , s^ 34 s^ 3
1111 s^ 4 , s^14 , s^ 23 , s^ 34 s^ 4
Tabla VIII.7.- Tabla resumen para cada JP
254
ANLISIS DE RESULTADOS
E
n vista de las bondades de la teora estudiada en el presente trabajo y basndose en
los resultados numricos y anlisis paramtricos obtenidos y presentados en el
Anexo I (Ejemplos de aplicacin) es posible fundamentar lo siguiente:
xvi
CONCLUSIONES
xvii
RECOMENDACIONES
Se sugiere que prximos estudios referentes al tema, se orienten a los nuevos enfoques
analticos de diseo, como los que se exponen en:
xviii
BIBLIOGRAFA
1. Dips, Graphical and Statistical Analysis of Orientation Data. Rocscience Inc.
Toronto, Ontario, Canad. (1998). Versin 5.0 .
3. Goodman, R. E., & Shi, G. H. (1986). The Application of Block Theory to the
Design of Rock Bolt Supports for Tunnels. Felsbau 5 (no. 2) , pp. 7986.
4. Goodman, R. E., & Shi, H. G. (1986). The application of block theory to the
design of rock bolt supports for tunnels. Salzvurg, Austria: 35th Geomechanics
colloquy.
5. Hatzor, Y., & Goodman, R. E. (1993). Determination of the Design Block for
Tunnel Supports in Highly Jointed Rock. Comprehensive Rock Engineering , Vol. 2,
pp. 263-292.
6. Hoek, E., & Bray, J. (1977). Rock Slope Engineering. The Institute of Mining and
Metallurgy.
9. Marshak, S., & Mitra, G. (April 4, 1988). Basic Methods of Structural Geology.
Prentice Hall.
10. Matthew, M., & Goodman, R. E. (Diciembre, 1996). Vector Analysis of Keyblock
Rotations. Journal of Geotechnical Engineering , Vol. 122 (Nm. 12), 976-987.
xix
13. PT Computational Workshop. iVec Module. Vector Analysis of Geomechanics
and Engineering Design Problems. (1998). Versin 1.0 .
16. Shi, H. G., & Goodman, R. E. (1989). The Key blocks of unrolled joint traces in
developed maps of tunnel walls. International Journal for Numerical and Analytical
Methods in Geomechanics. , Vol. 13, pg.1313.
17. Silva Romo, G., Mendoza Rosales, C., & Castro, A. (2003). (2003) Dispositivo
para Reafirmar la Comprensin de la Proyeccin Estereogrfica (falsilla o red
estereogrfica de Wulff). Ingeniera Investigacin y Tecnologa , IV (Abril - Junio),
101 - 107.
18. Unwedge, Rocscience Inc. Toronto, Ontario, Canad. (1998). Versin 3.0 .
xx
Anexo I
Ejemplos De Aplicacin
Persigue metas lo suficientemente pequeas para que las puedas alcanzar,
pero lo bastante grandes para que valgan la pena.
Desconocido
A. DISEO DE TALUD
El presente ejemplo es la continuacin del ejemplo presentado en la seccin de diseo de
excavaciones superficiales (captulo V), donde nicamente se encontr la lista de
potenciales cuas claves (ver figura A.1); en el presente apartado se analizar y resolver lo
referente al anlisis cinemtico y de estabilidad.
Bloques Infinitos
1111 0110 0100 1011
0111 1010 0000 0101
1110 1100 1000
Bloques Constreidos ( JP )
0010 y 1101
xxi
1
5
0011
1011
Cara del
Talud 0001
1001
0111
0101
0000
1000
2 3
1010
4 1100 0100
1110 0110
Crculo de
Referencia
1111
xxii
ngulo de la Direccin de Deslizamiento:
ni n j X 1 X 2 YY
1 2 Z1Z 2
cos
ni n j X 12 Y12 Z12 X 22 Y22 Z 22
Realizando para cada discontinuidad o par de discontinuidades, se obtienen las
siguientes direcciones de deslizamiento, as como su ngulo respecto a la resultante r.
r1 = (0,0,-1) X Y Z r
r 0.0000 0.0000 -1.0000 --------
s1 0.2549 0.0449 -0.9659 15.00
s2 -0.2113 0.3660 -0.9063 25.00
s3 0.3830 0.6634 -0.6428 50.00
s4 -0.9848 0.0000 -0.1736 80.00
s12 0.1347 0.5289 -0.8379 33.08
s13 0.0194 0.8049 -0.5931 53.62
s14 -0.1659 0.9857 -0.0292 88.32
s23 0.4642 0.6125 -0.6398 50.22
s24 -0.8895 -0.4291 -0.1568 80.98
s34 -0.7662 0.6283 -0.1351 82.24
Tabla A.3.- Valores de los vectores de deslizamiento
xxiii
Para el JP 0001: El sistema de desigualdades que representa a este JP es:
AX BY CZ 0
Los valores A, B y C, son los vectores unitarios de los planos des discontinuidad
que se obtienen mediante:
n ( A, B, C ) A sen sen B sen cos C cos
X Y Z
n1 0.9513 0.1677 0.2588
n2 -0.4532 0.7849 0.4226
n3 0.3214 0.5567 0.7660
n4 -0.1736 0.0000 0.9848
Tabla A.4.- Vectores unitarios para los planos de discontinuidad
xxiv
JP 0001 0011 1001 r
r No No No -----------
s1 No No No 15.00
s2 No No No 25.00
s3 SI SI No 50.00
s4 No No No 80.00
s12 No SI No 33.08
s13 SI SI SI 53.62
s14 SI No SI 88.32
s23 SI SI No 50.22
s24 No No No 80.98
s34 No No SI 82.24
No: La direccin de deslizamiento no cumple con el sistema de desigualdades correspondiente al JP analizado
Direccin de
Modo de
JP Deslizamiento
Deslizamiento
Contenida en el JP
0001 s3, s13, s14, s23 s3
0011 s3, s12, s13, s23 s12
1001 s13, s14, s34 s13
Tabla A.6.- Modos de Deslizamiento
El resultado del anterior anlisis de modo, nos lleva a la conclusin de que todos los
bloques para este talud no pertenecen a la categora de bloques estables, es decir, es
necesario realizar un anlisis de estabilidad para saber si son potenciales cuas
claves o verdaderas cuas claves.
xxv
3. Finalmente se realiza un anlisis de estabilidad, el cual necesariamente, requiere de
las caractersticas mecnicas de las discontinuidades, en este caso, dichas
propiedades se encuentran en la tabla A.1.
Deslizamiento en 2 caras:
1
F 2
r ni n j ni nj r nj ni n j tan i r ni ni n j tan j
ni n j
Analizando cada una de las posibilidades, es posible llegar a la siguiente tabla:
Direccin de
Plano de
Deslizamiento
Deslizamiento
Contenida en el JP
Ninguno 1.00 W
1 0.82 W
2 0.75 W
3 0.11 W
4 -0.29 W
1, 2 0.46 W
1, 3 -0.25 W
1, 4 -0.52 W
2, 3 0.04 W
2, 4 -0.35 W
3, 4 -0.38 W
Tabla A.7.- Fuerzas
xxvi
Aunque no era necesario analizar cada una de las posibilidades de deslizamiento, se
realiz con una finalidad didctica; en nuestro cado, bastaba con analizar las
direcciones de deslizamiento s3, s12 y s13, los cuales corresponden a las potenciales
cuas claves 0001, 0011 y 1001, respectivamente.
Modo de V W Tipo De
JP F 3 Estabilidad
Deslizamiento m tn Bloque
Resumiendo, los bloques generados por los cdigos 0001 y 0011, son verdaderas
cuas claves, las cuales debern de tener un sistema de soporte artificial, que
soporten el peso, mostrado en la tabla A.8. Tericamente el bloque 1001, es un
bloque estable por las caractersticas de friccin de las discontinuidades, en un caso
real, sera pertinente, colocar un sistema de anclaje, no tan detallado como las cuas
claves.
xxvii
B. DISEO DE TNEL
El presente ejemplo de aplicacin trata de un tnel utilizado como obra de desvo en el
anteproyecto de la presa hidroelctrica La Yesca, localizada en los estados de Jalisco y
Nayarit (Figura A.2).
La finalidad del presenta anlisis, tiene como nico objetivo el mostrar paso a paso la
aplicacin de la teora de bloque a un tnel, las conclusiones presentadas son parciales,
debido a la necesidad de una mayor exactitud en los datos de entrada y del mapeo
geolgico.
Los tneles de desvo tienen una cobertura de roca de espesor variable, en los portales de
50 a 60 m y en la parte central de 135 a 150 m, por lo general, estas estructuras se
excavarn en rocas de mala a regular calidad, con algunas zonas de buena calidad, hacia los
portales y tramos intermedios.
Con los datos estructurales de las principales discontinuidades obtenidos sobre la traza de
los tneles de desvo, se determinaron los sistemas de fallas y fracturas y se llev a cabo el
anlisis estereogrfico para evaluar las condiciones preliminares de estabilidad de las
excavaciones, adicionalmente se determinaron los sistemas de fallas y fracturas que
aparecen en la figura A.3; sus caractersticas ms importantes se sintetizan en la tabla A.9.
xxviii
N
0 10
350
340 20
30 30
3
0 40
32 EJE SALIDA
DE TNELES
50
31
Ff1
0
60
30
290
70
280
80
Ff3
270
W E
90
Ff2
100
260
EJE SALIDA
DE TNELES Echado / Dir. Echado
110
250
12
40
Sestra
0
2
13
0
23
0
14
Sestra = N 35 W / 46SW (046 / 235)
0 0
22
15
10 2 0
160
200 170
190 180
S
Figura A.3.- Representacin estereogrfica de los sistemas estructurales, determinados
sobre la traza de los tneles de desvi (hemisferio inferior)
5.74
14
4.14
8.26
14
Figura A.4.- Seccin transversal tipo del tnel
xxix
Continuidad Frecuencia Rugosidad y
Sistema de la traza por metro abertura en cm (ab) Observaciones
(m) lineal de los planos
Ff1 = N 31 W / 64NE 1.4 a 2.00 1 a 3 fracturas Rugosas Onduladas La mayora se encuentran
Ab= 2.00 cerradas
Rugosas Onduladas Algunas de las fracturas
Ff2 = N 48 E / 79SE 1.00 a 8.00 2 a 5 fracturas Ab= 0.50 a 1.00 presentan arcilla
Rugosas Onduladas Algunas de las fracturas
Ff3 = N 78 E / 57NW 0.50 a 7.00 2 a 4 fracturas Ab= 0.50 a 1.00 presentan arcilla
Sestra = N 35 W / 46SW 25.00 2 a 4 fracturas Rugosas Onduladas Se cierran a profundidad
Ab= Abiertas 0.50 a 1.00
Tabla A.9.- Caractersticas geolgicas de las discontinuidades en la zona de tneles
Direccin
Echado del
ngulo de
Planos Cx Cy r
Echado Friccin*
1 064 059 36 1.75745 1.05598 2.28117
2 079 138 30 3.44238 -3.82315 5.24084
3 057 348 28 -0.320156 1.50622 1.83608
4 046 235 38 -0.848257 -0.593956 1.43956
*: Los ngulos de friccin son estimaciones
Tabla A.10.- Sistema de discontinuidades
0111
1101
0101
2
1111 0001
1100 0100
A
0000 0011
1000
Sestra 0010
A'
1110
1010 1
1011
Sestra = 4
Figura A.5.- Proyeccin estereogrfica (hemisferio superior) e identificacin de los JPs.
xxx
El tnel tipo, tiene un echado/direccin del echado de: 000 / 069 ; las proyecciones
ortogrficas del vector a como de a se obtienen de la siguiente manera:
1 0.9336
1 0.9336 X 0.9336
X 0.9336
2
0.9336 0.3584 2
0 2
0 0.93362 0.35842 02 0
a a
1 0.3584 1 0.3584
Y 0.3584 Y 0.3584
0.93362 0.35842 02 0 0.9336 2
0.3584 2
0 2
0
Se explicar a detalle cmo obtener el rea mxima removible del JP 0000, de los dems
JP, se mostrar la figura final.
JP 0000
Se obtienen los planos lmites envolventes (lneas discontinuas) los cuales deben unir a las
proyecciones ortogrficas (A y A) con alguna de las esquinas del JP analizado, recurdese
que para cada JP existen nicamente dos planos envolventes y que no cortan o atraviesan
al JP analizado. Se muestran los cuatro posibles planos envolventes para este JP:
xxxi
2
2
3
3
A A
0000 0000 El plano envolvente no
corta o atraviesa al JP
Sestra Sestra por lo que este plano
=4 A' A' es vlido
1 1
El plano envolvente
corta al JP
A
0000
Sestra 2
A'
3
1
A
El plano envolvente no 0000
corta o atraviesa al JP Sestra
por lo que este plano A' El plano envolvente
es vlido
corta al JP
Figura A.6.- Planos lmites envolventes vlidos como no vlidos para el JP 0000
xxxii
2
A
0000
Sestra = 4
A'
Para medir el ngulo, basta trazar una perpendicular al trazo que une a los puntos A y A,
y que adems pase por el centro del crculo de referencia; finalmente estos ngulos se
miden en la red estereogrfica rotndolos de tal manera que la lnea que une a A y A, se
dirija al norte. (Ver figura A.8).
Conociendo estos ngulos, se proyectan lneas con respecto a la horizontal hacia arriba con
la misma medida angular, adems, se debe observar si el plano lmite correspondiente a esa
inclinacin se encuentra envolviendo al JP, si es as, la cua clave, yace arriba de ese
plano, en cambio, si el plano lmite no lo envuelve, la cua clave yace hacia abajo del
plano en cuestin.
xxxiii
N
0 10
350
340 20
0 30
33
0 40
32
50
31
0
60
30
290
70
280
80
62 50
W E
270
90
Trazo perpendicular al eje
100
260
del tnel, que pasa por el
Crculo de centro del crculo de
250
110
Referencia referencial
12
0
24
0
13
0
23
0
0 14
22 0
0 15
21 0
160
200
62
190 170
180
A
0000
90,
000
A' 50 62.00 50.00
Figura A.8.- ngulos formados con la horizontal de los planos lmites, JP 0000
xxxiv
0000
Punto de tangencia
0000
Figura A.9.- Izquierda: Bloque formado para el JP 0000, Derecha: ejemplo de cmo la
seccin transversal del tnel influyen en el tamao de un bloque
JP 0001
^
Como la proyeccin ortogrfica del vector al eje del tnel, a yace en este JP y por lo tanto
no existe una cua clave. (Ver figura A.4).
xxxv
JP 0010
N
0 10
350
340 20
0 30
33
0 40
32
50
31
0
60
30
290
70
280
80
3 59
W E
270
90
100
260
Perpendicular
Crculo de
110
250
a Trazo del Tnel
Referencia
12
0
3
24
0
13
0
23
0
0 14
22 0
0 15
21 0
160
200
190 170
180
3.00 59.00
0010
A' 59
Figura A.10.- ngulos formados con la horizontal de los planos lmites, JP 0010
0010
xxxvi
JP 0011
N
0 10
350
340 20
0 30
33
0 40
32
50
31
0
60
30
290
70
280
80
112 50
W E
270
90
100
260
110
250
12
0
24
0
13
0
23
112.00
0
0 14
22 0
0 15
21 0
160
200
190 180
170
50.00
S
Crculo de Perpendicular
Referencia a Trazo del Tnel
112
A
0011
A' 50
Figura A.12.- ngulos formados con la horizontal de los planos lmites, JP 0011
0011
xxxvii
JP 0100
Perpendicular
Crculo de a Trazo del Tnel
Referencia N
3 340
350
0 10
20
0 30
33
0 40
32
50
31
0
60
30
290
70
0100
280
80
3 91
A W E
270
90
100
260
110
250
91
12
0
24
0
A'
13
0
23
0
0 14
22 0
0 15
21 0
160
200
190 170
180
91.00
3.00
Figura A.14.- ngulos formados con la horizontal de los p lanos lmites, JP 0100
0100
xxxviii
JP 0101
N
0 10
350
340 20
0 30
33
0 40
32
50
31
0
60
30
290
70
280
80
62 68
W E
270
90
100
260
250
110
0101
12
0
24
0
30
13
2
0
0 14
22 0
0 15
21 0
160
200
190 170
180
S
Perpendicular
a Trazo del Tnel
62
A 68.00
62.00
68
A'
Crculo de
Referencia
Figura A.16.- ngulos formados con la horizontal de los p lanos lmites, JP 0101
JP 0101
xxxix
JP 0110
JP 0111
0111
2
Perpendicular N
0 10
30
0 40
32
50
31
0
60
89 30
290
70
A
280
80
89 59
W E
270
90
260
100
89.00
110
250
59.00
12
0
24
A'
0
59
0
13
23
0
0 14
22 0
0 15
21 0
160
200
190 170
180
Crculo de
Referencia
0111
Figura A.18.- ngulos formados con la horizontal de los planos lmites, JP 0111 Figura A.19.- Trazo del rea mxima removible, JP 0111
xl
JP 1000
0 10
350
340 20
0 30
33
40
3 20
50
31
0
60
30
290
70
280
80
89 59
W E
270
90
260
100
110
250
12
0
24
0
0
13
23
0
0 14
22 0
0 15
21 0
Perpendicular 200
190 180
170
160
89
A 89.00 59.00
1000
59
A'
Figura A.20.- ngulos formados con la horizontal de los planos lmites, JP 1000
1000
xli
JP 1001
JP 1010
N
0 10
350
340 20
0 30
33
0 40
32
50
31
0
60
30
290
70
Crculo de Tnel
280
80
Referencia 61 68
W E
270
90
100
260
110
250
61
12
0
24
0
13
0
23
0
0 14
22 0
0 15
21 0
A 200
190 180
170
160
A' 68
61.00 68.00
1010
Figura A.22.- ngulos formados con la horizontal de los p lanos lmites, JP 1010
1010
xlii
JP 1011
N
0 10
350
340 20
0 30
33
0 40
32
91.08
0
50
31
0
60
30
3.00
290
70
280
80
3 91
W E
270
90
100
260
250
110
12
0
24
0
13
0
23
0
Perpendicular
0 14
22 0
0 15
21 0
200
190 180
170
160
3 a Trazo del Tnel
S
Crculo de
Referencia
A
91
A'
1011
Figura A.24.- ngulos formados con la horizontal de los p lanos lmites, JP 1011
1011
xliii
JP 1100
N
0 10
350
340 20
0 30
33
0 40
32
50
31
0
60
30
290
70
280
80
112 50
W E
270
90
100
260
250
110
12
0
24
0
13
30
0
2
0 14
22 0
0 15
21 0
160
200
190 170
180
Perpendicular
a Trazo del Tnel
112.00
112
1100
A
A' 50
Crculo de
Referencia
Figura A.26.- ngulos formados con la horizontal de los p lanos lmites, JP 1100
xliv
JP 1101
N
0 10
350
340 20
0 30
33
0 40
32
50
31
1101
60
30
290
70
280
80
3 59
Perpendicular W
270
90
a Trazo del Tnel
100
260
3 E
110
250
3
12
0
24
0
13
30
0
2
0 14
22 0
0 15
21 0
160
200
190 170
180
A S
59.00
A' 59
3.00
Crculo de
Referencia
Figura A.28.- ngulos formados con la horizontal de los p lanos lmite, JP 1101
JP 1101
xlv
JP 1110
Como la proyeccin ortogrfica del vector al eje del tnel, a^ yace en este JP y por lo
tanto no existe una cua clave. (Ver figura A.4).
JP 1111
Perpendicular
Crculo de a Trazo del Tnel
Referencia
62
1111 N
A 340
350
0 10
20
0 30
33
0 40
32
A' 0
50
31
0
60
30
290
70
280
80
62 50
W E
270
90
100
260
110
250
12
0
24
0
13
0
23
0
0 14
22 0
0 15
21 0
160
200
190 170
180
62.00
50.00
Figura A.30.- ngulos formados con la horizontal de los planos lmites, JP 1111
xlvi
1111
xlvii
La siguiente figura A.32, presenta un resumen en la proyeccin estereogrfica de los
bloques posibles.
0000
0100
1101
0101 0111
2
1111 3
0001
1100 0100
A
0000 0011
1000
Sestra 0010
1000 A'
1110
1
1010
0010
1011
xlviii
Anlisis Cinemtico y de Estabilidad Bajo Peso Propio r1 0, 0, W
Al igual que el ejemplo del talud, sabiendo cules son los bloques finitos y removibles, es
posible hacer un anlisis de modo y de estabilidad.
r1 = (0,0,-1) X Y Z r
r 0.0000 0.0000 -1.0000 --------
s1 0.3758 0.2258 -0.8988 26.00
s2 0.1277 -0.1418 -0.9816 11.00
s3 -0.1132 0.5327 -0.8387 33.00
s4 -0.5690 -0.3984 -0.7193 44.00
s12 0.4217 0.1456 -0.8950 26.50
s13 0.1229 0.5669 -0.8146 35.46
s14 0.5344 -0.8439 -0.0480 87.25
s23 0.6983 0.4930 -0.5190 58.74
s24 -0.4285 -0.5693 -0.7016 45.44
s34 -0.8028 0.2019 -0.5611 55.87
Tabla A.11.- Valores de los vectores de deslizamiento
2. A cada JP, calcular que direccin (es) de deslizamiento estn contenidas en el JP.
xlix
Del anlisis anterior se obtiene una tabla como la siguiente:
JP 0000 0010 0011 0100 0101 0111 1000 1010 1011 1100 1101 1111 r
r No No No No No No No No No No No SI -----------
s1 No No No No No SI No No No No No SI 26.00
s2 No No No No No No No No SI No No SI 11.00
s3 No No No No No No No No No No SI SI 33.00
s4 No No No No No No No No No No No SI 44.00
s12 No No SI No No SI No No SI No No SI 26.50
s13 No No No No SI SI No No No No SI SI 35.46
s14 No SI SI No No No No SI SI No No No 87.25
s23 No No SI No SI SI No No No No No No 58.74
s24 No No No No No No No SI SI No No SI 45.44
s34 No No No No No No No No No SI SI SI 55.87
No: La direccin de deslizamiento no cumple con el sistema de desigualdades correspondiente al JP analizado
SI: La direccin de deslizamiento si cumple con el sistema de desigualdades correspondiente al JP analizado
Tabla A.12.- Direcciones de deslizamiento que satisfacen a los sistemas
de desigualdades para cada JP
l
Direccin de Deslizamiento Modo de
JP
Contenida en el JP Deslizamiento
0000 Ninguno Ninguno
0010 s14 s14
0011 s12, s14, s23 s12
0100 Ninguno Ninguno
0101 s13, s23 s13
0111 s1, s12, s13, s23 s1
1000 Ninguno Ninguno
1010 s14, s24 s24
1011 s2, s12, s14, s24 s2
1101 s3, s13, s34 s3
1111 r, s1, s2, s3, s4, s12, s13, s24, s34 r
Tabla A.13.- Modos de Deslizamiento
Del anlisis de modo, realizado y resumido en la tabla A.13, se puede ver que
existen 3 bloques que no tiene ningn modo de deslizamiento, si se ve las reas
mximas removibles de estos bloques, se dar cuenta que el bloque 0000, es un
bloque en el piso, por lo que no se puede deslizar bajo la accin gravitatoria, lo
mismo ocurre con los bloques 0100 y 1000; estos bloques aunque son finitos y
removibles, no son potenciales cuas claves.
r
Desprendimiento: s r , cuando la gravedad es la nica fuerza
r
involucrada, la fuerza es igual a la masa del bloque.
Deslizamiento en 2 caras:
1
F 2
r ni nj ni nj r nj ni n j tan i r ni ni n j tan j
ni nj
li
Direccin de
Plano de
Deslizamiento
Deslizamiento
Contenida en el JP
Ninguno 1.00 W
1 0.58 W
2 0.87 W
3 0.55 W
4 0.18 W
1, 2 0.54 W
1, 3 0.42 W
1, 4 -1.25 W
2, 3 -0.52 W
2, 4 0.07 W
3, 4 -0.17 W
Tabla A.14.- Fuerzas
Modo de V W
JP F 3 Tipo De Bloque Estabilidad
Deslizamiento m tn
0010 s14 -1.25 W 72.29 195 Potencial Cua Clave Estable con friccin
lii
Tipo de
JP Proyeccin Ortogrfica Figura Bloque y
Estabilidad
0000 Bloque
0000 Punto de tangencia
A.9 removible y
estable
Potencial
cua clave y
0010 A.11
0010
estable por
friccin
Cua clave,
0011 A.13
inestable
0011
Bloque
0100 A.15 removible y
0100
estable
Cua clave,
0101 A.17
inestable
JP 0101
liii
Cua clave,
0111 A.19
inestable
0111
1000
Bloque
1000 A.21 removible y
estable
Cua clave,
1010 A.23
inestable
1010
Cua clave,
1011 A.25
inestable
1011
liv
Cua clave,
1101 A.29
inestable
JP 1101
Cua clave,
1111 A.31
inestable
1111
lv
NDICE DE TABLAS
Tabla I.1 Datos geomtricos de los planos de discontinuidades 24
Tabla I.2 Datos geomtricos de los planos 28
lvi
Discontinuidades y superficies de excavacin de la cmara mostrada en la figura
Tabla VI.1 172
VI.10
Tabla VI.2 Vectores orientados hacia adentro de las paredes 173
Resumen de los bloques removibles para el ejemplo, considerando Techo, Piso,
Tabla VI.3 182
Paredes, Bordes cncavos y esquinas cncavas.
lvii
NDICE DE FIGURAS
Figura i. 1 Creacin de nuevos bloques por la introduccin de nuevas fallas vi
Anlisis estadstico para encontrar las concentraciones de un conjunto de
Figura i. 2 datos geolgicos, con los cuales puede definirse el conjunto de vii
discontinuidades principales en un macizo rocoso
Representacin tridimensional de un bloque para una cmara subterrnea
Figura i. 3 viii
mediante paquetera comercial (Wedge)
Representacin tridimensional de una cua clave en un tnel circular,
Figura i. 4 viii
mediante paquetera comercial (Workshop Pantechnica)
Figura i. 5 Distribucin de desplazamientos verticales utilizando FEM ix
Figura i.6 Arco, donde el principio de cua clave es aplicable xi
Figura i. 7 Arco donde cada bloque puede ser considerado como una cua clave xi
Figura i. 8 Diversos modelos donde se aplica el concepto de cua clave xii
Figura i. 9 Ejemplo tridimensional de una cua clave xiii
lviii
Proyeccin ortogrfica de un objeto tridimensional utilizando mltiples
Figura II.1 37
vistas
Figura II.2 Proyeccin ortogrfica y oblicua 37
Proyeccin ortogrfica de una esfera de referencia a) Bases para la
Figura II.3 39
proyeccin b) red de proyeccin de lneas de longitud y latitud
Figura II.4 Proyeccin de reas iguales 40
Figura II.5 Proyeccin ortogrfica 40
Proyeccin estereogrfica de una esfera de referencia a) Bases para la
Figura II.6 41
proyeccin b) Una red de proyecciones de lneas de longitud y latitud
Proyecciones estereogrficas con el punto focal en la parte superior e
Figura II.7 42
inferior, de una lnea y un plano
Figura II.7.a Vista lateral del concepto de polo y gran crculo 43
Figura II.7.b Vista lateral y en planta del concepto de polo y gran crculo 44
Figura II.7.c Esquema ilustrativo del echado y direccin del echado 44
Figura II.7.d Obtencin de un echado y rumbo determinado 45
Figura II.7.e Obtencin del polo 46
Figura II.7.f Representacin del gran crculo y polo para una direccin dada 47
Figura II.7.g Vista estereogrfica de dos planos que intersecan entre s 48
Figura II.7.h Rotacin de la red estereogrfica 49
Figura II.7.i Construccin final 49
Figura II.8 Proyeccin estereogrfica de un vector 51
Figura II.9 Proyeccin estereogrfica del vector opuesto de un vector 52
Figura II.10 Proyeccin estereogrfica de un plano 53
Figura II.11 Mtodos alternativos para construir grandes crculos 55
Figura II.12 Lnea de interseccin de dos planos 56
Figura II.13 Proyeccin estereogrfica de un cono 57
Figura II.14 Mtodos alternativos para construir un pequeo crculo 59
Figura II.15(a) Estereored 60
Una estereored, mostrando las lneas de longitud y latitud de una esfera de
Figura II.15(b)
referencia 61
Proyeccin estereogrfica con punto focal inferior de los medios-espacio del
Figura II.16 plano Pi . 63
Figura II.17 Proyeccin estereogrfica de joint pyramids 65
Figura II.18 Normal a un plano 66
Figura II.19 Gran crculo a travs de dos puntos 68
Figura II.20 Proyeccin estereogrfica de la proyeccin ortogrfica de una lnea en un plano 69
Figura II.21 ngulos entre planos y lneas 70
Figura II.22 Direccin de deslizamiento para deslizamiento en una cara 71
Figura II.23 Direccin de deslizamiento para deslizamiento en dos caras 72
Figura II.24 Proyeccin estereogrfica de un vector unitario 73
Figura II.25 Proyeccin estereogrfica de un vector 73
Figura II.26 Proyeccin estereogrfica de un plano a partir de su echado y direccin del echado 74
Figura II.27 Proyeccin estereogrfica de un plano a partir de su normal 75
Pequeo crculo que representa la proyeccin estereogrfica de un cono 76
Figura II.28
alrededor de la normal a un plano
lix
Figura II.29 Construccin de una red estereogrfica (Red de ngulos iguales) 76
Figura II.30 Proyeccin estereogrfica de un joint pyramid 78
Figura II.31 Un plano comn a dos lneas 79
Figura II.32 Normal de un plano dado P en la proyeccin del plano 80
Figura II.33 Plano P, normal a un vector dado en la proyeccin estereogrfica 81
Figura II.34 ngulo entre dos planos 84
Figura II.35 Direccin de deslizamiento en una simple cara 86
lx
Figura V. 11 Representacin de los requerimientos necesarios para que un bloque
121
convexo, se le considere infinito.
Figura V. 12 Representacin de las condiciones necesarias para que considerar a un
122
bloque convexo, como finito
Figura V. 13 Potencial cua clave 123
Figura V. 14 Proyeccin estereogrfica de los datos de la Tabla 6.4, con una superficie libre 125
Figura V. 15 Talud convexo formado por plano 5 y 6. 127
Figura V. 16 Proyeccin estereogrfica de los datos de la tabla 6.1, con las dos superficies
128
libre 5 y 6
Figura V. 17 Bloque convexo formado por planos de discontinuidad paralelos 129
Figura V. 18a JPs con un conjunto de discontinuidades repetido 131
Figura V. 18b JPs con un conjunto de discontinuidades repetido para un talud formado por
132
dos superficies libres
Figura V. 19. JPs con dos conjuntos de discontinuidades repetidos 134
Figura V.20 Proyeccin estereogrfica de la tabla V.2 141
Figura V.20b Isomtrico de talud 142
Figura V.21 Gran crculo con un rumbo asignado que pasa a travs de un punto
143
preestablecido
Figura V.22a Construccin geomtrica para JP 0011 144
Figura V.22b Construccin geomtrica para JP 0001 145
Figura V.22c Construccin geomtrica para JP 1001 145
Figura V.22d Figura resumen 146
Figura V.23 Gran crculo de una inclinacin asignada que pasa a travs de un punto dado 150
Figura V.24 Gran crculo con una inclinacin asignada que slo contiene al JP 0011 151
Figura V.25a Gran crculo con una inclinacin asignada que slo contiene al JP 0001 151
Figura V.25b Gran crculo con una inclinacin asignada que slo contiene al JP 1001 152
Figura V.26 JP con cdigo 2001; se elimin el conjunto de discontinuidades 1 153
Figura V.27 JPs con cdigos 1201, 0021 y 0012; se elimin los conjuntos de
154
discontinuidades 2, 3 y 4, respectivamente
Figura V.28 Mapa geolgico de los trazos de discontinuidades como se ve en el plano 5
155
de la tabla V.11
lxi
Figura VI. 13.b Vista en planta de la cmara subterrnea, con las direcciones de cada cara
173
(direccin z hacia el papel)
Figura VI. 14.a Proyeccin de los datos dados en tabla VI.1 y cuas claves del techo (reas
174
sombreadas)
Figura VI.11.b Proyeccin de los datos dados en tabla VI.1 y cuas claves del piso (reas
175
sombreadas)
Figura VI. 15.a Cuas claves de la pared 3 176
Figura VI.12.b Cuas claves de la pared 1 176
Figura VI. 16.a Cuas claves de la pared 4 177
Figura VI. 13.b Cuas claves de la pared 2 177
Figura VI. 17.a JPs con un conjunto de discontinuidades repetidas, para el techo 178
Figura VI.14.b JPs con un conjunto de discontinuidades repetidas, para el piso 179
Figura VI. 18.a Cua clave de borde E23 180
Figura VI. 19.b Cua clave de borde E14 (bloque primo de 1101) 180
Figura VI.15.c Cua clave del borde E35 181
lxii
Figura VII.21 No es posible hacer tangentes los trazos con la seccin transversal del tnel,
206
lo que quiere decir que no se forma una cua clave
Figura VII.22 Trazo del rea mxima removible del JP 0010 207
Figura VII.23 ngulos formados con la horizontal de los planos lmites JP 0100 208
Figura VII.24 Trazo del rea mxima removible JP 0100 208
Figura VII.25 ngulos formados con la horizontal de los planos lmites JP 0110 209
Figura VII.26 Trazo del rea mxima removible JP 0110 209
Figura VII.27 ngulos formados con la horizontal de los planos lmites JP 0111 210
Figura VII.28 Aunque se forma una cua clave, sta es casi imperceptible, por lo que se
210
puede omitir como estructura de riesgo
Figura VII.29 ngulos formados con la horizontal de los planos lmites JP 1000 211
Figura VII.30 Trazo del rea mxima removible JP 1000 211
Figura VII.31 Construccin de planos lmites vlidos para el JP 1001 212
Figura VII.32 ngulos formados con la horizontal de los planos lmites JP 1001 212
Figura VII.33 Trazo del rea mxima removible JP 1001 213
Figura VII.34 ngulos formados con la horizontal de los planos lmites JP 1011 213
Figura VII.35 Trazo del rea mxima removible JP 1011 214
Figura VII.36 Construccin de planos lmites vlidos para el JP 1101 215
Figura VII.37 ngulos formados con la horizontal de los planos lmites JP 1101 215
Figura VII.38 Trazo del rea mxima removible. a) Es una vista de la cua clave desde el
sur, es decir el vector a se proyecta hacia el papel, b) Vista desde el norte, 216
es decir, el vector del eje del tnel a se proyectara hacia el observador
Figura VII.39 ngulos formados con la horizontal de los planos lmites JP 1110 217
Figura VII.40 Trazo del rea mxima removible JP 1110 217
Figura VII.41 Trazo del rea mxima removible JP 1111 218
lxiii
Figura VIII. 12 Procedimiento para encontrar deslizamiento 246
Figura VIII. 13 Cdigos de deslizamiento 246
Figura VIII.14 JP correspondientes al techo y piso de la cmara subterrnea 247
Figura A.1 Proyeccin estereogrfica de los planos de discontinuidad de la tabla A.1. xxi
Figura A.2 Plano de proyecto para las obras de desvo xxvii
Figura A.3 Representacin estereogrfica de los sistemas estructurales, determinados
xxviii
sobre la traza de los tneles de desvi (hemisferio inferior)
Figura A.4 Seccin transversal tipo del tnel xxviii
Figura A.5 Proyeccin estereogrfica (hemisferio superior) e identificacin de los JPs xxix
Figura A.6 Planos lmites envolventes vlidos como no vlidos para el JP 0000 xxxi
Figura A.7 Planos lmites envolventes vlidos para el JP 0000 xxxii
Figura A.8 ngulos formados con la horizontal de los planos lmites, JP 0000 xxxiii
Figura A.9 Izquierda: Bloque formado para el JP 0000, Derecha: ejemplo de cmo la
xxxiv
seccin transversal del tnel influyen en el tamao de un bloque
Figura A.10 ngulos formados con la horizontal de los planos lmites, JP 0010 xxxv
Figura A.11 Trazo del rea mxima removible, JP 0010 xxxv
Figura A.12 ngulos formados con la horizontal de los planos lmites, JP 0011 xxxvi
Figura A.13 Trazo del rea mxima removible, JP 0011 xxxvi
Figura A.14 ngulos formados con la horizontal de los planos lmites, JP 0100 xxxvii
Figura A.15 Trazo del rea mxima removible, JP 0100 xxxvii
Figura A.16 ngulos formados con la horizontal de los planos lmites, JP 0101 xxxviii
Figura A.17 Trazo del rea mxima removible, JP 0101 xxxviii
Figura A.18 ngulos formados con la horizontal de los planos lmites, JP 0111 xxxix
Figura A.19 Trazo del rea mxima removible, JP 0111 xxxix
Figura A.20 ngulos formados con la horizontal de los planos lmites, JP 1000 xl
Figura A.21 Trazo del rea mxima removible, JP 1000 xl
Figura A.22 ngulos formados con la horizontal de los planos lmites, JP 1010 xli
Figura A.23 Trazo del rea mxima removible, JP 1010 xli
Figura A.24 ngulos formados con la horizontal de los planos lmites, JP 1011 xlii
Figura A.25 Trazo del rea mxima removible, JP 1011 xlii
Figura A.26 ngulos formados con la horizontal de los planos lmites, JP 1100 xliii
Figura A.27 Trazo del rea mxima removible, JP 1100 xliii
Figura A.28 ngulos formados con la horizontal de los planos lmite, JP 1101 xliv
Figura A.29 Trazo del rea mxima removible, JP 1101 xliv
Figura A.30 ngulos formados con la horizontal de los planos lmites, JP 1111 xlv
Figura A.31 Trazo del rea mxima removible, JP 1111 xlvi
Figura A.32 ngulos formados con la horizontal de los planos lmites xlvii
lxiv
NDICE DE EJEMPLOS
Ejemplo I.1 La ecuacin de un plano 22
Ejemplo I.2 La interseccin de un plano y una lnea 23
Ejemplo I.3 El vector de interseccin de 2 planos 23
Ejemplo I.4 Un tetraedro creado por los planos P1 , P2 , P3 y P4 23
Ejemplo I.5 El rea de cada cara 25
Ejemplo I.6 El ngulo entre dos vectores 26
Ejemplo I.7 El ngulo entre dos planos 27
Ejemplo I.8 El ngulo entre un plano Pi y su vector v 27
Ejemplo I.9 Encontrar el block pyramid (BP) con 4 planos 28
Ejemplo I.10 Determinacin de que un block pyramid (BP) est vaco 31
Ejemplo I.11 Clculo de la resultante de fuerzas 33
Ejemplo I.12 Clculo de la direccin de deslizamiento por desprendimiento/levantamiento 33
Ejemplo I.13 Clculo de la direccin de deslizamiento para el caso de deslizamiento en una cara 34
Clculo de la direccin de deslizamiento para el caso de deslizamiento
Ejemplo I.14. 34
simultneo en dos caras
lxv
TEOREMAS FUNDAMENTALES
BLOQUE FINITO ZXV
JP SP
BP
BLOQUE INFINITO
JP SP
BP